Mixco Prasetyo
1505519036
Laporan praktik kerja lapangan ini ditulis untuk memenuhi salah satu syarat
kelulusan Program Diploma III
i
LEMBAR PENGESAHAN (1)
i
LEMBAR PENGESAHAN (2)
Judul Praktik Kerja Lapangan : “SERVICE BERKALA 250 HM PADA
LOADER XGMA DI PT. KANGAR
CONSOLIDATED INDUSTRIES”
Nama Mahasiswa : Mixco Prasetyo
No. Reg : 1505519036
Nama Dosen Pembimbing Tanggal
Tanda Tangan
……………………… …………………………
NIP.
Nama Dosen Penguji 2 Tanggal
Tanda Tangan
……………………… …………………………
NIP.
Mengetahui
KaProdi DIII Teknik Mesin
ii
KATA PENGANTAR
Puji syukur kepada Allah SWT karena atas rahmat-Nya praktikan dapat
menyusun dan menyelesaikan Laporan Praktik Kerja Lapangan ini dengan baik
dan tepat pada waktunya. Praktik kerja ini dilaksanakan untuk memenuhi
persyaratan akademik pada Program Studi DIII Teknik Mesin Fakultas Teknik,
Universitas Negeri Jakarta.
Dalam Penulisan ini praktikan banyak mendapatkan bantuan dari
berbagai pihak. Untuk itu pada kesempatan ini praktikan ingin menyampaikan
terimakasih kepada:
1. Dr. Dyah Arum Wulandari, M.T. selaku Dosen Pembimbing yang
telah memberikan banyak bantuan dalam penulisan Laporan PKL.
2. Drs. Syamsuir, M.T. selaku Ketua Program Studi DIII Teknik Mesin
3. Bapak Nantiyo, bapak Soleh, dan bapak Riyanto selaku pembimbing
Praktikan di Departemen Plant Engineering PT. Kangar Consolidated
Industries yang telah memberikan bimbingan dan arahan selama
Praktikan melaksanakan program Praktik Kerja Lapangan.
4. Seluruh Karyawan PT. Kangar Consolidated Industries khususnya
departemen Plant Engineering yang membimbing Praktikan selama
melaksanakan Program Praktik Kerja Lapangan
5. Orang Tua dan Keluarga yang memberikan dukungan dan doa
sehingga praktikan dapat menyelesaikan laporan dengan baik
6. Teman-teman DIII Teknik Mesin 2019 yang telah mendukung dan
memberikan saran serta bantuan dalam mengerjakan Laporan PKL.
Praktikan menyadari masih ada sedikit kekurangan dalam menyelesaikan
Laporan PKL ini. Oleh karena itu Praktikan sangat mengharapkan saran dan kritik
yang yang membangun dalam penyelesaian Laporan ini. Praktikan juga berharap
semoga Laporan PKL ini dapat bermanfaat bagi para pembaca serta mahasiswa/i.
Akhir kata semoga laporan ini dapat bermanfaat bagi pembaca
khususnya bagi mahasiswa/i yang ingin magang atau melakukan PKL di PT.
Kangar Consolidated Industries.
Mixco Prasetyo
iii
ABSTRAK
Pada tahun 1965, perusahaan berganti nama menjadi Owens-Illinois, Inc (O-
I). O-I Jakarta diresmikan tanggal 22 Februari 1973 oleh presiden Soeharto
dengan nama PT. Kangar Consolidated industries (KCI). Merupakan Joint
Venture antar Australian Consolidated Industrie dan pengusaha Indonesia yaitu
Mohammad Hasan. Diawali dengan satu Furnace dan pada tahun 1980 Furnace
kedua dibangun untuk meningkatkan produksi.
Wheel loader adalah Alat yang digunakan untuk mengangkat material
yang akan dimuat kedalam dump truck atau memindahkan material ke tempatlain.
Saat loader menggali, bucket didorongkan pada material, jika bucket telah penuh
maka traktor mundur dan bucket diangkat ke atas untuk selanjutnya dipindahkan.
