BAB

fl0tl0E Dalam Tw0 dfid Tiga Dimensi

ISPLACEMENT

dapat...
komponen posisi e- besarnya vektor posisi partikel dari kompo- nents-nya,
dimensi di sepanjang dan sebaliknya.
4.03 Terapkan hubungan antara vektor
ine arah dan perpindahan partikel dan vektor posisi awal dan
akhirnya.

asal usul coordi-satu atau dua sudut untuk orientasi, atau dengan vektor atau
skalar atau r, yang dalam unit-komponen .
e Jika sebuah partikel bergerak sehingga vektor posisinya
berubah dari
Zk. r ke ru. perpindahan partikel b r adalah
mponen komponen ar 6 r —— r — r .
posisi (juga Perpindahan juga dapat ditulis sebagai

eh dengan besaran dan

Apa itu fisika?

Dalam bab ini kita terus melihat aspek fisika yang menganalisis gerak, tetapi
sekarang gerak dapat berada dalam dua atau tiga dimensi. Misalnya,
peneliti medis dan insinyur penerbangan mungkin berkonsentrasi pada fisika
belokan dua dan tiga dimensi yang diambil oleh pilot pesawat tempur dalam
perkelahian anjing karena jet modern berkinerja tinggi dapat berbelok dengan
cepat bahwa pilot segera kehilangan kesadaran. Seorang insinyur olahraga
mungkin fokus pada fisika bola basket. Misalnya, dalam lemparan bebas (di
mana seorang pemain mendapatkan tembakan yang tidak terbantahkan ke
keranjang dari sekitar 4,3 m), seorang pemain mungkin menggunakan sftor
dorong overhand, di mana bola didorong menjauh dari sekitar bahu tinggi
dan kemudian dilepaskan. Atau pemain mungkin menggunakan tembakan
loop underhand, di mana bola dibawa ke atas dari sekitar level garis sabuk dan
dilepaskan. Teknik pertama adalah pilihan yang luar biasa di antara para
pemain profesional, tetapi Rick Barry yang legendaris mencetak rekor untuk
menembak lemparan bebas dengan teknik di bawah tangan.
Gerak dalam tiga dimensi tidak mudah dipahami. Misalnya, Anda
mungkin pandai mengendarai mobil di sepanjang jalan bebas hambatan
(gerakan satu dimensi) tetapi mungkin akan mengalami kesulitan dalam
mendaratkan pesawat di landasan pacu (tiga-
gerak dimensi) tanpa banyak pelatihan.
Dalam studi kami tentang gerakan dua dan tiga dimensi, kami mulai dengan
posisi dan perpindahan.
 4- 1 POS ITI O W DI D D I S PLAC EM E NJ T

Posisi dan Perpindahan Untuk menemukan partikel, ini seberapa

jauh
Salah satu cara umum untuk menemukan partikel (atau objek seperti partikel)
Alel ke z.
adalah dengan vektor posisi r, yang merupakan vektor yang memanjang dari titik
referensi (biasanya asal) ke partikel. Dalam notasi unit-vektor Modul 3-2, r dapat
adalah seberapa jauh Allel Ke y.
ditulis

r xi + /j + zk, (4-1) adalah seberapa jauh allel ke x.

di mana zi, y$, dan zk adalah komponen vektor r dan koefisien x, y, dan z adalah
komponen skalarnya.
Koefisien x, y, dan z memberikan lokasi partikel di sepanjang sumbu
koordinat dan relatif terhadap asal; yaitu, partikel memiliki koordinat persegi
panjang (x, y,z). Misalnya, Gambar 4-1 menunjukkan partikel dengan vektor
posisi
r —— (—3 m)i + (2 m)j + (5 m)k
dan koordinatular rectang (—3 m, 2 m, 5 m). Sepanjang sumbu x partikel
berjarak 3 m dari asalnya, ke arah —i. Sepanjang sumbu y itu adalah 2 m dari
asal, ke arah +j. Sepanjang sumbu z jaraknya 5 m dari asalnya, ke arah +k.
Saat particle bergerak, vektor posisinya berubah sedemikian rupa sehingga
vektor selalu meluas ke partikel dari titik referensi (asal). Jika vektor posi- tio n Figue 4-1 Posisi vektor r untuk parti-
berubah—katakanlah, dari r d to r d selama interval certai n time—n cle adalah jumlah vektor dari vektor
perpindahan partikel k r selama interval waktu itu adalah compo- nents-nya.

