PROPOSAL

CALON PERUSAHAAN PEMULA BERBASIS TEKNOLOGI

INSTITUT TEKNOLOGI SEPULUH NOPEMBER
TAHUN 2018

AUTONOMOUS USV GEOMARIN ITS (UNMANNED

SURFACE VEHICLE) DENGAN TEKNOLOGI GPS RTK
UNTUK PENENTUAN POSISI DARAT DAN SURVEI
HIDROGRAFI

Bidang Fokus : Teknologi Informasi dan Komunikasi

Nama Lembaga :Direktorat Inovasi, Kerjasama dan
Kealumnian ITS
No. Telp. Kantor : 031 – 5923458
Alamat : Kampus ITS Sukolilo, Surabaya 60111
E-mail : direktorat.inov-ks@its.ac.id
2
 PROFIL LEMBAGA

A. KONTAK LIAISON OFFICER / PENGHUBUNG LEMBAGA

1. Nama : Anim Suviyani, A.Md.
2. Alamat : Kampus ITS Sukolilo, Surabaya 60111
3. Nomor HP : 082266431177
4. E-mail : direktorat.inov-ks@its.ac.id

B. IDENTITAS LEMBAGA
1. Nama Lembaga : Direktorat Inovasi, Kerjasama dan Kealumnian ITS
2. Alamat Lembaga : Kampus ITS Sukolilo, Surabaya 60111
3. Telepon Lembaga : 031 – 5923458
4. E-mail Lembaga : direktorat.inov-ks@its.ac.id
5. Nama Pimpinan : Dr.Eng. Kriyo Sambodho, ST., M.Eng

C. KELEMBAGAAN LEMBAGA
1. Tahun Mulai Berdiri : 2016
2. SK Pendirian : Peraturan Rektor Institut Teknologi Sepuluh Nopember
Nomor 10 Tahun 2016 Tentang Organisasi dan Tata
Kerja Institut Teknologi Sepuluh Nopember
3. Visi dan Misi : Visi : lembaga yang mampu mengkristalisasikan
penelitian
dan pelayanan IPTEKS bertaraf internasional
khususnya di bidang kelautan, Energi, dan Pemukiman
untuk memberdayakan segala sumber daya dan
menjawab persoalan nyata di masyarakat.
Misi : Mengembangkan, Penelitian dan Pelayanan
IPTEKS khususnya dibidang kelautan, energi,
Pemukiman yang berbasis teknologi informasi dan
berwawasan lingkungan.
4. Kemitraan yang dimiliki : ITS memiliki hampir seluruh komponen stakeholder
baik
sektor publik dan swasta baik dalam dan luar negeri
yang telah bekerjasama dengan pihak ITS
5. Pengalaman Pembinaan : a. Penyiapan bahan perumusan kebijakan dan standar
mutu
Inovasi
b. Pelaksanaan pengawasan dan pemantauan inovasi
c. Pelaksanaan evaluasi kinerja dan pelaporan hasil
inovasi
d. Penyiapan bahan perumusan kebijakan dan standar
mutu pelaksanaan kerjasama dan kealumnian
e. Pelaksanaan pengawasan dan pemantauan kerjasama
dan kealumnian
f. Pelaksanaan evaluasi kinerja dan pelaporan hasil
kerjasama dan kealumnian
3
4
5
6
 RINGKASAN

Penentuan kedalaman suatu perairan dan bentuk topografi dasar laut merupakan bagian
yang tidak dapat dipisahkan dalam rangka pembangunan di wilayah pesisir. Untuk mengetahui
kedalaman dan bentuk topografi dari suatu perairan dapat dilakukan melalui survei
batimetri. Pada umumnya survei batimetri dilakukan dengan menggunakan wahana apung
(kapal) yang relative besar. Namun pemakaian wahana apung yang relatif besar tersebut akan
mengalami kesulitan untuk bermanuver apabila daerah yang disurvei adalah perairan dangkal
dan sempit. Penelitian ini dilakukan sebagai alternatif untuk melakukan survei hidro-
oceanografi di wilayah pesisir yang relatif dangkal dengan area yang relatif sempit secara
efektif. Proposal penelitian ini diusulkan dengan tiga tahapan penelitian, yaitu: pembuatan
Autonomous Unmanned Surface Vehicle (A-USV GEOMARIN ITS) Geomarine 1, pengujian
kelayakan dan kemanfaatan A-USV GEOMARIN ITS, dan penerapan teknologi A-USV
GEOMARIN ITS untuk mendukung pekerjaan survei hidro-oceanografi di Indonesia. Dengan
rangkaian penelitian tersebut, diharapkan A-USV GEOMARIN ITS Geomarine 1 dapat
dijadikan sebagai solusi alternatif yang dapat digunakan untuk mendukung percepatan
pembangunan di wilayah pesisir.

Kata kunci: A-USV GEOMARIN ITS, Geomarine 1, Hidro-Oceanografi, Topografi Dasar Laut,
Teknologi Kelautan.
 DAFTAR ISI

LEMBAR PENGESAHAN ........................................................................................................................... ii

PROFIL LEMBAGA ................................................................................................................................... iii

RINGKASAN ........................................................................................................................................... vii

DAFTAR ISI............................................................................................................................................ viii

BAB 1 PENDAHULUAN ............................................................................................................................ 1

1.1 Latar Belakang......................................................................................................................... 1

1.2 Tujuan dan Sasaran ................................................................................................................. 2

1.3 Manfaat ................................................................................................................................... 2

BAB 2 ASPEK PRODUK DAN/ATAU INOVASI TEKNOLOGI YANG DIKEMBANGKAN ................................. 4

2.1 Keterbaharuan Produk ............................................................................................................ 4

2.2 Keunggulan dan Kegunaan Produk ......................................................................................... 4

2.3 Spesifikasi Teknis Produk Inovasi Teknologi ........................................................................... 6

2.4 Ketersediaan Bahan Baku ....................................................................................................... 9

2.5 Kerangka, Tahapan, Mekanisme dan Kerangka Waktu Hilirisasi .......................................... 10

2.6 Tingkat Kesiapan Teknologi dari Produk (TK)........................................................................ 10

2.7 Status Kepemilikan................................................................................................................ 11

BAB 3 ASPEK PROSPEK DAN POTENSI PASAR ....................................................................................... 12

BAB 4 RENCANA PELAKSANAAN KEGIATAN CALON PERUSAHAAN PEMULA BERBASIS TEKNOLOGI DARI
PERGURUAN TINGGI .................................................................................................................... 13

4.1 Uji Laboratorium Untuk Mendapatkan Performa dan Kehandalan Controller dan Vehicle
Computer .............................................................................................................................. 13

4.2 Pendaftaran Perusahaan Pemula Secara Legal..................................................................... 13

4.3 Jadwal Pelaksanaan Kegiatan ............................................................................................... 14

BAB 5 RENCANA PENGGUNAAN ANGGARAN ....................................................................................... 15

REFERENSI ............................................................................................................................................. 17

8
LAMPIRAN ............................................................................................................................................. 18

9
 BAB I
PENDAHULUAN

1.1 Latar Belakang

Pemetaan batimetri pada umumnya dilakukan pada daerah perairan yang luas dan relatif
dalam seperti lepas pantai dengan mengikuti lajur pemeruman yang telah ditentukan.
Kegiatan ini membutuhkan wahana kapal yang relatif besar, survei ini digunakan dalam
bidang kelautan yaitu penentuan lajur pelayaran, perencanaan bangunan tepi pantai dan
pertambangan minyak lepas pantai.
Kegiatan pemetaan batimetri tidak hanya diperlukan untuk pemetaan diperairan luas,
namun juga diperlukan untuk pemetaan di perairan dangkal dan sempit. Pemetaan batimetri
di perairan dangkal tidak menggunakan kapal dengan ukuran yang besar seperti yang
digunakan di laut, hal ini dikarenakan pada perairan dangkal memiliki topografi daratan
yang relatif sempit dan berkelok- kelok. Sebagai alternatif digunakan kapal kecil tanpa
awak yang dapat bergerak lebih fleksibel, kapal jenis ini disebut dengan istilah Unmanned
Surface Vessel (USV).
Penelitian ini bertujuan untuk membuat suatu platform penentuan posisi, kedalaman, serta
penampakan dasar air di perairan dangkal dengan menggunakan wahana USV sebagai
suatu upaya dalam pengembangan teknologi bidang survei hidrografi di Indonesia. Wahana
USV pada penelitian ini akan mengadopsi model kapal katamaran dengan satu motor listrik
dan satu baling- baling (beserta pendingin mesin). Wahana ini juga akan dilengkapi dengan
dua kamera: satu kamera berada di depan kapal untuk memantau kondisi di depan kapal
dan satu kamera berada di lambung kapal yang terhubung dengan GPS di atasnya. Kamera
bawah air ini akan memberikan informasi mengenai situasi di bawah permukaan air. GPS
pada USV yang tujuannya sebagai wahana penentuan posisi secara relatif, dengan ketelitian
satu meter untuk mendapatkan posisi di laut, namun pada penelitian ini GPS
disempurnakan dengan metode Real Time Kinematic (RTK), dengan ketelitian posisi
mencapai satu centimeter, sehingga pada penyempurnaan produk ini GPS RTK yang ada
bisa digunakan untuk penentuan posisi di darat untuk penentuan posisi teliti.
Wahana USV ini juga dilengkapi dengan single beam echosounder yang terintegrasi
dengaan side scan sonar untuk mengetahui kedalaman dasar perairan dan kondisi topogradi
pada perairan tersebut. Berdasarkan data dari side scan sonar pemahaman tentang topografi

