Nama : Nanang Setiawan

NIM : 180120055

MK : Mekatronika

Kelas : A1

1. Apa itu Mekatronika ?

Mekatronika adalah suatu disiplin ilmu teknik yang mengkombinasikan sinergi dari teknik
mesin, elektronika, teknik komputer yang seluruhnya diintegrasikan untuk melakukan
perancangan produk. Keterkaitan disiplin ilmu yang terlibat dalam mekatronika tersebut
diatas adalah teknik mesin dengan teknik elektro menghasilkan elektro mekanik, teknik
mesin dengan teknik komputer menghasilkan software mesin dan teknik elektro dengan
teknik komputer menghasilkan software elektro. Semua produk-produk modern saat ini
yang ada dipasaran dibuat dengan latar belakang dari disiplin ilmu tersebut diatas. Dalam
upaya untuk menunjang kebutuhan disiplin ilmu tersebut,
Mekatronika (Jerman: Mechatronik; Inggris: Mechatronic) berasal dari kata mekanika dan
elektronika.

2. Tuliskan definisi mekatronika berdasarkan hasil musyawarah nasional?

Berdasarkan hasil Musyawarah nasional mekatronika, Bandung 28 Juli 2006, komunitas
mekatronika indonesiamerekomendasikan definisi Mekatronika sebagai berikut:

Mekatronika adalah sinergis  IPTEK  teknik mesin, teknik elektronika, teknik informatika dan
teknik pengaturan (atau teknik kendali) untuk merancang, membuat atau memproduksi,
mengoperasikan dan memelihara sebuah sistem untuk mencapai tujuan yang diinginkan.

3. Tuliskan penggunaan mekatronika dalam kehidupan manusia?

Teknik Otomotif

Sebagai contoh sistem mekatronik pada kendaraan bermotor adalah sistem rem ABS ( Anti-
lock Breaking system) atau sistem pengereman yang menghindari terkuncinya roda sehingga
mobil tetap dapat dikendalikan dalam pengereman mendadak, ESP ( Elektronik Stability
Programm), ABC ( Active Body Control) dan Motor-Managemen-System.

Teknologi Penerbangan

Dalam teknologi penerbangan modern digunakan Comfort-In-Turbulence System sehingga

dapat meningkatkan kenyamanan penumpang walau ketika terjadi turbulensi. Gust Load
Alleviation serta banyak contoh lainnya.
 Teknik Produksi

Contoh dalam teknik produksi adalah penggunaan sensor pada robot. Sistem kendali umpan
balik pada elektromotorberkecepatan rotasi tinggi dengan ‘pemegang as’ tenaga magnet.

Serta pemutar CD, Harddisk serta mesin pencetak berkecepatan tinggi, atau alat-

alat elektronika yang biasa kita gunakan sehari-hari aplikasi mekatronika akan sangat sering
kita jumpai.

4. Apa yang dimaksud dengan masyarakat mekatronika Indonesia?

Masyarakat mekatronik Indonesia adalah sebuah organisasi profesi yang bergerak di bidang

mekatronik yang beranggotakan para peneliti, akademisi, praktisi, dan mahasiswa yang
tertarik pada bidang mekatronik yang meliputi teknik mesin, teknik elektronika, teknik
informatika, teknik telekomunikasi dan teknik kendali.

5. Tuliskan contoh barang klasik dari mekatronika?

Contoh klasik barang mekatronik adalah lengan robot dan mesin bubut kontrol numerik.
Barang-barang ini dapat melakukan pekerjaan-pekerjaan yang berbeda-beda dengan cara
merubah program mereka sesuai kondisi yang diminta, karena telah ditambahkan
kemampuan kendali aktif yang canggih terhadap mekanisme yang telah ada.

6. Jelaskan pengertian ABS ( Anti-lock Breaking System ) dan jelaskan bagian-bagian

komponen tersebut serta jelaskan bagaimana cara kerja sistem ABS tersebut.

ABS adalah singkatan dari Anti Lock Braking System adalah salah satu penerapan
mekatronika yang umum digunakan dalam bidang otomotif. sistem rem ABS dapat
mencegah rem terkunci pada saat pengereman mendadak sehingga laju kendaraan
dapat dikendalikan dengan lebih baik karena roda tidak akan terkunci meskipun direm
mendadak sekalipun. komponen utama dari sistem rem ABS adalah

 Sensor Kecepatan

Sensor Kecepatan yang terletak pada setiap roda ataupun diferensial (dalam beberapa
kasus), menyampaikan informasi kepada ABS ketika roda hendak mengunci.

