5.

0 SURVEYING TECHNOLOGY
(INDIVIDUAL ASSIGNMENT)

NAMA: ADELINE JOYCE LUKONG

NO. IC: 040326-12-0114
JABATAN: TEKNOLOGI AWAM
PROGRAM: DIPLOMA TEKNOLOGI PEMBINAAN
SEMESTER: 1
KOD/KURSUS: DCA1153 -BUILDING SURVEYING
 ISI KANDUNGAN

PERKARA MUKA SURAT

1.0 PHOTOGRAMMETRY
1.1 Pengenalan 2
1.2 Objektif 2
1.3 Jenis-jenis peralatan 2
1.4 Komponen ( serta gambar ) 3
1.5 Tatacara 3
1.6 Kesimpulan 4

2.0 UTILITY SURVEYING

2.1 Pengenalan 5
2.2 Objektif 5
2.3 Jenis-jenis peralatan 5
2.4 Komponen ( serta gambar ) 6
2.5 Tatacara 7
2.6 Kesimpulan 8

3.0 GLOBAL NAVIGATION SATELLITE SYSTEM

( GNSS )
3.1 Pengenalan 9
3.2 Objektif 9
3.3 Jenis-jenis peralatan 9
3.4 Komponen ( serta gambar ) 10
3.5 Tatacara 11
3.5.1 Ujian padang 12
3.5.2 Prosedur pejabat 13
3.6 Kesimpulan 14

4.0 LIGHT DETECTION AND RINGING ( LIDAR )

4.1 Pengenalan 15
4.2 Objektif 15
4.3 Jenis-jenis peralatan 15
4.4 Komponen 16
4.5 Tatacara 17
4.5.1 Fasa penawanan data di lapangan 17
4.5.2 Fasa pemprosesan produk output 18
4.6 Kesimpulan 18

5.0 UNMANNED AERIAL SYSTEM ( UAS )

5.1 Pengenalan 19
5.2 Objektif 19
5.3 Jenis-jenis peralatan 19
5.4 Komponen 20
5.5 Tatacara 20
5.6 Kesimpulan 21

1
1.0 PHOTOGRAMMETRY

1.1 Pengenalan
Fotogrametri atau fotografi udara adalah cabang ukur berkaitan dengan
penghasilan peta seperti peta planimetrik atau topografi dengan menyusun
bilangan gambar yang diambil pada kawasan yang diinginkan. Fotogrametri
terdiri daripada dua cabang.
Antaranya, fotogrametri darat yang mengambil gambar dari kedudukan
di atas tanah. Seterusnya, fotogrametri udara. Manakala dalam fotogrametri
udara ini menggunakan pesawa dengant sedia ada kamera untuk digunakan
mengambil gambar dari udara di atas tanah.

1.2 Objektif

I. Mengkaji ketepatan nilai kalibrasi kamera yang diperolehi dari

perbandingan tiga jenis kamera dengan menggunakan perisian
fotogrametri jarak dekat.

II. Menentukan ketepatan pengukuran tiga dimensi (3D) yang

melibatkan aplikasi perindustrian menggunakan perisian
fotogrametri jarak dekat.

1.3 Jenis-jenis peralatan

a. UAV

2
1.4 Komponen
a. UAV

1.5 Prosedur Kerja

I. Memeriksa keadaan cuaca yang baik serta kawasan sekeliling dipastikan

selamat dari ancaman bahaya.
II. Dron UAV dikeluarkan daripada beg simpanan dan diletakkan di tempat
yang selamat dan rata (tidak mudah jatuh).
III. Melakukan pemasangan kipas pada badan dron UAV dengan betul.
Pastikan kipas telah dikunci pada kekunci kipas.
IV. Periksa status bateri dan pasangkan pada badan dron UAV.
V. Sambungkan monitor skrin dan kabel pada alat kawalan jauh.
VI. Sambungkan kad memori pada slot badan dron UAV dengan betul.
VII. Kalibrasi pada dron UAV harus dilakukan sebelum dron UAV
diterbangkan. Pastikan dron dalam keadaan ‘Ready-ToFly’ ataupun
lampu berwarna hijau pada skrin monitor.
VIII. UAV-P harus memeriksa serta melakukan perubahan tetapan (setting)
seperti ketinggian, jarak, area of interest (AOI), sensor, tetapan kamera
dan tetapan tapak pelancaran dron pada alat kawalan jauh dan skrin
(peranti mudah alih) bagi memastikan tiada konflik semasa penerbangan.
IX. Pastikan radio antenna (signal) berfungsi dengan baik.

