Fisika Bab 10

NHAPWER 1 O
Rotasi
10.08 Dengan grafik posisi sudut versus waktu,

menghalangi kecepatan sudut sesaat pada waktu
tertentu dan kecepatan sudut rata-rata antara dua waktu
partikulat- lar.
10.09 Identifikasi kecepatan sudut sesaat sebagai besarnya
kecepatan sudut seketika.
10.10 Mengingat kecepatan sudut sebagai fungsi
waktu , hitung percepatan sudut sesaat pada
waktu tertentu dan percepatan sudut rata-rata
antara dua waktu tertentu .
10.11 Dengan grafik kecepatan sudut versus waktu,
menghalangi percepatan sudut seketika pada
waktu partik-ular dan percepatan sudut rata-rata
antara dua waktu tertentu .
10.12 Hitung perubahan tubuh dalam kecepatan sudut
dengan mengintegrasikan fungsi percepatan sudutnya
sehubungan dengan waktu.
10.13 Hitung perubahan posisi sudut tubuh dengan
inte- kisi fungsi kecepatan sudutnya sehubungan
dengan waktu.
Gagasan Utama
e Untuk menggambarkan rotasi benda kaku tentang sumbu A8
tetap, yang disebut sumbu rotasi, kami mengasumsikan Rata-rata '
t
•
garis referensi tetap di dalam tubuh, tegak lurus terhadap

Kecepatan sudut (seketika) w dari tubuh adalah
sumbu itu dan berputar dengan tubuh. Kami mengukur d8
posisi sudut 8 dari garis ini
" dt "
relatif terhadap arah yang tetap. Ketika 8 diukur dalam
radian,
8= — ( ukuran radian),
r Keduanya Av dan w adalah vektor, dengan arah yang diberikan oleh a
y
di mana s adalah panjang busur dari jalur melingkar jari- di mana 68 positif untuk rotasi berlawanan arah jarum jam
jari r dan sudut 6. dan nega- tive untuk rotasi searah jarum jam.
e Ukuran radian berhubungan dengan ukuran sudut dalam O Jika benda berputar melalui perpindahan sudut 68 dalam
putaran dan derajat oleh interval waktu bt, kecepatan sudut rata-rata w a,y IS
1 putaran = 360° = 2 detik rad.
O Benda yang berputar di sekitar sumbu rotasi, mengubah
posisi angular dari 9t menjadimengalami perpindahan
sudut
aturan tangan kanan. Mereka positif untuk rotation agv Tubuh adalah
berlawanan arah jarum jam dan negatif untuk rotasi
searah jarum jam. Besarnya kecepatan sudut tubuh
adalah kecepatan sudut.
Percepatan sudut (seketika) a dari tubuh adalah
o Jika kecepatan sudut benda berubah dari d‹»
menjadi di "
dalam interval waktu bt —— rt — th, percepatan
BOth avg dan a adalah vektor.
sudut rata-rata
258 C HAPTER 1O ROTATIO NJ
Apa itu fisika?

Seperti yang telah kita bahas, salah satu fokus fisika adalah gerak. Namun, sejauh
ini kami hanya memeriksa gerakan terjemahan, di mana suatu objek bergerak di
sepanjang garis lurus atau melengkung, seperti pada Gambar 10-1a. Kita sekarang
beralih ke gerakan rotasi, di mana suatu objek berputar di sekitar sumbu, seperti
pada Gambar. 10-1b.
Anda melihat rotasi di hampir setiap mesin, Anda menggunakannya setiap
kali Anda membuka kaleng beverage dengan tab tarik, dan Anda membayar untuk
mengalaminya setiap kali Anda pergi ke taman hiburan. Rotasi adalah kunci untuk
banyak kegiatan menyenangkan, seperti memukul drive panjang dalam golf (bola
perlu berputar agar udara tetap tinggi lebih lama) dan melempar bola melengkung
dalam bisbol (bola perlu berputar agar udara mendorongnya ke kiri atau kanan).
Rotasi juga merupakan kunci untuk hal-hal yang lebih serius, seperti kegagalan
logam pada pesawat yang menua.
Kita memulai diskusi kita tentang rotasi dengan mendefinisikan variabel
untuk gerakan, seperti yang kita lakukan untuk terjemahan di Bab 2. Seperti
yang akan kita lihat, vari- mampu untuk rotasi dianalogikan dengan yang
untuk gerakan satu dimensi dan, seperti dalam Bab 2, situasi khusus yang
penting adalah di mana percepatan (di sini rotasial percepatan) konstan. Kita
juga akan melihat bahwa hukum kedua Newton dapat ditulis untuk gerakan
rotasi, tetapi kita harus menggunakan kuantitas baru yang disebut torsi, bukan
hanya gaya. Kerja dan pekerjaan—teorema energi kinetik juga dapat
diterapkan pada mo tion rotasi, tetapi kita harus menggunakan quan- tity baru
yang disebut inersia rotasi, bukan hanya massa. Singkatnya, banyak dari apa
yang telah kita bahas sejauh ini dapat diterapkan pada gerakan rotasi dengan,
mungkin, beberapa perubahan.
Menyebutkan: Terlepas dari pengulangan ide-ide fisika ini, banyak siswa
menganggap ini dan bab berikutnya sangat menantang. Instruktur memiliki
berbagai alasan mengapa, tetapi dua alasan menonjol: (1) Ada banyak simbol
(dengan bahasa Yunani
egar/Reuters/Landov
(o) (b)
Gambar 10-1 Figure skater Sasha Cohen dalam gerakan (a) terjemahan murni dalam
bentuk tetap
arah dan (b) rotasi murni tentang sumbu vertikal.
1 O-1 ROTATI O FJAL VAR IAB Les 2f59
Rotasi Garis referensi ini adalah bagian dari tubuh

Bada
n dan tegak lurus terhadap sumbu rotasi. Kami
menggunakannya untuk mengukur rotasi
tubuh relatif terhadap arah yang tetap.
Garis
Erence
Gambar 10-2 Benda kaku dengan bentuk sewenang-wenang dalam rotasi murni
tentang sumbu z dari sistem koordinat. Posisi garis referensi sehubungan
dengan benda kaku itu sewenang-wenang, tetapi tegak lurus terhadap sumbu rotasi
Itu tetap di dalam tubuh dan berputar dengan tubuh.
huruf) untuk memilah-milah. (2) Meskipun Anda sangat akrab dengan gerakan
linier (Anda bisa melintasi ruangan dan menyusuri jalan dengan baik), Anda
mungkin sangat tidak terbiasa dengan rotasi (dan itulah salah satu alasan
mengapa Anda bersedia membayar begitu banyak untukwahana hiburan p
ark). Jika masalah pekerjaan rumah terlihat seperti bahasa asing bagi Anda,
lihat apakah menerjemahkannya ke dalam gerakan linier satu dimensi Bab 2
membantu. Misalnya, jika Anda ingin menemukan, katakanlah, jarak sudut, tem-
porarily menghapus kata angular dan see jika Anda dapat mengerjakan
masalah dengan notasi dan ide Bab 2.
Vafiables Rotasi
Kami mau ke memeriksa si rotasi arab a kaku badan tentang sumbu tetap. A kaku
badan adalah tubuh yang dapat berputar dengan semua bagiannya terkunci
bersama dan tanpa ada perubahan bentuk. Sumbu tetap berarti rotasi terjadi
sekitar sumbu yang tidak bergerak. Jadi, kita tidak akan memeriksa objek seperti
Matahari, karena bagian-bagian Matahari (bola gas) tidak dikunci bersama. Kita
juga tidak akan memeriksa objek seperti bola bowling yang bergulir di sepanjang
jalur, karena bola berputar di sekitar sumbu yang bergerak (gerakan bola adalah
Tubuh telah berputar
campuran rotasi dan terjemahan).
Gambar 10-2 menunjukkan benda kaku dengan bentuk sewenang-wenang Berlawanan
dalam rotasi sekitar sumbu tetap, yang disebut sumbu rotasi atau sumbu dengan sudut 8. Ini
rotasi. Dalam rotasi murni (gerakan sudut), setiap titik tubuh bergerak adalah
dalam lingkaran yang pusatnya terletak pada sumbu rotasi, dan setiap titik arah positif.
bergerak melalui sudut yang sama selama interval waktu tertentu. Dalam
terjemahan murni (gerakan linier), setiap titik tubuh bergerak dalam garis
lurus, dan setiap titik bergerak melalui jarak linier yang sama selama interval
waktu tertentu.
Kita berurusan sekarang—satu per satu —dengan padanan sudut dari posisi '8
kuantitas linier, perpindahan, kecepatan, dan akselerasi. Rotasi
Titik ini berarti bahwa

Gambar 10-2 menunjukkan garis referensi, dipasang di tubuh, tegak lurus Di sinirotasi
sumbu s adalah
keluarpanjang
ke busur melingkar
terhadap sumbu rotasi dan berputar dengan tubuh. Posisi sudut garis ini adalah yangAnda.
arah memanjang dari sumbu x (posisi
sudut garis relatif terhadap arah tetap, yang kita ambil sebagai posisi sudut nol. sudut nol) ke garis referensi, dan r adalah
Pada Gambar 10-3, posisi sudut 8 diukur relatif terhadap arah positif sumbu x. jari-jari lingkaran.
Dari geometri, kita tahu bahwa 8 diberikan oleh
8 (ukuran radian). (10-1)

r
Gambar 10-3 Tubuh kaku yang berputar pada Gambar 10-2 pada penampang,
dilihat dari atas. Bidang bagian cross adalah
tegak lurus terhadap sumbu rotasi, yang sekarang memanjang keluar dari halaman,
ke arah Anda. Pada posisi bodi ini, garis referensi membuat sudut 8 dengan sumbu z.
26O C HAPTE R 1O ROTATIO NJ 1 O-1 ROTATI O FJAL VAR IAB Les 2f59
Sudut yang didefinisikan dengan cara ini diukur dalam radian (rad) daripada
dalam revolusi (putaran) atau derajat. Radian, sebagai rasio dua panjang, adalah
angka murni dan dengan demikian tidak memiliki dimensi. Karena keliling
lingkaran jari-jari r adalah 2s, ada 2s radian dalam lingkaran lengkap:
1 putaran = 360° = = 2s rad, (10-2)
dan dengan demikian 1 rad = 57,3° = 0,159 putaran. (10-3)

Kami tidak mengatur ulang 8 ke nol dengan setiap rotasi lengkap dari garis
referensi tentang sumbu rotasi. Jika garis referensi menyelesaikan dua putaran dari
posisi sudut nol, maka posisi sudut 8 dari garis adalah 8 = 4s rad.
Untuktrans lasi murni di sepanjang sumbu x, kita dapat mengetahui semua
yang perlu diketahui tentang benda yang bergerak jika kita tahu x (t),
posisinya sebagai fungsi waktu. Demikian pula, untuk rotasi murni, kita dapat
mengetahui semua yang perlu diketahui tentang benda yang berputar jika kita
tahu 8(i), posisi sudut garis referensi tubuh sebagai fungsi waktu.
Perpindahan Sudut
Jika tubuh Gambar 10-3 berputar di sekitar sumbu rotasi seperti pada Gambar 10-
4, mengubah posisi sudut garis referensi dari 8 menjadi 8 detik. tubuh mengalami
perpindahan sudut ñ8 yang diberikan oleh
A88z8. (10—4)
Definisi perpindahan sudut ini tidak hanya berlaku untuk benda kaku secara
keseluruhan tetapi juga untuk setiap partikel di dalam bod y itu.
Jam negatif. Jika benda bergerak translasi di sepanjang sumbu x, Sumbu
perpindahannya positif atau negatif, tergantung pada apakah tubuh bergerak ke
arah positif atau negatif dari sumbu tersebut. Demikian pula, penempatan sudut
A8 dari benda yang berputar adalah positif atau negatif, sesuai dengan aturan
berikut:
Perpindahan sudut dalam arah berlawanan arah jarum jam adalah positif, dan satu
ke arah searah jarum jam adalah negatif.
Ungkapan "jam negatif" dapat membantu Anda mengingat aturan ini (mereka
pasti negatif ketika alarm mereka berbunyi di pagi hari).
Pos pemeriksaan 1
Diska dapat berputar berputar di sekitar sumbu pusatnya seperti Komidi Putar.
Manakah dari pasangan nilai berikut untuk posisi sudut awal dan akhirnya, masing-
masing, memberikan perpindahan sudut negatif : (a) —3 rad, +5 rad, (b) —3 rad,
—7 rad, (c) 7 rad , —3 rad?
Misalkan tubuh kita yang berputar berada pada posisi sudut 8t pada saat itu dan
pada posisi sudut pada saat itu seperti pada Gambar 10-4. Kami mendefinisikan
kecepatan sudut rata-rata tubuh dalam interval waktu Pada dari 1 hingga
menjadi
(10-5)
di mana A8 adalah perpindahan sudut selama At (di adalah omega huruf kecil).
2G2 C HAPTE R 1 O ROTAT IO Nj
Garis referensi
Perubahan sudut garis referensi ini (yang merupakan
Di\
bagian dari tubuh) sama dengan perpindahan sudut
tubuh itu sendiri selama ini
Pad interval waktu.
a ‹,
\'! " y
Sumbu rotasi
Figufe 10-4 Garis referensi dari tubuh kaku buah ara. 10-2 dan 10-3 berada pada
posisi sudut 8, pada waktu t dan pada posisi sudut b2 di lain waktu f2
Kuantitas A8 (= Q - 8 ) adalah perpindahan sudut yang terjadi selama interval itu (= f -
t ). Tubuh itu sendiri tidak ditampilkan.
Kecepatan sudut (seketika) ni, yang dengannya kita akan paling con- cerned,
adalah batas rasio dalam Ed. 10-5 saat Ar mendekati nol. Sehingga
K d8
w Li (10—
Ar—•0 8 Dt
m 6)
itu
Jika kita tahu 8(i), kita dapat menemukan kecepatan sudut m dengan diferensiasi.
Persamaan 10-5 dan 10-6 berlaku tidak hanya untuk benda kaku yang
berputar secara keseluruhan tetapi juga untuk setiap partikel benda itu karena
semua partikel terkunci bersama. Satuan kecepatan sudut umumnya adalah radian
per detik (rad/s) atau revolusi per detik (rev/s). Ukuran lain dari kecepatan sudut
digunakan selama setidaknya tiga dekade pertama rock: Musik diproduksi oleh
piringan hitam (fonograf) yang diputar di meja putar pada "333 rpm" atau "45
rpm," yang berarti pada 33a rev / min atau 45 rev / min.
Jika sebuah partikel bergerak dalam terjemahan sepanjang sumbu x,
kecepatan liniernya v adalah positif atau negatif, tergantung pada arahnya di
sepanjang sumbu. Demikian pula, kecepatan angular m dari benda kaku yang
berputar adalah positif atau negatif, tergantung pada apakah tubuh berputar
berlawanan arah jarum jam (positif) atau searah jarum jam (negatif). ("Jam
negatif" masih berfungsi.) Besarnya kecepatan sudut disebut kecepatan sudut,
yang juga diwakili dengan w.
Akselerasi Sudut
Jika kecepatan sudut benda yang berputar tidak konstan, maka tubuh tersebut
memiliki an- akselerasi gular. Biarkan dan m menjadi kecepatan sudutnya di kali
rd dan r" masing-masing. Si tengah Sudut akselerasi dari tubuh berputar di si
Interval dari t ke r didefinisikan sebagai
* ‹2 — t, *
°GA (10—7)
pada '
di mana An adalah perubahan kecepatan sudut yang terjadi selama daftar interval
waktu. Percepatan sudut (seketika) a, yang paling kita khawatirkan, adalah
batas kuantitas ini saat mendekati nol. Sehingga
n Lim (10-8)
Pada
—•0
Seperti namanya , ini adalah percepatan sudut tubuh pada jarak tertentu .
Persamaan 10-7 dan 10-8 juga berlaku untuk setiap partikel bod y itu.
Satuan percepatan sudut umumnya adalah radian per detik-kuadrat (rad/s 2) atau
revolusi per detik-kuadrat (rev/s 2).
1 O-1 ROTATI O FJAL VAR IAB Les 261
Contoh Soal 1O.of Kecepatan sudut berasal dari posisi sudut
Disk pada Gambar 10-5o berputar di sekitar sumbu pusatnya Perhitungan: Untuk membuat sketsa disk dan garis
seperti komidi putar. Posisi sudut 8(t) dari garis referensi referensinya pada waktu tertentu, kita perlu menentukan 8
pada disk diberikan oleh
untuk waktu itu. Untuk melakukannya, kami mengganti
8 = —1.00 — 0.600r + 0.250r*, (10-9) waktu menjadi Eq. 10-9. Untuk t — —2.0 s, kita
mendapatkan
dengan t dalam detik, 8 dalam radian, dan posisi sudut nol
8 = —1.00 — (0.600)(—2.0) + (0.250)(—2.0) 2
360°
seperti yang ditunjukkan pada gambar. (Jika Anda suka, 1.2 Rad 1.2 69°.
2s rad
Anda dapat menerjemahkan semua ini ke dalam notasi Bab 2 Rad
dengan menjatuhkan sejenak
Kata "sudut" dari "posisi sudut" dan mengganti simbol 8 Ini berarti bahwa pada t — —2.0 s baris referensi pada disk
dengan simbol X. Apa yang kemudian Anda miliki adalah diputar counterclockwise dari posisi nol dengan sudut
equa- tion yang memberikan posisi sebagai fungsi waktu, 1,2 rad = 69° (berlawanan arah jarum jam karena 8 positif).
untuk gerakan satu dimensi Bab 2.) Sketsa 1 pada Gambar 10-5b menunjukkan posisi garis
referensi ini.
(a) Buat grafik posisi sudut disk versus waktu dari i = Demikian pula, untuk r = 0, kita menemukan 8 = —1,00
—3.0 s ke r = 5.4 s. Buat sketsa disk dan garis rad = —57°, yang berarti bahwa garis referensi diputar
referensi posisi sudutnya pada r = —2.0 s, 0 s, dan 4.0 searah jarum jam dari posisi sudut nol sebesar 1,0 rad, atau
s, dan ketika kurva melintasi sumbu t. 57°, seperti yang ditunjukkan pada sketsa 3. Untuk i = 4,0 s,
IDE KUNCI kita menemukan 8 = 0,60 rad = 34° (sketsa 5). Menggambar
sketsa untuk saat kurva melintasi sumbu r itu mudah, karena
kemudian 8 = 0 dan garis refe rence
untuk sementara disejajarkan dengan posisi sudut nol
Posisi sudut disk adalah posisi sudut 8 (i) dari garis (sketsa 2 dan 4).
referensinya , yang diberikan oleh Eq. 10-9 sebagai fungsi
(b) Pada jam berapa fp" 8(r) mencapai nilai minimum
waktu i. Jadi kita grafik Eq. 10-9; hasilnya ditunjukkan
yang ditunjukkan pada Gambar. 10-5b? Berapa nilai
pada Gambar. 10-5b.
minimum itu?
Ini adalah plot sudut

