CH-28 en Id

Diterjemahkan dari bahasa Inggris ke bahasa Indonesia - www.onlinedoctranslator.
com
LANJUTe NTS
28
�
�
�
�
�
�
�
��
1. Perkenalan.
2. Roda Gesekan.
3. Keuntungan dan
Kekurangan dari Gear Drive.
4. Klasifikasi Roda Gigi.
5. Istilah yang digunakan dalam Gears.
6. Kondisi untuk Rasio Kecepatan
Konstan Roda Gigi–Hukum Roda
Gigi.
7. Bentuk Gigi.
8. Gigi Sikloid.
9. Libatkan Gigi.
10. Perbandingan Antara Roda Gigi
Involute dan Cycloidal.
11. Sistem Gigi Gigi.
12. Proporsi Standar Sistem Roda
Gigi.
13. Gangguan pada Roda Gigi Involute. 28.1 Pendahuluan
14. Jumlah Gigi Minimum pada
Kita telah membahas sebelumnya bahwa tergelincirnya
Pinion untuk Dihindari
Gangguan. sabuk atau tali adalah fenomena umum, dalam transmisi gerak
15. Bahan Perlengkapan. atau daya antara dua poros. Efek tergelincir adalah untuk
16. Pertimbangan Desain untuk mengurangi rasio kecepatan sistem. Dalam mesin presisi, di
Gear Drive. mana rasio kecepatan tertentu sangat penting (seperti dalam
17. Kekuatan Balok Persamaan Gigi mekanisme arloji), satu-satunya penggerak positif adalah dengan
Gigi-Lewis. persneling atauroda bergigi.Penggerak roda gigi juga
18. Tegangan Kerja yang Diijinkan untuk Gigi disediakan, bila jarak antara pengemudi dan pengikut sangat
Roda Gigi dalam Persamaan Lewis.
kecil.
19. Beban Gigi Dinamis.
20. Beban Gigi Statis. 28.2 Roda Gesekan
21. Kenakan Beban Gigi. Gerakan dan daya yang ditransmisikan oleh roda gigi secara
22. Penyebab Kerusakan Gigi Gear. kinematis setara dengan yang ditransmisikan oleh roda atau cakram
23. Prosedur Perancangan Spur
gesekan. Untuk memahami bagaimana gerak dapat ditransmisikan
Gears.
oleh dua roda bergigi, pertimbangkan dua roda lingkaran biasa
24. Konstruksi Spur Gear.
25. Desain Poros untuk Spur Gears. SEBUAHdanBdipasang pada poros. Roda memiliki permukaan kasar
26. Desain Lengan untuk Spur Gears. yang cukup dan saling menekan seperti yang ditunjukkan pada
Gambar 28.1.
1021
LANJUTe NTS
1022��
Gambar 28.1.Roda gesekan. Gambar 28.2.Gear atau roda bergigi.
Biarkan rodaSEBUAHdikunci ke poros berputar dan rodaBke poros yang akan diputar. Sedikit
pertimbangan akan menunjukkan bahwa ketika rodaSEBUAHdiputar oleh poros yang berputar, maka akan
memutar rodaB dalam arah yang berlawanan seperti yang ditunjukkan pada Gambar. 28.1. RodaBakan diputar
oleh rodaSEBUAHselama gaya tangensial yang diberikan oleh rodaSEBUAHtidak melebihi tahanan gesek
maksimum antara kedua roda. Tetapi ketika gaya tangensial (P) melebihi*hambatan gesekan (F), selip akan
terjadi di antara kedua roda.
Untuk menghindari selip, sejumlah tonjolan (disebut gigi) seperti yang ditunjukkan pada Gambar 28.2
disediakan di pinggiran roda.SEBUAHyang akan masuk ke ceruk yang sesuai di pinggiran rodaB. Roda gesekan
dengan gigi dipotong di atasnya dikenal sebagaigigiatauroda bergigi.Sambungan yang biasa untuk
menunjukkan roda bergigi adalah dengan lingkaran nadanya.
Catatan :Secara kinematis, roda gesekan yang berjalan tanpa slip dan roda gigi bergigi identik. Namun
karena kemungkinan selip roda, gesekan roda hanya bisa
digunakan untuk transmisi kekuatan kecil.
28.3 Kelebihan dan Kekurangan Penggerak

Roda Gigi
Berikut ini adalah kelebihan dan kekurangan dari gear
drive dibandingkan dengan drive lainnya,yaitu. penggerak sabuk,
tali dan rantai :
Keuntungan
1.Ini mentransmisikan rasio kecepatan yang tepat.
2.Ini dapat digunakan untuk mengirimkan daya besar.

3.Ini dapat digunakan untuk jarak tengah poros yang kecil.
4.Ini memiliki efisiensi tinggi.
5.Ini memiliki layanan yang dapat diandalkan.
6.Ini memiliki tata letak yang kompak.
Kekurangan
Dalam roda gigi sepeda digunakan untuk
1.Karena pembuatan roda gigi memerlukan alat dan perlengkapan
mengirimkan gerakan. Keuntungan mekanis
khusus, oleh karena itu harganya lebih mahal daripada dapat diubah dengan mengganti gigi.
penggerak lainnya.
* Kita tahu bahwa hambatan gesekan,F=.RN

di mana µ =Koefisien gesekan antara permukaan gosok kedua roda, dan RN= Reaksi
normal antara dua permukaan yang bergesekan.
��1023
2.Kesalahan pemotongan gigi dapat menyebabkan getaran dan kebisingan selama pengoperasian.
3.Ini membutuhkan pelumas yang sesuai dan metode penerapan yang andal, untuk pengoperasian penggerak roda gigi
yang tepat.
28.4 Klasifikasi Roda Gigi

Roda gigi atau roda bergigi dapat diklasifikasikan sebagai berikut :
1.Sesuai dengan posisi sumbu poros.Sumbu dari dua poros di antaranya:

gerakan itu akan ditransmisikan, mungkin
(sebuah)Paralel,(b)berpotongan, dan(c)Tidak berpotongan dan tidak paralel.
Dua poros paralel dan co-planar dihubungkan oleh roda gigi ditunjukkan pada Gambar. 28.2. Roda gigi ini disebut
gigi pacudan susunannya disebutmemacu roda gigi.Roda gigi ini memiliki gigi yang sejajar dengan sumbu roda seperti
yang ditunjukkan pada Gambar 28.2. Nama lain yang diberikan untuk roda gigi taji adalahroda gigi heliks,di mana gigi
cenderung ke sumbu. Itulajangdanroda gigi heliks gandamenghubungkan poros paralel ditunjukkan pada Gambar.
28.3 (sebuah) dan (b) masing-masing. Tujuan dari roda gigi heliks ganda adalah untuk menyeimbangkan dorongan
ujung yang diinduksi pada roda gigi heliks tunggal saat mentransmisikan beban. Roda gigi heliks ganda dikenal sebagai
gigi herringbone.Sepasang roda gigi pacu secara kinematis setara dengan sepasang cakram silinder, dikunci pada
poros paralel yang memiliki kontak garis.
Dua poros non-paralel atau berpotongan, tetapi coplaner yang dihubungkan oleh roda gigi
ditunjukkan pada Gambar. 28.3 (c). Roda gigi ini disebutroda gigi miringdan susunannya disebutroda
gigi bevel. Ituroda gigi miring,seperti gigi taji mungkin juga giginya condong ke muka bevel, dalam hal
ini dikenal sebagairoda gigi miring heliks.
Gambar 28.3
Keduanya tidak berpotongan dan tidak sejajaryaitu. poros non-coplanar yang dihubungkan oleh roda gigi
ditunjukkan pada Gambar. 28.3 (d). Roda gigi ini disebutgigi bevel miringatauroda gigi spiraldan susunannya
disebutcondong bevel gearingatauroda gigi spiral.Jenis persneling ini juga memiliki kontak garis, yang
rotasinya di sekitar sumbu menghasilkan dua permukaan pitch yang dikenal sebagaihiperboloid.
Catatan: (saya)Ketika roda gigi bevel yang sama (memiliki gigi yang sama) menghubungkan dua poros yang sumbunya saling tegak lurus,
maka roda gigi bevel dikenal sebagaimitra.
(ii)Hiperboloid adalah padatan yang dibentuk dengan memutar garis lurus pada sumbu (tidak dalam bidang yang sama),
sedemikian rupa sehingga setiap titik pada garis tetap pada jarak konstan dari sumbu.
(aku aku aku)Roda gigi cacing pada dasarnya adalah bentuk roda gigi spiral di mana poros biasanya berada pada sudut kanan.
2.Menurut kecepatan periferal roda gigi.Roda gigi, menurut periferal

kecepatan roda gigi, dapat diklasifikasikan sebagai:
(sebuah)kecepatan rendah,(b)Kecepatan sedang, dan(c)Kecepatan tinggi.

1024��
Roda gigi yang memiliki kecepatan kurang dari 3 m/s disebutgigi kecepatan rendahsdan roda gigi yang memiliki
kecepatan antara 3 dan 15 m / s dikenal sebagairoda gigi kecepatan sedang.Jika kecepatan roda gigi lebih dari 15 m /
s, maka ini disebutgigi kecepatan tinggi.
3.Menurut jenis persneling.Roda gigi, menurut jenis roda gigi, mungkin:
tergolong sebagai :
(sebuah)persneling eksternal,(b)Roda gigi internal, dan(c)Rak dan pinion.
Gambar 28.4
Dipersneling eksternal,roda gigi dari dua poros bertautan secara eksternal satu sama lain seperti yang
ditunjukkan pada Gambar 28.4 (sebuah). Yang lebih besar dari dua roda ini disebutroda pacuataugigidan roda yang
lebih kecil disebutsayap.Pada roda gigi eksternal, gerakan kedua roda selalu berbeda, seperti yang ditunjukkan pada
Gambar 28.4 (sebuah).
Diroda gigi internal,roda gigi dari dua poros bertautan secara internal satu sama lain seperti yang ditunjukkan pada Gambar.
28.4 (b). Yang lebih besar dari dua roda ini disebutroda berbentuk lingkarandan roda yang lebih kecil disebut
sayap. Dalam roda gigi internal, gerakan roda selalu seperti yang ditunjukkan pada Gambar 28.4 (b).
Kadang-kadang, roda gigi poros bertautan secara eksternal dan
internal dengan roda gigi di a*garis lurus, seperti yang ditunjukkan
pada Gambar. 28.5. Jenis roda gigi seperti itu disebutrakdansayap.
Roda gigi garis lurus disebutrakdan roda melingkar disebutsayap.
Sedikit pertimbangan akan menunjukkan bahwa dengan bantuan rak
dan pinion, kita dapat mengubah gerak linier menjadi gerak putar dan
dan sebaliknyaseperti yang ditunjukkan pada Gambar. 28.5.
4.Menurut posisi gigi pada roda gigi
permukaan.Gigi pada permukaan roda gigi mungkin
(sebuah)Lurus,(b)Miring, dan(c)Lengkung.
Kita telah membahas sebelumnya bahwa roda gigi taji memiliki
gigi lurus sedangkan roda gigi heliks memiliki gigi yang condong ke
pelek roda. Dalam kasus roda gigi spiral, gigi melengkung di atas
Gambar 28.5.Rak dan pinion.
permukaan pelek.
28.5 Istilah yang digunakan di Gears

Istilah-istilah berikut, yang akan banyak digunakan dalam bab ini, harus dipahami dengan jelas pada tahap ini.
Istilah-istilah ini diilustrasikan pada Gambar. 28.6.
1.Lingkaran nada.Ini adalah lingkaran imajiner yang dengan aksi bergulir murni, akan memberikan hal yang sama
gerak sebagai roda gigi yang sebenarnya.
* Garis lurus juga dapat didefinisikan sebagai roda dengan radius tak terhingga.
��1025
2.Diameter lingkaran pitch.Ini adalah diameter lingkaran nada. Ukuran roda gigi biasanya
ditentukan oleh diameter lingkaran pitch. Disebut juga sebagaidiameter lapangan.
3.Titik nada.Ini adalah titik kontak umum antara dua lingkaran nada.
4.permukaan lapangan.Ini adalah permukaan cakram bergulir yang telah diganti oleh roda gigi meshing
lingkaran nada.
5.Sudut tekanan atau sudut miring.Ini adalah sudut antara normal umum ke dua gigi
gigi pada titik kontak dan garis singgung persekutuan pada titik pitch. Biasanya dilambangkan dengan . Itu
sudut tekanan standar adalah 141/2°dan 20 °.
6.Tambahan.Ini adalah jarak radial gigi dari lingkaran pitch ke bagian atas gigi.
7.Dedendum.Ini adalah jarak radial gigi dari lingkaran pitch ke bagian bawah gigi.
8.lingkaran tambahan.Ini adalah lingkaran yang ditarik melalui bagian atas gigi dan konsentris dengan
lingkaran nada.
9.Lingkaran dedendum.Ini adalah lingkaran yang ditarik melalui bagian bawah gigi. Itu juga disebutakar
lingkaran.
Catatan :Diameter lingkaran akar = Diameter lingkaran pitch × cos φ, di mana φ adalah sudut tekanan.
10.Nada melingkar.Ini adalah jarak yang diukur pada keliling lingkaran pitch dari
titik dari satu gigi ke titik yang sesuai pada gigi berikutnya. Biasanya dilambangkan denganpc.
Secara matematis,
Nada melingkar, pc= πD/T
di mana D=Diameter lingkaran nada, dan
T=Jumlah gigi pada roda.
Sedikit pertimbangan akan menunjukkan bahwa kedua roda gigi akan menyatu dengan benar, jika kedua roda memiliki
pitch melingkar yang sama.
Catatan :JikaD1danD2adalah diameter dari dua gigi meshing yang memiliki gigiT1danT2masing-masing; kemudian agar mereka
menyatu dengan benar,
πD1 πD2 D1 T1
pc= = atau =
T1 T2 D2 T2
Gambar 28.6.Istilah yang digunakan dalam roda gigi.

1026��
memacu gigi
11.Lapangan diametral.Ini adalah rasio jumlah gigi dengan diameter lingkaran pitch dalam milimeter.
Dilambangkan denganPd. Secara matematis,
T π - πD-
Lapangan diametral,pd= = . . . -∵p c = -
D pc - T-
di mana T=Jumlah gigi, dan D=
Diameter lingkaran pitch.
12.Modul.Ini adalah rasio diameter lingkaran pitch dalam milimeter dengan jumlah gigi. Dia
biasanya dilambangkan denganm. Secara matematis,
Modul,m=D/T
Catatan :Rangkaian modul yang direkomendasikan dalam Indian Standard adalah 1, 1.25, 1.5, 2, 2.5, 3, 4, 5, 6, 8, 10, 12, 16, 20, 25,
32, 40 dan 50.
Modul 1.125, 1.375, 1.75, 2.25, 2.75, 3.5, 4.5,5.5, 7, 9, 11, 14, 18, 22, 28, 36 dan 45 adalah pilihan
kedua.
13.Izin.Ini adalah jarak radial dari bagian atas gigi ke bagian bawah gigi, dalam a
gigi meshing. Sebuah lingkaran melewati bagian atas gigi meshing dikenal sebagailingkaran izin.
14.Kedalaman total.Ini adalah jarak radial antara adendum dan lingkaran dedendum a
gigi. Itu sama dengan jumlah addendum dan dedendum.
15.Kedalaman kerja.Ini adalah jarak radial dari lingkaran tambahan ke lingkaran jarak bebas. Dia
sama dengan jumlah addendum dari dua roda gigi meshing.
16.Ketebalan gigi.Ini adalah lebar gigi yang diukur sepanjang lingkaran pitch.
17.Ruang gigi.Ini adalah lebar ruang antara dua gigi yang berdekatan diukur sepanjang
lingkaran nada.
18.Reaksi.Ini adalah perbedaan antara ruang gigi dan ketebalan gigi, yang diukur
pada lingkaran lapangan.
��1027
19.Muka gigi.Ini adalah permukaan gigi di atas permukaan pitch.