Pelaksanaan preventive maintenance wheel loader berdasarkan pada HM
(hour meter) dengan interval 250 jam kerja operasional serta berdasarkan pada
rutinitas harian maintenance oleh operator alat beratnya yang telah dibekali
petunjuk cara maintenance harian wheel loader.
Kata Kunci: Maintenance, PT. Kangar Consolidated Industries, Wheel Loader
iv
DAFTAR ISI
v
4.4.5. Hambatan dan Solusi.......................................................................15
4.4.6. Kontribusi Selama Kegiatan PKL....................................................15
BAB V KESIMPULAN DAN SARAN...............................................................17
5.1. Kesimpulan..............................................................................................17
5.2. Saran........................................................................................................17
LAMPIRAN..........................................................................................................20
vi
DAFTAR TABEL
Tabel 3.1 Uraian Kegiatan.............................................................................6
Tabel 4.1 Komponen yang diservice saat 250 jam operasi............................13
vii
DAFTAR GAMBAR
Gambar 2.1 Logo Perusahaan........................................................................3
viii
DAFTAR LAMPIRAN
Lampiran 1 Permohonan Surat PKL..............................................................16
Lampiran 2 Surat Penerimaan PKL...............................................................18
Lampiran 3 Surat Penilaian............................................................................19
Lampiran 4 Gambar/Foto Rangkaian Kegiatan Selama PKL........................20
ix
BAB I
PENDAHULUAN
1.1. Latar Belakang
Kangar Consolidated Industries (dikenal sebagai KCI) didirikan pada
tahun 1973 sebagai perusahaan bekerja sama antara ACI Glass Packging
Company yang berbasis di Australia dan mitranya di Indonesia. KCI berlokasi di
Jl. Raya Bekasi, Km 2, Jakarta Timur. KCI adalah perusahaan manufaktur
berorientasi komersial yang mengkhususkan diri dalam produksi botol termasuk
makanan, minuman energi, farmasi, kosmetik dan beberapa item lainnya. Pada
tahun 1998, ACI Glass Packaging yang merupakan perusahaan induk diakuisisi
oleh perusahaan Amerika, OwensIllinois (OI), menjadikan KCI sebagai
perusahaan PMA resmi.
Dalam kegiatan PKL, Praktikan ditempatkan di Departemen Plant
Engineering. Departemen ini bertanggung jawab untuk memperbaiki segala
macam masalah mulai dari memperbaiki mesin produksi, mengganti pekerjaan,
memperbaiki konveyor, mengganti forklift dan suku cadang, penggantian suku
cadang forklift dan louder, dan masih banyak lagi. Departemen ini diisi oleh 4
orang staff, 4 orang shift, dan 5 orang daily worker.
Hal-hal yang diamati selama PKL meliputi lokasi peralatan dan proses
produksi botol kaca dari bahan baku hingga pengemasan. Metode yang digunakan
dalam proses PKL ini berdasarkan observasi, wawancara, dokumentasi dan
praktek.
1.2. Tujuan
Adapun tujuan yang ingin dicapai dalam melakukan praktek kerja
lapangan ini adalah:
1. Dapat menganalisa Service Berkala 250 HM Pada Loader
XGMA.
2. Menganalisa hambatan dan solusi pada saat Service Berkala 250
HM Pada Loader XGMA.
1.3. Manfaat
Manfaat penulisan Laporan Praktik Kerja Lapangan ini adalah sebagai
berikut:
1
1. Menambah pengetahuan tentang perbaikan pada mesin alat berat
loader secara khusus.
2. Menambah pengetahuan, keterampilan, dan pengalaman
mahasiswa dalam dunia kerja.
1.4. Capaian
Pencapaian yang didapat dalam pelaksanaan Praktik Kerja Lapangan ini
adalah mendapatkan pengalaman serta ilmu tentang proses perbaikan pada mesin
alat berat loader.