8 (rad) disk versus waktu.
Sumbu rotasi
/-Garis
referensi
— — - Nol
Sudut
posisi
Posisi sudut
*" dari disk adalah sudut
antara dua garis ini. 0
_ Say Saya _
a
S Saya Saya Sa
a (*) Saya (4) ya
y S (5)
a aya
(l) (2) Ini telah Sekarang
terbalik , itu
Pada I = —2 s, disk Jadi, adalah
berada pada sudut Sekarang, disk berada pada sudut nol.
diplot. rotasinya dan kembali
positif (berlawanan ke
arah jarum jam).
Sekarang, itu berada ( earah jarum jam). Jadi,
pada sudut negatif s nilai negatif 8 diplot.
Figaro 10-5 (a) Disk yang berputar. (b) Sebidang posisi sudut disk 8(t). Lima sketsa menunjukkan posisi sudut garis referensi pada disk
untuk lima titik pada kurva. (c) Plot ui(t) kecepatan sudut disk. Nilai positive n› sesuai dengan rotasi berlawanan arah jarum jam, dan
nilai negatif untuk rotasi searah jarum jam.
KUNCI I DEA
i = —3,0 s hingga i = 6,0 s. Buat sketsa disk dan tunjukkan
Untuk menemukan nilai ekstrim (di sini minimum) dari direc- tion belok dan tanda w pada i = —2.0 s, 4.0 s, dan i
suatu fungsi, kita mengambil turunan pertama dari fungsi
dan mengatur hasilnya menjadi nol. IDE KUNCI
Perhitungan: Turunan pertama dari 8(i) adalah Dari Eq. 10-6, kecepatan sudut m sama dengan d8/dt seperti
d8 yang diberikan dalam Eq. 10-10. Jadi, kami memiliki
—0,600 + 0,S00r . (10-10)
Dt = —0,600 + 0,500r. (10-11)
Menetapkan ini ke nol dan menyelesaikan untuk Grafik fungsi ini n›(t) ditunjukkan pada Gambar 10-5c.
memberi kita waktu Karena fungsinya linier, plotnya adalah garis lurus.
di mana 8 (t) minimum : Kemiringannya adalah 0,500 rad/s 2 dan intersep dengan
sumbu vertikal (tidak ditampilkan) adalah —0,600 rad/s.
IQ - 1,20 detik. (Jawaban)
Untuk mendapatkan nilai minimum 8, selanjutnya kita Perhitungan: Untuk membuat sketsa disk pada r —2.0 s,
mengganti r kami mengganti nilai itu menjadi Eq. 10-11, memperoleh
m —1,6 rad/dtk. (Jawaban)
menjadi Eq. 10-9, menemukan
Tanda minus di sini memberi tahu kita bahwa pada t —— —
8 = —1,36 rad —77,9°. (Jawaban)
2.0 s, disk berputar searah jarum jam (seperti yang
Minimum 8(r) ini (bagian bawah kurva pada Gambar 10-5b) ditunjukkan oleh sketsa tangan kiri pada Gambar. 10-5c).
sesuai dengan rotasi maksimum searah jarum jam disk dari Mengganti r = 4,0 s menjadi Eq. 10-11 memberi kita
posisi sudut nol, agak lebih dari yang ditunjukkan dalam
sketsa 3. ni 1,4 rad/dtk. (Jawaban)
(c) Grafik kecepatan sudut w disk versus waktu dari Tanda plus tersirat memberi tahu kita bahwa sekarang disk
berputar berlawanan arah jarum jam (sketsa tangan kanan
pada Gambar 10-5c).
Untuk i",i" kita sudah tahu bahwa d 8fdt —— 0. Jadi, kita
juga harus memiliki ‹r = 0. Artinya, disk berhenti sejenak
ketika garis referensi mencapai nilai minimum 8 pada
Gambar. 10-5b, seperti yang disarankan oleh sketsa tengah
pada Gambar. 10-5C. Pada grafik ni versus t pada Gambar
Ini adalah plot kecepatan
10-5c, sto p sesaat iniadalah titik nol di mana plot berubah
C (RAD/ ) sudut disk versus waktu. dari gerakan searah jarum jam negatif ke gerakan berlawanan
arah jarum jam positif.
2
(d) Gunakan hasil di bagian (a) hingga (c) untuk
menggambarkan gerakan disk dari t — —3.0 s ke r =
0
6.0 s.
Deskripsi: Ketika kita pertama kali mengamati disk pada r =

—3.0 s, ia memiliki posisi sudut positif dan berputar searah
jarum jam tetapi melambat. Ia berhenti pada posisi sudut 8 =
—1,36 rad dan kemudian mulai berputar berlawanan arah
negatif € t / nol r0 Positif W jarum jam, dengan posisi sudutnya akhirnya menjadi positive
lagi.
Kecepatan sudut awalnya

negatif dan melambat,
kemudian nol sesaat selama
pembalikan, dan kemudian positif
dan meningkat. Contoh tambahan, video, dan
latihan P L U S tersedia di WileyPLUS
Contoh Masalah 1O.o2 Kecepatan sudut berasal dari percepatan sudut
Bagian atas anak dipintal dengan akselerasi sudut s

e
a = 3t' — 4t,
i
dengan r dalam detik dan a dalam radian per detik kuadrat. k
Pada t —— 0, bagian atas memiliki kecepatan sudut 5 rad/s, e
dan garis referensi di atasnya berada pada posisi sudut 8 —— a
2 rad. b
(a) g
patka n
n a
ekspr s
esi s
foadal a
ah g
kecep m
atan n
sudut a
n›(t) m
dari p
atas. c
Ig itu a
mene n
muka s
n u
ekspr y
esi g
yang b
secar a
a b
ekspli h
sit a
menu k
njukka e
n a
bagai n
mana s
kecep u
atan y
sudut b
tergan u
tung a
pada )
waktu.
(KitaIDE KUNCI
dapat
Menurut definisi, a(f) adalah turunan dari c›(f) sehubungan
meng
dengan waktu. Dengan demikian, kita dapat menemukan m(r)
ataka
dengan mengintegrasikan a(r) sehubungan dengan waktu.
n
bahwaPerhitungan: Persamaan 10-8 memberi tahu kita
di dv —— sebuah dt,
sana
adalaJadi
h
keterg
Dari sini kita menemukan
antun
gan + c.
Untuk mengevaluasi konstanta integrasi C, kami Menurut definisi, m(i) adalah turunan dari 8(i) sehubungan
mencatat bahwa m = 5 rad/s pada t — 0. Mengganti nilai- dengan waktu. Oleh karena itu, kita dapat menemukan 8(f)
nilai ini dalam ekspresi kami untuk hasil m dengan mengintegrasikan n›(r) sehubungan dengan waktu.
5 rad/ s = 0 — 0
Perhitungan: Karena Eq.10-6 memberi tahu kita bahwa
+ C, jadi C = 5 rad/s. Kemudian D8 — W DT,
Kita bisa menulis
4 2r' + 5.
(Jawaban)
(b) Dapatkan ekspresi untuk posisi sudut 8(t) bagian
atas.
9= in dt -
1 (4 r 4 - 2 r 2 + 5) dt
= 4 i5 — 2 i' + 5r + C'
IDE KUNCI
di mana C' telah dievaluasi dengan mencatat bahwa 8= 2 rad
pada t —— 0.
P L U S Contoh tambahan, video, dan praktik tersedia di WileyPLUS
Apakah vektor kuantitas sudut?

Kita dapat menggambarkan posisi, kecepatan, dan percepatan satu partikel melalui
vektor. Namun, jika partikel terbatas pada garis lurus, kita tidak benar-benar
membutuhkan notasi vektor. Partikel semacam itu hanya memiliki dua arah yang
tersedia untuknya, dan kita dapat menunjukkan arah ini dengan tanda plus dan
minus.
Dengan cara yang sama, benda kaku yang berputar di sekitar sumbu tetap
hanya dapat berputar searah jarum jam atau berlawanan arah jarum jam seperti
yang terlihat di sepanjang sumbu, dan sekali lagi kita dapat memilih antara dua
arah melalui tanda plus dan minus. Muncul pertanyaan: "Bisakah kita
memperlakukan perpindahan sudut, kecepatan, dan percepatan benda yang
berputar sebagai vektor?" Jawabannya adalah "ya" yang memenuhi syarat (lihat
peringatan di bawah ini, dalam kon- negsi dengan perpindahan sudut).
Kecepatan sudut. Pertimbangkan kecepatan sudut. Gambar 10-6a
menunjukkan piringan hitam yang berputar di atas meja putar. Catatan ini
memiliki kecepatan sudut konstan m (= 33$ rev / min) searah jarum jam. Kita
dapat mewakili ve- locity sudutnya sebagai vektor m yang menunjuk
sepanjang axis rotasi, seperti pada Gambar 10-6b. Begini caranya: Kami
memilih panjang vektor ini sesuai dengan skala yang nyaman, misalnya,
dengan 1 cm sesuai dengan 10 putaran / menit. Kemudian kita menetapkan
direc- tion untuk vektor w dengan menggunakan aturan tangan kanan,
seperti Gambar. 10-6c menunjukkan: Tekuk tangan kanan Anda tentang
catatan yang berputar, jari-jari Anda menunjuk ke arah rotasi. Ibu jari Anda
yang diperpanjang kemudian akan menunjuk ke arah vektor kecepatan sudut.
Jika rekaman itu berputar dalam arti yang berlawanan, kanan-
266 C HAPTE R 1 O ROTAT IO Nj
xis Sum
bu
aturan tangan kanannya

