UNTAI RLC

Asistensi Untai Elektrik I

Semester Genap 2021-2022

~FDR~

Selasa, 22 Maret 2022

1
 1. Rangkaian RLC Pararel Tanpa Sumber
Gambar 1.1 Pendefinisian Besaran – Besaran
Solusi Persamaan Diferensial:
Frekuensi:

𝜔0 omega − nol :

𝛼 alpha :
Rangkaian RLC Pararel
Tanpa Sumber.
Persamaan Diferensial:

Sehingga Tanggapan Alamiah

Rangkaian RLC Pararel:

2
 2. Rangkaian RLC Pararel Overdamped
Overdamped dicapai ketika:
𝑠1 = −𝛼 + 𝛼 2 − 𝜔0 2 = −1 𝑠 −1
𝛼 > 𝜔0
𝐿𝐶 > 4𝑅2 𝐶 2 𝑠2 = −𝛼 − 𝛼 2 − 𝜔0 2 = −6 𝑠 −1
Dengan hukum arus Kirchhoff:
dan dapat dituliskan bentuk
Gambar 2.1
umum tanggapan alamiah:
Substitusikan persamaan ini
ke dalam persamaan arus
kapasitor dan bagilah dengan
Menentukan 𝐴1 dan 𝐴2 : 𝐶 sehingga:

Sebuah rangkaian RLC Pararel yang Derivatif dari 𝑣(𝑡):

digunakan untuk contoh numerik.
Rangkaian ini bersifat Overdamped.
dan
Rangkaian ini memiliki 𝑣 0 = 0 V
dan 𝑖 0 = 10 A, dengan mudah kita sehingga bentuk akhir
dapat menetukan nilai – nilai untuk tanggapan alamiah:
sejumlah parameter: karena belum memiliki
1
𝛼= = 3,5 𝑠 −1 sebuah nilai numerik, maka
2𝑅𝐶 menggunakan 𝑑𝑣/𝑑𝑡 dari
1
𝜔0 = = 6 𝑠 −1 arus kapasitor sehingga: 3
𝐿𝐶
Derivatif dari bentuk akhir tanggapan alamiah: Gambar 2.2

Derivatif ini bernilai nol untuk menentukan 𝑡𝑚 (titik

waktu di mana tegangan mencapai nilai maksimum)

Tanggapan 𝒗 𝒕 = 𝟖𝟒 𝒆−𝒕 − 𝒆−𝟔𝒕 dari rangkaian

Gambar 2.1.

4
 3. Rangkaian RLC Pararel Critically Damped
Critically Damped dicapai ketika: dan dapat dituliskan bentuk
𝛼 = 𝜔0 umum tanggapan alamiah:
𝐿𝐶 = 4𝑅2 𝐶 2
𝐿 = 4𝑅2 𝐶
atau dapat dituliskan sebagai:
Kita dapat menghasilkan kondisi Critically dan menyatakan besaran
Damped dengan mengubah salah satu dari derivative dalam konteks arus
ketiga elemen diatas. Sebagai contoh kita ketika 𝛼 = 𝜔0 , maka: kapasitor awal:
ubah nilai 𝑅 dan tetap mempertahankan nilai
yang lainnya dengan menggunakan rangkaian
pada Gambar 2.1 didapat nilai: sehingga bentuk baku dari
7 2 1 persamaan diatas: sehingga:
𝑅= Ω = 8.57Ω, 𝐿 = 7 𝐻, 𝐶 = 𝐹,
2 42
𝜔0 = 6 𝑠 −1
Menentukan 𝐴1 dan 𝐴2 : Maka bentuk akhir tanggapan
Rangkaian ini memiliki 𝑣 0 = 0 V dan 𝑖 0 = rangkaian:
10 A , sehingga kita dapat mendapatkan
parameter – parameter: derivatif dari 𝑣 dengan
𝛼 = 𝜔0 = 6 𝑠 −1 𝐴2 = 0:
𝑠1 = 𝑠2 = − 6 𝑠 −1 5
Karena 𝑡𝑒 −2,45𝑡 adalah bentuk tak tentu sehingga dengan Gambar 3.1
L’ Hospital didapat:

Sebuah nilai maksimum untuk 𝑣 disebut 𝑣𝑚 akan muncul

di titik waktu 𝑡 = 𝑡𝑚 , untuk contoh ini:

Waktu hilangnya tanggapan (settling time) ( 𝑡𝑠 ) dapat

ditentukan dengan: v Tanggapan 𝒗 𝒕 = 𝟐𝟒𝟎𝒕𝒆−𝟐,𝟒𝟓𝒕 𝐕 dari rangkaian
Gambar 2.1, dengan 𝑹 yang disesuaikan untuk
menghasilkan tanggapan Critically Damped

sehingga:

6
 4. Rangkaian RLC Pararel Underdamped
Underdamped dicapai ketika: bentuk umum tanggapan alamiah:
𝛼 < 𝜔0
𝐿𝐶 < 4𝑅2 𝐶 2

Kita dapat menghasilkan kondisi Menentukan 𝐵1 dan 𝐵2 :

Underdamped dengan mengubah salah satu
dari ketiga elemen diatas. Sebagai contoh kita
ubah nilai 𝑅 dan tetap mempertahankan nilai dengan mengasumsikan 𝑣 0 = 0 V
yang lainnya dengan menggunakan rangkaian dan 𝑖 0 = 10 A, 𝐵1 harus bernilai
pada Gambar 2.1 didapat nilai: nol, sehingga:
1
𝑅 = 10.5 Ω, 𝐿 = 7 𝐻, 𝐶 = 𝐹, 𝜔0 = 6 𝑠 −1
42
derivatif dari 𝑣(t):
Rangkaian ini memiliki 𝑣 0 = 0 V dan 𝑖 0 =
10 A , sehingga kita dapat mendapatkan
parameter – parameter:
1 pada t = 0 derivatif ini menjadi:
𝛼= = 2 𝑠 −1
2𝑅𝐶
𝜔𝑑 = 𝜔0 2 − 𝛼 2 = 2 rad/s

7
Diferensiasi fungsi tanggapan 𝑑𝑣/𝑑𝑡 Voltage (V) Gambar 4.2
meberikan kita nilai maksimum untuk
𝑣(𝑡):

kemudian nilai minimumnya:

Gambar 4.1

Time (s)

Simulasi dari tanggapan tegangan Overdamped, Critically

Damped, dan Underdamped untuk rangkaian Gambar 2.1,
dengan memvariasikan nilai 𝑹.

Tanggapan 𝒗 𝒕 = 𝟐𝟏𝟎 𝟐𝒆−𝟐𝒕 𝐬𝐢𝐧 𝟐 𝒕

dari rangkaian Gambar 2.1.
8
Tabel 1. Rangkuman Persamaan Rangkaian RLC Tanpa Sumber