2
BAB II
PROFIL PERUSAHAAN
2.1. Sejarah Perusahaan
3
4. PT. Multi Bintang Indonesia TBK
5. PT. Asia Health Energy Beverages
2.3. Visi dan Misi
Adapun visi dan misi PT. KCI yaitu:
1. Visi:
Bertanggung jawab dalam menyediakan solusi kemasan yang inovatif
dan kompetitif untuk perusahaan makanan dan minuman terkemuka di
seluruh dunia.
Penjabaran cara agar menang yaitu:
a. O-I akan menjadi pemasok kemasan kaca pilihan dalam industri
makanan dan minuman global.
b. O-I akan menjadi produsen segmen kemasan kaca global yang paling
hemat biaya.
c. O-I akan memperluas bisnisnya di pasar dan segmen berkembang
yang menjanjikan.
2. Misi:
Mewujudkan kesuksesan di masa depan bagi para pelanggan, karyawan,
dan pemegang saham.
Penjabaran misi yang dapat dilakukan dengan cara:
a. Pelanggan: Kita selalu melakukan pelanggan dengan benar !
berfokus pada hubungan pelanggan dan membangun ketentraman
jangka panjang.
b. Segmentasi: Kita memberikan hal yang dihargai pelanggan!
mengoptimalkan segmen dasar dan memposisikan ulang ke segmen
bernilai tinggi.
c. Biaya: kita unggul dalam persaingan! Membuat bisnis yang
kompetitif sekaligus berhemat untuk berinvestasi dalam jangka
panjang.
d. Ekspansi: kita mencapai sasaran baru! Memanfaatkan inovasi,
teknologi pendobrak, dan investasi pertumbuhan yang ditargetkan.
e. Karyawan dan organisasi: kita adalah tim pemenang!
Bertransformasi untuk menciptakan organisasi yang efisien,
4
interaktif, dan efektif.
Implementasi dari cara yang harus dilakukan adalah:
a. Satu tim: Membangun hubungan kolaboratif, berkomunikasi
dengan kejujuran, akuntabilitas permintaan dan model,
mengembangkan karyawan dan tim.
b. Satu perusahaan: Menunjukkan kepemimpinan perusahaan,
menyusun prioritas dan mengambil keputusan yang tepat.
c. Satu rencana: Mendukung orientasi pada pelanggan,
memberikan hasil.
2.4. Struktur Organisasi
5
BAB III
METODE DAN PELAKSANAAN
3.1. Waktu Dan Tempat Praktik Kerja Lapangan
Waktu Pelaksanaan : 07 Maret 2022 s/d 15 April 2022
Jam Kerja : Senin – Jumat: 07.00 WIB s/d 16.00 WIB.
Lokasi Pelaksanaan : PT. Kangar Consolidated Industries,
Departemen Plant Engineering
3.2. Rencana Pelaksanaan Praktik Kerja Lapangan
Praktikan melakukan persiapan PKL dengan cara mempersiapkan surat
pengantar PKL yang praktikan ajukan dan dikirim ke praktikan oleh Fakultas
Teknik Universitas Negeri Jakarta. Praktikan melakukan pencarian tempat PKL
dari satu perusahaan ke perusahaan lain bersama dengan teman kelompok, dan
kemudian praktikan mengirimkan surat permohonan ke PT. Kangar Consolidated
Industries. Praktikan menunggu balasan surat yang sudah dikirimkan ke PT.
Kangar Consolidated Industries hingga akhirnya pihak PT. Kangar Consolidated
Industries mengirimkan balasan yang menjelaskan tentang penerimaan praktikan
untuk kegiatan PKL dimulai pada tanggal 7 Maret 2022.
3.3. Pelaksanaan PKL
Berikut ini adalah tabel pelaksanaan PKL di PT. Kangar Consolidated
Industries:
Tabel 3.1 Uraian Kegiatan
Sumber: Diolah oleh Prakikan
No Tanggal Uraian Kegiatan
1 7 Maret 2022 Pengenalan tempat dengan berkunjung ke
berbagai macam tempat di pabrik. Penjelasan
mengenai proses pembuatan botol kaca dari
bahan mentah hingga packaging.
