MAN JUDUL

HALAMAN JUDUL

LAPORAN KERJA PRAKTEK– TF 181701

PERANCANGAN SISTEM KONTROL PADA LOW-COST

EMERGENCY VENTILATOR ITS UNTUK MEMBANTU
PROSES PERNAFASAN PASIEN COVID-19
ACHMAD YASEH MUTAWAQQIL ALALLOH
NRP. 02311640000092

Tempat Pelaksanaan Kerja Praktek

EMERGENCY VENTILATOR ITS - PT. BARATA INDONESIA

Departemen Teknik Fisika

Fakultas Teknologi Industri dan Rekayasa Sistem
Institut Teknologi Sepuluh Nopember Surabaya
2020

|i
Halaman ini sengaja dikosongkan

| ii
 LEMBAR PENGESAHAN

LAPORAN KERJA PRAKTEK

“PERANCANGAN SISTEM KONTROL PADA LOW COST
EMERGENCY VENTILATOR ITS UNTUK MEMBANTU PROSES
PERNAFASAN PASIEN COVID-19”
disusun oleh
ACHMAD YASEH MUTAWAQQIL ALALLOH
NRP. 02311640000092

Yang telah menyelesaikan mata kuliah TF-181701 Kerja Praktek di Tim

Emergency Ventilator ITS (E-VITS) , pada tanggal 24 Maret s/d 28 Juli

Surabaya, 24 November 2020

Menyetujui,
Dosen Pembimbing Pembimbing Lapangan

Dr.Dhany Arifianto ST.,M.Eng Dr.rer.nat. Ir.Aulia M.T. Nasution M.Sc.

NIP. 197310071998021001 NIP. 196711171997021001

Mengetahui,
Kepada Departemen Teknik Fisika

Dr. Suyanto, S.T., M.T.

NIP. 1971113199512 1 002

| iii
Halaman ini sengaja dikosongkan

| iv
 PERANCANGAN SISTEM KONTROL PADA LOW-COST
EMERGENCY VENTILATOR ITS UNTUK MEMBANTU
PROSES PERNAFASAN PASIEN COVID-19

Nama : Achmad Yaseh Mutawaqqil A.

NRP : 02311640000092
Departemen : Teknik Fisika – FTIRS
Pembimbing : 1. Agus Muhamad Hatta ST, MSi, PhD
2. Dr.rer.nat. Ir.Aulia M.T. Nasution M.Sc.

ABSTRAK

Ditemukannya virus jenis baru yang diberi nama COVID-19 di Wuhan, Tiongkok, pada
Desember 2019 membuat heboh warga dari setiap negara. Penyakit ini sendiri merupakan
jenis penyakit menular yang menyerang sistem pernafasan. Pandemi Coronavirus Disease
(COVID-19) mulai merebak dari Wuhan, Republik Rakyat Tiongkok pada awal 2020
(World Health Organization, 2020) dan menginfeksi hampir seluruh negara di dunia, tak
terkecuali Indonesia. COVID-19 pada stadium akhir akan membuat pernafasan pasien
sangat sulit dilakukan secara manual dan mandiri sehingga membutuhkan bantuan
ventilator. Ventilator secara sederhana memompa udara dengan kadar oksigen tinggi ke
paru paru. Salah satu metode mekanik adlah dengan bantuan ambu-bag yang diberikan
tekanan dengan ritme tertentu. Pada kerja praktek ini, saya bergabung dengan tim
Emergency Ventilator ITS (EVITS) untuk membuat sebuah prototype low-cost ventilator
yang harapannya akan mampu diproduksi massal dan membantu banyak pasien terdampak
COVID-19. Pada kerja praktek ini penulis bertugas merancang program ventilator. Pada
Ventilator buatan ITS ini memiliki beberapa poin yang perlu diperhatikan. Ventilator
memiliki dua mode , yaitu mode pressure dan mode volume. Sesuai namanya, mode
pressure menargetkan ventilator untuk menyediakan oksigen dengan PIP yang sudah
ditetapkan. Sama halnya dengan mode volume hanya berbeda parameter yang dijaga yaitu
Volume Tidal (VT). Kemudian dari ventilator tersebut diperlukan kalibrasi dengan Fluke
yang sudah disiapkan oleh BPFK agar lulus uji Teknis.

Kata Kunci : Ventilator ,ambu-bag, program

|v
Halaman ini sengaja dikosongkan

| vi
 DAFTAR ISI

HALAMAN JUDUL ................................................................................... i

LEMBAR PENGESAHAN ....................................................................... iii

ABSTRAK ...................................................................................................v

DAFTAR ISI ............................................................................................. vii

DAFTAR GAMBAR ................................................................................. ix

DAFTAR TABEL ...................................................................................... xi

BAB I PENDAHULUAN ...........................................................................1

1.1 LATAR BELAKANG ....................................................................1

1.2 RUANG LINGKUP .......................................................................2

1.3 PROFIL PERUSAHAAN ..............................................................2

PELAKSANAAN KERJA PRAKTEK ..........................................5

2.1 PROSES PELAKSANAAN KERJA PRAKTEK ..........................5

2.2 Ventilator ......................................................................................32

2.3 Parameter Ventilator.....................................................................34

2.3.1 Positive End Expiratory Pressure(PEEP) ...............................34

2.3.2 Peak Inspiratory Pressure (PIP) ..............................................35

2.3.3 Tidal Volume (VT).................................................................35

2.3.4 Waktu Inspirasi (TI) dan Ekspirasi (TE) ................................36

2.3.5 Konsenterasi Oksigen Inspirasi (FiO2) ...................................37

2.3.6 Flow Rate ...............................................................................37

2.3.7 Respiratory Rate (RR) ............................................................38

HASIL PEMBELAJARAN ...........................................................9

3.1 DESKRIPSI DAN TUJUAN TUGAS KHUSUS ..........................9

| vii
 3.2 METODE PENYELESAIAN TUGAS KHUSUS 1...................... 9

3.3 METODE PENYELESAIAN TUGAS KHUSUS 2.................... 20

PENUTUP ................................................................................... 22

4.1 KESIMPULAN ............................................................................ 22

4.2 SARAN ........................................................................................ 22

DAFTAR PUSTAKA ................................................................................ 24

LAMPIRAN .............................................................................................. 26

A. Lembar Kegiatan.......................................................................... 26

B. Rancangan EVITS V2.................................................................. 38

| viii
 DAFTAR GAMBAR

Gambar 1. Anggota tim EVITS dan BPFK Surabaya..................................2

Gambar 2. Struktur Organisasi dalam EVITS .............................................3
Gambar 3. Publikasi EVITS ........................................................................6
Gambar 4. Design EVITS V1 ......................................................................7
Gambar 5. Design EVITS V2 ......................................................................7
Gambar 6. Design Lengan Ventilator ........................................................10
Gambar 7. Motor Wiper .............................................................................11
Gambar 8. Motor DC high Torque ............................................................12
Gambar 9. Module pressure BMP085 dan MPXV7 ..................................12
Gambar 10. Skema input ouput Ventilator ................................................13
Gambar 11 Nextion Display ......................................................................13
Gambar 12. Program di Arduino ...............................................................14
Gambar 13. Flowchart Program .................................................................15
Gambar 14. Proses Kalibrasi ventilator menggunakan Fluke ....................20
Gambar 15. Struktur Organisasi dalam EVITS .........................................31
Gambar 16. Iron Lung................................................................................33
Gambar 17. Grafik PEEP [7] .....................................................................35
Gambar 18. Grafik PIP[7] ..........................................................................35
Gambar 19. Grafik Tidal Volume ..............................................................36
Gambar 20. IE Ratio ..................................................................................37
Gambar 21. Flow Rate Ventilasi[7] ...........................................................37
Gambar 22 Respiratory Rate ......................................................................38

| ix
Halaman ini sengaja dikosongkan

|x
 DAFTAR TABEL

Tabel 1. Timeline Pengerjaan EVITS ..........................................................5

