REVIEW JURNAL LEVEL Kel 1 New

MAKALAH
PRAKTIKUM PENGENDALIAN PROSES

ALAT KENDALI LEVEL
DISUSUN OLEH :
Kelompok 1
Bandhung Satriyo Argo (40040118060014)
Aulia Nissa (40040118060018)
Sri Aryati Januwardani (40040118060025)
PROGRAM STUDI DIPLOMA III TEKNIK KIMIA

DEPARTEMEN TEKNOLOGI INDUSTRI
SEKOLAH VOKASI
UNIVERSITAS DIPONEGORO
2020
KATA PENGANTAR
Puji syukur kami panjatkan kepada Tuhan Yang Maha Esa atas segala berkat limpahan dan
rahmat-Nya kepada penulis sehingga mampu menyelesaikan makalah ini dengan baik. Penyusunan
makalah ini untuk memenuhi tugas praktikum Pengendalian Proses. Adapun judul makalah yang
penulis buat yaitu “MAKALAH PRAKTIKUM ALAT KENDALI LEVEL”.
Semoga makalah ini dapat dipergunakan sebagai salah satu acuan, petunjuk maupun
pedoman bagi pembaca,. Harapan kami semoga makalah ini membantu menambah pengetahuan
dan pengalaman bagi pembaca, sehingga kami dapat memperbaiki bentuk maupun isi makalah ini
agar kedepannya dapat lebih baik.
Kami menyadari bahwa maklah ini masih jauh dari sempurna, oleh karena itu kritik dan
saran dari semua pihak yang bersifat membangun selalu kami harapkan demi kesempurnaan
makalah kami. Akhir kata, kami sampaikan terima kasih kepada semua pihak yang telah berperan
serta dalam penyusunan makalah ini dari awal sampai akhir.
Semarang, 2 April 2020
Penyusun
2
DAFTAR ISI
DAFTAR ISI..............................................................................................................................................3
ABSTRAK.................................................................................................................................................6
I. BAB PENDAHULUAN.........................................................................................................................6
I.1 Latar Belakang.................................................................................................................................6
I.2 Rumusan Masalah............................................................................................................................7
1.3 Tujuan..............................................................................................................................................7
1.3.1 Tujuan Umum.........................................................................................................................7
1.3.2 Tujuan Khusus........................................................................................................................7
1.4 Manfaat............................................................................................................................................8
BAB II TINJAUAN PUSTAKA................................................................................................................9
2.1 Sistem Pengendalian Proses............................................................................................................9
2.1.1 Pengendalian Proses...............................................................................................................9
2.1.2 Sistem Pengendalian Proses...................................................................................................9
2.1.3 Prinsip pengendalian proses..................................................................................................9
2.1.4. Tujuan pengendalian proses..................................................................................................9
2.2 Sistem Kendali...............................................................................................................................10
2.2.1 Pengertian Sitem Kendali.....................................................................................................10
2.2.2. Macam Macam Sistem Kendali...........................................................................................10
2.3 Pengendalian Level........................................................................................................................11
2.3.1 Pengertian Pengendalian Level.............................................................................................11
2.3.2 Prinsip Pengendalian Level..................................................................................................11
2.3.3 Metoda Pengukuran Tinggi Permukaan Cairan....................................................................12
2.4 Alat Kendali Level.........................................................................................................................13
2.4.1 Pengertian Alat Kendali Level..............................................................................................13
2.4.2 Macam Macam Alat Kendali Level......................................................................................13
2.4.3 Jenis Alat Ukur Tinggi Permukaan Cairan...........................................................................14
2.5 Valve..............................................................................................................................................16
2.5.1 Definisi.................................................................................................................................16
2.5.2 Macam macam valve............................................................................................................16
3
2.6. Sensor...........................................................................................................................................21
2.6.1 Pengertian Sensor.................................................................................................................21
2.6.2. Jenis-jenis Sensor.................................................................................................................21
2.7 Kalibrasi.........................................................................................................................................22
2.7.1 Pengertian Kalibrasi..............................................................................................................22
2.7.2 Faktor Faktor yang mempengaruhi kalibrasi........................................................................22
2.7.3. Manfaat Kalibrasi................................................................................................................23
2.8 Respon...........................................................................................................................................23
2.8.1 Definisi.................................................................................................................................23
2.8.2. Macam-macam respon.........................................................................................................23
2.9 Pompa...........................................................................................................................................25
2.9.1 Pengertian Pompa.................................................................................................................25
2.9.2. Macam-macamnya...............................................................................................................25
2.10 Setting point.................................................................................................................................29
2.11 Error.............................................................................................................................................29
2.12 Orde Proses..................................................................................................................................29
2.12.1 Pengertian Orde Proses.......................................................................................................29
2.12.2 Macam macam orde............................................................................................................29
2.13 Fluida..........................................................................................................................................33
2.13.1 Definisi Fluida....................................................................................................................33
2.13.2. Macam Macam Fluida.......................................................................................................33
2.14 Proses Batch dan Kontinyu..........................................................................................................34
2.14.1 Definisi...............................................................................................................................34
2.14.2 Perbedaan...........................................................................................................................35
2.14.3 Kekurangan dan Kelebihan Sistem Batch dan Kontinyu...................................................35
2.15 Linearitas.....................................................................................................................................36
2.16 Pengendalian ON-OF...................................................................................................................36
2.17 Aplikasi Pengendalian Level dalam Industri...............................................................................36
BAB III METODOLOGI.........................................................................................................................37
3.1 Alat................................................................................................................................................37
3.2 Bahan.............................................................................................................................................38
3.3 Cara Kerja......................................................................................................................................39
4
3.3.1. Cara Kerja Sistem Arduino Uno..........................................................................................39
3.3.2. Cara Kerja Sistem Keseluruhan...........................................................................................40
BAB IV PEMBAHASAN........................................................................................................................41
4.1 Hasil Pengukuran dan Verifikasi ...................................................................................................41
4.1.1 Grafik Pengujian Nilai PH ....................................................................................................41
4.1.2 Grafik Pengujian Saat Dilakukan Pembuangan Air .............................................................42
4.1.3 Grafik Pengujian Saat Dilakukan Pengisian Air ..................................................................42
4.1.4 Grafik Pengujian Perubahan Suhu dan Output PWM ..........................................................43
PENUTUP................................................................................................................................................44
DAFTAR PUSTAKA..............................................................................................................................45
REVISI I...................................................................................................................................................47
REVISI II .................................................................................................................................................56
REVISI III ................................................................................................................................................65
REVISI IV ................................................................................................................................................69
5
Sistem Pengendalian Kadar pH, Suhu, dan Level Air
Pada Model Miniatur Tambak Udang
Alimuddin, ST., MT.
2013
ABSTRAK
Tempat pengujian, dibuat sebuah bak air atau tangki air dengan ukuran 100cmx40cmx60cm.
Pada perancangan sistem terdapat beberapa bagian instrument input sensor seperti sensor PH,
sensor suhu LM35, sensor jarak ultrasonic, dan bagian output seperti tiga buah motor pompa, satu
buah valve dan satu buah kincir yang digerakkan oleh motor dc 12 volt. Mikrokontroller
ATMega328P yang tertanam p ada arduino uno sebagai tempat pemrosesan data dari sensor.Lalu
akan memberikan output untuk menggerakkan aktuator dan akan ditampilakan data hasil
pembacaan sensor pada PC atau. Power supply diperlukan berasal dari adaptor 12 volt yang
mendapat input tegangan jala-jala PLN. Driver relay ULN2003 digunakan untuk menggerakan
aktuator digunakan pada sistem. Perancangan miniature sistem ini menggunakan bahasa
pemrograman C dan Borland Delphi 7 yang berfungsi sebagai Interface.Hasil penelitian ini
menunjukkan bahwa sistem yang dibuat dapat mengendalikan nilai PH, suhu serta level air sesuai
dengan setting point yang diberikan. Penelitian ini bertujuan merancang suatu alat mikrokontroler
yang dapat memonitoring dan mengendalikan kadar PH, suhu dan level air.
Kata kunci : Monitoring, Kendali, Arduino Uno, Tambak udang, Sensor PH, sensor suhu, sensor
level.
I. PENDAHULUAN
I.1 Latar Belakang
Tambak merupakan salah satu jenis habitat perairan dipergunakan untuk kegiatan budidaya
air payau yang berada di pesisir, dimana kegiatan budidaya yang dilakukan secara terus menerus
dapat menyebabkan terjadinya degradasi terhadap lingkungan. Dalam dunia perikanan, khususnya
budidaya udang air payau, untuk mengontrol kadar pH air payau, para petani tambak air payau
masih menggunakan cara manual, yaitu dengan terlebih dahulu mengukur menggunakan sensor
baik berupa PH meter digital maupun kertas lakmus, kemudian menambahkan sejumlah air
tawar/laut sebanyak yang diperlukan dan mengukur lagi dengan sensor apakah air sudah benar-
benar netral atau belum. Hal yang sama juga dilakukan pada saat hendak mengontrol suhu dan
6
volume air masih menggunakan cara manual. Berawal dari suatu pemikiran untuk membuat suatu
sistem monitoring yang dapat melihat perubahan parameterparameter air dari suatu tambak serta
dapat mengendalikan setiap terjadi perubahan parameter-parameter sampai didapatkan suatu
kondisi nilai yang sesuai dengan kebutuhan pada air tambak. Dengan memanfaatkan separangkat
komputer yang dihubungkan dengan mikrokontroller melalui komunikasi serial RS-232 maka akan
dibangun sebuah prototype yang dapat mengendalikan peralatan seperti valve selenoid, pompa air,
motor kincir angin, dimana sistem ini dilengkapi beberapa jenis sensor yang berfungsi untuk
memantau (monitoring) nilai parameter pH, suhu dan level air pada tambak, yang cocok digunakan
untuk kontrol sistem dan otomatisasi contohnya dalam otomatisasi temperature ruangan, pH air,
kelembaban tanah,dll.
I.2 Rumusan Masalah
1.2.1 Bagaimana mekanisme pengendalian pH, level air, dan suhu
1.2.2 Bagaimana kadar pH, suhu, dan level pada air payau
1.2.3 Bagaimana pengendalian pH, suhu, dan level air payau supaya tidak
menyebabkan degradasi terhadap lingkungan
1.3 Tujuan
1.3.1 Tujuan Umum
1.3.1.1 Mahasiswa dapat mengetahui dan menjalankan alat kendali level
1.3.1.2 Mahasiswa dapat mengetahui prinsip kerja dari alat kendali level
1.3.1.3 Mahasiswa dapat mengetahui cara melakukan kalibrasi tinggi
permukaan cairan
1.3.2 Tujuan Khusus
1.3.2.1 Mahasiswa dapat mengetahui pengertian pengendalian proses
1.3.2.2 Mahasiswa dapat mengetahui macam-macam pengendalian proses
1.3.2.3 Mahasiswa dapat mengetahui tujuan pengendalian proses
1.3.2.4 Mahasiswa dapat mengetahui prinsip pengendalian proses
1.3.2.5 Mahasiswa dapat mengetahui pengertian sistem kendali
1.3.2.6 Mahasiswa dapat mengetahui macam macam sistem kendali
1.3.2.7 Mahasiswa dapat mengetahui pengertian dan prinsip pengendali level
1.3.2.8 Mahasiswa dapat mengetahui metode pengukuran tinggi permukaan
cairan
7
1.3.2.9 Mahasiswa dapat mengetahui pengertian dan macam alat kendali
level
1.3.2.10 Mahasiswa dapat mengetahui jenis alat ukur tinggi permukaan
cairan
1.3.2.11 Mahasiswa dapat mengetahui pengertian kalibrasi
1.3.2.12 Mahasiswa dapat mengetahui tujuan dan manfaat kalibrasi
1.3.2.13 Mahasiswa dapat mengetahui faktor yang mempengaruhi kalibrasi
1.3.2.14 Mahasiswa dapat mengetahui pengertian dan macam sensor
1.3.2.15 Mahasiswa dapat mengetahui pengertian dan macam respon
1.3.2.16 Mahasiswa dapat mengetahui pengertian proses batch dan kontinu
1.3.2.17 Mahasiswa dapat mengetahui perbedaan proses batch dan kontinu
1.3.2.18 Mahasiswa dapat mengetahui pengertian dan macam orde proses
1.3.2.19 Mahasiswa dapat mengetahui pengertian set point
1.3.2.20 Mahasiswa dapat mengetahui pengertian linearitas
1.3.2.21 Mahasiswa dapat mengetahui pengertian error
1.3.2.22 Mahasiswa dapat mengetahui pengertian dan macam fluida
1.3.2.23 Mahasiswa dapat mengetahui pengertian dan macam valve
1.3.2.24 Mahasiswa dapat mengetahui pengertian dan macam pompa
1.3.2.25 Mahasiswa dapat mengetahui pengendalian on-off
1.3.2.26 Mahasiswa dapat mengetahui cara pengendalian level dalam
industry skala besar.
1.4 Manfaat
1.4.1 Mahasiswa dapat mengetahui mekanisme pengendalian pH, level air, dan suhu
1.4.2 Menambah wawasan tentang kadar pH, suhu, dan level pada air payau
1.4.3 Mahasiswa dapat mengaplikasikan pengendalian pH, suhu, dan level air payau
supaya tidak menyebabkan degradasi terhadap lingkungan
8
BAB II
TINJAUAN PUSTAKA
2.1 Sistem Pengendalian Proses