b r r dr . (4-2)

Dengan menggunakan notasi unit-vektor dari Eq. 4-1, kita dapat menulis ulang perpindahan ini sebagai

K R —— (•• +1 + z k) — (X + dalam + ZTK)

atau K r(•2•1)i + (yy1)1 + ( 2 ‹1)k, (4—

seba 3)
gai
di mana koordinat (x , y ‹ ) sesuai dengan vektor posisi r dan koordinat (• y2. ‹ )
sesuai dengan vektor posisi r z.Kita juga dapat menulis ulang perpindahan dengan
mengganti ix untuk (• — • i) k y untuk — y ), dan Az untuk (‹2 — ‹ ):
(4-4)

Contoh Soal 4.Vektor posisi dua dimensi, kelinci lari

Seekor kelinci berlari melintasi tempat parkir di mana satu set vektor posisi r. Mari kita evaluasi koordinat tersebut pada
sumbu koordinat, anehnya, telah ditarik. Waktu yang diberikan bersama , dan kemudian kita dapat menggunakan Eq. 3-6
untuk mengevaluasi mag- ordinat (meter) dari posisi kelinci sebagai fungsi nitude dan orientasi vektor posisi.
Waktu T (detik) diberikan oleh
. = —0.31f 2 + 7.2r + 28 (4-5) Perhitungan: Kita bisa menulis
dan y = 0,22f° — 9,1i + jadi. ( 4-6) r(t) = x(r)i + y(t)$. (4-7)
(Sebuah) Pada i = 15 s, apa posisi kelinci vektor r dalam (Kami menulis r(t) daripada r karena komponennya adalah
notasi unit-vektor dan dalam notasi sudut besarnya? fungsi dari r, dan dengan demikian r juga.)
Pada t - 15 detik, komponen skalar adalah
IDE KUNCI x = (—0. 31)(15) 2 + (7,2)(15) + 28 = 66 m
Koordinat x dan y dari posisi kelinci, seperti yang diberikan dan y = (0,22)(15) 2 — (9,1)(15) + 30 = —57 m,
oleh
Eqs. 4-5 dan 4-6, adalah komponen skalar dari kelinci jadi r —— (66 m)i — (57 m)j, (Jawaban)
 C HAPTE R 4 M OTI O W I NJ DUADI D TH R E E D I M E L'J S IO NJ S

40

Untuk
20
mengocate
kelinci, .ini
adalah 0 20406080
komponen z. 5 detik
—20

—40• 10 detik

Gambar 4-2 (n) Vektor posisi kelinci r 60 15

Vs
pada waktu t —— 15 detik. Skalar °) (b) 20 deti
deti k
compo- nents dari r ditampilkan di Ini adalah komponen y.
"Ini adalah jalankdengan
sepanjang sumbu.
berbagai waktu yang
(b) Jalur kelinci dan posisinya pada
enam nilai i. ditunjukkan.
yang digambar dalam Gambar 4-2s. Untuk mendapatkan Periksa: Meskipun 8 = 139° memiliki garis singgung yang sama
besarnya dan sudut , perhatikan bahwa komponen membentuk dengan —41°, komponen vektor posisi r menunjukkan bahwa
kaki dari sudut tri- kanan dan r adalah sisi miring. Jadi, kami sudut de- sired adalah 139° — 180° = —41°.
menggunakan Eq. 3-6:
r —2 + y (66) 2 + ( 57 )2 (b) Grafik jalur kelinci untuk r = 0 hingga r = 25 detik.
= 87 m, (Jawaban)
Grafik: Kami telah menemukan kelinci pada satu saat, tetapi untuk melihat jalurnya
kami membutuhkan grafik. Jadi kami ulangi bagian (a) untuk sev-
—41°. (Jawaban)nilai eral dari t dan kemudian plot hasilnya. Gambar 4-2b
\6 m /
menunjukkan plot untuk enam nilai t dan jalur yang menghubungkannya .