Tabel 2. Spesifikasi Emergency Ventilator ITS.........................................33
Tabel 3. Blok Flowchart ............................................................................17
Tabel 4. Perbandingan Bacaan Fluke dan Encoder Motor.........................21

| xi
Halaman in sengaja dikosongkan

| xii
 BAB I
PENDAHULUAN

1.1 LATAR BELAKANG

Dunia saat ini telah disibukkan dengan munculnya sebuah penyakit yang disebabkan oleh
coronavirus. Coronavirus ini merupakan sebuah kelompok virus yang dapat menyerang
manusia maupun hewan. Ditemukannya virus jenis baru yang diberi nama COVID-19 di
Wuhan, Tiongkok, pada Desember 2019. Penyakit ini sendiri merupakan jenis penyakit
menular yang menyerang sistem pernafasan[1]. Pandemi Coronavirus Disease (COVID-19)
mulai merebak dari Wuhan, Republik Rakyat Tiongkok pada awal 2020 (World Health
Organization, 2020) dan menginfeksi hampir seluruh negara di dunia, tak terkecuali
Indonesia, dengan penyakit yang sangat menular dan mematikan. Secara statistik, hingga
laporan ini ditulis, per 23 Oktober 2020 data menunjukkan sudah 497,668 total kasus di
Indonesia dan total korban meninggal tercatat sejumlah 15,884 jiwa dengan kenaikan dalam
seminggu terakhir (9-22 November 2020) sebanyak 59,662 kasus [2]. Keterbatasan alat
kesehatan merupakan salah satu penyebab angka kematian tinggi dari korban pengidap di
rumah sakit. Terutama mesin medis ventilator sebagai penunjang pernafasan bagi pasien
yang tidak mampu bernapas sendiri sebagai dampak coronavirus.

COVID-19 menyerang tubuh manusia khususnya pada bagian daya tahan tubuh dan
pernafasan. Dampak terparah mengakibatkan penderita menderita pneumonia yang
membuat sulitnya bernapas diawali dengan sakit pada bagian dada serta nafas pendek.Oleh
sebab itu diperlukan Ventilator pada penderita yang telah sampai pada tahap ini. Alat yang
kami buat memompa udara dengan konsentrasi oksigen tinggi ke paru-paru secara paksa
ataupun mengikuti ritme nafas pasien dengan menggunakan bantuan ambu bag sebagai
media mekanis dengan memberikan tekanan. Ambu-bag dipilih karena memiliki harga yang
relatif murah dan sistem kendali yang relatif mudah dibuat dibandingkan dengan sistem
lainnya. Pada kerja praktek ini, saya bergabung dengan tim Emergency Ventilator ITS
(EVITS) untuk membuat sebuah prototype low-cost ventilator yang harapannya akan
mampu diproduksi massal dan menyelamatkan banyak pasien terdampak COVID-19.

PERANCANGAN SISTEM KONTROL PADA EMERGENCY VENTILATOR ITS | 1

1.2 RUANG LINGKUP
Ruang lingkup pelaksanaan Kerja Praktek ini adalah perancangan ventilator mekanis
berbasis ambu-bag menggunakan motor DC untuk penanganan pasien COVID-19.
Guideline yang diikuti selama perancangan mengacu pada guideline Balai Pengamanan
Fasilitas Kesehatan Surabaya (BPFK) dengan desain diturunkan dari desain Emergency
Ventilator milik Massachusetts Institute of Technology (MIT) yang dirilis di awal Februari.

1.3 PROFIL PERUSAHAAN

Team EVITS dibentuk merupakan bagian dari ITS COVID-19 Response Team yang
dibentuk oleh Direktorat Riset dan Pengabdian Masyarakat ITS sebagai project volunteer
untuk mendukung penanganan nasional terhadap pandemic COVID-19. Team EVITS
dibentuk pada awal Maret 2020 ketika pandemi mulai merebak.

Team EVITS diketuai oleh bapak Dr. rer. nat. Ir.Aulia Muhammad Taufiq Nasution, M.Sc.
dan dibimbing langsung oleh bapak Iwan Cony Setiadi, S.T., M.T. Pada tim Emergency
Ventilator, kami terbagi menjadi 3 divisi utama dalam pembagian ranah kerjanya. Mulai dari
divisi electrical and programming yang dikoordinasikan oleh Purwanto Pamuji, A.md.,
bertanggung jawab pada sistem elektrik dan bagaimana programming dalam ventilator
berjalan, Kemudian divisi mekanik yang dikoordinasikan oleh Yogi Pratama, S.T.,
bertanggung jawab mulai dari desain hingga rancang bangun sistem mekanis mechanical
ventilator dan terakhir divisi publikasi dan desain yang dikoordinasikan oleh Lusthya Resita
Zonara bertanggung jawab pada dokumentasi dan public coverage dari tim EVITS. Struktur
organisasi team dapat dilihat pada gambar 1.3.

Gambar 1. Anggota tim EVITS dan BPFK Surabaya

PERANCANGAN SISTEM KONTROL PADA EMERGENCY VENTILATOR ITS | 2

 Ketua Tim
Dr. rer. nat. Ir.Aulia Muhammad
Taufiq Nasution, M.Sc.

Pembimbing
Lapangan
Iwan Cony Setiadai, S.T., M.T.

Kepala Divisi
Electrical dan Kepala Divisi Divisi Publikasi dan
Programming Mekanik Desain
Purwanto Pamuji, A.md. Yogi Pratama, S. T. Lusthya Resita Zonara

Anggota 1 Anggota 1
Sapto Wahyu Sudrajat Hafid Alifianto

Anggota 2 Anggota 2
Falentin Fafa Tri Yulianto Hafrizal Tulus Adiprakoso

Anggota 3 Anggota 3
Achmad Yaseh M.A Linggar Handy Swandana

Gambar 2. Struktur Organisasi dalam EVITS

Untuk menunjang proses manufaktur, team bekerjasama dengan beberapa perusahaan di

sekitar Jawa Timur seperti PT. Barata Indonesia dan PT. Sinar Baja. PT tersebut membantu
produksi beberapa part seperti gear, mounting, dan chasis body. Final assembly dan
penelitian terkait ventilator dilakukan di laboratorium Komputasi dan Sistem Ternaman dan
laboratorium Rekayasa Fotonika. Beberapa penelitian ventilator yang dilakukan adalah
pengembangan sistem kontrol pressure dan dan kontrol volume, pengembangan teknologi
sensor pada ventilator, pengembangan fitur assist mode untuk memudahkan pasien dalam
pernafasan mandiri dan pengembangan desain ventilator yang compact dan portable

PERANCANGAN SISTEM KONTROL PADA EMERGENCY VENTILATOR ITS | 3

 Halaman in sengaja dikosongkan

PERANCANGAN SISTEM KONTROL PADA EMERGENCY VENTILATOR ITS | 4

 PELAKSANAAN KERJA PRAKTEK

2.1 PROSES PELAKSANAAN KERJA PRAKTEK

Kegiatan kerja praktek yang dilakukan pada kurang lebih 4 bulan di tim Emergency
Ventilator ITS dapat kurang lebih dirangkum dalam tabel sebagai berikut.