1
 dasar perairan dan distribusi sedimen di perairan tersebut dapat dipetakan. Dengan
pembuatan USV ini diharapkan dapat menunjang pembangunan wilayah pesisir.
Penyempurnaan USV ini juga dilengkapi dengan kamera dan sensor akuistik, sehingga
wahana bisa bergerak secara otonom untuk melakukan survei bathimetri dan bisa
menghindari halangan yang kemudian mencari jalur survei baru.

Tujuan dan Sasaran

Tujuan dan sasaran produk inovasi USV GEOMARIN ITS dengan teknologi GPS RTK ini
diusulkan untuk dijadikan Calon Perusahaan Pemula Berbasis Teknologi adalah sebagai
berikut.
Tujuan:
Mendirikan perusahaan berbasis teknologi yang suatu saat nanti bisa menjadi pemain utama di
bidang survei bathimetry dengan teknologi autonomous USV GEOMARIN ITS dan bidang
survei navigasi dengan teknologi GPS RTK, yang produk ini merupakan buatan Indonesia
Sasaran:
Menjadi supplier utama USV GEOMARIN ITS untuk keperluan bathimetry yang dilengkapi
GPS RTK, sehingga industri posisi di laut dan navigasi di darat bisa disinergikan

Manfaat
Output
Hasil yang diharapkan didapatkan dari perusahaan USV GEOMARIN ITS dan Integrated GPS
RTK adalah untuk menghasilkan produk USV GEOMARIN ITS dan GPS Receiver RTK
dengan karakteristik performa terbaik dengan harga yang jauh kompetitif seperti dalam tabel
berikut ini:
Parameter Nilai Catatan
Harga Motor (Ribu Rupiah/kW)  200 (5 KW)  Minimum order 100.000
unit/tahun (OEM GESITS)
 Selain 5 KW tanpa
 2000
minimum order
Daya Spesifik (kW/kg) 1,2
Umur Pakai (Tahun) 5 tahun
Efisiensi (%) Lebih dari 95%

Outcome dan Dampak Sosial Ekonomi

Dengan adanya perusahaan nasional yang mengembangkan dan membuat USV GEOMARIN
ITS dan Integrated GPS RTK Receiver ini, maka industri navigasi khususnya survei penentuan
posisi baik darat dan laut lainnya tidak akan lagi harus mengimpor dari luar negeri. Hal ini
merupakan peluang yang sangat besar mengingat pemetaan laut dan darat, khusus persil tanah
mempunyai pasar yang sangat luas, mengingat luas indonesia masih 30% yang dipetakan.
Demikian pula, didukung dengan harga yang lebih murah dibanding produk luar negeri dan
kualitas yang tidak kalah akan membuat produk ini akan memiliki harga yang kompetitif
2
dengan dengan produk internasional. Dengan harga jual yang kompetitif diharapkan
masyarakat industri pemetaaan Indonesia akan dapat melaksanakan pemetaan laut dan darat
dengan lebih masif, dan data-data yang didapatkan, khususnya data yang rahasia lebih terjaga.
Dari sisi ekonomi hal ini akan sangat menghemat devisa negara, karena negara tidak perlu lagi
import (membayar kepada negara lain.

3
 BAB II. ASPEK PRODUK INOVASI TEKNOLOGI

2.1 Keterbaharuan Produk

Sebagaimana dijelaskan di atas, pemetaan laut dengan yang dangkal mempunyai resiko
yang besar karena kapal laut yang digunakan bisa karam, sehingga diperlukan wahana
yang lebih kecil yang berupa USV GEOMARIN ITS. Produk USV GEOMARIN ITS
untuk keperluan Bathimetric dengan dilengkapi integrated GPS RTK ini merupakan
produk baru di masyarakat, dimana produk yang dihasilkan ini mampu untuk melakukan
survei dengan autonomous tanpa remote control, dengan jalur pemeruman dan pemetaan
yang telah dimasukkan ke dalam sistem operasi, maka USV GEOMARIN ITS ini akan
bisa melakukan survei dengan cara mandiri dan menghindari rintangan secara otomatik
apabila ada halangan. Nilai keunggulan dari produk ini terutama dilengkapi dengan
integrated GPS RTK Receiver yang fleksibel, sehingga menghasilkan ketelitian posisi
horisontal yang semula 1 meter menjadi fraksi centimeter, dengan kelebihan ini maka
Integrated GPS Reciver ini bisa digunakan juga untuk survei di darat, sensor ini tinggal
dilepas secara terpisah kemudian dipasang di statif.

2.2 Keunggulan dan Kegunaan Produk

Produk ini merupakan inovasi yang menggabungkan dua teknologi sekaligus, yaitu
teknologi USV GEOMARIN ITS yang merupakan survey bathimetry pada perairan
dangkal dengan dilengkapi echousounder untuk menentukan profil bawah laut (posisi z),
dimana sensor akuistik dan sensor kamera pada sisi platform menjadikan USV
GEOMARIN ITS ini mampu bergerak dengan autonomous tanpa remote control. Proses
survey bathimetri ini menggunakan jalur pemeruman (jalur survey), dimana apabila pada
jalur pemeruman tersebut terdapat karang ataupun kapal yang sedang parkir, maka sensor
akuistik dan kamera pada USV GEOMARIN ITS ini akan melakukan perhitungan ulang,
kemudian mencari jalur tercepat untuk mencapai tujuan.

Selanjutnya adalah inovasi teknologi posisi x dan y, pada USV GEOMARIN ITS ini
terdapat sensor microcontroller U-Blok V yang berguna sebagai GPS RTK Receiver,
sehingga ketelitian pada posisi horisontal menjadi sangat akurat. Teknologi RTK atau Real
Time Kinematic adalah metodologi penentuan posisi yang menggunakan carrier wave
pada L-Band Code pada Global Positioning System Satellite yang memungkinkan posisi
ditentukan dengan real time dan teliti hingga orde cm. GPS RTK Receiver ini mempunyai

4
fleksibilitas baik di platform laut (USV GEOMARIN ITS) maupun platform di darat
(diletakkan di statif). Ketelitian yang tinggi yang dihasilkan, maka dunia survei pemetaan
baik rekayasa jalan raya (jalur jalan raya), konstruksi bangunan dan jembatan, persil tanah
dan dunia pertambangan sangat terbantu dengan peralatan ini.

Mengacu pada produk di atas, pemetaan sub surface laut, survey pertambangan, konstruksi
dan yang paling utama adalah pemetaan persil di Indonesia yang saat ini masih 30% akan
berlangsung secara masif karena peralatan USV GEOMARIN ITS Integrated GPS RTK
Receiver mempunyai harga yang murah.