20.Tanah atas.Ini adalah permukaan bagian atas gigi.
21.Sisi gigi.Ini adalah permukaan gigi di bawah permukaan pitch.
22.Lebar wajah.Ini adalah lebar gigi roda gigi yang diukur sejajar dengan sumbunya.
23.Profil.Ini adalah kurva yang dibentuk oleh wajah dan sisi gigi.
24.Jari-jari fillet.Jari-jari inilah yang menghubungkan lingkaran akar dengan profil gigi.
25.Jalur kontak.Ini adalah jalur yang dilacak oleh titik kontak dua gigi sejak awal
sampai akhir perikatan.
26.Panjang jalur kontak.Ini adalah panjang normal normal cut-off oleh addendum
lingkaran roda dan pinion.
27.Busur kontak.Ini adalah jalur yang dilacak oleh titik di lingkaran lapangan dari awal hingga akhir
akhir pengikatan sepasang gigi tertentu. Busur kontak terdiri dari dua bagian,yaitu.
(sebuah)busur pendekatan.Ini adalah bagian dari jalur kontak dari awal pertunangan
ke titik nada.
(b)busur istirahat.Ini adalah bagian dari jalur kontak dari titik pitch ke ujung
pengikatan sepasang gigi.
Catatan :Rasio panjang busur kontak dengan nada melingkar dikenal sebagairasio kontakyaitu. jumlah pasang gigi
yang berkontak.
28.6 Kondisi untuk Rasio Kecepatan Konstan Roda Gigi–Hukum Roda Gigi
Pertimbangkan bagian dari dua gigi, satu pada roda 1 (atau pinion) dan yang lainnya pada roda
2, seperti yang ditunjukkan oleh kurva garis tebal pada Gambar. 28.7. Biarkan kedua gigi bersentuhan pada titikQ, dan roda
berputar dalam arah seperti yang ditunjukkan pada gambar.
MembiarkanTTmenjadi garis singgung persekutuan danM Nmenjadi normal umum untuk kurva pada titik
kontak Q. Dari pusatHAI1danHAI2, seriHAI1MdanHAI2Ntegak lurus keM N. Sedikit pertimbangan akan
menunjukkan bahwa intinyaQbergerak ke arahQC, bila dianggap sebagai titik pada roda 1, dan dalam arahQD
ketika dianggap sebagai titik pada roda 2.
Membiarkanv1danv2menjadi kecepatan titikQmasing-masing pada roda 1 dan 2. Jika
gigi tetap kontak, maka komponen kecepatan ini
sepanjang normal umumM Nharus setara.
∴ v1cos α =v2karena
atau (ω1×HAI1Q) cos = (ω2×HAI2Q) cos β
HAI1M PADA
2
(ω1×HAI1Q) = ( ω2×HAI2Q )
OQ
1
HAI2Q
∴ ω1.HAI1M= ω2.HAI2N
ω1 HAI2N
atau = . . .(saya)
ω2 HAI1M
Juga dari segitiga serupaHAI1MPdanHAI2NP,

HAI2N HAI2P
= ... (ii)
HAI1M HAI1P
Menggabungkan persamaan(saya)dan(ii), kita punya
ω1 HAI2N OP
2
= = . . . (aku aku aku)
ω2 HAI1M HAI1P
Kita melihat bahwa rasio kecepatan sudut berbanding terbalik Gambar 28.7.Hukum persneling.
sebanding dengan rasio jarakPdari pusat-pusat

1028��
HAI1danHAI2, atau normal umum ke dua permukaan pada titik kontakQmemotong garis pusat di
titikPyang membagi jarak pusat berbanding terbalik dengan rasio kecepatan sudut.
Roda pendarat pesawat dirancang khusus untuk menyerap guncangan dan energi saat
pesawat mendarat, lalu lepas secara bertahap.
Oleh karena itu, untuk memiliki rasio

kecepatan sudut konstan untuk semua
posisi roda,Pharus menjadi titik tetap
(disebut titik pitch) untuk dua roda. Dengan
kata lain,normal umum pada titik kontak
antara sepasang gigi harus selalu
melewati titik pitch.Ini adalah kondisi
mendasar yang harus dipenuhi saat
merancang profil untuk gigi roda gigi. Hal
ini juga dikenal sebagaihukum persneling.
Catatan : 1.Kondisi di atas dipenuhi oleh gigi
bentuk involute, asalkan lingkaran akar dari
mana profil dihasilkan bersinggungan dengan
normal umum.
2.Jika bentuk satu profil gigi berubah-ubah
dipilih dan gigi lain dirancang untuk memenuhi kondisi
di atas, maka gigi kedua dikatakan mengkonjugasikan
Rangkaian roda gigi di dalam jam tangan mekanis
ke yang pertama. Gigi konjugasi tidak
umum digunakan karena kesulitan dalam pembuatan dan biaya produksi.
3.JikaD1danD2adalah diameter lingkaran pitch dari roda 1 dan 2 yang bergigiT1danT2masing-masing, lalu
rasio kecepatan,
ω1 OP
2 D2 T2
= = =
ω2 HAI P 1D1 T1
��1029
28.7 Bentuk Gigi

Kami telah membahas dalam Seni. 28.6 (Catatan 2) bahwa gigi konjugasi tidak umum digunakan. Oleh karena itu,
dalam praktiknya, berikut ini adalah dua jenis gigi yang umum digunakan.
1.gigi sikloid; dan 2.Gigi involusi.

Kami akan membahas kedua jenis gigi yang disebutkan di atas dalam artikel berikut. Kedua bentuk gigi ini
memenuhi syarat seperti yang dijelaskan dalam Art. 28.6.
28.8 Gigi Cycloidal

SEBUAHsikloidadalah kurva yang ditelusuri oleh suatu titik pada keliling lingkaran yang menggelinding tanpa
tergelincir pada suatu garis lurus tetap. Ketika sebuah lingkaran menggelinding tanpa tergelincir di luar lingkaran tetap,
kurva yang dilacak oleh titik pada keliling lingkaran dikenal sebagaiepisikloid.Sebaliknya, jika sebuah lingkaran
menggelinding tanpa menggelinding di bagian dalam lingkaran yang tetap, maka kurva yang ditelusuri oleh suatu titik
pada keliling lingkaran disebuthiposikloid.
Gambar 28.8.Konstruksi gigi sikloidal dari sebuah roda gigi.
Pada Gambar 28.8 (sebuah), garis tetap atau garis pitch rak ditampilkan. Ketika lingkaranC
menggelinding tanpa tergelincir di atas garis pitch dengan arah seperti ditunjukkan pada Gambar 28.8 (
sebuah), lalu intinyaPpada lingkaran jejak epicycloid tersebutPA. Ini mewakili wajah profil gigi sikloidal.
Saat lingkaranD berguling tanpa tergelincir di bawah garis lemparan, lalu intinyaPpada lingkaranDjejak
hiposikloidPB yang mewakili sisi gigi sikloidal. ProfilBPAadalah salah satu sisi gigi rak cycloidal. Begitu
pula dengan kedua kurvaP'A'danP'B'membentuk sisi berlawanan dari profil gigi dilacak oleh titikP'ketika
lingkaranCdanDberguling ke arah yang berlawanan.
Dengan cara yang sama, gigi sikloidal dari sebuah roda gigi dapat dibuat seperti yang ditunjukkan
pada Gambar 28.8 (b). LingkaranCdigulung tanpa selip di bagian luar lingkaran pitch dan titikPpada
lingkaran Cjejak episikloidPA, yang mewakili wajah gigi sikloidal. LingkaranDmenggelinding di bagian
dalam lingkaran nada dan titikPpada lingkaranDjejak hiposikloidPB, yang mewakili sisi profil gigi. Profil
BPAadalah salah satu sisi gigi sikloidal. Sisi berlawanan dari gigi ditelusuri seperti yang dijelaskan di atas.
Konstruksi dua gigi sikloidal yang kawin ditunjukkan pada Gambar 28.9. Sebuah titik pada lingkaranD
akan melacak sisi gigiT1ketika lingkaranDmenggelinding tanpa selip di bagian dalam lingkaran pitch roda 1 dan
muka gigiT2ketika lingkaranDmenggelinding tanpa selip di luar lingkaran pitch roda 2. Demikian pula titik pada
lingkaranCakan menelusuri wajah gigiT1dan sisi gigiT2. Lingkaran bergulirCdanDmungkin memiliki diameter
yang tidak sama, tetapi jika beberapa roda dapat dipertukarkan, mereka harus memiliki lingkaran yang berputar
dengan diameter yang sama.
1030��
Gambar 28.9.Konstruksi dua gigi sikloidal kawin.

Sedikit pertimbangan akan menunjukkan bahwa hal itu
normal XXpada titik kontak antara dua gigi cycloidal selalu
melewati titik pitch, yang merupakan kondisi dasar untuk
rasio kecepatan konstan.
28.9 Gigi Involute

Sebuah involute lingkaran adalah kurva bidang yang dihasilkan oleh
sebuah titik pada garis singgung, yang menggelinding pada lingkaran tanpa
tergelincir atau oleh sebuah titik pada tali tegang yang dibuka dari gulungan
seperti yang ditunjukkan pada Gambar 28.10 (sebuah). Berkaitan dengan roda
bergigi, lingkaran tersebut dikenal sebagai lingkaran dasar. Involute dilacak
sebagai berikut:
MembiarkanSEBUAHmenjadi titik awal dari involute. Lingkaran

dasar dibagi menjadi jumlah bagian yang samamisalnya AP1,P1P2,P2P3
dll. Garis singgung diP1,P2,P3dll, ditarik dan panjangnya P1SEBUAH1,P2SEBUAH2,P
3SEBUAH3sama dengan busurAP1,AP2danAP3berangkat. Bergabung dengan poin
SEBUAH,SEBUAH1,SEBUAH2,SEBUAH3dll, kami memperoleh kurva involuteAR.
Sedikit pertimbangan akan menunjukkan itu kapan saja SEBUAH3, garis
singgungSEBUAH3Tterhadap involute tegak lurus terhadapP3SEBUAH3dan P3
SEBUAH3adalah normal untuk involute. Dengan kata lain, normal pada setiap
titik involute adalah garis singgung lingkaran.
Sekarang, mariHAI1danHAI2menjadi pusat tetap dari dua lingkaran

dasar seperti yang ditunjukkan pada Gambar. 28.10(b). Biarkan involute
yang sesuaiABdanA'B'berhubungan pada titikQ.MQdanNQadalah normal
untuk involute diQdan merupakan garis singgung lingkaran alas. Karena
normal untuk suatu involute pada suatu titik tertentu adalah garis
singgung yang ditarik dari titik tersebut ke lingkaran alas, oleh karena itu
normal persekutuanM NpadaQjuga merupakan garis singgung
persekutuan dari dua lingkaran dasar. Kita melihat bahwa hal yang biasa
terjadiM Nmemotong garis pusatHAI1HAI2pada titik tetapP(disebut titik
nada). Oleh karena itu gigi involute memenuhi kondisi dasar rasio
Jam yang dibuat oleh Galelio
kecepatan konstan.
roda gigi yang digunakan.
��1031
Dari segitiga sebangunHAI2NPdanHAI1MP,
HAI1M HAI1P ω2
= = . . . (saya)
HAI2N HAI2P ω1
yang menentukan rasio jari-jari dua lingkaran dasar. Jari-jari lingkaran dasar diberikan oleh
HAI1M=HAI1Pkarena , danHAI2N=HAI2Pcos φ
di mana φ adalah sudut tekanan atau sudut kemiringan.
Juga jarak pusat antara lingkaran dasar
OM
1 PADA
2 OM+PADA
=OP1+OP= 2 + = 1 2
karena karena karena
Gambar 28.10.Konstruksi gigi involusi.

Sedikit pertimbangan akan menunjukkan, bahwa jika jarak pusat diubah, maka jari-jari
lingkaran pitch juga berubah. Tetapi perbandingannya tetap tidak berubah, karena sama dengan
perbandingan dua jari-jari lingkaran alas [Lihat persamaan (saya)]. Normal umum, pada titik
kontak, masih melewati titik pitch. Akibatnya, roda terus bekerja dengan benar*. Namun, sudut
tekanan meningkat dengan meningkatnya jarak pusat.
28.10 Perbandingan Antara Roda Gigi Involute dan Cycloidal

Dalam praktek sebenarnya, roda gigi involute lebih umum digunakan dibandingkan dengan roda gigi sikloidal,
karena keuntungan sebagai berikut :
Keuntungan dari roda gigi involute
Berikut ini adalah keuntungan dari roda gigi involute:
1.Keuntungan terpenting dari roda gigi involute adalah jarak pusat untuk sepasang
roda gigi involute dapat divariasikan dalam batas tanpa mengubah rasio kecepatan. Ini tidak berlaku untuk roda gigi
cycloidal yang membutuhkan jarak pusat yang tepat untuk dipertahankan.
2.Pada roda gigi involute, sudut tekanan, dari awal perlekatan gigi hingga akhir
keterlibatan, tetap konstan. Ini diperlukan untuk kelancaran dan mengurangi keausan roda gigi. Tetapi pada
roda gigi cycloidal, sudut tekanan maksimum pada awal pengikatan, berkurang menjadi nol pada titik puncak,
mulai meningkat dan kembali menjadi maksimum pada akhir pengikatan. Hal ini mengakibatkan perpindahan
gigi menjadi kurang mulus.
3.Wajah dan sisi gigi involute dihasilkan oleh kurva tunggal sedangkan pada cycloidal
roda gigi, kurva ganda (yaitu. epicycloid dan hypocycloid) masing-masing diperlukan untuk wajah dan panggul.
* Tidak demikian halnya dengan gigi cycloidal.

