MAKALAH

PRAKTIKUM PENGENDALIAN PROSES

ALAT KENDALI LEVEL

Disusun oleh :

Kelompok 6

Putri Natasia Br Singarimbun (40040118060001)

Balgis (40040118060011)

Muh.Abdillah Taufiq (40040118060026)

Noor Afif (40040118060029)

UNIVERSITAS DIPONEGORO

FAKULTAS SEKOLAH VOKASI

JURUSAN DIPLOMA TEKNIK KIMIA

SEMARANG

2020
 KATA PENGANTAR

Puji dan syukur kepada Tuhan Yang Maha Esa karena atas berkat dan rahmatNYA
saya dapat menyelesaikan makalah yang berjudul “Alat Kendali Level” dengan lancar.

Terselesaikannya makalah ini dengan lancar tidak jauh dari bantuan berbagai pihak dan
aspek. Oleh karena itu saya sampaikan terima kasih kepada seluruh pihak yang telah ikut
membantu dan berkontribusi dalam pembuatan makalah ini.

Terlepas dari hal itu,saya sebagai penulis merasa masih banyak kekurangan dalam
pembuatan makalah ini baik dari segi tata bahasa, penyusunan kalimat dan sebagainya. Maka
dari itu disini saya menerima seluruh kritik dan saran yang membangun dari semua pihak
sebagai bahan evaluasi.

Akhir kata saya sampaikan,semoga makalah ini dapat memberi kontribusi positif dan
informasi yang membangun sehingga mewujudkan manfaat yang bersifat nyata dalam
masyarakat.

Semarang, 26 Maret 2020

Penulis
 DAFTAR ISI

BAB I....................................................................................................................................................8
PENDAHULUAN................................................................................................................................8
1.2 Rumusan Masalah.........................................................................................................................8
1.3 Tujuan............................................................................................................................................9
1.3.1 Tujuan Umum.........................................................................................................................9
1.3.2 Tujuan khusus.........................................................................................................................9
BAB II................................................................................................................................................10
TINJAUAN PUSTAKA....................................................................................................................10
2.1 Pengendalian Proses................................................................................................................10
2.1.1 Pengertian.........................................................................................................................10
2.1.2 Prinsip Pengendalian Proses............................................................................................11
2.1.3 Tujuan Pengendalian Proses............................................................................................11
2.2 Macam Macam Sistem Pengendali.........................................................................................11
2.2.1 Pengendalian Manual.......................................................................................................11
2.2.2 Pengendalian Otomatis.....................................................................................................11
2.3 Sistem Kendali.........................................................................................................................12
2.3.1 Pengertian Sistem Kendali...............................................................................................12
2.3.2 Macam Macam Sistem Kendali.......................................................................................12
2.4 Alat Kendali Level...................................................................................................................12
2.4.1 Pengertian Alat Kendali Level.........................................................................................12
2.4.2 Macam macam alat kendali level.....................................................................................12
2.5 Metode Pengukuran Tinggi Permukaan Cairan...................................................................13
2.5.1 Langsung...........................................................................................................................13
2.5.2 Mekanik.............................................................................................................................13
2.6 Kalibrasi...................................................................................................................................13
2.6.1 Pengertian.........................................................................................................................13
2.6.2 Variabel.............................................................................................................................13
2.6.3 Tujuan...............................................................................................................................14
2.6.4 Manfaat.............................................................................................................................14
2.6.5 Faktor yang mempengaruhi kalibrasi.............................................................................14
2.6.6 Hasil Kalibrasi..................................................................................................................15
2.7 Elemen Sistem Pengendalian Proses......................................................................................15
2.7.1 Proses.................................................................................................................................15
2.7.2 Controlled Variabel..........................................................................................................15
2.7.3 Manipulated Variabel.......................................................................................................15
2.7.4 Set point.............................................................................................................................15
2.7.5 Error..................................................................................................................................15
2.7.6 Interface Box.....................................................................................................................15
2.8 Sensor.......................................................................................................................................15
2.9 Macam Macam Sensor............................................................................................................16
2.9.1 Sensor Fisik.......................................................................................................................16
2.9.2 Sensor Kimia.....................................................................................................................16
2.10 Aplikasi Sensor di Industri...................................................................................................16
2.11 Sistem Batch dan Kontinyu...................................................................................................17
2.11.1 Sistem batch....................................................................................................................17
2.11.2 Sistem kontinyu...............................................................................................................17
2.11.3 Perbedaan sistem batch dan kontinyu...........................................................................17
2.12 Fluida......................................................................................................................................18
2.13. Jenis Jenis Fluida..................................................................................................................18
2.13.1 Fluida Statis.....................................................................................................................18
2.13.2 Fluida Dinamis...............................................................................................................18
2.13.3 Fluida Gas.......................................................................................................................18
2.13.4 Fluida Cair......................................................................................................................18
2.14 Aplikasi Alat kendali Level di Industri................................................................................18
2.15. Pelaksanaan Langkah Langkah Pengendalian Proses.......................................................18
2.15.1 Unit Proses.......................................................................................................................18
2.15.2. Unit pengubah................................................................................................................18
2.15.3 Unit Controller................................................................................................................18
2.15.4 Unit Pengendali Akhir....................................................................................................18
2.15.5 Unit Autoaktor................................................................................................................18
2.15.6 Final Control...................................................................................................................18
2.16 Respon....................................................................................................................................19
2.17 Macam Macam Respon.........................................................................................................19
2.17.1 Respon Stabil...................................................................................................................19
2.17.2 Respon Tidak Stabil........................................................................................................19
2.18 Error.......................................................................................................................................20
2.19. Orde Proses...........................................................................................................................20
 2.19.1 Macam Macam Orde Proses..........................................................................................20
2.20 Set Point..................................................................................................................................21
2.21 Linearitas...............................................................................................................................21
2.22 Sistem Pengendali On Off.....................................................................................................21
BAB III...............................................................................................................................................21
PEMBAHASAN.................................................................................................................................21
BAB IV...............................................................................................................................................24
KESIMPULAN..................................................................................................................................24
DAFTAR PUSTAKA........................................................................................................................25
REVISI 1............................................................................................................................................27
PRAKTIKUM PENGENDALIAN PROSES...................................................................................27
ALAT KENDALI LEVEL................................................................................................................27
BAB I..................................................................................................................................................28
PENDAHULUAN..............................................................................................................................28
1.1 Latar Belakang...................................................................................................................28
1.3 Tujuan......................................................................................................................................29
1.3.3 Tujuan Penelitian Jurnal.................................................................................................29
1.4 Manfaat....................................................................................................................................29
BAB II................................................................................................................................................29
TINJAUAN PUSTAKA....................................................................................................................29
2.1 Prinsip Pengendalian Proses...................................................................................................29
2,1.2 Prinsip Utama Pengendalian Proses................................................................................29
2.3 Sistem Pengendalian................................................................................................................30
2.3.3 Sistem pengendalian Manual...........................................................................................30
2.3.4 Sistem Pengendalian Otomatis.........................................................................................30
2.4 Prinsip Pengendali Level.........................................................................................................30
2.6 Kalibrasi...................................................................................................................................30
2.6.5 Faktor faktor yang mempengaruhi kalibrasi.................................................................30
2.11 Perbedaan Batch dan Kontinyu............................................................................................31
2.12 Kelebihan dan Kekurangan Sistem Batch dan Kontinyu...................................................31
2.13 Golongan Fluida....................................................................................................................32
2.13.1 Klasifikasi berdasarkan kemampuan menahan tekanan.............................................32
2.13.2 Klasifikasi berdasarkan Struktur Molekulnya.............................................................32
2.13.3 Klasifikasi berdasarkan Tegangan geser yang Dikenakan..........................................32
2.14 Aplikasi dalam Industri.........................................................................................................32
2.19 Orde Proses............................................................................................................................33
 2.19.1 Orde Satu Self Regulation..............................................................................................33
2.19.2 Orde Satu Non self Regulation.......................................................................................33
2.19.3 Orde dua Non Interacting..............................................................................................35
2.19.4 Orde Dua Interacting ....................................................................................................36
2.21 Pengertian Linearitas............................................................................................................37
2.23. Cara Pengendalian Level dalam Industry skala besar......................................................37
2.24. Valve......................................................................................................................................37
2.24.1 Pengertian Valve.............................................................................................................37
2.24.2 Macam macam Valve.....................................................................................................37
2.25. Pompa....................................................................................................................................39
2.25.1 Pengertian Pompa...........................................................................................................39
2.25.2 Macam macam Pompa...................................................................................................40
2.26. Jenis jenis alat ukur tinggi permukaan cairan...................................................................41
2.26.1 Mistar Ukur.....................................................................................................................41
2.26.2 Kaca intip,Pipa Gelas vertical........................................................................................41
2.26.3 Alat ukur dengan benda apung.....................................................................................41
2.26.4 Alat ukur dengan benda celup.......................................................................................41
2.26.5 Alat ukur tekanan dan Beda tekanan............................................................................41
BAB V.................................................................................................................................................42
PENUTUP..........................................................................................................................................42
KESIMPULAN..................................................................................................................................42
SARAN...............................................................................................................................................43
DAFTAR PUSTAKA........................................................................................................................44
REVISI 2............................................................................................................................................45
PRAKTIKUM PENGENDALIAN PROSES...................................................................................45
ALAT KENDALI LEVEL................................................................................................................45
2.24 Macam Macam Valve............................................................................................................45
2.25 Macam macam Pompa..........................................................................................................47
2.27 Mikrokontroller....................................................................................................................48
2.28 PLC.........................................................................................................................................49
2.29 RTU........................................................................................................................................49
2.30 Sistem Scada...........................................................................................................................49
2.31 Sensor Ultrasonic...................................................................................................................50
2.32 Akuator...................................................................................................................................50
2.33 LCU........................................................................................................................................50
2.34 PID..........................................................................................................................................50
 2.35 Modbus TCP..........................................................................................................................51
2.36 Modul sensor differential pressure transducer...................................................................51
2.37 Metode Ziegler Nichols..........................................................................................................51
2.38 Rise Time,Overshoot,Setting Time.......................................................................................52
BAB III...............................................................................................................................................53
METODOLOGI................................................................................................................................53
3.1 Blok Diagram...........................................................................................................................53
3.2. Perancangan Sistem................................................................................................................53
3.3.1. Perancangan Kendali.......................................................................................................53
3.3.2 Perancangan Perangkat Lunak.......................................................................................54
3.3.3 Perancangan Human Machine Interface (HMI)............................................................55
BAB IV...............................................................................................................................................56
PEMBAHASAN.................................................................................................................................56
4 Realisasi dan Analisis Hasil Pengujian.....................................................................................56
4.1 Realisasi Integrasi Advantech dan Yokogawa...................................................................56
4.2 Realisasi HMI.......................................................................................................................56
4.3 Analisis Pengujian Kendali PID.........................................................................................56
4.4 Analisis Pengujian Sensor.......................................................................................................58
DAFTAR PUSTAKA........................................................................................................................59
REVISI 3............................................................................................................................................60
BAB II................................................................................................................................................60
TINJAUAN PUSTAKAN..................................................................................................................60
2.19. Macam Macam Orde Proses................................................................................................60
2.23. Cara Pengendalian Level dalam Industry skala besar......................................................61
BAB IV...............................................................................................................................................62
PEMBAHASAN.................................................................................................................................62
4.3 Analisi Pengujian kendali PID................................................................................................62
DAFTAR PUSTAKA........................................................................................................................63
REVISI 4............................................................................................................................................64
BAB IV...............................................................................................................................................64
PEMBAHASAN.................................................................................................................................64
BAB V.................................................................................................................................................65
PENUTUP..........................................................................................................................................65
KESIMPULAN..................................................................................................................................65
 BAB I