Gambar 2.1 Side Scan Sonar (Larry 2014)

5
 2.3 Spesifikasi Teknis Produk Inovasi Teknologi
Berikut ini adalah data parameter USV GEOMARIN ITS dibandingkan kompetitor

Jenis Prototype Produks Harga Kedalaman Ketelitian GPS RTK GPS RTK Untuk
Survei Posisi X Sensor Posisi Darat
dan Y
USV Indonesia 150 juta 0.5-8 meter 1 cm Ada Bisa digunakan secara
GEOMARIN ITS terpisah menggunakan
statif
USV ROBO Indonesia 400 juta 0.5-12 0.8 meter Tidak ada Tidak bisa
meter (menggunakan
low cost GPS)
USV COMNA China 800 juta 0.5-14 0.7 meter Tidak ada Tidak bisa
meter (menggunakan
low cost GPS)
USV LEIC Swiss 950 juta 0.5-16 0.6 meter Tidak ada Tidak bisa
meter (menggunakan
low cost GPS)

Gambar 2.2 USV GEOMARIN ITS

6
 Gambar 2.3 Wahana Geomarine USV GEOMARIN ITS I Tampak Depan

Gambar 2.4 Wahana Geomarine USV GEOMARIN ITS I Tampak Samping (Tanpa Penutup)

Gambar 2.5 Wahana Geomarine USV GEOMARIN ITS I Tampak Atas (Tanpa Penutup)

Tabel 2.1 Spesifikasi Motor TOPEDGE 3660

7
 Dimensions 36 x 60 mm
Type 540 motor
Turns 9
Max Amps 68
Resistance 0.103 Ω
RPM / V 2726
IO (A) 3.4

Tabel 2.2 Spesifikasi Baterry Lipo TBS 4Cell

Dimensions 13.5 x 4 x 3.5 cm

Weight 433.8 g
Current Rating 30ºC continuous, 60ºC burst
Charge Rating 4 Cell (14.8 V)

Tabel 2.3 Spesifikasi Remote Control JR propo X2720

Transmitter Type NET-k237S

Channel radio 7 channel

Channel availability 17,18,19,20,21,50,51,52,53,54

Battery 8 pcs battery AA

RF 7.2 Mhz
Distance Max (Transmitter and Receiver 2000 m

8
 Gambar 2.6 Tampilan layar dari Garmin Echomap 71sv

Tabel 2.4 Spesifikasi Garmin Echomap 71sv

Side Imaging
Sonar Down Imaging
Dual-Beam Dual Frequency
Display type and size WVGA, 15.2 x 9.1 cm; 17.8cm diagonal
Depth Capability 2300 ft @77kHz, freshwater
1100 ft@77kHz, saltwater
GPS Internal (GPS/GLONASS)
5Hz position and heading update
Tranducer Eksternal
50/200 kHz, 77/200 kHz
Waypoints, Routes, Track/Points 5000, 100, 50/50000
MMC Others Micro SD

2.4 Ketersediaan Bahan Baku

Bahan baku dalam pembuatan USV GEOMARIN ITS ini mempunyai rata-rata tingkat bahan baku
sebesar 65% dari dalam negeri, sehingga mempunyai tingkat ketersediaan bahan baku yang baik untuk
proses produksi, komponen dari asing juga sangat mudah didapatkan karena merupakan sensor yang
ada pada mobile phone untuk proses navigasi posisi

9
 Komponen Asal Persentase dalam produk dalam negeri
Engineering Desain Nasional 100%
Komponen Sensor Akuistik Asing 5%
PCB Blok GPS RTK Asing 5%
Wahana Kayu USV Lokal 100%
Tenaga Kerja Nasional 100%

2.5 Kerangka, Tahapan, Mekanisme dan Kerangka Waktu Hilirisasi

Pemrosesan produk hingga hilirisasi dimulai dengan produksi PCB (Printed Circuit Board) yang
mampu menjadikan USV sebagai wahana automatic, dengan mengintegrasikan beberapa electronic
sensor yang lain, seperti GPS RTK untuk posisi horisontal, echosounder untuk penentuan
kedalaman laut, sensor akuistik dan kamera untuk menghitung jalur baru secara otomatis,
selanjutnya dilakukan testing & validation center di laut untuk melihat akurasi data, proses hilirisasi
berikutnya pada engineering centre untuk memperbaiki hasil validasi yang kemudian dimasukkan
ke dalam office dan admin untuk pemrosen HKI serta penjualan di pangsa pasar dunia survei
pemetaan darat dan laut. Proses hingga hilirisasi ini membutuhkan waktu 45 hari untuk diluncurkan
di lapangan.

2.6 Tingkat kesiapan teknologi dari produk (TKT)

10
Sampai saat ini prototipe yang dikembangkan oleh tim peneliti telah mencapai tahap Tingkat
Kesiapan Teknologi (TKT) 6. Kegiatan yang akan diusulkan disini adalah kegiatan peningkatan
TKT dari prototipe USV rempte controller ke USV autonomus tanpa remote dan penambahan GPS
RTK Receiver sebagai penentuan posisi horisontalnya, dimana dengan diuji menurut standard
pengujian internasional. Sehingga diharapkan pada tahun 2018 dikembangkan disini siap untuk
diproduksi massal untuk memenuhi kebutuhan survei hidrografi.

2.7 Status kepemilikan

TKDN USV GEOMARIN ITS produk inovasi ini mencapai 97,65%, dimanaa 11,36% nya berupa
PCB dan komponen elektronika yang masih harus diimport dari luar negeri. Sementara komponen
lainnya termasuk desain engineeringnya dilakukan di ITS-Surabaya
Komponen Asal Persentase Presentase TKDN
dalam Harga Normalisasi (Presentase
produk Komponen x Presentase
harga)
Engineering Desain Nasional 45% 25% 51,14%

Komponen Sensor Asing 5% 25%

5,68%
Akuistik
PCB Blok GPS RTK Asing 5% 25% 5,68%

Wahana Kayu USV Lokal 5% 5% 1,14%

Tenaga Kerja Nasional 40% 20% 36,36%

TKDN = 88,64%

11
 BAB III. ASPEK PROSPEK DAN POTENSI PASAR

Potensi pasar USV GEOMARIN ITS dengan Integrated GPS RTK Receiver sangat besar karena
masih hanya ada satu kompetitor dengan harga yang sangat tinggi setara barang import. Menurut
informasi dari konsorsium pemetaan persil tanah pengguna GPS Receiver ini, jumlah
pesanan/ketertarikan terhadap GPS sampai saat ini sebesar 1000 Unit per tahun. Dengan kondisi
pasar seperti ini maka Perusahaan Pemula yang akan dibentuk dan diusulkan disini pada tahap awal
akan memproduksi 10% dari total kebutuhan, yang berarti akan ada satu set USV beserta GPS RTK yang siap
digunakan, dimana keuntungan dari produk ini adalah GPSnya bisa digunakan secara terpisah.

Segmentasi produk ini sangat diperlukan oleh instansi pemerintah BPN yang membutuhkan pemetaan persil tanah
(menggunakan GPS RTK) sebanyak 500 unit per tahun, sedangkan USV nya sendiri diperlukan oleh industri kelautan
dan pertambangan, baru-baru ini salah satu unit di Pertamina sudah melakukan kontrak blanket project dengan
Surveyor Indonesia untuk pemetaan seluruh dermaga di Indonesia, dimana Teknik Geomatika ITS dilibatkan dengan
menggunakan USV sebagai salah satu unsur pemetaan terpentingnya.

12
BAB IV. RENCANA PELAKSANAAN KEGIATAN CALON PERUSAHAAN
PEMULA BERBASIS TEKNOLOGI DARI PERGURUAN TINGGI

Untuk dapat mencapai tahap produksi massal dan kondisi saat ini dimana prototipe USV Integrated
GPS RTK masih berada dalam tahap awal sistem dan komponen testing, maka dalam proposal ini
akan diusulkan kegiatan lanjutan bagi otomasi non remote control dan pendaftaran legalitas usaha
bagi Calon Perusahaan Pemula Berbasis Teknologi. Kegiatan yang akan diusulkan adalah sebagai
berikut:

4.1 Uji Laboratorium Untuk Mendapatkan Performa dan Kehandalan Controller & Vehicle
Computer

Berdasarkan standard tersebut diatas pengujian yang harus dilakukan adalah:

 Pengujian Vibrasi
 Pengujian Thermal Shock dan Cycling
 Pengujian Drop Test
 Pengujian Mechanical Shock
 Pengujian ketahanan terhadap air

Nama Kegiatan Uji Laboratorium Untuk Mendapatkan Performa dan Kehandalan Controller & In
Vehicle Computer
Tujuan Kegiatan Unit controller & IVC yang lolos uji laboratorium (in house)
Waktu Kegiatan 1,5 Bulan
Rincian aktifitas Terdapat pada tabel dibawah ini