1032��
Dengan demikian gigi involute lebih mudah dibuat daripada gigi sikloidal. Dalam sistem involute, rak dasar
memiliki gigi lurus dan dapat dipotong dengan alat sederhana.
Catatan :Satu-satunya kerugian dari gigi involute adalah interferensi yang terjadi (Lihat Art. 28.13) dengan pinion yang
memiliki jumlah gigi lebih sedikit. Hal ini dapat dihindari dengan mengubah ketinggian addendum dan dedendum gigi
kawin atau sudut kemiringan gigi.
Keuntungan dari roda gigi cycloidal
Berikut ini adalah keuntungan dari roda gigi cycloidal:

1.Karena gigi sikloidal memiliki sisi yang lebih lebar, maka roda gigi sikloidal lebih kuat dari
roda gigi involute untuk nada yang sama. Karena alasan ini, gigi sikloidal lebih disukai khusus untuk gigi
cor.
2.Pada roda gigi cycloidal, kontak terjadi antara sayap cembung dan permukaan cekung,
sedangkan pada roda gigi yang tidak rata, permukaan cembungnya bersentuhan. Kondisi ini menghasilkan lebih sedikit keausan
pada roda gigi cycloidal dibandingkan dengan roda gigi involute. Namun perbedaan keausan dapat diabaikan.
3.Pada roda gigi cycloidal, gangguan tidak terjadi sama sekali. Meskipun ada keuntungan dari
roda gigi cycloidal tetapi sebanding dengan kesederhanaan dan fleksibilitas yang lebih besar dari roda gigi involute.
28.11 Sistem Gigi Roda Gigi

Empat sistem gigi roda gigi berikut ini umum digunakan dalam praktik.
1.141/2°sistem komposit,2.141/2°Sistem involute kedalaman penuh,3.20° Involute kedalaman penuh

sistem, dan4.20° Sistem involusi rintisan.
141/2°sistem kompositdigunakan untuk roda gigi tujuan umum. Itu lebih kuat tetapi tidak memiliki inter-
kemampuan berubah. Profil gigi sistem ini memiliki kurva cycloidal di bagian atas dan bawah dan kurva involute
di bagian tengah. Gigi dihasilkan oleh pemotong penggilingan atau kompor yang dibentuk. gigi
profil 141/2°sistem involute kedalaman penuhdikembangkan untuk digunakan dengan kompor roda gigi untuk roda gigi taji
dan heliks.
Profil gigi dari20 °sistem involute kedalaman penuhdapat dipotong dengan kompor. Peningkatan sudut
tekanan dari 141/2°sampai 20° menghasilkan gigi yang lebih kuat, karena gigi yang bertindak sebagai balok lebih lebar di
bagian dasarnya. Itu20 °rintisan sistem involutememiliki gigi yang kuat untuk mengambil beban berat.
28.12 Proporsi Standar Sistem Roda Gigi

Tabel berikut menunjukkan proporsi standar dalam modul (m) untuk empat sistem roda gigi seperti yang
dibahas pada artikel sebelumnya.
Tabel 28.1. Proporsi standar sistem roda gigi.
S. Tidak. Keterangan 141/2°komposit atau penuh 20° kedalaman penuh rintisan 20 ° berbelit-belit
sistem involusi kedalaman sistem involusi sistem
1. Tambahan 1m 1m 0,8m
2. Dedendum 1.25m 1.25m 1m
3. Kedalaman kerja 2m 2m 1.60m
4. Kedalaman total minimum 2.25m 2.25m 1.80m

5. Ketebalan gigi 1.5708m 1.5708m 1.5708m
6. Izin minimal 0,25m 0,25m 0.2m
7. Jari-jari fillet di akar 0.4m 0.4m 0.4m
��1033
28.13 Interferensi pada Involute Gears

Sebuah roda gigi pinion dengan roda ditunjukkan pada Gambar.
28.11.M Nadalah garis singgung persekutuan dengan

lingkaran alas danKLadalah jalur kontak antara dua gigi
kawin. Sedikit pertimbangan akan menunjukkan, bahwa
jika jari-jari addendum circle of pinion dinaikkan
menjadiHAI1N, titik kontakLakan pindah dariLkeN.
Ketika radius ini semakin meningkat, titik kontakL akan
berada di bagian dalam lingkaran dasar roda dan
bukan pada profil involute gigi pada roda. Ujung gigi
pada pinion kemudian akan memotong gigi pada roda
pada bagian akar dan menghilangkan sebagian profil
involute gigi pada roda. Efek ini dikenal sebagai
gangguandan terjadi saat gigi dipotong. Secara
singkat,fenomena ketika ujung gigi memotong akar
pada gigi kawinnya dikenal sebagai interferensi.
Mesin bor mengebor lubang untuk lampu
sekrup penahan
Gambar 28.11.Interferensi pada roda gigi involute.
Begitu pula jika jari-jari addendum lingkaran roda bertambah melebihiHAI2M, maka
ujung gigi pada roda akan menimbulkan gangguan pada gigi pada pinion. IntinyaMdanN
disebut titik interferensi.Jelas interferensi dapat dihindari jika jalur kontak tidak melampaui
titik interferensi. Nilai batas jari-jari lingkaran addendum pinion adalah HAI1Ndan roda adalah
HAI2M.
Dari pembahasan di atas, kami menyimpulkan bahwa interferensi hanya dapat dihindari, jika titik
kontak antara kedua gigi selalu berada pada profil involute kedua gigi. Dengan kata lain, interferensi
hanya dapat dicegah, jika lingkaran addendum dari dua roda gigi kawin memotong garis singgung
persekutuan ke lingkaran alas antara titik singgung.
1034��
Catatan :Untuk menghindari interferensi, nilai batas jari-jari lingkaran addendum pinion (HAI1N) dan
roda (HAI2M), dapat diperoleh sebagai berikut:
Dari Gambar 28.11, kita melihat bahwa
HAI1N= (HAI1M)2+ (M N) 2= 2
(rb) + [(r+R) sinφ]
2
di mana rb=Jari-jari lingkaran dasar pinion =HAI1Pcos φ =rcos φ

2=
Demikian pula HAI2M= (HAI2N)2+ (M N) (Rb) 2+ [(r+R) sinφ] 2
di mana Rb=Jari-jari lingkaran alas roda =HAI2Pcos φ =Rcos φ
28.14 Jumlah Gigi Minimum pada Pinion untuk Menghindari

Interferensi
Kita telah melihat pada artikel sebelumnya bahwa interferensi hanya dapat dihindari jika
titik kontak antara dua gigi selalu pada profil involute kedua gigi. Jumlah gigi minimum pada
pinion yang akan menyatu dengan roda gigi apapun (juga rak) tanpa interferensi diberikan
pada tabel berikut.
Tabel 28.2. Jumlah gigi minimum pada pinion untuk menghindari gangguan.
S. Tidak. Sistem gigi gigi Jumlah minimum gigi pada pinion
1. 1412/° Gabungan 12
2. 1412/° Involusi kedalaman penuh 32
3. 20° Full depth involute 18
4. 20° Stub involute 14
Jumlah gigi pada pinion (TP) untuk menghindari interferensi dapat diperoleh dari
hubungan berikut :
W
2SEBUAH
TP=
- 1-1 - -
G-1 + - + 2- dosa2– 1-
- G-G - -
di mana SEBUAHW= Pecahan dimana adendum standar untuk roda seharusnya
dikalikan,
G=Rasio roda gigi atau rasio kecepatan =TG/TP=DG/D
P, =Sudut tekanan atau sudut miring.
28.15 Bahan Gigi

Bahan yang digunakan untuk pembuatan roda gigi bergantung pada kekuatan dan kondisi layanan
seperti keausan, kebisingan, dll. Roda gigi dapat dibuat dari bahan logam atau nonlogam. Roda gigi logam
dengan gigi potong tersedia secara komersial dalam besi tuang, baja, dan perunggu. Bahan bukan logam
seperti kayu, kulit mentah, kertas terkompresi, dan resin sintetis seperti nilon digunakan untuk roda gigi,
terutama untuk mengurangi kebisingan.
Besi tuang banyak digunakan untuk pembuatan roda gigi karena sifat keausannya yang baik, kemampuan mesin
yang sangat baik, dan kemudahan menghasilkan bentuk yang rumit dengan metode pengecoran. Roda gigi besi cor
dengan gigi potong dapat digunakan, di mana gerakan halus tidak penting.
Baja digunakan untuk roda gigi berkekuatan tinggi dan baja dapat berupa baja karbon biasa atau baja paduan.
Roda gigi baja biasanya diberi perlakuan panas untuk menggabungkan ketangguhan dan kekerasan gigi dengan benar.
��1035
Perunggu fosfor banyak digunakan untuk roda gigi cacing untuk mengurangi keausan cacing yang akan
berlebihan dengan besi tuang atau baja. Tabel berikut menunjukkan sifat-sifat bahan roda gigi yang umum
digunakan.
Tabel 28.3. Sifat-sifat material roda gigi yang umum digunakan.
Bahan Kondisi Kekerasan Brinell Tarik minimum

nomor kekuatan (N/mm2)
(1) (2) (3) (4)
Besi cor lunak
(sebuah) Coran hati putih, Grade — 217 maks. 280
B (b) Coran hati hitam, Grade B — 149 maks. 320
Besi cor
(sebuah) Kelas 20 Sebagai pemeran 179 menit 200
(b) Kelas 25 Sebagai pemeran 197 menit. 250
(c) Kelas 35 Sebagai pemeran 207 menit 250
(d) Kelas 35 Diperlakukan panas 300 mnt. 350
Baja tuang — 145 550
Baja karbon
(sebuah) 0,3% karbon ( Dinormalisasi 143 500
b) 0,3% karbon mengeras dan 152 600
pemarah
(c) 0,4% karbon ( Dinormalisasi 152 580
d) 0,4% karbon mengeras dan 179 600
pemarah
(e) 0,35% karbon Dinormalisasi 201 720
(f)0,55% karbon mengeras dan 223 700
pemarah
Baja karbon kromium

(sebuah) 0,4% karbon mengeras dan 229 800
pemarah
(b) 0,55% karbon ” 225 900
Baja karbon mangan
(sebuah) 0,27% karbon mengeras dan 170 600
pemarah
(b) 0,37% karbon ” 201 700
Baja molibdenum mangan (
sebuah) 35 Mn 2 Bulan 28 mengeras dan 201 700
pemarah
(b) 35 Juta 2 Bulan 45 ” 229 800
Baja kromium molibdenum (
sebuah) 40 Cr 1 Bulan 28 mengeras dan 201 700
pemarah
(b) 40 Kr 1 Mo 60 ” 248 900
1036��
(1) (2) (3) (4)

Baja nikel
40 Ni 3 ” 229 800
Baja nikel kromium
30 Ni 4 Kr 1 ” 444 1540
Baja nikel kromium molibdenum kekerasan dan
40 Ni 2 Cr 1 Mo 28 pemarah 255 900
Baja permukaan yang dikeraskan
(sebuah) 0,4% baja karbon — 145 (inti) 551

460 (kasus)
(b) 0,55% baja karbon — 200 (inti) 708

520 (kasus)
(c) 0,55% baja karbon kromium — 250 (inti) 866

500 (kasus)
(d) 1% baja kromium ( — 500 (kasus) 708

e) 3% baja nikel — 200 (inti) 708
300 (kasus)
Baja yang dikeraskan kasing
(sebuah) 0,12 hingga 0,22% — 650 (kasus) 504

karbon (b) 3% nikel — 200 (inti) 708
600 (kasus)
(c) 5% baja nikel — 250 (inti) 866

600 (kasus)
Coran perunggu fosfor Pemeran pasir 60 mnt. 160

Pemeran dingin 70 menit 240
Pemeran sentrifugal 90 260
28.16 Pertimbangan Desain untuk Penggerak Roda Gigi

Dalam desain penggerak roda gigi, data berikut biasanya diberikan:
1.Kekuatan yang akan ditransmisikan.
2.Kecepatan roda gigi penggerak,

3.Kecepatan roda gigi yang digerakkan atau rasio kecepatan, dan
4.Jarak pusat.
Persyaratan berikut harus dipenuhi dalam desain penggerak roda gigi:
(sebuah)Gigi roda gigi harus memiliki kekuatan yang cukup sehingga tidak akan gagal di bawah beban
statis atau beban dinamis selama kondisi berjalan normal.
(b)Gigi roda gigi harus memiliki karakteristik aus agar umurnya memuaskan. (c)
Penggunaan ruang dan material harus ekonomis.
(d)Penjajaran roda gigi dan defleksi poros harus diperhatikan karena berpengaruh
pada kinerja roda gigi.
(e)Pelumasan roda gigi harus memuaskan.
��1037
28.17 Kekuatan Balok Gigi Roda Gigi – Persamaan Lewis

Kekuatan balok gigi roda gigi ditentukan dari persamaan (dikenal sebagai*persamaan Lewis) dan
kemampuan membawa beban roda gigi seperti yang ditentukan oleh persamaan ini memberikan hasil yang
memuaskan. Dalam penyelidikannya, Lewis berasumsi bahwa saat beban ditransmisikan dari satu gigi ke gigi
lainnya, semuanya diberikan dan diambil oleh satu gigi, karena tidak selalu aman untuk mengasumsikan bahwa
beban didistribusikan di antara beberapa gigi. Saat kontak dimulai, beban diasumsikan berada di ujung gigi
penggerak dan saat kontak berhenti, beban tersebut berada di ujung gigi penggerak. Hal ini mungkin tidak
benar bila jumlah gigi pada sepasang roda gigi besar, karena beban dapat didistribusikan di antara beberapa
gigi. Tetapi hampir dapat dipastikan bahwa pada suatu saat selama kontak gigi, distribusi beban yang tepat
tidak ada dan satu gigi harus meneruskan
beban penuh. Pada setiap pasang roda gigi yang
jumlah giginya tidak sama, roda gigi yang jumlah
giginya lebih sedikit (yaitupinion) akan semakin lemah,
karena kecenderungan undercutting pada gigi menjadi
lebih jelas pada roda gigi karena jumlah gigi menjadi
lebih kecil.
Pertimbangkan setiap gigi sebagai balok kantilever yang
dibebani oleh beban normal (WN) seperti yang ditunjukkan pada
Gambar. 28.12. Ini diselesaikan menjadi dua komponenyaitu
komponen tangensial (WT) dan komponen radial (WR) bertindak
Gambar 28.12.Gigi dari sebuah gigi.
tegak lurus dan sejajar dengan pusat
garis gigi masing-masing. komponen tangensial (WT) menginduksi tegangan lentur yang cenderung
mematahkan gigi. komponen radial (WR) menginduksi tegangan tekan dengan besaran yang relatif kecil, oleh
karena itu efeknya pada gigi dapat diabaikan. Oleh karena itu, tegangan lentur digunakan sebagai dasar
perhitungan desain. Penampang kritis atau penampang tegangan lentur maksimum dapat diperoleh dengan
menggambar parabola melaluiSEBUAHdan tangensial terhadap kurva gigi diBdanC. Parabola ini, seperti
ditunjukkan titik-titik pada Gambar. 28.12, menguraikan seberkas kekuatan seragam,yaitujika gigi berbentuk
parabola, maka akan memiliki tegangan yang sama di semua bagian. Tapi gigi lebih besar dari parabola di setiap
bagian kecualiSM. Oleh karena itu, kami menyimpulkan bahwa bagian tersebutSMadalah bagian tegangan
maksimum atau bagian kritis. Nilai maksimum tegangan lentur (atau tegangan kerja yang diizinkan), pada
bagian tersebutSMdiberikan oleh
σw=-ku/Saya . . . (saya)
di mana M=Momen lentur maksimum pada penampang kritisSM=WT×h, WT=