Tabel 1. Timeline Pengerjaan EVITS

Gantt chart tersebut dibuat dengan patokan minggu pertama pada minggu ke 3 bulan maret
ketika program mulai di inisiasi dan berakhir pada sekitar 28 Juli setelah prototipe masuk ke
Balai Pengamanan Fasilitas Kesehatan (BPFK) Surabaya untuk uji kelayakan klinis.

Fase pertama dimulai saat inisiasi dari Direktorat Riset dan Pengabdian Masyarakat ITS ke
Teknik Fisika. Tim E-VITS kemudian dibentuk dengan tujuan utama menghasilkan
prototipe Ventilator Low-Cost yang mudah dibuat dan direplikasi untuk membantu
penanganan COVID-19. Fase pertama dikerjakan selama kurang lebih 1 bulan dan hasilnya
adalah prototipe sederhana yang memuat fungsi inti dari ventilator, yaitu pengaturan
Inspiration dan Expiration Ratio (IE Ratio), Respiratory Rate/Beat Per Minute (BPM) dan
Tidal Volume (TV). Prototipe pertama ini memiliki desain terbuka dan menggunakan motor

PERANCANGAN SISTEM KONTROL PADA EMERGENCY VENTILATOR ITS | 5

wiper dengan torsi 7 N mobil untuk menggerakkan lengan akrilik. Desain ini kemudian
dirilis pada publik pada 7 April 2020[3].

Gambar 3. Publikasi EVITS

Desain pertama memiliki sistem kontrol dengan mode pressure saja. Metode ini
menekankan ventilator untuk menyuplai oksigen dengan tekanan tertentu. Namun,
kebutuhan PIP (Peak Inspiratory Pressure) yang dibutuhkan masih belum mencukupi
dengan menggunakan model tersebut. Sistem kontrol masih menerapakan sistem forward
tanpa koreksi pwm motor sehingga sistem masih kasar dan belum cukup untuk diuji secara
klinis. Dari hasil prototipe tersebut kemudian oleh BPFK (Balai Pengamanan Fasilitas
Kesehatan) diberikan evaluasi untuk dapat mengikuti sertifikasi layak untuk produksi
massal. Terdapat 2 uji yang perlu diselesaikan, yaitu uji teknis dan uji klinis. Untuk
memenuhi uji teknis dari BPFK diperlukan desain yang tertutup serta sistem kontrol yang
terkalibrasi. Sistem kontrol dibagi menjadi 2 sub bagian , yaitu sistem kontrol pressure dan
kontol volume. Sedangkan kalibrasi dilakukan dengan menggunakan Fluke VT Plus HF
yang disediakan dari BPFK untuk menguji suplai ventilator yang diberikan ventilator sudah
sesuai dengan parameter yang diberikan.

Setelah dilakukan revisi desain , elektrik dan program Ventilator sudah dilengkapi dengan
fitur kontrol pada versi ini lebih lengkap dari versi sebelumnya, upgrade yang dilakukan
meliputi kontrol PEEP (Positive-end Expiratory Pressure) dan kontrol konsentrasi oxygen
(FiO2) menggunakan mixer external. Desain terbaru ini juga dilengkapi dengan interface
yang lebih intuitif dari versi sebelumnya. Prototipe kemudian dimasukkan dalam uji teknis
BPFK dan dinyatakan lolos pada 22 Mei 2020[4].

PERANCANGAN SISTEM KONTROL PADA EMERGENCY VENTILATOR ITS | 6

 Gambar 4. Design EVITS V1
Setelah lulus dari uji teknis dari BPFK , Ventilator ITS atatu EVITS berlanjut ke uji klinis
yang ditujukan langsung untuk pengujian dengan pasien. Revisi dari sistem sebelumnya
berada pada sistem kontrol volume yang sebelumnya mendapatkan data volume dari
akumulasi flow sensor dirubah menjadi kontrol volume dengan feedback dari encoder
motor. Pengembangan versi selanjutnya dilakukan selama bulan Juni dan kali ini ITS
berkolaborasi dengan PT. Barata Indonesia untuk memproduksi bagian lengan penekan
ambu-bag dan rangka ventilator. Setelah selesai, prototpipe versi ini mempunyai build
volume yang lebih kecil dari versi sebelumnya, juga mempunyai layar yang lebih besar dan
interface yang lebih intuitif. Prototipe ini masuk ke uji klinis BPFK pada 28 Juli 2020

Gambar 5. Design EVITS V2

PERANCANGAN SISTEM KONTROL PADA EMERGENCY VENTILATOR ITS | 7

2.2 HAL HAL YANG DAPAT DIPELAJARI
Pada kerja praktik ini, saya berkesempatan untuk mempelajari banyak hal. Dari hal
teknis,saya tentunya mempelajari bagaimana cara untuk membantu masalah pernafasan
pasien COVID-19 melalui pemompaan udara oleh ambu-bag secara otomatis. Saya belajar
mengenai parameter pernafasan manusia yang harus ditepati, saya belajar mengenai
pembacaan grafik dalam EKG, dan saya belajar mengenai bagaimana cara untuk mengatur
parameter pernafasan melalui penekanan ambu-bag oleh lengan penekan dan motor DC.

Kedua, dalam hal elektrik dan mekanik saya mempelajari mengenai pemilihan komponen
elektrik yang benar untuk pembuatan ventilator. Mulai dari pemilihan motor DC dengan
Torque yang tepat , Sensor yang cocok untuk mendapatkan parameter seperti pressure , gas
flow ,serta kadar oksigen. Serta, memikirkan bagaimana cara memasang komponen tersebut
pada ventilator bersesuaian dengan design yang dibuat oleh divisi mekanik.

Terakhir, saya mampu lebih mendalami pemrograman dengan membuat sistem kerja alat
medis ventilator yang kompleks beserta rule-rule yang ada seperti perlu adanya mode
pressure dan mode volume.

PERANCANGAN SISTEM KONTROL PADA EMERGENCY VENTILATOR ITS | 8

 HASIL PEMBELAJARAN

3.1 DESKRIPSI DAN TUJUAN TUGAS KHUSUS

Sebagai bagian dari divisi elektrik dan programming dalam tim, saya bertanggung jawab
untuk membuat logaritma dan membuat program yang akan dimasukkan ke mikrokontroller
pada EVITS. Pada kerja praktik ini tugas khusus yang menjadi tanggung jawab saya adalah
sebagai berikut:

1. Merancang program ventilator sesuai kriteria ditetapkan

2. Melakukan kalibrasi terhadap ventilator dengan menggunakan Fluke dari BPFK

3.2 METODE PENYELESAIAN TUGAS KHUSUS 1

Dalam mem-program ventilator diperlukan beberapa poin yang perlu diperhatikan agar
ventilator dapat melewati uji teknis dan aman digunakan oleh pasien ketika uji klinis.
1. Sistem kontrol terdiri dari 2 , yaitu sistem kontrol pressure dan sistem kontrol
volume
2. Sistem kontrol pressure mengatur ventilator agar pressure yang diberikan tidak
kurang atau lebih dari PIP (Peak Inspiratory Pressure) yang diinginkan oleh dokter
atau pengguna yang bertugas. Perlu diketahui bahwa nilai PIP maksimum adalah
40 cmH2O
3. Sistem kontrol volume sama halnya dengan kontrol pressure hanya berbeda
variabel fisik untuk mengatur ventilator agar memenuhi volume high level oxygen
yang yang diberikan ke pasien tetap sesuai setting yang ditetapkan
4. Kecepatan motor dalam menekan ventilator harus senatural mungkin selayaknya
manusia bernapas . Tidak terlalu cepat dan tidak terlalu lambat pula dalam satu
siklus respiration rate. Cara yang dimungkinkan adalah dengan mengatur pwm
motor agar beradaptasi setiap setting yang diberikan .
5. Terdapat safety yang memberikan peringatan ketika terjadi masalah pada bagian
mekanik, sambungan listik AC lepas , baterai internal kurang dari 20%, inputan
oksigen habis.