2.1.1 Pengendalian Proses
Pengendalian proses merupakan disiplin ilmu yang melibatkan statistik dan teknik
yang melibatkan pembuatan mekanisme dan algoritma untuk mengendalikan keluaran dari
suatu proses tertentu. (Irma, 2013)
2.1.2 Sistem Pengendalian Proses

Sistem pengendalian proses adalah sistem pengendalian suatu parameter dari
berbagai macam proses. Didalam suatu proses banyak parameter yang harus dikendalikan
diantaranya suhu,aliran,tekanan,dll. (Aji. 2015)
2.1.3 Prinsip pengendalian proses

1. Membandingkan: Membandingkan hasil pengukuran apakah sesuai dengan yang
dikehendaki atau tidak
2. Mengukur: Mengukur dan Mengamati proses variabel
3. Menghitung: Menghitung besarnya selisih antara proses variabel dengan set point
4. Mengoreksi : Mengubah bukaan Valve sesuai dengan perbandingan dan perhitungan
sebelumnya
(Irma, 2013)
2.1.4. Tujuan pengendalian proses

- Menjaga keamanan dan keselamatan kerja
Keamanan dalam operasi suatu pabrik kimia merupakan kebutuhan primer untuk
orang yang bekerja di pabrik dan untuk kelangsungan perusahaan.
- Memenuhi spesifikasi produk yang diinginkan
Untuk menjaga tingkat produksi dan kualitas produk yang diinginkan, maka
diperlukan pengendalian agar proses tetap terjaga dan teratur
- Kendala kendala operasional

Supaya peralatan yang digunakan dalam operasi proses produksi tidak mengalami
kendala
9
- Peraturan lingkungan
Operasi pabrik harus memenuhi berbagai peraturan lingkungan yang memberikan syarat
syarat tertentu bagi berbagai buangan pabrik kimia
- Faktor ekonomis
Operasi pabrik bertujuan menghasilkan keuntungan maksimum sehingga pabrik harus
dijalankan pada kondisi yang menyebabkan biaya bahan baku minimum
(Irma, 2013)
2.2 Sistem Kendali

2.2.1 Pengertian Sitem Kendali
Sistem kendali atau sistem kontrol (Control system) adalah suatu alat (kumpulan
alat) untuk mengendalikan, memerintah dan mengatur keadaan dari suatu sistem.
(V.Sembiring,2014)
2.2.2. Macam Macam Sistem Kendali

- Sistem Kendali loop terbuka
Merupakan sistem kendali yang sinyal keluarannya tidak berpengaruh terhadap aksi
pengendaliannya. Pada sistem ini sinyal keluarannya tidak diukur atau diumpan balik untuk
dibandingkan dengan sinyal masukannya. Contoh dari sistem ini yakni mesin cuci.
- Sistem Kendali loop tertutup

Merupakan sistem kendali yang sistem keluarannya mempengaruhi langsung
terhadap aksi pengendaliannya. Sistem ini disebut juga dengan sistem umpan balik.
- Manual dan otomatis
10
Pengendalian yang dilakukan oleh manusia yang bertindak sebagai operator
sedangkan secara otomatis pengendalian dilakukan oleh suatu peralatan atau mesin mesin
yang bekerja secara otomatis.
- Bertingkat
Pengendalian kontrol bertingkat atau control cassade adalah pengendali yang dapat
dilakukan oleh sistem DCS dimana diperlukan pada sutu loop control yang membutuhkan
suatu sistem pengontrolan yang bertingkat.
(Irma, 2013)
2.3 Pengendalian Level

2.3.1 Pengertian Pengendalian Level
Adalah mengendalikan level atau tinggi cairan didalam suatu wadah tertutup
atau terbuka agar levelnya tetap terjaga. (Fitrah, 2013)
2.3.2 Prinsip Pengendalian Level

Pada prinsipnya tujuan dari proses level control ini adalah menghilangkan
error ataupun membuat sekecil mungkin error yang terjadi didalam pengukuran level
pada suatu proses pengendalian level. Hampir semua proses dalam dunia industri
membutuhkan alat-alat otomatis untuk mengendalikan variabel proses termasuk
dalam mengendalikan level cairan.
Gabungan serta kerja alat-alat otomatis pengendali otomatis pada

pengendalian level itulah yang disebut dengan sistem proses pengendalian level
sedangkan semua peralatan yang membentuk sistem tersebut dinamakan dengan
instrumentasi proses pengendalian level.
Ada empat langkah yang harus, diperhatikan dalam sistem proses pengendalian level
yaitu:
1. Mengukur level.
2. Membandingkan level yang terukur dengan level yang diharapkan.
3. Menghitung kesalahan
4. Mengoreksi dan memperbaiki kesalahan tersebut
11
(Utami,2020)
2.3.3 Metoda Pengukuran Tinggi Permukaan Cairan

Dalam pengukuran ataupun penunjukan tinggi permukaan cairan dapat dilakukan
dengan dua metode, yaitu
a. Metode Pengukuran Dilihat Langsung

Tinggi permukaan cairan dapat dilihat langsung dan diduga kedalamannya dan
ditunjukkan dalam satuan pengukuran panjang (meter). Dengan diketahuinya tinggi
permukaan cairan maka volume dari cairan dapat dicari, bila dikehendaki.
b. Metode Mekanik
Gaya pada cairan menghasikan gerak mekanik. Pergerakan mekanik ini
kemudian dikalibrasi kedalam bentuk skala angka-angka.
(Utami,2020)
12
2.4 Alat Kendali Level
2.4.1 Pengertian Alat Kendali Level
Merupakan alat yang dapat menyalakan dan menghentikan mesin jika
keadaan yang diinginkan sudah tercapai. Tujuannya adalah mencegah agar peralatan
instrumen tidak mengalami kelebihan dan kekurangan fluida yang dapat merusak
instrument. (Irfan,2012)
2.4.2 Macam Macam Alat Kendali Level

a. Pneumatic Valve
Prinsip kerjanya dengan menggunakan udara bertekanan untuk membuka tutup
valve. Besar ukuran mengikuti control valve itu sendiri.
b. Ball Floater
Berbentuk bola pelampung yang mengukur tutup air sesuai dengan level air.
c. Level Control Switc

Menggunakan kontak relay yang bersifat elektrik dan ada juga yang menyebabkan
liquid level relay.
13
(Irfan,2012)
2.4.3 Jenis Alat Ukur Tinggi Permukaan Cairan

Dapat dilihat dari keterpasangan dan elemen utamanya alat ukur level dapat diklasifikasikan
sebagai berikut:
a. Gelas Penduga (level glass)

Gelas penduga dapat menunjukkan tinggi permukaan cairan dalam suatu bejana atau
container secara tertutup, prinsip kerja yang digunakan gelas penduga adalah prinsip
bejana berhubungan. Gelas penduga ujung terbuka sering digunakan pada tangki-tangki
yang tidak bertekanan, yang tingginya melebihi 1,5 meter seperti tangki penampungan
minyak diesel dari motor akar. Sedangkan gelas penduga ujung tertutup digunakan pada
vessel yang bertekanan seperti boiler.
Gelas penduga ujung terbuka
Gelas penduga ujung tertutup

b. Pemberat dan Pita
Cara termudah untuk mengukur tinggi permukaan cairan dalam tangki adalah
dengan menggunakan sebuah pita pengukur yang diberi bobot pemberat. Bobotnya
14
diturunkan kedalam tangki dan tinggi permukaan cairan dapat dilihat secara langsung
pada pita pengukuran ( pita ini telah diberi skala ). Sistem pengukuran ini sering
dilakukan pada tangki-tangki yang mengandung cairan yang bisa lengket atau memberi
bekas pada pengukuran seperti Crude Oil, Kondensate Hidrokarbon dan lain-lain.
Disamping itu pada tangki juga disediakan agar bobot pemberat dapat disediakan agar
bobot pemberat dapat masuk dan diturunkan.
c. Metode dengan Penggeser (Displacer)

Disebut displacer karena pada prinsip kerjanya nilai gerak yang dihasilkan displacer
didisain untuk menggantikan (Dislacement) nilai volume cairan yang menghasilkan
gerak tersebut.
d. Alat Ukur Level dengan Metode Gelembung

Meteran alat ukur ini pada umumnya adalah Preasure gauge (PG) dengan tabung
Bourdon yang telah dikalibrasikan sebelumnya dalam skala persen. Alat ukur jenis ini
biasanya digunakan pada tangki-tangki air yang tidak bertekanan (statis). Sistem
gelembung ini biasanya menggunakan udara yang : bertekanan konstan, biasanya
maksimum 50 Psi. Udara ini biasanya dimasukkan kedalam tabung yang terbenam
(tegak) pada cairan yang akan diukur, semakin tinggi permukaan cairan semakin besar
tekanan udara yang dibutuhkan mengatasi tekanan statis yang diberikan oleh cairan.
15
e. Alat ukur Level dengan Sistem Beda Tekanan
Diagfragma dan penghembus seperti dibicarakan pada alat-alat ukur tekanan dapat
dipergunakan untuk mengukur tinggi permukaan cairan. Akan tetapi, sama halnya
dengan penggeser maka diafragma dan penghembus selalu dihubungkan dengan
transmitter, baik pneumatik maupun elektik. Kemudian, tekanan sinyal pneumatik atau
sinyal elektik ini akan diteruskan kemeteran penunjuk yang telah dikalibrasi
sebelumnya.
(Utami,2020)
2.5 Valve
2.5.1 Definisi
Valve adalah suatu perangkat yang mengatur,mengarahkan,atau mengontrol aliran dari suatu
fluida ( gas,cairan,padatan terfluidasi) dengan membuka,menutup,atau menutup sebagian
dari jalan alirannya.(Iin.2016)
2.5.2 Macam macam valve