2 8 Maret 2022 Membantu proses job change (proses
penggantian jenis botol) pada mesin 14
3 9 Maret 2022 Membantu membongkar mesin elevator vertical
4 10 Maret 2022 Menyervice loader ganti filter dan cleaning
6
machine 24
6 14 Maret 2022 Membantu perbaikan mesin crusher (mesin
penghancur botol kaca)
15 Maret 2022 Membantu memperbaiki lowerator dan
mengganti bel
16 Maret 2022 Membantu penggantian gir pada lowerator
machine 24 serta melakukan cleaning pada
runner dengan menggunakan cairan penetrant
17 Maret 2022 Membantu penggantian belt pada elevator
bedhouse (pengangkut material mentah)
18 Maret 2022 Membantu penggantian piston louder
21 Maret 2022 Izin sakit
22 Maret 2022 Membantu penggantian sling
23 Maret 2022 Mengkalibrasi lowerator machine 21 serta
melakukan cleaning
24 Maret 2022 Melakukan cleaning workshop dan mengelas
mesin sheng
25 Maret 2022 Melakukan pengelasan pada peralatan workshop
7
pada mesin 11
11 April 2022 Melakukan job change pada mesin 21
Pada tabel 3.1 diatas menjelaskan mengenai kegiatan PKL yang saya
lakukan setiap hari PT. Kangar Consolidated industries (KCI).
8
BAB IV
PEMBAHASAN
4.1. Wheel loader
9
4.2. Fungsi wheel loader
Penggunaan alat-alat berat adalah untuk pengganti alat-alat yang lebih
sederhana misalnya cangkul, sekop, gerobak dan lain-lain, dimana alat-alat berat
ini mempunyai kemampuan daya kerja yang lebih besar, lebih cepat serta lebih
teliti.
Loader adalah suatu alat berat yang dipergunakan sebagai alat pemuat
material dan yang termasuk jenis loader adalah, misalnya power shovel, dozer
shovel, drag line,back hoe, clam shall dan lain-lain. Berdasarkan segi efisiensi,
untuk pekerjaan yang sifatnya berpindah-pindah tempat kerja alat dan bisa
dilaksanakan sendiri serta gerakan lincah maka dipilih alat pemuat yang
diperlengkapi dengan wheel.
Perkembangan alat-alat berat begitu pesat sehingga dari tahun ke tahun
disempurnakan fungsinya untuk mencapai efisiensi yang tinggi. Fungsi wheel
loader tugas utamanya untuk alat pemuat bermacam-macam material ke dalam
dump truck, memindahkan material pada jarak tertentu. Disamping itu dengan
memasang suatu attacment tertentu maka loader bisa difungsikan sebagai pemuat
atau pemindah bermacam-macam balok dan lain-lain.
Fungsi dan kegunaan lainnya dari wheel loader adalah:
1. Mempersiapkan material seperti contohnya sludge limbah B3
sebagai olahan alternatif material
2. Membersihkan area akibat tumbahan atau ceceran material saat
pengangkutan atau selesai proses pekerjaan sipil.
3. Mendorong tumpukan material dalam jarak dekat.
4. Membuat perataan pada gundukan material atau timbunan tinggi
atau mengisi lubang galian tanah.
5. Mengupas bagian lantai atau tanah.
6. Menghaluskan permukaan objek bidang datar.
10
4.3. Komponen – komponen Utama Wheel Loader
1. Engine, komponen engine terdiri dari:
a. Engine Assy (Assembly/komplit)
11
b. Lift Arm untuk mengangkat ember depan atas dan bawah
12
alat berat dan manager maintenance atau section head maintenance dan division
head maintenance.
Persiapkan alat dan sparepart keperluan maintenance wheel loader.