Beban tangensial yang bekerja pada gigi,
h=Panjang gigi,
y=Setengah ketebalan gigi (t) di bagian kritisSM=t/2, Saya=
Momen inersia terhadap garis tengah gigi =b.t3/12, b=Lebar
muka roda gigi.
Mengganti nilai untukM,ydanSayadalam persamaan(saya), kita mendapatkan
(WT×h)t/2 (WT×h)×6
σw= =
b.t3/12 b.t2
atau WT=w×b×t2/ 6h
Dalam ungkapan ini,tdanhadalah variabel tergantung pada ukuran gigi (yaitupitch melingkar)
dan profilnya.
* Pada tahun 1892, Wilfred Lewis menyelidiki kekuatan gigi roda gigi. Dia memperoleh persamaan yang sekarang
banyak digunakan oleh industri dalam menentukan ukuran dan proporsi roda gigi.
1038��
Membiarkan t=x×pc,danh=k×pc;di manaxdankadalah konstanta.
x2.p2 x2
∴ WT=w×b× c=w×b×pc× 6k.pc
6k
Menggantix2/ 6k=y, konstanta lain, kita punya
WT=w.b.pc.y=w.b. πm.y . . . (∵pc= πm)
Kuantitasydiketahui sebagaiFaktor bentuk Lewisataufaktor bentuk gigidanWT(yang merupakan
beban tangensial yang bekerja pada gigi) disebutkekuatan balok gigi.
x2 t2 t2
Sejaky= = × pc= , oleh karena itu untuk mencari nilai dariy, itu
6k (pc)2 6h 6h.pc
kuantitast,hdanpcdapat ditentukan secara analitik atau diukur dari gambar yang serupa dengan Gambar
28.12. Dapat dicatat bahwa jika persneling diperbesar, jaraknyat,hdanpcmasing-masing akan meningkat
secara proporsional. Oleh karena itu nilai dariyakan tetap tidak berubah. Sedikit pertimbangan akan
menunjukkan bahwa nilai dariytidak tergantung pada ukuran gigi dan hanya bergantung pada jumlah
gigi pada roda gigi dan sistem gigi. Nilai dariydalam hal jumlah gigi dapat dinyatakan sebagai berikut:
0,684
y=0,124 – , untuk 1412/°komposit dan sistem involute kedalaman penuh.
T
0,912
= 0,154 – , untuk sistem involute kedalaman penuh 20°.
T
0,841
= 0,175 – , untuk sistem rintisan 20°.
T
28.18 Tegangan Kerja yang Diijinkan untuk Gigi Gerigi dalam Persamaan Lewis
Tegangan kerja yang diizinkan (σw) dalam persamaan Lewis tergantung pada bahan yang tegangan
statis yang diijinkan (σ) dapat ditentukan. Itutegangan statis yang diijinkanadalah tegangan pada
Kabel roda gigi
Rantai menarik
mekanisme
Pusat Sproket
mengatur
Tensioner
Mekanisme pemindah gigi
Pemalas
Naik bukit Di tingkat

sproket
Mekanisme roda gigi sepeda mengalihkan rantai antara sproket ukuran yang berbeda di pedal dan on
roda belakang. Mendaki tanjakan, sproket depan kecil dan sproket belakang besar dipilih untuk mengurangi
dorongan yang dibutuhkan pengendara. Di level, depan besar dan belakang kecil. sproket digunakan untuk mencegah
pengendara harus mengayuh terlalu cepat.
��1039
batas elastisitas bahan. Hal ini juga disebutstres dasar.Untuk memperhitungkan efek dinamis
yang menjadi lebih parah dengan meningkatnya kecepatan garis pitch, nilai σwberkurang.
Menurut rumus Barth, tegangan kerja yang diizinkan,
σw=Hai×Cv
di mana σHai=Tegangan statis yang diijinkan, dan
Cv=Faktor kecepatan.
Nilai faktor kecepatan (Cv) diberikan sebagai berikut :
3
Cv= , untuk gigi potong biasa yang beroperasi pada kecepatan hingga 12,5 m / s.
3 +v
4,5
= , untuk roda gigi yang dipotong dengan hati-hati yang beroperasi pada kecepatan hingga 12,5 m/s.
4,5+v
6
= , untuk roda gigi metalik potong dan arde yang sangat akurat yang
6+v
beroperasi pada kecepatan hingga 20 m / s.
0,75
= , untuk pemotongan gigi presisi dengan akurasi tinggi dan
0,75+v
beroperasi pada kecepatan hingga 20 m / s.
-0,75 -
=- - +0,25, untuk roda gigi non-logam.
-1 +v-
Dalam ungkapan di atas,vadalah kecepatan garis pitch dalam meter per detik.
Tabel berikut menunjukkan nilai tegangan statis yang diijinkan untuk material roda gigi yang
berbeda.
Tabel 28.4. Nilai tegangan statis yang diijinkan.
Bahan Tegangan statis yang diijinkan (σHai) MPa atau N/mm2
Besi tuang, biasa 56

Besi cor, besi cor kelas 70
menengah, baja cor kelas 105
tertinggi, tidak diolah 140
Baja tuang, diberi perlakuan panas Casing baja 196
karbon tempa dikeraskan Baja karbon tempa 126
tanpa perlakuan Baja karbon tempa dengan 140 hingga 210
perlakuan panas 210 hingga 245
Kasing baja paduan diperkeras Baja 350

paduan Perunggu fosfor yang 455 hingga 472
diberi perlakuan panas 84

Bahan non-logam
Kulit mentah, fabroil 42
Bakellite, Micarta, Celoron 56
Catatan :Tegangan statis yang diijinkan (σHai) untuk roda gigi baja kira-kira sepertiga dari kekuatan tarik ultimit (σkamu)
yaitu. σHai=kamu/3.
1040��
28.19 Beban Gigi Dinamis

Dalam artikel sebelumnya, faktor kecepatan digunakan untuk memperkirakan pengaruh
pembebanan dinamis. Beban dinamis disebabkan oleh alasan berikut:
1.Ketidaktepatan jarak gigi,
2.Penyimpangan pada profil gigi, dan
3.Defleksi gigi di bawah beban.
Pendekatan yang lebih dekat dengan kondisi sebenarnya dapat dilakukan dengan menggunakan persamaan berdasarkan
serangkaian pengujian ekstensif, sebagai berikut:
WD=WT+WSaya
di mana WD= Total beban dinamis,
WT= Beban tetap akibat torsi yang ditransmisikan, dan
WSaya= Penambahan beban karena aksi dinamis.
beban tambahan (WSaya) tergantung pada kecepatan garis pitch, lebar muka, bahan roda gigi,
keakuratan pemotongan dan beban tangensial. Untuk kondisi rata-rata, beban dinamis ditentukan
dengan menggunakan persamaan Buckingham berikut,yaitu.
W3.
��1041
di mana K = Sebuah faktor tergantung pada bentuk gigi.
= 0,107, untuk 141 2°sistem involute kedalaman penuh.
= 0,111, untuk sistem involute kedalaman penuh 20 °.
= 0,115 untuk sistem rintisan 20 °.
eP= Modulus Young untuk bahan pinion dalam N/mm2. Modulus
eG= Young untuk material roda gigi dalam N/mm2. Tindakan
e= kesalahan gigi dalam mm.
Kesalahan gigi maksimum yang diijinkan dalam tindakan (e) tergantung pada kecepatan garis pitch (v)
dan kelas potong roda gigi. Tabel berikut menunjukkan nilai kesalahan gigi dalam tindakan (e) untuk nilai yang
berbeda dari kecepatan dan modul garis pitch.
Tabel 28.6. Nilai kesalahan gigi maksimum yang diijinkan dalam aksi (e) garis nada ayat
kecepatan, untuk roda gigi komersial yang dipotong dengan baik.
Garis nada Kesalahan gigi di Garis nada Kesalahan gigi di Garis nada Kesalahan gigi di
kecepatan (v) m/s tindakan (e) mm kecepatan (v) m/s tindakan (e) mm kecepatan (v) m/s tindakan (e) mm
1.25 0,0925 8.75 0,0425 16.25 0,0200
2.5 0,0800 10 0,0375 17.5 0,0175
3.75 0,0700 11.25 0,0325 20 0,0150
5 0,0600 12.5 0,0300 22.5 0,0150
6.25 0,0525 13.75 0,0250 25 dan lebih 0,0125
7.5 0,0475 15 0,0225
Tabel 28.7. Nilai kesalahan gigi dalam aksi (e) modul ayat.
Kesalahan gigi dalam aksi (e) dalam mm
Modul (m) dalam mm Kelas utama Potong gigi dengan hati-hati Roda gigi presisi
roda gigi komersial
sampai 4 0,051 0,025 0,0125
5 0,055 0,028 0,015
6 0,065 0,032 0,017
7 0,071 0,035 0,0186
8 0,078 0,0386 0,0198
9 0,085 0,042 0,021
10 0,089 0,0445 0,023
12 0,097 0,0487 0,0243
14 0.104 0,052 0,028
16 0.110 0,055 0,030
18 0,114 0,058 0,032

20 0.117 0,059 0,033
1042��
28.20 Beban Gigi Statis

Itubeban gigi statis(disebut jugakekuatan balokataukekuatan daya tahangigi) diperoleh dengan
rumus Lewis dengan mengganti batas daya tahan lentur atau tegangan batas elastis (σe) di tempat tegangan
kerja yang diizinkan (σw).
∴Beban gigi statis atau kekuatan balok gigi,
WS=e.b.pc.y=e.b.π-ku
Tabel berikut menunjukkan nilai batas ketahanan lentur (σe) untuk bahan yang berbeda.
Tabel 28.8. Nilai batas daya tahan lentur.
Bahan pinion dan Angka kekerasan Brinell Daya tahan lentur
gigi (BHN) membatasi (σe) dalam MPa
Besi cor abu-abu 160 84

Semi-baja 200 126
Perunggu fosfor 100 168
Baja 150 252
200 350
240 420
280 490
300 525
320 560
350 595
360 630
400 ke atas 700
Untuk keamanan, terhadap kerusakan gigi, beban gigi statis (WS) harus lebih besar dari beban
dinamis (WD). Buckingham menyarankan hubungan berikut antaraWSdanWD.
Untuk beban tetap, WS≥1.25WD
Untuk beban berdenyut, WS≥1.35WD
Untuk beban kejut, WS≥1.5WD
Catatan :Untuk baja, batas ketahanan lentur (σe) dapat diperoleh dengan menggunakan hubungan berikut :
σe=1,75 × BHN (dalam MPa)
28.21 Pakai Beban Gigi
Beban maksimum yang dapat dibawa oleh gigi roda gigi, tanpa keausan dini, bergantung pada jari-jari
kelengkungan profil gigi dan pada elastisitas dan batas kelelahan permukaan bahan. Beban maksimum atau
beban pembatas untuk keausan gigi roda gigi yang memuaskan, diperoleh dengan menggunakan persamaan
Buckingham berikut,yaitu
Ww=DP.b.QK
di mana Ww=Beban maksimum atau pembatas untuk keausan dalam
newton, DP= Diameter lingkaran pitch pinion dalam mm,
b=Lebar muka pinion dalam mm,
Q=faktor rasio
2×V.R. 2TG
= = , untuk roda gigi eksternal
V.R. + 1 TG+TP
2×V.R. 2TG
= = , untuk roda gigi dalam.
V.R. – 1 TG–TP
VR. = Rasio kecepatan =TG/TP,
K=Faktor beban-tegangan (juga dikenal sebagai faktor kombinasi material) di
N/mm2.
��1043
Faktor tegangan beban tergantung pada batas kelelahan maksimum tegangan tekan,
sudut tekanan dan modulus elastisitas bahan roda gigi. Menurut Buckingham, faktor stres
beban diberikan oleh hubungan berikut:
(σe)s2dosa - 1 1-
K= - +
1.4 -eP E-G-
di mana σes=Batas daya tahan permukaan dalam MPa atau N/mm2,
=Sudut tekanan,
eP= Modulus Young untuk bahan pinion dalam N/mm2, dan eG=
Modulus Young untuk material roda gigi dalam N/mm2.
Nilai batas daya tahan permukaan (σes) diberikan dalam tabel berikut.
Tabel 28.9. Nilai batas daya tahan permukaan.

Bahan pinion Angka kekerasan Brinell Batas daya tahan permukaan
dan gigi (BHN) (σes) dalam N/mm2
Besi cor abu-abu 160 630

Semi-baja 200 630
Perunggu fosfor 100 630
Baja 150 350
200 490
240 616
280 721
300 770
320 826
350 910
400 1050
Tuas kopling
Rol
Roda gigi menengah
pisau
Roda gigi untuk berputar
pisau
Mengemudi roda gigi
Mesin pemotong rumput model lama

1044��
Catatan : 1.Batas ketahanan permukaan baja dapat diperoleh dari persamaan berikut :
σes= (2,8 × BHN – 70) N/mm2
2.Beban keausan pembatas maksimum (Ww) harus lebih besar dari beban dinamis (WD).
28.22 Penyebab Kegagalan Gigi Gigi

Berbagai mode kegagalan gigi roda gigi dan kemungkinan solusinya untuk menghindari kegagalan, adalah
sebagai berikut:
1.Kegagalan lentur.Setiap gigi gigi bertindak sebagai kantilever. Jika total beban dinamis berulang
yang bekerja pada gigi gir lebih besar dari kekuatan balok gigi gir, maka gigi gir dengan kegagalan
lentur,yaitu. gigi roda gigi dengan istirahat.
Untuk menghindari kegagalan tersebut, modul dan lebar muka roda gigi disesuaikan sehingga kekuatan
balok lebih besar dari beban dinamis.
2.Mengadu.Ini adalah kegagalan kelelahan permukaan yang terjadi karena banyak pengulangan kontak Hertz
stres. Kegagalan terjadi ketika tegangan kontak permukaan lebih tinggi dari batas daya tahan material.
Kegagalan tersebut diawali dengan terbentuknya lubang yang terus membesar sehingga mengakibatkan
pecahnya permukaan gigi.
Untuk menghindari pitting, beban dinamis antara gigi roda gigi harus kurang dari kekuatan
keausan gigi roda gigi.
3.Skor.Panas berlebih dihasilkan ketika ada tekanan permukaan yang berlebihan, tinggi
kecepatan atau pasokan pelumas gagal. Ini adalah fenomena tongkat-selip di mana pemotongan dan pengelasan bergantian
terjadi dengan cepat di titik-titik tinggi.
Jenis kegagalan ini dapat dihindari dengan merancang parameter seperti kecepatan, tekanan dan aliran
pelumas yang tepat, sehingga suhu pada permukaan gosok berada dalam batas yang diizinkan.
4.Keausan abrasif.Partikel asing dalam pelumas seperti kotoran, debu atau duri masuk antara
gigi dan merusak bentuk gigi. Jenis kegagalan ini dapat dihindari dengan menyediakan filter untuk oli pelumas atau dengan
menggunakan oli pelumas dengan viskositas tinggi yang memungkinkan pembentukan lapisan oli yang lebih tebal dan
karenanya memungkinkan partikel-partikel tersebut lolos dengan mudah tanpa merusak permukaan roda gigi.
5.Keausan korosif.Korosi pada permukaan gigi terutama disebabkan oleh adanya
elemen korosif seperti aditif hadir dalam minyak pelumas. Untuk menghindari jenis keausan ini,
aditif anti-korosif yang tepat harus digunakan.
28.23 Prosedur Desain untuk Spur Gears

