Mekanika Teknik

Universitas Nurtanio
ENGINEERING
MECHANICS
1. Dr. Lies Banowati, S.T., M.T.
2. Selly Septianissa, S.T., M.T.
Email : selly.septianissa@yahoo.co.id
Hp : 085723034647
RULES
PLEASE PLEASE ABSENCE, QUESTION?

KEEP VIDEO ON DRESS POLITELY AT THE BEGINNING RAISE YOUR
AND AT THE END HAND
OF THE COURSE
The main objective of a course in mechanics should be to develop in the engineering

student the ability to analyze any problem in a simple and logical manner and to apply to
its solution a few, well-understood, basic principles.
WHAT IS MECHANICS?
Mechanics can be defined as that science which describes and predicts the co
nditions of rest or motion of bodies under the action of forces. It is divided into t
hree parts: mechanics of rigid bodies, mechanics of deformable bodies, and m
echanics of fluids.
FUNDAMENTAL CONCEPTS AND PRINCIPLES

• If the resultant force acting on a particle is zero,
Fundamental Laws.
theparticle will remain at rest (if originally at rest) or will

FIRST LAW
Newton’s Three
move with constant speed in a straight line (if originally

in motion)
• If the resultant force acting on a particle is not zero, the
particle will have an acceleration proportional to the
SECOND LAW magnitude of the resultant and in the direction of this
resultant force.
• F = ma
• This states that two particles of mass M and m are mutually
attracted with equal and opposite forces F and -F of
THIRD LAW magnitude F given by the formula
𝑀𝑚
• F=G
𝑟2
Rigid body mechanics

• Disebut juga dengan Mekanika Benda Tegar
• Dibagi menjadi :
 Static atau statika
 Dynamic atau dinamika
• Static
Terkait dengan kesetimbangan benda (body equilibrium): diam atau berger
ak dengan kecepatan konstan
• Dynamic
Terkait dengan benda yang bergerak dipercepat
SYSTEMS OF UNITS
Buktikan 1 lb = 4,448 N
Buktikan 1 lb = 4,448 N
GAYA
• Gaya merupakan suatu vector dimana vector adalah P
besaran yang ditentukan oleh besar dan arahnya
(misalnya: kecepatan, gaya, impuls dan sebagainya)
• Dalam mekanika teknik, gaya dapat diartikan sebagai A
muatan yang bekerja pada suatu konstruksi Gaya P mempunyai
• Sifat gaya : besaran, arah dan titik
tangkap yaitu A
1. Mempunyai besaran
2. Mempunyai arah
3. Mempunyai titik tangkap
RESULTAN GAYA
• Resultan gaya adalah penjumlahan setiap vektor gaya.
• Resultan gaya yang tidak sama dengan nol mengakibatkan benda b

ergerak dengan percepatan (a) tetap sesuai rumus F=ma.
ISTILAH GAYA
F1 F2
F3
F2
F3
F1
F4
Gaya konkruen Gaya koliner Gaya koplanar

Vektor vs Skalar
Skalar Vektor
Vektor (Vector) : suatu nilai fisik yang tidak hanya
Skalar (scalar) : Suatu nilai fisik yang
mempunyai besar (magnitude), tetapi juga arah
mempunyai besaran (Mangitude); (+) atau (-)
(direction)
Contoh skalar : panjang, massa dan waktu Contoh : gaya, posisi, momen
Operasi Vektor : perkalian/pembagian

Perkalian atau pembagian vektor dengan skalar
Perkalian dengan skalar positif :
• Besar vektor meningkat sebesar hasil perkaliannya
• Arah vektor tidak berubah
Perkalian dengan skalar negatif :

• Besar vektor sama dengan hasil perkaliannya
• Arah vektor berubah
Operasi Vektor : penjumlahan

1. Parallelogram law
Vektor A dan vektor B

1. Hubungkan vektor A dan B, Sehingga concurrent
2. Dari ujung depan vektor B, buat garis sejajar dengan vektor A. Demikian juga dari ujung depan
vektor A, buat garis sejajar dengan vektor B. Sehingga terjadi perpotongan di titik P
3. Garis diagonal parallelogram ke titik P membentuk R (vektor resultan); R = A+B
Operasi Vektor : penjumlahan

1. Triangle Law
1. Hubungan ujung depan vektor A dengan ujung belakang vektor B

2. R = dari ujung belakang A sampai ujung depan vektor B
• berlaku sebaliknya
• Pejumlahan vektor bersifat commulative
R = A+B = B+A
Metode untuk mencari resultan gaya secara analisis :
F2 R R
F2 R F2
θ α
θ
F1 F1 F1
R = 𝐹12 + 𝐹22 + 2𝐹1𝐹2𝑐𝑜𝑠θ

R= + 𝐹12 𝐹22
Tan θ = F2 / F2 R = 𝐹12 + 𝐹22 − 2𝐹1𝐹2𝑐𝑜𝑠α
The screw eye is subjected to two forces, F1 and F2.