- Gate valve
16
Merupakan salah satu jenis katup untuk membuka aliran dengan cara mengangkat
penutupnya dengan posisi gate valve harus benar benar terbuka (fully open) atau benar
benar tertutup (fully close). Gate valve tidak untuk mengatur besarnya kecilnya laju aliran
fluida dengan cara membuka setengah atau seperempat posisinya.
- Globe valve
Digunakan untuk mengukur besar kecilnya laju aliran fluida dalam pipa (throttling)
dengan prinsipnya adalah gerakan tegak lurus dari dudukannya. Hal ini bertujuan untuk
memastikan bahwa ruang berbentuk cincin antara disc dan cincin bertaap sedekat valve
ditutup.
- Angle valve
17
Prinsipnya hampir sama dengan globe valve namun angle valve dibuat dengan sudut 90
derajat hal ini untuk mengurangi pemakaian elbow 90 derajat dan fitting tambahan. Valve
ini bisa digunakan juga sebagai pengganti elbow
- Ball valve
Sebuah valve dengan katup pengontrol berbentuk disc bulat yang memiliki lubang ditengah
sehingga ketika lubang tersebut segaris lurus atau sejalan dengan kedua ujung valve maka
aliran akan terjadi tetapi ketika katup tertutup posisi lubang berada tegak lurus terhadap
ujung katup. Pengaplikasian valve ini biasanya digunakan secara luas dalam industri karena
sangat berguna, dapat menahan tekanan hingga 1000 bar dan suhu 250 derajat celcius.
- Plug valve
Dalam plug valve untuk mengontrol aliran,plug mempunyai celah atau lubang tempat aliran
lewat. Plug valve berfungsi untuk membuka penuh (fully open) dan menutup penuh (fully
closed).Biasanya plug valve diaplikasikan untuk fluida yang berat atau mengandung unsur
padat seperti lumpur.
18
- Check valve
Digunakan untuk membuat aliran fluida hanya mengalir kesatu arah saja atau agar tidak
terjadi reversed flow/backflow. Aplikasi check valve ini sering digunakan sebagai
pengaman dari sebuah equipment dalam sistem perpipaan
- Diaphgram valve
Valve ini biasa digunakan untuk mengatur aliran dan juga digunakan sebagai on/off valve.
Valve ini pengaplikasiannya untuk penanganan material kasar seperti fluida yang
mengandung pasir,semen,lumpur serta fluida yang mempunyai sifat yang korosif.
19
- Pinch valve
Merupakan valve yang biasa digunakan untuk menangani fluida yang
berlumpur,endapan,serta fluida yang memiliki resiko tinggi untuk terjadinya kebocoran.
- Motor operated valve

Valve tipe ini biasanya dihubungkan dengan penggerak yang berupa motor listrik. Pada
pengoperasiannya valve ini menggunakan listrik AC dan DC.
- Butterfly valve
Valve ini memiliki bentuk yang unik dan berfungsi untuk mengisolasi atau mengatur aliran
dengan mekanisme penutupan dengan mengambil bentuk sebuah dan sistem
pengoperasiannya mirip dengan ball valve. Valve ini biasa di aplikasikan untuk fluida cair
dan gas.
- Relief valve
20
Valve ini memiliki fungsi yang berbeda dari valve lainnya, pada jenis valve ini yang
mekanismenya secara otomatis melepaskan zat dari boiler/bejana tekan atau suatu sistem
ketika tekanan atau suhu melebihi batas yang telah ditetapkan.
(Iin.2016)
2.6. Sensor
2.6.1 Pengertian Sensor
Sensor adalah perangkat yang digunakan untuk mendeteksi perubahan besaran fisik lalu
diubah secara elektronik melalui jaringan untuk ditampilkan atau diolah menjadi informasi
yang bermanfaat bagi penggunanya.
2.6.2. Jenis-jenis Sensor

• Sensor Cahaya (Light Sensor)
Sensor Cahaya atau Light Sensor merupakan Sensor yang bersifat analog berfungsi untuk
mendeteksi jumlah cahaya yang mengenai Sensor tersebut.
• Sensor Suara (Sound Sensor)
Sensor Suara adalah Sensor yang bersifat analog berfungsi untuk

menerjemahkan/mentransmisikan respon dari amplitudo volume akustik suara menjadi
tegangan listrik untuk mengetahui tingkat suara.
• Sensor Tekanan (Pressure Sensor)
Sensor Tekanan atau Pressure Sensor adalah Sensor yang berfungsi untuk mengukur jumlah
tekanan yang diterapkan pada sebuah sensor. Sensor tekanan akan menghasilkan sinyal
keluaran yang bersifat analog yang sebanding dengan jumlah tekanan yang diberikan.
• Sensor Suhu (Temperature Sensor)
21
Sensor Suhu atau Temperature Sensor adalah Sensor berfungsi untuk mengukur temperatur
yang mengenai sensor.
• Sensor Ultrasonik (Ultrasonic Sensor)
Sensor Ultrasonik adalah jenis sensor tanpa kontak yang berfungsi untuk mengukur jarak
dan laju suatu benda. Sensor Ultrasonik bekerja berdasarkan sifat- sifat gelombang suara
dengan frekuensi lebih besar daripada rentang suara manusia.
(Dickson Kho,2017)
2.7 Kalibrasi
2.7.1 Pengertian Kalibrasi
Kalibrasi adalah serangkaian kegiatan yang membentuk hubungan antara nilai yang
ditunjukkan oleh instrumen ukur atau sistem pengukuran, atau nilai yang diwakili oleh bahan
ukur, dengan nilai-nilai yang sudah diketahui yang berkaitan dari besaran yang diukur dalam
kondisi tertentu. Dengan kata lain, kalibrasi adalah kegiatan untuk menentukan kebenaran
konvensional nilai penunjukkan alat ukur dan bahan ukur dengan cara membandingkan
terhadap standar ukur yang mampu telusur ke standar nasional untuk satuan ukuran dan atau
internasional. (Zaini Latif,2014)
2.7.2 Faktor Faktor yang mempengaruhi kalibrasi

1. Prosedur
Kalibrasi harus dilakukan sesuai dengan prosedur standar yang telah diakui.
Kesalahan pemahaman prosedur akan membuahkan hasil yang kurang benar dan
tidak dapat dipercaya. Pengesetan sistem harus teliti sesuai dengan aturan pemakaian
alat, agar kesalahan dapat dihindari.
2. Kalibrator
Kalibrator harus mampu telusur kestandar Nasional dan atau Internasional. Tanpa
memiliki ketelusuran, hasil kalibrasi tidak akan diakui oleh pihak lain. Demikian
pula ketelitian, kecermatan dan kestabilan kalibrator harus setingkat lebih baik dari
pada alat yang dikalibrasi.
22
3. Tenaga pengkalibrasi
Tenaga pengkalibrasi harus memiliki keahlian dan ketrampilan yang memadai,
karena hasil kalibrasi sangat tergantung kepadanya. Kemampuan mengoperasikan
alat dan kemampuan visualnya, umumnya sangat diperlukan, terutama untuk
menghindari kesalahan yang disebabkan oleh peralak maupun penalaran posisi skala.
4. Periode kalibrasi
Periode kalibrasi adalah selang waktu antara satu kalibrasi suatu alat ukur dengan
kalibrasi berikutnya. Periode kalibrasi tergantung pada beberapa faktor antara lain
pada kualitas metrologis alat ukur tersebut, frekuensi pemakaian, pemeliharaan atau
penyimpanan dan tingkat ketelitiannya. Periode kalibrasi dapat ditetapkan
berdasarkan lamanya pemakaian alat, waktu kalender atau gabungan dari keduanya.
5. Lingkungan
Lingkungan dapat menyebabkan pengaruh yang sangat besar terhadap kalibrasi
terutama untuk mengkalibrasi kalibrator. Misalnya kondisi suhu, kelembabab,
getaran mekanik medan listrik, medan magnetik, medan elektro magnetik, tingkat
penerangan dan sebagainya.
6. Alat yang dikalibrasi

Alat yang dikalibrasi harus dalam keadaan maksimal, artinya dalam kondisi jalan
dengan baik, stabil dan tidak terdapat kerusakan yang menggangu.
(Baixar,2016)
2.7.3. Manfaat Kalibrasi

1. Mendukung sistem mutu yang diterapkan di industri. Ini yang pada awalnya paling
populer menjadi pendorong orang atau industri mau mengkalibrasi alatnya.
ISO 9000 mensyaratkan semua alat ukur yang terkait dalam produksi harus dijamin
mutu keakuratannya.
2. Dapat mengetahui penyimpangan harga benar dengan harga yang ditunjukkan alat
ukur. Kalau ini memang menjadi alasan yang teknis sifatnya, dan teknisi saja yang
biasanya merasakan riil manfaatnya.
(Baixar,2016)
23
2.8 Respon
2.8.1 Definisi
Respon adalah segala bentuk kurva waktu yang diperoleh dari pengukuran variabel. Secara
umum respon dikelompokkan menjadi dua dengan penjelasan sebagai berikut:
2.8.2. Macam-macam respon

- Respon stabil
Respon dikatakan stabil apabila nilai proses variabel mendekati set point walaupun
memerlukan waktu.
 respon underdamped
Pada respon yang underdamped, proses yang membutuhkan respon yang cepat
(underdamped) dalam mencapai set point, nilai process variable berhasil mendekati set point.
 respon overdamped
Pada respon yang overdamped, proses yang membutuhkan respon yang lambat
(overdamped) dalam mencapai set point, nilai process variable berhasil mendekati set point.
- Respon tidak stabil
Respon yang tidak dapat baik mencapai maupun mendekati set point.
24
 sustain oscillation
Proses dimana variabel tidak pernah sama dengan set point sehingga respon membuat siklus
dengan amplitudo tetap.
 respon undamped
Proses berisolasi dengan amplitudo yang berbeda sehingga proses variabel semakin menjauhi
set point.
(Heriyanto,2013)
2.9 Pompa
2.9.1 Pengertian Pompa
Pompa adalah salah satu jenis mesin fluida yang berfungsi untuk memindahkan zat cair
dari suatu tempat ke tempat lain yang diinginkan. (Taufiq,2018)
2.9.2. Macam-macamnya
Secara umum pompa dibagi menjadi dua kelompok besar, yaitu dynamic pump dan
positive displacement pump.
 Pompa Dinamik
Dynamic pump atau pompa dinamik terbagi menjadi beberapa macam yaitu pompa
sentrifugal, pompa aksial, dan pompa spesial-efek (special-effect pump). Pompa-pompa ini
beroperasi dengan menghasilkan kecepatan fluida tinggi dan mengkonversi kecepatan
menjadi tekanan melalui perubahan penampang aliran fluida.
25
1. Pompa Sentrifugal
Sebuah pompa sentrifugal tersusun atas sebuah impeler dan saluran inlet di tengah-
tengahnya. Dengan desain ini maka pada saat impeler berputar, fluida mengalir menuju
casing di sekitar impeler sebagai akibat dari gaya sentrifugal.
2.Pompa Aksial
Pompa aksial juga disebut dengan pompa propeler. Pompa ini menghasilkan
sebagian besar tekanan dari propeler dan gaya lifting dari sudut terhadap fluida. Pompa ini
banyak digunakan di sistem drainase dan irigasi.
3. Special-Effect Pump
Pompa jenis ini digunakan pada industri dengan kondisi tertentu. Yang termasuk ke
dalam pompa jenis ini yaitu jet (eductor), gas lift, hydraulic ram, dan electromagnetic.
Pompa jet-eductor (injector) adalah sebuah alat yang menggunakan efek venturi dari nozzle
konvergen-divergen untuk mengkonversi energi tekanan.
26
Gas Lift Pump adalah sebuah cara untuk mengangkat fluida di dalam sebuah kolom
dengan jalan menginjeksikan suatu gas tertentu yang menyebabkan turunnya berat
hidrostatik dari fluida tersebut sehingga reservoir dapat mengangkatnya ke permukaan.
Pompa hydraulic ram adalah pompa air siklik dengan menggunakan tenaga hidro
(hydropower).Dan pompa elektromagnetik adalah pompa yang menggerakkan fluida logam
dengan jalan menggunakan gaya elektromagnetik.
 Pompa Positive Displacement
Macam-macam pompa positive displacement adalah pompa reciprocating dan rotary.