No Rincian Aktivitas dalam Kegiatan Target Kegiatan

1 Pengujian Vibrasi Laporan Test

2 Pengujian Thermal Shock dan Cycling Laporan Test

3 Pengujian Water Drop Test Laporan Test

4 Pengujian Mechanical Shock Laporan Test

5 Pengujian ketahanan terhadap air untuk G Laporan Test

13
4.2 Pendaftaran Perusahaan Pemula Secara Legal
Nama Kegiatan Pendaftaran perusahaan pemula secara legal

Tujuan Kegiatan Mendapatkan hasil uji jalan Unit Sistem Integrasi

Waktu Kegiatan 2 Bulan
Rincian aktifitas Terdapat pada tabel dibawah ini

No Rincian Aktivitas dalam Kegiatan Target Kegiatan

1. Penyiapan dan pengumpulan dokumen
pendaftaran perusahaan
2. Pendaftaran perusahaan ke notaris
1. Nama Perusahaan (Anda siapkan 2 atau 3 nama
perusahaan bila pilihan pertama ditolak Departemen
Hukum dan Ham)
2. Bidang Usaha yang Digeluti
3. Nama-Nama Pemilik Modal (Minimal Dua Orang)
4. Klasifikasi Usaha: Kecil (Rp51 Juta - Rp500 Juta),
Menengah (Rp501 Juta - Rp10 M), Besar (Di atas 10
M)
5. Persentase Kepemilikan Modal
6. Nama Direktur Utama/Direktur (Pimpinan Tertinggi
Perusahaan)
7. Copy KTP Pemilik Modal
8. Kartu Keluarga (bila Direktur Utama/Direktur adalah
perempuan)
9. NPWP Direktur Utama/Direktur
10. Foto Direktur/Direktur Utama ukuran 3x4 2 lembar
(4x6 2 lembar untuk wilayah Bogor)
11. Surat Keterangan Domisili Usaha
12. Copy Bukti Surat Kepemilikan Tempat Usaha dan
PBB atau Bukti Sewa-Menyewa Tempat Usaha
13. Nomor Telepon Perusahaan
14. Denah Lokasi Tempat Usaha (Bila Perusahaan
menjadi PKP (Perusahaan Kena Pajak)
Tanda daftar perusahaan dari notaris

4.3 Jadwal Pelaksanaan Kegiatan

No Kegiatan Sep-16 Okt-16 Nov-16 Des-16
1 Pembuatan spesimen controller & IVC
2 Uji Laboratorium Untuk Mendapatkan Performa dan Kehandalan
Controller & IVC
Pendaftaran perusahaan pemula secara legal
3 Penyiapan dan pengumpulan dokumen pendaftaran perusahaan
4 Pendaftaran perusahaan ke notaris
5 Laporan & presentasi akhir

14
 BAB V. RENCANA PENGGUNAAN ANGGARAN

Sesuai dengan usulan kegiatan pada BAB 5 kebutuhan pendanaan yang diusulkan di dalam
proposal CPPBT ini adalah sebagai berikut:
A. Bahan Habis Pakai
Harga Satuan Total Biaya
No Bahan Justifikasi Pemakaian Vol.
(Rp.) (Rp.)
Controller Pembuatan prototipe/spesimen
1 PCB processing 10 650,000 6,500,000
2 Komponen elektronika 15 2,500,000 37,500,000
3 IGBT 10 800,000 8,000,000
4 Casing 10 600,000 6,000,000

In Vehicle Computer Pembuatan prototipe/spesimen

5 PCB processing 10 400,000 4,000,000
6 Komponen elektronika 15 1,000,000 15,000,000
7 Casing 10 400,000 4,000,000

Uji Vibrasi Pengujian

8 Sewa alat uji 1 25,000,000 25,000,000
9 Biaya uji 1 5,000,000 5,000,000

Uji thermal shock & cyling Pengujian

10 Sewa alat uji 1 25,000,000 25,000,000
11 Biaya uji 1 5,000,000 5,000,000

Uji drop test Pengujian

12 Sewa alat uji 1 5,000,000 5,000,000
13 Biaya uji 1 2,000,000 2,000,000

Uji mechanical shock Pengujian

14 Sewa alat uji 1 25,000,000 25,000,000
15 Biaya uji 1 5,000,000 5,000,000

Uji tahan air Pengujian

16 Sewa alat uji 1 5,000,000 5,000,000
17 Biaya uji 1 2,000,000 2,000,000
Sub Total 185,000,000

B. Perjalanan
Harga Satuan Total Biaya
No Bahan Justifikasi Pemakaian Vol.
(Rp.) (Rp.)
MONEV
1 Tiket pesawat (JKT-SBY) Monitoring & evaluasi 2 3,800,000 7,600,000
2 Penginapan Monitoring & evaluasi 2 450,000 900,000
3 Paket fullboard Monitoring & evaluasi 2 1,300,000 2,600,000
PRESENTASI LAP AKHIR
4 Tiket pesawat (SBY-JKT) Presentasi laporan akhir 2 3,800,000 7,600,000
PERJALANAN LOKAL
5 Pembelian bahan 10 2,000,000 20,000,000
Sub Total 38,700,000

15
C. Lain-lain
Harga Satuan Total Biaya
No Bahan Justifikasi Pemakaian Vol.
(Rp.) (Rp.)
1 Persiapan dokumen legal Legalitas perusahaaan 1 2,000,000 2,000,000
2 Pembayaran ke Notaris Legalitas perusahaaan 1 15,000,000 15,000,000
3 Toner printer set (hitam & Administrasi laporan 5 2,000,000 10,000,000
berwarna)
4 Kertas A4 Administrasi laporan 5 40,000 200,000
5 Penggandaan laporan Administrasi laporan 8 100,000 800,000
6 Penjilidan Administrasi laporan 8 75,000 600,000
7 Konsumsi rapat Koordinasi 5 800,000 4,000,000
8 Diseminasi produk (pameran) 1 20,000,000 20,000,000
Sub Total 52,600,000

D. Rekapitulasi
Jumlah
No Uraian
(Rp.)
1 Bahan habis pakai 185,000,000
2 Perjalanan 38,700,000
3 Lain-lain 52,600,000
TOTAL 276,300,000

16
 REFERENSI

Prabhu, T. 2016. Unmanned Surface Vehicle (USV) For Coastal Surveillance

(http://www.iaeme.com/IJMET/issues.asp?JType=IJMET&VType=7&IType=3 Journal
Impact Factor (2016): 9.2286 (Calculated by GISI) www.jifactor.com, diakses pada tanggal
18 Juli 2017).

Perbani Ni Made Rai Ratih, Suwardhi Deni. 2014. Pembangunan Sistem Penentuan Posisi dan
Navigasi Berbasiskan Sistem Unmanned Surface Vehicle (USV) untuk Survey Batimetri
(http://jurnalonline.itenas.ac.id/index.php/rekayasa/article/view/476, diakses pada tanggal
18 Juli 2017).

Newman, Paul. 2010. Unmanned Vehicle for Shallow and CoastalWaters. (http://www.ths.org.
uk/documents/ths.org.uk/downloads/ shallowwater _auv_and_usv.pdf, diakses pada 19 Juli
2017).

Romano Alberto, Duranti Pierluigi. 2012. Autonomous Unmanned Surface Vessels for
Hydrographic Measurement and Environmental Monitoring (https://www.fig.net/
resources/proceedings/fig_proceedings/fig2012/papers/ts04d/TS04D_romano_duranti_611
8.pdf, diakses pada 19 Juli 2017).