Determine the magnitude and direction of the resultant force.
1. Gunakan Parallelogram Law
2. Buat segitiga vektor

Collinear Forces
• 2 buah vektor mempunyai arah yang sama
• Berlaku prinsip penjumlahan skalar (bukan parallelogram ataupun triangle)
Coplanar Forces
• Jika gaya diuraikan menjadi komponen gaya sepanjang sumbu x dan
sumbu y → RECTANGULAR COMPONEN
• Penyelesaian : SCALAR NOTATION atau CARTESIAN VECTOR NOTATION

Scalar Notation
F diperoleh dengan parallelogram
• F = Fx + Fy
• Fx = F cos θ
• Fy = F sin θ
Cartesian Vector Notation
Komponen gaya pada arah x dan y

dalam bentuk Cartesian i dan j
A man pulls with a force of 300 N on a rope attached to

a building, as shown in Fig. 2.23a. What are the horizont
al and vertical components of the force exerted by the ro
pe at point A?
A force F 5 (700 lb)i + (1500 lb)j is applied to a bolt A.

Determine the magnitude of the force and the angle u
it forms with the horizontal.
Cartesian Vectors
• 3D problems → vektor direpresentasikan ke dalam bentuk
Cartesian Vectors
• Right-handed coordinate system;

 Ibu jari : z +
 Jari-jari melengkung pada sumbu z,
 Diarahkan dari sumbu x (+) menuju sumbu y (+)
Jadi :
A = Ax + Ay + Az
Merupakan penjumlahan dari 3
komponen rectangular
Cartesian Unit Vektor
A = A’ +Az
A’ = Ax + Ay
Biru : A = √(A’² +Az²)

Abu : A’ = √(Ax² + Ay²)
Arah Vektor Cartesian

• Coordinate direction angle : α (alpha), ꞵ (beta),
γ (gamma)
• Diukur dari ujung belakang (tail) vektor ke arah sb
x, y, dan z positif
Menentukan α,ꞵ,γ
Cara mudah menentukan arah cosinus

• Membuat unit vektor uA pada arah A
• Jika A merupakan bentuk vector Cartesian (A = Axi + Ayj + Azk)
maka
• Sehingga
𝑨= 𝑨𝟐𝒙 + 𝑨𝟐𝒚 + 𝑨𝟐𝒛
•
• Ingat bahwa
• Jika besar dan koordinat A sudah diketahui, maka dalam bentuk

Cartesian Vector:
•
Cara lain
• Arah vektor A bisa menggunaka 2
sudut : θ dan Φ (phi)
• Komponen A : gunakan prinsip
trigonometri (segitiga warna biru),
dihasilkan:
• Dengan prinsip trigonometri
• Sehingga betuk vektor Cartesian d

ari A menjadi :
Penjumlahan Vektor Cartesian

• Berlaku untuk pengurangan juga
• Diekspresikan dalam bentuk komponen
Cartesian
R merupakan penjumlahan skalar dari ko

mponen i, j, k dari A dan B
Tentukan besar resultan gaya dan sudut arah koordinat

Kondisi Setimbang
• Kesetimbangan = Equilibrium = static equilibrium
• Suatu partikel dikatakan setimbang, jika :
 Tetap diam (jika sebelumnya diam) atau
 Mempunyai kecepatan konstan (jika bergerak)
• Tetapi: istilah equilibrium atau static equilibrium seringkali digun
akan untuk menggambarkan benda dalam keadaan diam
Free Body Diagram atau Diagram Benda Bebas

• Suatu gambar yang menunjukkan gaya-gaya yang bekerja pada suatu partikel; baik
gaya yang sudah diketahui ataupun belum
• Tanpa FBD → penyelesaian persamaan kesetimbangan akan mengalami kesulitan
Tahapan membuat FDB

• Gambar membetuk outline-nya
 Bayangkan bahwa partikel diisolasi dari sekitarnya
• Tunjukkan semua gaya-gaya yang bekerja
 Active force; gaya yang cenderung membuat partikel bergerak
 Reactive force; gaya yang berusaha membuat partiket tidak bergerak
• Identifikasi masing masing gaya
 Untuk gaya yang sudah diketahui: beri tanda (besar dan arahnya)
 Untuk gaya yang belum diketahui: beri symbol beserta arah
Sistem Gaya 3D
• Bahwa ∑F = 0
• Sehingga untuk 3D:
 ∑Fxi + ∑Fyj + ∑Fzk = 0
• Penentuan FBD dan persamaan kesetimbangan sama dengan sistem gaya 2D (hanya
tambah sumbu z)
Momen Gaya; Formulasi Skalar

