Basic Vibration Analysis

Metode Pemeliharaan Mesin
Training Vibrasi Tingkat Dasar
Copyright P.T Tiara Vibrasindo Pratama

Metode Perawatan Permesinan
Filosofi Lama
• Membiarkan plant berjalan
seadanya.
• Sedikit pemikiran untuk
meningkatkan keandalan plant
(plant reliability).
Filosofi Baru
Adanya investasi waktu dan uang
untuk mengubah metode perawatan
untuk meningkatkan keandalan
plant (plant reliability).
Copyright P.T. Tiara Vibrasindo Pratama 2

Metode Perawatan Permesinan
Breakdown Maintenance
Preventive Maintenance
Predictive Maintenance
Proactive Maintenance

Membiarkan mesin beroperasi sampai terjadi kerusakan.

Tidak ada tindakan sebelum terjadi kegagalan.
Disebut juga dengan Run To Failure Maintenance
The philosophy is
“just let it break”

Keuntungan:
• Murah
• Mesin tidak dirawat secara berlebihan
Kerugian:
• Tidak ada persiapan terhadap terjadinya kerusakan
mesin (downtime) karena terjadinya mendadak.
• Kerusakan akan menyebar ke komponen lain dan
bisa terjadi kerusakan fatal (catastrophic) sehingga
biaya perbaikan akan mahal.
• Kerugian produksi besar.

Dikenal juga sebagai Calendar-based Maintenance,

jenis perawatan ini menggunakan teori yang
menyebutkan bahwa umur mesin terbatas dan
kemungkinan terjadinya kegagalan akan meningkat
seiring dengan meningkatnya umur mesin.
Jadi kegiatan perawatan akan dilaksanakan sebelum

mesin membutuhkannya.
The philosophy is
“fix it before it break”

Terdapat masalah dalam memperkirakan

umur dari mesin sebelum mesin itu
mengalami kegagalan.

Keuntungan:
• Perawatan dilakukan pada waktu yang sudah ditentukan dan
dipersiapkan.
• Kegagalan mesin yang tidak terduga dapat dikurangi.
• Oleh karena itu kerusakan fatal dapat dikurangi.
• Terganggunya jalan produksi bisa dikurangi.
• Ada pengaturan yang jelas terhadap penyimpanan komponen
cadangan dan biaya.
Kerugian:
• Masin terlalu sering diperbaiki bahkan pada saat dimana mesin
itu sebenarnya tidak mengalami masalah sama sekali.
• Tindakan perawatan seringkali menambah masalah daripada
menguranginya.
• Masih terjadi unscheduled breakdowns.

Predictive maintenance, disebut juga dengan Condition

Based Maintenance adalah suatu proses yang
membutuhkan teknologi dan keahlian orang yang
menggabungkan semua data diagnostik dan performance
yang ada, maintenance histories, data operasi dan desain
untuk membuat keputusan kapan harus dilakukan
tindakan perawatan pada major / critical equipment.
The philosophy is
“if it ain’t broken, don’t fix it”


Keuntungan:
• Kerusakan mesin (downtime) yang tidak terduga
dapat dikurangi.
• Komponen hanya dipesan saat dibutuhkan jadi
penumpukan stok komponen bisa lebih dikurangi.
• Tindakan perawatan bisa lebih direncanakan.
Kerugian:
• Biaya yang tinggi dalam mempersiapkan peralatan
instrumen dan tenaga ahli.
• Tidak ada kepastian apakah umur mesin bisa lebih
panjang.

Dikenal juga sebagai Precision Maintenance dan

Reliability Based Maintenance. Metode perawatan ini
lebih menitikberatkan pada indentifikasi akar
permasalahan dan memperbaikinya untuk mengurangi
kemungkinan mesin akan rusak.
The philosophy is
“fix it once and fix it right”

Memaksimalkan umur operasi mesin dan meningkatkan

keandalan serta efisiensinya melalui :
¾Analisa penyebab kegagalan (Root Cause Failure Analysis)
¾Instalasi mesin dilakukan dengan kepresisian yang tinggi.
¾Pelatihan personel.
3 hal yang harus ditelusuri:

¾Mengapa mesin selalu mengalami kegagalan berulang-ulang ?
¾Jenis tindakan apa yang harus dilakukan ?
¾Apakah mesin beserta komponen-komponennya telah
terpasang dengan benar ?

Keuntungan:
• Umur operasi mesin bisa lebih diperpanjang
• Keandalan mesin meningkat
• Kegagalan mesin dapat dikurangi
• Biaya perawatan keseluruhan bisa dikurangi
Kerugian:
• Investasi dengan biaya tinggi untuk peralatan instrumen dan
keahlian personel
• Diperlukan keahlian khusus dari para personelnya.
• Dibutuhkan investasi waktu untuk menerapkan metode ini.
• Butuh perubahan cara berpikir (filosofi) dari mulai level
manajemen sampai ke level paling bawah.

Condition Monitoring
Condition Monitoring adalah proses

memonitor kondisi dari sebuah mesin
sehingga bisa diketahui kondisi dari mesin
apakah dalam konsisi baik atau mulai ada
gejala rusak.

Integrated Condition Monitoring
Memonitor kondisi dari mesin bisa dianalogikan dengan

memonitor kesehatan manusia
Vibration: Oil: Thermography: Motor Current:

“Detak jantung” “Kondisi darah” Mengukur “Sinyal otak / brain
dari mesin mesin temperatur mesin waves” mesin
Gambaran total

Integrated Condition Monitoring
Memakai sistem tunggal yang bisa menunjang beberapa

teknologi sekaligus dari satu produsen, sehingga tidak
perlu lagi secara manual menggabungkan beberapa
teknologi untuk menyajikan informasi mengenai kondisi
suatu mesin.
ATAU
Memakai beberapa produsen terbaik untuk masing-

masing teknologi dan menggabungkannya secara
manual untuk menyajikan informasi mengenai kondisi
suatu mesin. Hal tidak mudah karena belum tentu
teknologi dari produsen yang berlainan bisa digabung.
Teknologi Condition Monitoring

Building The Information Bridge
Maintenance History
Ops Logs
Batch Tests
Design Information
Pressure
Temperature Data
Vibration
Performance Acquired
Flow Corrective
Oil Analysis Action
Chemistry
NDE Inspections
Visual Inspections
Non Value Added Value Added
Menghasilkan
Menghasilkaninformasi
informasiyang
yangberguna
bergunauntuk
untuk
menentukan
menentukanapakah
apakahharus
harusmelakukan
melakukantindakan
tindakankorektif
korektif
dan
dantindakan
tindakankorektif
korektifapa
apayang
yangharus
harusdilakukan.
dilakukan.
Why Condition Monitoring ???
Untuk apa kita perlu mengetahui secara detail

mengenai kondisi “kesehatan” mesin ?

Tujuan Condition Monitoring
Meningkatkan keandalan mesin

Lebih terkontrolnya jadual perawatan
Menurunkan biaya perawatan

Menurunkan kerugian produksi akibat downtime

Teknologi Vibrasi pada Condition
Monitoring
Vibrasi selalu dialami oleh semua mesin

rotasi. Besarnya/amplitudo vibrasi dan
pola/pattern vibrasi akan memberi informasi
tentang kondisi mesin dan komponen
penyusunnya.

Teknologi Vibrasi pada Condition
Monitoring
Pada pengukuran vibrasi bisa dimonitor

perubahan amplitudo dan pattern dari
vibrasi tersebut kemudian bisa dideteksi
adanya masalah dan jenis masalahnya.
1X
2X
3X - 6 X
B E A R IN G B A N D 1 B E A R IN G B A N D 2
9 -3 0 X R P M
30 -5 0 X R P M

Pengambilan Data Vibrasi
Transducer
Waveform
Amplitude
Time
Off-line FFT
Spectrum
Amplitude
Frequency
On-line

Pengambilan Data Vibrasi
Route-based periodic Online monitoring
– Untuk mesin-mesin umum – Untuk mesin-mesin kritis
– Dilakukan survey langsung – Sensor terpasang pada mesin
ke lokasi – Kegiatan monitoring dilakukan
– Kegiatan monitoring secara otomatis
dilakukan secara manual – Rentang pengambilan data
– Pengambilan data – Sulit mengakses tempat
umumnya sebulan sekali pengambilan data atau
– Tempat pengambilan data tempatnya terlalu berbahaya.
mudah diakses.