PERANCANGAN SISTEM KONTROL PADA EMERGENCY VENTILATOR ITS | 9

Bagian pekerjaan penulis adalah membuat logaritma dari ventilator dengan batasan yang
perlu diperhatikan seperti poin-poin diatas.

Sistem Mekanis dari Low-Cost Ventilator mengacu kepada prinsip kerja dari Ambu-Bag
yang umumnya ditekan secara manual menggunakan sepasang tangan secara hati hati untuk
mengembalikan ritme pernapasan seseorang. Maka dari itu, konsep inti dari prinsip kerja
ventilator ini adalah dengan menggantikan tangan manusia dengan lengan mekanik yang
menirukan gerak mengembang-kempiskan ambu-bag. Kami menggunakan lengan
sederhana dari bahan stainless steel dan akrilik yang melakukan gerak menjepit untuk
memompa udara keluar dari ambu-bag. Lengan ini digerakkan dengan mekanisme gerigi
yang diputar dengan Motor DC. Kecepatan gerakan dan dalamnya ambu bag ditekan akan
mempengaruhi parameter pernapasan ventilator. Ilustrasi dibawah menggambarkan desain
dasar mekanik ventilator untuk menekan ambu-bag sebagai pengganti tangan manusia yang
telah didiskusika oleh tim dan dikerjakan oleh divisi mekanis. Kedua Lengan ventilator
mekanik memberikan tekanan kepada ambu-bag untuk mendorong oksigen keparu-paru
pasien dengan aturan tertentu yang disesuaikan oleh pengguna.

Gambar 6. Design Lengan Ventilator

PERANCANGAN SISTEM KONTROL PADA EMERGENCY VENTILATOR ITS | 10

Terlepas dari desain mekanik diatas, terdapat beberapa aturan beberapa variabel yang perlu
diatur untuk menjalankan ventilator mekanik.
1. PIP (maksimum kemampuan 40 cmH2O(pop off cracking pressure iso))
2. RR (maksimum 30 bpm)
3. Inhale/Exhale Ratio (I:E Ratio maksimum 1:4)
4. VT (maksimum 500 ml)

Setting diatas mengikuti kemampuan dari standar kemampuan dari design yang kami buat
dan menandakan spesifikasi maksimum dari EVITS (Emergency Ventilator ITS).

Bagian utama dalam memprogram ventilator adalah mengatur gerakan dari motor agar
sesuai dengan gerakan manusia dalam menekan ambu bag. Pemilihan motor bukanlah
maslah mudah karena diperlukan banyak perocbaan agar spesifisikasi motor dengan desain
gear yang ada sesuai. Pada beberapa prototype pertama, kami mencoba menggunakan motor
Wiper kaca mobil karena pertimbangan torsinya yang cukup besar, ukurannya dan
bentuknya yang cukup compact, serta ketersediaan di pasar yang melimpah dengan harga
yang relatif murah

Gambar 7. Motor Wiper

Namun, segera kami menemukan bahwa motor wiper mobil tidak mempunyai kemampuan
untuk memberikan feedback posisi pada controller karena motor wiper menggunakan
mekanisme worm gear. Kami telah berusaha mengakali dengan memberikan limit switch
pada titik minimum dan maksimum dari bukaan ventilator, namun fungsi volume control
ventilator membutuhkan control sudut yang presisi yang didapatkan dari feedback akurat
dari motor. Maka dari itu motor DC kemudian digantikan dengan motor yang memiliki built
in encoder yang dapat secara akurat memberikan feedback sudut pada controller.
Berikut adalah spesifikasi motor yang kami pilih

PERANCANGAN SISTEM KONTROL PADA EMERGENCY VENTILATOR ITS | 11

 • Gearbox Reduction: 188:1
• No Load Free Speed: 28 RPM
• Stall Torque: 33 ft-lbf
• Minimum Backdrive Torque: 3.5 ft-lbs

Gambar 8. Motor DC high Torque

Sensor yang digunakan ventilator BMP085 untuk mengukur besar pressure dan differential
pressure MPXV7 untuk mendapatkan flow dalam breathing circuit ventilator.

Gambar 9. Module pressure BMP085 dan MPXV7

Secara sedehana skema input ouput antar perangkat sensor beserta mikrokontroller pada
ventilator dapat digambarkan dengan diagram blok dibawah ini.

PERANCANGAN SISTEM KONTROL PADA EMERGENCY VENTILATOR ITS | 12

 Gambar 10. Skema input ouput Ventilator
Kontroller pada skema diatas menggunakan mikrokontroller arduino mega 2560
dikarenakan kebutuhan pin dan Clock speed 16 Mhz. Sedangkan HMI Display
menggunakan produk Nextion seperti pada Gambar 11.

Gambar 11 Nextion Display

Secara pembagian tugas dari tim divisi elektronik dan programming jika dirinci terdapat 4
bagian .
1. Purwanto Pamuji sebagai ketua tim bertanggung jawab dalam memprogram Display
Nextion berikut desain HMI.
2. Sapto Wahyu Sudrajat bertanggung jawab dalam pemilihan sensor beserta
conditioning sinyal bacaan agar bisa langsung diproses program
3. Falentin Tri Yulianto bertanggung jawab untuk membuat sirkuit elektronik PCB

PERANCANGAN SISTEM KONTROL PADA EMERGENCY VENTILATOR ITS | 13

 4. Penulis bertanggung jawab untuk membuat program kontrol ventilator beserta sistem
safety berikut menata program dalam script.

Pemrograman dilakukan dalam open source platform Arduino. Berikut tampilan hasil
program yang dibuat penulis.

Gambar 12. Program di Arduino

Dalam program tersebut telah tercantum sistem kontrol beserta rule-rule yang diperlukan
untuk ventilator. Program tersebut sudah dibuat oleh penulis secara open source yang dapat
diakses di github[5]. Secara sederhana untuk menjelaskan program tersebut dapat diringkas
dalam flowchart dibawah ini.