PENDAHULUAN
1.1 Latar Belakang

Saat ini dalam dunia industry terus terjadi pengembangan diberbagai bidang dan
sistem seperti pada bidang energy maupun manufaktur khususnya control. Sistem adalah
kombinasi dari beberapa komponen yang bekerja bersama sama dan melakukan suatu sasaran
tertentu. Didalam suatu proses banyak parameter yang harus dikendalikan diantaranya yaitu
suhu (temperature), aliran (flow),tekanan(pressure) dan sebagainnya terutama dalam bidang
teknik terkhusus Teknik Kimia.

Sistem pengendalian merupakan hal yang penting dibidang teknologi dan industry.
Pengendalian secara manual dianggap kurang efisien,karena membutuhkan waktu yang lama
oleh karena itu dibutuhkan pengendalian secara otomatis. Pengendalian proses banyak sekali
digunakan untuk untuk menjaga konsistensi produk produksi masal seperti proses
pengilangan minyak,pembuatan kertas,bahan kimia,pembangkit listrik dan lainnya.
Pengendalian proses megutamakan otomasi sehingga hanya diperlukan sedikit personel untuk
mengoperasikan proses yang kompleks.

Salah satu contoh pengendalian proses adalah sistem alat kendali level. Alat kendali
level sendiri banyak digunakan pada berbagai industry seperti pada pengendalian level air.
Saat ini sebagian besar industry menuntut peralihan dari peralatan konvensional ke otomatis.
Hal tersebut dainggap mampu memperoleh hasil yang lebih baik dan menekan kesalahan
yang bersumber dari manusia (human eror) sehingga dibutuhkan alat bantu yang dapat
memberikan informasi yang lebih akurat,tepat waktu dalam memberikan laporan laporan
yang diberikan sehingga dapat berjalan secara efisien. Alat kendali level merupakan sebuah
alat yang diharapkan dapat menjawab harapan diatas. Diharapkan melalui adanya alat ini
hasil yang diperoleh dapat lebih maksimal dan lebih akurat

1.2 Rumusan Masalah

- Apakah yang dimaksud dengan pengendalian Proses?

- Apakah yang dimaksud dengan Alat Kendali Level dan bagaimana prinsip kerjanya?

- Bagaimanakah Proses yang terjadi pada Alat Kendali Level?

1.3 Tujuan
1.3.1 Tujuan Umum
- Mahasiswa dapat mengetahui prinsip kerja saat alat kendali level permukaan
cairan

- Mahasiswa dapat mengetahui dan menjalankan praktik pengendalian tinggi

permukaan cairan

- Mahasiswa dapat menentukan kalibrasi tinggi permukaan cair

1.3.2 Tujuan khusus

1.3.2.1 Mahasiswa dapat mengetahui pengertian pengendalian proses

1.3.2.2 Mahasiswa dapat mengetahui prinsip kerja pengendaian proses

1.3.2.3 Mahasiswa dapat mengetahui tujuan pengendalian proses

1.3.2.4 Mahasiswa dapat mengetahui pengertian alat kendali level

1.3.2.5 Mahasiswa dapat mengetahui macam macam alat kendali level

1.3.2.6 Mahasiswa dapat mengetahui pengertian kalibrasi dan tujuan

kalibrasi

1.3.2.7 Mahsiswa dapat mengetahui variable variable yang mempengaruhi

kalibrasi

1.3.2.8 Mahasiswa dapat mengetahui pengertian respon

1.3.2.9 Mahasiswa dapat mengetahui macam macam respon

1.3.2.10 Mahasiswa dapat mengetahui pengertian orde reaksi

1.3.2.11 Mahasiswa dapat mengetahui macam macam orde reaksi

1.3.2.12 Mahasiswa dapat mengetahui elemen elemen sisem pengendalian

1.3.2.13 Mahasiswa dapat mengetahui pengetian sensor

1.3.2.14 Mahasiswa dapat mengetahui macam macam sensor

1.3.2.15 Mahasiswa dapat mengetahui pengertian dan jenisjenis fluida

1.3.2.16 Mahasiswa dapat mengetahui pengertian set point

1.3.2.17 Mahasiswa dapat mengetahui metode pengukuran tinggi permukaan

1.3.2.18 Mahasiswa dapat mengetahui kerja sistem batch dan kontinyu

1.3.2.19 Mahsiswa dapat mengetahui perbedaaa sistem batch dan kontinyu

1.3.2.20 Mahasiswa dapat mengetahui aplikasi alat kendali level di industry

1.3.2.21 Mahasiswa dapat mengetahui faktor faktor yang mempengaruhi

kalibrasi

1.3.2.23 Mahahsiswa dapa mengetahui pengertian eror

1.3.2.24 Mahsiswa dapat mengetahui pengertian linearitas

1.3.2.25 Mahasiswa dapat mengetahui alat dan bahan yang digunakan

1.3.2.26 Mahasiswa dapat mengetahui rangkaian alat kendali level dan cara
kerjanya

1.3.2.27 Mahasiswa dapat mengetahui faktor faktor yang mempengaruhi

praktikum
 BAB II

TINJAUAN PUSTAKA
2.1 Pengendalian Proses
2.1.1 Pengertian
Pengendalian proses adalah disiplin rekayasa yang melibatkan
mekanisme dan algoritma untuk mengendalikan keluaran dari suatu proses
dengan hasil yang diinginkan. Contohnya temperarture rekator kimia harus
dikendalikan untuk menjaga keluaran produk(Sonia,2016)

2.1.2 Prinsip Pengendalian Proses

2.1.2.1 Mengukur :Mengatur proses variable

2.1.2.2 Membandingkan :Membandingkan hasil pengukuran sesuia

tidaknya dengan yang dikehedaki

2.1.2.3 Menghitung :Memperkirakan bukaan valve seharusnya

2.1.2.4 Mengkoreksi :Mengubah bukaan valve sesuai dengan

perhitungan
(Musika,2014)

2.1.3 Tujuan Pengendalian Proses

2.1.3.1 Menjaga keamanan dan keselamatan kerja

Untuk menjaga terjaminnya keeamanan berbagai kondisi operasi

pabrik seperti tekanan operasi,temperature,konsentrasi bahan,dan sebagainya
harus tetap pada batas yang diizinkan

2.1.3.2 Memenuhi spesifikasi produk yang dikehendaki

Dibutuhkan suatu sistem pengendalian untuk menjaga tingkat produksi

dan kualitas produk yang diinginkan

2.1.3.3 Menjaga peralatan proses dapat berfungsi sesuai yang diinginkan

dalam design

2.1.3.4 Menjaga agar operasi pabrik tetap ekonomis

2.1.3.5 Memenuhi persyaratan lingkungan:operasi pabrik harus memenuhi

berbagai peraturan lingkungan yang memberikan syarat syarat tertentu bagi
berbagai buangan pabrik kimia.

(Anitahima,2014)
2.2 Macam Macam Sistem Pengendali
2.2.1 Pengendalian Manual
Merupakan pengendali yang dilakukan oleh manusia yang bertindak sebagai
operator. Contoh adalah pengukuran suara radio televise,pengukuran cahaya layar
televise,pengaturan aliran air melalui keran. (Eka,2015)

2.2.2 Pengendalian Otomatis

Adalah pengendalian dengan menggunakan katroler,peranan manusia hanya
sebagai memberikan nilai set. Contoh adalah proses industry,pengendalian pesawat
terbang,pembangkit tenaga listrik.(Eka,2015)

2.3 Sistem Kendali

2.3.1 Pengertian Sistem Kendali
Merupakan suatu alat(kumpulan dari alat)yang digunakan untuk
mengendalikan,memerintah dan mengatur suatu keadaan garis sitem. (Syahrul,2012)

2.3.2 Macam Macam Sistem Kendali

a). Sistem kendali loop terbuka

Merupakan suatu sistem kendali yang sinyal keluaraanya tidak

berpengaruh terhadap pengendaliannya. Contoh :Mesin cuci
(Andi,2010)

b). Sistem kendali loop tertutup

merupakan sistem kendali yang sistem keluaranya mempengaruhi

pengaruh langsung terhadap aksi pengendaliannya. Sistem ini juga
dikenal sistem umpan balik.(Andi,2010)
2.4 Alat Kendali Level
2.4.1 Pengertian Alat Kendali Level
Adalah alat yang dapat menyalakan atau menghentikan mesin jika keadaan
yang diinginkan sudah tercapai. Alat kendali ini dihubungkan dengan alat ukur yang
digunakan untuk mengetahui variable yang dikehendaki. Tujuan alat ini adalah
mencegah agar peralatan instrument pada suatu lapangan tidak mengalami kelebihan
dan kekurangan fluida yang dapat merusak instrument tersebut. (Sezuin,2011)

2.4.2 Macam macam alat kendali level

a). Pneumatic valve

Prinsip kerjanya dengan menggunakan udara bertekanan untuk

membuka tutup valve. Besar ukuran mengikuti control valve itu
sendiri.

b). Ball valve

Berbentuk bola pelampung yang mengukur tutup air sesuai dengan

level air.

c). Level control switch

Level switch menggunakan control relay yang bersifat elektrik dan ada
juga yang menyebabkan liquid level relay.