Pompa positive displacement bekerja dengan cara memberikan gaya tertentu pada volume
fluida tetap dari sisi inlet menuju titik outlet pompa.
1. Pompa Reciprocating
Pada pompa jenis ini, sejumlah volume fluida masuk ke dalam silinder melalui valve
inlet pada saat langkah masuk dan selanjutnya dipompa keluar dibawah tekanan positif
melalui valve outlet pada langkah maju. Fluida yang keluar dari pompa reciprocating,
berdenyut dan hanya bisa berubah apabila kecepatan pompanya berubah. Ini karena volume
sisi inlet yang konstan. Pompa jenis ini banyak digunakan untuk memompa endapan dan
lumpur.
2. Rotary Pump
27
Adalah pompa yang menggerakkan fluida dengan menggunakan prinsip rotasi. Vakum
terbentuk oleh rotasi dari pompa dan selanjutnya menghisap fluida masuk. Pompa rotari dapat
diklasifikasikan kembali menjadi beberapa tipe yaitu:
 Gear pumps – sebuah pompa rotari yang simpel dimana fluida ditekan dengan menggunakan
dua roda gigi.
 Screw pumps – pompa ini menggunakan dua ulir yang bertemu dan berputar untuk
menghasilkan aliran fluida sesuai dengan yang diinginkan.
28
 Rotary Vane Pump – memiliki prinsip yang sama dengan kompresor scroll, yang
menggunakan rotor silindrik yang berputar secara harmonis menghasilkan tekanan fluida
tertentu.
(Taufiq,2018)
2.10 Setting point

Besar variabel proses yang dikehendaki. Suatu kontroler akan selalu berusaha menyamakan
variabel terkendali terhadap set point. (V,Sembiring, 2014)
2.11 Error
Selisih antara set point dikurangi variabel terkendali. Nilainya bisa positif atau negatif,
bergantung nilai set point dan variabel terkendali. Makin kecil error terhitung, maka makin kecil
pula sinyal kendali kontroler terhadap plant hingga akhirnya mencapai kondisi tenang ( steady
state).
Rumus eror yaitu : Eror = Set point – Proses Variabel
(V, Sembiring.2014)
2.12 Orde Proses

2.12.1 Pengertian Orde Proses
Orde proses adalah pangkat persamaan diferensial sebuah elemen proses
semakin banyak pangkat persamaan diferensial yang mana semakin lambat dinamika
proses suatu elemen proses. (Heriyanto,2013)
2.12.2 Macam macam orde

2.12.2.1 Orde satu
- Proses orde satu self regulation
29
Sebuah sistem proses yang mampu mengendalikan dirinya sendiri meskipun
tidak di pasang instrumen pengendalian otomatis. regulation dapat dilihat pada
gambar berikut:
Gambar Proses Orde Satu Self Regulation
Grafik proses orde satu self regulation

- Proses orde satu non self regulation
Terdapat perbedaan prinsip dengan self regulation, pada proses ini dibuat selalu
dengan memasang sebuah material pump karena konstruksi mekanisme akan
selalu menghasilkan flow yang sama pada tekanan input berapa saja.
Gambar Proses Orde Satu Non Self Regulation
30
Grafik proses orde satu non self regulation
2.12.2.2. Proses Orde Dua

 Proses Orde Dua Non-Interacting
Proses orde dua merupakan gabungan dua proses orde satu. Pada proses
orde dua non interacting, ketinggian level di kedua tangki tidak saling
mempengaruhi. Level di tangki kedua tidak akan mempengaruhi besar
kecilnya laju alir yang keluar dari tangki pertama. Hal ini dapat dilihat pada
gambar
31
R1
h1 C1
h2 C2 R2
Gambar Proses Orde Dua Non-Interacting
Seperti pada proses orde satu, transfer function proses orde dua non-
interacting juga merupakan persamaan diferensial fungsi waktu. Bahkan,
persamaan diferensialnya sekarang berpangkat dua karena prosesnya
memang mempunyai dua lag time yaitu 1 dan .
1 1
Gp 1 = Gp 2 =
Input 1 + 1s 1 + 2s Output
Gambar . Transfer Function Proses Orde Dua Non Interacting
Grafik proses orde dua non interacting
32
 Proses Orde Dua Interacting
Pada proses orde dua non interacting, flow yang keluar dari tangki pertama
tidak berpengaruh pada tingginya level di tangki kedua (h2). Sedangkan pada proses
orde dua interacting, flow yang keluar dari tangki pertama akan berpengaruh pada
tinggi level di tangki kedua (h2). Hal ini disebabkan flow yang awalnya mengalir
karena beda tekanan h2 dengan atmosfir, sekarang mengalir karena beda tekanan h2
dikurangi h1. Karena keadaan saling mempengaruhi itulah, proses itu disebut proses
orde dua interacting. Contoh proses orde dua interacting dapat dilihat pada gambar.
h1 C1 h2 C2 R2
R1
Gambar Proses Orde Dua Interacting
Gp
Input (1+R1C1s) 1+R2C2s +R1C2 Output
Gambar Transfer Function Proses Orde Dua Interacting
Grafik proses orde dua interacting
(Heriyanto,2013)
33
2.13 Fluida
2.13.1 Definisi Fluida
Fluida adalah zat yang berubah bentuk secara kontinu (terus menerus) bila terkena
tegangan geser, berapapun kecilnya tegangan geser itu. Gaya geser adalah komponen gaya
yang menyinggung permukaan, dan gaya ini yang dibagi oleh luas permukaan tersebut
adalah tegangan geser rata-rata permukaan tersebut. (S.Poerboyo,2013)
2.13.2. Macam Macam Fluida

2.13.1.1 Klasifikasi berdasarkan Kemampuan Menahan Tekanan :
a. Fluida incompressible (tidak termampatkan), yaitu fluida yang tidak dapat
dikompressi atau volumenya tidak dapat ditekan menjadi lebih kecil sehingga
massa jenisnya konstan.Contoh: Air.
b. Fluida compressible (termampatkan), yaitu fluida yang dapat dikompressi
atau volumenyadapat ditekan menjadi lebih kecil sehingga massa jenisnya
tidak konstan.Contoh: Gas nitrogen dan gas oksigen.
2.13..2.2 Klasifikasi berdasarkan Struktur Molekulnya :
a. Cairan
Fluida yang cenderung mempertahankan volumenya karena terdiri atas
molekul-molekul tetap rapat dengan gaya kohesif yang relatif kuat dan fluida
cairan praktis tak compressible. Contoh: air
b. Gas
Fluida yang volumenya tidak tertentu karena jarak antar molekul-
molekul besar dan gaya kohesifnya kecil sehingga gas akan memuai bebas
sampai tertahan oleh dinding yang mengukungnya. Contoh: Gas nitrogen dan
gas oksigen.
2.13.2.3 Klasifikasi berdasarkan Tegangan Geser yang Dikenakan :

a. Fluida Newton adalah fluida yang memiliki hubungan linear antara besarnya
tegangan geseryang diberikan dengan laju perubahan bentuk yang
diakibatkan.Contoh: Air.
b. Fluida Non Newton adalah fluida yang memiliki hubungan tidak linear antara
besarnya tegangan geser dengan laju perubahan bentuk sudut.Contoh:
Minyak Pelumas. (Zacky Neutron)
34
2.14 Proses Batch dan Kontinyu
2.14.1 Definisi
Proses tidak kontinyu (batch) atau disebut dengan tumpak merupakan suatu sistem
proses dimana selama proses berlangsung tidak ada masukkan (input) maupun keluaran
(output).
Proses dengan sistem kontinyu atau sinambung merupakan suatu sistem proses
dimana selama proses berlangsung terdapat masukkan dan keluaran.
(Kouprey,2005)
2.14.2 Perbedaan
Proses Kontinyu Proses Batch
Ada Input dan Output Tidak Ada Input dan Output
Selalu Beroperasi Operasi Terbatas
Tidak Bergantung Waktu Bergantung Waktu
Produksi Skala Besar Produksi Skala Kecil atau Musiman
Produksi Seragam Produksi Bervariasi
Alat Lebih Kecil Alat Lebih Besar
Pengendalian Proses Lebih Baik Pengendalian Proses Sederhana
(Rendra,2019)
2.14.3 Kekurangan dan Kelebihan Sistem Batch dan Kontinyu

1. Sistem Batch
Kelebihan:
- Tidak membutuhkan biaya lebih untuk membeli peralatan

- Hasil analisa pada produk dapat dipantau dengan baik
Kelemahan:
- Waktu prosesnya lama

- Pengendalian dilakukan secara manual
- Digunakan untuk industri kapasitas produksi kecil
2.Sistem Kontinyu
Kelebihan :
35
- Pengendalian dilakukan secara otomatis
- Hasilnya lebih konstan
Kelemahan :
- Modal awal lebih besar dari pada batch

- Membutuhkan tenaga quality control
(Harry,2014)
2.15 Linearitas
Suatu elemen dikatakan linier apabila kurva input vs output membentuk garis lurus
(linier). Tetapi pada kenyataannya, nyaris tidak ditemukan elemen yang memiliki kurva
input vs output yang linier. Penyimpangan (ketidaklurusan) yang masih ada di dalam batas
– batas bisa dianggap lurus inilah yang disebut linearity. (Frans Gunterus, 1994)
2.16 Pengendalian ON-OF

Pengendalian ON-OFF adalah pengendali yang berubah secara bergantian antara dua
kondisi. Pengendali ini banyak digunakan seperti pada setrika listrik, sistem kendali suhu
ruang, dan kulkas.
Pada sistem kendali suhu ruang, pengendali on-off akan mengatur pemanas dengan aturan
sebagai berikut:

o jika suhu ruangan di bawah set point maka sistem pemanas akan ON.
o jika suhu ruangan di atas set point maka sistem pemanas akan OFF.
(Rahmat. 2019)
2.17 Aplikasi Pengendalian Level dalam Industri
- Mengendalikan tinggi level cairan pada plant linier terpancing/ non linier plant
menggunakan metode kontrol fuzzy.
- Pengukuran sistem tangki penampung mengenai tinggi cairan pada water treatment plant.
- Mengukur level ketinggian permukaan air dengan pengendali PID.
(Irfan.2012)
36
37
BAB III
METODOLOGI
3.1 Alat
1. 1 unit PC / Laptop
Untuk mrngoperasikan dan memonitoring ketinggian level dalam bentuk grafik
2. 1 unit sensor PH
Berfungsi untuk memantau (monitoring) nilai parameter pH air pada tambak, yang cocok
digunakan untuk kontrol sistem dan otomatisasi
3. 1 unit sensor ping parallax
Berfungsi untuk memantau (monitoring) nilai parameter suhu dan level air pada tambak,
yang cocok digunakan untuk kontrol sistem dan otomatisasi
4. 1 unit Arduino Uno yang (didalamnya sudah tertanam mikrokontroller)