Untuk merancang roda gigi taji, prosedur berikut dapat diikuti:
1.Pertama-tama, beban gigi tangensial desain diperoleh dari daya yang ditransmisikan dan
kecepatan garis pitch dengan menggunakan hubungan berikut :
P
WT= ×C S . . . (saya)
v
di mana WT= Beban gigi tangensial yang diizinkan dalam newton,
P=Daya ditransmisikan dalam watt,
πDN
*v=Kecepatan garis pitch dalam m / s = ,
60
D=Diameter lingkaran pitch dalam meter,
* Kita tahu nada melingkar itu,

pc= πD/T= πm D= ... (∵m=D/T)
∴ mT
Dengan demikian, kecepatan garis pitch juga dapat diperoleh dengan menggunakan hubungan berikut,yaitu
πD.N πm.T.N p.T.N

v= = = c
60 60 60
di mana m=Modul dalam meter,
dan T=Jumlah gigi.
��1045
N=Kecepatan dalam rpm, dan

CS= Faktor pelayanan.
Tabel berikut menunjukkan nilai service factor untuk berbagai jenis beban :
Tabel 28.10. Nilai faktor layanan.
Jenis layanan
Jenis beban
Intermiten atau 3 jam 8-10 jam per hari Terus menerus 24 jam
per hari per hari
Stabil 0,8 1.00 1.25

Kejutan ringan 1.00 1.25 1.54
Kejutan sedang 1.25 1.54 1.80
Kejutan berat 1.54 1.80 2.00
Catatan 1.Nilai faktor servis di atas adalah untuk roda gigi berpelumas baik tertutup. Untuk roda gigi yang tidak
tertutup dan berpelumas gemuk, nilai yang diberikan pada tabel di atas harus dibagi dengan 0,65.
2.Terapkan persamaan Lewis sebagai berikut:
WT=w.bpc.y=w.b.π-ku
= (σHai.Cv)b.π-ku . . . (∵ σw=Hai.Cv)
Catatan: (saya)Persamaan Lewis hanya diterapkan pada roda yang lebih lemah dari dua roda (yaitu. pinion or gear).
(ii)Jika pinion dan gear terbuat dari bahan yang sama, maka pinion lebih lemah.
(aku aku aku)Ketika pinion dan gear terbuat dari bahan yang berbeda, maka hasil kali (σw×y) atau (Hai×y)
adalah*faktor penentu. Persamaan Lewis digunakan untuk roda yang (σw×y) atau (Hai×y) kurang.
Sebuah sepeda dengan gigi yang dapat diganti.
* Kita melihat dari persamaan Lewis bahwa untuk sepasang roda gigi kawin, jumlahnya sepertiWT,b,mdanCvkonstan.
Oleh karena itu (w×y) atau (Hai×y) adalah satu-satunya faktor penentu.
1046��
(iv)produk (σw×y) disebutfaktor kekuatandari roda gigi.

(v)Lebar muka (b) dapat diambil sebagai 3pcke 4pc(atau 9.5mke 12,5m) untuk memotong gigi dan 2pcke 3pc
(atau 6,5mke 9,5m) untuk gigi gips.
3.Hitung beban dinamis (WD) pada gigi dengan menggunakan persamaan Buckingham,yaitu
WD=WT+WSaya
21v(b.C+W) T
=W+T
21v+ b.C+WT
Dalam menghitung beban dinamis (WD), nilai beban tangensial (WT) dapat dihitung dengan
mengabaikan faktor pelayanan (CS)yaitu.
WT=P/v, di manaPdalam watt danvdalam m / s.
4.Temukan beban gigi statis (yaitu. kekuatan balok atau kekuatan daya tahan gigi) dengan menggunakan
hubungan,
WS=e.bpc.y=e.b.π-ku
Untuk keamanan terhadap kerusakan,WSharus lebih besar dariWD.
5.Akhirnya, temukan beban gigi aus dengan menggunakan relasi,
Ww=DP.b.QK
Beban aus (Ww) tidak boleh kurang dari beban dinamis (WD).
Contoh 28.1.Rincian berikut dari gigi pacu reduksi tunggal diberikan:
Perbandingan gigi=10 : 1; Jarak antar pusat=sekitar 660 mm; Pinion mentransmisikan 500 kW pada
1800 rpm; Libatkan gigi dengan proporsi standar (addendum=m) dengan sudut tekanan 22,5°; Tekanan
normal yang diizinkan di antara gigi=175 N per mm lebar. Menemukan :
1. Modul standar terdekat jika tidak terjadi interferensi;
2. Jumlah gigi pada setiap roda;
3. Lebar pinion yang diperlukan; dan
4. Beban pada bantalan roda akibat daya yang ditransmisikan.
Solusi:Diberikan :G=TG/TP=DG/DP= 10 ;L=660 mm ;P=500 kW = 500 × 103; NP=
1800rpm; = 22,5 ° ;WN= lebar 175 N/mm
1.Modul standar terdekat jika tidak terjadi interferensi
Membiarkan m=Modul yang diperlukan,

TP= Jumlah gigi pada pinion, TG= Jumlah
gigi roda gigi, DP= Diameter lingkaran
pitch dari pinion, dan DG= Diameter
lingkaran pitch roda gigi.
Kita tahu bahwa jumlah gigi minimum pada pinion untuk menghindari gangguan,
W
2SEBUAH
TP=
- 1-1 - -
G-1 + - + 2- dosa2– 1-
- G-G - -
2×1 2
= = =13.3 katakan 14
- 1-1 - - 0,15
10 - 1 + - + 2- dosa222.5° –1-
- 10 -10 - -
. . . (∵SEBUAHW= 1 modul)
∴ TG=G×TP= 10 × 14 = 140 . . . (∵TG/TP= 10)

�� 1047
Kami tahu itu L= DG+ DP= DG + 10DP =5.5DP . . . (∵D G/DP= 10)
2 2 2 2
∴ 660 = 5,5DP atau DP= 660 / 5,5 = 120 mm
Kami juga tahu itu DP=m . TP
∴ m=DP/TP= 120 / 14 = 8,6 mm
Karena nilai standar terdekat dari modul adalah 8 mm, maka kita akan mengambil
m=8 mmJwb.
2.Jumlah gigi pada setiap roda
Kita tahu bahwa jumlah gigi pada pinion,
TP=DP/m=120/8 = 15Jwb.
dan jumlah gigi pada roda gigi,
TG=G×TP= 10 × 15 = 150Jwb.
3.Lebar pinion yang diperlukan
Kita tahu bahwa torsi yang bekerja pada pinion,
P×60 500×103×60
T= = =2652 Nm
2πNP 2π×1800
T 2652
∴beban tangensial,WT= = =44 200 N . . . (∵DPdiambil dalam meter)
DP/ 2 0,12 / 2
dan beban normal pada gigi,
WT 44 200
WN= = =47 840 N
cos φ karena 22,5°
Karena tekanan normal antara gigi adalah 175 N per mm lebar, oleh karena itu diperlukan lebar
pinion,
47 840
b= =273,4 mmSEBUAHn.
175
4.Beban pada bantalan roda
Kita tahu bahwa beban radial pada bantalan disebabkan oleh daya yang ditransmisikan.
WR=WN. sin φ = 47 840 × sin 22,5° = 18 308 N = 18,308 kNJwb.
Contoh 28.2.Pinion taji perunggu yang berputar pada 600 rpm menggerakkan roda gigi taji besi tuang pada rasio
transmisi 4 : 1. Tegangan statis yang diijinkan untuk pinion perunggu dan roda gigi besi tuang masing-masing adalah 84
MPa dan 105 MPa.
Pinion memiliki 16 gigi involute kedalaman penuh standar 20° dengan modul 8 mm. Lebar muka kedua
roda gigi adalah 90 mm. Temukan kekuatan yang dapat ditransmisikan dari sudut pandang kekuatan.
Larutan.Diberikan :NP= 600 rpm ;V.R. =TG/TP= 4 ; σOP= 84 MPa = 84 N / mm2; σOG=
105 MPa = 105 N/mm2;TP= 16 ;m=8mm;b=90 mm
Kita tahu bahwa diameter lingkaran pitch dari pinion,
DP=m.TP= 8 × 16 = 128 mm = 0,128 m
∴kecepatan garis pitch,
πD.PNP= π ×0,128×600
v= =4,02 m/dtk
60 60
Karena kecepatan garis pitch (v) kurang dari 12,5 m/s, oleh karena itu faktor kecepatan,
3 3
Cv= = =0,427
3 +v 3 + 4.02
1048��
Kita tahu bahwa untuk gigi involute dengan kedalaman penuh 20°, faktor bentuk gigi untuk pinion,
0,912 0,912
yP= 0,154 – =0,154 – =0,097
TP 16
dan faktor bentuk gigi untuk roda gigi,
0,912 0,912
yG= 0,154 – =0,154 – =0.14 . . . (∵T/GT P= 4)
TG 4×16
∴ σOP×yP= 84 × 0,097 = 8,148
dan σOG×yG= 105 × 0,14 = 14,7
Sejak (σOP×yP) lebih kecil dari (σOG×yG), oleh karena itu pinion lebih lemah. Sekarang menggunakan
persamaan Lewis untuk pinion, kami memiliki beban tangensial pada gigi (atau kekuatan balok gigi),
WT=wP.b.πm.yP= (σOP×Cv)b.π-kuP (∵ σWP=OP.Cv)
= 84 × 0,427 × 90 × π × 8 × 0,097 = 7870 N
∴Kekuatan yang dapat ditransmisikan
=WT×v=7870 × 4,02 = 31640 W = 31,64 kWJwb.

Contoh 28.3.Sepasang gigi pacu lurus akan mentransmisikan 20 kW ketika pinion berputar pada
300 rpm Rasio kecepatan adalah 1 : 3. Tegangan statis yang diijinkan untuk bahan pinion dan gear
masing-masing adalah 120 MPa dan 100 MPa.
Pinion memiliki 15 gigi dan lebar mukanya 14 kali modul. Tentukan : 1. modul;
2. lebar muka; dan 3. diameter lingkaran pitch pinion dan roda gigi hanya dari sudut pandang
kekuatan, dengan mempertimbangkan efek pembebanan dinamis.
Faktor bentuk gigi y dapat diambil sebagai
0.912
y=0,154–
Tidak.dari gigi
dan faktor kecepatan Cvsebagai
3
, di mana v dinyatakan dalam m / s.
Cv=
3+v
Larutan.Diberikan :P=20 kW = 20 × 103;NP= 300rpm;VR. =TG/TP=3 ; σOP= 120 MPa =
120 N/mm2; σOG= 100 MPa = 100 N/mm2;TP= 15 ;b=14 modul = 14 m
1.Modul
Membiarkan m=Modul dalam mm, dan
DP= Diameter lingkaran pitch pinion dalam mm.
Kita tahu bahwa kecepatan garis pitch,
πDN
P P πm.TP.NP
ν= = . . . (∵D=PmTP)
60 60
πm×15×300
= =236mmm/detik = 0,236mMS
60
Dengan asumsi kondisi beban tetap dan pelayanan 8-10 jam per hari, faktor pelayanan (CS) dari Tabel
28.10 diberikan oleh
CS= 1
Kita tahu bahwa beban gigi tangensial desain,
P 20×103 84 746
WT= ×CS= ×1 = N
v 0.236m m
3 3
dan faktor kecepatan, Cv= =
3 +v 3 + 0,236m
��1049
Kita tahu bahwa faktor bentuk gigi untuk pinion,

0,912 0,912
yP= 0,154 – =0,154 –
TP 15
= 0,154 – 0,0608 = 0,0932
0,912 0,912
yG= 0,154 – =0,154 –
TG 3×15
= 0,154 – 0,203 = 0,1337 . . . (∵TG= 3TP)
∴ σOP×yP= 120 × 0,0932 = 11,184 σ
dan OG×yG= 100 × 0,1337 = 13,37
Sejak (σOP×yP) lebih kecil dari (σOG×yG), oleh karena itu pinion lebih lemah. Sekarang dengan menggunakan persamaan
Lewis untuk pinion, kita dapatkan
WT=wP.b.π-kuP= (σOP×Cv)b.πm . yP
84 746 - 3 - 1476m2
∴ = 120 - -14m×m×0,0932 =
m -3 + 0,236m- 3 + 0,236m
atau 3 + 0,236m=0,0174m3
Memecahkan persamaan ini dengan metode hit and trial, kami menemukan bahwa
m=6,4 mm
Modul standar adalah 8 mm. Oleh karena itu mari kita ambil
m=8 mmJwb.
2.Lebar wajah
Kita tahu bahwa lebar wajah,
b=14m=14 × 8 = 112 mmJwb.
Memacu
gigi Menangani
Pemotongan
Pedang
Semi-
bundar
rak
Sayap
Perlengkapan Dapur :Mesin pengupas buah dan sayuran tahun 1863 ini menggunakan rak dan pinion untuk menggerakkan
roda gigi taji yang memutar apel ke pisau pemotong. Saat pegangan didorong melingkar setengah lingkaran
dasar, kulit dikeluarkan dari apel dalam satu sapuan.
1050��
3.Pitch circle diameter pinion dan gear Kita tahu bahwa

diameter lingkaran pitch dari pinion,
DP=mTP= 8 × 15 = 120 mmJwb.
dan diameter lingkaran pitch roda gigi,
DG=mTG= 8 × 45 = 360 mmJwb. . . . (∵TG= 3TP)
Contoh 28.4.Penggerak roda gigi diperlukan untuk mentransmisikan daya maksimum 22,5 kW.
Rasio kecepatan adalah 1:2 dan rpm pinion adalah 200. Jarak pusat perkiraan antara poros dapat diambil
sebagai 600 mm. Gigi memiliki profil involute rintisan 20 °. Tegangan statis untuk material roda gigi (yaitu
besi tuang) dapat diambil sebesar 60 MPa dan lebar muka 10 kali modul. Temukan modul, lebar muka
dan jumlah gigi pada setiap gigi.
Periksa desain untuk beban dinamis dan keausan. Deformasi atau faktor dinamis dalam persamaan
Buckingham dapat diambil sebagai 80 dan faktor kombinasi material untuk keausan sebagai 1,4.
Larutan.Diberikan :P=22,5 kW = 22.500 W ;VR.=DG/DP= 2 ;NP= 200 rpm ;L=600mm; σ
OP=OG=60 MPa = 60 N/mm2;b=10 m ;C=80 ;K=1.4
Modul
Membiarkan m=Modul dalam mm,
DP= Diameter lingkaran pitch dari pinion, dan D
G= Diameter lingkaran pitch roda gigi.
Kita tahu bahwa jarak pusat antara poros (L),
DP DG DP 2DP
600 = + = + =1.5DP . . (∵DG=VR. ×DP)
2 2 2 2
Lengan material handler Selain roda gigi, ram hidrolik seperti yang ditunjukkan di atas, memainkan peran penting dalam
mentransmisikan kekuatan dan energi.
��1051
∴ DP= 600 / 1,5 = 400 mm = 0,4 m DG= 2

dan DP= 2 × 400 = 800 mm = 0,8 m
Karena kedua roda gigi terbuat dari bahan yang sama, maka pinion lebih lemah. Dengan demikian
desain akan didasarkan pada pinion.
Kita tahu bahwa kecepatan garis pitch dari pinion,
πD.PNP π ×0.4×200
v= = =4,2 m / dtk
60 60
Sejakvkurang dari 12 m / s, oleh karena itu faktor kecepatan,
3 3
Cv= = =0,417
3 +v 3 + 4.2
TP=DP/m=400 /m
∴Faktor bentuk gigi untuk pinion,
0,841 0,841×m
yP= 0,175 – =0,175 – . . . (Untuk sistem rintisan 20°)
TP 400
= 0,175 – 0,0021m . . . (saya)
Dengan asumsi kondisi beban tetap dan 8-10 jam pelayanan per hari, faktor pelayanan (CS) dari
Tabel 28.10 diberikan oleh
CS= 1
P 22 500
WT= ×CS= ×1 = 5357 N
v 4.2
Kita juga tahu bahwa beban tangensial gigi (WT),
5357 =wP.b. π-kuP=(σOP×Cv)b.π-kuP
= (60 × 0,417) 10m×m(0,175 – 0,0021m) =
137,6m2– 1,65m3
m=0,65 katakanlah 8 mmJwb.