(Irfan,2012)

2.5 Metode Pengukuran Tinggi Permukaan Cairan

2.5.1 Langsung
Tinggi permukaan cairan dapat dilihat langsung dan diduga kedalamannya dan
ditunjukan saluran pengukuran panjang.

2.5.2 Mekanik
Gaya pada cairan menghasilkan gerak mekanik. Pergerakan mekanik ini
kemudian dikalibrasi kedalam bentuk skala skala angka.

(Motaruman,2016)

2.6 Kalibrasi
2.6.1 Pengertian
Adalah verifikasi kegiatan untuk mengetahui kebenaran nilai penunjukan
sutau alat ukur. Tujuannya adalah untuk menentukan penyipangan dan kebenaran
nilai penunjukan alat ukur. Hasil pengukuran dijamin oleh Standar Nasional dan
Internasional. (Rudi,2013)
2.6.2 Variabel
a). Volume

Diukur saat pengsongan tangki dengan mengambil air yang dibuang

dari tangki.

b). Tinggi

Adalah parameter yang ingin dikendalikan dan merupakan input pada

kalibrasi tinggi.

c). Waktu

Waktu sebagai output kalibrasi alat kendali level tinggi.

(Ipys,2016)

2.6.3 Tujuan
- Hasil pengukuran dapat dikaitkan kestandar yang lebih tinggi atau teliti

- Menentukan penyimpangan kebenaran ada konvensional penunjukkan suatu

instrument ukur

- Menjamin hasil hasil pengukuran tersebut sesuai degan Standar Nasional

atau Internasional.
(Reni,2014)

2.6.4 Manfaat
a). Untuk mendukung sistem mutu yang diterapkan berbagi industry pada
peralatan laboratorium dan produksi yang dimiliki

b). Mengetahui seberapa jauh perbedaan penyimpangan antara harga benar

dengan yang ditunnjukkan alat ukur,

c). Menjaga kondisi instrument ukur atau bahan ukur agar tetap dengan
spesifikasinya.

d). Mengurangi kegagalan hasil produk

e). Meningkatkan daya saing dalam proses global.

f). Diperoleh kepastian bahwa produk yang dihasilkan memenuhi regulasi

local maupun internasional.

g). Meningkatakan citra perusahaan . (Kemang,2014)

 2.6.5 Faktor yang mempengaruhi kalibrasi
a). Faktor Pengukur

Sulit diperoleh hasil yang sama dari dua orang yang melakukan pengukuran
walaupun kondisi alat ukur dan situasi pengukuran sama.

b). Faktor Pengukuran

Kekurangan tetapan metode yang digunakan ini berkaitan dengan cara

memilih alat ukur dan cara meggunakan atau memegang alat ukur.

c). Faktor Lingkungan

Ruang pengukuran yang banyak debu atau kotoran dapat mengganggu proses
pengukuran.
(Ipys,2016)

2.6.6 Hasil Kalibrasi

- Nilai objek ukur

- Nilai koreksi atau penyimpangan

- Nilai ketidakpastian pengukuran

- Sifat metrology lain seperti faktor kalibrasi,kurva dan lainnya

(Ipys,2016)

2.7 Elemen Sistem Pengendalian Proses

2.7.1 Proses
Merupakan tatanan peralatan yang mempunyai suatu fungsi tertentu.

2.7.2 Controlled Variabel

Merupakan besaran (variable) yang dikendalikan.

2.7.3 Manipulated Variabel

Merupakan alat input dari suatu proses yang dapat diubah ubah besarnya
supaya proses variable sama dengan set point.

2.7.4 Set point

Merupakan besar proses variable yang dikehendaki

2.7.5 Error
Selisih antara set point dan proses variable.

2.7.6 Interface Box

Bagian terpenting dari sistem yang dirancang sedemikian rupa sehingga
menghasilkan hasil yang jelas.
 (Musita,2014)

2.8 Sensor
Adalah merupakan komponen utama dimana berfungsi untuk mengubah suatu daya
menjadi daya yang lain. Contoh mengubah cahaya menjadi tengangan listrik.

(Mussa,2017)

2.9 Macam Macam Sensor

2.9.1 Sensor Fisik
Sensor yang mendekati suatu besaran berdasarkan hukum hukum fisika yang
meliputi:

- Sensor Cahaya,bekerja dengan mengubah besaran cahaya menjadi besaarn

fisika
- Sensor Suara,bekerja dengan mengubah besaran suara menjadi besaran
fisika
- Sensor Suhu,bekerja dengan mengubah besaran suhu menjadi besaran
listrik
- Sensor Gaya,mengubah besaran gaya menjadi besaran listrik
- Sensor Percepatan,mengubah besaran percepatan menjadi besaran listrik

2.9.2 Sensor Kimia

Sensor yang mendekati jumlah suatu zat kimia dengan cara mengubah besaran
kimia menjadi besaran listrik

- Sensor Ph,melibatkan besaran ph menjadi besaran listrik

- Sensor Gas,melibatkan gas menjadi besaran listrik
- Sensor Oksigen,melibatkan oksigen menjadi besaran listrik

(Hidayaf,2013)

2.10 Aplikasi Sensor di Industri

a). Sensor proximity switch

Umumnya dipaki untuk memonitoring peralatan yang berputar.

b). Sensor temperature

Umumnya dipakai untuk memonitoring temperature dari peralatan atau mesin

c). Sensor pressure

Digunakan untuk mengukur dan memonitoring nilai tekanan yang terdapat

pada sistem proses produksi.
 d). Sensor level

Digunakan untuk mengukur atau mengetahui level material yang terdapat

didalam tempat penyimpanan.

e). Sensor vibrasi

Digunakan untuk memonitoring besarnya nilai vibrasi dari suatu alat

(Lasantha,2019)

2.11 Sistem Batch dan Kontinyu

2.11.1 Sistem batch
Merupakan suatu sistem proses dimana selama proses berlangsung tidak ada
input ataupun output. Dimana proses ini mengalami kondisi startup dan start
down berulang kali bergantian.

2.11.2 Sistem kontinyu

Merupakan proses dimana berlangsung terdapat input dan output prosesnya
akan terus berjalan hanya saja bisa dalam keadaan shutdown.

(Aster,2014)

2.11.3 Perbedaan sistem batch dan kontinyu

a). Sistem batch

Kelebihan: - Tidak perlu biaya lebih membeli alat pengendalian proses

- Hasil analisa terhadap suatu produk dapat dipantau

- tidak ada pengaruh reaktan,karena setelah produksi selesai

Kekurangan: - Waktu proses lama

b).Sistem Kontinyu

Kelebihan: - Pengendalian dilakukan otomatis

- Kondisi proses lebih konstan

- Hasil lebih kontstan
- Biaya karyawan kecil
- Kapasitas besar

Kekurangan : - Alat pengendali mahal

 - Modal awal besar

- Membutuhkan tenaga quality control

Jefry,2015)

2.12 Fluida
Merupakan suatu zat yang bisa mengalami perubahan perubahan bentuknya secara
continue atau terus menerus bila tertekan gaya. (Irma,2013)

2.13. Jenis Jenis Fluida

2.13.1 Fluida Statis
Adalah fluida yang berada dalam kondisi diam dan tidak bergerak.
Contohnya : air sumur,air dalam gelas.

2.13.2 Fluida Dinamis

Adalah fluida yang berada dalam kondisi bergerak atau mengalir. Contohnya :
aliran air,aliran sungai,dll.

2.13.3 Fluida Gas

Fluida yang volumenya tiak tertentu karena jarak antara molekul molekul
besar.

2.13.4 Fluida Cair

Fluida yang cenderung mempertahankan volumenya karena terdri dari
molekul molekul tetapi rapat dengan gaya kohesi.
(Tadillatul,2018)

2.14 Aplikasi Alat kendali Level di Industri

Aplikasinya berupa tangki dan reactor pada sebuah industry intuk mengetahui
ketinggian level suatu larutan dalam tangki. (Secrisa,2018)

2.15. Pelaksanaan Langkah Langkah Pengendalian Proses

2.15.1 Unit Proses
Unit tatanan peralatan yang mempunyai fungsi tertentu.

2.15.2. Unit pengubah

Berfungsi untuk mengubah variable proses yang berupa besaran fisika/kimia
menjadi standar.

2.15.3 Unit Controller

Berfungsi untuk pembanding. Pngevaluasi dan mengirimkan sinyal
kepengendali akhir.

2.15.4 Unit Pengendali Akhir

Menerjemahkan sinyal menjadi aksi.
 2.15.5 Unit Autoaktor
Alat untuk menerima sinyal dari controller dan mengubah kedalam action
proporsional kesinyal penerima.

2.15.6 Final Control

(Melia,2014)

2.16 Respon
Merupakan perubahan perilaku output terhadap perubahan perilaku input. Respon
sistem berupa kurva akan menjadi dasar untuk menganalisa karakteristik sistem selain
menggunakan persamaan/model matematika. (Bagas,2012)

2.17 Macam Macam Respon

2.17.1 Respon Stabil
Respon dikatakan stabil apa bila proses variable berhasil mendekati set point
walaupun membutuhkan waktu.

- Respon Overdumped
Koreksi berjalan lambat dalam mencapai set point.

- Respon Underdumped
Koreksi berjalan cepat mendekati set point.

2.17.2 Respon Tidak Stabil

Respon yang ttidak mencapai set point.

- Respon Sustain Oscullation

 Proses variabel tidak pernah sama dengan set point sehingga respon
membuat suatu pola siklus dengan amplitude tetap.

- Respon Undumped
Proses berisolasi dengan amplitude memperbesar sehingga proses
bervariasi semakin lama semakin menjauhi set point. (Anton,2018)

2.18 Error
Merupakan selisih antara setpoint dikurangi measurementvariabel. Error bisa negative
dan positif. Bila set point lebih besar dari measurement variabel,eror akan menjadi positif dan
sebaliknya. Rumus : Error= Set Point-Proses variable.