• Jika suatu gaya bekerja pada benda :
 Ada kecendrungan benda berputar thd
suatu titik yang tidak segaris dengan
gaya tsb.
• Disebut dengan torsi (torque). Tetapi sering
disebut sebagai momen gaya (momen)
• F (gaya) dan titik O terletak pada satu

bidang.
• Mₒ = Momen terhadap titik O atau
momen terhadap garis sumbu yang
melalui titik O dan tegak lurus terha-
dap bidang.
• Mₒ = besaran vektor (punya besar dan
arah)
Magnitude
Dimana
d = lengan momen (momen arm) atau jarak tegak lurus dari sumbu p
ada titik O terhadap garis aksi gaya
Satuan momen : N.m atau lb.ft

Direction
• Arah Mₒ didefinisikan menurut
sumbu momennya; yaitu tegak
lurus terhadap bidang dimana F
bekerja dengan lengan momen
d
• Gunakan aturan tangan
Resultan Momen
• (𝑀𝑅 )ₒ algebraic sum dari semua momen yang bekerja
pada sistem
• Jika hasil (+) ;

 Arah momen berlawanan
jarum jam
• Jika hasil (-) ;
 Arah momen searah jarum jam
Contoh-contoh
Momen Gaya : Formulasi Vektor

• Mₒ dapat diekspresikan dengan
menggunakan vektor cross
product
Dimana r merupakan vektor posisi

yang diarahkan dari titik O ke sem-
barangan titik pada garis gaya F
Besar Momen Gaya

Cartesian Vektor Formula

• Determinan
Tentukan besarnya momen yang di-

hasilkan oleh gaya F terhadap titik O.
Nyatakan dalam bentuk vektor carte-
sian
What is couple?
Merupakan dua gaya yang seja-
jar, yang mempunyai besar
sama namun berbeda arah dan
dipisahkan oleh jarak yang te-
gak lurus, d
Resultan gaya = 0 → efek kopel

menghasilkan putaran (kecendr
ungan berputar)
• Momen yang dihasilkan → momen

kopel (couple moment)
• Besar couple moment :

jumlah momen pada kedua gaya
kopel terhadap sembarang titik.
• Vektor 𝑟𝐴 dan 𝑟𝐵 dari titik O ke

titik A dan B yang terletak pada
garis aksi gaya F dan -F
• Momen kopel yang dihasilkan
• Namun karena
Maka : This result indicates that a couple mome

nt is a free vector, i.e., it can act at any
point since M depends only upon the
position vector 𝒓𝑨 dan 𝒓𝑩 directed betwe
en the forces and not the position vector
s and directed from the arbitrary point O
to the forces
Universitas Nurtanio Formulasi Skalar
Besar momen kopel M (M) :
F = besar salah satu gaya

d = jarak tegak lurus atau lengan momen
antara 2 gaya
Arah momen kopel → aturan tangan kanan

 Arah ibu jari = arah momen M
 Arah 4 jari berputar = arah putaran akibat
gaya-gaya kopel
Universitas Nurtanio Formulasi Vektor
Vektor perkalian silang (cross product)
 Jika momen bekerja terhadap titik A,

maka momen dari gaya –F = 0 (nol)
 Momen akibat gaya F diperoleh dengan
persamaan di atas
Universitas Nurtanio Equivalent Couples
Jika dua buah kopel menghasilkan momen
dengan besar dan arah sama, maka dua
kopel tersebut dikatakan equivalent
Resultant Couple Moment

Momen kopel berupa vektor → resultannya
dapat diperoleh dengan penjumlahan vektor
Jika lebih dari 2 momen kopel :

Determine the x and y components

of each of the forces shown.
Two cables are tied together at

C and are loaded as shown.
Determine the tension (a) in ca
ble AC, (b) in cable BC.
GAYA PADA BALOK (BEAM) DAN

KABEL
Beam Theory
What is Beam ?
• Bagian struktur yang mempunyai panjang lebih besar dari dimensi
penampangnya
• Menerima beban yang umumnya tegak lurus terhadap sumbu
memanjang
• Beban (load) bisa terpusat (concentrated) ataupun terdistribusi deng
an panjang tertentu (distributed)
A beam is defined as a structural member designed primarily to
support forces acting perpendicular to the axis of the member
GAYA DALAM PADA BATANG

• Perbedaan prinsip antara be

am, beban aksial (axial loa
ded bars) dan beban torsion
al (torsional loaded shafts)
 yaitu tergantung pada ar
ah beban yang bekerja t
erhadap sumbu memanj
ang
• Beam = lateral load atau t
ransversal load
Konsep Desain Beam