menetapkan arah
kecepatan sudut {,)
Vektor.
Gambar 10-6 (a) Catatan yang berputar tentang sumbu vertikal yang bertepatan dengan
sumbu spindel. (h) Kecepatan sudut dari rekaman yang berputar dapat diwakili oleh vektor
U, terletak di sepanjang sumbu dan menunjuk ke bawah, seperti yang ditunjukkan.
(c) Kami menetapkan arah vektor kecepatan sudut sebagai ke bawah dengan
menggunakan aturan tangan kanan. Ketika jari-jari tangan kanan melengkung di
sekitar catatan dan menunjukkan cara bergeraknya, ibu jari yang diperpanjang
menunjuk ke arah n›.
aturan tangan akan memberi tahu Anda bahwa vektor kecepatan sudut pada urutannya dan mereka tidak bisa
kemudian menunjuk ke arah op- posite. menjadi vektor.
Tidak mudah untuk membiasakan diri untuk mewakili kuantitas sudut sebagai
vektor. Kita in- stinctively mengharapkan bahwa sesuatu harus bergerak di
sepanjang arah vec- tor. Itu tidak terjadi di sini. Sebaliknya, sesuatu (benda kaku)
berputar di sekitar arah vektor. Dalam dunia rotasi murni, vektor mendefinisikan
sumbu rotasi, bukan arah di mana sesuatu bergerak. Meskipun demikian, vektor
juga mendefinisikan gerakan. Selanjutnya, ia mematuhi semua aturan untuk
manipulasi vektor yang dibahas dalam Bab 3. Akselerasi sudut adalah vektor lain,
dan juga mematuhi aturan tersebut.
Dalam bab ini kami hanya mempertimbangkan rotasi yang tentanga xis tetap.
Untuk situasi seperti itu, kita tidak perlu mempertimbangkan vektor —kita dapat
mewakili kecepatan sudut dengan m dan percepatan sudut dengan a, dan kita
dapat menunjukkan arah dengan tanda plus tersirat untuk berlawanan arah jarum
jam atau tanda minus eksplisit untuk searah jarum jam.
Angu lar DiSR!*•e f Z h uts. Sekarang untuk peringatan: Perpindahan sudut
(kecuali jika mereka sangat kecil) tidak dapat diperlakukan sebagai vektor.
Mengapa tidak? Kita dapat cer- tainly memberi mereka besaran dan arah, seperti
yang kita lakukan untuk veloc sudut-
vektor ity pada Gambar 10-6. However, untuk direpresentasikan sebagai
vektor, kuantitas juga harus mematuhi aturan penambahan vektor, salah
satunya mengatakan bahwa jika Anda menambahkan dua vektor, urutan di
mana Anda menambahkannya tidak masalah. Perpindahan sudut gagal dalam
tes ini.
Gambar 10-7 memberikan example. Buku yang awalnya horizontal
diberikan dua perpindahan sudut 90°, pertama dalam urutan Gambar 10-7a dan
kemudian dalam urutan Gambar. 10-7b. Meskipun dua perpindahan sudut
identik, urutannya tidak, dan buku itu berakhir dengan orientasi yang
berbeda. Ini ujian lain- ple. Pegang lengan kanan Anda ke bawah, telapak
tangan ke arah paha Anda. Jaga agar pergelangan tangan Anda tetap kaku, (1)
angkat lengan ke depan sampai horizontal, (2) gerakkan ke arahkanan, dan (3)
kemudian turunkan ke sisi Anda. Telapak tangan Anda menghadap ke depan.
Jika Anda memulai dari awal, tetapi membalikkan langkah-langkahnya, ke
arah mana telapak tangan Anda akhirnya menghadap? Dari kedua contoh, kita
harus menyimpulkan bahwa penambahan dua perpindahan sudut tergantung
1 O-1 ROTATI O FJAL VAR IAB Les 26D
dia urutan rotasi Tl mak‹
yang sangat berbeda
dalam hasilnya .
(a) (b)
Fiqurt 10-7 (a) Dari posisi awalnya, di bagian atas, buku ini diberikan dua
rotasi 90° berturut-turut , pertama tentang (horizontal)
sumbu z dan kemudian tentang sumbu y (vertikal).
(b) Buku ini diberi rotasi yang sama ,
tetapi dalam urutan terbalik.
10-2 ROTASI WITF AKSELERASI SUDUT KONSTAN

Tujuan Pembelajaran
Aher membaca modul ini, Anda harus bisa ...
10.14 Untuk percepatan sudut konstan, terapkan kecepatan sudut, percepatan sudut, dan waktu yang berlalu
hubungan- kapal antara posisi sudut, perpindahan (Tabel 10-1).
sudut,
Ide Kunci
e Percepatan sudut konstan (' konstanta) adalah kasus khusus penting dari gerakan rotasi. Persamaan kinematik yang
sesuai adalah
+ 20(8 8o)›
Rotasi dengan Akselerasi Sudut Konstan

Dalam terjemahan murni, gerakan dengan percepatan linier konstan (misalnya,
benda yang jatuh) adalah kasus khusus yang penting. Dalam Tabel 2-1, kami
menampilkan serangkaian persamaan yang berlaku untuk gerakan tersebut.
Dalam rotasi murni, kasus percepatan sudut konstan juga penting, dan
seperangkat persamaan paralel juga berlaku untuk kasus ini. Kita tidak akan
mendapatkannya di sini, tetapi cukup menulisnya dari persamaan linier yang
sesuai, menggantikan jumlah sudut yang setara dengan yang linier. Ini dilakukan
dalam Tabel 10-1, yang mencantumkan kedua set persamaan (Eqs. 2-11 dan 2-15
hingga 2-18; 10-12 hingga 10-16).
Ingatlah bahwa Eqs. 2-11 dan 2-15 adalah persamaan dasar untuk percepatan
linier konstan — persamaan lain dalam daftar Linear dapat diturunkan darinya.
Demikian pula dengan Eqs. 10-12 dan 10-13 adalah ektuasi dasar untuk
percepatan sudut konstan, dan persamaan lain dalam daftar Sudut dapat
diturunkan dari mereka. Untuk memecahkan masalah sederhana yang melibatkan
percepatan sudut konstan, Anda biasanya dapat menggunakan persamaan dari
daftar ngular A (i/ Anda memiliki daftar). Pilih persamaan yang satu-satunya
variabel yang tidak diketahui akan menjadi variabel yang diminta dalam masalah.
Rencana yang lebih baik adalah hanya mengingat Eqs. 10-12 dan 10-13, dan
kemudian menyelesaikannya sebagai persamaan simultan ketika r dibutuhkan.
Pos pemeriksaan 2
Dalam empat situasi, benda berputar memiliki posisi sudut 8(t) yang diberikan oleh (a) 8
= 3t - 4,
(b) 8 = —5t' + 4 F 2 + 6, (c) 8 = 2/i 2 — 4/i, dan (d) 8 = 5i 2 — 3.To situasi apa
yang berlaku persamaan sudut Tabel 10-1?
Tabel 10-1 Persamaan Gerak untuk Percepatan Linier Konstan dan untuk Percepatan Sudut Konstan
Bilangan Persam Variabel Sudut Bilangan
Persama aan yang Persama Persamaan
an Linear Hilang an
2 Ot 2
(2-11) ^^o 88o (10-12)
¿2
(2-15) (10-13)
(2-16) t t I= Jika + 2a(8 — 8z) 8 — 8 (10-14)
(2-17) = (c› + u›)t (10-15)
(2-18) #0 *0 (10-16)
1 O-2 ROTATI O Nj DENGAN Co M STA L'J T A NJ G LJ LAR Acc E LE TIKUS I O Nj 267
Contoh Soal 1O.o3 Percepatan sudut konstan, batu asah
Sebuah batu asah (Gbr. 10-8) berputar pada akseler sudut konstan- (Kami mengubah 5,0 putaran menjadi 10a rad untuk
menjaga satuan konsis- ation a = 0,35 rad / s2. Pada waktu i = 0, ia memiliki tenda kecepatan sudut.) Memecahkan persamaan
kuadrat ini untuk r, kami menemukan
of = —4,6 rad/s dan garis referensi di atasnya horizontal, i = 32 detik. (Jawaban)
pada posisi sudut 8s - 0.
Sekarang notice sesuatu yang agak aneh. Pertama-tama kita
(a) Pada jam berapa setelah i = 0 adalah garis referensi melihat roda ketika berputar ke arah negatif dan melalui
pada posisi sudut 8 = 5,0 putaran? orientasi 8 = 0. Namun, kami baru tahu bahwa 32 detik
kemudian berada pada orientasi positif 8 = 5,0 putaran. Apa
KUNCI I DEA yang terjadi pada waktu itu interval sehingga bisa pada
orientasi positif ?
Percepatan sudut konstan, sehingga kita dapat menggunakan rota- (b)
Jelaskan rotasi batu asah antara t0 dan persamaan tion pada Tabel 10-1. Kami memilih Eq.
10-13,t — 32 detik.
8 — 8 = G0 t + 2Of 2,Q e s l i p FROM e W h
f ee i S i itia l y rtati
n g i n t h e ne g padaiVe karena satu-satunya variabel yang tidak
diketahui isinya adalah arah yang diinginkan (Searah jarum jam) dengan kecepatan sudut = —4,6 rad /
s, waktu f. Tetapi percepatan sudutnya A positif. Penentangan awal ini-
tion tanda-tanda kecepatan sudut dan accelera sudut-
Perhitungan: Mengganti nilai yang diketahui dan tion berarti bahwa roda melambat dalam rotasinya ke arah
pengaturan 0 nega- tive, berhenti, dan kemudian berbalik untuk
dan 8 = 5,0 putaran = 10 Brad memberi kita berputar ke arah positif. Setelah garis referensi kembali
10a rad = (—4,6 rad/dtk)r + (0,35 rad/dtk2)saya2. melalui orientasi awal 8 = 0, roda berputar tambahan 5, 0
putaran by waktu i = 32 detik.
Kami mengukur rotasi
(c) Pada jam berapa saya melakukan batu asah berhenti sejenak?
dengan menggunakan
baris referensi ini. Perhitungan: Kita kembali ke tabel persamaan untuk
Searah jarum jam = negatif percepatan sudut constant, dan sekali lagi kita
ockwise = positif membutuhkan persamaan yang hanya berisi variabel r yang
tidak diketahui yang diinginkan. Namun, sekarang
Sudut nol persamaan juga harus mengandung variabel m, sehingga
posiriol
kita dapat mengaturnya ke 0 dan kemudian menyelesaikan
untuk waktu yang sesuai t. Kami memilih Eq. 10-12, yang
gari
s menghasilkan
Gambar 10-8 Sebuah batu asah. Pada i = 0 garis referensi ni —0 — (—4.6 rad/dtk)
13 detik. (Jawaban)
(yang kita bayangkan ditandai pada batu) adalah horizontal. Sebuah 0,35 rad/dtk2
Contoh Masalah 1O.oo Akselerasi sudut konstan, mengendarai Rotor
Saat Anda mengoperasikan Rotor (rad/s besar, vertikal, berputar, perpindahan sudut adalah 8-8 0 = 20,0 putaran, dan silinder
yang ditemukan di taman hiburan), Anda melihat seorang penumpang dalam kecepatan sudut di ujung perpindahan itu adalah
m = 2,00 tekanan akut dan mengurangi kecepatan sudut silinder- rad/s. Selain percepatan sudut a yang kita inginkan, der dari
3,40 rad/s ke 2,00 rad/s dalam putaran 20,0, pada angu konstan- kedua persamaan dasar juga mengandung waktu r, yang tidak
kita lar akselerasi. (Penumpang jelas lebih dari "trans- tentu mau.
lation person" daripada " rotation person". Untuk menghilangkan i yang tidak diketahui, kami menggunakan
Eq. 10-12 untuk menulis
(a) Berapa percepatan sudut konstan selama
penurunan kecepatan sudut

ini?
yang kemudian kita gantikan menjadi Eq.10-13 untuk ditulis
IDE KUNCI menghubungkannya dengan kecepatan sudut dan perpindahan
sudut melalui persamaan dasar untuk percepatan sudut konstan
Karena percepatan sudut silinder konstan, kita dapat
(Eqs. 10-12 dan 10-13). m — z
saya m — ruo
8 o ^o + saya °
Memecahkan untuk a, mengganti data yang diketahui, dan
mengubah 20 putaran menjadi 125,7 rad, kami menemukan
Saya2 - (2.00 rad/dtk)2 — (3,40 rad/dtk)2
Perhitungan: Pertama-tama mari kita lakukan pemeriksaan 2( 8o) 2(125.7 Rad)
cepat untuk melihat apakah kita bisa menyelesaikannya
persamaan dasar. Kecepatan sudut awal adalah= 3,40 = —0,0301 rad/s2. (Jawaban)
2GB C HAPTER 1O ROTATIO W 1 O-2 ROTATI O Nj DENGAN Co M STA L'J T A NJ G LJ LAR Acc E LE TIKUS I O Nj 267
(b) Berapa lama waktu yang dibutuhkan untuk mengurangi —2,00 rad/dtk — 3,40 rad/dtk sebuah—0,0301
kecepatan? rad/dtk'
Perhitungan: Sekarang setelah kita mengetahui a, kita dapat 46,5 detik. (Jawaban)
menggunakan Eq. 10-12 untuk menyelesaikan r:
P L U S Contoh tambahan, video, dan praktik tersedia di WileyPLUS
10-3 MENGHUBUNGKAN VARIABEL LINIER DAN SUDUT TFE

Tujuan Pembelajaran
Setelah membaca modul ini, Anda seharusnya bisa .
10.15 Untuk benda kaku yang berputar sekitar sumbu tetap , hubungkan sudut 10.16 Bedakan antara percepatan
tangensial dan variabel radial tubuh (posisi sudut, kecepatan sudut, dan percepatan, dan gambar
vektor untuk masing-masing dalam sketsa percepatan gular) dan variabel linier partikel pada partikel
pada benda yang berputar sekitar sumbu, untuk keduanya in- body (posisi, kecepatan, dan akselerasi) pada radius
tertentu . lipatan dalam kecepatan sudut dan penurunan.
Gagasan Utama
o Suatu titik dalam benda berputar yang kaku, pada jarak tegak lurus o Percepatan linier â titik memiliki r
tangensial dari sumbu rotasi, bergerak dalam lingkaran dengan jari-jari r. Jika komponen dan radial. Komponen
tangensial adalah tubuh berputar melalui sudut 8, titik bergerak di sepanjang a, atau (ukuran radian
),
busur dengan panjang s diberikan olehdi mana a adalah besarnya percepatan sudut (dalam radi-
s 8r (ukuran radian). ans per detik-kuadrat) dari tubuh. Komponen radial
f â IS
di mana 8 dalam radian.
V
e Kecepatan linier v dari titik tersebut bersinggungan dengan - «fr (ukuran radian).
lingkaran; kecepatan linier titik v diberikan oleh
o Jika titik bergerak dalam gerakan melingkar yang
v n›r ( ukuran radian),
seragam, periode T gerakan untuk titik dan tubuh
di mana w adalah kecepatan sudut (dalam radian per detik) adalah
tubuh , dan dengan demikian juga titiknya. 2 2
T — ( ukuran radian).
Menghubungkan Variabel Linear dan Sudut