17
 Biodata Ketua Tim Pengusul

A. Identitas Diri
1 Nama Lengkap (dengan gelar) Mokhamad Nur Cahyadi, ST., MSc., PhD.
2 Jenis Kelamin L

3 NIP/NIK/Identitas lainnya 198112232005011002

4 NIDN (jika ada) 0031127807

5 Tempat dan Tanggal Lahir Blitar, 23 Desember 1981

6 E-mail cahyadi@geodesy.its.ac.id/
cahyadi_geod@yahoo.com
7 Nomor Telepon/HP 085776142444
8 Nama Institusi Tempat Kerja Institut Teknologi Sepuluh Nopember (ITS) Surabaya

9 Alamat Kantor Jurusan Teknik Geomatika, Kampus ITS

Sukolilo

6666
10 Nomor Telepon/Faks (031) 5929487 / 5929486

B. Riwayat Pendidikan

S-1 S-2 S-3

Nama Perguruan Tinggi ITS Surabaya Stuttgart Hokkaido

University University Japan
Germany
Bidang Ilmu Teknik Geomatika Teknik Geomatika Sains
Tahun Masuk-Lulus 2000-2004 2008-2010 2011-2014
Judul Skripsi/Tesis/Disertasi Precision of GPS Evaluation of Coseismic
Observation Loosely and Ionospheric
Dependence with Tightly Coupled Disturbances
Geodetic Network Kalman Filtered Using GPS In and
Post Processing- Around Indonesia
Solution from an
Integrated
Navigation
System

18
 Eko Yuli Handoko, Prof Dr.Ing Prof Dr Kosuke
Nama Pembimbing/Promotor ST,MT Kluesberg Heki

C. Pengalaman Penelitian Dalam 5 Tahun Terakhir

(Bukan Skripsi, Tesis, dan Disertasi)

Pendanaan
No. Tahun Judul Penelitian
Sumber* Jml (Juta Rp)

1 2017 Early Warning System Tsunami dan Gempa

Bumi dengan Menggunakan Pengamatan
Ionosfer dan Satelit Formosat DIKTI 115
2 2017 Rancang Bangun Unmanned Surface Vehicle
Untuk Survei Hidrografi (Studi Kasus : Kalman
Filter GNSS-INS) ITS 100
3 2016 Analisa Perubahan Cuaca dengan Pengamatan
Water Vapour Troposfer ITS 25
* Tuliskan sumber pendanaan baik dari skema penelitian Kemenristekdikti maupun dari
sumber lainnya.

19
 D. Publikasi Artikel Ilmiah Dalam Jurnal dalam 5 Tahun Terakhir
No. Judul Artikel Ilmiah Nama Jurnal Volume/Tahun
Nomor/Tahun
1 Ionospheric disturbances of the 2007 J. Geophys. doi:10.1002/jgr
Bengkulu and the 2005 Nias earthquakes, Res.118, 1-11, a.50208, 2013.
Sumatra, observed with a regional GPS
network
2 Coseismic ionospheric disturbance of the Geophys. 116-129, 2015
the large strike-slip earthquakes in North J. Int., 200,
Sumatra in 2012: Mw dependence of the
disturbance amplitudes
3 Comparison of Coseismic Ionospheric Geoid Journal : Volume 57,
Disturbance Waveforms Revisited:Strike- 1856-2285 Issue 7, 2015
Slip,Normal, and Reverse Fault
Earthquake
4 Atmospheric Resonant oscillations by the Earth Planet. Sci. 434, 112-116,
2014 eruption of the Kelud volcano, Lett 2016
Indonesia, observed with the ionospheric
Total Electron Contents and seismic
signal
5 Evaluation Inertial Navigation System Jurnal Geoid ISSN Vol 9 No 1
Using Allan Variance Method : 1856-2280 Agustus 2011
6 Evaluation of Loosely and Tightly Coupled Jurnal Geoid ISSN Vol 9 No 1
Kalman Filtered Post Processing-Solution : 1856-2280 Agustus 2011
From an Integrated Navigation System

E. Pemakalah Seminar Ilmiah (Oral Presentation) dalam 5 Tahun

Terakhir

No Nama Temu ilmiah / Judul Artikel Ilmiah Waktu dan

Seminar Tempat
Coseismic ionospheric
1 Geodesy Japan Society disturbance and Focal Mechanism Tokyo-Japan
Dependence 2012
Pre-Coseismic Ionospheric
Disturbances in the 2012 North
2 Geodesy Japan Society
Sumatra Earthquake: The Biggest Tsukuba-
Strike Slip mechanism Japan 2013

3 American Geophysical The Big Ionospheric Disturbances

of Merapi Volcano Eruption 2010 Canada,2015
Meeting
20
 Indonesian Space Agency Indonesian Earthquake Prediction
4 Meeting Using Ionospheric Disturbance
TEC 2016

F. Karya Buku dalam 5 Tahun Terakhir

Jumlah
Penerbit No Judul Buku Tahun Halaman
--------------
- ----------------------------- --------- ------------- --

G. Perolehan HKI dalam 10 Tahun Terakhir

No. Judul/Tema HKI Tahun Jenis Nomor P/ID

- ----------------------------- --------- --------- ----------------

H. Pengalaman Merumuskan Kebijakan Publik/Rekayasa Sosial Lainnya dalam 10

Tahun Terakhir
Judul/Tema/Jenis Rekayasa Sosial Lainnya Tempat Respon
Tahun
No. yang Telah Diterapkan Penerapa Masyarakat
- ------------------------ --- --------- -----------

I. Penghargaan dalam 10 tahun Terakhir (dari pemerintah, asosiasi atau institusi

lainnya)
Institusi Pemberi
No. Jenis Penghargaan Penghargaan Tahun

- -------------------------- ------------ -----------

Semua data yang saya isikan dan tercantum dalam biodata ini adalah benar dan dapat
dipertanggungjawabkan secara hukum. Apabila di kemudian hari ternyata dijumpai
ketidak-sesuaian dengan kenyataan, saya sanggup menerima sanksi.

Demikian biodata ini saya buat dengan sebenarnya.

Mokhamad Nur Cahyadi

*)Disesuaikan dengan jabatan dalam tim pelaksana
Biodata Anggota Peneliti
21
A. Identitas Diri
1 Nama Lengkap Ira Mutiara Anjasmara
2 Jenis Kelamin Perempuan
3 Jabatan Fungsional Assisten Ahli
4 NIP 1978 12 31 2002 12 2001
5 NIDN 0031127807
6 Tempat dan Tanggal Lahir Cilacap, 31 Desember 1978
7 E-mail ira@geodesy.its.ac.id
8 Nomor Telepon / HP 081291240244
9 Alamat Kantor Jurusan Teknik Geomatika, Kampus ITS Sukolilo
10 Nomor Telepon / faks (031) 5929487 / 5929486
11 Lulusan yang Telah Dihasilkan S-1 = 20 orang; S-2 = 3 orang; S-3 = 0 orang
12 Mata Kuliah yg Diampu 1 Geodesi Fisik
2 Geodinamika dan Analisis Deformasi
3 Sistem Koordinat dan Transformasi
4 Statistika
5 Hitung Perataan
6 Geodesi Satelit

B. Riwayat Pendidikan
S-1 S-2 S-3
Nama Perguruan ITB Bandung Curtin University, Curtin University,
Tinggi Western Australia Western Australia
Bidang Ilmu Teknik Geodesi Geodesy Geodesy
Tahun Masuk – 1997 – 2001 2007-2008 2009-2013
Lulus
Judul Skripsi/ Tinjauan pada Skala Spatio-temporal Validating methods to
Tesis/Disertasi Makro Keterkaitan analysis of GRACE infer mass changes
antara Aspek gravity field variations from satellite gravity
Kewilayahan, Aspek using Principal measurements using
Ekosistem, Aspek Component Analysis Synthetic Earth
Pengelolaan Daerah Gravity Modelling
Aliran Sungai, dan
Aspek OSeanografi
Pantai dan Estuari
dalam Pembangunan
Wilayah Pesisir
Nama Dr. Widyo Nugroho Asc. Prof. Michael Asc. Prof. Michael
Pembimbing SULASDI Kuhn Kuhn
22
C. Pengalaman Penelitian Dalam 5 Tahun Terakhir
Pendanaan
No Tahun Judul Penelitian Jml
Sumber
(Juta Rp)
1 2015 Fenomena Sea Level Rise Perairan Laut DIKTI 100
Indonesia Periode 2003 -2013 dengan
Menggunakan Data Satelit Altimetri
2 2014 Analisa Sea Surface Height di Wilayah Pesisir DIKTI 50
Menggunakan Metode Retracking Waveforms
(Studi Kasus: Laut Jawa)

D. Pengalaman Pengabdian Kepada Masyarakat dalam 5 Tahun Terakhir

Pendanaan
No Tahun Judul Pengabdian Kepada Masyarakat Jml
Sumber
(Juta Rp)
1 2015 Optimalisasi dan Visualisasi Data Potensi Desa BOPTN 15
Berbasis Sistem Informasi Geografis di Desa
Cembor Kecamatan Trawas Kabupaten
Mojokerto
2 2014 Pembuatan Peta Potensi Desa Ketapan Rame BOPTN 15
Kecamatan Trawas Kabupaten Mojokerto

