Frame

Vektor ffilBru*puiffi

Hasil pembelajaran
Setelah menyelesaikan Program ini, Anda diharapkan dapat:
. Mendefinisikan suatu vektor
. Merepresentasikan vektor dengan garis lunrs berarah
. Ivlerrambahkan vektor
. Menulis vektor dalam suku-suku vektor komponen
. Menulis vektor cialam suku-suku vektor satuan kompcnen
I Menetapkan sistem koordinat untuk merepresentasikan vektor
. lvfencari kosinus arah suatu vektor
. Menghitung hasilkali skalar dari dua vektor
. Menghitung hasilkali vektor dari dua vektor
. Menentukan sudut antara dua vektor
. Menentukan nilai rasio arah suatu vektor

527

I
528 Matematika teknik

Pendahuluan: kuantitas skalar

dan vektor
ffi Kuantitas fisis dapat dibagi nienjadi dua kelompok utama, kuantitas skalar dan kuantitas
vektor.
(a) Kuontitas skalar ialah kuantitas yang didefinisikan secara lengkap oleh bilangan
tunggal dengan satuan yang sesuai, sebagai conioh, panjang. luas. r'olume, massa,
w.aktu, dll. Begitu satuannya dinyatakan, kuantitas itu ditentukan seluruhnya oleh
ukuran atau magnitudonya.
(b) Kwtntitas vektor didefrnisikan secara lengkap apabila kita nre ngetahui bukan saja
ir.ragnitudonya (dengan satuan) tetapi juga arah ke mana vektor itu beroperasi, sebagai
contoh, gaya, kecepatan, purcepatan. Kuantitas vektor perlu melibatkan arah dan
juga magnitudonya.
Jadi (a) kela;uanl0 km/jam merupakan kuantitas skalar, tetapi
(b) kecepatan '10 km/jam ke arah utara' merupakan kuantitas

f""-to.l
Suatu gaya F yang bekerja pacla titik P merupakan
kuantitas vektor, karena untuk mendefinisikan gaya
ini seluruhnya kita harus membenkan:
(a) magnitudonya. dan iuga
(b) ....-nya.

t l @
Sehingga:
(a) Temperatur 100"C merupakan kuantitas .

(b) Percepatan 9,8 m/det2 secara vertikal ke bawah merupakan kuantitas

(c) Bobot 7 kg massa merupakan kuantitas
(d) Jumlah Rp500 merupakarr kuantitas
(e) Angin yang bertiup ke timt,r laut sebesar 20 knot merupakan kuantitas

(a) skalar (b) vektor (c) vektor (d) skalar (e) vektor

Karena, pada (b), (c), dan (e) uraian lengkap kuantitasnya tidak saja mencantumkan
magnitudonya, tetapi juga . .

ktnjutkan ke Frame 6
 Vektor
529

Representasi vektor
suatu kuantitas vektor dapat direpresentasikan secara grafis dengan garis, yang
ditarik
sedemikian rupa sehingga:
(a) panjang garisnya menandakan magnitudo kuantitas tersebut,
sesuai dengan skala
vektor yang dinyatakan
(b) arah garis tersebut menandakan arah bekerjanya kuantitas vektor tersebut.
Arah
ditunjukkan oleh mata panah.
Sebagai contoh, gaya mendatar 35 N yang heker.ia ke kanan, akan ditandai
oreh garis
+ dan jika skala vektor yang dipiiih adalah I cnr l0 N, garis tersebur
.nemptiryai
panjang =
....cm.

Fruantitas vektor AB disebut sebagai

AB atau a.
Magnitudo kuantitas vektor ditulis dengan
laBl, utau !al, arau cukup dengan AB atari a.
A

Perhatikan bahwa Ef merepresentasikan suatu kuantitas vektor yang

magnitudonya
sama tetapi dengan arah yang berlawanan.

Lanjutknn ke Frame 8

I)ua vektor yang sama

Jika dua vektor, a dan b, dikatakan sama, rnaka
keduanya memiliki magnitudo yang sama dan
arah l,aug sama.
Jikaa=b,maka:
(a) a= b (magnitudonya sama)
//
(b) arah a = arah b, dengan kata lain, kedua vektor sejajar dan berar::\ sama.
Serupa halnya' jika dua vektor a dan b seclernikian rupa sehingga
tr = -a, apa yang dapat
kita katakan tentang:
(a) magnitudonya.
(b) arahnya?
530 Matenratika leknik

(a) Magnitudonya sama

(b) Vektor-vektor ini sejajar tetapi arahnya berlawanan

artinya, jika b = -a maka

//

lenis-jenis Yeltol
(a) Vekror posisi AB terjadi apabila titik A tetap.
(b) Vektor garis ialah sedemikian rupa sehingga vektor itu dapat digeser di sepanjang
gtrris kerjanya. misalnya, gaya nrekanis yang bekerja pada sebuah benda.