(Dwi,2017)

2.19. Orde Proses

Adalah pangkat persamaan diffrensial sebuah elemen proses semakin banyak pangkat
persamaan diffrensial semakin lambat dinamika proses.

2.19.1 Macam Macam Orde Proses

a). Orde Satu

Proses yang persamaan diffrensialnya berpangkat satu.

- Orde Self Regulation

Elemen proses mampu mengendalikan dirin
ya sendiri,walaupun padanya tidak instrumentasi pengendalian
otomatis.
 - Orde satu Non Self Regulation
Pemisahan input pada proses non self regulation akan membawa
perubahan output kearah keadaan tak terkendali

b). Orde Dua

Proses yang persamaan diffrensialnya berpangkat dua.

- Orde dua Non Interacting

Flow yang keluar dari tangki akan berpengaruh pada tinggi level
ditangki kedua.
- Orde dua Interacting
Flow yang keluardari tangki pertama akan berpengaruh pada tinggi
level ditangki kedua

2.20 Set Point

Adalah besarnya proses variabel yang dikehendaki dari suatu sistem.

(Murdianto,2018)

2.21 Linearitas
Bertujuan untuk mengetahui apakah dua variabel mempunyai hubungan yang liniear
atau tidak secara signifikan. (Dwi,2010)

2.22 Sistem Pengendali On Off

Pengendali yang paling dasar dalam sistem kendali karena karakteristiknya
pengendalian ini dikenal juga dengan sebutan pengendalian dau posisi atau dua langkah.

(Arlins,2015)
 BAB III

PEMBAHASAN
Sistem PID Pengendali Level Ketinggian Air Berbasis Modbus/TCP - LCU dan Industrial
Field Control Node - RTU.

Landasan teori

3.2.1 Kendali PID Kendali Proportional-Derivatif-Integral (PID)

merupakan kendali yang relatif sederhana untuk diterapkan di industri. Selain itu, kendali ini
cukup mudah untuk dirancang, biaya rendah, dan efektif. Parameter P, I, dan D mengacu
pada domain waktu respon sistem dengan perhitungan nilai error.

3.2.2 Local Control Unit (LCU) Local Control Unit

adalah bagian dari sistem kendali jarak jauh yang dipasangkan pada transmitter atau
transducer suatu sensor di lapangan untuk selanjutnya dihubungkan ke RTU.

3.2.3 Remote Terminal Unit (RTU) Remote Terminal Unit (RTU)

adalah salah satu bagian dari sistem kendali jarak jauh yang ditempatkan pada suatu field dan
jauh dari master station. RTU berfungsi untuk mengambil informasi dari LCU di lapangan,
kemudian dikirimkan ke MTU

3.2.4 Supervisory Control and Data Acquisition (SCADA) Supervisory Control and Data
Acquisition (SCADA)

adalah sistem monitoring yang dipakai untuk pengontrolan suatu proses pengendalian plant.
Salah satu hal yang penting pada sistem SCADA adalah komunikasi data antara sistem
remote dengan pusat kendali (room control) .

3.2.5 Komunikasi Modbus TCP/IP Transmission Control Protocol/Internet Protocol (TCP/IP)

yang merupakan gabungan dari protokol TCP dan IP sebagai sekelompok protokol yang
mengatur komunikasi data dalam proses tukar-menukar data dari satu computer
Hasil dan Pembahasan

3.4 Realisasi dan Analisis Hasil Pengujian

3.4.1Realisasi HMI

Realisasi HMI menggunakan FAST/TOOLS Yokogawa. Dalam pembuatan HMI

dibuat beberapa fungsi animasi seperti alarm, indikator level air dalam tangki, dan nilainilai
yang diukur seperti level air dan temperatur. HMI yang direalisasikan seperti pada gambar 16

Gambar 16. HMI Water Level Control System

3.4.2 Analisis Pengujian Kendali PID

Desain kendali yang digunakan untuk mencari nilai-nilai parameter PID adalah metode
Ziegler Nichols 1. Perhitungan dengan menggunakan metode ZN1 ini dapat dilihat pada tabel
1 dan respon sistem yang dihitung ditunjukan pada gambar 12. Adapun perhitungan
parameter PID adalah sebagai berikut:

- Perhitungan Waktu Matlab

Karena waktu Matlab tidak sama dengan waktu real, maka perlu dilakukan perbandingan
terlebih dahulu dengan persamaan:

Berdasarkan gambar 13 pada uraian sebelumnya, maka dapat diketahui parameter T dan L
seperti berikut:

𝐿 = (𝑋1− 𝑋𝑠𝑡𝑒𝑝) 𝑥 0.175 = (63.8−61.6) 𝑥 0.175= 0.385 𝑑𝑒𝑡𝑖𝑘

𝑇 = (𝑋2− 𝑋1) 𝑥 0.175 = (66.2−63.8) 𝑥 0.175= 0.42 𝑑𝑒𝑡𝑖𝑘

Pengujian kendali PID berdasarkan hasil perancangan dan perhitungan sebelumnya diujikan
pada LCU Adam 6022 dengan memberi SV=5 mBar menggunakan aplikasi FAST/TOOLS
sehingga didapat hasil seperti ditunjukkan pada Gambar 18.

Gambar 18. Respon Sistem Awal Menggunakan ZN1

Pada respon awal sistem menggunakan ZN1 dapat dianalisis bahwa sistem awal tersebut
memiliki nilai sebagai berikut: 1. Settling time = 727 detik 2. Overshoot = ((6.13-
5)/5)*100%=22.6% 3. Rise time = 151 detik Berdasarkan analisis pada hasil perhitungan
respon awal tersebut maka dapat dikatakan bahwa respon tersebut belum memenuhi respon
sistem yang baik, karena memiliki nilai Overshoot > 10%. Sedangkan, nilai rise time dan
settling time masih cukup lama dari yang diharapkan oleh penulis karena diharapkan sistem
yang dibangun memiliki rise time dan settling time yang lebih cepat. Oleh sebab itu setelah
didapat hasil respon berdasarkan ZN1, maka penulis melakukan proses manual tunning untuk
mendapatkan hasil yang optimal.
 BAB IV

KESIMPULAN

Pengendalian proses adalah disiplin rekayasa yang melibatkan algoritma untuk

mengendalikan keluaran suatu proses. Prinsipnya yaitu
mengukur,membandingkan,menghitung,dan mengoreksi. Tujuan pengendalian proses adalah
menjaga keamanan kerja memenuhi spesifikasi produk, menjaga agar operai pabrik tetap
ekonomis memenuhi persyaratan lingkungan. Alat kendali level adalah alat yang dapat
menjalankan atau menghentikan mesin jika keadaan yang diinginkan sudah tercapai. Macam
macam alat kendali level adalah pneumatic level,ball flooter dan level control switch. Metode
pengukuran level ada metode langsung dan mekanik. Kalibrasi adalah kegiatan untuk
menentukan kebenaran nilai penunjukkan alat ukur dengan membandingkan terhadap standar
ukur. Tujuan kalibrasi adalah menentukan penyimpangan nilai hasil pengukuran lebih
teliti,hasil sesuai standar. Variable variable dalam kalibrasi yaitu volume,tinggi dan waktu.
Macam-macam respon yaitu respon stabil yaitu nilai proses berhasil mendekati set point.
Dibagi menjadi dua yaitu respon overdumped dan underdumped dan respon tidak stabil yaitu
respon yang itdak dapat mencapai set point dibagi menjadi respon sustain oscullation da
undumped.

Macam macam orde yaitu orde satu self regulation dan non regulation serta pada orde dua
interacting dan non interacting. Sensor adalah prangkat untuk mengubah besaran fiisk
kebentuk besaran lainnya. Eror adalah selisih antara setpoint dan proses variable. Sistem
batch merupakan sistem proses dimana sebuah proses tidak ada input maupun
outputnya,sedangkan sistem continue merupakan proses dimana selama proses berlangsung
terdapat input dan output. Aplikasi alat kendali level di industry yaitu untuk mengetahui
ketinggian level suatu larutan didalam tangki dan reactor.

Pada jurnal yang kami bahas yang berjudul Sistem PID Pengendali Level Ketinggian Air
Berbasis Modbus/TCP - LCU dan Industrial Field Control Node – RTU diperole hasil
pengamatan berupa dua teknologi berbasis industri (LCU dan RTU) yang berbeda dapat
diintegrasikan dengan komunikasi Modbus TCP,Sistem SCADA dapat diterapkan pada
Water Level Control System sebagai fungsi monitoring,Level air dapat dikendalikan secara
otomatisasi dengan menerapkan kendali PID,Parameter PID optimal adalah Kp=5.1, Ki=7.31,
dan Kd=8.231.
 DAFTAR PUSTAKA

Adi,2019. Manfaat Kalibrasi.adi.blogspot.com/2019/03/10/manfaat kalibrasi

Andi,2016. Sistem Kendali. https://staff UNY.ac.id/

Anitahima.,2014.PengendalianProses
Aditahima.wordpress.com/2008/02/10/pengendalianproses

Anton,2018. Macam macam respon dan manfaat respson. www.manfaat.review.com/2018

Aster,2014. Sistem Operasi Batch dan Kontinyu pada Operasi Tekni Kimia.
http://asterianwordpress.2014.