 Katup

Di setiap rem pada jalur pengereman terdapat sebuah katup yang dikendalikan oleh ABS.
Dalam beberapa sistem, katup tersebut memiliki 3 posisi :

●      Posisi satu; katup dalam keadaan terbuka dan  tekanan dari master silinder
diteruskan langsung ke rem.
 ●      Posisi dua; katup menghalangi jalur pengereman dan mengisolasi rem dari master
silinder. Hal ini bertujuan untuk mencegah bertambahnya tekanan saat pengemudi
menginjak pedal rem lebih dalam.

●      Posisi tiga; katup melepaskan sebagian tekanan dari rem.

 Pompa

Pompa berfungsi mengembalikan tekanan yang dilepaskan oleh katup pada jalur
pengereman.

 Kontroler

Kontroler adalah sebuah komputer. Komponen tersebut mengawasi sensor kecepatan

dan mengendalikan katup.

Gambar komponen sistem rem ABS

Kontroler memantau sensor kecepatan sepanjang waktu, menunggu penurunan

kecepatan putaran roda yang tidak biasa. Dalam kondisi normal, pada kecepatan sekitar
100 km per jam, sebuah mobil membutuhkan waktu sekitar 5 detik untuk berhenti
sepenuhnya. Namun waktu yang dibutuhkan roda untuk berhenti berputar hingga
terkunci, kurang dari 1 detik.

Karena kontroler ABS mengetahui bahwa menghentikan kendaraan sepenuhnya sebelum

roda terkunci tidak dimungkinkan, maka sesaat sebelum roda terkunci, tekanan rem akan
dikurangi, dan setelah akselerasi terdeteksi, maka tekanan rem akan ditambahkan
kembali, demikian seterusnya hingga mobil berhenti sepenuhnya. Proses tersebut terjadi
dengan cepat dan menghasilkan sistem pengereman yang maksimal.

Pada saat ABS bekerja, denyut yang dihasilkan dari proses buka tutup katup secara terus
menerus dengan sangat cepat, dapat dirasakan kaki melalui pedal rem. Beberap sistem
ABS dapat melakukan proses tersebut hingga 15 kali per detik.

7. Jelaskan cara kerja robotic arm?

 Robot manufaktur yang paling umum adalah lengan robot (robotic arm). Sebuah lengan
robot yang terdiri dari tujuh segmen logam, tergabungdenganenam sendi. Komputer
mengendalikan robot dengan menggerakan step motor individual yang terhubung ke
setiap sendi (bagian yang lebih besar menggunakan hidrolik atau pneumatik). Tidak
seperti motor biasa, step motor bergerak secara bertahap dengan sangat tepat . Hal ini
memungkinkan komputer untuk mengontrol perpindahan robotic arm dengan sangat
tepat, mengulangi persis gerakan yang sama berulang-ulang. Robot ini menggunakan
sensor gerak untuk memastikan bergerak dalam jumlah yang tepat.

Bagian bagian robotic arm

Pekerjaan lengan kita adalah untuk menggerakkan tangan dari satu tempat ke tempat.
Demikian pula, pekerjaan lengan robot adalah untuk memindahkan end effector dari
tempat ke tempat. kita dapat memasangkan lengan robot dengan segala macam efektor
akhir, yang disesuaikan untuk aplikasi. Salah satu ujung umum effector adalah versi
sederhana dari tangan, yang dapat membawa benda-benda yang berbeda. Tangan robot
memiliki sensor tekanan yang memberitahu komputer seberapa keras robot ini
mencengkeram objek tertentu. Hal ini untuk menghindarkan robot dari menjatuhkan apa
yang dibawanya.
Robot industri yang dirancang untuk melakukan hal yang sama.Untuk mengajarkan robot
bagaimana melakukan tugasnya, programmer memandu lengan melalui gerakan
menggunakan controller genggam. Robot menyimpan urutan yang tepat dari gerakan
dalam memori, dan apakah hal itu lagi dan lagi setiap kali unit baru turun jalur perakitan.
Kebanyakan robot industri bekerja di jalur perakitan otomatis, seperti merakit mobil.
Robot dapat melakukan banyak pekerjaan ini lebih efisien daripada manusia karena
memiliki ketepatan yang tinggi.

8. Dibidang apa saja kah aplikasi penelitian dan pengembangan Mekatronika di

Indonesia?

Jurusan Mekatronika memiliki peluang besar dalam penelitian dan pengembangan

Mekatronika di berbagai bidang di Indonesia, diantaranya adalah:
*Bidang Pertahanan dan Keamanan (Hankam), contohnya untuk membuat peralatan atau
sistem pertahanan dan keamanan yang efesien dan handal
 *Bidang Farmasi, contohnya untuk menjaga mutu dan menekan harga produksi obat

*Bidang Transfomasi, misalnya untuk menciptakan alat atau sistem transportasi yang
hemat energy dan ran ramah lingkungan
*Bidang Pangan, untuk menjaga mutu dan menekan harga produksi pangan
*Bidang Informasi dan Komunikasi, semisal untuk membuat mobil antenna.