(c) Vektor bebas tidak dibatasi olch apapun. Vektor ini didelinisikan secara lengkap
oleh magnitudo dar.r arahnya clan dapat digambar sebagai salah satu dari kumpulan
garis sejajar yang panjangn\ra satna.
Sebagian besar vektor yarrg akan kita bahas di sini adalah vektor bebas.
Jadi hnjutkan ke Frame ll

Penambahan velttor
Jumlah dari dua vektor, RB dan gC, didefinisikan sebagai vektortunggal atau vektor
ekuivalen atau vektor resultan AC

artinya ne + BC = AC
ataua+b=c
ttt-2'-ttt;l
Maka untuk mencari jumlah dari ciua vektor a dan tr, kita -rantbar vektor-vektor ini
sebagai suatu rantai, memulai vektor yang kedua dari ujung vekto. Dertama: jumlah c
ciiberikan oleh vektor tunggal yang menqhubungkan pangkzil vektor pertama dengan
ujung vektor kedua.
Sebagai contoh. jika p : gaya 40 N, yang bekerja ke arah timur
q : gaya 30 N, yang bekerja ke arah utara
mtrka magnitudo dari jumlah vektor r dari kedua gaya ini akan sanla dengan

Karena
FilI
t -P2+q'
= 1600 + 900 = 2.500

= v2-500 = -50 N
Vektor
531

fumlah dari beberapa vektor a + b + c + d + ...

(a) Cambar vektor-vektor tersebut sebagai suatu rantai.
(b) Kemudian,

a+ll= AC
RC +c= AD
a+b+(={)-
AD+d=AE
s ... a+b+c+d=AE
dengan kata lain, jumlah semua vektor, a, b, c, d, diberikan oleh vekr.or
tunggar yang
menghubungkan pangkal vektor pertama ke ujung vektor terakhir dalam
- hal ini, AE.
Ini sebagai ak-ibat langsung dari definisr kita sebelumnya tentang jumlah dari dua vektor.

Serupa halnya.:

[1"-' Pq*QR+RS+St=

Sekarang anggaplah bahwa dalam kasus lain. kita gambar diagram vekror
untuk mencari
jumlah dari a, b, c, d, e, dan rnenemukan bahrva diagram yang
terjadi. tidak lain, berupa
bangun tertutup.
D
Belapakah jumlah dar.i vektor-vektor a, b. c,
d, e dalam hal ini?

Pikirkaulah'?coro cennat dan.setelrth Anda putLtskttn, lanjutkan ke Frctme l4

@
Seperti telah kita ketahui sebelumnya, bahwa jumlah vektor dibei-ikan
oleh vektor
ekuivalen tunggal yang menghubungkan pangkal vektor per-tanra ke ujun-e vektor
terakhir.
Tetapi, jika diagram '"'ektornva berupa bangun tertutup, ujung vektor
terakhir berimpit
detl-uan parr-ekal vektor pertama. sehingga
.julnlah resultan vektor tersebut aclalah suatu
vektur tanpa ntagnituclo.
Sekarang untuk beberapa contoh:

Calilrlr .jurnllrh rekt.rr AB + g(' i- CD +OE+lp.

Tarlpa tnentgarnbar cliagrarn, kita tlapat rnclihut bah,"r.,a yektor-r,ekt.l-
ter.sebut disusLrn
dalitrtl sttatr: rarltai, tttasing-masing lrerau,al clari ujung vektor schelurrrny,a.
Oleh sebab ]
532 Matenratika teknik

itLi jumlahnya diberikan oleh vektor yang menghubungkan pangkal vektor pertama dengan
ujung vektor terakhir.
.'. Jumlah = [p
Dengan cara yang sama:

eX+ru-+LP+PQ=.

@ r-
lAal
_-l
Benar. Sekarang bagaimana dengan soal ini?
Carilah jumlah dari 69 - Ce + CD - ED
Kita harus hati-hati dengan vektor-vektor negatii. Ingatlah bahua -CB = BC. artinla.
magnitudonya sama dan arahnya sejajar tetapi berlawanan.
Juga -OD = DE

.'. AB - C-S + CO - eO = ng + SC+ CD + DE

= A-E

Sekarang Anda kerjakan soai ini:

Carilah perjumlahan vektor AB + SC - DC - AD

Setelah Anda memperoleh hasilnya, lanjutkan ke Frame 16

@
Karena

EE + BC - DC - RD = AB + BC + CO+ OE
dan penulisan hurufnya memperlihatkan bahwa ujung vektor terakhir berhimpit dengan
pangkal vektor pertama. Diagram vektornya dengan demikian berupa bangun tertutup
c!an oleh sebab itu perjumlahan vektornya sama dengan 0.
Berikut ini sejumlah soal untuk Anda kerjakan:
(a) Pq*QR+RS+SIf =.
{b) nC + CI- - IvlL =
(c) CH + ff: + JK + I(t- + l-C =.....\...
tdr nS+BC+CD+DB=.
Setelah Anda menyelesaikan keempatnya, periksalah has il'
hasilnya pada frame berikut ini

(l) Pq*QR+RS+ST=PT
rlrl nC + et - ML = eC + CI- + Ltyt = n1l
(r') CU + ft.l + JK + Kt - LG =0
Vektor
533

[Karena ujung vektor terakhir berhimpit

dengan pangkal vektor pertama.l
(d) Ae+Be+cD+Ds=AB
Keriga vektor terakhir membentuk bangun tertutup
dan oleh sebab itu perjumlahan ketiga velitor ini
sama
dengan nol, yang hanya menyisakan AB- untuk
diperhatikan.