Tahapan Analisa Vibrasi
Bentuk piramid menggambarkan jumlah mesin

yang ada di tiap tahap/fasa

Fasa Deteksi (Detection Phase)
Tujuan dari tahap ini adalah untuk menentukan

mesin-mesin mana saja yang memiliki masalah
yang layak untuk diselidiki lebih lanjut.
Tahap ini akan menghasilkan Exception Report.

Metode Penyaringan (Screening Method) :

1. Menyaring secara manual berdasarkan data
vibrasi dari semua mesin.
2. Menyaring secara otomatis dengan
menggunakan Expert System atau Artificial
Intelligence System.

Exception report yang baik akan memberikan

informasi mesin mana saja yang benar-benar
mengalami masalah dan memberikan beberapa
petunjuk mengenai masalah apa saja yang
kemungkinan dialami mesin tersebut.

Fasa Analisis (Analyze Phase)
Setelah exception report menyaring mesin

mana saja yang mengalami masalah, tahap
selanjutnya adalah menganalisa mesin-mesin
tersebut baik data spectrum, time waveform,
phase analyzing, trending.

Tahap analisis ini akan memerlukan waktu yang

banyak, oleh karena itu TIDAK DISARANKAN untuk
melakukan tahap analisis untuk semua mesin HANYA
untuk mesin yang tercantum pada exception report.

Setelah mendiagnosa masalah pada mesin

dan menemukan masalahnya maka harus
dilakukan perbaikan (Correction Phase),
misalnya mengganti bearing yang rusak.
Apakah hanya itu saja ?
Perlu diingat kita belum melakukan

tindakan apapun untuk mencegah
masalah yang sama muncul lagi,
misalnya kenapa bearing rusak
setiap 3 bulan sekali.

Root Cause Phase
Harus ditemukan akar penyebab munculnya masalah

kemudian memperbaikinya (Correction Phase).
Setelah tahap ini diharapkan kemungkinan
munculnya masalah yang sama bisa dikurangi.
Tujuan utamanya adalah untuk

meningkatkan Reliability.

How to Find the Root Cause
Pengecekan sejarah (history) dari :

• Data vibrasi
• Informasi dari personel perawatan tentang
mesin-mesin yang ada.

How to Find the Root Cause
Melihat dari sudut pandang yang lebih luas :

• Mengecek sumber-sumber vibrasi disekitar mesin
yang ditinjau.
• Mengecek cara-cara penyimpanan komponen.
• Mengecek prosedur perbaikan
• Mengecek rutinitas metode perawatan yang
digunakan.

Verification Phase
Adanya fakta yang menunjukkan tingginya

kemungkinan mesin gagal/rusak setelah mesin
diperbaiki.
Mesin harus dicek secara menyeluruh saat

kembali dari proses perbaikan (service).

Verification Phase
Salah satu metode untuk verification phase

adalah membandingkan level vibrasi sebelum
dan sesudah perbaikan.

Verification Phase
Pada saat periode Run In :

• Pastikan bahwa masalah yang terjadi sebelumnya
benar-benar telah diperbaiki.
• Mengukur konsumsi energi.
• Mengecek apakah muncul masalah baru.
• Mengecek apakah komponen yang dipasang benar-
benar sesuai/cocok.
• Mengecek apakah komponen terpasang dengan
benar.
• Mengecek kondisi pelumasan.

Verification Phase
Bergantung dari jenis permasalahan dan tingkat

kekritisan dari mesin yang bersangkutan
biasanya dibutuhkan waktu satu minggu untuk
periode Run In. Setelah itu periode perawatan
bisa dilakukan sesuai dengan jadual yang
normal.

Machinery Vibration

Apa Itu Vibrasi ?
Sumber vibrasi

Apa Itu Vibrasi ?
A shaft in a journal moving

about the center of rotation
What is
Vibration?
+
The movement of a body

about a reference position
A bearing moving back

and forth on its pedestal

Penyebab Vibrasi
Vibrasi disebabkan oleh gaya-gaya

pengeksitasi seperti :
z Torsi dari penggerak
z Gaya reaksi karena adanya beban
z Gaya tambahan akibat unbalance,
misalignment, dll
Untuk menganalisa vibrasi, para analis
mencoba menghubungkan vibrasi dengan
gaya pengeksitasinya.

Basic Terminology
Vibration is a continuous,
random or periodic motion
of an object or transient
“impact” event of short time
duration. Caused by either
a man-made, natural
excitation of a structure,
and mechanical faults.
- Vibration institute -

Bagaimana Menggambarkan Vibrasi?
• Frekuensi
– Siklus per detik / Cycles per second (Hz)
– Siklus per menit / Cycles per minute (CPM)
– Putaran per menit / Rotation per minute (RPM)
– Orders, 1 order sama dengan 1xRPM (1xputaran poros mesin)
• Amplitudo
– Displacement/perpindahan (mils, micron)
– Velocity/kecepatan (ips, mm/s)
– Acceleration/percepatan (g, mm/s2, inch/s2)
• 1 g =9.807m/ s2 = 386.4 in/s2
• Fasa
– Degree (derajat), dimana satu putaran sama dengan 360°

Amplitudo and Frekuensi
B A C E
A C E
D
D
AMPLITUDO FREKUENSI
• Acceleration (max) at B & D
• Velocity (max) at A, C & E CPM =cycles per minute
• Displacement (peak to peak) B-D Hertz = cycles per second
distance Order = once per revolution

Amplitudo and Frekuensi
Amplitudo
1 periode, T
Frekuensi (f) = 1 / T
Frekuensi
Frekuensi adalah jumlah siklus yang berulang

untuk tiap satu satuan waktu.
Satuan frekuensi adalah :

• Cycles per second (CPS/Hertz/Hz))
• Cycles per minute (CPM) = CPS x 60.
• Orders (1 order = 1 x rpm)
• Rotation per minute (RPM) – untuk putaran poros.
RPM = CPM poros.

Amplitudo
Amplitudo adalah besarnya simpangan vibrasi.

Amplitodo diukur dalam 3 cara :
1. Displacement (mils, micron)

2. Velocity (ips, mm/s)
3. Acceleration (g, mm/s2, inch/s)
( 1 g = 9,807 m/s2, 386,4 inch/s2)

Amplitudo
Amplitudo vibrasi (displacement, velocity or

acceleration) dapat dinyatakan dalam Peak to
Peak (Pk-Pk), Peak (Pk), Average, Root Mean
Square (RMS).

Pk and Pk -Pk
Zero
To
Peak Peak
To
peak
Peak-to-Peak (Pk- Pk) = 2 x (Zero-to-Peak (Peak or Pk))

Caution! This is "true peak" and may not be
measured by all instruments
Average
Nilai average adalah rata-rata nilai mutlak dari

waveform (untuk gelombang sinus nilainya
sama dengan 0.5 x peak).

RMS
Root Mean Square (RMS) adalah akar kuadrat

dari rata-rata nilai kuadrat dari waveform (untuk
gelombang sinus nilainya sama dengan 0.707
x peak)

RMS
Nilai RMS bisa digambarkan dengan grafik di

bawah ini.

Displacement, Velocity, Acceleration
• Velocity
– V=2πfD
• Acceleration
– A=2πfV
– A = (2 π f)² D

Displacement
Sebuah obyek yang bergerak bolak-balik

melalui titik referensi, gerakannya bisa
dinyatakan dalam berapa besar perpindahan
obyek tersebut.

Displacement
Satuan yang digunakan adalah mils untuk sistem

satuan imperial atau microns untuk sistem satuan
metric.
1 mil = 0.001 inch
1 micron = 0.001 mm

Velocity
Velocity (kecepatan) didefinisikan sebagai

kecepatan sebuah obyek melakukan
perpindahan.