E. Publikasi Artikel Ilmiah Dalam Jurnal dalam 5 Tahun Terakhir

No Judul Artikel Ilmiah Nama Jurnal Volume/Nomor/Tah
un
1 Analisa Anomali Gayaberat dari Data Jurnal Geoid ISSN Vol 10 No 1
Satelit GOCE pada Zona Subduksi Sunda : 1858-2281 Agustus 2014
Megahrust di Sebelah Barat Pulau
Sumatera
2 Kajian Perubahan Tutupan Lahan Jurnal Geoid ISSN Vol 10 No 1
Daerah Aliran Sungai Brantas Wilayah : 1858-2281 Agustus 2014
Pesisir Menggunakan Citra Satelit
Multitemporal (Studi Kasus: Kali
Porong, Kabupaten Sidoarjo)
3 Analisa Deformasi untuk Prediksi Jurnal Geoid ISSN Vol 10 No 1
Sumber Tekanan Magma Menggunakan : 1858-2281 Agustus 2014
Data GPS
4 On the suitability of the 4° × 4° GRACE Remote Sensing on Volume 115, Issue 3,
mascon solutions for remote sensing Enviroment 15 Mach 2011, DOI:
Australian hydrology 10.1016/j.rse.2010.1
1.014
23
 5 Relation between GRACE-derived Australian Journal Volume 57, Issue 7,
surface mass variations and precipitation on 2010
over Australia Earth Sciences
ISSN 1810-8555
6 Is Australian data really validating Newton’s Bulletin: Issue no. 4, April
EGM2008, or is EGM2008 just External Quality 2009
in/validating Australian data? Evaluation Reports
of EGM08

F. Pemakalah Seminar Ilmiah (Oral Presentation) dalam 5 Tahun Terakhir

No Nama Pertemuan Ilmiah / Judul Artikel Ilmiah Waktu dan Tempat
Seminar
1 The 3rd International Validating methods to infer Shanghai, China, 30
Gravity Field Service mass changes from satellite June– 6 July 2014
(IGFS) General Assembly gravity measurements using
2014 Synthetic Earth Gravity
Modelling
2 IAG 2009 Scientific Revealing the Sumatra- Buenos Aires,
Assembly Andaman Earthquake’s Argentina, 31 August –
Signatures from GRACE Time- 4 September 2009
variable Gravity Observations
3 IAG 2009 Scientific Localized Principal Component Buenos Aires,
Assembly Analysis Applied on GRACE Argentina, 31 August –
Time-variable Gravity 4 September 2009
Observations
4 IAG 2009 Scientific Comparison of GRACE – Buenos Aires,
Assembly derived Monthly Surface Mass Argentina, 31 August –
Variations with Rainfall Data in 4 September 2009
Australia
5 IAG International Analysing Five years of GRACE Chania, Crete, Greece,
Symposium on "Gravity, gravity Field variations Using 23 – 27 June 2008
Geoid and Earth the Principal Component
Observations" Analysis
6 IAG International Is Australian data really Chania, Crete, Greece,
Symposium on "Gravity, validating EGM2008, or is 23 – 27 June 2008
Geoid and Earth EGM2008 just in/validating
Observations" Australian data?

G. Karya Buku dalam 5 Tahun Terakhir

Jumlah
No Judul Buku Tahun Penerbit
Halaman
--- --------------------------------- ------- ------------ -----------------------------

24
H. Perolehan HKI dalam 5-10 Tahun Terakhir
No Judul/Tema HKI Tahun Jenis Nomor P/ID
---- ------------------------------ -------- ------------ ----------------------------

I. Pengalaman Merumuskan Kebijakan Publik / Rekayasa Sosial Lainnya dalam 5

Tahun Terakhir
Judul/Tema/Jenis Rekayasa Sosial Tempat
No Tahun Respon Masyarakat
Lainnya yang Telah Diterapkan Penerapan
----- --------------------------------- -------- ------------ -------------------------

J. Penghargaan dalam 10 Tahun Terakhir (dari pemerintah, asosiasi atau institusi

lainnya)
Institusi Pemberi
No Jenis Penghargaan Tahun
Penghargaan
----- ----------------------------------------- --------------------------------- ---------------

Semua data yang saya isikan dan tercantum dalam biodata ini adalah benar dan dapat
dipertanggungjawabkan secara hukum. Apabila di kemudian hari ternyata dijumpai
ketidaksesuaian dengan kenyataan, saya sanggup menerima sanksi.
Demikian biodata ini saya buat dengan sebenarnya untuk memenuhi salah satu persyaratan
dalam pengajuan Penelitian Unggulan Perguran Tinggi

Surabaya, 30 Mei 2016

Ira Mutiara Anjasmara, ST., MPhil., PhD

25
 CURRICULUM VITAE

DATA PRIBADI
Nama : Khomsin
Tanggal Lahir : 5 July 1975
Tempat Lahir : Demak, Indonesia
Kewarganegaraan : Indonesia
Alamat Rumah : Sukolilo Park Regency H-19
Keputih - Surabaya
HP : +62-82143790711
Email : khomsin95@yahoo.com

PEKERJAAN
Staff Pengajar di Jurusan Teknik Geomatika FTSP ITS Surabaya
Alamat Kantor : Jurusan Teknik Geomatika
Institut Teknologi Sepuluh Nopember
Kampus ITS Sukolilo, Surabaya, Jawa Timur, Indonesia
Phone : +62 – 31 – 5929487
Fax : +62 – 31 – 5929486
Email : khomsin@geodesy.its.ac.id

PENDIDIKAN
S2 Teknik Manajemen dan Pantai, FTK – ITS Surabaya (2006)
S1 Teknik Geodesi – FTSP – ITB Bandung (2000)

PEKERJAAN
December 2000 – Sekarang
Staff Pengajar Teknik Geomatika FTSP – ITS Surabaya

PENELITIAN
2014 – 2015 : Fenomena Sea Level Rise Perairan Laut Indonesia Periode 2003 – 2013
Dengan Menggunakan Data Satelit Altimetri – Penelitian Unggualan (Anggota
/ Rp. 100.000.000,00)

26
2013 – 2014 : Analisa Sea Surface High Di Wilayah Pesisir Menggunakan Metode
Retracking Waveforms (Studi Kasus : Laut Jawa ) - Penelitian Laboratorium (2
Tahun / Ketua Peneliti / Tahun Ke-1 RP 55.000.000,00 dan Tahun Ke-2 Rp.
47.500.000,00)
2008 : Deteksi Tumpahan Minyak dengan ASTER – Penelitian DIPA ITS (Ketua /
Rp. 15.000.000,00)
2008 : Aplikasi DEM ASTER untuk menghitung volume lumpur Lapindo –
Penelitian DIPA (Anggota / Rp. 15.000.000,00)
2007 : Identifikasi Kerusakan Hutan Mangrove dengan Data Citra Satelit
Multitemporal (Ketua / Rp. 15.000.000,00)
2006 : Evaluasi nilai n pada Koreksi Geometrik Kesalahan Penutup Sudut di Poligon
Terbuka – Penelitian DIPA ITS (Ketua / RP. 5.000.000,00)
2003 : Aplikasi GIS untuk Penentuan Rute Terbaik – Penelitian DIKS (Ketua / RP.
2.000.000,00)
2002 : Kajian Geometri Dijitasi Peta dengan Meja Digitizer dan On Screen Dijitasi
– Penelitian DIKS (Ketua/ Rp. 2.000.000,00)

PROJEK
April 2014 – Desember 2015 : Pengukuran dan Perhitungan Bahan Baku Di Gudang PT.
Petrokimia Gresik
Agustus – Oktober 2015 : Pemetaan Topografi dan Aset Pelindo III Cabang
Gresik , Lembar
dan Sampit
Mei – Oktober 2015 : GCP Citra Satelit Resolusi Tinggi Untuk Pembuatan Peta Dasar
RDTRK Kota Bontang
Oktober 2014 – Maret 2015 : Pemetaan Topografi Untuk Rencana Jalur Pipa Pertagas dari
Gresik
Sampai Semarang
Agustus – Nopember 2014 : Kajian Penentuan Garis Pantai Pesisir Surabaya
Juli – Oktober 2014 : Pemetaan Aset Semen Indonesia di Gresik, Lamongan dan
Tuban
April – Agustus 2014 : Penentuan Batas Wilayah Administratif Kecamatan dan
Kelurahan
di Kota Tanjungpinang