3
 X. Dilarang sama sekali melakukan penerbangan jika lampu pada skrin
monitor berwarna kuning (Vision) ataupun merah (No GPS dan ralat
tetapan).
XI. Dron UAV sedia diterbangkan jika semua tatacara di atas telah
dilaksanakan.

1.6 Kesimpulan

Tuntasnya, fotogrametri atau fotografi udara menggunakan dron atau

pesawat dengan persediaan kamera untuk mengambil gambar dari udara bagi
menghasilkan peta planimetrik atau topografi dengan menyusun bilangan
gambar yang diambil di kawasan yang diinginkan.

4
2.0 UTILITY SURVEYING

2.1 Pengenalan

Tinjauan utilti memperkatakan pemetaan dan perihalan garis

servis atas dan bawah tanah seperti saluran, kabel, paip dan elemen berkaitan
lurang, tiang, besen tangkapan, transformer dan pili air. Perkataan
infrastruktur sering lebih digunakan berbanding utiliti.
Ia adalah satu siri ukuran tidak menggangu yang dilakukan
sebelum kerja tapak bermula. Mereka mencari kedudukan perkhidmatan
terkubur dan membantu mengelakkan kelewatan yang mahal dan
mengurangkan risiko. Ia boleh digunakan di semua lokasi dan projek daripada
binaan baharu perindustrian dan komersial ke kawasan luar bandar dan tapak
penjanaan semula pusat bandar.

2.2 Objektif

I. Menyediakan garis panduan tatacara bagi menguji peralatan

pengesanan utiliti bawah tanah.

II. Mencari saluran paip dan wayar bawah tanah untuk mengesan
air, kuasa, gas dan sebagainya.

2.3 Jenis-jenis peralatan

a. Ground Penetrating Radar ( GPR )

b. Electro-magnetic Locater ( EML )

5
 2.4 Komponen

a. Ground Penetrating Radar

Control unit

Power supply

Antena

b. Electro-magnetic Locater

Receiver

Transmitter

6
 2.5 Prosedur Kerja

a. Ground Penetrating Radar

I. Pastikan frekuensi dan odometer pada alat berfungsi dalam keadaan

baik.
II. Tentukan nilai velocity berdasarkan kepada spesifikasi sesuatu alat.
III. Buat pengesanan dan bacaan kedalaman setiap titik yang dikesan
hendaklah dicatatkan dengan menggunakan borang khas.
IV. Sekiranya alat tersebut memerlukan pasca pemprosesan bagi
mendapatkan nilai kedalaman bacaan ujian maka data tersebut hendaklah
diproses terlebih dahulu.
V. Hitung perbezaan kedalaman bacaan ujian dengan nilai sebenar.
VI. Buat analisis perbandingan bagi semua pengesanan untuk menentukan
kejituan/ketepatan berdasarkan nilai Root Mean Square Error (RMSE).

b. Electro-magnetic Locater

I. Set frekuensi alat EML kepada 33kHz atau 65kHz.

II. Membuat pengesanan dan bacaan kedalaman bagi setiap titik yang
dikesan hendaklah dicatatkan menggunkan borang khas.
III. Hitung perbezaan kedalaman ujian dengan nilai sebenar.
IV. Buat analisis perbandingan bagi semua pengesanan untuk menentukan
kejituan/ketepatan berdaasrkan nilai RMSE.

2.6 Kesimpulan
Utility surveying adalah suatu tinjauan dilakukan sebelum projek
dimulakan dan bagi memastikan tidak ada sebarang ralat. Ia juga adalah alat
yang digunakan untuk mencari paip saluran dan bawah tanah dan sebagainya.

7
3.0 GLOBAL NAVIGATION SATELLITE SYSTEM ( GNSS )

3.1 Pengenalan
Sistem satelit navigasi global (GNSS) adalah sejenis navigasi satelit
yang menyediakan liputan global. GNSS ditakrifkan oleh sebuah konstelasi
satelit mengorbit yang bekerja bersama-sama dengan rangkaian stesen
kawalan bumi dan penerima yang mengira kedudukan tanah melalui versi
penyesuaian trilaterasi.
Sistem satelit navigasi global adalah konstelasi satelit yang
menyediakan kedudukan geo-spatial kepada banyak peranti secara autonomi,
membenarkan peranti elektronik dengan penerima yang sesuai untuk
menentukan lokasi tepat mereka di permukaan Bumi.