PERANCANGAN SISTEM KONTROL PADA EMERGENCY VENTILATOR ITS | 14

 Mulai

TimeSiklus : Waktu
yang berjalan di SYNC
Ventilator selama 1
Siklus Pernapasan

Get Setting from

Display Nextion

Set PWM
Default
Data Terdiri dari
pressure, flowrate dan
volume

TimeSiklus Set 0 UPDATE SETTING

DATA ACQUISITION

CHANGE SETTING FROM YES

DISPLAY

NO

SEND DATA TO
GET DATA CORRECTION UPDATE MOTOR CLOSE
DISPLAY NEXTION
CHECK
ERROR
SISTEM

Pengecekan MOTOR OFF

bergantung dari mode
KOREKSI
yang ditetapkan :
PWM Encoder Masukan
Pressure Based
derajat dari konversi
Volume Based
signal
NO NO
NO

YES YES YES

TimeSiklus <= InhaleTime Sensor < Target PIP <= 40 cmH2O3
YES
ENCODER <= 50

NO YES YES
UPDATE MOTOR
InhaleTime>TimeSiklus <=BreathTime ENCODER <= 15
OPEN

NO
MOTOR OFF GET DATA CORRECTION

Gambar 13. Flowchart Program

PERANCANGAN SISTEM KONTROL PADA EMERGENCY VENTILATOR ITS | 15

Dari flowchart diatas perlu diketahui variabel yang diatur dalam program sebagai berikut.
• PWM ( 0 -255)
• BPM (10 - 30)
• PIP (10 – 40)
• TV (250 – 500)
• IE Ratio (1-4)
Serta Variabel yang perlu diketahui
• I (Inspirasi Rasio)
• E (Ekspirasi Rasio)
• BPM : Breath per Munite
• BreathTime : Waktu Siklus Napas (ms)
• InhaleTime : Waktu proses inspirasi atau waktu yang diperlukan motor untuk
menekan ambu-bag
• ExhaleTime : Waktu proses Eskpirasi atau waktu yang diperlukan motor untuk
melepas ambu-bag
• TimeSiklus adalah waktu yang berjalan pada ventilator yang didapat dari
BreathTime.
Dimana ,
BreathTime = 60/BPM
InhaleTime = BreathTime * I / ( I + E )
ExhaleTime = BreathTime-InhaleTime

Program dimulai dengan proses SYNC sebagai booting awal dari ventilator sebelum ke
proses main looping dari program. Perlu diketahaui Variabel TimeSiklus adalah waktu yang
berjalan pada program yang ditentukan oleh parameter BreathTime. Proses Selanjutnya
seperti pada flowchart adalah DATA ACQUISITION dan pengecekan perubahan setting dari
display Nextion . Apabila terdapat perubahan maka akan menjalankan UPDATE SETTING
dan waktu TimeSiklus kembali ke 0.Program Selanjutnya berlanjut ke bagian SEND DATA
TO DISPLAY NEXTION untuk mengirim data serial berupa pressure , gas flow dan volume
yang telah diproses mikrokontroller.

Program selanjutnya berfokus pada bagian TimeSiklus kurang dari InhaleTime yang
menandakan proses lengan motor menekan ambu-bag . Pada bagian ini program selalu
mengecek bacaan sesnor sesuai mode yang dipakai (pressure atau volume) , batas PIP ,
dan Batas Degree (diambil dari encoder) . Apabila belum tercapai maka akan berkanjut

PERANCANGAN SISTEM KONTROL PADA EMERGENCY VENTILATOR ITS | 16

pada UPDATE MOTOR CLOSE untuk menetapkan pwm tetap dan kembali pada bagian
DATA ACQUISITION. Ketika Batas PIP , Target atau Degree tercapai maka MOTOR OFF
dilanjutkan GET DATA CORRECTION dan kembali ke DATA ACQUISITION. Looping pada
MOTOR OFF akan tetap sampai waktu TimeSiklus mencapai InhaleTime dan ber[indah ke
ExhaleTime.

Sama halnya dengan bagian InhaleTime , proses pada ExhaleTime secara dasar sama.
Hanya target batas hanya berasal dari Degree yang didapat dari Encoder. Ketika lengan
motor terdeteksi degree kurang dari 15 maka MOTOR OFF dan looping tetap sampai
dengan TimeSiklus mencapai waktu BreathTime.

Bagian akhir main looping dari program adalah KOREKSI PWM kemudian CHECK ERROR
SISTEM dan TimeSiklus kembai ke 0 . Dari proses tersebut kembali ke bagian awal program
yaitu DATA ACQUISITION seperti di awal.

Selanjutnya dari blok proses dari flowchart diatas dapat dijelaskan sebagai berikut.

Tabel 2. Blok Flowchart

Nama Blok Keterangan
SYNC • Registry PIN, Display ,Sensor and Check Connectivity

• MOTOR RUN until Trigger ON Limit Switch and GET 0

Degree Point

• Kalibrasi Awal Sensor dengan pengalian terhadap konstanta

dan pengurangan offset

Get Setting from Parameter yang didapatkan dari nextion display adalah mode (set PIP
Display Nextion atau TV), E ratio dan BPM.
Set PWM PWM motor di-set default ketika siklus pertama yaitu interploasi
Default terhadap waktu (0, BreathTime) dengan konstanta PWM tetap
(50,100)
DATA • Parameter yang diambil terdapat 3 , yaitu
ACQUISITION • Pressure, Flowrate dan Volume

• Kalibrasi bacaan pressure dan flowrate menggunakan Fluke

VT PLUS HF kemudian didapatkan varible penguli tehadap
paramter fisik pressure dan flowrate

PERANCANGAN SISTEM KONTROL PADA EMERGENCY VENTILATOR ITS | 17

 • Pengambilan data volume dilakukan dengan ranging

• Pengecekan data juga dilakukan pada display(Nextion) jika

terjadi perubahan setting Ventilator
SEND DATA Mengirim data pressure, flow dan volume ke Nextion Display
TO DISPLAY
NEXTION
UPDATE Kondisi Motor Menekan Ambubag
MOTOR
CLOSE Write_Motor(false , PWM)

UPDATE Kondisi Motor Melepas Ambubag

MOTOR OPEN
Write_Motor(true , PWM)
MOTOR OFF PWM = 0
Write_Motor(bool Arah , PWM)
GET DATA Mengambil data maksimum dari target yang dicapai ( pada mode
CORRECTION pressure maka data pressure tertinggi yang diambil sedangkan mode
volume mengambil data encoder denga prinsip yang sama ) , derajat
terakhir serta time millis ketika MOTOR OFF. Data tersebut
kemudian diambil selisih dengan data yang seharusnya dicapai.
UPDATE Update parameter setting pada parameter seperti berikut:
SETTING BPM
Mode Ventilator ( Target PIP atau VT )
I:E Ratio
CHECK Sistem memiliki fungsi pengecekan error sebagai berikut :
ERROR
• Error mekanik : meliputi kondisi seperti tidak ada ambubag
SISTEM
yang terpasang ataupun rusak motor. Penecekan dilakukan
dengan mengecek pressure ketika nilai pip tidak berubah
ketika telah menyelesaikan proses Inhale pada rentang waktu
tertentu

• Error AC : error yang disebabkan ketika ventilator tidak

mendapatkan listrik AC dan indipenden hanya menggunakan
baterai internal. Pengecekan dilakukan dengan menggunakan
sensor AC
• Error Oksigen : error yang disebabkan oleh kurangnya kadar
oksigen menggunan bacaan sensor O2

PERANCANGAN SISTEM KONTROL PADA EMERGENCY VENTILATOR ITS | 18

 • Error DC LOW : error yang diakibatkan oleh kurangnya daya
pada baterai internal . Pengecekan dilakukan dengan
menggunakan pembagi tegangan dan membacanya secara
analog
KOREKSI • InhaleTime
PWM Nilai PWM berbeda beda ketika waktu Inhale dan Exhale
Berikut Formula yang dipakai untuk mendapatkan nilai PWM ketika
inhale time

• ExhaleTime
Nilai PWM berbeda beda ketika waktu Inhale dan Exhale
Berikut Formula yang dipakai untuk mendapatkan nilai PWM ketika
Exhale time . Berbeda dengan ketika inhale yang mendapatkan
koreksi dari Sensor Target , Exhale time mendapatkan data dari
selisih waktu holdin dan selisih derajat ke nol . Secara sederhana
PWM exhale ditargetkan agar motor berada pada waktu exhale
dengan seminimal mungkin dengan tepat 0 derajat