Sekarcng ke Frame 18

Komponen-komponen vektor yang diketahui

Persis sebagaimana IB- + ne + Cn + pn dapat digantikan
oleh AE, maka sebarang
vektor tunggal E ;uga dapat digantikan oleh
sejumlah vektor komponen asalkan vektor-
vektor ini membentuk suatu rantai daram diagram
vektornya, yang berawal di p dan
berakhir di T.
artinya
--"rs g---n- --rc-_,- FT=a+b+c+d
(--
\-)
"It\

Contoh 1
,-i4
ABCD merupakan segiempat, dengan Gclan H masing-masing sebagai titik-rengah
dari
DA dan BC. Tunjukkanlah bahwa ne + DC
= 2GH.
Kita dapat mengganti vektor IE dengan sebarang rantai
vektor asalkan vektor-vektor itu berawal di A
dan berakhir
di 8, sebagai conroh, kita dapat mengatakan

AB- = AG+GH+HB
A

Serupa halnya, kita dapat mengatakan

DC=

De=DC+GH-+HC
Jadi kita peroleh:

rH ---\*
A
an=;6+GH+ftS
nf -- ---- DC=DG+Gft+uC
/f
534 Matentatika teknik

. AB+ De = eC + Cn + HB + nC+ CH+ ffC

= 2GH + f,qG + DG) + (HB + HC)
Sekrrrarrg. G merupakan titik-tcrr5-lh AD. Oleh sebab itu. rr'ktor AG ,lan DG adalah
sar.na panjangnya tetapi arahnya berlawanan.

..' DC = -AG
Scrupa halnya. itC = -ftL]

.'. AB + DC = 2GH + (AC - eC) * tne - Hul

= 2CH
Frame berikutnya

Contoh 2

Tirik-ririk L, M, dan N merupakan titik-tengah sisi-sisi AB, BC, CA pada segitiga ABC"
Tunjukkanlah bahwa:

(r) ,qe+BC+CA=0
(b) 21.t, + 3BC + CA = lLC
(c) ntr4 + SN + CL = 0
A (a) Kita dapat menyelesaikan bagian pefiama secara
rnudah tanpa halangan. Kita dapat lihat dari diagram
vektornya bahwa AB + BC + CA = 0 karena ke-
tiga vektor ini membentuk suatu

bangun tertutup

Sekarang untuk bagian (b)

Untuk rnenunjukkan bahwa 2AS + 3BC + Ca = 2LC

Dari bangunnya:
A./^4.
as=zAL; m=BL+ LC; CA=CL+ t-4.

.'. 2AB + 3BC + CA = 4At + 3gL + 3LC + eL I I-n

Sekarang gL = -Aa; CL = -LC; LA = -At

Dengan mensubstitusikan hasil-lrasil ini ke dalam garis sebelttntnva, akan diperoleh

2AB . -rBT * CA -
Vektor

Karena

2AB + 3Be + CA = 4At + 3BL + 3LC + Cr_ + I_A

=4AL_3AL+3LC-_LC_A
=4AL-4At+:rc-rc
= 2LC
Sekarang bagian (c):

Unruk membuktikan bahwa AM + gN + CL 0

=
Dari bangun pada Frame 21, kita dapar mengatakan:

AM=ae+BM
BN=BC+CN
Serupa halnya, Ct =

CL=CA+AL

Jadi AM + eN + CL = eB + BM + BC+ CN + Cn + et_

= (AB + BC + CA) + (BM + CN + Cr_)

= (AB + BC + cat + ]fec * CA + eBr

:

Selesaikcmlah

r_]_-----_r
IAM+BN.cr=ol
Karena p_v + gx r ct_ = (AB + gc + car +
]tnc * ca + ael
Sekarang as + BC + Ca tertutup .'. Jurnrah vektor = 0
adalah bangu,
dan BC + Ce + AB adalah bangun tertutup ... Jumlah vektor _ \
0
.-. AI\,1 + gN + ca = 0
Berikut contoh lain.

Contoh 3
ABCD trlcrupakan segienrpat di mana P clan Q rnasin-q-masing adalah titik-tengah cliago-
nal AC cian BD.
Tunjukkanlah bahrvir ng + AD + Cg + CD = .lpo
Pcrtanlil-talna. gnnrbarlah bangurrrr1,a.

Kenurtlicur lon.jutkart ke [:nnrc 2-j

535 Matematika teknik

Untuk membuktikan bahwa ae + AD + CB + CD = ape

Dengan mengambil vektor-vektor pada sisi krri, satu demi satu, kita dapat menulis:

Es=Ap+pe+ee
eD=AP+pe+eD
eB=
CD- =

I CB=CP+pe+eS; Cp=CP+pe+ep
-l I

Menambahkan keempat garis tersebut, kita peroleh:

eS + AD + CS + Cp = ape + 2Ap + ZfF+ 2eB + 2eD

= 4PQ + 2(AP + CP-) + 2(QB + QD)
Sekarang apa yang dapat kita katakan rentang (ap + Cp)f

AP+Cp=0
Karena P merupakan titik-tengah AC ... Ap = pC
.'. CP = -pC = -ap
.'. Ap+CP=AP-ap=0.
Dengan cara yang sama, (QE + eD) =

QBrQD=O
Karena Q merupakan titik-tengah tsD ... eD = _eB
.aB+QD=qB-QB=O
.'. A.g + AD- + CB + CD = ape + 0 + 0 = 4pe

Contoh 4
Buktikilnla-h dcngan cara vel<tor bahr'va garis yang menghubungkan titik-tengah clari dua
sisi segitiga adalah sejajar dcngarr sisi ketiga dan setengah panjang sisi tersebut.
N,IisalkarrDdanEtnasing-masirl.{rrlerupakantitik-tengahABdanAC.>
 Vektor
537

Kita peroleh Oe = DA + E
Sekarang nyatakanlah DA dan IE masing_
masing dalam suku-suku BA dan Ee dan
lihatlah apakah Anda dapat memperoleh hasil_
hasil yang diinginkan.