3.2 Objektif

I. Untuk menghantar isyarat dari satelit yang bersambung ke

permukaan bumi .

II. Atena adalah untuk menerima isyarat yang dikodkan dari satelit
yang dihubungkan.

3.3 Jenis-jenis peralatan

a. Satelit

b. Alat penerima ( GNSS-R )

8
 3.4 Komponen
a. Satelit

b. ( GNSS-R ) Receiver

Transmitter Atena Receiver

Tripod

9
3.5 Prosedur

3.5.1 Ujian padang

a. Ujian harian adalah meliputi ujian peralatan masahakiki dan juga ujian
peralatan pasca pemprosesan.
b. Ujian ini perlu dilakukan setiap hari bagi mengawal kualiti data cerapan
melalui pemeriksaan peralatan GNSS yang digunakan.

Kerja ini hendaklah dilakukan seperti berikut;

I. mana-mana titik/stesen kawalan yang telah dicerap pada hari
sebelumnya dan koordinat tersebut telah diterima pakai; atau
II. stesen kawalan yang diwujudkan khas dikawasan projek bagi tujuan
semakan harian; atau
III. mana-mana stesen PMPGN yang berhampiran dengan kawasan projek.

3.5.1.1 Ujian Masa-Hakiki Berskala

I. Ujian masa-hakiki berkala hendaklah dilakukan bagi mengesahkan

kebolehpercayaan alat penerima GNSS, antena, unit kawalan, kabel sama ada
dalam bentuk komponen berasingan atau sebagai satu unit beroperasi dalam
keadaan baik.
II. Ujian ini perlu dilakukan jika peralatan GNSS tersebut akan digunakan untuk
tujuan kerja-kerja kawalan ukur kadaster masa-hakiki.
III. Ujian ini perlu dilakukan setiap tahun atau selepas alat tersebut diperbaiki
dari kerosakan bagi setiap unit peralatan GNSS yang akan digunakan bagi
tujuan kerja-kerja ukur kadaster.
IV. Ujian peralatan boleh dilakukan di atas sekurangkurangya tiga (3) stesen
Peninsular Malaysia Primary Geodetic Network (PMPGN) atau pilar tapak
ujian GNSS/EDM yang mempunyai koordinat GDM2000 yang disahkan
oleh Seksyen Geodesi, JUPEM.

10
3.5.1.2 Ujian Cerapan Statik Berskala

I. Ujian cerapan statik berkala hendaklah dilakukan bagi mengesahkan

kebolehpercayaan alat penerima GNSS, antena, unit kawalan, kabel
sama ada dalam bentuk komponen berasingan atau sebagai satu unit
beroperasi dalam keadaan baik.
II. Ujian ini perlu dilakukan jika peralatan GNSS tersebut akan digunakan
untuk tujuan kerja-kerja kawalan ukur kadaster secara pasca
pemprosesan dengan menggunakan data Virtual Reference Station
(VRS) dari perkhidmatan MyRTKnet. Ujian ini perlu dilakukan jika
peralatan GNSS tersebut akan digunakan untuk tujuan kerja-kerja
kawalan ukurkadaster secara pasca pemprosesan dengan menggunakan
data Virtual Reference Station (VRS) dari perkhidmatan MyRTKnet.

3.5.2 Prosedur Pejabat

3.5.2.1 Pengurusan Data Cerapan

I. Muaturun data-data cerapan hendaklah dilakukan dengan kadar segera.

II. Ikut prosedur muaturun data-data cerapan seperti yang dinyatakan oleh
manual peralatan GNSS.
III. Buatkan salinan pendua data-data cerapan di dalam media berasingan
(CD, DVD atau Flash card).
IV. Rujuk kepada borang cerapan padang untuk mendapatkan maklumat
yang betul.