PERANCANGAN SISTEM KONTROL PADA EMERGENCY VENTILATOR ITS | 19

Ventilator berjalan mengikuti ritme normal napas manusia melalui parameter diatas.
Untuk memenuhi parameter tersebut maka diperlukan sistem yang nyaman untuk
digunakan oleh pasien pula. Sistem kerja Penekanan ambu-bag dibagi menjadi bab
InhaleTime ( Lengan Motor menekan ambu-bag) dan ExhaleTime (Lengan Motor melepas
ambu-bag) . Koreksi Parameter yang diberikan pada motor diperlukan untuk membuat
ventilator dapat mencapai target dari mode dan setting yang dipilih untuk dengan PWM
seminimal mungkin. Seperti diketahui bahwa mode pressure menargetkan nilai PIP dengan
data pressure yang ada. Berbeda dengan mode pressure, mode volume mendapatkan
koreksi volume dengan menggunakan nilai encoder berdasarkan percobaan yang pernah
dilakukan. Dikarenakan pembacaan sensor untuk mendapatkan parameter volume yang
tidak akurat akibat metode dengan mengakumulasikan nilai flow yang didapat bergantung
terhadap kecepatan clock dari micro yang tidak menentu sehingga koreksi volume
dilakukan dengan data encoder pada motor yang sudah dikalibrasi dengan alat BPFK.

Secara sederhana pwm motor dapat mencapai target serta waktu hold on (waktu ketika
motor berhenti ketika mencapai target) dan sudut seminimal mungkin. Melalui
perhitungan KOREKSI PWM nilai pwm ketika InhaleTime dan ExhaleTime menyesuaikan
dengan setting yang ditetapkan sehingga gerak motor dapat senatural mungkin.

3.3 METODE PENYELESAIAN TUGAS KHUSUS 2

Bagian terpenting dari penyelesasian ventilator adalah kalibrasi parameter yang

dikeluarkan agar sesuai dengan standar yang ada. Untuk mengkalibrasi diperlukan Fluke
VT Gas Flow Analyzer ( Ventilator Tester) yang dimiliki oleh BPFK. Error minimum yang
digunakan untuk lulus uji teknis adalah 10%. Dengan menggunakan Fluke didapatkan factor
pengali parameter pressure, flow dan volume ventilator sebagai berikut.

Gambar 14. Proses Kalibrasi ventilator menggunakan Fluke

PERANCANGAN SISTEM KONTROL PADA EMERGENCY VENTILATOR ITS | 20

Dari hasil kalibrasi didapatkan factor pengali sebagai berikut:
a. Faktor Pengali Pressure : 0.9928
b.Faktor Pengali Flow : 2.16

Berbeda dengan data pressure dan flow gas , data volume didapatkan dengan mengkalibrasi
bacaan encoder motor dengan menggunakan Fluke . Hal ini dapat dilakukan karena setiap
derajat penekanan lengan ventilator terhadap ambubag konsisten. Jadi , hanya diperlukan
data bacaan encoder setiap setting ventilator.

Tabel 3. Perbandingan Bacaan Fluke dan Encoder Motor

Target Volume (ml3) Bacaan Encoder Motor DC
250 885
300 975
350 1075
400 1150
450 1200
500 1250

PERANCANGAN SISTEM KONTROL PADA EMERGENCY VENTILATOR ITS | 21

 PENUTUP

4.1 KESIMPULAN
Kesimpulan yang dapat diambil dari pelaksanaan Kerja Praktek ini adalah sebagai
berikut:
a. Telah dirancang program ventilator yang terdiri dari mode pressure dan mode
volume
b. Ventilator telah dikalibrasi dengan Fluke Gas Flow Analyzer dari BPFK dan lulus
uji dengan error bacaan minimum 10%.

4.2 SARAN
Saran dari pelaksanaan kerja paraktek ini adalah sebagai berikut.
a. Penggunaan material yang lebih ringan untuk casing dan rangka sehingga dapat lebih
portable lagi dengan bobot keseluruhan sistem yang dapat dibawa dengan satu
tangan.
b. Mengembangkan mode ventilator assist atau mode ventilator yang mana parameter
RR (Respiration Rate) beradaptasi dengan nafas pasien

PERANCANGAN SISTEM KONTROL PADA EMERGENCY VENTILATOR ITS | 22

 Halaman ini sengaja dikosongkan

PERANCANGAN SISTEM KONTROL PADA EMERGENCY VENTILATOR ITS | 23

 DAFTAR PUSTAKA

[1] “Archived: WHO Timeline - COVID-19.” [Online]. Available:

https://www.who.int/news/item/27-04-2020-who-timeline---covid-19. [Accessed:
25-Nov-2020].
[2] “Update Corona Indonesia 22 November: Tambah 4.360, Total 497.668 Kasus.”
[Online]. Available: https://health.detik.com/berita-detikhealth/d-5265271/update-
corona-indonesia-22-november-tambah-4360-total-497668-kasus. [Accessed: 25-
Nov-2020].
[3] “ITS Ciptakan Ventilator Murah Bantu Penanganan Pasien Covid-19 - ITS News.”
[Online]. Available: https://www.its.ac.id/news/2020/04/07/its-ciptakan-ventilator-
murah-bantu-penanganan-pasien-covid-19/. [Accessed: 27-Nov-2020].
[4] “Ventilator E-VITS Dinyatakan Lolos Uji Kelayakan Teknis BPFK - ITS News.”
[Online]. Available: https://www.its.ac.id/news/2020/05/22/ventilator-e-vits-
dinyatakan-lolos-uji-kelayakan-teknis-bpfk/. [Accessed: 27-Nov-2020].
[5] “Eshya/Ventilator.” [Online]. Available: https://github.com/Eshya/Ventilator.
[Accessed: 04-Dec-2020].
[6] “The ICU Book - Paul L. Marino - Google Buku.” [Online]. Available:
https://books.google.co.id/books?id=OWEmVx9MS74C&pg=PA457&lpg=PA457
&dq=principle+mechanical+ventilation+marino&source=bl&ots=YmstNyRHzP&si
g=ACfU3U3v50HH-#v=onepage&q=principle mechanical ventilation
marino&f=false. [Accessed: 27-Nov-2020].
[7] D. R. Hess, “Respiratory mechanics in mechanically ventilated patients,” Respir.
Care, vol. 59, no. 11, pp. 1773–1794, Nov. 2014.
[8] “Mechanical Ventilation - LearnPICU.” [Online]. Available:
http://www.learnpicu.com/respiratory/Mechanical-Ventilation. [Accessed: 27-Nov-
2020].
[9] “Ventilation I:E ratio.” [Online]. Available:
https://www.scottishintensivecare.org.uk/training-education/sics-induction-
modules/ventilation-i-e-ratio/. [Accessed: 27-Nov-2020].
[10] E. A. F. Simoes, R. Roark, S. Berman, L. L. Esler, and J. Murphy, “Respiratory rate:
Measurement of variability over time and accuracy at different counting periods,”
Arch. Dis. Child., vol. 66, no. 10, pp. 1199–1203, 1991.