Beam Types
Statically Statically
Combination
Determinate Indeterminate
Beam
Beam Beam
• Simply • Continous • Can be
supported • Beam fixed at determinate or
(simple) one end & indeterminate
• Overhanging supported at the
• Cantilever other end
• Fixed
Statically Determinate Beam

Statically Indeterminate Beam

Beam Classification
Beam Support
• Beam support = Tumpuan
• Jenis-jenis tumpuan
 Roller (1-DOF)
 Pinned (2-DOF)
 Fixed (3-DOF)
• DOF = Degree of Freedom

(Derajat kebebasan); sesuatu yang me
ngambarkan arah pergerakan sistem
Kasus Beban Terdistribusi

• Beban terdistribusi merata
(Uniformly distributed load)
• Beban terdistribusi bervariasi
(Varying disturbed load)
• 2 langkah yang harus dilakukan jika berhada

pan dengan beban terdistribusi:
1. Hitung beban terpusat (P dalam N atau lb) dari nilai beban terdistribu
si (q atau w dalam N/m atau lb/ft)
2. Cari posisi diman P terpusat bekerja (tentukan lokasi titik pusat dari l
uas area (dibawah kurva))
MOMEN DALAM, GAYA GESER DALAM DAN GAYA NORMAL DALAM


Mekanika Teknik

Diunggah oleh

Informasi Dokumen

Judul Asli

Hak Cipta

Format Tersedia

Bagikan dokumen Ini

Bagikan atau Tanam Dokumen

Opsi Berbagi

Apakah menurut Anda dokumen ini bermanfaat?

Apakah konten ini tidak pantas?

Hak Cipta:

Format Tersedia

Mekanika Teknik

Diunggah oleh

Hak Cipta:

Format Tersedia

Universitas Nurtanio

PLEASE PLEASE ABSENCE, QUESTION?

The main objective of a course in mechanics should be to develop in the engineering

FUNDAMENTAL CONCEPTS AND PRINCIPLES

theparticle will remain at rest (if originally at rest) or will

move with constant speed in a straight line (if originally

Rigid body mechanics

• Resultan gaya yang tidak sama dengan nol mengakibatkan benda b

Gaya konkruen Gaya koliner Gaya koplanar

Operasi Vektor : perkalian/pembagian

Perkalian dengan skalar negatif :

Operasi Vektor : penjumlahan

Vektor A dan vektor B

Operasi Vektor : penjumlahan

1. Hubungan ujung depan vektor A dengan ujung belakang vektor B

Metode untuk mencari resultan gaya secara analisis :

R = 𝐹12 + 𝐹22 + 2𝐹1𝐹2𝑐𝑜𝑠θ

The screw eye is subjected to two forces, F1 and F2.

2. Buat segitiga vektor

• Penyelesaian : SCALAR NOTATION atau CARTESIAN VECTOR NOTATION

Cartesian Vector Notation

Komponen gaya pada arah x dan y

A man pulls with a force of 300 N on a rope attached to

A force F 5 (700 lb)i + (1500 lb)j is applied to a bolt A.

• Right-handed coordinate system;

Cartesian Unit Vektor

Biru : A = √(A’² +Az²)

Arah Vektor Cartesian

Cara mudah menentukan arah cosinus

• Jika besar dan koordinat A sudah diketahui, maka dalam bentuk

• Dengan prinsip trigonometri

• Sehingga betuk vektor Cartesian d

Penjumlahan Vektor Cartesian

R merupakan penjumlahan skalar dari ko

Tentukan besar resultan gaya dan sudut arah koordinat

Free Body Diagram atau Diagram Benda Bebas

Tahapan membuat FDB

Momen Gaya; Formulasi Skalar

• F (gaya) dan titik O terletak pada satu

Satuan momen : N.m atau lb.ft

• Jika hasil (+) ;

Momen Gaya : Formulasi Vektor

Dimana r merupakan vektor posisi

Besar Momen Gaya

Cartesian Vektor Formula

Tentukan besarnya momen yang di-

Resultan gaya = 0 → efek kopel

• Momen yang dihasilkan → momen

• Besar couple moment :

• Vektor 𝑟𝐴 dan 𝑟𝐵 dari titik O ke

• Momen kopel yang dihasilkan

Maka : This result indicates that a couple mome

F = besar salah satu gaya

Arah momen kopel → aturan tangan kanan

 Jika momen bekerja terhadap titik A,

Resultant Couple Moment

Jika lebih dari 2 momen kopel :

Determine the x and y components

Two cables are tied together at

GAYA PADA BALOK (BEAM) DAN

GAYA DALAM PADA BATANG

• Perbedaan prinsip antara be

Konsep Desain Beam