Sparepart harus original rekomendasi dari brand alat berat. Hal ini bisa mencegah
pemakaian sparepart dibawah kualitas dan dapat menyebabkan kerusakan mesin
wheel loader.
Pelaksanaan preventive maintenance wheel loader meliputi daily
maintenance, preventive maintenance 250 jam, 500 jam, 1000 jam, 2000 jam,
3000 jam dan preventive maintenance 6000 jam. Sangat disarankan penggunaan
check sheet preventive maintenance menggunakan lembaran checksheet yang
dilaminating untuk menghemat penggunaan kertas.
Tujuan dari perawatan ini adalah sebagai berikut:
1. Agar alat berat yang bersangkutan selalu dalam keadaan siaga dan siap
pakai setiap saat (high availability=berdaya guna fisik yang baik).
2. Agar alat berat tersebut selalu dalam keadaan prima, berdaya guna
mekanis yang baik (good Performance).
3. Agar biaya perbaikan alat berat tersebut menjadi lebih hemat (reduce
repair cost).
Berikut adalah interval perawatan alat berat yang terjadwal, komponan yang
dirawat, dan cara perawatannya.
Tabel 4.1 Komponen yang diservice saat 250 jam operasi
Sumber: Diolah oleh Praktikan
Komponen Perawatan
Engine Crankcase Ganti Filter Oli
Cooling System Tambah Cairan Pendingin
Batteries Cek Level Air Aki
Pada tabel 4.1 diatas menjelaskan tentang komponen apa saja yang
diservice pada saat 250 jam operasi.
4.4.1. Mengganti Oli
Langkah pertama, siapkan wadah untuk menampung oli. Kemudian,
carilah katup pembuangan (drain valve) pada bagian bawah mesin. Harap berhati-
13
hati pada saat membuka katup pembuangan ketika mesin baru dimatikan karena
temperatur oli masih dalam keadaan panas.
Setelah mengganti saringan oli, tambahkan oli mesin melalui lubang
pengisian oli (engine oil filler) yang berada di sebelah kanan atau kiri mesin,
isilah dengan oli sesuai spesifikasi dan jumlah yang disarankan oleh operator
sampai tanda antara H (High) dan L (Low) pada tongkat ukur (dipstick) sesuai
gambar.
Jalankan engine pada putaran rendah untuk beberapa waktu, kemudian
hentikan mesin. pastikan bahwa level oli ada di antara tanda H dan L pada
dipstick. Terakhir, Anda bisa membersihkan area kerja dan pastikan selama
melakukan pekerjaan tidak ada oli yang tercecer ke tanah untuk menghindari
pencemaran lingkungan.
4.4.2. Ganti Filter Oli
Bukalah saringan oli dengan menggunakan kunci khusus pembuka
saringan oli dengan memutar wadah (cartridge) saringan oli mesin searah dengan
jarum jam. Kemudian buanglah oli yang ada pada wadah tersebut Langkah
berikutnya lumasi permukaan packing dan ulir pada wadah saringan oli baru
dengan oli mesin bersih (atau melapisi tipis dengan oli) untuk menghindari
kerusakan pada saat pemasangan dan pengencangan wadah saringan oli.
Pasangkan wadah saringan oli mesin dengan memutar saringan oli berlawanan
searah jarum jam dengan tangan kemudian kencangkan 3/4 sampai 1 putaran.
Bukalah katup dengan perlahan sampai oli keluar kemudian buka katup secara
penuh hingga oli dalam ruang tangki mesin (engine oil pan) habis. Setelah itu
tutup katup pembuangan dan kencangkan kembali.ke dalam pembuangan khusus.
Ambil wadah saringan oli yang baru kemudian isilah dengan oli mesin bersih
yang sama.