P L U S Contoh tambahan , video, dan praktik tersedia di WileyPLUS

4-2 KECEPATAN RATA-RATA DAN KECEPATAN SESAAT

Tujuan Pembelajaran
Setelah membaca modul ini, Anda harus dapat ...
4.04 Identifikasi bahwa kecepatan adalah kuantitas vektor dan dengan demikian memiliki 4,06 Dalam notasi sudut
magnitudo dan unit-vektor, hubungkan parti- baik besaran maupun arah dan juga memiliki komponen. Vektor
posisi awal dan akhir Cle, interval waktu antara
4.05 Gambarlah kecepatan dua dimensi dan tiga dimensi posisi-posisi itu, dan vektor
kecepatan rata-
rata partikel . vektor untuk partikel, menunjukkan komponen sepanjang 4,07 Diberikan vektor posisi partikel
sebagai fungsi waktu, sumbu sistem koordinat. menentukan vektor kecepatannya (seketika).

Gagasan Utama
e Jika partikel mengalami perpindahan 6 r dalam interval waktu Al, hich dapat ditulis ulang dalam notasi unit-vektor sebagai
t s kecepatan rata-rata vary untuk interval waktu tersebut adalah
v — v,i + v,j + v,k,

di mana v —— dx/di, v, —— d//dt, dan r, —— dz/df.

O Saat Ar menyusut tO 0y *rata-rata mencapai batas yang
disebut kecepatan atau kecepatan sesaat v: e Kecepatan sesaat v partikel selalu diarahkan sepanjang garis
D singgung ke jalur partikel pada posisi partikel.
R V ——
Dt
 4-2 AVE RAG E VE LOC ITY A NJ D I Ld STALL TAL'J EO LJ S VE LO CITY

Kecepatan Rata-Rata dan Kecepatan Sesaat

Jika sebuah partikel bergerak dari satu titik ke titik lain, kita mungkin perlu tahu
seberapa cepat ia bergerak. Sama seperti dalam Bab 2, kita dapat mendefinisikan
dua kuantitas yang berhubungan dengan "seberapa cepat": kecepatan rata-rata
dan velocit instan y. Namun, di sini kita harus con- sider kuant inisebagai vektor
dan menggunakan notasi vektor.
Jika sebuah partikel bergerak melalui perpindahan k r dalam interval waktu Ar, maka itu
kecepatan rata-rata v", adalah
perpindahan
velocit rata-rata
y Waktu Interval

K
at V'Seb (4-8)
R
a uah

u g Ar
Thls memberi tahu kita bahwa arah va, g (tdia vektor di sisi kiri Eq. 4-8) harus
sama dengan perpindahan b r (vektor di sisi kanan). Menggunakan Eq. 4-4, kita
bisa menulis Eq. 4-8 dalam komponen vektor sebagai

+" k. (4—9)

Misalnya, jika partikel bergerak melalui perpindahan (12 m)i + (3,0 m)k in
2,0 detik, maka kecepatan rata-rata selama gerakan itu adalah
12 saya 3 0)k
V (6,0 m/s)i + (1,5 m/s)k.
itu ' " 2.0 s '
Artinya, kecepatan rata-rata (kuantitas vektor) memiliki komponen 6,0 m/s
sepanjang sumbu x dan komponen 1,5 m/s sepanjang sumbu z.
Ketika kita berbicara tentang kecepatan dari sebuah partikel, yang biasanya
kita maksud adalah partikel tersebut kecepatan seketika v pada beberapa saat. V
ini adalah nilai yang Vavt Pendekatan dalam batas saat kita mengecilkan interval
waktu Di ke 0 tentang instan itu. Dengan menggunakan lan- guage kalkulus, kita

dr
V (4—
Dt
10)
dapat menulis v sebagai turunannya
Gambar 4-3 menunjukkan jalur partikel yang terbatas pada bidang xy. Saat
partikel bergerak ke kanan along kurva, vektor posisinya menyapu ke kanan.
Selama interval waktu itu, vektor posisi berubah dari r ke r d dan perpindahan
partikel adalah b r.
Ke menemukan si Seketika kecepatan arab si partikel di bilang instan i
(kapan partikel berada pada posisi 1), kita mengecilkan interval dia ke 0
tentang i Tiga hal terjadi sebagai kami melakukan jadi. (1) Posisi Vektor rd di
Ara. 4-3 Bergerak Menuju r jadi itu b r Menyusut