Lebar wajah
b=10m=10 × 8 = 80 mmJwb.
Jumlah gigi pada roda gigi
TP=DP/m=400/8 = 50Jwb.
dan jumlah gigi pada roda gigi,
TG=DG/m=800/8 = 100Jwb.
Memeriksa roda gigi untuk beban dinamis dan keausan
Kita tahu bahwa beban dinamis,

21v(b.C+W) T
WD= WT+ 21v+b.C+WT
21×4.2 (80×80 + 5357
= 5357 +
21×4,2 + 80×80 + 5357
1052��
1.037×106
= 5357 + =5357 + 5273 = 10 630 N
196.63
Dari persamaan(saya), kami menemukan faktor bentuk gigi untuk pinion,
yP= 0,175 – 0,0021m=0,175 – 0,0021 × 8 = 0,1582

Dari Tabel 28.8, kami menemukan batas daya tahan lentur (σe) untuk besi tuang adalah 84 MPa atau 84 N/
mm2. ∴Beban gigi statis atau kekuatan daya tahan gigi,
WS=e.b. πm. yP= 84 × 80 × π × 8 × 0,1582 = 26.722 N

Kita tahu bahwa faktor rasio,
2×V.R. 2×2
Q= = =1.33
V.R. + 1 2+1
∴Beban maksimum atau pembatas untuk keausan,
Ww=DP.b. Q . K=400 × 80 × 1,33 × 1,4 = 59.584 N

Sejak keduanyaWSdanWwlebih besar dariWD, oleh karena itu desainnya aman.
Contoh 28.5.Sepasang gigi pacu gigi lurus, memiliki gigi kedalaman penuh 20° involute akan
mentransmisikan 12 kW pada pinion 300 rpm. Rasio kecepatan adalah 3 : 1. Tegangan statik yang diijinkan untuk
roda gigi besi tuang dan pinion baja masing-masing adalah 60 MPa dan 105 MPa. Asumsikan hal berikut:
4,5
Jumlah gigi pinion=16; Lebar wajah=modul 14 kali; Faktor kecepatan (Cv)= ,
4,5 + v
0,912
v menjadi kecepatan garis pitch dalam m / s; dan faktor bentuk gigi (y)=0,154–
Jumlah gigi
Tentukan modul, lebar permukaan, dan diameter pitch roda gigi. Periksa roda gigi untuk keausan;
diberikan σes=600MPa; EP=200 kN/mm2dan EG=100 kN/mm2. Buat sketsa roda gigi.
Solusi:Diketahui : = 20°;P=12 kW = 12 × 103;NP= 300rpm;VR=TG/TP= 3 ; σOG= 60 MPa =
60 N/mm2; σOP= 105 MPa = 105 N/mm2;TP= 16;b=14 modul = 14 m ; σes=600 MPa = 600 N/
mm2;eP= 200 kN/mm2= 200 × 103N/mm2;eG= 100 kN/mm2= 100 × 103N/mm2
Modul
Membiarkan m=Modul dalam mm, dan
DP= Diameter lingkaran pitch pinion dalam mm.
πD.PN P πm.TP.NP
v= = . . . (∵DP =mT)P
60 60
πm×16×300
= =251mmm / s = 0,251mMS
60
Tabel 28.10 diberikan olehCS= 1.
P 12×103 47.8×103
WT= ×CS= ×1 = N
v 0,251m m
4,5 4,5
dan faktor kecepatan, Cv= =
4,5+v 4,5 + 0,251m
Kita tahu bahwa faktor bentuk gigi untuk pinion,
0,912 0,912
yP= 0,154 – =0,154 – =0,097
TP 16
�� 1053
0,912 0,912
yG= 0,154 – =0,154 – =0.135 . . . (∵T G = 3TP)
TG 3×16
∴ σOP×yP= 105 × 0,097 = 10,185
dan σOG×yG= 60 × 0,135 = 8,1
Sejak (σOG×yG) lebih kecil dari (σOP×yP), oleh karena itu roda gigi lebih lemah. Sekarang dengan menggunakan persamaan
Lewis untuk roda gigi, kita dapatkan
WT=wG.b. π-kuG= (σOG×Cv)b.π-kuG . . . (∵ σwG=OG.Cv)
47.8×103 - 4,5 - 1603.4m2
= 60 - -14m×πm×0,135 =
m -4,5 + 0,251m- 4,5 + 0,251m
atau 4,5 + 0,251m=0,0335m3
m=5,6 katakan 6 mmJwb.

Lebar wajah
b=14m=14 × 6 = 84 mmJwb.
Diameter pitch roda gigi
Kita tahu bahwa diameter pitch pinion,
DP=mTP= 6 × 16 = 96 mmJwb.
dan diameter pitch roda gigi,
DG=mTG= 6 × 48 = 288 mmJwb. . . . (∵TG= 3TP)
Ini adalah foto close-up (diperbesar 200 kali) roda gigi mikromotor. Motor mikro
telah dikembangkan untuk digunakan dalam misi luar angkasa dan bedah mikro.
1054��
Memeriksa roda gigi untuk keausan
Kita tahu bahwa faktor rasio,
2×V.R. 2×3
Q= = =1.5
V.R. + 1 3 + 1
)2dosa φ - 1
(σ es 1 -
dan beban faktor stres, K= - + -
1.4 -e P eG-
(600)2dosa 20° - 1 1 -
=
1.4 --200×103 + 100×103-
-
= 0,44 + 0,88 = 1,32 N/mm2
Kita tahu bahwa beban maksimum atau pembatas untuk keausan,
Ww=DP.b.QK=96 × 84 × 1,5 × 1,32 = 15 967 N

dan beban tangensial pada gigi (atau kekuatan balok gigi),
47.8×103 47.8×103
WT= = =7967 N
m 6
Karena beban keausan maksimum jauh lebih besar daripada beban tangensial pada gigi, maka
desainnya memuaskan dari sudut pandang keausan.Jwb.
Contoh 28.6.Kompresor bolak-balik harus dihubungkan ke motor listrik dengan bantuan roda gigi
pacu. Jarak antara poros harus 500 mm. Kecepatan motor listrik adalah 900 rpm dan kecepatan poros
kompresor yang diinginkan adalah 200 rpm Torsi yang akan disalurkan adalah 5000 Nm. Dengan
mengambil torsi awal sebesar 25% lebih besar dari torsi normal, tentukan : 1. Modul dan lebar muka roda
gigi dengan menggunakan gigi rintisan 20 derajat, dan 2. Jumlah gigi dan diameter lingkaran pitch
masing-masing roda gigi. Asumsikan nilai faktor kecepatan dan faktor Lewis yang sesuai.
Larutan.Diberikan :L=500mm;NM=900 rpm;NC= 200 rpm ;T=5000 Nm;Tmaks=1.25T
1.Modul dan lebar muka roda gigi
Membiarkan m=Modul dalam mm, dan b
=Lebar muka dalam mm.
Karena torsi awal 25% lebih besar dari torsi normal, maka torsi maksimum,
Tmaks=1.25T=1,25 × 5000 = 6250 Nm = 6250 × 103T-mm
Kita tahu bahwa rasio kecepatan,
NM 900
VR= = =4,5
NC 200
Membiarkan DP= Diameter lingkaran pitch pinion pada poros motor, dan
DG= Diameter lingkaran pitch roda gigi pada poros kompresor.
Kita tahu bahwa jarak antara poros (L),
DP DG
500 = + atauD P + D=500
G × 2 = 1000 . . . (saya)
2 2
DG= 4,5 atauD=4,5 DP
dan rasio kecepatan, VR. = G DP ... (ii)
Mengganti nilai dariDGdalam persamaan(saya), kita punya
DP+ 4.5DP= 1000 atauDP= 1000 / 5,5 = 182 mm
dan DG= 4,5DP= 4,5 × 182 = 820 mm = 0,82 m
Kita tahu bahwa kecepatan garis pitch dari drive,
πD.GNC π ×0,82×200
v= = =8,6 m / dtk
60 60
��1055
∴Faktor kecepatan,
3 3
Cv= = =0,26 . . . (∵vkurang dari 12,5 m/s)
3 +v 3 + 8.6
Mari kita asumsikan daripada pinion motor terbuat dari baja tempa dan roda gigi kompresor dari baja tuang.
Karena tegangan statis yang diijinkan untuk baja tuang lebih kecil daripada baja tempa, maka desain harus
didasarkan pada roda gigi. Mari kita ambil tegangan statis yang diijinkan untuk bahan roda gigi sebagai
σOG= 140 MPa = 140 N/mm2
Kita tahu bahwa untuk gigi rintisan 20°, faktor Lewis untuk roda gigi,
0,841 0,841×m - DG
--
y=0,175 – =0,175 – . . . -∵T G =
G TG DG - m-
0,841m
= 0,175 – =0,175 – 0,001m
820
dan gaya tangensial maksimum pada roda gigi,
m = 2×6250 ×103
2Tkapak
WT= =15 244 N
DG 820
Kita juga tahu bahwa gaya tangensial maksimum pada roda gigi,
WT=wG.b.π-kuG= (σOG×Cν)b×m×yG . . . (∵ σwG=OG.Cν)

15 244 = (140 × 0,26) × 10m×m(0,175 – 0,001m)
= 200m2– 1.144m3 . . . (Asumsib=10 m)
m=8.95 katakan 10 mmJwb.

dan b=10m=10 × 10 = 100 mmJwb.
2.Jumlah gigi dan diameter lingkaran pitch masing-masing roda gigi

DP 182
TP= = =18.2
m 10
DG 820
TG= = =82
m 10
1056��
Untuk mendapatkan rasio kecepatan yang tepat sebesar 4,5, kita akan mengambil
TP= 18 danTG= 81Jwb.

∴Diameter lingkaran pitch pinion,
DP=m×TP= 10 × 18 = 180 mmJwb.
DG=m×TG= 10 × 81 = 810 mmJwb.
28.24 Konstruksi Roda Pacu

Konstruksi roda gigi mungkin memiliki desain yang berbeda tergantung pada ukuran dan aplikasinya. Bila
diameter lingkaran dedendum sedikit lebih besar dari diameter poros, maka gigi pinion dipotong integral dengan poros
seperti pada Gambar 28.13 (sebuah). Jika diameter lingkaran pitch pinion kurang dari atau sama dengan 14,75m+60 mm
(di manamadalah modul dalam mm), kemudian pinion dibuat padat dengan ketebalan yang seragam sama dengan
lebar muka, seperti ditunjukkan pada Gambar 28.13 (b). Roda gigi kecil hingga diameter lingkaran pitch 250 mm dibuat
dengan jaring, yang menghubungkan hub dan pelek. Ketebalan web umumnya sama dengan setengah pitch melingkar
atau dapat diambil sebagai 1,6mke 1.9m, di manamadalah modul. Jaring dapat dibuat padat seperti yang ditunjukkan
pada Gambar 28.13 (c) atau mungkin memiliki ceruk untuk mengurangi beratnya.
Gambar 28.13.Konstruksi roda gigi pacu.
Gambar 28.14.Perlengkapan dengan lengan.

��1057
Roda gigi besar dilengkapi dengan lengan untuk menghubungkan hub dan pelek, seperti yang
ditunjukkan pada Gambar 28.14. Jumlah lengan tergantung pada diameter lingkaran pitch roda gigi. Jumlah
lengan dapat dipilih dari tabel berikut.
Tabel 28.11. Jumlah lengan untuk roda gigi.
S. Tidak. Diameter lingkaran pitch Jumlah lengan
1. Hingga 0,5 m 4 atau 5
2. 0,5 – 1,5 m 6
3. 1,5 – 2,0 m 8
4. Di atas 2,0 m 10
Penampang lengan paling sering berbentuk elips, tetapi bagian lain seperti yang ditunjukkan pada Gambar 28.15 juga
dapat digunakan.
Gambar 28.15.Potongan melintang lengan.
Diameter hub dipertahankan 1,8 kali diameter poros untuk roda gigi baja, dua kali diameter poros untuk
roda gigi besi tuang, dan 1,65 kali diameter poros untuk roda gigi baja tempa yang digunakan untuk servis
ringan. Panjang hub dijaga 1,25 kali diameter poros untuk servis ringan dan tidak boleh kurang dari lebar muka
roda gigi.
Ketebalan pelek roda gigi harus sekecil mungkin, tetapi untuk memudahkan pengecoran dan untuk
menghindari perubahan bagian yang tajam, ketebalan minimum pelek umumnya dijaga setengah dari jarak
lingkaran (atau dapat diambil sebagai 1,6mke 1.9m, di manamadalah modul). Ketebalan tepi (tR) juga dapat
dihitung dengan menggunakan hubungan berikut,yaitu.
T
tR=m
n
di mana T=Jumlah gigi, dan n=
Jumlah lengan.
Pelek harus dilengkapi dengan rusuk melingkar dengan ketebalan yang sama dengan ketebalan pelek.
1058��
28.25 Desain Poros untuk Spur Gears

Untuk mengetahui diameter poros roda gigi
taji, prosedur berikut dapat diikuti.
1.Pertama-tama, temukan beban normal (WN), akting
antara permukaan gigi. Ini diberikan oleh
WN=WT/ karena WT= Beban
di mana tangensial, dan
=Sudut tekanan.
Sebuah dorong paralel dan sama denganWNakan bekerja di pusat roda gigi
seperti yang ditunjukkan pada Gambar. 28.16.