Velocity
Satuan yang digunakan adalah inches per

second (ips) untuk sistem satuan imperial atau
mm/s untuk sistem satuan metric.

Acceleration
Acceleration (percepatan) didefinisikan sebagai

perubahan kecepatan. Percepatan maksimum terjadi
pada saat perpindahan berubah arah (ketika perpindahan
maksimum dan kececpatan nol).

Acceleration
Satuan yang digunakan adalah inches per

second2 untuk sistem satuan imperial atau mm/s2
untuk sistem satuan metric atau g, dimana 1 g =
9.807m/s2 = 386.4 in/s2

Vibrasi pada Mesin yang Sama

Puncak-puncak pada grafik ada pada setiap
rentang 30Hz yaitu 0, 30Hz, 60Hz, 90Hz…
– Displacement (mm)
• Proximity Probe
– Velocity (mm/s)
• Velocity Pickup
– Acceleration (m/s2)
• Accelerometer


Latihan
• Ubah displacement 40 micron p-p pada

1450 RPM menjadi velocity peak dalam
mm/s
• Ubah velocity 3 mm/s peak pada 2950 RPM
menjadi acceleration dalam g-s RMS
– Jawaban
• 3.03 mm/s Peak
• 66.8 g - rms

Fasa
Fasa adalah perbedaan posisi dari vibrasi sebuah titik

relatif terhadap titik referensi yang diam atau relatif
terhadap titik lain yang bergetar.
Dapat dilihat pada grafik di bawah ini dua gelombang

yang mempunyai amplitudo dan frekuensi yang sama
tetapi mempunyai perbedaan posisi/timing yang
berbeda relatif satu sama lain.

Fasa
Fasa sebenarnya adalah perbedaan timing, dimana

satu event muncul relatif terhadap event yang lainnya.
Jika suatu event terjadi pada waktu yang sama maka

disebut in-phase jika tidak out of phase.

Fasa
Dapat dilihat pada grafik di bawah ini,

gelombang hitam mencapai puncaknya 180°
setelah gelombang biru. Oleh karena itu
dikatakan 180° out of phase.

Analisis Vibrasi
Displacement
Displacementwaveform
waveformdari
dari40
40megawatt
megawattturbin
turbinuap.
uap.Perhatikan
Perhatikan
bentuk
bentukwaveform
waveformyang
yangkompleks
komplekssehingga
sehinggaanalisisnya
analisisnyatidak
tidakmudah.
mudah.

Analisis Vibrasi
Untuk menganalisis bentuk waveform yang kompleks :

• Sinyal kompleks dipecah-pecah menjadi
komponennya yang berupa sinyal sederhana dengan
menggunakan proses FFT.
• Frekuensi dari setiap komponen vibrasi bisa
digunakan untuk mengidentifikasi jenis masalah
yang dialami mesin.
• Fault severity dinyatakan dengan amplitudo.

Analisis Vibrasi (FFT)
Fast Fourier Transform (FFT) adalah proses

untuk memecah sinyal kompleks ke
komponennya yang berupa sinyal sederhana
(gelombang sinus).
Waveform Spectrum
Amplitude
Amplitude
FFT
Time Frequency

Mulai dengan pengambilan data vibrasi dari

transducer yang berbentuk sinyal waveform.
Amplitude
Time

Sinyal tersebut kemudian dimasukkan ke analyzer

kemudian proses FFT dimulai.
Analyzer
Amplitude
Amplitude
Time Time

Data waveform yang

diambil dari transducer
berbentuk sinyal kompleks.
Amplitude
Time

Data waveform dipecah

menjadi komponennya
yang berbentuk sinyal
sederhana.
Amplitude
Time
Amplitude
Time

Setiap komponen memiliki
frekuensi yang berbeda-beda
Frequency
Time
e
Time
Amplitude
Time

Analisis Vibrasi (FFT) Spektrum menunjukkan
amplitudo dari setiap
komponennya untuk
masing-masing frekuensi
Frequency
Time
Amplitude
Amplitude
y
uenc
Freq
Time
Amplitude
Time

FAKTA
Spectrum dan waveform
sebenarnya hanya
perbedaan cara memandang Frequency
Time data vibrasi yang sama
Amplitude
Amplitude
y
uenc
Freq
Time
Amplitude
Time

FAKTA
sebenarnya hanya
perbedaan cara memandang
data vibrasi yang sama
Amplitude
y
uenc
Freq
Amplitude
Time

sebenarnya hanya
perbedaan cara
memandang data vibrasi
yang sama
Waveform Spectrum
Amplitude
Amplitude
Time Frequency
Pada umumnya data
spectrum dan waveform
digunakan bersama-sama
untuk mendapatkan informasi
selengkap-lengkapnya
Spectrum
Amplitude
Severity of
the problem
Frequency
Source of Problem

Berikut adalah spectrum dari waveform turbin

uap yang telah disinggung sebelum ini.
Oil Whirl
Imbalance
FFT Misalignment
Looseness
Waveform Data Spectrum Data

Oil Whirl
Imbalance
Misalignment
Looseness
Spectrum
Spectrumdari
daridisplacement
displacementwaveform
waveform40
40MW
MWturbin
turbinuap
uaplebih
lebihmudah
mudah
untuk
untukdianalisis.
dianalisis.Lebih
Lebihmudah
mudahuntuk
untukmelihat
melihatmasalah
masalahyang
yangdialami
dialami
oleh
olehturbin
turbinseperti
sepertiwhirl,
whirl,unbalance,
unbalance,misalignment
misalignmentdan
danlooseness.
looseness.
Vibration Severity
Pertanyaan umum:
1. Seberapa besar amplitudo vibrasi sebelum
diambil tindakan koreksi terhadap mesin ?
2. Bagaimana memrediksi kegagalan mesin
berdasarkan amplitudo vibrasi ?

Vibration Severity
Pada umumnya semakin tinggi amplitudo vibrasi semakin

buruk kondisi mesin.
Tetapi harus dipertimbangkan bahwa :
• Terdapat berbagai macam tipe mesin.
• Mesin beroperasi pada berbagai macam kondisi.
• Mesin mempunyai tingkat kekritisan yang berbeda-
beda tergantung dari plant yang bersangkutan.
• Mesin tersusun dari berbagai macam tipe komponen.

Vibration Severity
Untuk alasan-alasan ini maka sangat sulit

untuk membuat garis batas di mana mesin
mengalami kegagalan. Ada beberapa standar
untuk tingkat severity vibrasi.
Slide berikut adalah salah satu contoh standar

yang dipakai.

Vibration Severity

Vibration Severity

Training Vibration Analysis
-Preparation for Data Collection-
PT. TIARA VIBRASINDO PRATAMA

Sensor…Tranduser…Probe…Apa itu??
….Pada dasarnya…..
untuk mengkonversi mechanical vibration
menjadi sinyal elektrik

Tipe-tipe Transduser Vibrasi
• Displacement Probe:
Non-contact Eddy Current (Proximity Probe)
• Velocity Pickups
• Accelerometer

Displacement Tranduser
Tipe-tipe Tranduser Vibrasi
Displacement Probe

Displacement Probe
• Mengukur perpindahan (displacement) poros

(shaft) secara statis dan dynamic relatif
terhadap bearing housing (mounting point).
• Berupa:
– Kabel koil yang dibungkus oleh plastik non-
conductive atau material keramik.
– Terdapat sebuah oscillator-demodulator yang
biasa disebut proximitor, sebagai exciter probe
dengan arus listrik AC 1.5 MHz (carrier signal).

Ilustrasi Displacement Probe

Displacement Probe
• Prinsip kerja:
– Proximitor mengeksitasi probe, menghasilkan magnetic
field pada ujung probe.
– Ketika shaft mendekati probe, maka terbentuklah eddy-
current pada shaft.
– Dengan terbentuknya eddy-current, energi yang
dibangkitkan proximitor diabsorbsi/diserap dan amplitudo
carrier signal akan berkurang.
– Fluktuasi amplitudo carrier signal dijadikan output sinyal
AC yang secara langsung proporsional dengan nilai
vibrasi (mV/mils).

