Tugas Mekatronika TM UNIMAL
Tugas Mekatronika TM UNIMAL
NIM : 180120055
MK : Mekatronika
Kelas : A1
Mekatronika adalah suatu disiplin ilmu teknik yang mengkombinasikan sinergi dari teknik
mesin, elektronika, teknik komputer yang seluruhnya diintegrasikan untuk melakukan
perancangan produk. Keterkaitan disiplin ilmu yang terlibat dalam mekatronika tersebut
diatas adalah teknik mesin dengan teknik elektro menghasilkan elektro mekanik, teknik
mesin dengan teknik komputer menghasilkan software mesin dan teknik elektro dengan
teknik komputer menghasilkan software elektro. Semua produk-produk modern saat ini
yang ada dipasaran dibuat dengan latar belakang dari disiplin ilmu tersebut diatas. Dalam
upaya untuk menunjang kebutuhan disiplin ilmu tersebut,
Mekatronika (Jerman: Mechatronik; Inggris: Mechatronic) berasal dari kata mekanika dan
elektronika.
Mekatronika adalah sinergis IPTEK teknik mesin, teknik elektronika, teknik informatika dan
teknik pengaturan (atau teknik kendali) untuk merancang, membuat atau memproduksi,
mengoperasikan dan memelihara sebuah sistem untuk mencapai tujuan yang diinginkan.
Teknik Otomotif
Sebagai contoh sistem mekatronik pada kendaraan bermotor adalah sistem rem ABS ( Anti-
lock Breaking system) atau sistem pengereman yang menghindari terkuncinya roda sehingga
mobil tetap dapat dikendalikan dalam pengereman mendadak, ESP ( Elektronik Stability
Programm), ABC ( Active Body Control) dan Motor-Managemen-System.
Teknologi Penerbangan
Contoh dalam teknik produksi adalah penggunaan sensor pada robot. Sistem kendali umpan
balik pada elektromotorberkecepatan rotasi tinggi dengan ‘pemegang as’ tenaga magnet.
Contoh klasik barang mekatronik adalah lengan robot dan mesin bubut kontrol numerik.
Barang-barang ini dapat melakukan pekerjaan-pekerjaan yang berbeda-beda dengan cara
merubah program mereka sesuai kondisi yang diminta, karena telah ditambahkan
kemampuan kendali aktif yang canggih terhadap mekanisme yang telah ada.
ABS adalah singkatan dari Anti Lock Braking System adalah salah satu penerapan
mekatronika yang umum digunakan dalam bidang otomotif. sistem rem ABS dapat
mencegah rem terkunci pada saat pengereman mendadak sehingga laju kendaraan
dapat dikendalikan dengan lebih baik karena roda tidak akan terkunci meskipun direm
mendadak sekalipun. komponen utama dari sistem rem ABS adalah
Sensor Kecepatan
Sensor Kecepatan yang terletak pada setiap roda ataupun diferensial (dalam beberapa
kasus), menyampaikan informasi kepada ABS ketika roda hendak mengunci.
Katup
Di setiap rem pada jalur pengereman terdapat sebuah katup yang dikendalikan oleh ABS.
Dalam beberapa sistem, katup tersebut memiliki 3 posisi :
● Posisi satu; katup dalam keadaan terbuka dan tekanan dari master silinder
diteruskan langsung ke rem.
● Posisi dua; katup menghalangi jalur pengereman dan mengisolasi rem dari master
silinder. Hal ini bertujuan untuk mencegah bertambahnya tekanan saat pengemudi
menginjak pedal rem lebih dalam.
Pompa
Pompa berfungsi mengembalikan tekanan yang dilepaskan oleh katup pada jalur
pengereman.
Kontroler
Pada saat ABS bekerja, denyut yang dihasilkan dari proses buka tutup katup secara terus
menerus dengan sangat cepat, dapat dirasakan kaki melalui pedal rem. Beberap sistem
ABS dapat melakukan proses tersebut hingga 15 kali per detik.