Kemudian lanjmkan ke Frame 30

Beginilah caranya. Periksalah hasil-hasil Anda.

Oe=ne+eS
l_ t_ I_
- :BA +:AC = -(BA +"'-',
2 2 2'-" ACt
I
DE = IBC
2

.'. DE sama dengan setengah mag'irudo (panjang) gc aan bekerja daram arah yang
sama, yang artinya, DE dan BC sejajar.

Sekarang untuk bagian topik lain: lonjutkan ke Frame 3l

Komponen-komponen yektor dalam suku-suku yekilor-velilor

satuan
Vektor OP didefinisikan oleh magnitudonya
(r) dan arahnya (0). Vektor ini dapat juga
Cidefinisikan oleh redua konrponennya dalam
arah OX dan OY.

Dengan kata lain, oF ekuivalen dengan vektor a dalanr arah oX + a vektor b dalam
arah OY.
Artinya, OP = 2 (di sepanjang OX) dan b (di sepanjang Oy)
Jika kita sekarang mendefinisikan i sebagai vektor satuan
dalam arah oX,
maka a = ai
Serupa halnya, jika kita menciefinisikan j sebagai vektor
satuan dalam arah oy
maka b = bj
Jadi vektor 6F Aapat ditulis sebagai:
r=ai+bj,,,
di mana i dan j n.re rupakan vektor satuan masing-masing dalam arah
oX dan oy.

Misalkan zt = 2i + 4j dan zz = 5i + 2:
Y

I untuk rlemperoleh z, + zr, gambarlah kedua vektor tersebut dalam

suatu rantai.
I

I
538 Matenralika teknik

*zz= OB =(2 + 5)i + (4 +2)i - 7i + 6i

Yt-

Dengan kata lain keselurr-rhan kornponen vektor di sepanjang OX,

dan keseluruhan komponen vektor di sepanjang OY
Tentu saja, kita dapat mengerjakan ini tanpa diagram:
Jika z, = 3i + 2j dan4='ti + 3i
zt+?,2=3i+2i+4i+3i
='/i + 5j
Dcngan cara yang sama, zr - zt =

Z:-Zt=i+i
Karena zt - tt = (4i + 3j) _. (3i + 2j)
=4i+3j-3i-2j
-li+lj
-i+j
Serupa halnya, jika z, = 5i - 2i, zz=3i + 3j; % = 4i * li
maka(a) zt 'i z) * 23 =
dan(b) zt-zt-zi=
Setelah Anda memperoleh hasil-hasiLnyo, lonjutkcm ke Frantc 31

(a) t2i (b) -2i - 4j

Beginilah caranya:
(a) z'\ + z, *
" =il ; :l ifi:',\.-T -,T = ,r,
(b) z _ 22 _ z,
= i;'__;l ,l,j l;,1 , f,,,
'!, ,r, _ ,,
Sekarang yang berikut ini.

Jika OA = Ji + 5j dan OB = 5i - 2j. carilah ,tB

Sebagaimana biasanya. diagram akan membantu. Beginilah caranva:
Pertama-tama, dari diagranr. tuliskan huhunoan antara
vektor-vektor tersebut. Kemudian nyatakanlah lektor-
vektor tersebut dalanr suku-suku vektor satuan'

AB=.
Vektor

AB =2i-7j
Karena kita peroleh

Oe + eS = On (Oari diagram)
.'.AB=OB-OA
=(5i-zil-Gi +sj)= Zi_ti
lnniutkan ke Frame 36

Vektor dalam ruang

Sumbu-sumbu acuan didefinisikan oleh aturan
'tangan kanan.'

OX, OX danOZ membentuk set tangan_kanan

jika rotasi dari OX ke Oy bertindak seperti
pembuka tutup botol gabus ulir_kunun di
sepanjang arah OZ positif.

Serupa halnya, rotasi dari oy ke oZ bertindak seperti pembuka tutup botol gabus ulir_
kanan di sepanjang arah positif

te{
Vuktor Op aiAetnisikan oleh komponen_
komponennya:
a di sepanjang OX
b di sepanjang Oy
r: di sepanjang ()Z

N{isalkan i = r,ektor satuan dalam arah OX

.i = vektor satuan dalam arah Oy
k= vektor satuan dalam arah OZ
N{aka OP =o1 +Dj+r.k
Juga OL2 = o2 + b2 dan Op2 = OLz + c2
OP2=u2+b2+c.2
Jadi,.iika r = ai + bj + c:k, maka r. = \E-;it + cz
Ini rnemberi kita suatu cara yang nrudah daram
mencari magnitudo suatu vektor yang
dinvatakarr clallrnt suku-suku vektor satuannva.
St'kirnrirn Arrtl;t kt'rjaklrri serrdir.i s.,:rl ylng
ini:
Jika PQ = 4i + 3j + 2k. nraka lpel
=
540 Matenrarika teknik

WJ tlqt ="129=5,385
Karena

PQ =4i+3j+2k
iPQt = fi\ 3: * ,:
=,116",r914
- "129
= 5,385
Sekarang ianjtnkan ke Frame 39

Kosin us arah

dengan ketiga sumbu acuannya.

z
Misalkan OP =r =ai+bj+ck
Maka
a =cosct .', a= rcosG
r
b^
" =cosli b=rcosF
I r
_L. c
:=cosy (-rcosT
X r
Jugaa2+b2+c2=l
.'. I cos2 a+ I cosz 0 * t cos2 y- i
.'. cos2 cr + cosz B + cosz y= 1