Bagas,2012. Pengertian dan Macam Macam Respon.BagusRamadhan.blogspot.com

Dwi,2017.Pengertian Eror. https://edptpolban,go.iddonnydinner/

Eka,2015. Pengendalian Proses Jurusan Teknik Kimia Teknlogi Nasional Malang.

http://www.start ITN.ac.id/

Hidayat,2013. Sensor. SamsulRamadhan.wordpress./2013/00/pengertian dan macam macam

sensor

Ipys,2016.Definisi Kalibrasi. Ipy-org/carakalibrasi.alatukur

Irfan,2012. Kontrol Level Tangki Air. Irfan bagus.wordpress.com/2012/03

Jefri,2015. Kelebihan dan Kekurangan Sistem Batch dan Kontinyu.

https://www.slide.share.net/

Kemang,2014. Model Sistem Pengukuran dan Kalibrasi. http://www.search.net/30947047/

Melia,2014.Pelaksanaan langkah langkah pengendalian proses. Meliaaulia.wordpress.com

Motaruman,2014. Alat Ukur Tinggi Cairan Level.Motaruman.wordpress.com/2014/06128

Murdianto,2018. Pengendaian Proses. http://eprints.undip.ac.id

Musita,2014. Tinjauan Pustaka eprints undip.ac.id/47189/3/Bab II pdf

Mussa,2017. Sensor. https://staffgunadarma.ac.id/

Reni,2014. Pengertian Kalibrasi.www.ginomerk.com/artikel/R-Pengertian Kalibrasi

Rudi,2015. Sistematika Kalibrasi dan Faktor Faktor yang Mempengaruhi Kalibrasi

Surabaya:Institut Teknologi Surabaya. http://id.scribd.com/
Sezuin,2011. Pengertian Alat Kendali Level.sezuin.wordperess.com/

Sonia,2016. Pengendalian Proses.http://soniapurwanty.weebly.com/

Syahrul,2012. Sistem Kendali. http://slideplayer.info/slide/471613/

 REVISI 1

PRAKTIKUM PENGENDALIAN PROSES

ALAT KENDALI LEVEL

Abstrak

Salah satu contoh pengendalian proses adalah sistem alat kendali level. Alat kendali level
sendiri banyak digunakan pada berbagai industry seperti pada pengendalian level air. Saat ini
sebagian besar industry menuntut peralihan dari peralatan konvensional ke otomatis.
Perkembangan industri senantiasa melibatkan inovasi dan perubahan yang cepat untuk
memenuhi kebutuhan manusia. Industri proses merupakan salah satu yang membutuhkan
pengembangan teknologi pengendalian secara otomatisasi. Makalah ini membahas
pengembangan sistem Water level control menggunakan sistem kendali PID dan
mengintegrasikan dua buah teknologi berbeda berbasis industri yakni Local Contol Unit
(LCU) dari Advantech dan Remote Terminal Unit (RTU).
 BAB I

PENDAHULUAN
1.1 Latar Belakang
Kemajuan dalam teori dan praktek control autometik memberikan kemudahan dalam
mendapatkan performasnsi dari system dinamik, meniadakan pekerjaan-pekerjaan rutin
dan membosankan yang harus dilakukan manusia dan sebagainya, maka sebagian besar
insinyur dan ilmuan sekarang harus memiliki pemahaman yang baik dalam bidang ini.
Perkembangan industri senantiasa melibatkan inovasi dan perubahan yang cepat untuk
memenuhi kebutuhan manusia. Industri proses merupakan salah satu yang membutuhkan
pengembangan teknologi pengendalian secara otomatisasi. Makalah ini membahas
pengembangan sistem Water level control menggunakan sistem kendali PID dan
mengintegrasikan dua buah teknologi berbeda berbasis industri yakni Local Control Unit
(LCU) dari Advantech dan Remote Terminal Unit (RTU).

1.3 Tujuan
1.3.3 Tujuan Penelitian Jurnal
Tujuan penelitian dari jurnal ini adalah membahas pengembangan sistem Water level control
menggunakan sistem kendali PID dan mengintegrasikan dua buah teknologi berbeda berbasis
industri yakni Local Contol Unit (LCU) dari Advantech dan Remote Terminal Unit (RTU)
dari Yokogawa. LCU terdiri dari ADAM 6018 sebagai monitoring temperatur, ADAM 6022
sebagai pengendali level air, dan ADAM 6024 sebagai Safety Locking System untuk
menjaga batas minimum air pada 3 mbar

1.4 Manfaat
Diharapkan melalui adanya penelitian dari jurnal ini diharapkan lebih memahami dan
mengetahui bagaimana prinsip alat kendali level dan bagaimana penerapannya terkhusus
pada penerapan sistem Water level control menggunakan sistem kendali PID dan
mengintegrasikan dua buah teknologi berbeda berbasis industri yakni Local Contol Unit
(LCU) dari Advantech dan Remote Terminal Unit (RTU)
 BAB II

TINJAUAN PUSTAKA
2.1 Prinsip Pengendalian Proses
2,1.2 Prinsip Utama Pengendalian Proses
Adalah bagaimana cara memperoleh keadaan proses agar sesuai dengan yang
diinginkan. Contohnya pada saat memanaskan aliran minyak hingga suhu
tertentu,mengukur aliran dan lainnya. Oleh sebab itu melalui prinsip ini memiliki
kaitan dengan penerapan alat kendali level seperti pengembangan sistem Water level
control menggunakan sistem kendali PID dan mengintegrasikan dua buah teknologi
berbeda berbasis industry yang ada pada jurnal.

2.3 Sistem Pengendalian

2.3.3 Sistem pengendalian Manual
Merupakan pengendalian yang dilakukan oleh manusia yang bertindak sebagai
operator. Contohnya yaitu pengukuran suara radio,televise,pengukuran cahaya layar
televise,pengaturan aliran air melalui kran.

2.3.4 Sistem Pengendalian Otomatis

Merupakan pengendalian dengan menggunakan katroller,peranann manusia
hanya sebatas memberikan nilai set. Contoh proses industry,pengendalian pesawat
terbang,pembangkitan tenaga listrik.

(Eka,2015)

2.4 Prinsip Pengendali Level

Operator harus mengamati ketinggian,kemudian megevaluasi apakah level yang ada
sudah seperti yang dikehendaki. Jika level tidak sama dengan apa yang dikehendaki,maka
operator harus memperkirakan seberapa banyak valve yang perlu ditutup atau dibuka.
Selanjutnya operator harus benar benar mengubah bukaan valve agar sesuai dengan yang
diperkirakan tadi.

(Fitrah,2013)
2.6 Kalibrasi
2.6.5 Faktor faktor yang mempengaruhi kalibrasi
- Standar atau acuan

- Benda yang diukur

Memastikan kondisi sebuah benda yang diukur masih didalam kondisi

yang stabil dan tidak berubah ketika kita melakukan pengukuran
dengan alat standar pengukuran.

- Alat bantu Kalibrasi

Dengan ketersediaan alat bantu yang cukup maka akan mempengaruhi

proses kalibrasi yang berlangsung.

- Pelaku Pengukur

(Info Publik,2016)

2.11 Perbedaan Batch dan Kontinyu

Batch Kontinyu
Skala produk Produksi musiman, Produksi skala besar,
bervariasi seragam
Pengendalian Proses Pengendalian Manual Pengendalian otomatis,
terus menerus
Jumlah Reaktor Semi Batch 3 buah Reaktor
Input Tidak ada Ada Input

Output Tidak ada Ada Output

Produk samping As.asetat Biji kakao,(fermentasi
As.laktat)
(Irfan,2018)
2.12 Kelebihan dan Kekurangan Sistem Batch dan Kontinyu
- Sistem Batch

Kelebihan Kekurangan
Tidak perlu biaya lebih membeli Waktu proses lama
peralatan
Hasil analisa dapat dipantau
Tidak ada pengaruh reaktan setlah
produksi selesai

-Sistem Kontinyu

Kelebihan Kekurangan
Pengendalian dilakukan otomtis Alat pengendali mahal
Kondisi proses lebih konstan Modal awal besar
Hasil lebih konstan Membutuhkan tenaga quality control
Biaya karyawan keci;
Kapasitas besar
(Jefry,2015)

2.13 Golongan Fluida

2.13.1 Klasifikasi berdasarkan kemampuan menahan tekanan
- Fluida Incompressible (tidak termampatkan),yaitu fluida yang tidak dapat
dikompressi atau volumenya tidak dapat ditekan menjadi lebih kecil. Contoh
Air

- Fluida Compressible(termampatkan),yaitu fluida yang dapat dikompressi

atau volumenya dapat ditekan menjadi lebih kecil. Contoh gas Nitrogen dan
Oksigen

2.13.2 Klasifikasi berdasarkan Struktur Molekulnya

- Cairan,yaitu fluida yang cenderung mempertahankan volumenya Karena
terdiri atas molekul molekul tetap rapat. Contoh Air

- Gas,yaitu fluida yang volumenya tidak tetap karena jarak antar molekul
molekul besar dan gaya kohesifnya kecil sehingga gas akan memuai bebas.
Contoh gas Oksigen dan Nitrogen.

2.13.3 Klasifikasi berdasarkan Tegangan geser yang Dikenakan

- Fluida Newton,fluida yang memiliki hubungan linier antar besarnya
tegangan geser yang diberikan dengan laju perubahan bentuk. Contoh Air.
 - Fluida Non Newton,fluida yang memiliki hubungan tidak linnier antara
besarnya tegangan geser dengan laju perubahan bentuk sudut. Contoh Minyak
Pelumas.

(Zack Neutron)

2.14 Aplikasi dalam Industri

Aplikasi alat kendali level dalam industry antara lain ada beberapa yaitu:

- Kontrol input output dalam industry,seperti penggunaan valve sebagai

pengatur pembuka dan penutup suatu proses. Contohnya valve dibuka atau
ditutup secara otomatis menggunakan alat terprogram, misalnya Programmed
Logic Controller (PLC) atau Supervisory Control and Data Acquisition
(SCADA).

- Pengukuran tangki penampung mengenai tinggi cairan padawater treatment

plan

- Sistem pengukuran kendali level air dengan menggunakan PID

2.19 Orde Proses

2.19.1 Orde Satu Self Regulation
fi
fi h
Proses

Sinyal

Kapasitas = C h R fO
L

Gambar Proses Orde Satu Self Regulation

2.19.2 Orde Satu Non self Regulation

fi fi h
Proses
 Sinyal
h
Kapasitas = C
fO
L

Gambar Proses Non Self Regulation

i
input

fi

Waktu

output

fi
1
Waktu

Gambar Kurva Waktu Proses Orde Satu Non Self Regulation

2.19.3 Orde dua Non Interacting

R
h1 C1 1

R2
h2 C2

Gambar Proses Orde Dua Non Interacting

 Input

fi
Waktu

Waktu

Output

Gp x fi

Waktu

Gambar Kurva Waktu Proses Orde Dua Non-Interacting

2.19.4 Orde Dua Interacting .

h1 C1 h2 C2 R2

(M Yusuf Ritonga,2015
2.21 Pengertian Linearitas
Sifat hubungan yang linear antara variable,artinya setiap perubahan yang
terjadi pada satu variable akan diikuti perubahan dengan besaran yang sejajar pada
variable lainnya.