bergerak,
vektor

adalah
lacement.
Gambar 4-3 Perpindahan A r partikel selama
interval waktu itu, dari posisi 1 dengan vektor
posisi r pada waktu t ke posisi 2
dengan vektor posisi rd pada waktu Garis singgung
ke jalur partikel pada posisi 1 ditampilkan. o
ss C HAPTE R 4 M OTI O NJ I NJ DUAAU D TH R E E D I M E NJS I O NJ S

menuju nol. (2) Arah b r/kt (dan dengan demikian dari v",) mendekati arah garis
singgung ke jalur partikel pada posisi 1. (3) Kecepatan rata-rata *rata-rata
mendekati kecepatan sesaat v pada t .
Dalam daftar batas sebagai —• 0, kami memiliki v a,g —• V dan, yang
paling penting di sini, , va g t akes
pada arah garis singgung . Dengan demikian, v juga memiliki arah itu:

Arah kecepatan sesaat v suatu partikel selalu bersinggungan dengan jalur partikel pada
posisi partikel.

Hasilnya sama dalam tiga dimensi: v selalu bersinggungan dengan jalur partikel.
Untuk menulis Ed. 4-10 dalam bentuk unit-vektor, kami mengganti r dari Eq.
4-1:
dx -.+ dy
(xi + yj + zk) =
DT DT dz
di k.
Persamaan ini dapat disederhanakan sedikit dengan
menuliskannya sebagai
(4-11)

di mana komponen skalar v berada

Dx Dy Dz
danV (4-12)
!" DT!' Dt ' Dt

Misalnya, dx/dt adalah komponen skalar v di sepanjang sumbu x. Dengan

demikian, kita dapat menemukan komponen skalar v dengan membedakan
komponen skalar r.
Perawakan 4-4 Menunjukkan a kecepatan Vektor v dan dia Skalar x dan y
Komponen. Perhatikan bahwa v sedang Tangen ke si partikel jalan di si
partikel posisi. Hati: Kapan vektor posisi digambar, seperti pada Gambar 4-1
hingga 4-3, itu adalah panah yang memanjang dari Satu ujung (sebuah "di
sini") ke lain ujung (sebuah "di sana"). Namun Kapan a vektor kecepatan
ditarik, seperti pada Gambar 4-4, itu tidak meluas dari satu titik ke titik
lainnya. Agak dia Menunjukkan si Seketika arah arab bepergian arab a
partikel di si ekor dan itu panjangnya (mewakili si kecepatan besarnya) bisa
ada Ditarik ke apa saja sisik.

Vektor kecepatan selalu

bersinggungan dengan jalur.
Tangen

Ini adalah komponen z dan

y dari vektor pada saat
ini .
Jalan
Gambar 4-4 Kecepatan v
suatu partikel, bersama
dengan komponen skalar v.

Pos pemeriksaan 1
Gambar tersebut menunjukkan jalur melingkar yang diambil oleh sebuah partikel. Jika
kecepatan sesaat partikel adalah r = (2 m /dtk)1 — (2 m/detik)j, melalui kuadran
mana par- ticle bergerak pada saat itu jika bergerak (a) searah jarum jam dan (b)
counterclockwise di sekitar lingkaran? Untuk kedua kasus, gambar v pada gambar.
 4 -3 AVE RAG E AC C E LE RASIO NJ A L'J D I W ATA NJ TA Ld EO LJ S ACC E LE RASIO W

Contoh Masalah 4.O2 Kecepatan dua dimensi, kelinci berjalan

Untuk kelinci dalam masalah sampel sebelumnya, temukan

kecepatan v pada waktu r = 15 detik. v= + =(—2,1 m /dtk)2 + (—2,5 m/dtk) 2
= 3,3 m /s (Jawaban)
KUNCI I DEA —2,5 m /s
dan 8 = tan* — = tan*'
1

v \ —2,1 m /dtk /
Kita dapat menemukan v dengan mengambil turunan dari
komponen vektor posisi kelinci . = tan*' 1,19 = —130°. (Jawaban)

Perhitungan: Menerapkan v, bagian dari Eq. 4-12 ke Eq. Periksa: Apakah sudut —130° atau —130° + 180° = 50°?
4-5, kami menemukan komponen x dari v menjadi t<)
40
(—0,31i2 + 7,2r + 28)