Untuk memrogram mikrokontroller seperti kabel USB
5. kabel USB
Untuk menghubungkan PC dengan mikrokontroler Arduino Uno
6. 1 unit Driver Relay
Menghantarkan listrik bertekanan tinggi
7. 1 unit Power supply

Sebagai sumber catu daya arduino
8. Driver H Bridge 30A

Menggerakkan motor roda kincir
9. 1 unit Motor DC 12 volt

Mengubah energi listrik menjadi energi kinetik
10. 3 unit pompa air

Untuk melakukan pengisian air pada bak yang terhubung pada port digital D4 akan aktif
apabila ketinggian permukaan air kurang dari 35 cm, dan akan tetap aktif hingga ketinggian
permukaan sudah mencapai 43 cm
11. 1 unit Valve Solenoid
Valve yang berfungsi untuk melakukan pembuangan air pada bak yang terhubung pada port
digital D2 akan aktif apabila saklar input port digital D11 ditekan, dan akan tetap aktif
hingga ketinggian permukaan air kurang dari 35 cm
38
3.2 Bahan
1. Air Tambak
Sebagai objek yang diukur ketinggiannya
Gambar . Rangkaian secara keseluruhan sistem
3.3 Cara Kerja

3.3.1. Cara Kerja Sistem Arduino Uno
39
40
3.3.2. Cara Kerja Sistem Keseluruhan
Melakukan Pengujian Sistem, pertama Tahap diagnose awal , Pada tahap ini
akan dilakukan identifikasi masalah yang ada.
Tahap perancangan dan pembuatan, Pada tahap ini dilakukan perancangan, menyediakan
seluruh komponen yang dibutuhkan,selanjutnya merakit dan membuat alat, serta mengisi
program – program yang diperlukan. Tahapan pembuatannya dimulai dengan menyiapkan
Arduino Uno versi 0023 dan Borland Delphi 7 dan komponen comport library. Kemudian
membuat program di arduino
Tahap pengujian alat, Pada tahap ini dilakukan pengujian dan pengetesan alat yaitu menguji
secara langsung kerja alat, kemudian mengumpulkan data – datanya dan menyusunnya
sebagai data hasil akhir penelitian.
Tahap evaluasi, Pada tahap ini dilakukan evaluasi dan analisis secara keseluruhan hasil kerja
alat dan kemudian mengambil kesimpulan dari cara kerja alat tersebut secara keseluruhan.
Melakukan Pengukuran dan Verifikasi
41
BAB IV
PEMBAHASAN
4.1 Hasil Pengukuran dan Verifikasi
4.1.1 Grafik Pengujian Nilai PH
Dari hasil penelitian dalam jurnal yang dibahas seperti berikut:
Setelah pengujian aplikasi yang akan dilakukan adalah pengukuran verifikasi.

Dari grafik dapat dilihat hasil pengukuran yang diperoleh dari pembacaan sensor pada tampilan
monitoring sebagai berikut:
Gambar 3. Grafik pengujian saat nilai PH kurang dari 6,00
Gambar 4. Grafik pengujian saat nilai PH lebih dari 8,50

Dari data dan grafik pengujian saat PH kurang dari 6,00 (gambar 3) yaitu 5,74 seperti terlihat pada
waktu sampling pertama, maka PH perlu dinaikkan dengan cara dilakukan proses penginjeksian
larutan kapur. Prose injeksi akan aktif hingga didapatkan nilai PH yang sama atau lebih besar dari
7,5 yaitu 7,54. Seperti pada data ke 84 dengan waktu sampling 330 detik.
Dari data dan grafik pengujian saat PH lebih dari 8,5 yaitu 8,78 seperti terlihat pada waktu sampling
pertama, maka akan dilakukan proses penginjeksian larutan asam untuk menurunkan nilai Ph
tersebut. Proses injeksi akan aktif hingga didapatkan nilai PH yang sama atau kurang dari 7,5 yaitu
7,48. Seperti yang terlihat pada data ke-73 dengan waktu sampling 217 detik.
42
4.1.2 Grafik Pengujian Saat Dilakukan Pembuangan Air
Gambar 5. Grafik pengujian saat dilakukan pembuangan air

Dari grafik di atas dapat dilihat saat dilakukan pembuangan air pada ketinggian 43 cm, maka akan
terjadi penurunaan ketinggian permukaan air, dan proses ini akan terus aktif hingga permukaan air
telah mencapai 34 cm seperti terlihat pada data yang ke-100 dengan waktu sampling 292 detik
4.1.3 Grafik Pengujian Saat Dilakukan Pengisian Air
Gambar 6. Grafik pengujian saat dilakukan pengisian air

Dari grafik di atas dapat dilihat saat dilakukan pengisian air pada ketinggian 34 cm, maka akan
terjadi kenaikan ketinggian permukaan air, dan proses ini akan terus aktif hingga permukaan air
telah mencapai 43 cm seperti terlihat pada data yang ke-82 dengan waktu sampling 247 detik
4.1.4 Grafik pengujian perubahan suhu dan output PWM
Gambar 4.12 Grafik pengujian perubahan suhu dan output PWM
43
Dari hasil pembacaan data dan grafik perubahan pembacaan sensor suhu sebagai referensi terhadap
perubahan output PWM mikrokontroller, dimana pada saat temperature maksimium 36 °C output
PWM 240 dengan tegangan output H-Bridge 11,38 volt. Pada temperature 35°C output PWM 224
dengan tegangan output H-Bridge 10,63 volt Pada temperature 34°C output PWM 209 dengan
tegangan output H-Bridge 9,92 volt Pada temperature 33°C output PWM 193 dengan tegangan
output H-Bridge 9,16 volt. Dan pada temperature minimum 32°C output PWM 178 dengan
tegangan output H-Bridge 8,44 volt.
44
PENUTUP
Kesimpulan yang dapat diambil pada penelitian ini adalah :

1. Dengan adanya sistem monitoring dan pengendalian dengan menggunakan arduino sebagai
mikrokontroller,maka pengguna dalam hal ini petani tambak udang akan dimudahkan, karena
sistem ini secara otomatis akan mengendalikan parameter-parameter yang sangat menentukan pada
suatu tambak udang seperti PH suhu dan level air yang harus selalu dikontrol untuk diperoleh hasil
panen yang lebih baik.
2. Sistem kontrol on-off dengan menggunakan dua buah pompa sebagai aktuator, ternyata dapat
menjaga nilai PH pada range 6,00 sampai dengan 8,50. Dimana dari hasil pengujian pada saat nilai
PH kurang dari batas minimum waktu yang dibutuhkan untuk mengembalikan ke nilai 7,50 sekitar
330 detik. Dan pada saat nilai PH lebih dari batas maksimum waktu yang dibutuhkan untuk
mengembalikan ke nilai 7,50 sekitar 217 detik.
3. Nilai perubahan pembacaan sensor suhu sebagai referensi terhadap perubahan output PWM
mikrokontroller, ternyata dapat mengatur kecepatan motor kincir dimana pada saat pengujian pada
temperature maksimium 36 °C output PWM 240 dengan tegangan output H-Bridge 11,38 volt. Pada
temperature minimum 32°C output PWM 178 dengan tegangan output H-Bridge 8,44 volt.
4. Sistem kontrol on-off dengan menggunakan satu buah valve dan satu buah pompa sebagai
aktuator, ternyata dapat menjaga level air pada ketinggian dengan range 34cm sampai dengan 43
cm. Dimana dari hasil pengujian pada saat dilakukan pembuangan air waktu yang dibutuhkan untuk
mencapai batas minimum sekitar 292 detik. Dan pada saat dilakukan pengisian air waktu
yangdibutuhkan untuk mencapai batas maksimum sekitar 247detik.
Adapun saran yang dapat diambil pada penelitian ini adalah:
1. Untuk penyimpanan data hasil pembacaan dari sensor dapat di buatkan penyimpanan database
sehingga dapat di buka hasil penyimpanan data yang terdahulu.
2. Dalam hal pengawasan dan monitoring lebih lanjut, dapat dipasangkan alat berupa wifi sehingga
memudahkan untuk monitoring lewat jaringan
45
DAFTAR PUSTAKA
Aji. 2015. “Pengendalian Proses”. http://repository.usu.ac.id/bitstream/handle/123456789/3735

>pdf. [online] diakses pada 2 April 2020
Baixar.2016.”Kalibrasi”. https://baixardoc.com/documents/kalibrasi-5dcb167bbd05d. diakses pada

6 April 2020.
Dickson Kho,2017.Penjelasan sensor. https://teknikelektronika.com/pengertian-sensor-jenis- jenis-

sensor/. diakses pada 5 April 2020
Fitrah.2013.Level.http://academia.edu. Diakses pada 5 April 2020.
Frans Gunterus. 1994. Sistem Pengendalian Otomatis.

http://eprints.undip.ac.id/44521/3/BAB_II.pdf. diakses pada 6 April 2020
Harry.2014.Penentuan Sistem Batch dan Kontinyu. https://id.scribd.com/ .diakses pada 6

April.2020
Heriyanto.(2013). PENGENDALIAN PROSES . Diakses dari Universitas Sumatera Utara, Situs

Web Perpustakaan http://repository.usu.ac.id/bitstream/handle/123456789/3735
>pdf.
Iin.2016. MAKALAH PENGENDALIAN PROSES. Tulisan pada .

https://id.scribd.com/doc/238910484/.
Irfan, 2012. Alat Kendali Level. http://digilib.unila.ac.id/21107/14/14.%20BAB%20II.pdf
Irma.2013. BAB II. Diakses dari Universitas Diponegoro, Situs Web Perpustakaan,
http://eprints.undip.ac.id/
Kouprey.2005. Penentuan Proses Batch atau Kontinyu dalam Teknik Kimia. Universitas Serang
Raya
Neutron,Zacky.Fluida. https://academia.edu. Diakses pada 25 Maret 2020.
Rahmat.2019. Modul Sistem Pengendali ON-OFF. https://.academia.edu. Diakses pada 6 April

2020
Rendra.2019.Batch atau Kontinyu. https://id.scribd.com. Diakses pada 5 April 2020.
46
S.Poerboyo.2013.Fluida. http://eprints.undip.ac.id/41655/16/BAB_II.pdf diakses pada 6 April 2020
Taufiq.2018. Macam pompa. Tulisan pada . httpss://academia.edu/doc/ .diakses pada 5 April 2020
Utami .2020. Studi Tentang Ketidakakuratan Pengendalian Level. Universitas Sumatra Utara
V, Sembiring.2014. Sistem Kendali. http://eprints.polsri.ac.id/1386/3/BAB%20II.pdf .diakses pada