Output Data
Displacement
probe
Sinyal DC (DC gap voltage) representasi:

nilai clearence rata-rata plus offset
Proximitor
Poros (shaft) mendekati ujung probe
Sinyal AC representasi vibrasi

-9Volt DC
-18Volt DC
-24Volt DC
Sinyal AC beserta
DC gap voltage pada
Poros (shaft) menjauhi ujung probe
kondisi mesin startup
Displacement Probe
• Aplikasi utama pada pengukuran :

– Vibrasi shaft dalam arah radial
– Posisi shaft dalam arah axial
– Differential expansion antara casing dan rotor.
(lebih detail diatur dalam API 670)
• Eddy Current Probe efektif digunakan pada large
machinery (rasio case thd rotor weight yang tinggi)
yang menggunakan oil film bearing seperti pada
turbine/generators, compressor, motor-motor besar,
dll.

Displacement Probe
• Kemungkinan terpasang sebagai OEM

equipment
• Untuk permanently installed
• Range frekuensi pengukuran antara 0
sampai 1000 Hz
• Butuh special power supply / signal
conditioner dan kabel
• Satuan yang digunakan dalam mils (0.001
inch) atau micron (0.001 mm)

Kelebihan
• Dapat merespon frekuensi yang sangat

rendah dengan baik (sampai 0 Hz)
• Menampilkan vibrasi dalam pergerakan
relatif shaft yang sebenarnya.
• Data output dapat ditampilakan dalam
perpindahan (micron atau mils) secara
langsung.
• Pembacaan sangat reliable karena
permanently installed (jika installasi benar)

Kekurangan
• Sulit dan mahal dalam installasi

• Tidak dapat digunakan pada pengukuran frekuensi
tinggi di atas 1000 Hz.
• Kalibrasi (yakni menentukan rasio antara output
voltage dengan perpindahan aktual) ditentukan
oleh material shaft (berbeda material akan berbeda
pula laju penyerapan energinya).
• Runout dan cacat pada permukaan shaft
menghasilkan sinyal yang salah.

Contoh Equipment
Turbin & Generator
Turbin Gas
Kompresor FD Fan
Posisi Displacement Probe
Radial Shaft
Vibration & Position
Axial Shaft
Vibration & Position

Velocity Tranduser
Velocity Tranduser
• Mengukur level getaran absolut pada casing atau

bearing housing.
• Pengukuran vibrasi secara langsung dalam satuan
kecepatan.
• Range pengukuran 10 Hz – 2000 Hz.
• Berupa:
Sebuah massa pemberat dan dililiti oleh kabel coil
yang ditumpu oleh pegas, diletakkan dalam sebuah
silinder yang dibungkus oleh magnet permanen.

Velocity Tranduser
• Seismic transducer tidak sensitif terhadap

mounting problem karena casing vibration
yang signifikan berat.
• Merupakan tranduser self-excited, sehingga
tidak membutuhkan power supply.
• Cenderung relatif besar, berat dan mahal.
• Hasil kalibrasi mungkin bergeser karena
keausan dan fluktuasi temperatur

Ilustrasi Velocity Tranduser

Prinsip Kerja
• Tranduser dipasang pada bearing housing/casing

yang bergetar.
• Vibrasi pada casing menyebabkan tranduser ikut
bergetar, sedangkan massa pemberat yang dililiti
kabel koil cendrung mempertahankan posisi.
• Pada kabel koil, karena mengalami perubahan
medan magnet, akan timbul beda potensial (voltage)
yang berubah-ubah yang proporsional dengan vibrasi
yang terjadi pada casing.

Accelerometer
Accelerometer

Accelerometer
• Sensor yang lansung dapat menghasilkan

pengukuran dalam acceleration/percepatan (dalam
mm/s2 atau g)
• Biasanya, accelerometer digunakan pada equipment
yang shaftnya ditopang oleh rolling element bearing
• Rolling element bearing mentransfer hampir semua
vibrasi shaft ke bearing housing, dimana
accelerometer diletakkan dibagian tersebut.

Bagaimana Vibrasi bergerak?
Accelerometer
B
Shaft
Rotation
Rolling Element Bearing

Accelerometer
• Accelerometer merupakan tranduser yang

paling banyak digunakan saat ini, karena:
– Relatif murah dibandingkan dengan velocity &
displacement probe.
– Range frekuensi kerja sangat luas dibandingkan
velocity & displacement probe.
– Sangat sederhana dalam installasi/mounting pada
equipment.

Accelerometer
• Accelerometer yang sering digunakan

berupa“piezoelectric” accelerometer.
• Yakni, terdiri dari :
– kristal piezoelectric (seperti quartz atau ceramic).
– sebuah massa yang digunakan untuk menekan kristal
piezoelectric.

Accelerometer Massa bergeser /sliding
pada permukaan kristal
piezoelectric
• Dari kontruksinya, terdapat 3 tipe
accelerometer:
– Compression type
– Inverted compression type
– Shear type
Shear type
Massa menekan
kristal
piezoelectric
Massa menarik
kristal
piezoelectric
Inverted
Copyright P.T. Tiara Vibrasindo Compression type
Pratama 114
Compression type
Accelerometer
• Prinsip kerja:
– Ketika terjadi penekanan, kristal akan membangkitkan
muatan listrik.
– Sinyal vibrasi kecil (yang terjadi pd sebuah equipment),
maka butuh di-amplifikasi, dan sebuah power supply
untuk menge-charge amplifire.
• Accelerometer yang di-kontruksi dengan massa meng-kompresi
kristal piezoelectric Æ “compression” type.
• Accelerometer yang di-kontruksi dengan massa yang
cendreung bergeser/sliding pada permukaan kristal
piezoelectric Æ “shear” type.
• Shear type biasanya digunakan untuk low frequency.

ICP, Signal Amplifier
• 10 tahun yang lalu, accelerometer masih

menggunakan external-amplifier.
• Saat ini amplifier sudah tersedia di-dalam tranduser
itu sendiri. Yang biasa disebut dengan “internally
amplified accelerometer” (atau ICP = Integrated
Circuit Piezoelectric)

Mounting Sensor

Berbagai Tipe Mounting

Range Frekuensi thd Mounting

Posisi Peletakan Sensor

Frekuensi Respon
Accelerometer
Frekuensi Respon
• Kita hadirkan frekuensi respon sebagai kurva

antara sinyal input terhadap sinyal yang
terukur pada tiap frekuensi Æ idealnya flat.

Frekuensi Respon
• Kenyataanya, terdapat batas area frekuensi rendah,

area yang flat/linear (yang bisa dipakai), area
resonansi tranduser pada frekuensi tinggi, dan area
respon cendrung turun.

Frekuensi Respon
• Mengapa penting melihat frekuensi respon dan mencari

daerah linear?
– Karena bila pengukuran dilakukan di daerah non linear Æ
keakuratan, keterulangan data tidak terjadi…dan juga pengukuran
phasa akan berubah-ubah.

Frekuensi Respon
• Tranduser juga memiliki area:

– Batas atas: level maximum yang dapat diterima Æ overload
– Batas bawah, yakni batas area dimana noise electronic akan
sangat dominan Æ dibutuhkan sensor yang sangat sensitif.