Dalam Modul 4-5, kita membahas gerakan melingkar yang seragam, di mana
sebuah partikel bergerak dengan kecepatan linier kon- stant v sepanjang lingkaran
dan di sekitar sumbu rotasi. Ketika benda kaku, seperti komidi putar, berputar
di sekitar sumbu, setiap partikel dalam tubuh bergerak dalam lingkarannya
sendiri di sekitar sumbu itu. Karena tubuh kaku, semua partikel membuat satu
revolution dalam jumlah waktu yang sama ;yaitu, mereka semua memiliki
kecepatan sudut yang sama w.
Namun, semakin jauh partikel dari sumbu, semakin besar keliling
lingkarannya, sehingga semakin cepat kecepatan liniernya v. Anda dapat melihat
ini di komidi putar. Anda berbelok dengan kecepatan sudut yang sama ni terlepas
dari dis- tance Anda dari pusat, tetapi kecepatan linier Anda v meningkat secara
nyata jika Anda pindah ke tepi luar komidi putar.
Kita sering perlu menghubungkan variabel linier s, v, dan a untuk titik
tertentu dalam benda yang berputar dengan variabel sudut 8, o, dan a untuk
benda itu. Dua set variabel dihubungkan oleh r, jarak tegak lurus titik dari sumbu
rotasi. Jarak tegak lurus ini adalah jarak antara titik dan sumbu rotasi, diukur
sepanjang tegak lurus terhadap sumbu. Ini juga merupakan jari-jari r dari
lingkaran yang dilalui oleh titik di sekitar sumbu rotasi.
1 O-3 R E LAT Saya NJ G TH E LI L'J Au D AL'J G LV LAR Var Iab Les 260
Telinga
Posisi
Vektor kecepatan
Jika garis referensi pada benda kaku berputar melalui sudut 8, titik di dalam tubuh selalu bersinggungan
pada posisi r dari sumbu rotasi bergerak jarak s sepanjang busur melingkar, di dengan ini! melingkari
mana s diberikan oleh Eq.10-1: Lingkaran p sumbu rotasi.
yang dilalui
s8r(ukuran radian). (10—17) oleh P
Ini adalah yang pertama dari hubungan linier kita. Perhatian: Sudut 8 di sini
harus diukur dalam radian karena Eq. 10-17 itu sendiri merupakan definisi ukuran
sudut dalam radian. Rotasi
sumbu
TheSpeeJ
Membedakan Eq.10-17 sehubungan dengan waktu—dengan konstanta r —mengarah ke
DS D8 ,)
Dt Dt R.
Namun, dsldt adalah kecepatan linier (besarnya kecepatan linier) dari titik yang Akselerasi selalu memiliki
dimaksud, dan d8fdt adalah kecepatan sudut m dari benda yang berputar. Jadi komponen radial
(sentripetal) dan mungkin
v‹atau(ukuran radian). (10-18) memiliki
komponen tangensial.
Perhatian: Kecepatan sudut c› harus dinyatakan dalam ukuran radian.
Persamaan 10-18 memberi tahu kita bahwa karena semua titik dalam
benda kaku memiliki kecepatan sudut yang sama m, titik dengan jari-jari yang
lebih besar r memiliki kecepatan linier yang lebih besar v. Gambar 10-9a
mengingatkan kita bahwa kecepatan linier selalu bersinggungan dengan jalur Rotasi
sumbu
melingkar dari titikt yang dimaksud.
Jika kecepatan sudut w dari benda kaku konstan, maka Eq. 10-18 memberi
tahu kita bahwa kecepatan linier v dari setiap titik di dalamnya juga konstan.
Dengan demikian, setiap titik di dalam tubuh mengalami gerakan melingkar yang
b)
seragam. Periode revolution T untuk gerakan setiap titik dan untuk benda kaku itu
sendiri diberikan oleh Eq. 4-35: Gambar 10-9 Tubuh kaku yang berputar dari
Gambar. 10-2, ditunjukkan pada
penampang dilihat dari atas. Setiap titik
tubuh (seperti P) bergerak dalam
Persamaan ini memberi tahu kita bahwa waktu untuk satu revolusi adalah jarak lingkaran di sekitar sumbu rotasi. (a)
yang ditempuh 2s dalam satu revolusi dibagi dengan kecepatan di mana jarak itu Kecepatan linier v dari setiap titik
ditempuh. Mengganti v dari Eq. 10-18 dan membatalkan r, kami menemukan juga bersinggungan dengan lingkaran di mana
bahwa titik bergerak. (b) Percepatan linier a dari
titik memiliki (secara umum) dua komponen:
2
T — (ukuran radian). (10-20) tangensial a, dan radial a,.
Persamaan ekuivalen ini mengatakan bahwa waktu untuk satu revolusi adalah
sudut dis- tance 2s rad yang ditempuh dalam satu revolusi dibagi dengan
kecepatan sudut (atau laju) di mana sudut itu ditempuh.
Akselerasi
Membedakan Eq. 10-18 sehubungan dengan waktu —sekali lagi dengan
konstanta r dipegang— mengarah ke dv dn›
R. (10-21)
DT DT
Di sini kita menghadapi komplikasi. Dalam Eq. 10-21, dv/dt hanya mewakili
bagian dari percepatan linier yang bertanggung jawab atas perubahan besarnya v
dari kecepatan linier v . Seperti v , bagian dari percepatan linier itu bersinggungan
dengan jalur titik yang dimaksud. Kami menyebutnya tangensial componen a, dari
percepatan lin-ear titik, dan kami menulis
SEBUAH,AR(Ukuran radian),(10-22)
274 C HAPTER 1O ROTATIO Nj
di mana a = dm/dt. Perhatian: Percepatan sudut a dalam Eq. 10-22 harus

dinyatakan dalam ukuran radian.
Selain itu, sebagai Eq. 4-34 memberi tahu kita, partikel (atau titik) yang
bergerak di jalur melingkar memiliki komponen radial percepatan linier, s -
v2/r (diarahkan secara radial ke dalam), yang bertanggung jawab untuk
perubahan arah kecepatan linier 0. Dengan substi- tuting untuk v dari Eq.
10-18, kita dapat menulis komponen ini sebagai
v'
S Cfr (ukuran radian ). (10-23)
r
e
b
u
a
h
r
Jadi, seperti yang ditunjukkan Gambar 10-9b, percepatan linier suatu titik pada
benda kaku yang berputar, secara umum, memiliki dua komponen. Komponen
radial ke dalam a r (diberikan oleh Eq. 10-23) hadir setiap kali kecepatan sudut
body tidak nol. Komponen tangensial a, (diberikan oleh Eq. 10-22) hadir setiap
kali percepatan angular bukan nol.
Pos pemeriksaan 3
Seekor kecoa mengendarai tepi komidi putar yang berputar. Jika kecepatan sudut
sistem ini (komidi putar + kecoa) konstan, apakah kecoa memiliki (a)
percepatan radial dan (b) percepatan tangensial? Jika m menurun, apakah kecoa
memiliki (c) percepatan radial dan (d) percepatan tangensial?
Contoh Soal 1 O.o5 Merancang Cincin Raksasa, wahana taman hiburan berskala besar
Kita diberi tugas merancang cincin horizontal besar yang

akan berputar di sekitar sumbu vertikal dan yang akan
memiliki radius dari r —— 33,1 m (cocok dengan The Great
Observation Wheel Beijing, kincir ria terbesar di dunia).
Penumpang akan masuk melalui pintu di dinding luar ring Gambar 10-10 (a) Tampilan
dan kemudian berdiri di samping dinding itu (Gbr. 10-10a). overhead penumpang yang siap
Kami memutuskan bahwa untuk interval waktu t - 0 hingga naik Cincin Raksasa. (b)
i = 2,30 detik, posi- tion sudut 8(r) dari garis referensi pada Kompo- nent percepatan
(Se \ b)
cincin akan diberikan oleh radial dan tangensial dari
bu
percepatan (penuh). ah.
8 = cr, (10-24) )
dengan C — 6,39 10*2 rad/s". Setelah i = 2,30 detik,
kecepatan sudut akan ditahan konstan hingga akhir
perjalanan. Begitu cincin mulai berputar, lantai cincin akan
jatuh dari pengendara tetapi pengendara tidak akan jatuh — dan percepatan radial adalah kopo- nent (tegak lurus) dari
memang, mereka merasa seolah-olah mereka disematkan ke percepatan (penuh) â.
dinding. Untuk waktu t —— 2,20 detik, mari kita tentukan Galkulasi: Mari kita melalui langkah-langkahnya. Pertama-
kecepatan sudut pengendara w, kecepatan linier v, akselerasi tama kita menemukan kecepatan sudut dengan mengambil
angular a, akselerasi tangensial n" akselasi radial • dan turunan waktu dari fungsi posisi sudut yang diberikan dan
akselerasi a. kemudian mengganti waktu yang diberikan r = 2,20 detik:
IDE KUNCI D8 DT
(CT') 3c 2
(1) Kecepatan sudut m diberikan oleh Eq. 10-6 (m =
d8/dt). D
DT
1 O-3 R E LAT Saya NJ G TH E LI L'J Au D AL'J G LV LAR Var Iab Les 260
Telinga (10-25)
(2) Kecepatan linier v (sepanjang jalur melingkar) 3(6.39 N 10*2 rad/s3)(2.20 dtk)2
terkait dengan kecepatan sudut (di sekitar sumbu 0,928 rad/dtk. (Jawaban
rotasi) oleh Eq. 10-18 (v - n›r). (3) Percepatan sudut a
Dari Eq. 10-18, kecepatan linier saat itu adalah
diberikan oleh Eq. 10-8 (a = dn›/dt). (4) Percepatan
tangensial a, (sepanjang jalur cir- cular) terkait V — U›R — 3CI2R ) (10-
denganpercepatan sudut t he (di sekitar sumbu rotasi) 3(6,39 x 10*2 rad/dtk ')(2,20
oleh Eq. 10-22 (a, = ar). (5) Akselasi radial a s dtk)2(33,1 m) 26)
diberikan Eq. 10-23 (as — ofr). (6) Tangensial = 30,7 m/dtk.
(Jawaban)
274 C HAPTER 1O ROTATIO Nj 1 O-4 KI L'J ETI C E NJE RGY O F ROTATIO NJ 271
Meskipun ini cepat (111 km/jam atau 68,7 mi/jam), kecepatan seperti itu adalah akselerasi radial dan tangensial adalah
perpendicu- umum di taman hiburan dan tidak mengkhawatirkan karena (sebagai lar satu sama lain dan membentuk komponen
pengendara yang disebutkan dalam Bab 2) ytubuh kita bereaksi terhadap akselerasi tetapi akselerasi ñ (Gbr. 10-10b). Besarnya
diberikan oleh
tidak untuk kecepatan. (Ini adalah akselerometer, bukan
A + A2 (10-29)
speedometer.) Dari Eq. 10-26 kita melihat bahwa kecepatan
linier meningkat sebagai kuadrat waktu (tetapi peningkatan 2 2
(28 49 detik ) + (27 91
ini akan terputus pada i = 2, 30 s). dtk 2)2
Selanjutnya, mari kita atasi percepatan sudut dengan
mengambil
turunan waktu dari Eq. 10- 39.9 m/s2, (Jawaban)
25:
DV atau 4.1g (yang sangat menarik!). Semua nilai ini dapat
(3cr2) 6ci
diterima.
D
DT
DT
= 6(6,39 x 10*' rad/dtk")(2,20 dtk) = 0,843 rad/dtk2. Untuk menemukan orientasi o, kita dapat
menghitung sudut 8 yang ditunjukkan pada Gambar. 10-
10b:
(Jawaban) Percepatan tangensial kemudian mengikuti dari
Eq.10-22:
tan 8
A, — AR — 6CTR (10-27) = .
Sebuah,
6(6,39 10*2 rad/dtk')(2,20 dtk) Namun, alih-alih mengganti hasil numerik kita, mari kita
(33,1 m) (Jawaban) gunakan hasil aljabar dari Eqs. 10-27 dan 10-28:
27,91 m/dtk 2 27,9 m/dtk2,
atau 2.8g (yang masuk akal dan sedikit exciting). Persamaan
10-27 memberi tahu kita bahwa percepatan tangensial 8 = tan*' Tan*1 (10-30)
meningkat c 2 4r /
dengan waktu (tetapi akan terputus pada r = 2, 30 s). Dari Eq. 10-23a Keuntungan besar dari penyelesaian untuk sudut
secara aljabar adalah bahwa
Kami menulis akselerasi radial Kita kemudian dapat melihat bahwa sudut (1) tidak
sebagai tergantung pada jari-jari cincin dan (2) berkurang saat R
a,str. bergerak dari 0 menjadi 2,20 detik. Artinya, vektor
Mengganti dari Eq. 10-25 membawa percepatan â berayun ke arah radial di- bangsal karena
(10-28) percepatan radial (yang tergantung pada fl) dengan cepat
kita ke n, (3ci 2)2 r mendominasi percepatan tangensial (yang hanya bergantung
9c2 ñr pada r). Pada waktu yang diberikan r = 2,20 s, kami
= 9(6,39 X 10*2 rad/dtk')2(2,20 memiliki
dtk)4(33,1 m)
= 28,49 m/s 2 28,5 m/s 2,(Jawaban) atau 2,9g
2
(yang juga masuk akal dan sedikit menarik). 8 tan ' 44 (Jawaban)
(6,39 x 10*2
rad/dtk")(2,20 dtk)'
PLUS Contoh tambahan , video, dan praktik tersedia di WileyPLUS
10-4 XL5ETlC ENERGI ROTASI

Tujuan penghasilan
Aher membaca modul ini, Anda harus bisa ...
10.17 Temukan inersia rotasi partikel tentang suatu titik. 10.19 Hitung energi kinetik rotasi a
10.18 Temukan inersia rotasi total dari banyak
partikel yang bergerak dalam hal inersia rotasi dan sudutnya di sekitar sumbu tetap yang sama.
kecepatan.
ey Ide
o Energi kinetik x dari benda kaku yang berputar sekitar tetap di mana / adalah inersia
rotasi tubuh, didefinisikan sebagai sumbu diberikan olehI ——///;rt
K 2 /J (ukuran radian), untuk sistem partikel diskrit.
Enefgy rotasi inetik

Bilah gergaji meja yang berputar cepat tentu memiliki energi kinetik karena rotasi
itu. Bagaimana kita bisa mengekspresikan energi? Kita tidak dapat menerapkan
rumus mv 2 yang sudah dikenal ke gergaji secara keseluruhan karena itu akan
memberi kita energi kinetik
hanya dari pusat massa gergaji, yaitu nol.
Sebagai gantinya, kita akan memperlakukan gergaji meja (dan benda kaku
Batang adalah
euntuk memutar
berputar lainnya) sebagai kumpulan partikel dengan kecepatan berbeda. Kita
kemudian dapat menjumlahkan energi kinetik dari semua partikel untuk
seperti ini.
menemukan energi kinetik tubuh secara keseluruhan. Lewat sini kita memperoleh,
untuk energi kinetik dari rotasi badan
Rotati (10-31)
sumb
u
adalah di mana mi adalah massa partikel ith dan v, adalah kecepatannya. Jumlahnya
cara. diambil alih semua partikel dalam tubuh.
Masalah dengan Eq. 10-31 adalah bahwa v; tidak sama untuk semua
Gambar 10-11 Batang panjang jauh partikel. Kami memecahkan masalah ini dengan mengganti v dari Eq. 10-18 (v
lebih mudah untuk memutar sekitar rim), sehingga kita memiliki
(a) sumbu pusatnya (longitudinal)
daripada sekitar (b) sumbu melalui (10-32)
pusatnya dan tegak lurus terhadap
panjangnya. Alasan perbedaannya adalah di mana m sama untuk semua partikel.
bahwa massa didistribusikan lebih dekat ke Kuantitas dalam tanda kurung di sisi kanan Eq. 10-32 memberi tahu kita
sumbu rotasi di bagaimana massa benda yang berputar didistribusikan tentang sumbu
(a) daripada di (b). rotasinya. Kami menyebut kuantitas itu inersia rotasi (atau momen inersia)
tubuh sehubungan dengan sumbu rotasi. Ini adalah konstanta untuk benda
kaku tertentu dan sumbu rotasi tertentu. (Perhatian: Sumbu itu harus selalu
ditentukan jika nilai dari akan bermakna .)
Kita sekarang dapat menulis
Im, r2 (inersia rotasi) (10-33)
dan menggantinya dengan Eq. 10-32, memperoleh