(Anwar Hidayat,2013)

2.23. Cara Pengendalian Level dalam Industry skala besar

Untuk mengatur level liquid diperlukan LIC (Level Indicator Control). LIC
dalam unit ini untuk mengidentifikasi apakah level dari liquid terlalu tinggi atau
terlalu rendah dari range yang dikehendaki. Apabila level ketinggian pada flash drum
melebihi batas maksimumnya maka akan ada sinyal yang dikirim ke LIC kemudian
LIC akan melakukan control dengan membuka valve keluaran produk sehingga liquid
didalam drum flash akan dikeluarkan dan tinggi liquid menurun,sedangkan jika valve
pada aliran keluar fluida ditutup maka liquid didalam flash drum ketinggiannya akan
meningkat.

2.24. Valve
2.24.1 Pengertian Valve
Valve atau katup adalah perangkat yang terpasang pada sistem
perpipaan,berfungsi untuk mengatur,mengontrol,dan mengarahkan laju aliran
fluida dengan cara membuka menutup aliran fluida. (Ardi,2016)

2.24.2 Macam macam Valve

A). Gate Valve

Gate valve merupakan jenis katup yang biasa dipergunakan untuk

membuka aliran dengan cara mengangkat gerbang penutup, yang biasanya
berbentuk bulat ataupun persegi panjang.

B). Globe Valve

Globe Valve adalah merupakan jenis valve atau katup yang

dipergunakan untuk mengatur laju aliran fluida atau cairan dalam pipa. Prinsip
dasar dari cara kerja Globe Valve adalah dengan gerakan tegak lurus disknya
dari dudukan. Hal ini untuk memastikan bahwa ruang yang berbentuk cincin
antara disk dan dengan cincin kursi bertahap adalah sedekat valve saat
ditutup.

Ada tiga jenis desain utama bentuk Globe Valve itu, yakni ada Z body dan Y
body serta Angle body..

C). Ball Valve

Ball Valve merupakan suatu Valve atau katup dengan pengontrol

aliran yang berbentuk disc bulat yang seperti bola atau belahan. Bola tersebut
memiliki lubang. Lubangnya berada di tengah sehingga ketika lubang itu
dalam posisi segaris lurus atau sejalan dengan kedua ujung valve atau
katupnya, maka akan timbul aliran.

Tetapi ketika katup dalam kondisi tertutup, maka posisi lubang akan berada
tegak lurus terhadap ujung katupnya, dengan demikian maka aliran akan
terhalang atau jadi tertutup.

D). Butterfly Valve

Butterfly Valve merupakan katup atau valve yang dapat dipergunakan

untuk mengisolasi dan mengatur aliran. Mekanisme penutupannya mengambil
bentuk disknya dengan sistem pengoperasian yang mirip dengan Ball Valve,
yakni memungkinkan untuk menutup dengan cepat. Butterfly Valve ini
biasanya lebih murah, dengan biaya pemeliharaan yang biasanya juga lebih
rendah, sebab bagian jumlah yang bergerak tidak terlalu banyak.

E). Check Valve

Check valve biasanya digunakan untuk aliran fluida yang hanya

mengalir ke satu arah saja dan aliran satu arah tersebut dimaksudkan agar
 tidak terjadi Reversed Flow. Maka dari itu Check Valve umumnya digunakan
sebagai pengaman sistem perpipaan. Check Valve pun dibagi menjadi
beberapa jenis seperti Swing Check Valve, Lift Check Valve, Backwater
Check Valve, Swing Type Disk Check Valve, Disk Check Valve dan Split
Disc Check Valve.

F). Plug Valve

Memiliki fungsi yang sama dengan gatevalve yaitu dengan menutup

atau membuka aliran secara keseluruhan. Namun beberapa pengaplikasian
valve ini digunakan untuk mengontrol aliran seperti pada pengaliran gas

G). Needle Valve

Pada dasarnya, jenis ini digunakan pada instrument, gage dan meter
line service. Valve ini dapat digunakan untuk throtling dengan sangat akurat
serta dapat juga digunakan pada tekanan tinggi dan temperatur tinggi.

H). Diaghpragm Valve

Valve ini memiliki kelebihan yaitu memiliki aliran yang tenang dan
fluida akan mengalir tanpa hambatan, jenis ini sangat baik untuk flow control
dan penutupan aliran yang sangat rapat walaupun di dalam pipeline
terkandung suspended solid. Diaphragm valve cocok digunakan untuk fluida
yang korosif, viscous material, fibrous materials, sludges, solids in
suspension, gas dan udara bertekanan.

(Nursyahid Ms)

2.25. Pompa
2.25.1 Pengertian Pompa
Pompa adalah alat untuk memindahkan fluida dari tempat satu
ketempat lainnya yang bekerja atas desar mengkonversikan energy mekanik
menjadi energy kinetic. (eprintd polsri)
2.25.2 Macam macam Pompa
A). Pompa Desak(Positif Displace Ment Pump)

Digunakan untuk suatu sistem pemompaan yang mempunyai

head statis dan kapasitas yang dihasilkan oleh pompa ini tidak terus
menerus. Terdapat 3 jenis yaitu :

- Pompa Torak (Reciprocaing)

Bekerja berdasarkan grak bolak balik dari torak
- Pompa Gear
Terdiri dari sebuah rumah pompa dengan sambungan isap dan
sambungan kempa didalamnya berputar dua buah roda gigi
- Pompa Dinding

B). Pompa Dinamik

Prinsip kerja pompa ini berdasarkan prinsip sentrifugasi yang

menggunakan moment putaruntuk membangkitkan moment rotasi.
Dibagi menjadi 2 :

- Pompa Sentrifugal
Perpindahan fluida yang bersentuhan dengan impeller yang sedang
berputar menimbulkan gaya sentrifugalmenyebabkan fluida
terlempar keluar

- Air Lift Pumps

Prinsip kerja pompa ini hampir sama dengan set pump dan
kapasitasnya sangat tergantung pada aksi dari campuran antara
cairan dan gas .
2.26. Jenis jenis alat ukur tinggi permukaan cairan
2.26.1 Mistar Ukur
Merupakan alat ukur yang paling sederhana untuk cairan dalam wadah
terbuka yang tidak terlalu tinggi. Tidak cocok untuk pengukuran yang harus
dilakukan seringkali dan menuntut niai ketelitian tinggi.

2.26.2 Kaca intip,Pipa Gelas vertical

Dengan memasang kaca pada dinding bejana(berdasarkan alasan
keselamatan kaca dibuat ganda),tinggi permukaan dapat diliat langsung secara
virtual karena pembersihan dan reparasi kaca intip lebih sulit,sering
digunakan pipa gelas(gelas duga)yang dipasang verikal.pipa gelas pertikal
hanya digunakan apabila tidak diperlukan penunjuk jarak jauh tidak ada tinggi
atau perubahan temperature yang tajam. Alat ini tidak cocok untuk cairan
dengan viskositas tinggi.

2.26.3 Alat ukur dengan benda apung

Suatu benda apung (berongga )akan langsung bergerak mengikuti
perubahan tinggi cairan.gerakan benda apung disampaikan ke alat penunjuk
dengan bermacam macam cara. Pada benda apung dipasang batang vertical
yang ujungnya menunjukkan pada skala yang sudah dikalibrasi. Cara ini
cocok untuk wadah kecil terbuka.

2.26.4 Alat ukur dengan benda celup

Pada alat ini suatu pegas digantungi benda celup silinder. Tergantung
pada ketinggian cairan dalam bejana,gaya berat yang membebani pegas
menjadi lebih kecil sesuai dengan besarnya gaya apung.

2.26.5 Alat ukur tekanan dan Beda tekanan

Tekanan hidrostatik pada dasar suatu bejana tergantung pada berat
jenis dan ketinggian cairan.tekanan ini diukur dengan manometer. Pada bejana
tertutup dan bertekanan yang diukur adalah beda tekanan antara dasar dan
ruang diata cairan.
(Vidia,2014)
 BAB V

PENUTUP

KESIMPULAN
Pengendalian proses adalah disiplin rekayasa yang melibatkan algoritma untuk
mengendalikan keluaran suatu proses. Prinsipnya yaitu mengukur, membandingkan,
menghitung,dan mengoreksi. Tujuan pengendalian proses adalah menjaga keamanan
kerja memenuhi spesifikasi produk, menjaga agar operai pabrik tetap ekonomis
memenuhi persyaratan lingkungan. Alat kendali level adalah alat yang dapat
menjalankan atau menghentikan mesin jika keadaan yang diinginkan sudah tercapai.
Macam macam alat kendali level adalah pneumatic level,ball flooter dan level control
switch. Metode pengukuran level ada metode langsung dan mekanik. Kalibrasi adalah
kegiatan untuk menentukan kebenaran nilai penunjukkan alat ukur dengan
membandingkan terhadap standar ukur.Pada jurnal yang kami bahas yang berjudul
Sistem PID Pengendali Level Ketinggian Air Berbasis Modbus/TCP - LCU dan
Industrial Field Control Node – RTU diperoleh hasil pengamatan berupa dua
teknologi berbasis industri (LCU dan RTU) yang berbeda dapat diintegrasikan
dengan komunikasi Modbus TCP,Sistem SCADA dapat diterapkan pada Water Level
Control System sebagai fungsi monitoring,Level air dapat dikendalikan secara
otomatisasi dengan menerapkan kendali PID,Parameter PID optimal adalah Kp=5.1,
Ki=7.31, dan Kd=8.231.
SARAN
Diharapakan melalui adanya makalah ini semua diharapkan dapat lebih memahami
dan mengetahui bagaimana itu pengendalian proses dan bagaimann proses kerjanya
terkhusus pada bagian alat kendali level seperti penerapan pada pengendali
ketinggian air berbasis Modbus/TCP-LCU.