Perbandingan
Range Operasi Tranduser
Relative Amplitude
100000000
10000000
1000000
Accelerometer
100000
10000
1000 Velocity Transducer

100
Proximity Probe
10
Hz
0.1 1 10 100 Pratama
Copyright P.T. Tiara Vibrasindo 1000 10000 127
Tipe Tranduser & Jenis Fault
Shaft
Rotating Rolling Element
Speed Bearings
Journal Blades
Bearings 2x Gear
instability 3x
1 KHz 3KHz 25KHz

Non Contact Displacement
Velocity Probe
Accelerometer
Karakter Umum Tranduser

Pemilihan Tranduser
Kriteria Pemilihan Sensor
1. SENSITIVITY RANGE
Sensitivitas adalah kemampuan tranduser untuk
menetapkan amplitudo vibratory motion
(displacement, velocity, atau acceleration) dari
amplitudo voltage signal.
Contoh:
Accelerometer 100 mV/g - Jika accelerometer
membangkitkan 10 mV, maka dikonversi menjadi
0.1 g (10/100 = 0.1).
“g” adalah 1 gravity unit (32.2 ft/sec2 atau 386
in/sec2)

Sensitivitas vs Frekuensi Range
Sensitivitas
Ukuran lebih kecil
Frekuensi
2. FREQUENCY RANGE
Adalah batasan rendah dan tingginya frekuensi yang
dapat diukur oleh tranduser.
Setiap tranduser memiliki range frekuensi tertentu
yang mesti diketahui oleh user.
Kemampuan frekuensi rendah dibatasi oleh
sensitivitas tranduser.
Kemampuan frekuensi tinggi dibatasi oleh natural
frekuensi dari tranduser mounting.
Biasanya diberikan toleransi amplitudo pada frekuensi
respon, seperti ±5% ±10%, dan/atau ±3dB.

Range Frekuensi
30
Range frekuensi yang berguna
dB
20
Relative Sensitivity
10
Frequency Response of Sensor
0
-10
Toleransi, biasanya
-20 ±5% ±10%, dan/atau ±3dB
-30
-40
2Hz 10KHz
Frekuensi [xf ]
Copyright P.T. Tiara Vibrasindo
0 Pratama 134
4. NATURAL FREQUENCY RANGE

Membatasi kemampuan sensor pada frekuensi tinggi.
Ketika forcing frequency mulai mendekati natural
frekuensi sensor, level vibrasi akan meningkat sampai
50 kali karena resonansi pada tranduser. Oleh karena
itu, frekuensi tertinggi mesti dibawah natural frekuensi
tranduser.
Biasanya, range efektif sebuah accelerometer (±5%)
sekitar 20% sampai 33% dari natural frequency stud
mounting-nya. Jadi, accelerometer dengan natural
frekuensi 30,000 Hz, efektif range-nya sekitar 6000
sampai 10,000 Hz.

5. WEIGHT RANGE
Penting karena:
Mesti cukup ringan, sehingga mudah dibawa-
bawa pada saat pengukuran PdM.
Jika sensor terlalu berat, efeknya signifikan
terhadap natural frekuensi equipment
tersebut.

6. TEMPERATURE RANGE
Yakni: temperatur minimum dan maksimum
dimana respon sensor tidak terpengaruh.
Buat note khusus untuk parameter ini, untuk
menghindari salah operasional karena
temperatur yang terlalu tinggi atau rendah.

7. MEASUREMENT DIRECTION
Hampir semua tranduser hanya berfungsi
dalam arah mounting-nya (walaupun
sebenarnya juga merespon 3% - 5% vibrasi
dalam arah tegak lurusnya).
Tranduser triaxial merupakan tranduser
khusus yang dapat mengukur dalam 3 arah
secara bersamaan.

8. TRANSDUCER SIZE
Beberapa lokasi pengukuran membutuhkan sensor
dengan ukuran tertentu, mungkin sensor yang kecil
dibutuhkan untuk permukaan yang tersedia kecil
ataupun object/equipment juga kecil.
Namun, tranduser yang kecil memiliki voltage
sensitivitas yang kecil pula Æ membatasi kemampuan
respon sinyal.
Jika object terlalu kecil, tranduser dapat mengubah
frekuensi respon object.

9. TRANSDUCER POWER SUPPLY

Tranduser membutuhkan power supply untuk
amplifikasi sinyal vibrasi.
Ada 3 metoda power supply:
i. ICP (Integrated Circuit Piezoelectric) Power Supply.
Instrument mensupply power ke tranduser melalui kabel yang
menempel pada tranduser.
ii. Independent Power Supplies.
Battery atau AC power unit digunakan untuk mensupply power ke
tranduser.
iii. Charge Amplifier.
Battery atau AC power unit diletakkan antara tranduser dan
instrument untuk meng-amplify sinyal.

9. CABLING
Panjang kabel juga merupakan pertimbangan ketika
memesan tranduser.
ICP powered transducers umumnya dapat
menggunakan kabel sampai 1000 feet (304,8 m).
Untuk tipe charge amplifier, panjang kabel hanya
sekitar 50 foot (15,24 m).
Panjang
Panjangkabel??
kabel??

10. MOUNTING SENSITIVITY

Sebagaimana yang telah dijelaskan
sebelumnya, ada beberapa tipe mounting
(hand-held probe, magnetic connectors,
permanent stud mounts, dll.) dan setiap tipe
berefek signifikan terhadap kemampuan
mengukur vibrasi dan repetable data.

11. MAGNETIC INTERFERENCE

Proximity probe menggunakan magnetic field untuk
menentukan shaft gap dan level vibrasi. Jika
terdapat magnetic field yang lain (seperti efek
electrical runout) akan mempengaruhi proximity
probe’s field, akan terekam pembacaan vibrasi
yang salah.
Seperti magnetic field yang dibangkitkan oleh
generator ataupun motor yang besar. Juga, akan
berefek pada tranduser dengan sistem spring-mass
(seperti pada velocity pickups).
Magnetic interference tidak mempengaruhi
tranduser piezoelectric.
12. SEALING METHOD

Ingat, semua accelerometer akan “bernafas
(breath)” jika tidak benar-benar bersertifikat
sebagai hermetically sealed.
Selama terjadi micro-breathing, kelembaban
memasuki unit ini tanpa bisa terelakkan, dan
akan menurunkan performance tranduser secara
drastis, terutama pada frekuensi rendah dibawah
3000 CPM (50 Hz).

FFT Data Collector
Preparation for data collection
PT. Tiara Vibrasindo Pratama

Beberapa FFT Analyzer di Pasaran

CSI 2130 FFT Analyzer

FFT Data Collector
Kabel
Kabelkomunikasi
komunikasi
Komputer
Komputer
FFT
FFTData
DataCollector
Collector
(CSI-2120
(CSI-2120 2Channel)
2 Channel)
Pemrosesan Sinyal

Pendahuluan
Mengapa perlu untuk memahami

pemrosesan sinyal dan mengetahui proses
yang terjadi di dalam data
collector/analysis?

Pendahuluan
Alasan yang utama adalah diperlukannya data yang

akurat untuk menjamin kesuksesan analisis vibrasi,
dengan mengetahui hal-hal seperti averaging, resolution,
frequency range maka pengambilan data bisa lebih
“cepat”, akurat.

Sampling
Grafik di bawah adalah contoh sinyal

kontinue atau sinyal analog.

Sampling
Agar sinyal kontinue ini bisa diproses lebih

lanjut oleh data collector maka sinyal analog
tersebut harus diubah menjadi sinyal digital.
ADC
Sinyal Analog Sinyal Digital

Sampling
Data collector akan mengambil sampel (sampling) berulang-ulang,

kecepatan sampling ini disebut sampling rate. Hasilnya tidak akan
kontinue seperti sinyal analog (tidak sedetail/selengkap sinyal analog).
Gambar di bawah ini menunjukkan sinyal yang menyerupai sinyal analog

dimana perangkat lunak pada data collector menghubungkan titik-titik hasil
sampling.

Sampling
Time record adalah lamanya pengambilan data

(dalam detik). Sedangkan banyaknya pengambilan
data (sampling) dinyatakan dalam N, dimana karena
alasan perhitungan digital maka nilai N selalu
mempunyai akar pangkat dua biasanya1024, 2048
atau 4096.
Time record
Aliasing
Perhatikan contoh sinyal sederhana berikut.
Jika pengambilan data dilakukan Jika pengambilan data dilakukan

setiap 30 menit, hanya akan setiap 15 menit, juga hanya akan
didapat garis lurus. didapat garis lurus.

Aliasing
Fenomena pengambilan data tersebut dikenal

dengan nama aliasing.
Aturan yang dipakai untuk mencegah hal ini adalah

“Sampling rate minimum harus lebih besar dari
dua kali frekuensi sinyal yang ingin diamati”
(Kriteria Nyquist)

Aliasing
Misalkan terdapat dua sinyal dengan

frekuensi 1 Hz and 8 Hz.