K2 Di(ukuran radian)(10-34)
sebagai ungkapan yang kita cari. Karena kita telah menggunakan relasi v — n›r
dalam menurunkan Eq. 10-34, w harus dinyatakan dalam ukuran radian. Satuan SI
untuk adalah kilogram—mete persegi r (kg- m 2).
Rencananya. Jika kita memiliki beberapa partikel dan sumbu rotasi tertentu,
kita menemukan md untuk setiap partikel dan kemudian menambahkan hasilnya
seperti pada Eq.10-33 untuk mendapatkan rotasi total in- ertia I. Jika kita
menginginkan energi kinetik rotasi total, kita kemudian dapat mengganti I itu
menjadi Eq. 10-34. Itu adalah rencana untuk beberapa partikel, tetapi misalkan
kita memiliki sejumlah besar partikel seperti dalam batang. Dalam modul
berikutnya kita akan melihat bagaimana menangani benda-benda kontinu seperti
itu dan melakukan perhitungan hanya dalam beberapa menit
Persamaan 10-34, yang memberikan energi kinetik benda kaku dalam rotasi
murni , adalah padanan sudut dari rumus K —memberikan energi kinetik
benda kaku dalam
terjemahan murni. Dalam kedua rumus ada faktor 1 Di mana massa M muncul
dalam satu persamaan, I (yang melibatkan massa dan distribusinya) muncul di
yang lain. Akhirnya, setiap persamaan berisi sebagai faktor kuadrat dari kecepatan
— translasi atau rotasi yang sesuai. Energi kinetik transla- tion dan rotasi bukanlah
jenisenergi yang berbeda. Keduanya adalah energi kinetik, diekspresikan dengan
cara yang sesuai dengan gerakan yang ada.
Kami mencatat sebelumnya bahwa inersia rotasi benda yang berputar tidak
hanya melibatkan massanya tetapi juga bagaimana massa itu didistribusikan.
Berikut adalah contoh yang benar-benar dapat Anda rasakan. Putar batang
yang panjang dan cukup berat (tiang, panjang kayu, atau yang serupa),
pertama di sekitar sumbu pusatnya (longitudinal) (Gbr. 10-11n) dan kemudian
di sekitar sumbu tegak lurus terhadap batang dan melalui pusat (Gbr. 10-11b).
Kedua rotasi melibatkan massa yang sama, tetapi rotasi pertama jauh lebih
mudah daripada yang kedua. Alasannya adalah bahwa massa didistribusikan
lebih dekat ke sumbu rotasi pada rotasi pertama. Akibatnya, inersia rotasi
batang jauh lebih kecil pada Gambar. 10-11a daripada pada Gambar. 10-11b.
Secara umum, inersia rotasi er kecil berarti rotasi yang lebih mudah.
274 C HAPTER 1O ROTATIO Nj 1 O-5 CALC U LAT I L'J G TH E ROTAT IO L'JAL I NJ E RTI A270
Pos pemeriksaan 4
Gambar tersebut menunjukkan tiga bola kecil e • 6 k,
yang berputar sekitar sumbu vertikal. Jarak Sumbu 2
tegak lurus antara sumbu dan pusat setiap bola asi 3
diberikan. Beri peringkat ketiga bola sesuai busuk 4 kg
dengan inersia rotasi mereka tentang sumbu itu,
terbesar pertama.
10-5 MENGHITUNG INERSIA ROTASI TFE

Tujuan Pembelajaran
10.20 Tentukan inersia rotasi benda jika diberikan dalam 10.22 Terapkan teorema sumbu paralel untuk sumbu
rotasi yaitu Tabel 1 0-2. dipindahkan dari sumbu paralel melalui pusat massa
10.21 Hitung
inersia rotasi benda dengan mengintegrasikan benda. di atas
elemen massa tubuh.
Gagasan Utama
a I adalah inersia rotasi tubuh, didefinisikan sebagai O Teorema sumbu paralel menghubungkan inersia rotasi
Saya - 2 mir2 I dari suatu benda tentang sumbu apa pun dengan benda yang
untuk sistem partikel diskrit dan didefinisikan sebagai sama tentang sumbu paralel melalui pusat massa:
Saya r 2 dm
untuk tubuh dengan massa yang terus didistribusikan. R dan r; di Sini h adalah jarak tegak lurus antara dua sumbu, ekspresi
ini mewakili jarak tegak lurus dari dan I",adalah inersia rotasi tubuh tentang sumbu sumbu
rotasi ke setiap elemen massa dalam tubuh, dan melalui com. Kita dapat menggambarkan h sebagai jarak
integrasi dilakukan di seluruh tubuh sehingga mencakup
sumbu rotasi aktual telah digeser dari sumbu rotasi setiap elemen massa. melalui com.
Menghitung inersia rotasi

Jika benda kaku terdiri dari beberapa partikel, kita dapat menghitung inersia
rotasinya tentang sumbu rotasi yang diberikan dengan Eq. 10-33 (I - Z m;r2 );
Artinya, kita dapat menemukan produk MR 2 untuk setiap partikel dan kemudian
menjumlahkan produk. (Ingatlah bahwa r adalah jarak per- tegak lurus suatu
partikel dari sumbu rotasi yang diberikan.)
Jika benda kaku terdiri dari banyak partikel yang berdekatan (kontinu,
seperti Frisbee), menggunakan Eq. 10-33 akan membutuhkan komputer. Jadi,
sebagai gantinya, kami mengganti jumlah dalam Eq. 10-33 dengan integral dan
mendefinisikan inersia rotasi tubuh sebagai
I r' dm ( inersia rotasi, tubuh terus menerus). (10-35)
Tabel 10-2 memberikan hasil integrasi tersebut untuk sembilan bentuk tubuh
umum dan sumbu rotasi yang ditunjukkan.
Teorema sumbu paralel

Misalkan kita ingin menemukan inersia rotasi I dari tubuh massa M tentang sumbu
yang diberikan. Pada prinsipnya, kita selalu dapat find I dengan integrasi Eq. 10-
35. Namun, ada jalan pintas yang rapi jika kita kebetulan sudah mengetahui rotasi
in- ertia f"p tubuh tentang sumbu paralel yang memanjang melalui pusat massa
tubuh. Biarkan /i menjadi taruhan jarak tegak lurusween sumbu yang diberikan
dan sumbu
Tabel 10-2 Beberapa Inersia Rotasi
Lingkaran silinder cylinder isk) tentang

tentang tentang sumbu
sumbu sumbu
tengah
Saya
——
BAPAK"
Sum Sum Sum
bu bu bu
Silinder padat Batang tipis tentang Bola padat
(atau ctisk) sumbu melalui pusat dengan
tentang diameter tegak lurus terhadap diameter
panjang berapa pun
pusat
Cangkang bulat Lingkaran Lempengan tentang sumbu tegak lurus melalui

tipis p tentang diameter pusat
tentang apa pun
diameter apa
pun
Saya
——
z'MR"
Kita perlu menghubungkan inersia rotasi

di sekitar sumbu di P ke yang di
sekitar
£ t X saya saya 5 sebuaht The .com.
Gambar 10-12 Benda kaku di penampang, dengan pusat massa di 0. Teorema sumbu paralel (Eq. 10-36) menghubungkan inersia rotasi tubuh
tentang sumbu melalui 0 dengan sekitar sumbu paralel melalui titik seperti P, jarak /i dari pusat massa tubuh.
melalui pusat massa (ingat kedua sumbu ini harus sejajar). Kemudian inersia rotasi tentang sumbu yang diberikan adalah
= Iz"z + Mh 2 (teorema paralel-axis). (10-36)
Pikirkan jarak 6 sebagai jarak kita telah menggeser sumbu rotasi dari yang melalui com. Persamaan ini dikenal sebagai
teorema sumbu paralel. Kami sekarang akan membuktikannya.
Bukti Teorema Sumbu Paralel

Biarkan O menjadi pusat massa tubuh berbentuk sewenang-wenang yang ditunjukkan pada penampang pada Gambar 10-12.
Tempatkan asal koordinat di O. Pertimbangkan sumbu melalui 0 tegak lurus terhadap bidang gambar, dan yang lain axis
melalui titik P parallel ke sumbu pertama. Biarkan koordinat x dan y P menjadi a dan b.
Biarkan dm menjadi elemen massa dengan koordinat umum x dan y. Inersia rota- tional tubuh tentang sumbu melalui P
kemudian, dari Eq. 10-35,
yang dapat kita atur ulang sebagai
= (x 2 + y') dm — 2a x dm — 2b y dm + (n 2 +b 2
) dm. (10-37)
Dari definisi pusat massa (Eq. 9-9), dua integral tengah oi Eq. 10-37 memberikan koordinat pusat massa (dikalikan dengan
konstanta)
1 O-5 CALC U LAT I NJ G TH E ROTATI O FJAL I L'J E RTI A 27'f
dan dengan demikian masing-masing harus nol. Karena x 2 + y 2 sama

dengan fi 2, di mana fi adalah dis- tance dari O ke dm, integral pertama
hanyalah I pz, inersia rotasi tubuh tentang sumbu melalui pusat massanya.
Pemeriksaan Gambar 10-12 menunjukkan bahwa istilah terakhir dalam Eq. 10-
37 adalah Mh2, di mana M adalah massa total tubuh. Dengan demikian, Eq.
10-37 berkurang menjadi Eq. 10-36, yang merupakan hubungan yang kami
tetapkan untuk dibuktikan.
Pos pemeriksaan 5
Gambar tersebut menunjukkan objek
seperti buku (satu sisi lebih panjang dari
yang lain) dan empat pilihan sumbu rotasi,
semuanya tegak lurus terhadap wajah objek.
Beri peringkat pilihan sesuai dengan inersia
rotasi objek tentang sumbu, terbesar terlebih
dahulu.
(l) (2) (3) (4)
Contoh Masalah 1O.o6 Inersia rotasi sistem dua partikel
Gambar 10-13a menunjukkan benda kaku yang terdiri dari dua partikel kiri dan L untuk partikel di sebelah
kanan. Sekarang Eq. 10-33 massa m dihubungkan oleh batang panjang L dan massa yang dapat diabaikan.
memberi kami
(a) Apa inersia rotasi I pz tentang sumbu melalui Karena kita hanya memiliki dua partikel dengan massa, kita
pusat massa, tegak lurus terhadap batang seperti dapat menemukan inersia rotasi tubuh I"q dengan
yang ditunjukkan? menggunakan Eq. 10-33 daripada dengan integrasi. Artinya,
kita menemukan inersia rotasi setiap partikel dan kemudian
KUNCI l DEA hanya menambahkan sult ulang.
Perhitungan: Untuk dua partikel, masing-masing pada jarak
tegak lurus 2 L dari sumbu rotasi, kami memiliki = m(0)2 + mL 2 = mL2. (Jawaban)
Teknik kedua: Karena kita sudah tahu I, tentang sumbu
melalui pusat massa dan karena sumbu di sini adalah
= mL2.
parallel ke "sumbu com" itu, kita dapat menerapkan
teorema sumbu paralel (Misalnya. 10-36). Kami
(Jawaban)
menemukan
(b) Apa inersia rotasi Z tubuh tentang sumbu
melalui ujung kiri batang dan sejajar dengan sumbu
pertama (Gbr. 10-13b)? (Jawaban)
KUNCI I MATI Sumbu rotasi melalui pusat massa

ONl
Situasi ini cukup sederhana sehingga kita dapat
menemukan menggunakan salah satu dari dua teknik. Yang
pertama mirip dengan yang digunakan sebagian (a). Yang
lain, yang lebih kuat adalah menerapkan teorema sumbu
paralel.
Teknik pertama: Kami menghitung I seperti pada
sumbu otasi melalui ujung batang
bagian (a), kecuali di sini jarak tegak lurus r; adalah nol
untuk partikel pada
(b)
Gambar 10-13 Benda kaku yang terdiri dari dua

partikel massa m bergabung dengan batang dengan massa
yang dapat diabaikan.
P LUS Eksat-opIes tambahan, video, dan latihan tersedia di WileyPLUS

Contoh Masalah 1O.o7 Inersia rotasi batang seragam, integrasi
Gambar 10-14 menunjukkan batang tipis dan seragam s

dengan massa M dan panjang a
L, pada sumbu x dengan asal di tengah batang. i
v
(a) Apa inersia rotasi batang tentang sumbu rotasi
tegak lurus melalui pusat? u
.
J
IDE KUNCI
d
(1) p
Bat t
ang m
terd -
iri t
dari m
sej k
uml m
ah n
bes s
ar e
part p
ikel s
pad u
a u
jara u
k u
yan i
g r
san a
gat r
jau a
h e
dari m
su n
mb m
u s
rota d
si. p
Kita d
tent j
u a
tida r
k d
ingi i
n s
me m
nju u
mla r
hka a
n d
iner .
sia (2) Kemudian kita menjumlahkan semua inersia rotasi
rota tersebut dengan mengintegrasikan ekspresi (daripada
si menambahkannya satu per satu). Dari Eq.10-35, kami
mer menulis
eka
Saya —— r 2 dm.
27G C HAPTE R 1 O ROTAT IO Nj
(10-38) Kita sekarang dapat mengganti hasil ini untuk dm dan x
untuk r di Eq.10-38. Kemudian kita mengintegrasikan dari
(3) Karena batangnya seragam dan sumbu rotasi ujung ke ujung batang (dari x = —L/2 ke x = L/2) untuk
berada di tengah, kami sebenarnya menghitung inersia memasukkan semua elemen. Kami menemukan
rotasi I"z tentang pusat massa.
i=+L2 M
Perhitungan: Kami ingin mengintegrasikan sehubungan dx
dengan koordinat x (bukan massa m seperti yang
ditunjukkan dalam integral), so kita harus menghubungkan
massa dm elemen batang dengan panjangnya dx di 3L 3L 2 2
—r/z
sepanjang batang. (Elemen seperti itu ditunjukkan pada
2
Gambar. 10-14.) Karena batang seragam, rasio massa 21 3fL . (Jawaban)
terhadap panjang adalah sama untuk semua el- ements dan
(b) Apa inersia rotasi batang tentang sumbu rotasi
untuk batang secara keseluruhan. Dengan demikian, kita
bisa menulis baru yang tegak lurus terhadap batang dan melalui
ujung kiri?
massa elemen dm batang massa M
panjang elemen dx panjang batang L IDE KUNCI
Kita dapat menemukan dengan menggeser asal sumbu x ke

ujung kiri batang dan kemudian mengintegrasikan dari x - 0
ke x - L However di sini kita akan menggunakan teknik
yang lebih kuat (dan lebih mudah) dengan menerapkan
teorema sumbu paralel (Eq 10-36) di mana kita menggeser
sumbu rotasi tanpa mengubah orientasinya.
Perhitungan: Jika kita menempatkan sumbu di ujung
batang sehingga sejajar dengan sumbu melalui pusat massa,
maka kita dapat menggunakan teorema sumbu paralel (Eq.
10-36). Kita tahu dari bagian (a) bahwa ("z adalah ML2. Dari
Gambar 10-14, jarak perpendicular /t antara sumbu rotasi
baru dan pusat massa adalah L. Persamaan 10-36 kemudian
memberi kita
12 ML 2 + (M)( L)2
- 1 ML'. (Jawaban)
atau dm M
dx. Sebenarnya, hasil ini berlaku untuk sumbu apa pun melalui
— L ujung kiri atau kanan yang tegak lurus terhadap batang.
Rotasi
e ingin sumbu
inersia rotasi. .com
Gambar 10-14 Batang seragam

dengan panjang L dan massa M.
Elemen massa dm dan panjang Paling Paling kanan
dx diwakili. kiri
P LUS Contoh tambahan, video, dan praktik tersedia di WileyPLUS