4.4.3. Ganti air coolant
Langkah pertama, buka radiator cap (tutup radiator), lalu buang air
radiator (radiator coolant) dengan membuka drain valve (katup pembuangan) dan
letakkan wadah dibawahnya untuk menampung air tersebut.Setelah selesai
membuang air radiator, tutup kembali drain valve lalu isi sistem pendingin dengan
air bersih untuk membilas. Selanjutnya buka drain valve dan nyalakan mesin pada
14
putaran rendah selama 10 menit untuk melakukan pembilasan. Atur kecepatan
pengisian dan pembuangan air sehingga radiator tetap penuh. Setelah 10 menit,
matikan mesin lalu buang air bekas bilasan dengan membuka drain valve dan
tutup kembali jika seluruh air sudah keluar.
4.4.4. Cek Level Air Aki
Pada aki basah untuk melihat level ketinggian air aki di mobil cukup
gampang-gampang susah. Hal itu karena, biasanya pada kebanyakan dinding aki
basah memakai warna putih. Maka dari itu, air aki sulit diketahui apakah masih
berada pada garis batas atau sudah di bawahnya. Namun, Anda tidak perlu
khawatir, ini cara sederhana untuk mengecek kondisi air aki.
1. Pertama, lakukanlah pada siang hari.
Jika dilakukan malam hari. Harus lebih fokus dan membutuhkan
penerangan tambahan atau senter.
2. Kedua, buka masing-masing tutup air aki.
Jika tidak bisa dilihat dari lubang, bersihkan tutupnya menggunakan kain
bersih lalu masukkan lagi dan keluarkan.Jika cairannya normal, tutup aki akan
basah. Jika tidak basah, berarti aki sudah di bawah garis batas.
3. Ketiga, dengan cara menggoyang-goyangkan aki
Saat digoyangkan, perhatikan garis paling atas. Nanti akan terlihat airnya
masih dalam batas aman atau berkurang.
4.4.5. Hambatan dan Solusi
1. Baut Filter Oli mengalami keausan, Solusinya Gunakan ukuran ulir
yang lebih besar. Cara mengatasi baut dol berikutnya adalah dengan
mengganti baut dengan ulir yang ukurannya lebih besar. Lebih
mudahnya adalah dengan mengganti baut ulir halus dengan baut ulir
kasar.
2. Stock oli habis, Solusinya harus membeli oli tersebut ke toko terdekat
karena dibutuhkan secepat mungkin.
4.4.6. Kontribusi Selama Kegiatan PKL
Selama kegiatan PKL kontribusi bekerja Praktikan tentunya selalu
diarahkan oleh pembimbing PKL yang dimana Praktikan bisa membantu
divisi Maintenance. Jadi,Praktikan pada saat PKL di divisi Maintenance
15
diajarkan melakukan perawatan terhadap Wheel Loader yang sudah
beroperasi selama 250 jam supaya bisa membantu meringankan kerja para
karyawan.
16
BAB V
KESIMPULAN DAN SARAN
5.1. Kesimpulan
1. Pelaksanaan preventive maintenance wheel loader berdasarkan pada HM
(hour meter) dengan interval 250 jam kerja operasional serta berdasarkan
pada rutinitas harian maintenance oleh operator alat beratnya yang telah
dibekali petunjuk cara maintenance harian wheel loader. Ketika wheel
loader melakukan penggalian maka bucket di dorong ke material. Apabila
bucket sudah penuh akan mundur kemudian bucket terangkat ke atas
selanjutnya dipindahkan muatannya.
2. Baut Filter Oli mengalami keausan, Solusinya Gunakan ukuran ulir yang
lebih besar. Stock oli habis, Solusinya harus membeli oli tersebut ke toko
terdekat karena dibutuhkan secepat mungkin.
