BALANCING OF ROTORS

Ir. Iwan Agustiawan, M.T.

PROGRAM STUDI TEKNIK MESIN
INSTITUT TEKNOLOGI NASIONAL
 Definisi
2

 Balancing of Rotors merupakan penyeimbangan massa-

massa berputar yang bertujuan untuk menghilangkan
ketidakseimbangan (unbalance) akibat gaya-gaya
inersia yang bekerja pada pusat massa berputar
dengan cara memberikan massa penyeimbang dengan
besar, lokasi dan posisi sudut pada bidang tertentu.
 Penyebab ketidakseimbangan (unbalance) pada massa-
berputar :
 Pusat massa tidak berimpit (coincide) dengan pusat
geometri atau pusat massa tidak berlokasi di sumbu
rotasinya sehingga bekerja gaya inersia.
Gaya Inersia Pada Masa Beputar

 Gaya Insersia Pada Massa

Berputar (f) :
 Gaya dinamik yang bekerja f
e
pada pusat massa rotor yang
berputar, besarnya diperngaruhi m
oleh massa (m), kecepatan rotasi
() dan jarak eksentrik dari pusat massa 
pusat rotasi (e) dengan arah berputar
melawan percepatan normal
(2.e) massa berputar

f = m.2.e
 Penyebab Kondisi Unbalance :
4

Kondisi Unbalance disebabkan lokasi pusat massa

tidak tepat di sumbu rotasi, yang disebabkan sebagai
berikut :
 Ketidakhomogenan material, material tidak seragam
atau adanya cacat dalam dan permukaan
 Ketidaktepatan pembuatan, disebabkan
ketidaktepatan proses produksi dan ketidakakuratan
mesin yang digunakan
 Ketidaktepatan proses assembling (pemasangan),
disebabkan ketidaklurusan atau ketidaksejajaran
 Mengalami kehilangan sebagian material, akibat
keausan atau kavitasi.
 Akibat Kondisi Unbalance :
5

Akibat kondisi Unbalance pada massa berputar

menyebabkan :
 Getaran pada poros yang diteruskan kepada
tumpuan (bantalan) dan struktur
 Tegangan pada poros
 Beban dan keausan pada bantalan
 Suara bising
 Longgarnya sambungan2
 Getaran Akibat Massa Tak Balans
6

Simulasi WM 2D Getaran Akibat Massa Tak Balans

Tipe Ketidakseimbangan (Unbalance Type)

 Static Unbalance
 Gaya2 inersia yang bekerja terjadi pada satu
bidang (single plane) dengan  f  0

f
Tipe Ketidakseimbangan (Unbalance Type)

 Couple Unbalance
 Gaya2 inersia yang bekerja terjadi pada dua
bidang (double plane) dengan  M  0
f

f
 Tipe Ketidakseimbangan (Unbalance Type)

 Dynamic Unbalance
 Gaya2 inersia yang bekerja terjadi pada beberapa
bidang (multi plane) dengan  f  0 &  M  0
f

f
Penyeimbangan (Balancing)

Berdasarkan tipe ketidakseimbangannya maka

balancing dibagi menjadi :
 Penyeimbangan Statik (Static Balancing)

 Penyeimbangan satu bidang (single plane balancing)

menggunakan pinsip  f  0
contoh : single gear, disk flywheel, etc.
 Penyeimbangan dinamik (Dynamic Balancing)

 Penyeimbangan dua bidang (double plane

balancing) menggunakan pinsip  f  0 &  M  0
contoh : multiple gear, crankshaft, etc.
 Tabel Westinghouse Untuk Balancing Mesin
11
 Real Balancing of Rotors
12

Pump Impeller Balancing Turbine Impeller Balancing Crankshaft Balancing

Velg Motorcycle Balancing

Grinding Wheel Balancing
 Pemodelan dinamik massa tak balans
13

 Pemodelan dinamik
 Dibuat agar dapat diselesaikan secara matematis.
 Pemodelan dinamik massa tak balans
14

 Pemodelan dinamik
 Dibuat agar dapat diselesaikan secara matematis.
4

2
Dynamic model

Unbalanced mass
 Penyeimbangan Statik
15
(Static Balancing)
 Penyeimbangan satu bidang (single plane balancing)
menggunakan pinsip  f  0

f0

 WR  0
Sumbu X   WR cos   0
Sumbu Y   WR sin   0
 Contoh Perhitungan
16
Penyeimbangan Statik
Suatu sistem rotor dengan tiga massa tak balans diperlihatkan pada gambar
dibawah. Masing2 massa memiliki berat (W), lokasi (r), dan posisi sudut ()
telah diketahui. Jika ditentukan lokasi massa penyeimbang sebesar re = 10 in,
hitung berat (We) dan posisi sudut (e) massa penyeimbang agar sistem rotor
tersebut mengalami penyeimbangan statik ?
 Contoh Perhitungan
17
Penyeimbangan Statik

Wre

Wre = 95.14 lb.in maka W = 9.514 lb

18
19
20
21
22
 The End
23 Terima kasih
buatlah keputusan dengan kata hati...
nikmatilah kehidupan dengan rasa
syukur... hadapilah persoalan dengan
keikhlasan ... jadikan kejujuran dan
kesabaran sebagai pegangan untuk
berpijak... lewati hari dengan senyum
terindah... tak ada yang abadi semua
hanyalah ilusi... tak ada yang sempurna
jadikanlah apa adanya diri kita...

……sebuah renungan