1O-6 TORQ LJ E 27 T'
Contoh Masalah 1O.os Energi kinetik rotasi, ledakan uji spin
Komponen mesin besar yang mengalami rotasi berkecepatan

igure 10-J5 Beberapa
tinggi yang berkepanjangan pertama kali diperiksa
kehancuran yang
kemungkinan gagal- ure dalam sistem uji putaran. Dalam
ourtesy Uji Perangkat, Inc

disebabkan oleh
sistem ini, sebuah komponen dipintal (dibawa ke kecepatan ledakan cakram baja
tinggi) sementara di dalam susunan silinder batu bata lead yang berputar dengan
dan liner penahanan, semua di dalam cangkang baja yang santai.
ditutup oleh tutup yang dijepit pada tempatnya. Jika rotasi
menyebabkan komponen pecah, batu bata timah lunak
seharusnya menangkap potongan-potongan untuk analisis
nanti.
.KEY IDE
Pada tahun 1985, Test Devices, Inc.
(www.testdevices.com) adalah spin yang menguji sampel Energi yang dilepaskan sama dengan kinetik rotasi en-
rotor baja padat (disk) bermassa M — 272 kg dan radius fi = ergy K rotor saat mencapai kecepatan sudut 14.000
38,0 cm. Ketika sampel mencapai kecepatan sudut w dari putaran/menit.
14.000 putaran / menit, para insinyur uji mendengar bunyi
gedebuk tumpul dari sistem pengujian, yang terletak satu Perhitungan: Kita dapat menemukan K dengan Eq. 10-34
lantai ke bawah dan satu ruangan di atasnya. Menyelidiki, (K —— 2 IN), tetapi pertama-tama kita memerlukan ekspresi
mereka menemukan bahwa batu bata timah telah dibuang di untuk inersia rotasi /. Karena rotor adalah disk yang berputar
lorong menuju ruang ujian, pintu ke ruangan telah seperti komidi putar, diberikan dalam Tabel 10-2c (I - 2 Mfi2).
dilemparkan ke tempat parkir yang berdekatan, satu batu Sehingga
bata timah telah panasdari lokasi pengujian melalui dinding
z " 1 (272 kg)(0,38 m)2 = 19,64 kg m2.
dapur tetangga, balok struktural bangunan uji- ing telah
rusak, lantai beton di bawah Kecepatan sudut rotor adalah
/ 1 menit
Ruang putar telah didorong ke bawah sekitar 0,5 cm, dan n› = (14.000 putaran/menit)(2s
tutup 900 kg telah diledakkan ke atas melalui langit-langit rad/putaran) 60 detik
dan kemudian jatuh kembali ke alat uji-
= 1,466 x 10' rad/dtk.
ment (Gbr. 10-15). Potongan-potongan yang meledak Kemudian, dengan Eq. 10-34, kita menemukan pelepasan energi
tidak tembus- (besar):
menilai ruangan para insinyur uji hanya karena
keberuntungan. K — 2 DALAM — 2 m 2)(1.466 10' rad/dtk)2
Berapa banyak energi yang dilepaskan dalam ledakan (19,64 k-g
Rotor 2.1 x 107 J. (Jawaban)
?
contoh, video, dan praktik dditional tersedia di WileyPLUS
10-/ TORgUE
Tujuan Pembelajaran
Setelah membaca modul ini, Anda harus dapat ...
10.23 Identifikasi bahwa torsi pada benda melibatkan gaya dan 10,25 Identifikasi bahwa sumbu rotasi
harus selalu ditentukan untuk memposisikan vektor, yang memanjang dari sumbu rotasi ke menghitung
torsi.
titik di mana gaya diterapkan. 10.26 Identifikasi bahwa torsi diberi positif atau negatif
10.24 Hitung torsi dengan menggunakan (a) sudut antara tanda tergantung pada arah yang cenderung
membuat tubuh menjadi vektor posisi dan vektor gaya, (b) garis ac- putar sekitar sumbu rotasi
yang ditentukan: "jam negatif!' tion dan lengan momen gaya, dan (c) gaya10.27 Ketika lebih dari satu
torsi bekerja pada benda tentang komponen yang tegak lurus terhadap vektor posisi. sumbu rotasi, hitung torsi
bersih.
Gagasan Utama
27G Torsi adalah lelang
C HAPTE R 1 berputar
O ROTAT atau
IOmemutar
Nj pada benda sekitar jarak tegak lurus antara sumbu roasi dan sumbu
rotasi karena gaya F. Jika F diberikan pada suatu titik yang diberi garis panjang yang menjalankan throug vektor F .
Garis ini oleh vektor posisi r relatif terhadap sumbu, maka magni-disebut garis aksi F, dan r disebut tude torsi
adalah lengan momen r. Demikian pula, r adalah lengan
momen F,.
z = r £, —— jalankan —— rd sin $,O Th e SI unit of torqu e is th e newton-meter (N- m).
Torsi z positif jika cenderung memutar benda saat
diam
di mana r, adalah komponen F tegak lurus terhadap r dan berlawanan arah jarum jam dan negatif jika cenderung
merupakan sudut antara r dan F. Kuantitas r adalah memutar tubuh searah jarum jam.
1 O-7 L'J EWTO Nj S S ECO L'J D HUKUM FO R ROTATI O Nj 270
F Kenop pintu terletak sejauh mungkin dari garis engsel pintu untuk rea-
putra yang baik. Jika Anda ingin membuka pintu yang berat, Anda tentu
harus menerapkan kekuatan, tetapi itu tidak cukup. Di mana Anda
menerapkan kekuatan itu dan ke arah mana Anda mendorong juga penting.
Jika Anda menerapkan gaya Anda lebih dekat ke garis engsel daripada kenop,
atau pada sudut mana pun selain 90 ° ke bidang pintu, Anda harus
menggunakan gaya yang lebih besar daripada jika Anda menerapkan gaya
pada kenop dan tegak lurus terhadap bidang pintu.
a,) Gambar 10-16a menunjukkan penampang benda yang bebas berputar sekitar
sumbu yang melewati O dan tegak lurus terhadap penampang. Sebuah kekuatan F
diterapkan pada titik P, yang posisinya relatif terhadap O didefinisikan oleh vektor
Torsi karena gaya ini menyebabkan posisi r . Arah vektor F dan r buat sudut Q satu sama lain. (Untuk kesederhanaan,
rotasi di sekitar sumbu ini (yang kami hanya mempertimbangkan gaya yang tidak memiliki komponen sejajar
memanjang ke arah Anda). dengan sumbu rotasi; dengan demikian, F ada di pesawat halaman.)
Untuk menentukan bagaimana F menghasilkan rotasi tubuh di sekitar sumbu
rotasi, kami menyelesaikan F menjadi dua komponen (Gbr. 10-16b). Satu
komponen, disebut komponen radial Fo. titik sepanjang r . Komponen ini tidak
menyebabkan rotasi, karena ia bekerja di sepanjang garis yang memanjang hingga
0. (Jika Anda menarik pintu parallel ke bidang pintu, Anda tidak memutar pintu.)
Kompo- nent lain dari F, yang disebut komponen tangensial F" adalah
perpendicular terhadap r dan memiliki besaran F, —— F sin Q. Komponen ini
memang menyebabkan rotasi.
Menghitung torsi. Kemampuan F untuk memutar tubuh tidak hanya
b)
tergantung pada besarnya komponen tangensial F" tetapi juga pada seberapa jauh
Namun sebenarnya hanya dari 0 gaya diterapkan. Untuk memasukkan kedua faktor ini, kami mendefinisikan
komponen tangensial dari gaya kuantitas yang disebut torsi z sebagai produk dari dua faktor dan menulisnya
yang menyebabkan rotasi. sebagai
r(r)(F dosa Q). (10-39)
Dua cara yang setara untuk menghitung torsi adalah

z = (r)(Fsin Q) rF, (10-40)
dan r( r dosa Q)(F) rzF, (10-41)
di mana r adalah jarak tegak lurus antara sumbu rotasi at0 dan garis
diperpanjang yang berjalan melalui vektor F (Gbr. 10-16c). Garis panjang ini
disebut garis aksi F, dan r disebut lengan momen F. Gambar 10-16b
menunjukkan bahwa kita dapat menggambarkan r, besarnya r, sebagai lengan
momen dari komponen gaya F
aksi F Torsi, yang berasal dari kata Latin yang berarti memutar," dapat secara
longgar diidentifikasi sebagai aksi memutar atau memutar gaya F.Ketika Anda
menerapkan gaya pada suatu objek—seperti obeng atau kunci pas torsi—dengan
tujuan memutar- benda itu, Anda menerapkan torsi. Satuan SI torsi adalah
newton- meter (N - m). Perhatian: Newton-meter juga merupakan unit kerja.
Anda menghitung torsi yang sama Torsi dan pekerjaan, bagaimanapun, adalah jumlah yang sangat berbeda dan tidak
dengan menggunakan jarak lengan boleh bingung. Pekerjaan sering diekspresikand in joules (1 J = 1 N- m), tetapi
momen ini dan besarnya gaya penuh. torque tidak pernah.
Jam negatif. Dalam Bab 11 kita akan menggunakan vektor tanpatation untuk
Gambar 10-16 (a) Gaya F bekerja pada torsi, tetapi di sini, dengan rotasi di sekitar sumbu tunggal, kita hanya
benda kaku, dengan sumbu rotasi tegak menggunakan tanda aljabar. Jika torsi akan menyebabkan rotasi berlawanan arah
lurus terhadap halaman. Torsi dapat jarum jam, itu positif. Jika itu akan menyebabkan rotasi searah jarum jam, itu
ditemukan dengan negatif. (Frasa "jam negatif" dari Modul 10-1 masih berfungsi.)
(a) sudut Q, (b) gaya tangensial compo- Torsi mematuhi prinsip superposisi yang kita bahas di Bab 5 untuk gaya:
nent F" o (c) lengan momen r . Ketika beberapa torsi bekerja pada bodi, torsi bersih (atau torsi yang
dihasilkan) adalah jumlah dari torsi individu. Simbol untuk torsi bersih
adalah °net•
mili Pivot poin
Pos Pemeriksaan Lz 6 0!040T00
Gambar tersebut menunjukkan tampilan overhead tongkat meter yang dapat berputar di sekitar
titik pada posisi bertanda 20 (untuk 20 cm). Kelima gaya pada tongkat bersifat horizontal dan '5
memiliki besaran yang sama. Beri peringkat gaya sesuai dengan besarnya torsi yang merekapr
oduce, terbesar pertama.
1 O-7 L'J EWTO Nj S S ECO L'J D HUKUM FO R ROTATI O Nj 270
10-7 HUKUM SECOSD NEWT0N UNTUK ROTASI

Tujuan Pembelajaran
Setelah membaca modul ini, Anda harus dapat ...
10.28 Terapkan hukum kedua Newton untuk rotasi untuk percepatan rotasi, semua dihitung relatif terhadap sumbu rotasi yang
menghubungkan torsi bersih pada benda dengan ditentukan.
inersia rotasi tubuh dan
Ide Kunci
e Analog rotasi dari hukum kedua Newton adalah / adalah inersia rotasi partikel atau benda tentang
•« 'Io, sumbu rotasi, dan a adalah percepatan sudut yang dihasilkan tentang
di mana * net / S torsi bersih bekerja pada partikel atau benda kaku, sumbu itu.
Hukum Kedua Newton untuk Rotasi

Torsi dapat menyebabkan rotasi bodi yang kaku, seperti saat Anda menggunakan torsi
untuk memutar pintu. Di sini kami ingin menghubungkan torsi bersih °net Pada benda
yang kaku dengan percepatan sudut yang disebabkan torsi sekitar sumbu rotasi. Kami
melakukannya dengan analogi dengan hukum kedua Newton (F - ma) untuk
percepatan a dari benda massa m karena
ke jaring gaya bersih F di sepanjang sumbu koordinat. Kami mengganti Fnet th nets 1th I, dan a
dengan ukuran radian, menulis
zn t = la (Hukum kedua Newton untuk rotasi). (10-42)
Bukti Persamaan 10-42

Kami membuktikan Eq. 10-42 dengan terlebih dahulu mempertimbangkan situasi
sederhana yang ditunjukkan pada Gambar 10-17. Tubuh kaku di sana terdiri dari
partikel massa m di salah satu ujung batang tanpa massa panjang r.Batang hanya
dapat bergerak dengan memutar di sekitar ujung lainnya, di sekitar sumbu rota-
tion (gandar) yang tegak lurus terhadap bidang halaman. Dengan demikian,
partikel hanya dapat bergerak dalam jalur melingkar yang memiliki sumbu rotasi
di pusatnya.
Sebuah kekuatan F bertindak berdasarkan partikel. Namun, karena partikel
hanya dapat bergerak di sepanjang jalur melingkar, hanya komponen tangensial Ft
dari tgayanya (komponen yang bersinggungan dengan jalur melingkar) dapat
mempercepat partikel di sepanjang jalur. Kita bisa berhubungan F, ke percepatan
tangensial partikel sebuah di sepanjang jalan dengan hukum kedua Newton, Torsi karena komponen tangensial
tulisan gaya menyebabkan percepatan
sudut di sekitar sumbu rotasi.
F, —— ma,.
Torsi yang bekerja pada partikel adalah, dari Eq. 10-40,
r —— F,r —— Ma t r.
Dari Eq. 10-22 (a, — ar) kita dapat menulis ini sebagai
z = m(ar)r —— (mr 2 )a. (10-43)
Kuantitas dalam tanda kurung di sebelah kanan adalah inersia rotasi partikel
tentang sumbu rotasi (lihat Eq. 10-33, tetapi di sini kita hanya memiliki satu
partikel). Jadi, menggunakan /untuk inersia rotasi, Eq. 10-43 mengurangi
rIa(ukuran radian). (10-44) Bat
menjadi 8 ang
Jika lebih dari satu gaya diterapkan pada partikel, Eq. 10-44 sum
•.. Ia(ukuran radian ),(10-45)
bu
menjadi
yang ingin kami buktikan. Kita dapat
memperluas
mili persamaan ini ke benda kaku apa pun yang berputar di sekitar sumbu
tetap, karena benda semacam itu selalu dapat dianalisis sebagai kumpulan partikel
tunggal. Gambar 10-17 Tubuh kaku sederhana,
bebas berputar sekitar sumbu melalui 0,
terdiri dari partikel massa m diikat ke
ujung batang panjang r dan massa yang
dapat diabaikan. Gaya F yang diterapkan
menyebabkan tubuh berputar.
1 O-7 L'J EWTO W S S Eko L'J D HUKUM FO R ROTATI O Nj 2B1
Pos pemeriksaan 7
Gambar tersebut menunjukkan tampilan overhead tongkat meter yang dapat berputar di sekitar titik
yang ditunjukkan, yaitu ke si Kiri arab si tongkat titik tengah. Dua horisontal Pasukan F dan F .
kembali Diterapkan ke si tongkat. Hanya F ditampilkan. Paksa F2 sedang tegak lurus ke si Titik pivot
tongkat dan sedang Diterapkan di si Kanan ujung. Kalau si tongkat sedang tidak ke belok
(a) apa yang seharusnya menjadi arah F
. nd (b) harus F lebih besar dari, kurang dari, atau sama dengan F 1
Contoh Soal 1o.o9 Menggunakan hukum kedua Newton untuk rotasi dalam lemparan pinggul judo dasar
Untuk melempar lawan seberat 80 kg dengan lemparan