11
3.5.2.2 Pasca Pemprosesan Statik dan Analisis Cerapan

I. Pemprosesan data-data cerapan statik memerlukan perisian yang

dicadangkan oleh pembuat alat untuk tujuan analisis.
II. Muaturun data-data Virtual Reference Station (VRS) yang berkenaan
dari laman web MyRTKnet/ Geoportal JUPEM dengan menggunakan
koordinat anggaran dan masa cerapan yang dicatatkan di padang.
III. Import data cerapan statik bagi semua epok dan datadata VRS ke dalam
projek pemprosesan. Kekang (constraints) semua stesen VRS yang
terdapat di dalam projek pemprosesan berkenaan. Prosedur bagi
menjalankan pemprosesan data perlulah mengikut manual perisian
pemprosesan dengan menggunakan parameter-parameter yang
dicadangkan.
Untuk analisis statistik garis dasar yang diberikan, perkara-
perkara di bawah perlulah diambil kira:

i. RMS bagi reja cerapan

ii. Faktor varian aposteriori
iii. Jenis penyelesaian (solution type)

Dalam menilai RMS bagi reja cerapan, perkaraperkara di

bawah bolehlah dipertimbangkan:

Nilai RMS yang rendah menggambarkan data dan penyelesaian yang

dihasilkan boleh diterima

Manual pemprosesan data yang dibekalkan lazimnya memberikan

kriteria bagi penerimaan sesuatu hasil pemprosesan. Secara amnya,
penerimaan nilai RMS adalah 0.1 dari kitaran (cycle) gelombang L1.
Dalam kes ini nilai yang boleh diterima adalah 2 sm.

Hanya penyelesaian “Ambiguity Fixed” atau “Bias Fixed” sahaja

diterima bagi setap garis dasar yang diproses. Penyelesaian
“Ambiguity Float” adalah tidak diterima.

12
3.6 Kesimpulan

Secara keseluruhannya, sistem navigasi satelit dengan kemampuan liputan

global disebut Global Navigation Satellite System atau kata pendek GNSS. GNSS
adalah untuk menghantar isyarat dari satelit yang bersambung ke permukaan bumi.
Selain itu, signal yang dihantarkan dari satelit berisi data yang dikodkan membantu
penerima untuk menentukan lokasinya, dan penerima itu sendiri meletakkan dirinya
tepat sesuai dengan posisi satelit.

13
4.0 LIGHT DETECTION AND RINGING (LIDAR)

4.1 Pengenalan

LIDAR atau nama panjang Pengesanan Cahaya Dan Ranging. LIDAR

adalah teknik penginderaan jauh ( remote sensing ) aktif yang menggunakan
talaan cahaya sasaran laser dan menganalisis cahaya pantulan. Selain itu,
LIDAR satu kaedah penawaan data titik-titik berkepadatan tinggi ( point
cloud ) yang tepat bagi sesuatu permukaan topografi berasaskan tiga dimensi.

4.2 Objektif

I. Untuk mengenalpasti dan mengkaji keupayaan teknik-teknik

penurasan data LiDAR bagi pelbagai kawasan litupan bumi yang
berbeza.

II. Untuk mengenalpasti dan menentukan kepentingan faktor

persekitaran yang menyumbang kepada ralat dan ketepatan DEM
dari data airborne LiDAR.

III. Untuk menilai teknik penurasan yang telah dibina (perbaiki) dan
menilai DEM yang terhasil dari teknik yang telah diperbaiki.

4.3 Jenis-jenis peralatan

a. Pesawat ( aircraft )

b. Alat pengesan ( sensor )

14
 4.4 Komponen

a. Pesawat

Accumulations radar
KT-19 ( skin temperature )

Show
radar

Ku-band radar
altimeter
Megnetomete
r
MCoRDS

ATM ( laser altimeter

) Digital Mapping gravimeter
System
( aerial
photography )

b. Alat pengesan ( sensor )

Sensor

15
4.5 Prosedur Kerja

4.5.1 Fasa Penawanan Data di Lapangan

I. Tinjauan kawasan kerja perlulah dilakukan terlebih dahulu

II. Setelah jaringan kawalan GNSS telah dirangka , pengukuran statik bagi
GPS base station atau titik kawalan bumi ( GCP ) boleh dilakukan.
III. Bagi perolehan data LIDAR udara, langkah pertama yang perlu
dilakukan adalah dengan pemasangan sistem dan komponen di pesawat
diikuti dengan kalibrasi penerbangan. Kalibrasi penerbangan perlu
dilakukan bagi memastikan pemasangan sistem tidak mengalami
sebarang komplikasi ketika penerbangan sebenar dilakukan. Setelah itu,
proses kutipan data di lapangan bagi penerbangan sebenar boleh
dilakukan.
IV. GCP perlu dibuat dengan melihat kepada kawasan atau Area of
Interest ( AOI ) yang bersesuaian. GCP mestilah merangkumi
keseluruhan kawasan kerja dengan jarinan GNSS yagn sesuai.
V. Setiap GCP akan dicerap selama 4 hingga 8 jam bagi mendapatkan hasil
data yang baik dan stabil.