PERANCANGAN SISTEM KONTROL PADA EMERGENCY VENTILATOR ITS | 24

 Halaman ini sengaja dikosongkan

PERANCANGAN SISTEM KONTROL PADA EMERGENCY VENTILATOR ITS | 25

 LAMPIRAN

A. Lembar Kegiatan

PERANCANGAN SISTEM KONTROL PADA EMERGENCY VENTILATOR ITS | 26

PERANCANGAN SISTEM KONTROL PADA EMERGENCY VENTILATOR ITS | 27
PERANCANGAN SISTEM KONTROL PADA EMERGENCY VENTILATOR ITS | 28
 Tugas dilaksanakan dengan baik

Tugas dilaksanakan dengan baik

Tugas dilaksanakan dengan baik

Tugas dilaksanakan dengan baik

Tugas dilaksanakan dengan baik

Tugas dilaksanakan dengan baik

Tugas dilaksanakan dengan baik

Tugas dilaksanakan dengan baik

Tugas dilaksanakan dengan baik

PERANCANGAN SISTEM KONTROL PADA EMERGENCY VENTILATOR ITS | 29

PERANCANGAN SISTEM KONTROL PADA EMERGENCY VENTILATOR ITS | 30
 B. Data Perusahaan
Team EVITS dibentuk merupakan bagian dari ITS COVID-19 Response Team yang
dibentuk oleh Direktorat Riset dan Pengabdian Masyarakat ITS sebagai project volunteer
untuk mendukung penanganan nasional terhadap pandemic COVID-19. Team EVITS
dibentuk pada awal Maret 2020 ketika pandemi mulai merebak.
Team EVITS diketuai oleh bapak Dr. rer. nat. Ir.Aulia Muhammad Taufiq Nasution,
M.Sc. dan dibimbing langsung oleh bapak Iwan Cony Setiadi, S.T., M.T. Pada tim
Emergency Ventilator, kami terbagi menjadi 3 divisi utama dalam pembagian ranah
kerjanya. Mulai dari divisi electrical and programming yang dikoordinasikan oleh Purwanto
Pamuji, A.md., bertanggung jawab pada sistem elektrik dan bagaimana programming dalam
ventilator berjalan, Kemudian divisi mekanik yang dikoordinasikan oleh Yogi Pratama,
S.T., bertanggung jawab mulai dari desain hingga rancang bangun sistem mekanis
mechanical ventilator dan terakhir divisi publikasi dan desain yang dikoordinasikan oleh
Lusthya Resita Zonara bertanggung jawab pada dokumentasi dan public coverage dari tim
EVITS. Struktur organisasi team dapat dilihat pada gambar berikut

Ketua Tim
Dr. rer. nat. Ir.Aulia Muhammad
Taufiq Nasution, M.Sc.

Pembimbing
Lapangan
Iwan Cony Setiadai, S.T., M.T.

Kepala Divisi
Electrical dan Kepala Divisi Divisi Publikasi dan
Programming Mekanik Desain
Purwanto Pamuji, A.md. Yogi Pratama, S.T. Lusthya Resita Zonara

Anggota 1 Anggota 1
Sapto W ahyu Sudrajat Hafid Alifianto

Anggota 2 Anggota 2
Falentin Fafa Tri Yulianto Hafrizal Tulus Adiprakoso

Anggota 3 Anggota 3
Achmad Yaseh M.A Linggar Handy Swandana

Gambar 15. Struktur Organisasi dalam EVITS

PERANCANGAN SISTEM KONTROL PADA EMERGENCY VENTILATOR ITS | 31

 Untuk menunjang proses manufaktur, team bekerjasama dengan beberapa
perusahaan di sekitar Jawa Timur seperti PT. Barata Indonesia dan PT. Sinar Baja. PT
tersebut membantu produksi beberapa part seperti gear, mounting, dan chasis body. Final
assembly dan penelitian terkait ventilator dilakukan di laboratorium Komputasi dan Sistem
Ternaman dan laboratorium Rekayasa Fotonika. Beberapa penelitian ventilator yang
dilakukan adalah pengembangan sistem kontrol pressure dan dan kontrol volume,
pengembangan teknologi sensor pada ventilator, pengembangan fitur assist mode untuk
memudahkan pasien dalam pernafasan mandiri dan pengembangan desain ventilator yang
compact dan portable

C. Teori Dasar

1. Ventilator
Ventilator mekanis adalah mesin yang digunakan untuk mengganti atau membantu
pernapasan langsung, meningkatkan ventilasi, dan mengurangi kerja otot pernapasan.
Deskripsi tentang ventilasi tekanan positif pertama kali dikemukakan oleh Vesalius sejak
400 tahun yang lalu, namun penerapan konsep tersebut dalam penatalaksanaan pasien
dimulai pada tahun 1955, saat epidemi polio terjadi hampir di seluruh dunia. Pada saat itu
dibutuhkan suatu bentuk bantuan ventilasi yang dapat bertindak sebagai tangki ventilator
bertekanan negatif yang dikenal dengan istilah iron lung. Di Swedia, seluruh pusat
pendidikan kedokteran tutup, dan seluruh mahasiswanya bekerja selama 8 jam sehari
sebagai human ventilator, yang memompa paru pada pasien-pasien dengan gangguan
ventilasi. Demikian pula di Boston, Amerika Serikat, Emerson Company berhasil membuat
suatu prototype alat inflasi paru bertekanan positif yang kemudian digunakan di
Massachusetts General Hospital dan memberikan hasil yang memuaskan dalam waktu

PERANCANGAN SISTEM KONTROL PADA EMERGENCY VENTILATOR ITS | 32

singkat. Sejak saat itu, dimulailah era baru penggunaan ventilasi mekanik bertekanan positif
serta ilmu kedokteran dan perawatan intensif[6].

Gambar 16. Iron Lung

Emergency Ventilator ITS(EVITS) merupakan ventilator mekanik yang menggunakan ambubag
sebagai sumber tekanan dan sumber oksigen yang di pompa ke paru-paru. Ambubag tersebut
digerakan oleh motor DC yang telah disinkronkan dengan pernafasan pasien.

Ventilator diharuskan memiliki beberapa mode kontrol diantaranya volume-controlled

ventilation(VCV) dan pressure-controlled variable(PCV) yang dapat disesuaikan dengan kebutuhan
pasien. Untuk memenuhi kebutuhan di tengah pandemi covid-19, ventilator dirancang untuk dapat
dioperasikan secara portable yang dibekali dengan baterai cadangan internal. Ventilator diharuskan
pula mampu bertahan minimum selama 4 jam dengan baterai internal.

Tabel 4. Spesifikasi Emergency Ventilator ITS

Parameter Nilai
Tidal Volume (Vt) 250-500 ml
Inspiration and Expiration Ratio (I:E Ratio) 1:1 – 1:4
Respiratory Rate (Rr) 10-30 bpm
Oxygen Concentration (FiO2) 21-100%
Positive End Expiratory Pressure(PEEP) 5-10 cmH2O
Control Mode PCV, VCV
Display 7 inch LCD touchscreen display
Waveform Airway pressure waveform display

PERANCANGAN SISTEM KONTROL PADA EMERGENCY VENTILATOR ITS | 33

Ventilator juga dilengkapi dengan sistem alarm seperti yang upper airway pressure dan
lower airway pressure, low battery alarm, power supply failure, electrical failure, mechanic
failure, low oxygen concentration, dan leak detection pada saluran gas.