Aliasing
Jika dipakai sampling rate 3 kali per detik, maka

data yang didapat masih bisa digunakan untuk
mengenali sinyal 1 Hz tetapi tidak bisa
digunakan untuk mengenali sinyal 8 Hz.

Aliasing
Sinyal 8 Hz membutuhkan sampling rate di atas 16 kali per

detik. Tetapi apabila pada awal pengukuran tidak diketahui
bahwa sebenarnya ada sinyal dengan frekuensi 8 Hz dan
hanya menggunakan sampling rate 3 kali per detik, maka
akan muncul sinyal “ghost” di frekuensi tertentu, tergantung
dari besarnya sampling rate, yang merupakan alias dari
sinyal 8Hz.

Aliasing
Oleh karena itu dibutuhkan filter untuk

menyaring semua sinyal di atas frekuensi yang
kita ketahui/perkirakan sehingga bisa dihasilkan
data yang akurat.

Aliasing
Ada dua cara untuk mengatasi masalah aliasing:

1. Analog anti aliasing filter; filter ini bekerja
langsung pada sinyal analog dari transducer.
2. Digital filtering (sigma delta method); bekerja
pada sinyal yang dihasilkan oleh analog to
digital converter (ADC) dan dilakukan oleh on
board signal processor.

F max
Jika diambil sampel sebanyak N untuk panjang time

record tertentu, maka FFT akan menghasilkan
spectrum dengan jumlah garis/lines sebanyak N/2,56.
Frekuensi maksimum atau frequency range:

F max = N/2,56 x 1/T dimana T adalah time record (s).
Penyetingan F max

Lines of Resolution
Lines of resolution (number of lines) adalah jumlah

segmen yang membagi frequency range dengan besar
segmen yang sama.
Digunakan pada proses FFT.
Semakin tinggi number of lines akan menghasilkan

akurasi yang lebih baik tetapi memerlukan waktu
pengambilan data yang lebih lama.

Lines of Resolution
Resolusi (resolution) dari data spektrum bergantung

dari F max dan Lines of Resolution (Number of Lines).
Resolution = F max / Number of Lines

Windowing
Properti lain yang mempengaruhi hasil FFT

adalah Windowing.
Proses FFT dilakukan pada sebuah blok

sampel sepanjang time record. Asumsi yang
dipakai pada proses FFT adalah blok sample
tersebut kontinue.

Windowing
Sinyal pada bagian hitam adalah sinyal yang diambil

sepanjang time record.
Perubahan sinyal
kontinue
Perubahan sinyal
tidak kontinue

Windowing
Pada sinyal yang tidak kontinue akan ada perubahan

tiba-tiba seperti impact yang akan mempengaruhi hasil
FFT.
Fenomena ini dinamakan leakage dan menghasilkan
puncak-puncak (peaks) yang meluas (broadening) pada
spektrum.
Windowing
Untuk mengatasi masalah ini, bentuk sinyal

pada time record diubah sedemikian rupa
sehingga tidak terdapat data (dinolkan) pada
permulaan dan akhir time record. Hal ini
dinamakan windowing.
Windowing mempengaruhi bentuk puncak

spektrum dan amplitudo spektrum.

Windowing
Normal waveform
Windowed waveform

Windowing

Dynamic Range
Data waveform berisi berbagai macam

informasi yang penting, beberapa bagian akan
memiliki amplitudo yang sangat rendah
dibandingkan dengan bagian lain yang
amplitudonya tinggi.
Proses analisis data tidak hanya dilakukan

pada bagian yang beramplitudo tinggi tetapi
juga pada bagian yang beramplitudo rendah.

Dynamic range
Dynamic range adalah ukuran yang menyatakan

kemampuan untuk melihat sinyal dengan amplitudo
rendah diantara sinyal beramplitudo tinggi
atau
Rasio amplitudo terendah terhadap amplitudo
tertinggi dan biasanya dinyatakan dalam decibel (dB).
Besarnya dynamic range bergantung pada:

•Resolusi A/D converter (ADC)
•Gangguan/noise dari komponen elektronik data collector.

Dynamic Range
Jika dynamic range terlalu rendah maka data

waveform akan terpotong.

Averaging
Karena vibrasi tidak bisa terbebas dari gangguan/noise

maka diperlukan beberapa kali pengambilan data
kemudian merata-ratanya.

Averaging
Karena random noise tidak selalu muncul maka

puncak-puncak spektrum (peaks) yang muncul
karena noise akan makin rendah karena
merupakan nilai rata-rata.
Tetapi perlu diingat bahwa noise sebenarnya tidak

dihilangkan hanya amplitudonya saja yang makin
mengecil karena merupakan nilai rata-rata.

Overlap Averaging
Saat melakukan proses averaging berturut-turut akan

diambil data sepanjang time record, proses FFT, merata-
rata spektrum hasil FFT kemudian akan diulang lagi
sebanyak jumlah averaging yang diinginkan.
Seperti yang sudah dibahas pada windowing bahwa data di

awal dan akhir time record akan dinolkan, maka informasi
vibrasi pada bagian ini akan dibuang. Karena hal ini maka
bisa dilakukan overlap pada waveform.

Overlap Averaging
Kita bisa menggunakan waveform lebih sedikit

untuk menghasilkan spektrum.

Peak Hold Averaging
Ada metode averaging lain yang disebut Peak

Hold Averaging.
Metode ini menyimpan nilai maksimum dari

puncak-puncak (peaks) spektrum untuk setiap
lines.

Peak Hold Averaging

Tipe Averaging yang Lain

Data Collection
-Including Software Setup-
PT. TIARA VIBRASINDO PRATAMA

Installasi Komunikasi
Kabel Komunikasi
Load
LoadRoute
Route
Dump Komputer
DumpData
Data
Vibration Analyzer

Installasi Analyzer

Installasi “Absolute Measurement”
Arah
Arah“ “Vertikal”
Vertikal”
Bearing
Bearing
Motor
MotorListrik
Listrik
Arah
Arah“Horizontal”
“Horizontal”
Installasi “Absolute Measurement”

Installasi “Relative Measurement”
X-Y
X-Yprobe
probeinboard
inboard
X-Y
X-Yprobe
probeOutboard
Outboard


Perjanjian orientasi sensor X-Y probe menurut API-670:

1. Pemantau melihat dari sisi penggerak
2. Cari kemana arah orientasi putaran poros pada penggerak
tsb
3. Letakkan titik di-bawah
4. Gerakkan titik searah putaran poros
5. Cari probe bagian mana yang pertama dilewati, maka dia
sbg X
6. Yang selanjutnya sbg Y
7. Sehingga, semua titik yang lainnya automatically
mengikuti arah yang sama.
Pump
Pump
Gearbox
Gearbox
Motor
Motor
Tampilan
TampilanX-Y
X-Yprobe
probe

Display Data
Trending
TrendingData
Data
Parameter
ParameterProfile
Profile

Display Data
Time
TimeWaveform
Waveform
Spectrum
Spectrum

Display Data
Multi-Time
Multi-TimeWaveform
Waveform
Multi-Spectrum
Multi-Spectrum

Display Data
Data
DataORBIT
ORBIT

Display Data
A1 - Exhaust Fan #1
EXFAN#1 -MOH MOTOR OB
1.2
Bode Plot
of
PK Velocity in In/Sec
0.9 Peak-Phase vs RPM
11-Jan-03
02:40:17
Diagram
DiagramNiquist
0.6
0.3
Niquist
A1 - Exhaust Fan #1
0 EXFAN#1 -MOH MOTOR OB
360 0 Nyquist
Display
270
Phase in Degrees
Peak
vs
180 Phase
30 11-Jan-03
02:40:17
PK Velocity in mm/Sec
90
25
0 20
Count: 21.00
600 900 1200 1500 1800 RPM: 935.50
15 90 270
Speed in RPM Ampl: .784
Phas: 337.57
10
Diagram
DiagramBode
Bode
180 Count: 64.00
RPM: 1644.7
Ampl: 18.92
Phas: 166.08

Exception Report

Measurement Point History

Automatic Analysis Software

Analisis Vibrasi Mesin

Analisis Spektrum Vibrasi
• Komponen Synchronous N X RPM
• Komponen Subsynchronous < 1 X RPM
• Komponen Nonsynchronous F X RPM

(F > 1.0 non integer)

Jenis - Jenis Permasalahan

• Unbalance 40%
• Misalignment 20%
• Resonansi 20%
• Rolling Element Bearing
• Sleeve Bearing
• Roda Gigi 20%
• Motor Elektrik
• Kavitasi
• Vane pass Ralph T Buscarello
Update International

Masalah umum yang sering ditemui:

1. Unbalance
2. Misalignment
3. Looseness
4. Rolling element bearing
5. Resonansi

Unbalance
Unbalance (ketidakseimbangan) adalah kondisi

dimana pusat masa tidak sesumbu dengan
sumbu rotasi.