Meskipun ada kekurangan didalam makalah ini kami menerima kritik dan saran dari
para pembaca agar kedepannya dapat lebih baik dan bagus lagi serta menambah
wawasan keseluruhan
 DAFTAR PUSTAKA
Eka,2015. Pengendalian proses jurusan Teknik Kimia Teknologi Nasional Malang.
http://www.startITN.ac.id/

Gunterus,Frans,1994.MacammacamOrdeProses.
http://eprints.undip.ac.id/48011/10/BAB_II.pdf

Irfan,2015. Perbedaan sistem Batch dan Kontinyu. https://engineering.net.edu/

Jefri.2015. Kelebihan dan kekurangan Sistem Batch dan Kontinyu.

https://www.slide.share.net/
 REVISI 2

PRAKTIKUM PENGENDALIAN PROSES

ALAT KENDALI LEVEL

2.24 Macam Macam Valve
a). Gate Valve

b). Globe Valve

c). Ball Valve

d). Butterfly Valve

e). Check Valve

f). Plug Valve

g). Neddle Valve

h). Diaphragma Valve

2.25 Macam macam Pompa
a). Pompa Desak

- Pompa Torak

- Pompa Gear

- Pompa Dinding

b). Pompa Dinamik

- Pompa Sentrifugal

- Air Lift Pumps

2.27 Mikrokontroller
Mikrokontroler adalah sebuah chip yang berfungsi sebagai pengontrol
rangkaian elektronik dan umunya dapat menyimpan program, dan terdiri dari CPU
(Central Processing Unit), memori, I/O tertentu dan unit pendukung seperti Analog-
to-Digital Converter (ADC) yang sudah terintegrasi di dalamnya.

Fungsi mikrokontroller adalah :

a. Sebagai Counter

b. Sebagai Decoder dan Encoder

c. Sebagai Flip - Flop

d. Sebagai Pembangkit Osilasi

e. Sebagai Timer / Pewaktu

f. Sebagai ADC ( Analog Digital Converter )

(Dika,2016)
2.28 PLC
PLC (Programmable Logic Controller) adalah suatu mikroprosesor yang
digunakan untuk otomasi proses industri seperti pengawasan dan pengontrolan mesin
di jalur perakitan suatu pabrik. PLC memiliki perangkat masukan dan keluaran yang
digunakan untuk berhubungan dengan perangkat luar seperti sensor, relai, contactor
dll. Berdasarkan namanya konsep PLC adalah Programmable, Logic, Controller.

(Wordprees,2014)

2.29 RTU
Remote terminal unit (RTU) adalah salah satu komponen peralatan SCADA
yang didesain untuk memonitor aktivitas substation pada suatu sistem tenaga listrik.

Fungsi RTU antara lain Komunikasi dengan Master Station,Mengolah

input/output,Komunikasi dengan IEDs (Intelligent Electronic Devices),Local data
logging,Manajemen database.

(Anungpln,2013)

2.30 Sistem Scada

SCADA atau Supervisory Control and Data Acquition adalah sebuah sistem
yang dirancang untuk sebuah pengendalian dan pengambilan data dalam pengawasan
(Operator/Manusia). biasanya SCADA digunakan untuk pengendalian suatu proses
pada industri. SCADA merupakan sistem yang terdiri dari banyak komponen
penyusunnya. Dalam aplikasinya, Subsistem penyusun SCADA terdiri dari : HMI
(Human Machine Interface),MTU (Master Terminal Unit),RTU (Remote Terminal
Unit),PLC atau Device Lainnya,Sistem Komunikasi (Antar MTU dan RTU),Data
Acquisition.

(Logerindo,2019)
2.31 Sensor Ultrasonic
Sensor ultrasonik adalah sebuah sensor yang berfungsi untuk mengubah
besaran fisis (bunyi) menjadi besaran listrik dan sebaliknya. Cara kerja sensor ini
didasarkan pada prinsip dari pantulan suatu gelombang suara sehingga dapat dipakai
untuk menafsirkan eksistensi (jarak) suatu benda dengan frekuensi tertentu. Disebut
sebagai sensor ultrasonik karena sensor ini menggunakan gelombang ultrasonik
(bunyi ultrasonik).

(Elang sakti,2015)

2.32 Akuator
Aktuator adalah sebuah peralatan mekanis untuk menggerakkan atau
mengontrol sebuah mekanisme atau sistem. Aktuator diaktifkan dengan
menggunakan lengan mekanis yang biasanya digerakkan oleh motor listrik, yang
dikendalikan oleh media pengontrol otomatis yang terprogram di antaranya
mikrokontroler.
(Essen Aquatic,2018)

2.33 LCU
Local Control Unit Adalah salah satu bagian dari CPU yang bertugas untuk
memberikan arahan / kendali / kontrol terhadap operasi yangdilakukan di bagian
ALU (Arithmetic Logical Unit) di dalam CPU tersebut. Output dari LCU ini akan
mengatur aktivitas dari bagian lainnya dari perangkat CPU tersebut.

(Wikipedia)

2.34 PID
Kontrol PID merupakan kontrol yang akan bereaksi terhadap error yang telah
diberikan oleh sensor, sehingga dapat memberikan nilai perbaikan (feedback) kepada
nilai output.

(Rekayasa Listrik,2014)
2.35 Modbus TCP
Modbus TCP/IP atau Modbus TCP - Merupakan varian Modbus yang
digunakan pada jaringan TCP/IP. Variasi Modbus dapat diaplikasikan pada port serial
dan ethernet dan jaringan lainnya yang support dengan internet protocol suite.
Sebagian besar peralatan Modbus menggunakan port serial RS-485. Konsep dasar
komunikasi Modbus terdiri master dan slave. Peralatan yang bertindak sebagai slave
akan terus idle kecuali mendapat perintah dari master. Setiap Peralatan yang
dihubungkan (slave) harus memiliki alamat unik.

(Alfa Perkasa,2014)

2.36 Modul sensor differential pressure transducer

Sensor diffrensial pressure transducer dikenal karena kualitas dan
keandalannya. Dirancang dengan teknologi penginderaan kapasitif premium, sensor
ini terdiri atas sensor tekanan satu-rentang dan multi-rentang (bidang yang dapat
dipilih). Mampu mengukur cairan dan gas, sensor ini dapat memenuhi luasnya
aplikasi HVAC dan dapat dipercaya dalam aplikasi.

(Omega Engineering)

2.37 Metode Ziegler Nichols

Metode osilasi Ziegler-Nichols merupakan sebuah metode penalaan PID yang
dapat dilakukan secara otomatis tanpa memodelkan sistem.

Prinsip dasar metode ini adalah adanya batas nilai perioda proses osilasi, jika
dikendalikan menggunakan metode kalang tertutup dengan relay sebagai pengendali.

(Eka Candra)
2.38 Rise Time,Overshoot,Setting Time
Waktu naik (rise time) adalah ukuran waktu yang di ukur mulai dari respon
t= 0 sampai dengan respon memotong sumbu steady state yang pertama. Besarnya
nilai waktu naik dinyatakan pada persamaan berikut:

Overshoot adalah Nilai reltif yang menyatakan perbandingan antara nilai

maksimum respon (overshoot) yang melampaui nilai steady state dibanding dengan
nilai steady state.

Waktu tunak (Setting Time) adalah ukuran waktu yang menyatakan respon
telah masuk ±5%, atau ±2%, atau ±0.5% dari keadaan steady state, dinyatakan dalam
persamaan berikut:

(Fahmizal)
 BAB III

METODOLOGI
Pada jurnal ini digunakan metodologi yang diperoleh terdapat beberapa tahap yaitu:

3.1 Blok Diagram

Tujuan blok diagram sistem adalah sebagai acuan dalam merancang kendali
PID pada water level control agar sesuai dengan rancangan. Blok diagram sistem
ditunjukan pada gambar 7.

Gambar 7. Diagram Blok

Sistem Gambar 7 merupakan rancangan blok diagram dari alat yang akan
dibuat. Alat yang akan dibat memiliki tiga buah LCU yaitu Adam 6018, Adam 6022,
dan Adam 6024 serta sebuah RTU yakni STARDOM FCN-RTU Yokogawa. Secara
garis besar, alat akan dikendalikan oleh sebuah kontroler di RTU. Setelah itu RTU
mengirim perintah ke LCU untuk dikerjakan oleh aktuator atau sensor. Sensor level
air memberi feedback sebagai bahan referensi pengolahan data di RTU. Seluruh
proses dapat dimonitoring dengan sistem HMI SCADA di MTU dengan perangkat
lunak FAST/Tool dan perangkat keras berupa PC/Laptop.
3.2. Perancangan Sistem
Pada perancangan sistem terdapat tahapan perancangan yaitu:

3.2.1. Perancangan Kendali

Perancangan kendali adalah perancangan untuk menerapkan kendali PID pada
sistem penegendali tingkat ketinggian air yang dibuat dengan menggunakan metode
Ziegler Nichols 1. Proses perancangan kendali dilakukan dengan menggunakan
MatLab untuk memudahkan mendapat nilai awal parameter PID. Perancangan
kendali tingkat ketinggian air yang menggunakan metode Ziegler Nichols 1 diatur
secara loop tertutup dengan nilai Kp = 1.

Gambar 12. Respon Sistem pada Proses Perancangan Kendali

Setelah respon didapat seperti gambar 13 kemudian ditarik garis lurus pada
respon saat steady state kemudian ditarik garis tangen pada respon. Didapat nilai T
dan L sehingga akan didapat nilai parameter Kp, Ti dan Td hasil awal perancangan.
Selanjutnya nilai Ti dan Td diolah dengan proses perhitungan sesuai dengan tabel 1
agar menjadi nilai Ki dan Kd. Hal tersebut dikarenakan LCU yang digunakan yakni
Adam 6022 hanya dapat diberi parameter dalam bentuk nilai parameter Kp, Ki, Kd.

3.2.2 Perancangan Perangkat Lunak

Perancangan perangkat lunak merupakan diagram alir dari program RTU yang
akan dibuat. Perangkat lunak yang digunakan pada RTU adalah Logic Designer dari
Yokogawa berupa kumpulan function block yang memiliki fungsi khusus. Diagram
alir program untuk RTU ditunjukkan pada gambar 13.
3.2.3 Perancangan Human Machine Interface (HMI)

Gambar 13. Perancangan Perangkat Lunak

Perancangan tampilan HMI dibuat sesuai dengan fasilitas perangkat lunak

yang akan digunakan yakni FAST/TOOLS. Pada perangkat lunak tersebut
perancangan HMI akan diaplikasikan pada Edit Module. HMI dirancang agar mudah
dipahami, nyaman dilihat, dan informatif. Selain itu, HMI dilengkapi dengan
beberapa fitur yang dapat diakses oleh operator atau pengguna
 BAB IV

PEMBAHASAN

4 Realisasi dan Analisis Hasil Pengujian

4.1 Realisasi Integrasi Advantech dan Yokogawa

Berdasarkan hasil yang dijelaskan terdapat Realisasi integrasi dua teknologi
industri berbeda adalah dengan menghubungkannya dengan komuikasi Modbus TCP.
Keduanya dihubungkan dengan alamat IP Address yang diatur lalu dihubungkan
melalui sebuah program menggunakan function blok pada perangkat lunak Logic
Designer dari Yokogawa.