Gambar 28.16.Beban bekerja pada roda gigi.
2.Berat roda gigi diberikan oleh
WG= 0,001 18TG.b.m2(penginapan)
di mana TG= Jumlah gigi pada roda gigi,
b=Lebar muka dalam mm, dan
m=Modul dalam mm.
3.Sekarang resultan beban yang bekerja pada roda gigi,
WR= (WN ) 2+ (W)2G+ 2WN×WGcos φ

4.Jika roda gigi digantung pada poros, maka momen lentur pada poros akibat resultan
memuat,
M=WR×x
di mana x=Overhangyaitujarak antara pusat gigi dan pusat
dari bantalan.
5.Karena poros berada di bawah efek gabungan torsi dan tekukan, maka kita akan melakukannya
menentukan torsi ekivalen. Kita tahu bahwa torsi ekivalen,
Te=M2+T2
di mana T=Momen puntir =WT×DG/ 2
6.Sekarang diameter poros roda gigi (d)ditentukan dengan menggunakan hubungan berikut,yaitu.
π
Te= × τ ×d3
16
di mana =Tegangan geser untuk material poros roda gigi.
Catatan :Melanjutkan dengan cara yang sama seperti yang dibahas di atas, kita dapat menghitung diameter poros pinion.
28.26 Desain Senjata untuk Spur Gears

Penampang lengan dihitung dengan menganggapnya sebagai balok kantilever yang dipasang pada hub
dan dibebani pada lingkaran pitch. Juga diasumsikan bahwa beban didistribusikan secara merata ke semua
lengan. Dapat dicatat bahwa lengan dirancang untuk menahan beban. Itumenahan bebanadalah beban yang
akan menimbulkan tegangan maksimum pada lengan dan gigi. Ini terjadi pada kecepatan nol, saat penggerak
baru saja mulai beroperasi.
Beban kemacetan dapat diambil sebagai beban tangensial desain dibagi dengan faktor kecepatan.
= WT,
Desain beban tangensial
Membiarkan WS= Menunda beban =
faktor kecepatan Cv
DG= Diameter lingkaran pitch roda gigi,
n=Jumlah lengan, dan
σb=Tegangan lentur yang diijinkan untuk bahan lengan.
��1059
Sekarang, momen lentur maksimum pada masing-masing lengan,
WS ×D/2
G WS ×DG
M= =
n 2n
dan modulus bagian lengan untuk penampang elips,
)b1
1 2
π (sebuah
Z=
32
di mana sebuah1= sumbu mayor, danb1= sumbu kecil.
Sumbu mayor biasanya diambil dua kali sumbu minor. Sekarang, menggunakan relasi, σb=M/Z, kita dapat
menghitung dimensisebuah1danb1untuk lengan roda gigi di ujung hub.
Catatan :Lengan biasanya meruncing ke tepi sekitar 1/16 per satuan panjang lengan (atau jari-jari roda gigi).
∴ Sumbu utama bagian di ujung pelek
1 1 DG=sebuah DG
116
– Lancip =sebuah– ×Panjang lengan =sebuah1 – × 1–
16 2 32
=sebuah1
Contoh 28.7.Sebuah poros motor yang berputar pada 1500 rpm harus mentransmisikan 15 kW ke poros kecepatan rendah
dengan pengurangan kecepatan 3:1. Giginya 141/°2involusi dengan 25 gigi pada pinion. Keduanya
pinion dan gear terbuat dari baja dengan tegangan aman maksimum 200 MPa. Tegangan aman sebesar 40 MPa
dapat diambil untuk poros tempat roda gigi dipasang dan untuk kunci.
Rancang penggerak roda gigi taji agar sesuai dengan kondisi di atas. Juga buat sketsa penggerak roda gigi taji.
Asumsikan torsi awal menjadi 25% lebih tinggi dari torsi berjalan.
Solusi:Diberikan :NP= 1500rpm;P=15 kW = 15 × 103;VR=TG/TP= 3 ; = 141/° 2;

TP= 25 ; σOP=OG= 200 MPa = 200 N/mm2; τ = 40 MPa = 40 N/mm2
Desain untuk gigi pacu
Karena torsi awal 25% lebih tinggi dari torsi berjalan, maka roda gigi pacu harus
dirancang untuk tenaga,
P1= 1,25P=1,25 × 15 × 103= 18 750 W
Kita tahu bahwa rasio reduksi gigi (TG/TP) adalah 3. Oleh karena itu jumlah gigi pada roda gigi,
TG= 3TP= 3 × 25 = 75
Mari kita asumsikan bahwa modul (m) untuk pinion dan gear adalah 6
mm. ∴Diameter lingkaran pitch pinion,
DP=m.TP= 6 × 25 = 150 mm = 0,15 m
DG=m. TG= 6 × 75 = 450 mm
πDP.N P= π ×0,15×1500
v= =11,8 m / dtk
60 60
Tabel 28.10 diberikan oleh
CS= 1
∴Desain beban gigi tangensial,
P 18 750
WT=1 ×CS= ×1 = 1590 N
v 11.8
Kita tahu bahwa untuk roda gigi potong biasa dan beroperasi pada kecepatan hingga 12,5 m/s, faktor kecepatan,
3 3
Cv= = =0,203
3 +v 3 + 11.8
1060��
Karena pinion dan roda gigi terbuat dari

bahan yang sama, maka pinion lebih lemah.
Kita tahu bahwa untuk 1412/°gigi involute, bentuk gigi
faktor untuk pinion,
0,684 0,684
yP= 0,124 – =0,124 – =0,0966
TP 25
Membiarkanb=Lebar muka untuk pinion dan roda
gigi. Kita tahu bahwa beban gigi desain tangensial

(WT),
1590 =wP.b.π-kuP= (σOP.Cv)b.π-kuP
= (200 × 0,203)b× × 6 × 0,0966 = 74b
∴b=1590 / 74 = 21,5 mm
Dalam praktik sebenarnya, lebar wajah (b) diambil sebagai
9.5mke 12,5m, tetapi dalam kasus tertentu, karena
keterbatasan ruang, dapat dianggap sebagai 6m. Oleh karena
itu mari kita ambil lebar wajah,
b = 6m=6 × 6 = 36 mmJwb.
Mesin matematika ini disebut mesin
Dari Tabel 28.1, proporsi yang lain untuk perbedaan, dirakit pada tahun 1832,
pinion dan gear memiliki 1412/° gigi involusi, adalah sebagai menggunakan 2.000 tuas, bubungan, dan roda gigi.
berikut:
Tambahan = 1m=6 mmJwb.
Dedendum = 1.25m=1,25 × 6 = 7,5 mmJwb. 2
Kedalaman kerja = m=2 × 6 = 12 mmJwb.
Kedalaman total minimum = 2.25m=2,25 × 6 = 13,5 mmJwb.
Ketebalan gigi = 1.5708m=1,5708 × 6 = 9,4248 mmJwb.
Izin minimal = 0,25m=0,25 × 6 = 1,5 mmJwb.
Desain untuk poros pinion
Kita tahu bahwa beban normal yang bekerja antara permukaan gigi,
WT 1590 1590
WN= = = =1643 N
cos φ cos141/2° 0,9681
dan berat pinion,
WP= 0,00118TP.b.m2= 0,001 18 × 25 × 36 × 62= 38 N
∴Beban resultan yang bekerja pada pinion,
*WR = (WN)2+ (W)2+P2WN.WP.cos φ
= (1643)2+ (38)2+ 2×1643×38×karena 141/2° =1680 N

Asumsikan bahwa pinion digantung pada poros dan mengambil overhang sebesar 100 mm, oleh karena itu
Momen lentur pada poros akibat beban resultan,

M=WR× 100 = 1680 × 100 = 168 00 N-mm
* Karena berat pinion (WP) sangat kecil dibandingkan dengan beban normal (WN), oleh karena itu dapat diabaikan. Dengan
demikian beban resultan yang bekerja pada pinion (WR) dapat diambil sama dengan WN.
��1061
dan momen puntir pada poros,

DP 150
T=WT× =1590× =119 250 N-mm
2 2
∴Momen puntir ekuivalen,
Te=M2+T2= (168 000)2+ (119 250)2= 206×103T-mm

Membiarkan dP= Diameter poros pinion.
Kita tahu bahwa momen puntir yang setara (Te),
π π
206 × 103= × τ (d)P2= ×40 (d)P3= 7,855 (d)3 P
16 16
∴ (dP)3= 206 × 103/ 7.855 = 26,2 × 103 atau
dP= 29,7 katakanlah 30 mmJwb.
Kita tahu bahwa diameter pinion hub

= 1,8dP= 1,8 × 30 = 54 mmJwb. =
dan panjang hub 1,25dP= 1,25 × 30 = 37,5 mm
Karena panjang hub tidak boleh kurang dari lebar mukayaitu36 mm, oleh karena itu mari kita ambil
panjang hub sebagai 36 mm.Jwb.
Catatan :Karena diameter lingkaran puncak pinion adalah 150 mm, maka pinion harus dilengkapi dengan jaring dan
bukan lengan. Mari kita ambil ketebalan web sebagai 1,8m, di manamadalah modul.
∴Tebal jaring = 1,8m=1,8 × 6 = 10,8 mmJwb. Desain
untuk poros roda gigi
Kami telah menghitung di atas bahwa beban normal yang bekerja antara permukaan gigi,
WN= 1643 N
Kita tahu bahwa berat roda gigi,
WG= 0,001 18TG.b.m2= 0,001 18 × 45 × 36 × 62= 69 N
∴Akibat beban yang bekerja pada roda gigi,
WR= (WN) 2+ (W)2G+ 2WN×WGcos φ
= (1643)2+ (69)2+ 2×1643×69 kos141/2° =1710 N

Asumsikan bahwa roda gigi tergantung pada poros dan mengambil overhang sebesar 100 mm, sehingga
momen lentur pada poros akibat beban resultan,
M=WR× 100 = 1710 × 100 = 171 000 N-mm
dan momen puntir pada poros,
DG 450
T=WT× =1590× =357 750 N-mm
2 2
∴Momen puntir ekuivalen,
Te=M2+T2 = (171 000)2+ (357 750)2 =396×103T-mm

Membiarkan dG= Diameter poros roda gigi.
Kita tahu bahwa momen puntir yang setara (Te),
π π
396 × 103= × τ (d G ) 3= ×40 (d G ) 3= 7,855 (d G)
3
16 16
∴ (dG)3= 396 × 103/ 7.855 = 50,4 × 103 ataudG= 37 katakan 40 mmJwb.
1062��
Kita tahu diameter hub roda gigi itu

= 1,8dG= 1,8 × 40 = 72 mmJwb. =
dan panjang hub Desain 1,25dG= 1,25 × 40 = 50 mmJwb.
untuk lengan roda gigi
Karena diameter lingkaran pitch roda gigi adalah 450 mm, maka roda gigi harus dilengkapi dengan empat
lengan. Mari kita asumsikan penampang lengan sebagai elips dengan sumbu utama (sebuah1) sama dengan dua
kali sumbu minor (b1).
∴Bagian modulus lengan,
2
π (sebuah
1 )2 b1 π (sebuah1) sebuah
Z= = ×1= 0,05 (sebuah1)3 . . . (∵b1=sebuah1/ 2)
32 32 2
Karena lengan dirancang untuk beban tunda dan beban tunda diambil sebagai tangensial desain
beban dibagi dengan faktor kecepatan, oleh karena itu beban terhenti,
WT = 1590 =7830 N
W S= . . . (∵C=0,203)
Cv 0,203 v
∴Momen lentur maksimum pada setiap lengan,

WS× DG 7830 450
M= = × =440 440 N-mm
n 24 2
Kita tahu bahwa tegangan lentur (σb),
M 440 440 9×106

42 = = = . . . (Mengambil
b = 42 N/mm2)
Z 0,05 (sebuah
1) 1 3 (sebuah)3
∴ (sebuah1)3= 9 × 106/ 42 = 0,214 × 106 atau

sebuah1= 60 mmJwb.
dan b1=sebuah1/ 2 = 60 / 2 = 30 mmJwb.

Dimensi ini mengacu pada ujung hub. Karena lengan meruncing ke arah pelek dan lancip adalah 1/16 per
satuan panjang lengan (atau jari-jari roda gigi), oleh karena itu
Sumbu utama lengan di ujung pelek,
1 DG
sebuah2=sebuah1 – Lancip =sebuah1 – ×
16 2
1 450
= 60 – × =46 mmJwb.
16 2
dan sumbu minor lengan di ujung pelek,
Sumbu utama 46
b2 = = =23 mmJwb.
2 2
Desain untuk pelek
Ketebalan pelek untuk pinion (tRp) dapat diambil sebagai 1,6mke 1.9m, di manamadalah
modul. Mari kita ambil ketebalan pelek untuk pinion,
tRp= 1.6m=1,6 × 6 = 9,6 katakan 10 mmJwb.
Ketebalan pelek untuk roda gigi (tRG) dapat diperoleh dengan menggunakan relasi,
TG 45
tRG=m =6 =20 mmJwb.
n 4
LATIHAN
1.Hitung daya yang dapat ditransmisikan dengan aman oleh sepasang roda gigi pacu dengan data yang diberikan di
bawah ini. Hitung juga tegangan lentur yang diinduksi pada kedua roda ketika pasangan mentransmisikan daya ini.
Jumlah gigi pada pinion = 20
Jumlah gigi pada roda gigi = 80
��1063
Modul = 4 mm
Lebar gigi = 60 mm
Profil gigi = 20 ° tidak berbelit-belit
Kekuatan lentur material yang diijinkan

