Bab III Perancangan Alat

III.1 Sistem Sensor

Sensor yang digunakan untuk mendeteksi cahaya matahari adalah sensor Light
Dependent Resistor (LDR).

Gambar 3. 1 Sensor LDR

Digunakan sensor LDR sebanyak 4 buah yang ditempatkan pada 4 sudut solar
panel. Sehingga data masukkan dari sensor dapat digunakan untuk mengendalikan
motor servo yang dapat menggerakkan solar tracker dalam dua sumbu (dual
axis).

(a) (b)
Gambar 3.2 (a) Sistem sensor dual axis solar tracker, (b) Penempatan sensor pada
panel surya (solar panel)

III.2 Sistem Kontrol dan Monitoring

Data energi listrik pada baterai yang digunakan untuk menyimpan energi listrik
disimpan data logger dan juga ditampilkan pada LCD. Kemudian actuator yang
digunakan untuk menggerakkan solar tracker adalah motor DC 12V yang
dikendalikan menggunakan mikrokontroler Arduino. Sistem ini akan ditempatkan
pada suatu kotak yang memiliki ketahanan tinggi karena akan diletakkan di ruang

18
terbuka. Bahan yang akan digunakan untuk kotak alat ini adalah akrilik. Skematik
sistem ini ditunjukkan pada gambar berikut.

(a) (b)
Gambar 3.3 Sistem kontrol dan monitoring

III.3 Desain Mekanik Solar Tracker

Solar tracker yang dibuat dapat bergerak pada dua arah atau sumbu (dual axis)
menyesuaikan pergerakan matahari dengan menggunakan empat buah sensor
LDR untuk mendeteksi cahaya matahari dan dua buah motor DC 12V sebagai
penggeraknya. Desain mekanik solar tracker ditunjukkan pada gambar berikut.

Gambar III.5 Desain solar tracker

19
III.4 Anggaran Dana

Harga Total
No
Komponen/Alat Jumlah Unit Satuan Biaya Keterangan
.
(Rupiah) (Rupiah)
1. Sensor LDR 4 Buah 3.500 14.000 LINK
2. Resistor 10kΩ 1 Set 10.000 10.000 LINK
3. Arduino Uno 1 Buah 160.000 160.000 LINK
4. Data logging 1 Buah 28.900 28.900 LINK
shield
5. Micro SD card 1 Buah 36.000 36.000 LINK
dan Adapter
6. Servo motor 2 Unit 17.400 34.800 LINK
MG996R
7. 16x2 LCD dan 1 Unit 34.000 34.000 LINK
I2C Module
8. Power Supply 1 Unit 45.000 45.000 LINK
DC
9. TP4065 Battery 1 Unit 6.500 6.500 LINK
Charger
10. 18650 Li-Ion 1 Buah 7.500 7.500 LINK
Battery
11. Battery Holder 1 Unit 6.500 6.500 LINK
12. Akrilik 2 Lembar 65.000 130.000 LINK
13. Lem Akrilik 2 Botol 30.000 60.000 LINK
14. Kabel jumper 30 1 Set 13.000 13.000 LINK
cm
15. Kabel serabut 5 Meter 3.450 17.250 LINK
16. Hot glue gun 1 Buah 50.000 50.000 LINK
17. Isi lem panas 7 5 Buah 400 2.000 LINK
mm
18. Konektor 2 pin 1 Set 9.000 9.000 LINK

20
19. Tiang besi 1 Set 38.500 38.500 LINK
berongga
20. Plat besi 400 cm2 140 56.000 LINK
21 Heat shrink 2 meter 8.500 17.000 LINK
kabel
22. Jasa potong 5000 cm2 75 375.000 LINK
akrilik
23. Bracket Servo 1 set 89.650 90.150 LINK
24. Metal Round 3 buah 8.500 25.500 LINK
Servo Bracket
25. Saklar 1 buah 1.900 1.900
26. Push Button 1 buah 4.000 4.000
27. Motor DC 12V 2 buah 145.000 290.000
28. Motor driver 1 buah 19.900 19.900
29. Baterai 12V 1 buah 50.000 50.000
30. Solar panel 1 buah 42.120 42.120
charging
controller
31. Solar panel 2 set
connector cable
32. Sensor tegangan 1 buah 4.700 4.700
33. Sensor arus 1 buah 19.000 19.000

21