Oment
pinggul basicjudo, Anda bermaksud menarik seragamnya Lengan D' ment lengan
dengan gaya F dan lengan sesaat d - 0,30 m dari titik pivot tarikan Anda @ gravitasi
(sumbu rotasi) di pinggul kanan Anda (Gbr. 10-18). Anda Forrton
Opponc
ingin memutarnya tentang titik pivot dengan akselerasi
angular n dari —6.0 rad/s2—yaitu, dengan akselerasi sudut
yang searah jarum jam pada gambar. Asumsikan bahwa
inersia rotasi I-nya relatif terhadap titik pivot adalah 15 kg
mz.
(a) Berapa besarnya F jika, sebelum Anda
melemparkannya, Anda menekuk lawan ke depan
untuk membawa pusat massanya ke pinggul Anda
(Gbr. 10-18a)?
IDE EY (b) Berapaa ) besarnya F jika lawan Anda tetap tegak

sebelum Anda melemparkannya, sehingga F memiliki
Kami dapat menghubungkan tarikan F Anda pada lawan lengan mo- ment dv 0,12 m (Gbr. 10-18b)?
Anda dengan akselerasi angular yang diberikan melalui
hukum kedua Newton untuk rotasi
Gelatik: Saat kakinya meninggalkan d o kita dapat

mengasumsikan bahwa hanya tiga gaya yang bekerja
padanya: tarikan Anda F, gaya padanya dari Anda pada titik
pivot (gaya ini tidak ditunjukkan pada Gambar 10-18), dan
gaya gravitasi F . Untuk menggunakan met ' £ f, kita perlu
tiga torsi yang sesuai , masing-masing tentang titik pivot.
Dari Eq. 10-41 (z = r F), torsi karena tarikan Anda F s
sama dengan — d F, di mana d1 adalah lengan saat r dan
tanda menunjukkan rotasi clockwispe yang disebabkan oleh
tort ini . Torsi karena N adalah nol, karena N bekerja pada
titik ivot dan dengan demikian memiliki lengan momen = 0.
Untuk mengevaluasi torsi karena F , kita dapat
mengasumsikan bahwa F bertindak di pusat massa lawan
Anda. Dengan pusat massa pada titik pivot, F memilikim
oment arm r - 0 dan dengan demikian torsi karena F adalah
nol. Jadi, satu-satunya torsi pada op- ponent Anda adalah
karena tarikan Anda F, dan kami dapat menulis •.. - la
sebagai
— d F — la.
Kami kemudian menemukan
Ia— (15 k-g m 2)( — 6.0
F — rad/s2) d v.30 m
300 LU.
(Jawaban)
2BO C HAPTE R 1 O ROTAT IO Nj
Ia + dz g
F —
( b)
Dari (a), kita tahu bahwa istilah pertama di sebelah kanan
Gambar 10-18 Lemparan pinggul judo (a) dieksekusi dengan benar
dan (b) incor-
sama dengan 300 N. Mengganti ini dan data yang diberikan,
dieksekusi dengan tepat. kita memiliki
(0,12 m)(80 kg)(9,8 m/dtk2)
F 300 N + .30 m
IDE EY
= 613, 6 N 610 N. (Jawaban)
Karena lengan momen untuk F tidak lagi nol, torsi akibat F Hasilnya menunjukkan bahwa Anda harus menarik lebih
sekarang sama dengan d2 g dan positif karena torsi mencoba keras jika pada awalnya Anda tidak menekuk lawan Anda
putaran berlawanan arah jarum jam. untuk membawa pusat massanya ke pinggul Anda. Seorang
petarung judo yang baik mengetahui pelajaran ini dari fisika.
Perhitungan: Sekarang kita menulis z.. la sebagai
Memang, fisika adalah dasar dari sebagian besar seni mar-
d i F + dz B' • tial, yang ditemukan setelah berjam-jam coba-coba atas
yang memberi senuries.
P L Kita Addi Contoh video dan latihan tersedia di WileyPLUS

0'
1 O-7 L'J EWTO W S S Eko L'J D HUKUM FO R ROTATI O Nj 2B1
Contoh Masalah 1O.1 o Hukum kedua Newton, rotasi, torsi, disk
Gambar 10-19a menunjukkan disk yang seragam, dengan Torsi karena tarikan kabel
massa M —— 2,5 kg dan radius fi = 20 cm, dipasang pada pada pelek menyebabkan
gandar horizontal tetap. Sebuah halangi dengan massa m = percepatan sudut disk.
1.2 Kg Hang dari a tanpa massa tali Yaitu Dibungkus sekitar
si velg arab si diska. Menemukan si akselerasi dari blok yang
jatuh, percepatan sudut disk, dan ketegangan di si tali. Si tali Kedua gaya ini
Apakah tidak tergelincir dan sana sedang Tidak fric- tion di menentukan percepatan
gandar. blok (linier).
f
^
(1) Mengambil blok sebagai sebuah sistem, kita dapat Kita perlu
menghubungkan akselera- tion a dengan gaya yang menghubungkan dua
bekerja di atasnya dengan hukum kedua Newton ‹bs percepatan itu.
(F.. n). (2) Mengambil disk sebagai sistem, kita dapat berhubungan ( )
percepatan sudutnya a ke torsi yang bekerja padanya dengan Gambar 10-19 (a) Blok yang jatuh menyebabkan disk berputar.
hukum kedua Newton untuk rotasi (•.. ‹ - • ). (3) Untuk (b) Diagram badan bebas untuk blok. (c) Diagram badan bebas
menggabungkan gerakan blok dan disk, kami menggunakan yang tidak lengkap untuk disk.
fakta bahwa percepatan linier a dari blok dan akuel linier
(tangensial) - t ransum a t dari pelek disk adalah sama. Persamaan ini tampaknya tidak berguna karena memiliki
(Untuk menghindari kebingungan tentang tanda-tanda, mari dua hal yang tidak diketahui, a dan T, yang keduanya tidak
kita bekerja dengan besaran akselerasi a dan tanda-tanda diinginkan a. Namun, mengumpulkan keberanian fisika, kita
aljabar eksplisit.) dapat membuatnya berguna dengan fakta ini: Karena
kabelnya tidak tergelincir, besarnya akseleratas linier blokn
Gaya pada blok: Gaya ditunjukkan dalam diagram tubuh
dan besarnya a, dari percepatan linier (tangensial) dari tepi
bebas blok pada Gambar 10-19b: Gaya dari kabel adalah T,
disk adalah sama. Kemudian, dengan Eq. 10-22 (at —— ar)
dan gaya gravitasi adalah Fp, dari besarnya mg. Kita
kita melihat bahwa di sini n = a/R. Mengganti ini dalam hasil
sekarang dapat menulis hukum kedua Newton untuk
Eq.10-47
komponen along a ver- tical y axis (F" —— ma,) sebagai
T - mg - m (—a),(10-46) T 2 Ma. (10-48)
di mana a adalah besarnya percepatan (turun y Menggabungkan hasil: Menggabungkan Eqs. 10-46 dan 10-48
mengarah ke
sumbu). Namun, kita tidak dapat menyelesaikan persamaan 2 juta (2) (1,2 kg)
ini untuk a karena juga mengandung T yang tidak diketahui .
s
e g M + 2. (9,8
m/detik2) 2,5 kg + (2)(1,2 kg)
Torsi pada disk: Sebelumnya, ketika kita terjebak pada 4,8 m/detik (Jawaban
2
. )
sumbu y,
Kami beralih ke sumbu X. Di sini, kita beralih ke rotasi Kami kemudian menggunakan Eq. 10-48 untuk menemukan T:
disk dan menggunakan hukum kedua Newton dalam
T — 2 Ma — $(2.5 kg)(4.8 m/dtk 2)
bentuk sudut. Untuk menghitung torsi dan inersia rotasi I,
kami mengambil sumbu rotasi agar tegak lurus terhadap 6.0 LU. (Jawaban)
disk dan melalui pusatnya, pada titik0 pada Gambar. 10- Seperti yang harus kita harapkan, percepatan a dari blok
19C. yang jatuh kurang dari g, dan tegangan T di kabel (= 6,0 N)
Torsi kemudian diberikan oleh Eq. 10-40 (z = rFt) Gaya kurang dari gaya gravitasi pada blok gantung (= mg ——
gravitasi pada disk dan gaya pada disk dari 11,8 N). Kita juga melihat bahwa o dan T bergantung pada
Gandar keduanya bekerja di tengah disk dan dengan massa disk tetapi tidak pada jari-jarinya.
demikian pada jarak R - 0, sehingga torsinya nol. Gaya T Sebagai pemeriksaan, kami mencatat bahwa rumus yang
pada disk karena kabel bekerja pada jarak r —— fi dan diturunkan di atas memprediksi a = g dan T —— 0 untuk
bersinggungan dengan tepi disk. Oleh karena itu, torsinya kasus disk tanpa massa (M = 0). Inilah yang kita harapkan;
adalah — RT, negatif karena torsi memutar disk searah jarum blok hanya jatuh sebagai tubuh bebas. Dari Eq. 10-22,
jam dari istirahat. Biarkan menjadi mag- nitude dari besarnya ak- percepatan sudut dari diskoadalah
percepatan sudut negatif (searah jarum jam). Dari Tabel 10- Sebuah 4,8 m/dtk2
2c, inersia rotasi disk adalah 2 Mfi2. Dengan demikian kita
dapat menulis persamaan umum *net' Ia sebagai
2BO C HAPTE R 1 O ROTAT IO Nj
-RT
FFI 2
(— a). (10-47) 24 rad/dtk2. (Jawaban)
2 /t 0,20 m
PL
Amerik Contoh tambahan, video, dan praktik tersedia di WileyPLUS
a
Serikat
2B2 CHAPTE R 1O ROTATIO Nj
10-8 KERJA ENERGI KINETIK ROTASI AED

Tujuan Pembelajaran
10.29 Hitung pekerjaan yang dilakukan oleh torsi yang bekerja pada rotat-10.31 Hitung pekerjaan yang
dilakukan oleh torsi konstan dengan menghubungkan tubuh dengan mengintegrasikan torsi sehubungan dengan
an-ing pekerjaan ke sudut di mana tubuh berputar. gle
rotasi. 10.32 Hitung kekuatan torsi dengan menemukan kecepatan
pada
10.30 Terapkan pekerjaan—teorema energi kinetik untuk menghubungkan pekerjaan mana yang dilakukan.
pekerjaan yang dilakukan oleh torsi terhadap perubahan yang dihasilkan dalam rota-10.33 Hitung kekuatan torsi pada saat tertentu
dengan energi kinetik tional tubuh. menghubungkannya dengan torsi dan kecepatan sudut pada
saat itu.
Gagasan Utama
e Persamaan yang digunakan untuk menghitung kerja dan daya dalam rota-o Ketika z konstan, integral berkurang menjadi
gerak tional sesuai dengan persamaan yang digunakan untuk gerak
translasi dan
e Bentuk karya — teorema energi kinetik yang digunakan untuk
memutar benda adalah
dW
dan 7m.
dt
Energi Kinetik Kerja dan Rotasi

Seperti yang kita bahas di Bab 7, ketika gaya F menyebabkan benda kaku bermassa m
menjadi ac- percepat di sepanjang sumbu koordinat, gaya tersebut bekerja )V pada
tubuh. Dengan demikian, energi kinetik tubuh (K —— 2) dapat berubah. Misalkan itu
adalah satu-satunya energi tubuh yang berubah. Kemudian kita menghubungkan
perubahan Inggris dalam energi kinetik dengan pekerjaan lY dengan karya —
teorema energi kinetik (Eq. 7-10), menulis
1 2
= JR (kerja—teorema energi kinetik). (10-49)
Untuk gerakan yang terbatas pada sumbu x, kita dapat menghitung pekerjaan dengan
Eq. 7-32,
W Jq!' F dX (kerja, gerakan satu dimensi). (10-50)
Ini berkurang menjadi W = Fd ketika F konstan dan perpindahan tubuh adalah d.

Tingkat di mana pekerjaan dilakukan adalah kekuatan, yang dapat kita temukan
dengan Eqs. 7-43 dan 7-48,
Dw
FV (kekuatan, gerakan satu dimensi). (10-51)
Dt
Sekarang mari kita pertimbangkan situasi rotasi yang serupa. Ketika torsi
mempercepat bodi kaku dalam rotasi sekitar sumbu tetap, torsi bekerja W pada
bodi. Oleh karena itu, energi kinetik rotasi tubuh (K — $/«f) dapat berubah.
Misalkan itu adalah satu-satunya energi tubuh yang berubah. Maka kita masih
dapat menghubungkan perubahan UK dalam energi kinetik dengan karya)V
dengan pekerjaan—teorema energi kinetik, kecuali sekarang energi kinetik adalah
energi kinetik rotasi:
UK K Ki1 I$1W(bekerja k teorema energi inetik). (10-52)

1 0-8 WO R K A Ld D ROTATI O L'J Al Ki NJ ETI C E L'J E RGY 2BO
Di sini, adalah inersia rotasi tubuh tentang sumbu tetap dan mi dan mf adalah
kecepatan sudut tubuh sebelum dan sesudah pekerjaan dilakukan.
Juga, kita dapat menghitung pekerjaan dengan rotasi yang setara dengan Eg. 10-50,
Ly z d 8 (kerja, rotasi tentang sumbu (10-53)

®
tetap),
s
a
y
a
di mana z adalah torsi yang melakukan pekerjaan w, dan 8; dan 8 adalah posisi
sudut tubuh sebelum dan sesudah pekerjaan selesai, masing-masing. Ketika z
konstan, Eq.10-53 berkurang menjadi
f )(kerja, torsi konstan). (10-54)
Tingkat di mana pekerjaan dilakukan adalah kekuatan, yang dapat kita temukan
dengan rota- tional setara dengan Eq. 10-51,
Dw
Ta (daya, rotasi tentang sumbu (10-55)
d! pi tetap).
Tabel 10-3 merangkum persamaan yang berlaku untuk rotasi benda kaku tentang
sumbu tetap dan persamaan yang sesuai untuk gerakan translasi.
Bukti Eqs. 10-52 sampai 10-55