Unbalance
• Force / Static Unbalance
• Couple Unbalance
F1 = F2
• Dynamic Unbalance
F1 ≠ F2
• Overhung Unbalance

Penyebab Unbalance
– Kesalahan saat proses pemesinan dan assembly

– Eksentrisitas komponen
– Adanya kotoran saat proses pengecoran
– Korosi dan keausan
– Distorsi geometri karena beban termal dan beban
mekanik
– Penumpukan material, misalnya debu pada vane
kompresor
– Komponen yang bengkok atau patah

Karakteristik Unbalance
Analisis Spektrum
• Amplitudo yang tinggi di 1xRPM
• Rasio amplitudo antara pengukuran arah
horisontal dan vertikal kecil (H/V < 3), kecuali
pada kasus struktur yang memiliki kekakuan
yang tidak simetris.
• Ampitudo yang rendah di 1xRPM pada arah
aksial (kecuali untuk kasus mesin overhung)

Karakteristik Unbalance
Analisis Time Waveform

• Sangat sinusoidal, bentuk waveform simetrik setiap
satu kali putaran poros.
Analisis Data Fasa

• Beda fasa antara pembacaan horisontal dan vertikal
pada bearing yang sama adalah 90 derajat out of
phase (±30°).
• Fasa antara pembacaan horisontal (atau vertikal)
pada kedua bearing adalah sefasa/in phase (±30°).
• Data fasa relatif stabil, perubahannya antara 15° -
20°.

Unbalance
PGT - Duri Gas Turbine 7
DG7 -GOV Generator Outboard Vertical
0.5
ROUTE SPECTRUM
0.4 16-DEC-99 09:18:51

OVRALL= .3423 V-DG
PK = .3405
0.3
LOAD = 100.0
RPM = 3600.
0.2 RPS = 60.00
0.1
0
0 20000 40000 60000
Frequency in CPM
0.6
ROUTE WAVEFORM
16-DEC-99 09:18:51
Velocity in In/Sec
0.4
PK = .3408
PK(+) = .4376
0.2
PK(-) = .3263
CRESTF= 1.82
0
-0.2
-0.4
Freq: 3525.0
0 40 80 120 160 200
Ordr: .979
Time in mSecs Spec: .320

Unbalance
PGTD - Duri Gas Turbine 7
DG7 - PTS=GOV GOH
Max Amp
.53 DG7 -GOH
AFTER PERFORMING BALANCE JOB
21-DEC-99 14:58
Plot
Scale
1.2
BEFORE PERFORMING BALANCE JOB DG7 -GOH

16-DEC-99 09:20
AFTER PERFORMING BALANCE JOB DG7 -GOV

21-DEC-99 15:01
BEFORE PERFORMING BALANCE JOB DG7 -GOV

16-DEC-99 09:18
Freq: 58.75
0 200 400 600 800 1000
Ordr: .979
Frequency in Hz Sp 1: .320

Misalignment
1. Angular Misalignment
2. Parallel Misalignment
Pada umumnya kedua jenis misalignment

tersebut muncul bersama-sama.

Angular Misalignment
•Amplitudo tinggi di 1X rpm (arah aksial)

•Beda fasanya 180° (arah aksial)

Parallel Misalignment
•Amplitudo tinggi di 2X rpm (arah radial)

•Beda fasanya 180° (arah radial)

Misalignment
• Amplitudo yang tinggi di 2xRPM

menunjukkan adanya misalignment.
• Data waveform menunjukkan adanya
2 puncak (peak) untuk setiap putaran
poros (garis vertikal pada waveform
mewakili satu putaran poros).

Bent Shaft
Masalah bent shaft sering rancu dengan

masalah misalignment dan unbalance.
Bent Shaft
Bent Shaft menyebabkan munculnya amplitudo

tinggi di 1xRPM pada arah aksial. Frekuensi
dominan umumnya ada di 1xRPM (jika posisi
bengkoknya dekat dengan posisi tengah poros),
tetapi akan dominan di 2xRPM (jika posisi
bengkoknya dekat dengan kopling).

Bent Shaft
Pembacaan fasa di ujung-ujung poros pada

arah aksial adalah 180 derajat out of phase.

Mechanical Looseness
• Non Rotating (Structural) Looseness

– base mount
– split casings
– bearing caps
– bearings supports
• Rotating Looseness
– Impellers
– Fans
– Bearings
– couplings
Karakteristik Looseness
• Excessive clearance, misalnya pada bearing, akan

menghasilkan harmonik dari 1xRPM bahkan
harmonik dari 0,5xRPM (kondisi parah).
• Perbedaan amplitudo antara pembacaan horisontal
dan vertikal sangat besar.

Looseness mengakibatkan time waveform yang

terpotong. Hasil pembacaan fasa tidak stabil
dan bervariasi antara satu pengukuran dengan
pengukuran yang lainnya.

Typical spectrum
Disebabkan oleh structural looseness dari tumpuan

mesin, pondasi, baut yang kendor, deteriorated grouting,
frame distortion.

Typical spectrum
Caused by loose pillowblock bolts, cracks in the

frame structure or bearing pedestal

Tahap kerusakan rolling element bearing :

1. Ultrasonic Frequencies
2. Natural Frequencies
3. Defect Frequencies & Harmonics
4. Random Broadband

Bearing Defect Frequencies :
BPFI = Ball Pass Frequency

Inner Race
BPFO = Ball Pass Frequency

Outer Race
BSF = Ball Spin Frequency
FTF = Fundamental Train

Frequency

RPM = revolutions per minute

Inner race rotate and S = speed, revolutions per
Outer race fixed second
Nb Bd FTF = fundamental train (cage)
BPFI = x S x (1 + x cosϑ ) frequency
2 Pd
BPFI = ball pass frequency of the
inner race
Nb Bd
BPFO = x S x (1 − x cosϑ ) BPFO = ball pass frequency of the
2 Pd
outer race
Pd Bd 2
BSF = ball spin frequency
BSF = x S x [1 − ( ) x (cosϑ ) 2 ] Bd = ball or roller diameter
2 Bd Pd
Nb = number of balls or rollers
S Bd Pd = pitch diameter
FTF =
2
x (1 −
Pd
x cosϑ ) ϑ = contact angle

RPM = revolutions per minute

Inner race fixed and S = speed, revolutions per
Outer race rotate second
FTF = fundamental train (cage)
Nb Bd frequency
BPFI = x S x (1 + x cos ϑ )
2 Pd BPFI = ball pass frequency of the
Nb Bd
inner race
BPFO = x S x (1 − x cos ϑ ) BPFO = ball pass frequency of the
2 Pd
outer race
Pd Bd 2 BSF = ball spin frequency
BSF = x S x [1 + ( ) x (cos ϑ ) 2 ] Bd = ball or roller diameter
2 Bd Pd
Nb = number of balls or rollers
S Bd Pd = pitch diameter
FTF = x (1 + x cos ϑ )
2 Pd ϑ = contact angle

Tahap 1 - Ultrasonic Frequencies
• Level noise normal.