9. Printer merupakan salah satu contoh aplikasi dari Mekatronika, jelaskan

komponen-komponen yang merupakan bagian dari sistem mekatronika?

-Mainboard printer
Merupakan pusat kontrol dari printer, semua printah kerja mekanik maupun data terjadi
di bagian ini

-Timing disk
adalah komponen yang berfungsi sebagai timing ( Pewaktu ) pada waktu printer menarik
kertas, penjelasan yang lebih gampang-nya adalah perbedaan berjalanya kertas ketika
kita menggunakan kualitas biasa dan kualitas foto / higth. disitu terlihat kecepatan yang
berbeda. di sinilah fungsi alat ini. namun beberapa type printer tidak menggunakan
timing disk.

-Encoder
Letak encoder biasanya ada di belekang HEAD / Tempat catrid, fungsi alat ini hampir
sama dengan timing disk. Namun penggunaanya yang berbeda, encoder bekerja sebagai
timing pada HEAD. sama dengan timing disk, alat ini tidak terdapat di beberapa jenis dan
tipe printer.

-Sensor paper
Sensor ini bekerja sebagai pendeteksi ada tidaknya kertas untuk di print, berfungsi pula
untuk mendeteksi panjang pendeknya kertas. biasanya alat ini terdapat di bagian
samping atau atas Rol penarik kertas.

-Photo-interrupter
mempunyai prinsip kerja yang hampir sama dengan optocoupler. Akan tetapi, photo-
interrupter dapat digunakan untuk mendeteksi ada tidaknya halangan yg berada diantara
transmitter dan receiver.

10. Apa yang dimaksud dengan akuator elektrik?

Aktuator Elektrik adalah Aktuator yang menggunakan Listrik sebagai tenaga penggeraknya.
Dalam beberapa hal, Aktuator elektrik memiliki beberapa keunggulan diantaranya harga
yang lebih terjangkau dan implementasi serta konstruksinya yang tidak rumit. Namun tenaga
yang dihasilkannya hanya untuk tenaga bawah hingga menengah.
11. Tuliskan beberapa keunggulan dari akuator elektrik?
Beberapa Keunggulan Aktuator Elektrik:
1.Mudah dalam pengontrolan
2. Mulai dari mW sampai MW.
3. Berkecepatan tinggi, 1000 – 10.000 rpm.
4. Banyak macamnya.
5. Akurasi tinggi
6. Torsi ideal untuk pergerakan.
7. Efisiensi tinggi.

12. Jelaskan pengertian akuator?

Aktuator adalah sebuah peralatan mekanis untuk menggerakkan atau mengontrol

sebuah mekanisme atau sistem. Aktuator diaktifkan oleh lengan mekanik yang
biasanya digerakkan oleh motor listrik yang dikendalikan oleh pengontrol otomatis
yang diprogram di antara mikrokontroler. Aktuator adalah elemen yang mengubah
kuantitas listrik analog menjadi kuantitas lain seperti kecepatan, dan perangkat
elektromagnetik yang menghasilkan energi kinetik sehingga dapat menghasilkan
gerakan dalam robot.

13. Apa yang dimaksud dengan robotika dalam ilmu mekatronika?

Robotika adalah aplikasi dari ilmu mekatronika untuk menciptakan sebuah robot,

yang biasanya sudah sering digunakan untuk melakukan tugas-tugas berbahaya,
tidak menyenangkan, atau juga tugas yang diulang-ulang. Seorang insinyur biasanya
akan memakai ilmu kinematika dan mekanika dalam menciptakan sebuah robot.

14. Jelaskan pengertian robot?

Robot adalah seperangkat alat mekanik yang bisa melakukan tugas fisik, baik

dengan pengawasan dan kontrol manusia, ataupun menggunakan program yang
telah didefinisikan terlebih dulu (kecerdasan buatan).

15. Dimana saja kah biasanya penggunaan robot digunakan?

 Biasanya kebanyakan robot industri digunakan dalam bidang produksi. Penggunaan

robot lainnya termasuk untuk pembersihan limbah beracun, penjelajahan
bawah air dan luar angkasa, pertambangan, pekerjaan "cari dan tolong" (search and
rescue), dan untuk pencarian tambang. Belakangan ini robot mulai memasuki
pasaran konsumen di bidang hiburan, dan alat pembantu rumah tangga, seperti
penyedot debu, dan pemotong rumput.