5 April 2020
Zaini, Latif. 2014.” Rancang Bangun Sistem Pengukuran Pada Alat Kalibrasi Sensor Gas Oksigen
(O2)”. Teknik Mesin. Fakultas Teknologi Industri. Institut Teknologi Sepuluh
Nopember (ITS).
47
REVISI I
ALAT KENDALI LEVEL
BAB I PENDAHULUAN
I.1 Latar Belakang
Dalam budidaya perairan kita mengenal tambak yang biasa dihubungkan dengan air payau
atau air laut. Tambak merupakan lahan basah buatan berbentuk kolam berisi air payau atau air laut
di daerah pesisir yang digunakan untuk membudidayakan hewan-hewan air payau(terutama ikan
dan udang). Wilayah pesisir menyediakan berbagai sumber daya dan jasa yang digunakan manusia
untuk kegiatan perikanan tangkap, perikanan budidaya, pertanian. Maka dari itu diperlukan upaya
mengontrol kadar PH air payau agar kondisi tambak selalu terjaga dalam penggunaannya,
pengontrolan dilakukan dengan mengukur PH meter digital dan kertas lakmus dan menggunakan air
tawar/laut lalu diukur apakah sudah netral atau belum. Pengukuran PH, suhu, volume air
sebelumnya menggunakan manual, untuk memaksimalkan sistem proses maka pengukuran dan
pengontrolan sistem akan dirancang secara otomatis untuk membuat suatu sistem monitoring yang
dapat mengkontrol perubahan parameter air dari suatu tambak serta dapat mengendalikan setiap
terjadi perubahan agar selalu sesuai kebutuhan/ set point. Pada jurnal ini akan dilakukan pengujian
untuk parameter dan sistem pengontrol yang cocok digunakan untuk kontrol sistem dan otomatisasi
contohnya dalam otomatisasi temperature ruangan, pH air, kelembaban tanah,dll. Dengan
menggunakan separangkat komputer yang dihubungkan dengan mikrokontroller melalui
komunikasi serial RS-232 maka akan dibangun sebuah prototype yang dapat mengendalikan
parameter dalam suatu proses.
1.3 Tujuan
1.3.1 Tujuan Umum
1.3.1.4 Mahasiswa dapat mengetahui tujuan penelitian yaitu merancang suatu alat
mikrokontroler yang dapat memonitoring dan mengendalikan kadar PH, suhu
dan level air.
1.3.2 Tujuan Khusus
1.3.2.27 Mahasiswa dapat mengetahui pengertian sistem pengendalian proses
1.3.2.28 Mahasiswa dapat mengetahui kelebihan dan kekurangan proses batch dan
kontinyu
1.3.2.29 Mahasiswa dapat mengetahui aplikasi pengendalian level dalam industri
48
BAB II TINJAUAN PUSTAKA
2.1 Sistem Pengendalian Proses

2.1.3 Prinsip Pengendalian Proses
2.1.3. 1 Mengukur
Misalnya pada pengendalian level pada suatu tangki, operator harus
mengamati ketinggian level.
2.1.3.2 Membandingkan.
Membandingkan apakah hasil pengukuran ketinggian level air pada suatu
tangki sesuai dengan apa yang dikehendakinya.
2.1.3.3 Menghitung
Operator akan menghitung dan memperkirakan berapa bukaan valve yang
seharusnya.
2.1.3.4 Mengoreksi
Dengan mengubah bukaan valve sesuai hasil perhitungan.
(Mardianto, 2017)
2.6 Sensor
2.6.2 Jenis - jenis Sensor
 Sensor Fisik
Merupakan sensor yang mendekati suatu besaran berdasarkan hukum fisika. Meliputi
sensor cahaya yang bekerja dengan mengubah besaran cahaya menjadi besaran fisika,
sensor suhu yang mengubah besaran suhu menjadi besaran listrik, sensor gaya yang
mengubah besaran gaya menjadi besaran listrik, dan sensor percepatan yang
mengubah besaran percepatan menjadi besaran listrik.
 Sensor Kimia
Sensor yang mendekati jumlah suatu zat kimia dengan cara mengubah besaran kimia
menjadi besaran listrik. Meliputi sensor pH, sensor gas, dan sensor oksigen.
(Wijaya, 2015)
49
2.7 Kalibrasi
2.7.3 Manfaat Kalibrasi
3. Menjaga kondisi instrumen ukur dan bahan ukur agar tetap sesuai dengan
spesefikasinya (Aris Kurniawan,2020)
2.14 Proses Batch dan Kontinyu

2.14.3 Kekurangan dan Kelebihan Sistem Batch dan Kontinyu
1. Sistem Batch
Kelebihan :
- Tidak ada pengaruh reaktan yang mengganggu dalam proses karena seletah produksi
selesai, alat langsung dibersihkan.
Kelemahan :
- Ukuran alat lebih besar sehingga tidak menguntungkan
2. Sistem Kontinyu
Kelebihan :
- Kapasitas produk lebih besar.
Kelemahan :
- Alat pengendaliannya lebih mahal
(A. Kartini,2007)
2.17 Aplikasi Pengendalian Level dalam Industri

- Kontrol input output dalam industry,seperti penggunaan valve sebagai pengatur
pembuka dan penutup suatu proses. Contohnya valve dibuka atau ditutup secara
otomatis menggunakan alat terprogram, misalnya Programmed Logic Controller (PLC)
atau Supervisory Control and Data Acquisition (SCADA).
- Pengukuran tangki penampung mengenai tinggi cairan padawater treatment plan
- Sistem pengukuran kendali level air dengan menggunakan PID (Utami Cahyadi, 2017)
2.18 Cara Pengendalian Level dalam Industri Skala Besar

Untuk mengatur level liquid diperlukan adanya LIC (Level Indicator Control). LIC dalam
unit ini untuk mengidentifikasi apakah level dari liquid terlalu tinggi atau terlalu rendah dari
range yang dikehendaki. Apabila level ketinggian pada flash drum melebihi batas
50
maksimumnya maka akan ada sinyal yang dikirim ke LIC kemudian LIC akan melakukan
control dengan membuka valve keluaran produk sehingga liquid di dalam drum flash akan
dikeluarkan dan tinggi liquid menurun, sedangkan jika valve pada aliran keluar fluida ditutup
maka liquid didalam flash drum ketinggiannya akan meningkat (Sadewo, 2015)
51
BAB III
METODOLOGI
3.3 Cara kerja
3.3.2 Cara Kerja Sistem
Setting port USB atau serial dengan band rete 9600 8 n 1
Tes monitoring data serial dengan cara menghubungkan Arduino dengan setting
port USB.
Jika ada data dari mikrokontroler, maka langkah selanjutnya adalah membaca sensor
PH yang terhubung ke port analog A0
kemudian membaca sensor suhu yang terhubung ke port analog A1
kemudian sensor jarak ultrasonic yang terhubung ke port pin digital D5 dan input
saklar pembuangan air ke port digital D11
3.3.3 Tahap Diagnose Awal
Melakukan pengujian sistem
Melakukan identifikasi masalah yang ada
Mencatat masalah yang ada untuk dianalisa
52
3.3.4 Tahap Perancangan dan Pembuatan
Menyediakan seluruh komponen yang dibutuhkan
Merakit dan membuat alat, serta mengisi program – program yang diperlukan
Menyambungkan laptop, sensor suhu, sensor PH, sensor jarak ultasonik ke arduino
uno dengan kabel USB
Masuk tahap pembuatan dengan menyiapkan Arduino Uno versi 0023,Borland

Delphi 7 , komponen comport library
Membuat program di Arduino untuk membaca sensor analog dari sensor ph dan
suhu, serta digital dari sensor jarak ultrasonic
Membuat program monitoring data sensor dari mikro kontroler ke PC dengan

menggunakan bahasa pemrograman borlan Delphi 7
3.3.5 Tahap Pengujian Alat
Menguji cara kerja alat secara langsung dengan cara menghubungkan PC dengan
Arduino melalui kabel USB yang sudah terhubung dengan sensor sensor yang
.
digunakakn
. Mengumpulkan data data yang dibutuhkan
.
Menyusun data yang sudah didapat menjadi data hasil akhir penelitian
Melakukan verifikasi akurasi pembacaan data dari sensor
53
3.3.6 Tahap Evaluasi
Mengevaluasi dan menganalisis hasil kerja secara keseluruhan
Mengambil kesimpulan dari cara kerja alat secara keseluruhan
3.3 Metode yang Digunakan

Pada jurnal yang kami review ini , menggunakan sistem monitoring dan pengendalian
dengan menggunakan arduino sebagai mikrokontroller, maka pengguna dalam hal ini petani
tambak udang akan dimudahkan, karena sistem ini secara otomatis akan mengendalikan
parameter-parameter yang sangat menentukan pada suatu tambak udang seperti PH suhu dan
level air yang harus selalu dikontrol untuk diperoleh hasil panen yang lebih baik.
54
PENUTUP
Kesimpulan dari penelitian yang dapat diambil adalah :
1. Manfaat dari penggunaan arduino yang berfungsi sebagai sistem pengendalian dan monitoring
petani tambak dapat dengan mudah mengendalikan parameter yang menentukan PH,suhu, dan level
air pada tambak yang harus selalu dikontrol dengan menggunakan sistem secara otomatis.
2. Dari hasil pengujian diperoleh pada saat nilai PH kurang dari batas minimum waktu yang
dibutuhkan untuk mengembalikan ke nilai 7,5 sekitar 330 detik dan pada saat PH lebih dari batas
maksimum waktu yang dibutuhkan untuk kembali ke 7,5 sekitar 217 detik dengan menggunakan
sistem kontrol on-off dapat menjaga nilai PH pada rentang 6-8,5.
3. PWM mikrokontroler dapat berfungsi mengatur kecepatan motor kincir pada nilai yang
dihasilkan pada perubahan pembacaan sensor suhu sebagai output. Didapatkan hasil pada
temperatur maksimum 36°C output pwm 240 dengan tegangan 11,38 volt, sedangkan temperatur
minimum 32°C output pwm 178 dan tegangan 8,44 volt.
4. Dengan diaplikasikan nya sistem kontrol on-off yang menggunakan satu buah Valve dan satu
buah pompa sebagai akuator dapat berfungsi sebagai pengendali level air pada ketinggian antara
34cm - 43 cm. pada saat pengisian air waktu yang dibutuhkan agar diperoleh batas maksimum
sekitar 247 detik sedangkan waktu yang dibutuhkan untuk mencapai batas minimum sekitar 292
detik pada pengujian pada saat pembuangan air
Adapun saran yang dapat diambil pada penelitian ini adalah:

1. Dalam pengujian yang dilakukan pasti menghasilkan suatu data, penyimpanan data hasil
pembacaan dari sensor sangat penting dilakukan maka perlu di buatkan penyimpanan database agar
data yang terdahulu. dapat di buka dengan mudah.
2. Pada pengujian tahap hal pengawasan dan monitoring, berisiko terjadinya gangguan maka
disarankan pemasangan alat wifi agar memudahkan monitoring lewat jaringan yang sedang
dilakukan.
55
DAFTAR PUSTAKA
Kartini.A.2007. Keuntungan dan kelebihan proses Batch dan Kontinyu.Chemical

Engineering.slideshare.net. Diakses pada 9 April 2020
Kurniawan, Aris. 2020 Pengertian Dan Tujuan Kalibrasi Alat Ukur Secara Lengkap.
https://www.gurupendidikan.co.id. Diakses pada 9 April 2020.
Mardianto, 2017. BAB 2 Tinjauan Pustaka. https://eprints.undip.ac.id. Diakses pada 9 April 2020.
Sadewo, 2015. Prinsip Pengendali Level. https://eprints.undip.ac.id .Semarang: UNDIP
Wijaya, 2015. BAB 2 Tinjauan Pustaka. https://eprints.polsri.ac.id. Diakses pada 9 April 2020.
Utami Cahyadi.2017. Aplikasi Pengendalian Level. https://srcibd.ac.id . Diakses pada 9 April 2020.
56
REVISI II
ALAT KENDALI LEVEL
BAB 1 PENDAHULUAN
1.3 Tujuan
1.3.2 Tujuan Khusus
1.3.2.30 Mahasiswa dapat mengetahui pengertian sensor PH
1.3.2.31 Mahasiswa dapat mengetahui pengertian sensor suhu
1.3.2.31 Mahasiswa dapat mengetahui pengertian sensor jarak ultrasonic
1.3.2.32 Mahasiswa dapat mengetahui pengertian mikrokontroller ATMega 328P
1.3.2.33 Mahasiswa dapat mengetahui pengertian Arduino Uno
1.3.2.34 Mahasiswa dapat mengetahui pengertian Aktuator
1.3.2.35 Mahasiswa dapat mengetahui pengertian Driver Relay ULN 2003
1.3.2.36 Mahasiswa dapat mengetahui pengertian Bahasa Pemrograman C
1.3.2.37 Mahasiswa dapat mengetahui pengertian Borland Delphi 7
57
2.19 Sensor PH
Sensor pH digunakan untuk menentukan derajat keasaman atau kebasaan dari suatu larutan.
Pengukuran dan pengendalian pH adalah sangat penting untuk berbagai studi kimia dan biologi
di laboratorium dan berbagai bidang industri. Pada umumnya jenis sensor pH yang banyak
digunakan terbuat dari bahan gelas yang memiliki ukuran yang relatif besar, memiliki tahanan
dalam yang sangat besar dalam orde Mega-Ohm dan mudah pecah bila terjatuh atau terbentur.
(Desmira,dkk, 2018)
2.20 Sensor Suhu