Jika /=cosa
m=cosF
r? =cos y maka !2 + nt: + n2 = I

Perhatikan: |, m, n) yang ditulis dalam tanda kurung siku disebut kosinus arali vet'tor
OP dan merupakan nilai-nilai kosinus sudut-sudut yang dibuat vektor yang bersangkuran
dengan ketiga sumbu acuannya.
Jadi untuk vektoi r = ai + bji + ck -

I= !; = b; n = c: dan, tentu saja, r = tla"+b'+c'

I .---- - .
rrr^
Jadi, dengan mengingat hal itu, carilah kosinus arah [1, m, nl dari vektor
r=3i-Zj+6k
Kemudiart lanjutkan ke Fram.e 40
\/ektor
541

r=3i-2j+6k
:. o = 3, b = -), c = 6, r=
",@17al6
.'. r- J+9 -l
3
,..t I = _,
77
2
nl = __. , _ I
7
Cukup inudah bukan?

Ianjutkan ke frame berikutnya

Hasilkali skalar dari dua vektor

Jtk1..u _dan b merupakarr dua vekror,

hasilkali .skalar a dan b didefinisikan
sebagai skalar(bilangan) ab cosgdi
mana
a dan b merupakan magnitudo vektor a dan
b serta 0 merupakan sudut di antara kedua
vektor ini.
Hasilkali skalar ini dinotasikan dengan
a.b (sering disebut 'hasilkali titik' karena
alasan yang sudah rentu jelas buat
enOai.
.'. a.b = nb cos 0
= a x proyeksi b pada a pada kedua kasus
ini hasilnya merupal<an
= b x proyeksi a pada b kuanti tas skalar.
Sebagai contoh:

O4.6B =

70i

3:a
2

Karena kita peroleh:

OA.OB = OA.OB. cos g

= 5,7 cos 45o
.E
{a _
I 35\f2
- -
"'z 2
542 Matenratika teknik

Sekarang bagaimana dengan hal berikut ini:

Hasilkali skalar a dan b = 2.b = .

dua
Karena dalam hal ini a.b = ab cos 90" = abo = 0. Jadi hasilkali skalar sebarang
vektor yang saling tegak-lurus akan selalu nol.
Sekarang dalam kasus ini, dengan dua vektor dalam arah yang sama, 0 = 0"'

o>
b
jadi a.b =

Karena a.b = ab cos 0o = ab.i = ab

Sekarang anggap kedua .,'ektor ini ciinyatakan dalam suku-suku vektor satuan i,
j, dan k'

Misalkan a = ati + arj + a.k

dan b=bri+h,j+blk
l,,laka a.b - (a,i + ari + a.k).(bri + bri + brk)
= apJ-i + a,bri.j + a,b,i.k + arbrj'i + arbzj'j + arbj'k
+ arbrk.i + atbrk.i + rr.,D.,k.k
Sekarang persanlaan ini dapat disederhanakan.
Karena i.i = (l)(lxcos 0o) = |
.'. i.i = 1; j.j = 1; k.k = I (a)

rJuga i.j = (lxlxcos 90") = 0

,'. i.j = 0; j.k = 0, k.i = 0 O)
Jadi. clengan'menggunakan hasil-hasil (a) dan (b), kita peroleh:
a.b =

a.b=atbt+arh.+a.b.

Karena
a.b = arbt.l + u,b..0+c,b.,.0 + arbr.0 + a'rh.'l + a.b..0 + a.br.0 + a.br.O + a.b-.1
.'. a.lr = arb, + a.b, + tL.b.
 Vektor
543

Dengan kata lain kita cukup menjumlahkan

hasilkali koefisien vekror.-vektor satuan di
sepanjang sur.r.rbu-sumbu yang bersangkutan.
Sebagli contoh:
Jika a = 2i + 3j + 5k dan b 4i + lj + 6k
=
rrraka a.b =2x 4+ 3 x l+ -5 x 6
=8+3+30
= 4l ... a.tr = 4l
Satu lit-Qi buat Anda: Jika p 3i
= - 2j + lk: q = 2i +3j _ 4k
maka p.q =

Karena
p.9 = 3 x2 + (_2)x 3 + I x (-4)
=6-6-4
=-+ A

"'P'9=J
Sekarang lafiutkon ke Frame 47

Hasilkali vektor dari dua vektor

Hasitkali vekror a dan b ditulis a x b (sering
di:;ebut'hasilkali silang,) dan dideflnisikai
sebagai yektor yang memiliki niacnitudo
ab sin 0 dengan g merupakan sudut d] antara
kedua vektor yang diketahui tersebut. Vektor
hasilkali rnernpunyai arah yang tegak-lurus
baik
terhadap a maupun b dengan arah yang I
sederni- I
kian rupa sehingga a, b, dan a x b mJnrbe,,t,,k I

set tangan-kanan _ dalam urutan tersebut. (bxa)f

I
laxbl =ubsin0 i
Perhatikan bahu,a b x a akan nternbalik
arah rotasi dan vektor lrasilkalin-vii sekarang
lnernpunyai arah ke barvah, dengan kata
lain
bxa=_(axb)
Jika 0 = 0", maka la x bl
dan jika 0 = 90", maka la xbl =

0=0o. laxbl =0
0=90" laxbl =aD
544 AJatenratika teknik

Jika a dan b diberikan dalam suku-suku vektor satuan i, j, dan k:

z = ari + arj +ark dan b = Dri + brj + brk

\laka:
a X b = arbri x i + orbri x j + arbti x k + arbri x i + arbrj x i
+ arbi x k + a-,b,k x i + arbrkx j + arb.k x k
Tetapi lixil =(1)(lxsin0')=Q .'. ixi=i x j =k xk=0 (a)

juga li x jl = (l)(l)(sin 90') = 1 dan i x j berada dalam arah k, artinya, i x j = p

(magnitudo sama dan arah sama). Oleh sebab itu:

ixj=P
jxk=i
kxi=j (b)

Dan ingat juga bahwa:

ixj=-0xi)
jxk=-(kxj)
k x i = -(i x k) karena arah rotasi itu dibalik.