= 200 MPa, untuk pinion
= 160 MPa, untuk gear =
Kecepatan pinion 400 rpm
Faktor servis = 0.8
0,912
Faktor bentuk Lewis = 0,154 –
T
3
faktor kecepatan = [Ans. 13.978 kW ; 102,4 MPa ; 77,34 MPa]
3 +v
2.Sebuah roda gigi pacu yang terbuat dari perunggu menggerakkan pinion baja tengah dengan rasio kecepatan sudut 31/2: 1. Itu
sudut tekanan 141/2°. Ini mentransmisikan 5 kW pada pinion 1800 rpm. Mempertimbangkan hanya kekuatan, desain
roda gigi berdiameter terkecil dan temukan juga lebar permukaan yang diperlukan. Jumlah gigi tidak boleh kurang
dari 15 gigi pada kedua gigi. Kekuatan elastis perunggu dapat diambil sebagai 84 MPa dan baja sebagai 105
MPa. Faktor Lewis untuk 141/2°sudut tekanan dapat diambil sebagai
0,684
y=0,124 –
Jumlah gigi
[Ans.m=3mm;b=35mm;DP= 48mm ;DG= 168 mm]
3.Sepasang gigi taji gigi involute dengan kedalaman penuh 20° akan mentransmisikan 30 kW pada kecepatan pinion 250
rpm. Rasio kecepatan adalah 1 : 4. Pinion terbuat dari baja tuang yang memiliki tegangan statis yang diijinkan, σHai
= 100 MPa, sedangkan roda gigi terbuat dari besi tuang yang memiliki tegangan statik yang diijinkan,Hai=55 MPa.
Pinion memiliki 20 gigi dan lebar mukanya 12,5 kali modul. Tentukan modul, lebar muka, dan
diameter pitch dari pinion dan roda gigi dari sudut pandang kekuatan hanya dengan
mempertimbangkan faktor kecepatan. Faktor bentuk gigi diberikan oleh ekspresi
0,912
y= 0,154 –
Jumlah gigi
dan faktor kecepatan diberikan oleh
3
Cv= 3 +vdi ,mana v adalah kecepatan periferal roda gigi dalam m/s.
[Ans.m=20mm;b=250mm;DP= 400 mm ;DG= 1600mm]

4.Pinion micarta yang berputar pada 1200 rpm akan mentransmisikan 1 kW ke roda gigi besi tuang pada kecepatan 192 rpm. Dengan
asumsi beban awal 20% dan menggunakan gigi involute kedalaman penuh 20°, tentukan modul, jumlah gigi pada pinion dan
roda gigi dan lebar muka. Ambil kekuatan statis yang diijinkan untuk micarta sebesar 40 MPa dan untuk besi tuang sebesar 53
MPa. Periksa pasangan yang dipakai.
5.Sebuah motor 15 kW dan 1200 rpm menggerakkan kompresor pada 300 rpm melalui sepasang roda gigi pacu yang
memiliki gigi rintisan 20°. Jarak pusat ke pusat antara poros adalah 400 mm. Pinion motor terbuat dari baja tempa
yang memiliki tegangan statis yang diijinkan sebesar 210 MPa, sedangkan roda gigi terbuat dari baja tuang yang
memiliki tegangan statis yang diijinkan sebesar 140 MPa. Asumsikan bahwa penggerak beroperasi 8 hingga 10 jam
per hari dalam kondisi guncangan ringan, temukan dari sudut pandang kekuatan,
1. Modul; 2. Lebar muka dan 3. Jumlah gigi dan diameter lingkaran pitch masing-masing roda gigi.
Periksa roda gigi yang dirancang dengan pertimbangan keausan. Batas daya tahan permukaan dapat
diambil sebagai 700 MPa.[Ans.m=6mm;b=60mm;TP= 24 ;TG= 96 ;DP= 144mm ;DG= 576mm]
6.Penggerak reduksi dua tingkat dirancang untuk mentransmisikan 2 kW; kecepatan input menjadi 960
rpm dan rasio reduksi keseluruhan menjadi 9. Penggerak hanya terdiri dari gigi pacu gigi lurus, jarak
antar poros 200 mm, poros input dan output bersifat koaksial.
1064��
(sebuah) Gambar tata letak sistem yang sesuai untuk memenuhi spesifikasi di atas, yang menunjukkan kecepatan semua
komponen yang berputar.
(b) Hitung modul, diameter pitch, jumlah gigi, diameter kosong dan lebar muka roda gigi
untuk kondisi tugas berat sedang, roda gigi memiliki tingkat akurasi sedang.
(c) Gambarlah untuk menskalakan salah satu roda gigi dan tentukan pada gambar dimensi yang dihitung dan data
lain yang lengkap dalam segala hal untuk tujuan pembuatan.
7.Sebuah poros motor yang berputar pada 1440 rpm harus mentransmisikan 15 kW ke poros kecepatan rendah yang
berputar pada 500 rpm. Gigi-giginya 20° involute dengan 25 gigi pada pinion. Baik pinion maupun gear terbuat dari
besi cor dengan tegangan aman maksimum 56 MPa. Tegangan aman 35 MPa dapat diambil untuk poros tempat roda
gigi dipasang. Rancang dan buat sketsa penggerak roda gigi taji agar sesuai dengan kondisi di atas. Torsi awal dapat
diasumsikan sebagai 1,25 kali torsi berjalan.
8.Rancang dan gambar penggerak gigi pacu yang mentransmisikan 30 kW pada 400 rpm ke poros lain yang berjalan kira-
kira pada 100 rpm. Beban stabil dan kontinu. Bahan untuk pinion dan roda gigi masing-masing adalah baja tuang dan
besi tuang. Ambil modul sebagai 10 mm. Periksa juga desain untuk beban dan keausan dinamis.
0,912
[Petunjuk :Asumsikan : σOP= 140 MPa ; σOG= 56 MPa ;TP= 24 ;y=0,154 – ;
Jumlah gigi
Cv=
3 ; = 84 MPa ;e=0,023mm; σes=630 MPa;eP= 210 kN/mm2;eG= 100 kN/mm2]
e
3 +v
9.Rancang penggerak roda gigi taji yang diperlukan untuk mentransmisikan 45 kW pada kecepatan pinion 800
rpm. Rasio kecepatan adalah 3,5 : 1. Giginya 20° full-depth involute dengan 18 gigi pada pinion. Pinion dan
roda gigi terbuat dari baja dengan tegangan statis aman maksimum 180 MPa. Asumsikan tegangan aman 40
MPa untuk bahan poros dan pasak.
10.Rancang sepasang roda gigi pacu dengan gigi rintisan untuk mentransmisikan 55 kW dari pinion 175 mm yang berjalan pada 2500
rpm ke roda gigi yang berjalan pada 1500 rpm Kedua roda gigi terbuat dari baja yang memiliki BHN 260. Perkiraan
pitch melalui persamaan Lewis dan kemudian menyesuaikan dimensi untuk tetap dalam batas yang ditetapkan oleh
beban dinamis dan persamaan keausan.
PERTANYAAN
1.Tulis catatan singkat tentang penggerak roda gigi yang memberikan kelebihan dan kekurangannya.
2.Bagaimana roda gigi diklasifikasikan dan apa saja berbagai istilah yang digunakan dalam istilah roda gigi taji?
3.Sebutkan empat jenis roda gigi yang penting dan diskusikan aplikasinya, bahan yang digunakan dan
konstruksinya.
4.Kondisi apa yang harus dipenuhi agar sepasang roda gigi pacu dapat memiliki rasio kecepatan yang konstan?
5.Sebutkan dua alasan paling penting untuk mengadopsi kurva involute untuk profil gigi roda gigi.
6.Jelaskan fenomena interferensi pada roda gigi tak beraturan. Apa syarat yang harus dipenuhi untuk
menghindari gangguan?
7.Jelaskan berbagai penyebab kerusakan gigi roda gigi dan sarankan kemungkinan perbaikan untuk menghindari kegagalan
tersebut.
8.Tulis ekspresi untuk beban statis, beban keausan terbatas dan beban dinamis untuk roda gigi pacu dan jelaskan berbagai istilah
yang digunakan di dalamnya.
9.Diskusikan prosedur desain roda gigi taji.

10.Bagaimana poros dan lengan roda gigi pacu dirancang?
JENIS PERTANYAAN OBJEKTIF

1.Roda gigi disebut sebagai roda gigi kecepatan menengah, jika kecepatan kelilingnya adalah (sebuah)
1–3 m / dtk (b) 3–15 m / dtk (d)

(c) 15–30 m / dtk 30–50 m / dtk
��1065
2.Ukuran gigi biasanya ditentukan oleh (sebuah

) sudut tekanan (c) nada melingkar (b) diameter lingkaran pitch
(d) nada diametral
3.Roda gigi pacu dengan diameter lingkaran pitchDmemiliki jumlah gigiT. Modulmdidefinisikan sebagai (sebuah)
m=d/T (b)m=T/D
(c)m= πD/T (d)m=DT
4.Pada susunan rak dan pinion, rak memiliki bentuk gigi ............ (
sebuah) kotak (b) trepazoid
5.Jarak radial dari ............ ke lingkaran jarak bebas disebut kedalaman kerja. (sebuah)
lingkaran tambahan (b) lingkaran dedendum
6.Produk dari pitch diametral dan pitch melingkar sama dengan (sebuah)
1 (b) 1/π
(c) π (d) π × Jumlah gigi
7.Serangan balik untuk memacu roda gigi tergantung pada (
sebuah) modul (b) kecepatan garis pitch (d)
(c) profil gigi keduanya (sebuah) dan (b)
8.Rasio kontak roda gigi adalah (

sebuah) nol (b) kurang dari satu (
(c) lebih besar dari satu d) tak ada satupun
9.Jika jarak tengah roda gigi yang bergigi involute diperbesar, maka sudut tekanan (sebuah)
meningkat (b) berkurang
(c) tetap tidak berubah (d) tak ada satupun
10.Faktor bentuk gigi spur gear tergantung pada (sebuah)
hanya nada melingkar (b) sudut tekanan saja
(c) jumlah gigi dan nada melingkar (d) jumlah gigi dan sistem gigi
11.Persamaan Lewis pada roda gigi pacu digunakan untuk mencari (
sebuah) tegangan tarik dalam tekukan (b) tegangan geser (d

(c) tegangan tekan pada tekukan ) stres kelelahan
12.Jumlah minimum gigi pada pinion untuk menghindari interferensi untuk sistem rintisan 20° adalah (sebuah)
12 (b) 14
(c) 18 (d) 32
13.Tegangan statis yang diijinkan untuk roda gigi baja kira-kira ......... dari tegangan tarik ultimit. (sebuah)
satu perempat (c) setengah (b) sepertiga
(d) dobel
14.Persamaan Lewis pada roda gigi pacu diterapkan (
sebuah) hanya untuk pinion (b) hanya untuk roda gigi
(c) menjadi lebih kuat dari pinion atau gear (d) ke pinion atau gigi yang lebih lemah
15.Beban gigi statis harus ........... beban dinamis. (sebuah)
kurang dari (b) lebih besar dari
(c) sama dengan
JAWABAN
1.(b) 2.(b) 3.(sebuah) 4.(b) 5.(sebuah)
6.(c) 7.(d) 8.(c) 9.(sebuah) 10.(d)

11.(c) 12.(b) 13.(b) 14.(d) 15.(b)
PERGI Ke PERTAMA

CH-28 en Id

Diunggah oleh

Informasi Dokumen

Judul Asli

Hak Cipta

Format Tersedia

Bagikan dokumen Ini

Bagikan atau Tanam Dokumen

Opsi Berbagi

Apakah menurut Anda dokumen ini bermanfaat?

Apakah konten ini tidak pantas?

Hak Cipta:

Format Tersedia

CH-28 en Id

Diunggah oleh

Hak Cipta:

Format Tersedia

Diterjemahkan dari bahasa Inggris ke bahasa Indonesia - www.onlinedoctranslator.

Gambar 28.1.Roda gesekan. Gambar 28.2.Gear atau roda bergigi.

28.3 Kelebihan dan Kekurangan Penggerak

2.Ini dapat digunakan untuk mengirimkan daya besar.

6.Ini memiliki tata letak yang kompak.

* Kita tahu bahwa hambatan gesekan,F=.RN

28.4 Klasifikasi Roda Gigi

1.Sesuai dengan posisi sumbu poros.Sumbu dari dua poros di antaranya:

2.Menurut kecepatan periferal roda gigi.Roda gigi, menurut periferal

(sebuah)kecepatan rendah,(b)Kecepatan sedang, dan(c)Kecepatan tinggi.

(sebuah)persneling eksternal,(b)Roda gigi internal, dan(c)Rak dan pinion.

28.5 Istilah yang digunakan di Gears

sudut tekanan standar adalah 141/2°dan 20 °.

Gambar 28.6.Istilah yang digunakan dalam roda gigi.

19.Muka gigi.Ini adalah permukaan gigi di atas permukaan pitch.

Juga dari segitiga serupaHAI1MPdanHAI2NP,

Menggabungkan persamaan(saya)dan(ii), kita punya

sebanding dengan rasio jarakPdari pusat-pusat

Oleh karena itu, untuk memiliki rasio

28.7 Bentuk Gigi

1.gigi sikloid; dan 2.Gigi involusi.

28.8 Gigi Cycloidal

Gambar 28.8.Konstruksi gigi sikloidal dari sebuah roda gigi.

Gambar 28.9.Konstruksi dua gigi sikloidal kawin.

28.9 Gigi Involute

MembiarkanSEBUAHmenjadi titik awal dari involute. Lingkaran

Sekarang, mariHAI1danHAI2menjadi pusat tetap dari dua lingkaran

Dari segitiga sebangunHAI2NPdanHAI1MP,

Gambar 28.10.Konstruksi gigi involusi.

28.10 Perbandingan Antara Roda Gigi Involute dan Cycloidal

Keuntungan dari roda gigi involute

Berikut ini adalah keuntungan dari roda gigi involute:

* Tidak demikian halnya dengan gigi cycloidal.

Berikut ini adalah keuntungan dari roda gigi cycloidal:

28.11 Sistem Gigi Roda Gigi

1.141/2°sistem komposit,2.141/2°Sistem involute kedalaman penuh,3.20° Involute kedalaman penuh

28.12 Proporsi Standar Sistem Roda Gigi

Tabel 28.1. Proporsi standar sistem roda gigi.

sistem involusi kedalaman sistem involusi sistem

4. Kedalaman total minimum 2.25m 2.25m 1.80m

28.13 Interferensi pada Involute Gears

28.11.M Nadalah garis singgung persekutuan dengan

Gambar 28.11.Interferensi pada roda gigi involute.

di mana rb=Jari-jari lingkaran dasar pinion =HAI1Pcos φ =rcos φ

di mana Rb=Jari-jari lingkaran alas roda =HAI2Pcos φ =Rcos φ

28.14 Jumlah Gigi Minimum pada Pinion untuk Menghindari

S. Tidak. Sistem gigi gigi Jumlah minimum gigi pada pinion

28.15 Bahan Gigi

Bahan Kondisi Kekerasan Brinell Tarik minimum

Baja karbon kromium

(1) (2) (3) (4)

(sebuah) 0,4% baja karbon — 145 (inti) 551

(b) 0,55% baja karbon — 200 (inti) 708

(c) 0,55% baja karbon kromium — 250 (inti) 866

(d) 1% baja kromium ( — 500 (kasus) 708

Baja yang dikeraskan kasing

(sebuah) 0,12 hingga 0,22% — 650 (kasus) 504

(c) 5% baja nikel — 250 (inti) 866

Coran perunggu fosfor Pemeran pasir 60 mnt. 160

28.16 Pertimbangan Desain untuk Penggerak Roda Gigi

2.Kecepatan roda gigi penggerak,

28.17 Kekuatan Balok Gigi Roda Gigi – Persamaan Lewis

di mana M=Momen lentur maksimum pada penampang kritisSM=WT×h, WT=