Pekerjaan lengan kita adalah untuk menggerakkan tangan dari satu tempat ke tempat.
Demikian pula, pekerjaan lengan robot adalah untuk memindahkan end effector dari
tempat ke tempat. kita dapat memasangkan lengan robot dengan segala macam efektor
akhir, yang disesuaikan untuk aplikasi. Salah satu ujung umum effector adalah versi
sederhana dari tangan, yang dapat membawa benda-benda yang berbeda. Tangan robot
memiliki sensor tekanan yang memberitahu komputer seberapa keras robot ini
mencengkeram objek tertentu. Hal ini untuk menghindarkan robot dari menjatuhkan apa
yang dibawanya.
Robot industri yang dirancang untuk melakukan hal yang sama.Untuk mengajarkan robot
bagaimana melakukan tugasnya, programmer memandu lengan melalui gerakan
menggunakan controller genggam. Robot menyimpan urutan yang tepat dari gerakan
dalam memori, dan apakah hal itu lagi dan lagi setiap kali unit baru turun jalur perakitan.
Kebanyakan robot industri bekerja di jalur perakitan otomatis, seperti merakit mobil.
Robot dapat melakukan banyak pekerjaan ini lebih efisien daripada manusia karena
memiliki ketepatan yang tinggi.
*Bidang Transfomasi, misalnya untuk menciptakan alat atau sistem transportasi yang
hemat energy dan ran ramah lingkungan
*Bidang Pangan, untuk menjaga mutu dan menekan harga produksi pangan
*Bidang Informasi dan Komunikasi, semisal untuk membuat mobil antenna.
-Mainboard printer
Merupakan pusat kontrol dari printer, semua printah kerja mekanik maupun data terjadi
di bagian ini
-Timing disk
adalah komponen yang berfungsi sebagai timing ( Pewaktu ) pada waktu printer menarik
kertas, penjelasan yang lebih gampang-nya adalah perbedaan berjalanya kertas ketika
kita menggunakan kualitas biasa dan kualitas foto / higth. disitu terlihat kecepatan yang
berbeda. di sinilah fungsi alat ini. namun beberapa type printer tidak menggunakan
timing disk.
-Encoder
Letak encoder biasanya ada di belekang HEAD / Tempat catrid, fungsi alat ini hampir
sama dengan timing disk. Namun penggunaanya yang berbeda, encoder bekerja sebagai
timing pada HEAD. sama dengan timing disk, alat ini tidak terdapat di beberapa jenis dan
tipe printer.
-Sensor paper
Sensor ini bekerja sebagai pendeteksi ada tidaknya kertas untuk di print, berfungsi pula
untuk mendeteksi panjang pendeknya kertas. biasanya alat ini terdapat di bagian
samping atau atas Rol penarik kertas.
-Photo-interrupter
mempunyai prinsip kerja yang hampir sama dengan optocoupler. Akan tetapi, photo-
interrupter dapat digunakan untuk mendeteksi ada tidaknya halangan yg berada diantara
transmitter dan receiver.
Aktuator Elektrik adalah Aktuator yang menggunakan Listrik sebagai tenaga penggeraknya.
Dalam beberapa hal, Aktuator elektrik memiliki beberapa keunggulan diantaranya harga
yang lebih terjangkau dan implementasi serta konstruksinya yang tidak rumit. Namun tenaga
yang dihasilkannya hanya untuk tenaga bawah hingga menengah.
11. Tuliskan beberapa keunggulan dari akuator elektrik?
Beberapa Keunggulan Aktuator Elektrik:
1.Mudah dalam pengontrolan
2. Mulai dari mW sampai MW.
3. Berkecepatan tinggi, 1000 – 10.000 rpm.
4. Banyak macamnya.
5. Akurasi tinggi
6. Torsi ideal untuk pergerakan.
7. Efisiensi tinggi.