27
Januari – Juni 2014 : Kajian Pembangunan Dermaga TNI AL di Kota Balikpapan
Propinsi
Kaltim
Februari – Juni 2014 : Pemetaan Detil Situasi Pabrik Semen Indonesia Di Tuban
Mei 2006 – Mei 2010 : Pemetaan Topografi Untuk Rencana Jalur Pipa Exxon Mobile dari
Banyu urip Bojonegor ke Palang Tuban

PUBLIKASI
1. Khomsin, Muammar K.A, Arif R. Delineasi Landas Kontinen Ekstensi Di Luar 200 Mil
Laut Melalui Penarikan Garis Hedberg Dari Kaki Lereng Investigator Ridge. Jurnal
Geosaintek. Volume 2 No.1. 2016
2. Khomsin, Meylia I, Teguh FA, Arif R. Study of Extended Shelf Determination Using
Herdberg Formula In Southern Maritime Area of Nusa Tenggara, Indonesia. 9th
International Conference on Marine Technology. Surabaya, 24 – 26 October 2014.
3. M. Taufik, Khomsin, Ira MA, Nur RHA, Fikry B. Sea Level Rise Monitoring in
Indonesia Using Altimetry Satellite Between 2009 and 2012. 9th International
Conference on Marine Technology. Surabaya, 24 – 26 October 2014.
4. Khomsin, Taufik M, Yuwono, Dewangga. Sea Surface Height Analysis Using SGDR
Retracking Jason 2 (Case Study: Coastal Area of Southern Java) The 3rd International
Symposium for Sustainable for Humanosphere (ISSH) a Forum of Humanosphere
Science School (HSS) 2013. Bengkulu, 17-18 September 2013
5. Bamahry, F., Khomsin. 2013 Analysis on Spatial distribution of atmospheric water
vapor over east java region, Indonesia using GPS Continous The 3rd International
Symposium for Sustainable for Humanosphere (ISSH) a Forum of Humanosphere
Science School (HSS) 2013. Bengkulu, 17-18 September 2013
6. Khomsin, Yuwono, Kurniawan, A. Geomatics Roles in Capacity Building For
Hydrographic Mapping At Prigi Beach. International Seminar and Workshop on
Hydrography. Batam Island, 27-29 Agustus 2013
7. Khomsin, Putra, Y.P. Aplikasi GPS RTK NTRIP Untuk Pemetaan Jalan. Seminar
Nasional Aplikasi Teknologi Prasarana Wilayah 2013. D3 Teknik Sipil ITS Surabaya.
26 Juni 2013
8. Khomsin, Nugroho, A.P. Analisa Perbedaan Perhitungan Arah Kiblat Pada Bidang
Referensi Ellipsoid dan Bola. Seminar Nasional Pasca Sarjana XIII – ITS Surabaya. 15
Agustus 2014

28
9. Khomsin, Amanullah F., Studi Perbandingan antara Total Station dan GPS CORS
Metode RTK NTRIP dalam Pengukuran Volume Cut and Fill. Seminar Nasional Pasca
Sarjana XIII – ITS Surabaya. 15 Agustus 2014
10. Sopakua, S., Armono, D.A.., Khomsin. Monitoring Terumbu Karang di Teluk Saumlaki
dan Sekitarnya dengan Penginderaan Jauh. Seminar Nasional IX. Pascasarjana. 12
Agustus 2009. ISBN. NO. 978-979-96565-5-1.
11. Kailey. L., Mukhtasor., Khomsin. Deteksi Kondisi Ekosistem Mangrove dengan Citra
Satelit di Area Pesisir Pulau Wamar. Seminar Nasional IX. Pascasarjana. 12 Agustus
2009. ISBN. NO. 978-979-96565-5-1.
12. Titiarni, M., Khomsin. Perbandingan Peta Bathimetri antara survey Bathimetri dengan
Citra ASTER di Area Pesisir. Geoid, Vol.6 No.1 August 2009. ISSN. 1858-2281
13. Arimbawa, I.K., Khomsin. Kajian Beberapa Citra Satelit terhadap Skala Peta. Geoid,
Vol.6 No.1 August 2009. ISSN. 1858-2281
14. Savitri, F., Khomsin. Analisa Survey Bathimetri dengan GPS Map Sounder. Geoid,
Vol.5 No.1 March 2009. ISSN. 1858-2281
12. Pratama, P.Y., Pratomo, D.G, Khomsin. Analisa Rute Optimal Penentual Kabel Bawah
Laut dari Perspektif Hidrografi. Geoid, Vol.4 No.1 August 2008. ISSN. 1858-2281
13. Suyanto, Khomsin. Analisa Variasi Mean Sea Level dengan Sistem Doodsoon Rooster
(Metode Admiralty) 39 Jam Pengamatan. Geoid, Vol. 4 No.1 August 2008, ISSN. 1858-
2281)
14. Khomsin. Pratomo, D.G. Analisa Perubahan Garis Pantai di Teluk Lamong Surabaya
dengan Citra Landsat. (PIT 2007 : ISBN. 979-98982-0-X)
15. Khomsin, Mustain,M., Armono, H.D. Kajian Pola Distribusi Sedimentasi Tersuspensi
di Teluk Lamong Dengan Citra Satelit Multitemporal. Geoid, Vol.2 No. 1. August 2006,
ISSN. 1858-2281)
Mei, 2016

Khomsin, ST., MT
BIODATA PENELITI
A. Identitas Diri
1 Nama Lengkap (dengan gelar) Andi Rahmadiansah, ST. MT
2 Jenis Kelamin Pria

29
 3 NIP/NIK/Identitas lainnya 197905172003121002
4 NIDN (jika ada) 017057906
5 Tempat dan Tanggal Lahir Mojokerto, 17 Mei 1979
6 E-mail andi.rahmadiansah@gmail.com
7 Nomor Telepon/HP 081252561881
8 Nama Institusi Tempat Kerja ITS - Surabaya
9 Alamat Kantor Gedung PUI SKO ITS, Jalan Teknik Sipil No.1,
Kampus ITS, Sukolilo, Surabaya, 60111
10 Nomor Telepon/Faks --

B. Riwayat Pendidikan
S1 S2 S3
Nama Perguruan ITS-Surabaya ITB-Bandung -
Tinggi
Bidang Ilmu Teknik Fisika Teknik Fisika -
Tahun masuk-lulus 1998 – 2003 2006 – 2009 -
Judul Skripsi/ Tesis/ Rancang Bangun Analisa Suara Ucap -
Disertasi Filter Citra Satelit Menggunakan Data
Landsat EEG
Nama Pembimbing/ Ir. Apriani K, MSc Dr. I.B. Ardhana P; -
Promotor Dr. Suprijanto

C. Pengalaman Penelitian Dalam 5 Tahun Terakhir

(Bukan Skripsi, Tesis, dan Disertasi)
Pendanaan
No Tahun Judul Penelitian
Sumber Jml (Juta Rp.)
1 2011 Rancang Bangun Purwarupa Deteksi Kemendikbud 50
Kerusakan Mesin Berputar di Industri
Manufaktur Berdasarkan Analisa Emisi
Akustik
2 2011 Rancang Bangun Purwarupa Deteksi Kemendikbud 50
Kerusakan Mesin Berputar di Industri
Manufaktur untuk Kemandirian Bangsa
3 2011 The Measurement of Basilar-Membrane Kemendikbud 75
Nonlinearity as a Diagnostic Technique

30
 4 2011 Perancangan Akustik dan Pencahayaan ITS 25
Untuk Ruang Kuliah dengan Konsep
Eco-Green Di Ruang c-125 Jurusan
Teknik Fisika FTI-ITS
5 2012 Perbaikan Kualitas Sinyal Suara Melalui Kemendikbud 50
Telepon Genggam Untuk Peningkatan
Kualitas Alat Bantu Diagnosa Dokter
THT
6 2013 Speech Signal Segregation based on Kemendikbud 50
Instantaneous Frequency Spectrum
Analysis using Multiple Sensor Array
7 2013 Perancangan Traksi Motor Pada Mobil LPDP 300
Listrik Nasional (Molina)
8 2013 Speech Synthesis Alamiah Bahasa Kemendikbud 50
Indonesia sebagai Alat Bantu Media
Pembelajaran Interaktif bagi Komunitas
Berkebutuhan Khusus Bisu-Tuli
9 2014 Perancangan Hybrid Charging Station LPDP 1.000
Pada Mobil Listrik Nasional (Molina)
10 2015 Rancang Bangun Sistem Kontrol Fuzzy Kemendikbud 50
Sliding Mode Pada Inverter Buck-Boost
Tiga Fasa Dengan Induktor Penyangga
(Ibbtf-Ip Padsmhp) Sebagai Penggerak
Mobil Listrik
11 2015 Rancang Bangun Hybrid Power Kemendikbut 150
Generation Untuk Charging Station
Mobil Sebagai Pengembangan Energi
Terbarukan Masa Depan
12 2016 Uji Safety Elektrik Sepeda Motor Listrik Ristekdikti 700
GESITS
13 2016 Program CPPBT (Battery Management Ristekdikti 300
System - Gesits Motor Listrik Indonesia)