16
4.5.2 Fasa pemprosesan produk output

I. Apabila kutipan data dilapangan telah dilakukan, fasa pemprosesan data

LIDAR akan dilaksanakan.
II. Data yang diterima daripada sensor adalah daripada format. Format
tersebut akan ditukarkan kepada format LAS. Kemudian, pengkelasan
data akan dilakukan mengikut classfication number yang telah oleh
international Society for Photogrammetry and Remote Sensing
( ISPRS ).
III. Selain pengkelasan titik bumi yang berkualiti tinggi, pengkelasan objek
buatan manusia seperti bangunan, tiang lampu, pokok turut dikelaskan
dengan terperinci.
IV. Berasaskan pengkelasan yang dilakukan, produk seperti model
digital permukaan ( DSM ) dan model digital bumi (DTM )
akan dapat dihasilkan.
V. Produk yang dikeluarkan haruslah dilakukan semakan kualiti bagi
memastikan tiada ralat seperti spike, void area dan lain-lain

4.6 Kesimpulan

Keseluruhannya, LIDAR digunakan bagi pengumpulan data topografi

yang lebih cepat dan berkualiti tinggi. Selain itu, pengaplikasian kaedah ini
untuk tujuan pemetaan topografi adalah tepat dan amat sesuai bagi
menggambarkan maklumat ketinggian, cerun menerusi prouk DSM dan DTM
yang berkejituan tinggi. Oleh itu, perkembangan teknologi LIDAR haruslah
sentiasa diteliti dari masa ke masa dan memanfaatkan sepenuhnya keupayaan
yang ditawarkan dalam penambahbaikan proses kerja khususnya untuk bidang
ukur dan pemetaan.

17
5.0 UMANNED AERIAL SYSTEM ( UAS )

5.1 Pengenalan
Sistem Udara Pemandu ( UAS ), kadangkala juga dipanggil Sistem
Pesawat Tanpa Pemandu, ialah set komponen elektronik dan elektromekanikal
boleh dikonfugirasikan yang terdiri daripada

a) Kenderaan Udara Tanpa Pemandu ( UAV )

b) Pengawal elektronik jauh

5.2 Objektif

i. Penerbangan UAS untuk penyelidikan dan pembangunan

ii. Penerbangan melangkaui jarak penglihatan ( BVLOS )

5.3 Jenis-jenis peralatan

i. Unmanned Aerial Vehicle -UAV

ii. Dron

18
5.4 Komponen

a. UAS / Dron

Motor

FPV Camera

Power Distribution
Panel

5.5 Prosedur Kerja

I. Sebelum memulakan kerja, pastikan cuaca yang baik

II. Dron UAV dikeluarkan daripada beg simpanan dan diletakkan di tempat
yang selamat dan rata (tidak mudah jatuh).
III. Melakukan pemasangan kipas pada badan dron UAV dengan betul.
Pastikan kipas telah dikunci pada kekunci kipas.
IV. Periksa status bateri dan pasangkan pada badan dron UAV.
V. Sambungkan monitor skrin dan kabel pada alat kawalan jauh.
VI. Sambungkan kad memori pada slot badan dron UAV dengan betul.
VII. Kalibrasi pada dron UAV harus dilakukan sebelum dron UAV
diterbangkan. Pastikan dron dalam keadaan ‘Ready-ToFly’ ataupun
lampu berwarna hijau pada skrin monitor.

5.5 Kesimpulan
Secara keseluruhannya, UAV mempunyai beberapa jenis iaitu pesawat
dan dron dan lain-lain lagi. UAV pesawat digunakan untuk mengambil
gambar dari udara bagi menghasilkan peta seperti peta planimetrik atau
topografi mankala UAV dron pula digunakan penyelidikan dan pembangunan
dan jarak jauh kelihatan.

19