• Temperatur normal.
• Pengukuran dengan
ultrasonik, spike energi
meningkat.
• Overall vibrasi rendah.
• 10-20% umur bearing.

Tahap 2 – Natural Frequencies

• Level noise sedikit
meningkat.
• Temperatur normal.
meningkat tajam.
• Overall vibrasi sedikit
meningkat.
• Bearing frequency mulai
terlihat dalam skala log.

Tahap 3 – Defect Frequencies & Harmonics

• Level noise terdengar.
• Temperatur sedikit
meningkat.
sangat tinggi.
• Overall vibrasi meningkat
jelas.
• Bearing frequency dan
harmonic diikuti sideband
jelas terlihat .
• Noise floor mulai muncul.

Stage 4 – Random Broadband • Level noise sangat jelas

dengan irama yg bervariasi.
• Temperatur meningkat
drastis.
turun dan tiba-tiba dapat
meningkat drastis.
• Overall vibrasi meningkat
drastis dalam velocity dan
displacement tetapi dalam
acceleration menurun.
• Bearing frequency dan
harmonic diikuti sideband
jelas terlihat.
• Noise floor sangat dominan.
• 0.2% umur bearing.

Natural Frequency
Natural frequency (frekuensi pribadi) adalah vibrasi bebas

dari sistem vibrasi tanpa damping.
Setiap benda paling tidak memiliki satu buah frekuensi

pribadi, sedangkan mesin yang kompleks memiliki lebih
dari satu frekuensi pribadi.
Frekuensi pribadi tidak akan menjadi masalah selama

sistem tersebut tidak dieksitasi oleh vibrasi yang lain yang
berfrekuensi sama dengan frekuensi pribadi sistem
tersebut.

Natural Frequency
Untuk sistem tanpa redaman dengan satu derajat

kebebasan, frekuensi pribadinya bisa dicari dengan
persamaan:
1 k
fn =
2π m
Dimana k adalah kekakuan dan m adalah massa.

Natural Frequency
Cara sederhana untuk mencari frekuensi pribadi dari

mesin/struktur adalah dengan Bump Test.
Peralatan :
•Transducer
•Hammer
•Data logger

Resonansi
Resonansi terjadi jika sistem dieksitasi oleh

sumber vibrasi lain yang berfrekuensi sama
dengan frekuensi pribadi sistem tersebut.
Jika komponen yang bergetar adalah

komponen berputar maka frekuensi pribadi
sering disebut sebagai critical speed.

Resonansi
Resonansi tidak mengakibatkan terjadinya vibrasi

HANYA memperkuat amplitudo vibrasinya.
Jadi bisa disimpulkan bahwa resonansi bukanlah suatu cacat

pada mesin melainkan sifat dari mesin atau struktur.
Oleh karena itu resonasi tidak menjadi masalah selama

sistem tersebut tidak dieksitasi oleh sumber vibrasi lain yang
berfrekuensi sama dengan frekuensi pribadi sistem tersebut.

Resonansi
Aturan umum :
Frekuensi pribadi setidaknya 20 % menjauh
dari frekuensi eksitasi
Jika frekuensi eksitasi

mendekati frekuensi
pribadi struktur akan
mengakibatkan vibrasi
dengan amplitudo
tinggi

Resonansi
Karena perbedaan karakteristik struktur untuk

arah vertikal dan horisontal maka frekuensi
pribadi akan berbeda untuk tiap-tiap arah
tersebut. Oleh karena itu resonansi bersifat
directional.

Resonansi
Massa, kekakuan dan redaman adalah 3 parameter

yang menentukan besarnya frekuensi pribadi dan
amplitudo resonansi.
1. Menambah massa akan menurunkan frekuensi
pribadi.
2. Menambah kekakuan akan menaikkan frekuensi
pribadi.
3. Menambah redaman akan menurunkan amplitudo
resonansi.

Resonansi
Jika vibrasi mesin sama dengan atau mendekati

frekuensi pribadi, maka ada 3 alternatif jalan
keluar :
1. Menggeser forcing frequency menjauh dari
frekuensi pribadi.
2. Menggeser frekuensi pribadi menjauh dari
forcing frequency.
3. Menambah redaman untuk mengurangi
amplification factor dari resonansi.

Basic Vibration Analysis

Diunggah oleh

Informasi Dokumen

Hak Cipta

Format Tersedia

Bagikan dokumen Ini

Bagikan atau Tanam Dokumen

Opsi Berbagi

Apakah menurut Anda dokumen ini bermanfaat?

Apakah konten ini tidak pantas?

Hak Cipta:

Format Tersedia

Basic Vibration Analysis

Diunggah oleh

Hak Cipta:

Format Tersedia

Metode Pemeliharaan Mesin

Training Vibrasi Tingkat Dasar

Copyright P.T Tiara Vibrasindo Pratama

Copyright P.T. Tiara Vibrasindo Pratama 2

Copyright P.T. Tiara Vibrasindo Pratama 3

Membiarkan mesin beroperasi sampai terjadi kerusakan.

Disebut juga dengan Run To Failure Maintenance

“just let it break”

Copyright P.T. Tiara Vibrasindo Pratama 4

Copyright P.T. Tiara Vibrasindo Pratama 5

Dikenal juga sebagai Calendar-based Maintenance,

Jadi kegiatan perawatan akan dilaksanakan sebelum

“fix it before it break”

Terdapat masalah dalam memperkirakan

Copyright P.T. Tiara Vibrasindo Pratama 7

Copyright P.T. Tiara Vibrasindo Pratama 8

Predictive maintenance, disebut juga dengan Condition

“if it ain’t broken, don’t fix it”

Copyright P.T. Tiara Vibrasindo Pratama 9

Copyright P.T. Tiara Vibrasindo Pratama 10

Copyright P.T. Tiara Vibrasindo Pratama 11

Dikenal juga sebagai Precision Maintenance dan

“fix it once and fix it right”

Copyright P.T. Tiara Vibrasindo Pratama 12

Memaksimalkan umur operasi mesin dan meningkatkan

3 hal yang harus ditelusuri:

Copyright P.T. Tiara Vibrasindo Pratama 13

Copyright P.T. Tiara Vibrasindo Pratama 14

Condition Monitoring adalah proses

Copyright P.T. Tiara Vibrasindo Pratama 15

Memonitor kondisi dari mesin bisa dianalogikan dengan

Vibration: Oil: Thermography: Motor Current:

Copyright P.T. Tiara Vibrasindo Pratama 16

Memakai sistem tunggal yang bisa menunjang beberapa

Memakai beberapa produsen terbaik untuk masing-

Copyright P.T. Tiara Vibrasindo Pratama 18

Non Value Added Value Added

Untuk apa kita perlu mengetahui secara detail

Copyright P.T. Tiara Vibrasindo Pratama 20

Meningkatkan keandalan mesin

Menurunkan biaya perawatan

Copyright P.T. Tiara Vibrasindo Pratama 21

Vibrasi selalu dialami oleh semua mesin

Copyright P.T. Tiara Vibrasindo Pratama 22

Pada pengukuran vibrasi bisa dimonitor

Copyright P.T. Tiara Vibrasindo Pratama 23

Copyright P.T. Tiara Vibrasindo Pratama 24

Copyright P.T. Tiara Vibrasindo Pratama 25

Bentuk piramid menggambarkan jumlah mesin

Copyright P.T. Tiara Vibrasindo Pratama 26

Tujuan dari tahap ini adalah untuk menentukan

Tahap ini akan menghasilkan Exception Report.

Copyright P.T. Tiara Vibrasindo Pratama 27

Metode Penyaringan (Screening Method) :

Copyright P.T. Tiara Vibrasindo Pratama 28

Exception report yang baik akan memberikan

Copyright P.T. Tiara Vibrasindo Pratama 29

Setelah exception report menyaring mesin

Copyright P.T. Tiara Vibrasindo Pratama 30

Tahap analisis ini akan memerlukan waktu yang

Copyright P.T. Tiara Vibrasindo Pratama 31

Setelah mendiagnosa masalah pada mesin

Apakah hanya itu saja ?

Perlu diingat kita belum melakukan