Sekarang dengan hasil-hasil (a) dan (b), dan yang diingat terakhir ini, Anda dapat
menyederhanakan pernyataan untuk a x b ini.
Hilangkan suku-suku nol dan rapikan apa yang tersisa.

Kemudian lanjutkan ke Frame 49

Karena
a X b = arbrl+ a,b"k+ a,b.,(-j)+ arbr(-k)+ arbr$ + arbri
r arbj + arb,(-i) + a.br0
a x b = (azbt - arbr)i - (atbt - arbr)j + (a,bz - a,br)k
dan Anda Capat mengenal ini sebagai pola suatu determinan yang baris pertamanva
te..susun dari vektor i, j, dan k.
Sekarang kita peroleh bahwa:

Jikaa= ari+a2i +arkdanb=bri +brj+ b.,kmaka:

t.
ll .t kl
axb= la,
t'
et a^l = (azb., * arbr)i - (arbt - a.b)j + (arb, - ctrbt)k
lb, bz b.l
dan inilah cara yang paling mudah untuk menuliskan hasilkali vektor dari dua vektor.
Cakrtan: (a) Baris atas terdiri dari vektor satuan dalam urutan i, j, k.
(b) Baris kedua terdiri dari koefisien dari a.
(c) Baris ketiga terdiri dari koefisien dari b.
Sebagai contoh, jika p = 2i + 4j + 3k dan I = i + -5k - 2k, pertarua-kali tulis'lah
deterrninan yang menyatakan hasilkali vektor p xq
 545

IlPXq=12l,i4 kl%o.*il_l
3l Koefisiendarin
lt s -zl
I

I Koefisienouriol
Dan sekarang, dengan menguraikan
determinan ini, kita peroleh:
PXg=

Pxq=-23i+7j+6k
Karena

o,r=i; j Il-,r4
= ili
3l il,t2 :rl-
-;i- ; , ul? 1l
lr s -zl
= i (-8 - 15) _j(_+ _ 3) + k(10 _ 4)
= _23i + 7j + 6k
Jadi, sebagai revisi:
(a) Hasilkali skalar (,hasrlkaii titik,)
a.b = ab cos g kuantitas skalar
(b) Hasilkali vekror (,hasilkali silang,)
a x tr = vektor yang magnitudonya
ab sin 0, yang bekerja dalam suatu arah yang
membuat a, b, dan a x b menjadi
set tangan_kanan. Selain itu:

li j k
axb=fa, a2 = (azbt
a7
- tt..b,)i - (aftt _ arbl)i + @rb, _ arbr)k
lb, b2 b3

Dan berikut diberikan contoh terakhir

tentang butir ini.
Carilah hasilkali vektor dari p dan q
dengan:
p = 3i - 4i + 2k dan 9 = 2i+ 5j _ k

PXq=4i+7j+23k
Karena

li j
pxq= j3
k
-4 2
12 5 _l

='l? :,1- 41 -',1. ull ;l

= i(4 _ r0) _ j(_3 _ 4) + k(15 + 8)
=_6i+7j+23k
Ingatlah bahwa urutan kemunculan
vektor dalam hasilkali vektor sangatlah
Tidaklah sulit untuk membuktikan penting.
t"U"n*un Uut *u,
qxp=6i-7i_23k=_(pxq)
Lanjutkan ke Frame 53
546 Maternatika teknlk

Sudut antara dua vektor

Misalkan a merupakan satu vektor dengan kosinus arah U' m, nl
Misalkan b merupakan vektor lain dengan kosinus arah U" m" n'f
Kita harus mencari suCut antara kedua vektor ini'
Misalkan OP cln, OP' *e.upakan vektor
satuan yang masing-masing sejajar dengan a
dan b. Kemudian P memiliki koordinat (1. rr.
n) dan P' memiliki koordinat (1" m', tt')'

Maka
(PP')2 = (i - 02 + (tr - n'/\2 + (n - n')z
= !2 - 2.1.1' + l'2 + mz - 2m-m' + m'2 + n2 - 2n'n' + n'2
- (12 + n? + r21 + (l'2 + m'2 + n'2) -2(ll' + mm'+ nn'y
Tetapi (12 + mz +nz)= | dan(l'2 +m'? + n'2)= r sebagaimanayang dibuktikan
sebelumnya.