4.2 Realisasi HMI

Pada hasil Realisasi yang dijelaskan jurnal kelompok kami menganalisa
bahwa HMI menggunakan FAST/TOOLS Yokogawa, pembuatan HMI dibuat
beberapa fungsi animasi seperti alarm, indikator level air dalam tangki, dan nilai nilai
yang diukur seperti level air dan temperatur. HMI yang direalisasikan seperti pada
gambar 16

Gambar 16. HMI Water Level Control System

4.3 Analisis Pengujian Kendali PID

Pada jurnal ini dijelaskan pula pengujian kendali PID digunakan parameter
metode Ziegler Nichols. Perhitungan parameter PID adalah sebagai berikut:
 - Perhitungan Waktu Matlab

Karena waktu Matlab tidak sama dengan waktu real, maka perlu dilakukan
perbandingan terlebih dahulu dengan persamaan:

Berdasarkan gambar 13 pada uraian sebelumnya, maka dapat diketahui parameter T

dan L seperti berikut:

𝐿 = (𝑋1− 𝑋𝑠𝑡𝑒𝑝) 𝑥 0.175 = (63.8−61.6) 𝑥 0.175= 0.385 𝑑𝑒𝑡𝑖𝑘

𝑇 = (𝑋2− 𝑋1) 𝑥 0.175 = (66.2−63.8) 𝑥 0.175= 0.42 𝑑𝑒𝑡𝑖𝑘

Setelah dilakukan perhitungan maka pengujian kendali PID berdasarkan hasil

perancangan dan perhitungan sebelumnya diujikan pada LCU Adam 6022 dengan
memberi SV=5 mBar menggunakan aplikasi FAST/TOOLS sehingga didapat hasil
seperti ditunjukkan pada Gambar 18.

Gambar 18. Respon Sistem Awal Menggunakan ZN1

Pada respon awal ini diperoleh nilai berupa : Settling time = 727 detik ,
Overshoot = ((6.13-5)/5)*100%=22.6% dan Rise time = 151 detik. Berdasarkan
analisis pada hasil perhitungan respon awal tersebut maka dapat dikatakan bahwa
respon tersebut belum memenuhi respon sistem yang baik, karena memiliki nilai
Overshoot > 10%. Sedangkan, nilai rise time dan settling time masih cukup lama dari
yang diharapkan oleh penulis karena diharapkan sistem yang dibangun memiliki rise
time dan settling time yang lebih cepat.
4.4 Analisis Pengujian Sensor
Pada pengujian ini Sensor yang digunakan untuk mengukur level air adalah
modul sensor differential pressure transducer. Cara kerja sensor tersebut adalah
mengukur tekanan yang terisi pada tangki melalui sebuah membran yang memiliki
tekanan acuan sebesar 1 atm. Lalu selisih tekanan air terhadap referensi (1 atm)
diteruskan pada sebuah penguat (op-amp) untuk menghasilkan nilai keluaran berupa
tegangan. Pengujian sensor dilakukan dengan mengukur tegangan keluaran yang
diberikan sensor

Berdasarkan hasil diatas maka diperoleh lah hasil berupa Dua teknologi
berbasis industri (LCU dan RTU) yang berbeda dapat diintegrasikan dengan
komunikasi Modbus TCP.Sistem SCADA dapat diterapkan pada Water Level Control
System sebagai fungsi monitoring.Level air dapat dikendalikan secara otomatisasi
dengan menerapkan kendali PID serta Parameter PID optimal adalah Kp=5.1,
Ki=7.31, dan Kd=8.231.
`

DAFTAR PUSTAKA

Anungpln,2013. RTU https://scadaku.wordpress.com/2013/12/08/remote-terminal-

unit-rtu/

AquaticEssen,2018.PengertianAktuator.
http://insauin.blogspot.com/2014/12/pengertian-aktuator.html

Candraeka.MetodeZieglerNichols.
http://eprints.undip.ac.id/25296/1/ML2F000596.PDF

Dika,2016. Mikrokontroller http://fun-elektro.blogspot.com/2016/06/pengertian-

macam-fungsi-mikrokontroler.html

EngineeringOmega.DifferentialPressureTransducers
https://sea.omega.com/th/subsection/differential-pressure-transducers.html

Fahmizal,Waktu naik(Rise Time). https://fahmizaleeits.wordpress.com/tag/waktu-

naik-rise-time/

Listrikrekayasa,2014.PID.
https://rekayasalistrik.wordpress.com/2014/08/15/penjelasan-sederhana-kontrol-pid/

Logerindo,2019. Scada. https://www.loggerindo.com/scada-system-apa-itu--25

PerkasaAlfa,2014.ModbusTCP.http://alfaperkasa-
mesin.blogspot.com/2014/06/komunikasi-data-modbus-tcp-ip-untuk.html

Sakti elang,2015. Sensor Ultrasonic. https://www.elangsakti.com/2015/05/sensor-

ultrasonik.html

Wikipedia. Control Unit. https://en.wikipedia.org/wiki/Control_unit

 REVISI 3
PRAKTIKUM PENGENDALIAN PROSES

ALAT KENDALI LEVEL

BAB II

TINJAUAN PUSTAKAN
2.19. Macam Macam Orde Proses
a). Orde Satu

Proses yang persamaan diffrensialnya berpangkat satu.

- Orde Self Regulation

Elemen proses mampu mengendalikan dirin ya sendiri,walaupun padanya

tidak instrumentasi pengendalian otomatis.

- Orde satu Non Self Regulation

Pemisahan input pada proses non self regulation akan membawa perubahan
output kearah keadaan tak terkendali

b). Orde Dua

Proses yang persamaan diffrensialnya berpangkat dua.

- Orde dua Non Interacting

Flow yang keluar dari tangki akan berpengaruh pada tinggi level ditangki
kedua.

- Orde dua Interacting

Flow yang keluardari tangki pertama akan berpengaruh pada tinggi level
ditangki kedua

(M Yusuf Ritonga,2015)
2.23. Cara Pengendalian Level dalam Industry skala besar
Untuk mengatur level liquid diperlukan LIC (Level Indicator Control). LIC
dalam unit ini untuk mengidentifikasi apakah level dari liquid terlalu tinggi atau
terlalu rendah dari range yang dikehendaki. Apabila level ketinggian pada flash drum
melebihi batas maksimumnya maka akan ada sinyal yang dikirim ke LIC kemudian
LIC akan melakukan control dengan membuka valve keluaran produk sehingga liquid
didalam drum flash akan dikeluarkan dan tinggi liquid menurun,sedangkan jika valve
pada aliran keluar fluida ditutup maka liquid didalam flash drum ketinggiannya akan
meningkat. (Rina Eka,2015)
 BAB IV

PEMBAHASAN

4.3 Analisi Pengujian kendali PID

Pada percobaan ini waktu matlab dan waktu real terdapat perbedaan.
Sehingga perlu dilakukan perbandingan terlebih dahulu. Penyebab perbedaan ini
antara lain karena kurangnya ketelitian pada saat berlangsungnya percobaan,selain itu
kestabilan alat juga berpengaruh terhadapa kedua hasil yang diperoleh.

Dari beberapa analisa diatas maka diperoleh jenis respon akhir yaitu Respon
Overdumped.

Pada respon sistem setelah manual tunning kedua dapat dianalisis bahwa sistem awal
tersebut memiliki nilai sebagai berikut:

Settling time = 184 detik,Overshoot = ((5.04-5)/5)*100%=0.8% ,Rise time = 81 detik

Berdasarkan analisis pada hasil perhitungan respon sistem setelah manual tunning
kedua tersebut maka dapat dikatakan bahwa respon tersebut sudah cukup optimal,
karena settling time, overshoot, dan rise time memiliki nilai yang sesuai dengan yang
diharapkan.
 DAFTAR PUSTAKA

Eka Rina,2015. Pengendalian Proses pada Industri Etilen

https://www.academia.edu/34089856/PENGENDALIAN_PROSES_PADA_INDUS
TRI_ETILEN_OKSIDA.docx

Ritonga,M Yusuf.2015. Pengendalian Proses. https://repository.usu.ac.id/

 REVISI 4

PRAKTIKUM PENGENDALIAN PROSES

ALAT KENDALI LEVEL

BAB IV

PEMBAHASAN

Pada beberapa kali analisa dan percobaan diperoleh jenis respon akhir adalah
overdumped karena konveksi yang terjadi berjalan lambat mencapai set point. Setelah
mengalami beberapa kali analisa diperolehlah hasil yaitu sistem awal dengan
nilai:Settling time = 184 detik,Overshoot = ((5.04-5)/5)*100%=0.8% dan Rise time =
81 detik. Berdasarkan analisis pada hasil perhitungan respon sistem setelah manual
tunning kedua tersebut maka dapat dikatakan bahwa respon tersebut sudah cukup
optimal, karena settling time, overshoot, dan rise time memiliki nilai yang sesuai
dengan yang diharapkan.
 BAB V

PENUTUP

KESIMPULAN

Berdasarkan hasil analisa pada jurnal dan diskusi kelompok diperoleh beberapa
kesimpulan yaitu:

- Respon yang diperoleh pada jurnal setelah beberapa kali dilakukan

analisa yaitu respon overdumped,karena konveksi berjalan lambat
untuk mencapai set point dan diperoleh hasil sesuaiyang
diinginkan.
- Pada proses analisa yang dilakukan terdapat beberapa tahap yaitu
perancangan sistem,perancangan elektronika,perancangan
mekanik,perancangan kendali,perancangan HMI,perancangan
perangkat lunak serta pengolahan data.
- Dua teknologi berbasis industri (LCU dan RTU) yang berbeda
dapat diintegrasikan dengan komunikasi Modbus TCP.
- Sistem SCADA dapat diterapkan pada Water Level Control
System sebagai fungsi monitoring.
- Level air dapat dikendalikan secara otomatisasi dengan
menerapkan kendali PID.