Parameter fisik yang perlu dijaga pada ventilator , yaitu:

c. Positive end expiratory pressure(PEEP )

d. Peak inspiratory pressure(PIP)

e. Tidal volume(TV)

f. Inspiration and expiration time, Oxygen Concentration(FiO2)

g. Flow rate

h. respiratory rate (RR)

2. Parameter Ventilator
Parameter yang perlu dikontrol dalam ventilator adalah sebagai berikut.

2.1 Positive End Expiratory Pressure(PEEP)

PEEP adalah tekanan yang mendukung paru pada akhir ekspirasi. Tekanan ini sangat
penting pada bayi yang mengalami atelektasis. PEEP yang optimal mencegah kolaps
alveolar dan tidak menyebabkan overdistensi. PEEP meningkatkan Functional Residual
Capacity (FRC) sehingga memperbaiki ratio ventilasi perfusi.
Peningkatan PEEP meningkatkan Mean Airway Pressure (MAP) sehingga
meningkatkan PaO2. Penurunan PEEP pada bayi yang parunya sangat kaku akan
menurunkan PaO2. Level PEEP yang dipakai biasanya 5-7 cmH2O. PEEP yang tinggi
dapat menyebabkan overdistensi sehingga menurunkan compliance paru, tidal volume,
pengeluaran CO2 dan curah jantung serta meningkatkan PaCO2 sedangkan PEEP < 3
cmH2O pada bayi dapat mengakibatkan ateleksitas. Grafik PEEP ditunjukkan pada
Gambar 17.

PERANCANGAN SISTEM KONTROL PADA EMERGENCY VENTILATOR ITS | 34

 Gambar 17. Grafik PEEP [7]

2.2 Peak Inspiratory Pressure (PIP)

Peningkatan PIP akan menurunkan PaCO2 dan meningkatkan MAP, sehingga

meningkatkan PaO2. PIP yang terlalu tinggi menyebabkan barotrauma dan penurunan
curah jantung. Bila memakai PIP > 30 cmH2O, perlu dipertimbangkan untuk
pemakaian high frequency oscillation. PIP ditingkatkan bila paru tidak mengembang
dan diturunkan bila paru overventilasi yaitu bila kadar PaCO2 rendah ( < 45 mmHg)
dan/atau tidal volume tinggi (>5 ml/kg)[8]. Grafik PIP ditunjukkan pada Gambar 18.

Gambar 18. Grafik PIP[7]

2.3 Tidal Volume (VT)

PaCO2 berhubungan dengan tidal volume dan ventilator rate. Semakin tinggi tidal
volume semakin rendah CO2 atau sebaliknya. Tidal volume normal berkisar antara
3,0 – 6,0 ml/kg. Setting awal tidal volume 4,5 ml/kg dan dapat ditingkatkan atau
diturunkan sebanyak 0,5 ml/kg, tergantung kadar PaCO2. Pada neonatus, bantuan
pernapasan dengan tekanan lebih banyak dipakai daripada bantuan volume. Grafik
ditunjukkan pada Gambar 19

PERANCANGAN SISTEM KONTROL PADA EMERGENCY VENTILATOR ITS | 35

 Gambar 19. Grafik Tidal Volume

2.4 Waktu Inspirasi (TI) dan Ekspirasi (TE)

Nilai normal TI 0,3 – 0,5 detik, nilai 0,7 dapat berbahaya. Waktu inspirasi bayi
prematur yang bernapas spontan dengan RDS adalah 0,3 detik. Bila waktu inspirasi
lama, bayi akan ekspirasi melawan inflasi ventilator sehingga dapat terjadi
pneumotoraks.
Nilai TI atau TE, harus berkisar antara 3-5x time constant. Peningkatan rate akan
meningkatkan minute volume dan menurunkan PaCO2, pengurangan rate akan
mengurangi minute volume dan meningkatkan PaCO2. Bayi prematur dengan paru
yang kaku mempunyai TE pendek, biasanya <0,3 detik sehingga dapat diventilasi
dengan rate 90x/menit. Bila parunya tidak kaku (misalnya: BPD, paru normal, HMD
yang perbaikan, aspirasi mekonium), TE <0,4 detik dapat menyebabkan air
trapping[9].

PERANCANGAN SISTEM KONTROL PADA EMERGENCY VENTILATOR ITS | 36

 Gambar 20. IE Ratio

2.5 Konsenterasi Oksigen Inspirasi (FiO 2)

FiO2 adalah fraksi oksigen molar atau volumetrik dalam gas oksigen yang dihirup.
Pasien yang mengalami kesulitan bernafas membutuhkan konsenterasi oksigen yang
lebih tinggi dari atmosfer. Udara Normal dalam atmosfir mengandung oksigen
dengan konsenterasi 21 % yang setara dengan FiO2 dengan nilai 0,21. Udara yang
diperkaya dengan konsenterasi oksigen mempunyai FiO2 yang lebih tinggi dari 0,21
hingga 1, setara dengan konsenterasi oksigen 100%. Biasanya FiO2 dipertahankan di
bawah 0.5 menggunakan ventilasi mekanik untuk menghindari keracunan oksigen.
Pengaturan konsenterasi FiO2 disesuaikan dengan jenis penyakit yang diderita pasien

2.6 Flow Rate

Flow rate merupakana kecepatan aliran gas yang dipompa ventilator ke dalam paru-
paru untuk mengahsilkan peak inspiration pressure (PIP). Flow rate pada manusia
normal berkisar antara 10-15 L/m. Semakin besar nilai flow rate akan semakin cepat
dalam mencapai PIP. Grafik dari flow rate ditunjukkan pada Gambar 21.

Gambar 21. Flow Rate Ventilasi[7]

PERANCANGAN SISTEM KONTROL PADA EMERGENCY VENTILATOR ITS | 37

 2.7 Respiratory Rate (RR)

Respiratory rate adalah kecpatan bernafas pada manusia yang diukur dengan satuan
breath per minutes (BPM). RR pada manusia dikur dengan cara menghitung jumlah nafas
per satu menit yang ditandai dengan menembangnya dada. Jumlah RR tergantung pada
kondisi fisik manusia, penyakit, atau kondisi medis lainya. RR pada manusia normal
berkisar antara 10-20 BPM, sedangkan pada pasien Covid-19 dapat mencapai 30
BPM[10]. Grafik RR ditunjukkan pada Gambar 21

Gambar 22 Respiratory Rate

D. Rancangan Tampak Luar EVITS Versi 2

PERANCANGAN SISTEM KONTROL PADA EMERGENCY VENTILATOR ITS | 38

PERANCANGAN SISTEM KONTROL PADA EMERGENCY VENTILATOR ITS | 39
 E. Hasil Uji Teknis BPFK Surabaya

PERANCANGAN SISTEM KONTROL PADA EMERGENCY VENTILATOR ITS | 40

PERANCANGAN SISTEM KONTROL PADA EMERGENCY VENTILATOR ITS | 41
PERANCANGAN SISTEM KONTROL PADA EMERGENCY VENTILATOR ITS | 42
PERANCANGAN SISTEM KONTROL PADA EMERGENCY VENTILATOR ITS | 43
PERANCANGAN SISTEM KONTROL PADA EMERGENCY VENTILATOR ITS | 44
PERANCANGAN SISTEM KONTROL PADA EMERGENCY VENTILATOR ITS | 45
PERANCANGAN SISTEM KONTROL PADA EMERGENCY VENTILATOR ITS | 46
PERANCANGAN SISTEM KONTROL PADA EMERGENCY VENTILATOR ITS | 47
PERANCANGAN SISTEM KONTROL PADA EMERGENCY VENTILATOR ITS | 48
PERANCANGAN SISTEM KONTROL PADA EMERGENCY VENTILATOR ITS | 49