.'. (PP')z = 2 - 2(ll' + rnnt' + nn') (a)

Juga. derrgan aturan kcsinus:

(PP')2 = OP2 + OP'2 - 2.OP.OP'.cos I
=1+1-2.1.1.cos0 { Op aan OP' merupakan vektor satuan}
=2-2cos0 (b)

Jadi dari (a) dan (b), kita Peroleh:

(PP')2 = 2 - z(Ll' + mm' + nn')
darr (PP')2 =2-2cos0
cos0=

cosg=ll'+mm'+nn'

Dengan kata iain, cukup jumlahkan hasilkali kosinus arah yang bersesuaian dari
keciua

vektor yang diketahui tersebut'

Jadi. jika ll, m. nl = 10.54, 0,83. -O'l4l
dan [', m', n') = [0'25, 0,60' 0,76]
suclut antara kedua vektor ialah 0 = .' . .
Vektor
547

Karena kita peroleh:

ccts9=ll' + ntrn, + nn,

= (0,54X0,25) + (0,83X0,60) + (_0,14X0,76)
= 0,1350 + 0,4980 _ 0,1064
= 0,6330 _ 0.1064
= 0,5266
0= 58'13'
Perhotikan: lJntuk vektor sejajar. 6 0o ... ll, + mm, + nt{ = I
=
Untuk yekrar \tang tegak-lurLts, 0 = 90" ... ll, + mrn, + nn, = 0
Sekarang satu contoh Anda kerjakarr:
Carilah sudut antara vektor-vekt()r
p = 2i + jj + :lk dan 9 = 4i_ 3j + 2k
Pertarna-kali, carilah kosinus arah p. Jadi kerjakanlah.

t_ 2
,-6 I
tit=-5R n=6 4

Karena

p=lpl =",Q2*32*or =\i,?+9r T-16 =^,JD

.ta2
p 129
b?
tn=-=-:-
1' rF
,r=!-= I
P ',8
... [t,. ni.,it = I + 1. _!l
Lr29 i29 1'l9 l

Sekarang carilah kosinu.s arah tri, n'l untuk Q persis dengan c.ra yarg
[/', sama.
Setclah Antla mengeryt;kctnnyrt lanjutkan ke j.rcune
berikuttrl.u

+
lll
| = -:-) t7=
2
:-129
,tzg .,)o
-
Karena

t1 --lql= r4l +.ll + 2-' = r16+ 9 + 4 = .,29

.'. ll'. ttl. ,,'1 = |! -r 2 l
L Jzo' u -,9' "t'29 )
Kita te lah ntengetahui bahwa, untuk p:

.'. ll.trr.rl=l 2 r 4'l

L 2'l' '. )'t' 2i; ]
"
Jacli' dcngan tncnggunakittl cos g
'
= ll' + rtttrl+ rtrt', Andli tJ.par rrcnl,elcsaik.nnya clarr
mencari suclut O-nya. Mulailah.
548 Matematika teknik

a;*4
Karena
a ,,1

*:' 3
(-3)
--= 42
_.:
cos0= +
^l'to ^l)a
^ffq ^br) 1i 29
^l29
89 8

29 -+
29 i
7
= 0,2414 .'. 0 = 76"2'
29
Sekorctttg lanjurkan ke Franre 59

Rasio arah
+ bj + ck, kita ketahui bahwa:
lOPl =r=la-+lt-+c-
dan bahwa kosinus arah OP ini diberikan oleh:
abL
l=-,tn=-.tt=-
rrr
Kita dapat lihat bahw,a k,;mponen n, b, dan c masing-masing sebanding dengan kosinus
arah l, m, n; dan komponen-komponen irri kadang-kadang disebut sebagai rasio aralt
dari vektor OP.
Perhatikan: Rasio arah dapat dikonversi menjadi kosinus arah dengan men.rbagi masing-
masing rasio itu dengan r (magnitudo vektornya).
Sekarang bacalah seluruh rangkuman topik yang telah kita cakup dalam Program ini'
Jutli lanjutkan ke Frame 60

El
u=1J
nangkuman revisi
'u' 1 Kuantitas skalar hanya memiliki magnitudo; kuantitas vektor memlliki magnitudo
dan arah.
Sumbu acuan oX, oY, oz dipilih sedemikian rupa -.ehingga sumbu-surnbu ini
membentuk sistem koordinat kanan. Simbol i, j, k rnenyatakan vektor .totttLttt masing-
masing dalam arah OX, OY, OZ.
Jika oP = tti +/r.i +,k. rnuka loPl = r = v,r/,-+1it.r.
K1sinus arah ll, rn, rtl trlerupakan kosinus dari sudut-sudut antara vektor tersebut
masing-masing dengan OX, OY, dan OZ.

Untuksebarang vektor: l=!,nr=!,n- 9;dan t +ni + ti = I

rrr
 Vektor
549

4 Hasilkali skalar (,hasilkali titik,)

a.b = ab cos 0 di mana g suclut di antara a dan b.
Jika a = ari + a2i + ark dan b = bri + brj + b.k
maka a.b - arb, + arb, + a.b.
5 Hasilkali vektor (.hasilkali silang,)
. x b = (ab sin g) dararn arah ,r'ang tegak-lurus terhadap a dan b, sehingga a, b dan
a
(a x b) rnembentuk set tangan_kanan.

li j kl
Jugaaxb=lnr ot n,l
lb, b. D, i

6 Sudut antara dua vektor

ccs0-ll'+mrn'+nn,
Untuk vektor-vektor yang tegak_lurus, ll, + mm, + nn, = 0
Sekarang Anda siap untuk mengerjakan checkhsr Dapatkah
Arrda? dan Latihan ujian.