Sensor suhu LM35 adalah komponen elektronika yang memiliki fungsi untuk mengubah
besaran suhu menjadi besaran listrik dalam bentuk tegangan. Sensor Suhu LM35 yang dipakai
dalam penelitian ini berupa komponen elektronika elektronika yang diproduksi oleh National
Semiconductor. LM35 memiliki keakuratan tinggi dan kemudahan perancangan jika
dibandingkan dengan sensor suhu yang lain, LM35 juga mempunyai keluaran impedansi yang
rendah dan linieritas yang tinggi sehingga dapat dengan mudah dihubungkan dengan rangkaian
kendali khusus serta tidak memerlukan penyetelan lanjutan. Secara prinsip sensor akan
melakukan penginderaan pada saat perubahan suhu setiap suhu 1 ºC akan menunjukan
tegangan sebesar 10 mV.
(Oktaf,2018)
2.21 Sensor Jarak Ultrasonic

Sensor ultrasonik ialah sensor yang mempunyai kemampuan untuk mengubah besaran fisis
yaitu bunyi kedalam besaran listrik, begitu juga sebaliknya. Sensor ini berdasarkan pantulan
58
suatu gelombang ultrasonik sehingga jarak suatu benda dapat diketahui. Nilai gelombang
ultrasonik mencapai 20.000 Hz.
(Arfi,2019)
2.22 Mikrokontroller ATMega328P
ATmega328P adalah micro controller keluaran Atmel yang merupakan anggota dari
keluarga AVR 8-bit. Kecepatan maksimum yang dapat dicapai adalah 20 MHz. Rancangan
khusus dari keluarga prosesor ini memungkinkan tercapainya kecepatan eksekusi hingga 1
cycle per instruksi untuk sebagian besar instruksinya, sehingga dapat dicapai kecepatan
mendekati 20 juta instruksi per detik.
(Sabrina ,2014)
2.23 Arduino Uno
Arduino Uno adalah sebuah board yang menggunakan mikrokontroler ATmega328.

Arduino Uno memiliki 14 pin digital (6 pin dapat digunakan sebagai output PWM), 6 input
analog, sebuah 16 MHz osilato kristal, sebuah koneksi USB, sebuah konektor sumber
tegangan, sebuah header ICSP, dan sebuah tombol reset. Arduino Uno memuat segala hal yang
dibutuhkan untuk mendukung sebuah mikrokontroler. Hanya dengan menghubungkannya ke
sebuah komputer melalui USB atau memberikan tegangan DC dari baterai atau adaptor AC ke
DC sudah dapat membuatnya bekerja.
59
(Duta.2015)
2.24 Aktuator
Aktuator adalah elemen yang mengkonversikan besaran listrik analog menjadi besaran
lainnya misalnya kecepatan putaran dan merupakan perangkat elektromekanik yang
menghasilkan daya gerakan sehingga dapat menghasilkan gerakan pada robot. Untuk
meningkatkan tenaga mekanik aktuator dapat dipasang sistem
gearbox. Aktuator merupakan bagian keluaran untuk mengubah energi suplai menjadi energi
kerja yang dimanfaatkan.
(Mumpuni Luthfi.2015)
2.25 Driver Relay ULN 2003
Relay adalah Alat yang menggunakan gaya elektromagnetik untuk menutup (atau
membuka) kontak saklar. Secara sederhana prinsip kerja dari relay adalah ketika Coil
mendapat energi listrik (energized), akan timbul gaya elektromagnet yang akan menarik
armature yang berpegas, dan contact akan menutup. IC ULN 2003 adalah sebuah IC dengan
ciri memiliki 7 bit input, tegangan maksimal 50 volt dan arus 500 ma. Fungsi IC ULN 2003
adalah sebagai driver untuk mencatu daya pada relay, karena keluaran dari mikrokontroler
tidak dapat mencatu daya yang terdapat pada relay secara langsung. Prinsip kerja dari IC ULN
2003 ini yaitu bila diberi tegangan inputan pada ic ULN2003 sebesar 3,3 Volt maka pada
bagian output ic ULN2003 akan terhubung ke tegangan.
60
(Irwan, 2012)
2.26 Bahasa Pemrograman C
Bahasa C adalah bahasa pemrograman yang dapat dikatakan berada di antara bahasa tingkat
rendah dan tingkat tinggi. Bahasa tingkat rendah artinya bahasa yang berorientasi pada mesin
dan bahasa tingkat tinggi berorientasi pada manusia. Bahasa tingkat rendah, misalnya bahasa
assembler, bahasa ini ditulis dengan sandi yang dimengerti oleh mesin saja, oleh karena itu
hanya digunakan bagi yang memprogram mikroprosesor .
(Wirdasari, 2010).
2.27 Borland Delphi 7
Delphi adalah sebuah IDE Compiler untuk bahasa pemrograman Pascal dan lingkungan
pengembangan perangkat lunak yang digunakan untuk merancang suatu aplikasi program.
Delphi juga dapat di artikan sebagai Suatu bahasa pemrograman yang menggunakan
visualisasi sama seperti bahasa pemrograman Visual Basic ( VB ) . Divisi tersebut awalnya
milik borland , sehingga bahasa ini memiliki versi Borland Delphi .
(Dapok , 2019)
61
BAB IV PEMBAHASAN
4.1 Hasil Pengukuran dan Verifikasi
Hasil pembacaan sensor pada tampilan monitoring didapat grafik pengujian saat nilai
PH kurang dari 6,00 sebagai berikut:
Gambar Grafik pengujian saat nilai PH kurang dari 6,00

Berdasarkan hasil dari pengukuran nilai PH yang di peroleh dari pembacaan sensor pada
tampilan monitoring kelompok kami menganalisa bahwa pada waktu sampling pertama
didapatkan hasil 5,47 untuk grafik pengujian nilai PH kurang dari 6,00, pada pengujian ini
dilakukan proses penginjeksian larutan kapur untuk menaikkan nilai tersebut.Proses injeksi
akan aktif hingga didapat nilai PH yang sama atau lebih besar dari 7,5 yaitu 7,54. Seperti
pada waktu sampling 330 detik dengan data ke-84.
Hasil pembacaan sensor pada tampilan monitoring didapat grafik sebagai berikut:
Gambar 4. Grafik pengujian saat nilai PH lebih dari 8,50

Sedangkan didapat data 8,78 dari grafik pengujian saat nilai PH lebih dari 8,5,
karena nilai PH melebihi 8,5 maka dilakukan proses penginjeksian larutan asam untuk
menurunkan nilai PH seperti terlihat pada waktu sampling pertama.Seperti hal nya proses
penginjeksian pada pengukuran nilai PH kurang dari 6,00, penginjeksian akan aktif hingga
didapat PH yang diinginkan yaitu sama atau kurang dari 7,5, dan didapat nilai PH setelah
proses penginjeksian sebesar 7,48. Nilai 7,48 didapat saat waktu sampling 217 detik pada
data ke-73.
Dari kedua pengujian nilai PH didapat kesimpulan bahwa pada saat nilai PH kurang
dari batas minimum waktu yang dibutuhkan untuk mengembalikan ke nilai 7,5 sekitar 330
detik dan pada saat PH lebih dari batas maksimum waktu yang dibutuhkan untuk kembali ke
62
7,5 sekitar 217 detik dengan menggunakan sistem kontrol on-off dapat menjaga nilai PH
pada rentang 6-8,5.

Dari hasil pengujian saat dilakukan pembuangan air yang di peroleh dari pembacaan
sensor pada tampilan monitoring dapat di lihat pada grafik berikut :
Gambar Grafik pengujian saat dilakukan pembuangan air

Berdasarkan hasil grafik pengujian saat dilakukan pembuangan air kelompok kami
menganalisa bahwa akan terjadi penurunan ketinggian permukaan air dari 43cm hingga
terus aktif sampai permukaan air mencapai tinggi 34, data tersebut terjadi saat waktu
sampling 292 detik pada data ke 100.
Dari pengujian saat dilakukan pembuangan air didapat kesimpulan bahwa dengan
diaplikasikannya sistem kontrol on-off yang menggunakan satu buah Valve dan satu
buah pompa sebagai akuator dapat berfungsi sebagai pengendali level air pada
ketinggian antara 34cm - 43 cm. Dan waktu yang dibutuhkan untuk mencapai batas
minimum sekitar 292 detik pada pengujian pada saat pembuangan air
Dari hasil pengujian saat dilakukan pengisian air yang diperoleh dari pembacaan sensor
pada tampilan monitoring dapat dilihat pada grafik berikut:
Gambar Grafik pengujian saat dilakukan pengisian air

Berdasarkan hasil grafik pengujian saat dilakukan pengisian air kelompok kami
menganalisa bahwa akan terjadi proses kenaikan ketinggian permukaan air dari 34
cm hingga saat permukaan air mencapai ketinggian 43 cm, data tersebut terjadi saat
waktu sampling ke 247 detik pada data ke-82.
Dari pengujian saat dilakukan pengisian air didapat kesimpulan bahwa dengan
diaplikasikan nya sistem kontrol on-off yang menggunakan satu buah Valve dan satu
63
ketinggian antara 34cm - 43 cm. Dan pada saat pengisian air waktu yang dibutuhkan
agar diperoleh batas maksimum sekitar 247 detik
4.1.4 Grafik pengujian perubahan suhu dan output PWM
Dari hasil pengujian perubahan suhu dan output PWM yang diperoleh dari pembacaan
sensor pada tampilan monitoring dapat dilihat pada grafik berikut:
Gambar Grafik pengujian perubahan suhu dan output PWM