—0,62i + 7,2. (4-13) 20

Pada t —— 15 s, ini memberi s v —— —2,1 m/s. Demikian

pula, menerapkan
v bagian dari Eq. 4-12 hingga Eq. 4-6, kami menemukan
—20

(0,22r 2 — 9,1r + 30)

-40
= 0,44a — 9,1. (4-14)
Pada t - 15 detik, ini memberi v - - 2,5 mls. Persamaan 4-11
kemudian menghasilkan
v —— (—2.1 m/s)i + (—2.5 m/s)j,(Jawaban)
yang ditunjukkan pada Gambar 4-5, singgung ke jalur kelinci
dan ke arah kelinci berjalan pada t - 15 detik. igure 4-5 Kecepatan kelinci pada t —— 15
Untuk mendapatkan besaran dan sudut v, baik kita
detik.
menggunakan kalkulator berkemampuan vektor atau kita
mengikuti Eq. 3-6 untuk menulis

P l US Contoh tambahan , video, dan praktik tersedia di WileyPLUS

4-3 AKSELERASI RATA-RATA DAN AKSELERASI SESAAT

Tujuan Pembelajaran
Aher membaca modul ini, Anda harus bisa ...
vektor percepatan rata-rata dalam notasi sudut magnitudo dan
4.08 Identifikasi bahwa akselerasi adalah kuantitas vektor unit-vektor.
dan dengan demikian memiliki besaran dan arah 4.11 Mengingat vektor kecepatan partikel sebagai fungsi
dan juga memiliki komponen. waktu, tentukan vektor percepatannya (seketika).
4.09 Gambarlah vektor akselera dua dimensi dan tiga 4.12 Untuk setiap dimensi gerak, terapkan persamaan
dimensi untuk sebuah partikel, yang menunjukkan percepatan konstan (Bab 2) untuk menghubungkan
komponen-komponennya. akselerasi, kecepatan, posisi, dan waktu.
4.10 Mengingat vektor kecepatan awal dan akhir
suatu partikel dan interval waktu antara kecepatan
tersebut, tentukan

Gagasan Utama
o Jika kecepatan partikel berubah dari v menjadi " interval waktu 2 iFt maka percepatan atau percepatan sesaat a :
Al, ts akselerasi rata-rata selama Al s dv
Sebuah ——

e Saat 6r s menyusut menjadi 0, ,
yang disebut
Dt
e Dalam notasi unit-vektor,
a — a,i + a,j + tanyakan,
mencapai nilai pembatas di mana a — dv /dt, a, — dv /dt, dan a — dv /dt.
ss C HAPTE R 4 M OTI O NJ I NJ DUAAN D TH R E E D I M E US I O NJ S

Akselerasi AVerage dan Akselerasi Seketika

Ketika kecepatan partikel berubah dari v ke v 2 l n interval waktu At, percepatan
rata-rata °avt selama At adalah
perubahan rata-rata dalam
interval waktu
akselerasi
kecepatan

atau(4-15)

Jika kita mengecilkannya menjadi nol sekitar beberapa instan, maka dalam batas a
"p mendekati
akselerasi sesaat (atau akselerasi) a pada saat itu; yaitu,

dr
s (4-16)
.
e
b Df
u
a
h
Jika kecepatan berubah dalam besaran atau arah (atau keduanya), partikel
harus memiliki percepatan.
Kita bisa menulis Eq. 4-16 dalam bentuk unit-vektor dengan mengganti Eq. 4-
11 untuk mendapatkan v

Dv. -+ Dv DV
Kita dapat menulis ulang ini sebagai 1 K.
Dt Dt Dt

ao,saya + A,J + n,k,(4-17)

di mana komponen skalar o berada

Dv Dv Dv
s Dtdan (4-18)
e Dt Dt
b
u
a
h

Untuk menemukan komponen skalar a, kami membedakan komponen skalar v.

Gambar 4-6 menunjukkan vektor percepatan a dan komponen skalarnya untuk
partikel yang bergerak dalam dua dimensi. Perhatian: Ketika vektor percepatan
digambar, seperti pada Gambar 4-6, itu tidak meluas dari satu posisi ke posisi
lainnya. Sebaliknya, ini menunjukkan arah percepatan untuk partikel yang terletak
di ekornya, dan panjangnya
(mewakili besarnya akselerasi) dapat ditarik ke skala apa pun.
 Ini adalah x dan /
komponen vektor pada saat
y ini.