5.2. Saran
Setelah mengamati dalam satu bulan PKL di PT. Kangar Consolidated
Industries, maka penulis dapat memberikan saran:
17
DAFTAR PUSTAKA
Rizani, Nabiel Giebran El. 2019. “Ini Cara Mudah Untuk Mengecek Level
Ketinggian Air Aki Mobil”, https://jip.gridoto.com/read/261690299/ini-cara-
mudah-untuk-mengecek-level-ketinggian-air-aki-mobil?page=2, diakses pada
tanggal 2 Juni 2022
unitedtractors.com. 2020. “UT Tips: Mengganti Oli dan Saringan Oli Mesin”,
https://products.unitedtractors.com/id/tips/ut-tips-ganti-oli-saringan-oli-mesin-
komatsu/ diakses pada tanggal 3 Juni 2022
Caterpillar.com. 2022. “Wheel Loader”,
https://www.cat.com/id_ID/products/new/equipment/wheel-loaders.html diakses
pada tanggal 3 Juni 2022
unitedtractors.com. 2022. “Wheel Loader”,
https://products.unitedtractors.com/id/brand/komatsu/wheel-loader/ diakses pada
tanggal 3 Juni 2022
Rizani, Nabiel Giebran El. 2022. “Cara Gampang Mengecek Level Ketinggian Air
Aki Mobil”, https://uzone.id/cara-gampang-mengecek-level-ketinggian-air-aki-
mobil diakses pada tanggal 4 Juni 2022
Maulana, Aditya. 2015. “Cara Mudah Mengganti Air Radiator Pada Mobil”,
https://otomotif.kompas.com/read/2015/08/04/091900915/Cara.Mudah.Mengganti
.Air.Radiator.pada.Mobil diakses pada tanggal 4 Juni 2022
Kinasih, Ningtyas Dewanasari. 2022. “Maintenance adalah: Pengertian, tujuan, 5
jenis, dan perbedaannya dengan repair”,
https://www.ekrut.com/media/maintenance-adalah diakses pada tanggal 5 Juni
2022
Abidin, Muhamat Rizal dkk. 2021. “Perencanaan Penjadwalan Perawatan Mesin
Wheel Loader Dengan Pendekatan Reliability Centered Maintenance di PT.
Swadaya Graha”, JUSTI (Jurnal Sistem Dan Teknik Industri.
Vivian, Alvin. 2020. “Wheel Loader – Pengertian, Jenis, Bagian”,
https://wira.co.id/wheel-loader/ diakses pada tanggal 6 Juni 2022
globaltransport.co.id. 2020. “Mengenal Alat Wheel Loader”,
https://www.globaltransport.co.id/mengenal-alat-berat-wheel-loader/ diakses pada
tanggal 7 Juni 2022
18
Shi, J., Sun, D., Qin, D., Hu, M., Kan, Y., Ma, K., & Chen, R. (2020). Planning
the trajectory of an autonomous wheel loader and tracking its trajectory via
adaptive model predictive control. Robotics and Autonomous Systems, 131,
103570.
Wen, Q., Wang, F., Xu, B., & Sun, Z. (2020). Improving the fuel efficiency of
compact wheel loader with a series hydraulic hybrid powertrain. IEEE
Transactions on Vehicular Technology, 69(10), 10700-10709.
Dadhich, S., Sandin, F., Bodin, U., Andersson, U., & Martinsson, T. (2020, July).
Adaptation of a wheel loader automatic bucket filling neural network using
reinforcement learning. In 2020 international joint conference on neural
networks (ijcnn) (pp. 1-9). IEEE.
Sarata, S., Koyachi, N., & Sugawara, K. (2008, September). Field test of
autonomous loading operation by wheel loader. In 2008 IEEE/RSJ International
Conference on Intelligent Robots and Systems (pp. 2661-2666). IEEE.
Sellgren, U. (2003). Wheel loader realization a model and an architecture that
enables simulation in a process context. Department of Machine Design, The
Royal Institute of Technology (KTH).
19
LAMPIRAN
Lampiran 1 Surat Permohonan PKL
20
21
Lampiran 2 Surat Penerimaan PKL
22
Lampiran 3 Lembar Penilaan
23
Lampiran 4 Gambar/Foto Rangkaian Kegiatan Selama PKL
24
25