Jadi mulailah

Z Dapatkah Anda?
Checklist G

Periksalah daftor ini sebelum dan Attdct mencoba akhir ujian program ini.
'eteltth
Pada skala I hingga 5 seberapa yakinkah Anda bahwa Anda dapat:
Frame
. N,Iendefinisiltanvektor?
taflfllljridak Gi],u*pui(-TlJ
. Merepresentasikan vektor deng:in garis lurus berarah?
(,E),".pui6,1.,[]
Ih;;trISllridak
- il{enambahkan vektor?
(.EJ,nn,poi(E)
Yn L-j Ll r r L-t ridak
- Nlenulis ,u,ektor dalam suku_suku vektor. kornponen?
to [.. )ru,npu;['S]
L t_ Ll I t.l :l ridak
. Menulis vektor dalam suku_suku vektor satuan komponen?
(E),on,puiffil)
yaLl EI;L_lrirtak
. Menetapkan sistem koordinat untuk rnerepresentasikan
Ya Lr tr |]
vektor?
f, )ru',priffi)
Ll l_l Tidak
' Memperoleh kosinus arah suatu vektor?
Ya : fE).u*p,i(ffi)
rr l=l Ll il ridok
' Mcnghitunr hasilkali skalar dari dua vektor.l
Yo Gt-)rr,r,pui(El)
L-l l-t Ll al a l ridak
5s0 Matematika teknik

Frame
I\4enghitung hasilkali vektor dari dua vektor? (4JJ rr,.p,tGf)
Yutrtrrtrtr Tidak

Menentukan sudut antara clua vektor? (JI,,n,pniG6-)

Yo n n t_t l_,1 r Tidak

Menentukan nilai rasio arah suatu vektcr?

vtftrEIn Tidak

i6s Latihan uiian 6

tidak perlu terjadi. Diagram seringkali membantu jika memang diperlukan.

1 Jika OA-=4i+3j, OB =6i-2j, OC =2i-j,carilah AB, BC, dan CA, tentukanlah

panjang sisi-sisi segitiga ABC tersebut.

Carilah kosinus arah dari vektor yang menghubungkan dua titik (4. 2. l) Can (7. 6.
l.+).

Jika a - 2i + 2j - k dan b = 3i - 6j + 2k, carilah (a) a.b dan (b) a x b.

m' Jika a = 5i + 4j + 2k, b = 4i -5j + 3k, dan c = 2i - j - 2k. dengan i. j. dan k
vektor-vektor satuan. tentukanlah:
(a) nilai a.b dan suclut antara vektor-vektor a dan b.
(b) magnitudo dan hosinus arah dari vektor hasilkali (a x b) dan ju_ra sudut van_r
dibuat vektor hasilkali ini dengan vektor c.

t& Soal-soal lanjutan 6

Carilah kosinus arah <iari vektcir-vektoryang rasio arahnya ialah (3.4. 5) dan (1,
2 -3). Dari sini carilah sudut alitara kedua vektor fersehuf.
Carilah modulus da,1 kosinus arah masing-masing dari vektcr 3i + 7j - .1k, i - 5.i
m' - 8k dan 6i-2j + l2k. Carilah juga modulus dan kosinus arah dari jumlah vektor-

4 Jika a=2i+ 4j - 3k dan b = i + 3j

vektor, dan sudut antara kedua vektor yang diketahui ini.

Jika OA =2i+ 3j-kdan =i -2j+

m' (a) nilai OA. rJil
OS 3k,tentukanlah:

(b) hasilkali O,q x C-lg dulaur suku-suku vektor sntuannya

(e) ko:inus surlrrl arrtlrrr OR .turr Ots.
 Vektor
5s1

6 Carilah kosinus sudut anrara vektor 2i + 3j _ k dan

3i _ -5j + 2k.
7 caritah hasirkari skarar (a.b) rtan hasirkari vektor (a x b). apabira
lK-l (il) a=i+2j_ k,b=2i+3j+k
\Jl
(b) a = 2i + 3j + 4k, b = -5i _ 2j + k
8 Carilah vektor satuan yang tegak-rurus terhadap kedua
vektor 2i * j + k dan 3i +
4.i- k, dengan i, j' dan k nrerLrpakan vektor satuan yang keriganya saling tegak-
lurus. Hitunglah sinus sudut antara kedua vektor
ters;bu;
j,'.Y A merupakan ririk (r,-r,2). BJerunakan ririk (-r,2,2) dan C merupakan
lffil
l\-l I ' trtrk ('+, 3' 0), carilah kosinus aral.; BA dan BC, dan dari
sini tunjukkanlah bahwa
sudut ABC = 69"14,.
10 - j + 2k, b = i + 3j - 2k, tentukanlah magnitudo dan kosinus arah dari
Jika a = -li
vcktor hasilkali (a x b) dan tunjukkanlah bahwa velktor
ini tegak-lurus terhaclap
vekrorc=9i+2j+2k.
a dan b merupakan vektoryang didefinisikanoleha gi + 2j-3kdan b 3i-
ffi11 6j + 4k, di mana i, j, dan k merupakan vektor satuan= yang =
saiing tegakJurus.
(a) Hitunglah a.b dan tunjukkanlah bahwa a dan b adarah salirrj
tegak-lurus.
(b) carilah magnitudo can kosinus arah dari vektor hasilkali a x
tr.
t2 Jikr vektorposisi P dan e masing-masing ialah i + 3j-Ikdan 5i - 2j+ k,carilah
PQ dan tentukanlah kosinus arahnya.
t\Eirl
13 Jika. vektor posisi, OA, OB, OC, aiAefinisikan
OA = 2i _ j + 3k, OB = 3i
lffl
l\J-l + 2j 4k. OC = + 3j 2k. tcntukantah;
-
oteh
-i -
hl vektor AB
tbt vekt,_rr Be
(c) hasilkali vektor Ar". f
(d) vektor satuan yang tegak_lurus terhadap bidang ABC.