Gambar 4-6 Percepatan a partikel dan ' Jalan

komponen skalar a.
 4-3 AVERAG E ACC E LE RASIO NJ ALd D I W STA Ld TAL'J EOUS ACCE LE RASIO N
misalnya

Heckgoint 2
Berikut adalah empat deskripsi posisi (dalam meter) keping saat bergerak di bidang xy :
(1) x = —3i 2 + 4f — 2 dan y = 6f 2 — 4f (3) r —— 2f 2 1 — (4i +
3)a (2) x = —3i3 — 4i dan y — —5f 2 + 6(4) r = ( 4f"°
— 2i)1 + 3j
Apakah komponen akselerasi x dan y konstan? Apakah akselerasi konstan?

Contoh Masalah 4.O3 Akselerasi dua dimensi, kelinci berjalan

atau kelinci dalam dua masalah sampel sebelumnya,

memiliki garis singgung yang sama dengan —35° tetapi
temukan percepatan a pada waktu r = 15 s.
tidak ditampilkan pada kal- culator, kami menambahkan
180°:
EN IDE —35° + 180° = 145°. (Jawaban)
Kita dapat menemukan dengan mengambil turunan dari Ini konsisten dengan komponen a karena memberikan
komponen kecepatan kelinci. vektor yang ke kiri dan ke atas. Perhatikan bahwa o
memiliki besaran dan arah yang sama sepanjang lari
Calculations: Menerapkan n, bagian dari Eq. 4-18 ke Eq. kelinci karena akselerasinya konstan. Itu berarti bahwa
4-13, kami menemukan komponen x dari n menjadi kita dapat menggambar vektor yang sama di titik lain di
sepanjang p ath kelinci (cukup geser vektor untuk
meletakkan ekornya di titik lain di jalur tanpa mengubah
panjangnya
atau orientasi).
Sebuah
DV D (—0,62a + 7,2) —0,62 m
Ini telah menjadi contoh masalah kedua di mana kami
DT /detik2.

DT
Demikian pula, menerapkan a, bagian dari Eq. 4-18 ke Eq. diperlukan untuk mengambil turunan dari vektor yang ditulis
4-14 menghasilkan komponen y sebagai dalam notasi unit-vektor. Salah satu kesalahan umum adalah
mengabaikan unit
vektor itu sendiri, dengan hasil hanya sekumpulan angka dan
(0,44a — 9,1) 0,44 m Simbol. Perlu diingat bahwa turunan dari vektor selalu
DV,D merupakan vektor lain.
/detik2.
DT

DT
Kita melihat bahwa percepatan tidak bervariasi dengan
waktu (itu adalah konstanta) karena variabel waktu i tidak
muncul dalam ekspresi untuk salah satu komponen
akselerasi. Persamaan 4-17 kemudian menghasilkan 40
2
(—0,62 m/dtk°)i + (0,44 m /s )j,
?0

(Jawaban) yang ditumpangkan pada jalur kelinci pada

Gambar. 4-7.
—
Untuk mendapatkan besaran dan sudut , baik kita menggunakan 20
kalkulator berkemampuan vektor atau kita mengikuti Eq. 3-6.
Untuk mag- nitude yang kita miliki
—
40
a {+ a}
0,76 yang kita miliki —
2
m/detik . Untuk sudut 60
 0,44
8 tan* — tan*' (Jawaban)
m/dtk2
0,62 m/dtk°
= —35°.
Namun, sudut ini, yang ditampilkan pada kalkula- tor,
menunjukkan bahwa a diarahkan ke kanan dan ke bawah
pada Gambar. 4-7. Namun, kita tahu dari komponen-
Gambar 4-? Akselerasi kelinci pada t —— 15 detik. Kelinci
komponen bahwa a harus diarahkan ke kiri dan ke atas.
Kebetulan memiliki akselerasi yang sama di semua titik di
Untuk menemukan sudut lain yang
jalurnya.

e
P LUS Contoh tambahan, video, dan praktik tersedia di WileyPLUS