Berdasarkan hasil grafik pengujian perubahan suhu dan output PWM kelompok kami
menganalisa bahwa pada saat tegangan output H-Bridge 11,38 volt temperatur mencapai
36°C. Pada output PWM 224 dengan tegangan output H-Bridge 10,63 volt temperature
mencapai 35°C . Pada saat output PWM 209 tegangan output H-Bridge 9,92 volt
temperature mencapai 34°C. Pada output PWM 193 dengan tegangan output H-Bridge 9,16
volt temperature mencapai 33°C. Dan pada output PWM 178 dengan tegangan output H-
Bridge 8,44 volt temperature minimum 32°C.
Dari pengujian perubahan suhu dan output PWM didapat kesimpulan bahwa PWM
mikrokontroler dapat berfungsi mengatur kecepatan motor kincir pada nilai yang dihasilkan
pada perubahan pembacaan sensor suhu sebagai output. Didapatkan hasil pada temperatur
maksimum 36°C output pwm 240 dengan tegangan 11,38 volt, sedangkan temperatur
minimum 32°C output pwm 178 dan tegangan 8,44 volt.
64
DAFTAR PUSTAKA
Arfi. 2019. Sensor Jarak Ultrasonik. Mechanical Solution. Diakses pada 10 April 2020
Dapok.2019. Pengertian Borald Delphi dan Contohnya.Fakultas Komputer.
Desmira, dkk . 2018. Penerapan Sensor pH Pada Area Elektrolitzer di PT. Sulfindo Adiusaha.
Pendidikan Teknik Elektro. Fakultas Keguruan dan Ilmu Pendidikan. Universitas Sultan
Ageng Tirtayasa. Serang
Duta.2015. Bab II Tinjauan Pustaka. http://eprints.polsri.ac.id . Diakses pada 10 April 2020.
Irwan. 2012. BAB II Tinjauan Pustaka. http://eprints.polsri.ac.id/ Diakses pada 10 April.2020
Mumpuni Luthfi.2015. Pengertian Aktuator. https://id.scribd.com/ Diakses pada 10 April 2020.
Oktaf. 2018. Sensor LM 35. Menara Ilmu Mikrokontroller.Universitar Gajah Mada.
Sabrina.2014. Bab II Tinjauan Pustaka. http://eprints.polsri.ac.id . Diakses pada 10 April 2020.
Windasari. 2010. Bab II Tinjauan Pustaka. http://eprints.polsri.ac.id . Diakses pada 10 April 2020.
REVISI III
ALAT KENDALI LEVEL
2.17. Aplikasi Pengendalian Level dalam Industri
Aplikasinya berupa tangki dan reactor pada sebuah industry intuk mengetahui ketinggian level
suatu larutan dalam tangki.
- Pengendalian level pada tangki dalam industri minuman
Sistem water level control banyak diterapkan dalam dunia industri seperti industri
minuman, industri pengolahan air bersih, pembangkit listrik tenaga air (PLTA), pengolahan
limbah, boiler, dll. Untuk mengontrol level air pada tangki (water tank) maka perlu
digunakan sebuah alat kontrol untuk mengatur kerja pompa. Supaya pompa dapat bekerja
sesuai dengan yang diinginkan, maka diperlukan sebuah sensor level air dan alat kontrol
agar setiap penurunan air dapat dimonitor dan ditindaklanjuti melalui sistem kontrol
tersebut.
- Pengendalian level pada separator industri Ammonium Nitrat

65
Proses yang terjadi pada separator dan lingkungan separator merupakan proses
yang rawan ledakan, dan proses tersebut juga yang sangat menentukan kualitas
produk.Tujuan dipasang final control element (untuk mengatur keluarnya aliran ammonium
nitrat solution dari separator. Agar level ammonium nitrat solution stabil. LT 213 sebagai
measuring element mengukur ketinggian zat cair (ammonium nitrat solution) pada
separator (207KY). Level ammonium nitrat solution dikontrol tetap stabil sehingga steam
process yang timbul akibat reaksi pada pipa reaktor terpisah, dan hanya ammonium nitrat
solution cair yang menuju proses selanjutnya. Selain itu juga agar tidak terjadi ledakan,
karena jika level terlalu tinggi maka temperature dan tekanan menjadi sangat tinggi sehingga
rawan terjadi ledakan.
(Irfan,2012)
66
BAB IV PEMBAHASAN
Pada pengujian nilai PH kurang dari 6,00 dilakukan proses penginjeksian dengan
menggunakan larutan kapur untuk menaikan nilai tersebut, hal ini dilakukan agar PH dari air
tersebut netral. Jika dilakukan proses injeksi dengan larutan lain contohnya larutan asam
untuk menurunkan nilai PH , maka penginjeksian dengan larutan asam dilakukan pada saat
pengujian nilai PH lebih dari 8,50, penambahan larutan asam juga dilakukan agar nilai PH
ini dapat menjadi netral.
Pada pengujian saat dilakukan pembuangan air menggunakan pengaplikasian sistem
kontrol ON-OFF yang menggunakan satu buah Valve dan satu buah pompa sebagai akuator
dapat berfungsi sebagai pengendali level air. Dengan prinsip kerja saat ketinggian air
mencapai set point output yaitu 43cm maka sensor akan memberikan masukan ke rangkaian
dari perubahan kondisi pada ketinggian air dan driver relay akan otomatis bekerja setelah
mendapatkan informasi dari sensor, kemudian aktuator akan OFF sehingga air akan
terbuang hingga menyentuh set point yaitu 34 cm.
Pada pengujian saat dilakukan pengisian air menggunakan pengaplikasian sistem
kontrol ON-OFF yang menggunakan satu buah Valve dan satu buah pompa sebagai akuator
dapat berfungsi sebagai pengendali level air. Dengan prinsip kerja saat ketinggian air
mencapai set point yaitu 34cm maka sensor akan memberikan masukan ke rangkaian dari
perubahan kondisi pada ketinggian air dan driver relay akan otomatis bekerja setelah
mendapatkan informasi dari sensor, kemudian aktuator akan ON dan mengembalikan output
pada set pointnya sehingga air akan terisi hingga menyentuh set point yaitu 43 cm.
4.1.5 Perbandingan Antara Pengujian Pembuangan Air dengan Pengujian Pengisian
Air
Dari hasil pengujian saat dilakukan pembuangan air yang di peroleh dari pembacaan
sensor pada tampilan monitoring dapat di lihat pada grafik berikut :
Gambar Grafik pengujian saat dilakukan pembuangan air
67
Gambar Grafik pengujian saat dilakukan pengisian air
Dilihat dari kedua grafik tersebut didapat kesimpulan bahwa dengan
diaplikasikan nya sistem kontrol on-off yang menggunakan satu buah Valve dan satu
ketinggian antara 34cm - 43 cm. Dilihat dari segi waktu sampling dari pengujian
pembuangan dan pengisian air terdapat perbedaan yaitu pada saat pembuangan air
mencapai set point pada waktu sampling 292 detik pada data ke 100, sedangkan saat
pengisian air mencapai set point pada waktu sampling ke 247 detik pada data ke-
82.Waktu sampling dan data sudah sesuai dengan set point, namun pada pengujian
pengisian air lebih efektif karena lebih cepat mencapai set point dibandingkan
saat pembuangan air.
68
DAFTAR PUSTAKA
Irfan, 2012. Alat Kendali Level. http://digilib.unila.ac.id/21107/14/14.%20BAB%20II.pdf
69
REVISI IV
ALAT KENDALI LEVEL
IV PEMBAHASAN
4.1.5 Jenis Respon yang Dihasilkan dari Semua Pengujian
Untuk pengujian nilai PH kurang dari 6,00 didapat grafik respon underdamped
karena terlihat grafik bergerak dengan cepat dan grafik mendekati set point. Untuk
pengujian nilai PH Lebih dari 8.50 didapat grafik respon undamped karena terlihat pada
grafik amplitudo yang dihasilkan berbeda sehingga semakin menjauhi set point.
Untuk grafik pembuangan saat pengisian air didapat grafik respon overdamped
karena grafik bergerak secara lambat.Untuk grafik pengujian saat pembuangan air didapat
grafik respon overdamped karena grafik bergerak secara lambat.
Untuk pengujian perubahan suhu dan output PWM grafik menunjukan respon
Sustain Oscullation karena terlihat pada grafik amplitudo yang dihasilkan hampir tetap.
70
PENUTUP
Kesimpulan yang dapat diambil dari penelitian ini adalah:
5. Untuk jenis respon dari tiap tiap pengujian adalah untuk pengujian nilai PH kurang dari 6,00
didapat grafik respon underdamped ,untuk pengujian nilai PH Lebih dari 8.50 didapat grafik
respon undamped. Untuk grafik pembuangan saat pengisian air didapat grafik respon
overdamped,untuk grafik pengujian saat pengisian air didapat grafik respon overdamped.Untuk
pengujian perubahan suhu dan output PWM grafik menunjukan respon Sustain Oscullation.
71

REVIEW JURNAL LEVEL Kel 1 New

Diunggah oleh

Informasi Dokumen

Deskripsi Asli:

Judul Asli

Hak Cipta

Format Tersedia

Bagikan dokumen Ini

Bagikan atau Tanam Dokumen

Opsi Berbagi

Apakah menurut Anda dokumen ini bermanfaat?

Apakah konten ini tidak pantas?

Hak Cipta:

Format Tersedia

REVIEW JURNAL LEVEL Kel 1 New

Diunggah oleh

Hak Cipta:

Format Tersedia

MAKALAH

PRAKTIKUM PENGENDALIAN PROSES

PROGRAM STUDI DIPLOMA III TEKNIK KIMIA

Semarang, 2 April 2020

2.1 Sistem Pengendalian Proses

2.1.2 Sistem Pengendalian Proses

2.1.3 Prinsip pengendalian proses

2.1.4. Tujuan pengendalian proses

- Memenuhi spesifikasi produk yang diinginkan

- Kendala kendala operasional

2.2 Sistem Kendali

2.2.2. Macam Macam Sistem Kendali

- Sistem Kendali loop tertutup

- Manual dan otomatis

2.3 Pengendalian Level

2.3.2 Prinsip Pengendalian Level

Gabungan serta kerja alat-alat otomatis pengendali otomatis pada

2. Membandingkan level yang terukur dengan level yang diharapkan.

4. Mengoreksi dan memperbaiki kesalahan tersebut

2.3.3 Metoda Pengukuran Tinggi Permukaan Cairan

a. Metode Pengukuran Dilihat Langsung

2.4.2 Macam Macam Alat Kendali Level

c. Level Control Switc

2.4.3 Jenis Alat Ukur Tinggi Permukaan Cairan

a. Gelas Penduga (level glass)

Gelas penduga ujung terbuka

Gelas penduga ujung tertutup

c. Metode dengan Penggeser (Displacer)

d. Alat Ukur Level dengan Metode Gelembung

2.5.2 Macam macam valve

- Motor operated valve

2.6.2. Jenis-jenis Sensor

• Sensor Suara (Sound Sensor)

Sensor Suara adalah Sensor yang bersifat analog berfungsi untuk

• Sensor Tekanan (Pressure Sensor)

• Sensor Suhu (Temperature Sensor)

• Sensor Ultrasonik (Ultrasonic Sensor)

2.7.2 Faktor Faktor yang mempengaruhi kalibrasi

6. Alat yang dikalibrasi

2.7.3. Manfaat Kalibrasi

2.8.2. Macam-macam respon

- Respon tidak stabil

 Pompa Positive Displacement

Macam-macam pompa positive displacement adalah pompa reciprocating dan rotary.

2.10 Setting point

Rumus eror yaitu : Eror = Set point – Proses Variabel

2.12 Orde Proses

2.12.2 Macam macam orde

Gambar Proses Orde Satu Self Regulation

Grafik proses orde satu self regulation

Gambar Proses Orde Satu Non Self Regulation

2.12.2.2. Proses Orde Dua

Gambar Proses Orde Dua Non-Interacting

Gambar . Transfer Function Proses Orde Dua Non Interacting

Grafik proses orde dua non interacting

Gambar Proses Orde Dua Interacting

Gambar Transfer Function Proses Orde Dua Interacting

Grafik proses orde dua interacting

2.13.2. Macam Macam Fluida

2.13.2.3 Klasifikasi berdasarkan Tegangan Geser yang Dikenakan :

2.14.3 Kekurangan dan Kelebihan Sistem Batch dan Kontinyu

- Tidak membutuhkan biaya lebih untuk membeli peralatan