D. Publikasi Artikel Ilmiah Jurnal Dalam 5 Tahun Terakhir

No Judul Artikel Ilmiah Nama Jurnal Vol./Nomor/Tahun
1 Distortion Inspection System Jurnal IPTEK 2/1/2016
Development of Rearview Mirror
using Radial Line Method Based on
Image Processing
2 Modelling And Simulation Of Industrial Scientific 8/1/2015
Heat Exchanger Networks Under Journal Kursor
Fouling Condition Using Integrated
Neural Network And Hysys

31
E. Pemakalah Seminar Ilmiah (Oral Presentation) dalam 5 Tahun Terakhir
Nama Temu
No Judul Artikel Ilmiah Waktu & Tempat
Ilmiah/Seminar
1 Seminar Nasional Inovasi Perancangan Konstribusi Sumber 2015, Malang
dan Aplikasi Teknologi di Hybrid Power Menggunakan
Industri Photo Voltaic Skala Kecil Untuk
Charging Station
2 International Seminar on Design Of Letters And Numbers 2016, Bali
Photonics, Optics, and its Recognition System In Sibi
Applications (Indonesian Sign Language System)
Based On Hand Pose Gesture
Recognition Using Microsoft Kinect

F. Karya Buku dalam 5 Tahun Terakhir

Jumlah
No Judul Buku Tahun Penerbit
Halaman
1 -
2 -

G. Perolehan HKI dalam 10 Tahun Terakhir

No Judul/Tema HKI Tahun Jenis Nomor P/ID
1 -
2 -

H. Pengalaman Merumuskan Kebijakan Publik/Rekayasa Sosial Lainnya dalam 10

Tahun Terakhir
Judul/Tema/Jenis Rekayasa Sosial Tempat Respon
No Tahun
Lainnya yang Telah Diterapkan Penerapan Masyarakat
1 -
2 -

I. Penghargaan dalam 10 tahun Terakhir (dari pemerintah, asosiasi atau institusi

32
lainnya)
No Jenis Penghargaan Institusi Pemberi Penghargaan Tahun
1 -

Semua data yang saya isikan dan tercantum dalam biodata ini adalah benar dan dapat
dipertanggungjawabkan secara hukum. Apabila di kemudian hari ternyata dijumpai ketidak-
sesuaian dengan kenyataan, saya sanggup menerima sanksi.

Demikian biodata ini saya buat dengan sebenarnya untuk memenuhi salah satu persyaratan
dalam pengajuan Penugasan Program CPPBT

Surabaya, 5 Januari 2018

Anggota Peneliti

(Andi Rahmadiansah, ST., MT)

33
Sistem Autonomous

Sistem Autonomous yang diterapkan dalam kapal autonomous ini berbasis

pengolahan citra digital. Tahapannya antara lain mengambil gambar dari kamera, merubah
format gambar, beberapa filter gambar, dan pengenalan gambar.

a. Mengambil Gambar
Untuk mengetahui kapan saatnya kapal merubah haluannya/belok pada
penelitian ini menggunakan kamera (USB Webcam) yang dihubungkan ke Jaguar
Board sebagai Single Board Computer (SBC).

Aplikasi pengenalan obyek yang digunakan dibuat menggunakan Bahasa

pemrograman Python dengan memanfaatkan library yang sudah ada yaitu OpenCV.
Obyek yang ditangkap kamera masih dalam format warna aslinya yaitu Red-Green-
Blue (RGB). Pada penelitian ini menggunakan obyek bola berwarna hijau sebagai
penanda tujuan yang akan ditempuh kapal.

34
 Gambar 1. Obyek bola dalam format RGB.

Variabel warna hijau yang diidentifikasi berdasarkan eksperimen yang sudah

dilakukan mengandung komposisi warna sebagai berikut:

int iLowH = 38;

int iHighH = 80;
int iLowS = 88;
int iHighS = 255;
int iLowV = 44;
int iHighV = 255;

untuk mengetahui berapa jarak kamera dengan obyek bola maka dihitunglah
berapa jumlah piksel yang divalidasi dengan Sedangkan untuk menandai sekaligus
mengukur jarak digunakan algoritma sebagai berikut:

b. Konversi Warna

35
 Konversi warna digunakan untuk menyederhanakan pemrosesan juga
meningkatkan keakurasian proses pengenalan obyek yang ditangkap oleh kamera.
Dengan mengubah format warna dari RGB ke format HSV (Hue Saturation Value)
didapatkan hasil segmentasi yang lebih baik.

Gambar 2. Format warna HSV.

Dikarenakan terlalu banyak komposisi warna yang tidak diperlukan maka

dilakukan pengurangan noise menggunakan algoritma sebagai berikut:

c. Segmentasi Warna
Pada tahapan ini dilakukan segmentasi warna untuk mendapatkan obyek bola
warna hijau. Untuk mendapatkan obyek bola warna hijau yang terpisah dengan
gambar seoain bola maka digunakan komponen warna V yang hasilnya seperti pada
gambar berikut ini:

36
 Gambar 3. Segmentasi warna V.

e. Validasi Jarak
Untuk menentukan jarak obyek tepat di depan kapal dan di depan yang
bergeser ke samping berdasarkan diameter bola warna hijau (sengaja dipilih warna
hijau). Hasil kalibrasi jarak obyek tepat di depan kapal sejauh 30 cm didapatkan
jarak pada kamera sejauh 142,6 piksel dan jarak sejauh 60 cm didapatkan 74,8
piksel.

Data Jarak Obyek Tepat Di Jarak Piksel Faktor

Ke-n Depan (cm) (piksel) Pengali

1 30 144 0.208

2 30 143 0.210

3 30 141 0.213

4 30 143 0.210

5 30 142 0.211

Rata-rata 142.6 0.210

37
 Data Jarak Obyek Tepat Di Jarak Piksel Faktor
Ke-n Depan (cm) (piksel) Pengali

1 60 75 0.800

2 60 75 0.800

3 60 75 0.800

4 60 75 0.800

5 60 74 0.811

Rata-rata 74.8 0.802

0,100
0,087
0,090
Jarak Pembacaan Kamera (cm)

0,080
0,070
0,060
0,050 0,040
0,040 Jarak Di Depan Kapal
0,030
0,020
0,010
0,000
6 8
Jarak Sesungguhnya (cm)

Sedangkan penentuan jarak obyek depan dan bergeser ke samping kapal

sesungguhnya sejauh 6 cm didapatkan jarak hasil rekaman kamera sejauh 68,8 piksel
dan sejauh 8 cm didapatkan sejauh 199,4 piksel.

38
 Data Jarak Samping Obyek Jarak Piksel Faktor
Ke-n (cm) (Piksel) Pengali

1 8 200 0.040
Data Jarak Samping Obyek Jarak Piksel Faktor
2
Ke-n 8
(cm) 200
(Piksel) 0.040
Pengali

13 68 199
69 0.040
0.087

24 68 198
68 0.040
0.088

53 86 200
69 0.040
0.087

4 6 199.4
69 0.040
0.087

5 6 69 0.087

68.8 0.087

0,900
0,802
0,800
Jarak Pembacaan Kamera (cm)

0,700
0,600
0,500
0,400
Jarak Samping
0,300 0,210
0,200
0,100
0,000
30 60
Jarak Sesungguhnya (cm)

39
Integrated GPS RTK Receiver Low Cost

Gambar 4. Interface navigasi kapal autonomous.

f. Kendali Rudder

40
 Kendali kapal autonomous selain berbasis pengolahan citra juga berbasis
geopositiong (GPS) dan sensor ultrasonic sebagai deteksi obyek penghalang di
depan kapal.

Gambar 7. Sensor GPS dan Ultrasonic.

41
Demo

42
43
44