Mari kita kembali mempertimbangkan situasi Gambar 10-17, di mana gaya F
memutar benda kaku yang terdiri dari satu partikel massa m diikat ke ujung batang
tanpa massa. Selama rotasi, gaya F memang bekerja pada tubuh. Mari kita
asumsikan bahwa satu-satunya energi tubuh yang diubah oleh F adalah energi
kinetik. Kemudian kita dapat menerapkan pekerjaan—teorema energi kinetik dari
Eq. 10-49:
Inggris — K — K; - W. (10-56)
2
Mengguna dan Eq. 10-18 (v = n›r), kita dapat menulis ulang
kan K — Eq. 10-56 sebagai
(10-57)
Dari Eq. 10-33, inersia rotasi untuk benda satu partikel ini adalah = mr2.
Mengganti ini menjadi hasil Eq. 10-57
yaitu Eq. 10-52. Kami menurunkannya untuk benda kaku dengan satu partikel,
tetapi berlaku untuk benda kaku apa pun yang diputar sekitar axis tetap.
Kami selanjutnya menghubungkan pekerjaan IN yang dilakukan pada bodi
pada Gambar 10-17 dengan torsi z pada bodi karena gaya F. Ketika partikel
bergerak jarak ds sepanjang
Tabel 10-3 Beberapa Hubungan Yang Sesuai untuk Gerak Translasi dan Rotasi
TranslMurni (Arah Tetap) Rotasi Murni (Sumbu Tetap)
Posisi x Posisi sudut 8

Kecepatan v = dxldt Kecepatan sudut ci =
Akselerasi o = dvldt Percepatan sudut d8/dt a
Massa m Inersia rotasi Hukum = du›/dt
Hukum kedua Newton F" —— ma kedua Newton I
Bekerja IN = F dx Energi kinetik z"t = la
Energi kinetik K— 2
W = J rd8
K-
Daya ( gaya konstan) P —— Fv Daya (torsi konstan) Kerja— P —— ru›
Kerja—teorema energi kinetik IN = teorema energi kinetik W=
Inggris Inggris
jalur melingkar, hanya komponen tangensial Ft dari gaya yang mempercepat parti-
cle di sepanjang jalur. Oleh karena itu, hanya Ft yang bekerja pada partikel
tersebut. Kami menulis karya itu dW sebagai Ft ds. Namun, kita dapat mengganti
ds dengan r d8, di mana d8 adalah sudut di mana partikel bergerak. Dengan
demikian kita memiliki
dW — Fo r d8. (10-58)
Dari Eq. 10-40, kita melihat bahwa produk F,r sama dengan torsi z, sehingga kita
dapat menulis ulang Ed. 10-58 sebagai
dW — r d8. (10-59)
Pekerjaan yang dilakukan selama perpindahan sudut terbatas dari 8i ke
8gis kemudian
8
/
yaitu Eq. 10-53. Ini berlaku untuk setiap benda kaku yang berputar sekitar
sumbu tetap. Persamaan 10-54 berasal langsung dari Eq.10-53.
Kita dapat menemukan daya P untuk gerakan rotasi dari Eq.10-59:
which adalah Eq. 10-55.
Contoh Masalah 1O.1 1 Kerja, energi kinetik rotasi, torsi, disk
Biarkan disk pada Gambar 10-19 mulai dari istirahat pada Perhitungan: Pertama, kami menghubungkan perubahan
waktu r = 0 dan juga biarkan ketegangan pada kabel tanpa energi kinetik disk dengan pekerjaan bersih W yang
massa menjadi 6,0 N dan an- dilakukan pada disk, menggunakan
Akselerasi gular disk menjadi —24 rad/s2. Apa Rota teorema energi Eq. 10-52 (kg — K, — W).
energi kinetik tional K pada r = 2, 5 s? - Dengan x diganti dengan K dan 0 untuk xi, kita mendapatkan
KUNCI l DEA K - K; + W = 0 + JV = W. (10-60)

Selanjutnya kita ingin mencari karya JV. Kita dapat
Kita dapat menemukan K dengan Eq. 10-34 (K —— 2 /J ).
menghubungkan W dengan torsi yang bekerja pada disk
Kita sudah tahu bahwa = Mfi 2, tetapi kita belum tahu w
dengan Eq. 10-53 atau 10-54. Satu-satunya torsi yang
pada r = 2,5 s. Namun, karena percepatan sudut a memiliki menyebabkan akselerasi sudut dan melakukan pekerjaan
nilai constant —24 rad/s2, kita dapat menerapkan equations adalah torsi karena gaya T pada disk dari kabel, yang sama
untuk percepatan sudut konstan pada Tabel 10-1. dengan - TR. Karena konstan, torsi ini juga harus konstan.
Perhitungan: Karena kita ingin m dan tahu a dan (= 0), kita Dengan demikian, kita dapat menggunakan Eq. 10-54 untuk
menggunakan Eq.10-12: menulis
)Y = z(8¿ — 8i ) = — TR(8 — 8i). (10-61)
2
Mengganti m = ar dan = Mfi menjadi Eq.10-34, kami Karena a konstan, kita bisa menggunakan Eq. 10-13 untuk
menemukan menemukan
8 f — 8i. Dengan mi = 0, kita memiliki
K — I nf — ( Mfi 2)(ar)2 = 4M(fi ar)2
12
_
= 4 (2,5 kg)[(0,20 m)(—24 rad/dtk 2)(2,5 dtk)]2
= 90 J. Sekarang kita mengganti ini menjadi Eq. 10-61 dan
kemudian mengganti hasilnya menjadi Eq. 10-60.
(Jawaban) Memasukkan nilai yang diberikan T —— 6.0 N dan a = —24
rad/s2, kita memiliki
K —— W 8i) TR( 2) ' ar'

IDE
KUNCI TR(8f
Kita juga bisa mendapatkan jawaban ini dengan menemukan —2 (6,0 N)(0,20 m)(—24 rad/dtk 2)
energi kinetik disk dari pekerjaan yang dilakukan pada disk. (2,5 dtk)2
(Jawaban)
= 90 J.
P LUS Contoh tambahan, video, dan praktik tersedia di WileyPLUS

meninjau Ringkasan
Posisi Sudut Untuk menggambarkan rotasi benda kaku tentang bergerak dalam lingkaran dengan jari-jari r. Jika tubuh berputar
sumbu tetap, yang disebut sumbu rotasi, kami mengasumsikan melalui sudut 8, titik bergerak di sepanjang busur dengan panjang
garis referensi tetap dalam tubuh, tegak lurus terhadap sumbu itu yang diberikan oleh
dan berputar dengan tubuh. Kami mengukur posisi sudut 8dari
s 8r( ukuran radian),(10-17) di
garis ini relatif terhadap arah yang tetap. Ketika 8 diukur dalam
radian, mana 8is dalam radian.
Kecepatan linier v dari titik tersebut bersinggungan dengan
lingkaran; si
5
8=— ( ukuran radian), (10-1) kecepatan linier titik v diberikan oleh
r v ‹ur(ukuran radian),
(10-18)
di mana s adalah panjang busur dari jalur melingkar jari-jari r dan
di mana mrs kecepatan sudut (dalam radian per detik) tubuh.
sudut 8. Ukuran radian terkait dengan ukuran sudut dalam revolusi
Akselerasi linier a dari titik memiliki tangensial dan
dan de- grees oleh
1 putaran = 360° = 2 W rad. (10-2) komponen radial . Komponen tangensial adalah
A,ATAU (Ukuran
Perpindahan Sudut Sebuah benda yang berputar di sekitar radian), (10-22)
sumbu rotasi, mengubah posisi sudutnya dari B, untuk
di mana a adalah besarnya percepatan sudut (dalam radian per
mengalami perpindahan angular
b' 8z i› (10-4) detik-kuadrat) tubuh. Komponen radial dari a adalah
di mana A8 positif untuk rotasi berlawanan arah jarum jam dan a, = = Mr ( ukuran radian). (10-23)
negatif untuk
rotasi searah jarum jam.
Jika titik bergerak dalam gerakan melingkar yang seragam,
Kecepatan dan Kecepatan Sudut Jika periode T gerakan untuk titik dan tubuh adalah
benda berputar melalui
perpindahan sudut fi8dalam interval waktu itu, kecepatan sudut 2 2
rata-rata m"g adalah q$ T — ( ukuran radian). (019,10-20)
<rata-rata •
t (10-5)
Kecepatan sudut (seketika) m tubuh adalah Energi Kinetik Rotasi dan Inersia Rotasi Ki -
energi netik K dari benda kaku yang berputar sekitar sumbu tetap
d8 diberikan oleh
dt' (10-6)
K — 2 /J (ukuran radian) ,(10-
34) di mana I adalah inersia rotasi tubuh, didefinisikan sebagai
BOth , dan n› adalah vektor, dengan arah yang diberikan oleh
tanganaykanan ' min (10-33)
aturan Gambar 10-6. Mereka positif untuk rotasi berlawanan arah
jarum jam dan negatif untuk rotasi searah jarum jam. Besarnya untuk sistem partikel diskrit dan didefinisikan
kecepatan sudut tubuh adalah kecepatan sudut. sebagai
Akselerasi Sudut Jika kecepatan sudut benda berubah dari n› Saya r 2 dm (10-35)
t menjadi dalam interval waktu pas —— 2 — t , akseleratf sudut
rata-rata avg Tubuh adalah untuk tubuh dengan massa yang terus didistribusikan. R dan r;
Dalam ungkapan-ungkapan ini mewakili jarak tegak lurus dari
(10-7) sumbu rotasi ke setiap elemen massa dalam tubuh, dan
integrasinya adalah car- ried out di seluruh tubuh sehingga
Percepatan sudut (seketika) a dari tubuh adalah mencakup setiap elemen massa .
Teorema Sumbu Paralel Teorema sumbu paralel berhubungan

den inersia rotasi I dari benda tentang sumbu apa pun ke benda yang
(10-8)
dt ' sama tentang sumbu paralel melalui pusat massa:
BOth avg dan a adalah I I,g + Mh2. (10-36)
vektor.
Persamaan Kinematik untuk Akselen Sudut Konstan- erasi (10-14)
Konstanta angular percepatan (a = konstanta) adalah kasus
khusus im- portant dari gerakan rotasi. Persamaan kine- matic (10-15)
yang sesuai, diberikan pada Tabel 10-1, adalah (10-16)
(10-12)
Linear dan Angular Variables Related A point tn a rigid
(10-13) benda berputar, pada jarak tegak lurus r Atom sumbu rotasi,
R EVI EW & S U M MARIA 2Bfg
Di sini ft adalah jarak tegak lurus antara dua sumbu, dan
/"g adalah inersia rotasi tubuh tentang sumbu melalui com.
Kita dapat menggambarkan h sebagai jarak sumbu rotasi
aktual telah digeser dari sumbu rotasi melalui com.
Torsi Torsi adalah aksi memutar atau memutar pada benda

sekitar sumbu rotation karena gaya F. Jika F diberikan pada
titik yang diberikan oleh vektor p 0- sition r relatif terhadap
sumbu, maka besarnya torsi adalah
z = rF' —— rzF —— rF dosa Q,(10-40, 10-41
, 10-39)
di mana F, adalah komponen F tegak lurus terhadap r dan $

adalah an- gle antara r dan F. Kuantitas r adalah jarak tegak
lurus antara sumbu rotasi dan garis diperpanjang yang berjalan
melalui vektor F. Garis ini disebut garis aksi F, dan rz
disebut lengan momen F. Demikian pula, r adalah lengan momen
F,.
Th e SI satuan torqu e is th e newton-meter (N- m). Torsie persamaan yang digunakan untuk gerak
z positif jika cenderung memutar benda saat istirahat translasi dan
berlawanan arah jarum jam dan negatif jika cenderung memutar (10-53)
tubuh searah jarum jam. "Z D8
Hukum Kedua Newton dalam Bentuk Sudut Rotasi Dw
analog dari hukum kedua Newton dan (10-55)
DT "
adalah
z, Ia, (10-45)
Ketika cis konstanta, Eq.10-53 berkurang menjadi
di mana *net adalah torsi bersih yang bekerja pada partikel W = z(8¿ — 8i). (10-54)
atau benda kaku, adalah inersia ro- tational dari partikel atau
Bentuk pekerjaan—teorema energi kinetik yang digunakan untuk
benda tentang sumbu rotasi, dan a adalah sudut yang
memutar benda adalah
dihasilkan akselerasi tentang sumbu itu.
Energi Kinetik Kerja dan Rotasi Persamaan yang digunakan
untuk menghitung pekerjaan dan daya dalam gerakan rotasi sesuai bK —— K f - K; -- (10-52)
dengan
Queotic›tidak F
1 Gambar 10-20 adalah grafik sudut selama rotasi, yang berlawanan arah
kecepatan angular versus waktu jarum jam dan pada laju 8
untuk disk yang berputar seperti konstan. Namun, kita harus mengurangi
komidi putar. Untuk titik pada pelek Sebuah b c d sudut 8 dari F tanpa mengubah besarnya
disk, beri peringkat in- " stants a, F . (a) Untuk menjaga an-
b, c, dan d sesuai dengan Gambar 10-20 Ouestion
konstanta kecepatan gular, haruskah kita masuk-
besarnya (a) tangensial dan 1.
(b) akselerasi radial, terbesar lipatan, mengurangi, atau Gambar 10-23 Ouestion 5.
pertama. mempertahankan mag- tude gaya F
8
2 Gambar 10-21 menunjukkan Do (b) F dan (c)
plot posisi angular 8 versus 90° F cenderung memutar disk searah
waktu t untuk tiga kasus di mana F
jarum jam atau berlawanan arah jarum $
disk diputar seperti komidi jam?
putar. Dalam setiap kasus,
6
arah rotation berubah pada F
perubahan posisi sudut tertentu Gambar.
$
dengan besaran P yang sam
• (a) Untuk masing-masing bekerja pada komidi puta
Gambar
— 10-21
kasus, tentukan apakah chan" searah
jarum jam atau berlawanan arah Pertanyaan
90° 2. yang aneh; itu adalah perseg
jarum jam dari yang dapat berputar sekita
8 = 0, atau apakah berada di 8 = 0. titik
Untuk setiap kasus, tentukan (b) sepanjang salah satu tepi. Be
apakah m nol sebelum, sesudah, peringkat gaya sesuai denga
atau pada i = 0 mag- nitude torsi yang merek
buat tentang
titik P, terbesar pertama.
dan (c) apakah a positif, negatif, atau nol. Gambar 10-24 Pertanyaan
7 Gambar 10-25a adalah 6.
tampilan overhead
3 Gaya diterapkan pada tepi disk yang dapat berputar bilah horizontal yang dapat berputar; Dua gaya horizontal bekerja
seperti komidi putar, sehingga dapat mengubah kecepatan pada bar, tetapi tidak bergerak. Jika sudut antara bar dan F
sudutnya. Kecepatan sudut awal dan akhir, masing-masing, sekarang berkurang dari 90° dan bar masih belum berputar,
untuk empat situasi adalah:
haruskah F dibuat lebih besar , dibuat lebih kecil, atau
(Sebuah) —2 rad/dtk, 5 rad/dtk; (b) 2 rad/dtk, 5 rad/dtk; (c) —
dibiarkan sama?
2 rad/dtk, —5 rad/dtk; dan
(d) 2 rad/dtk, —5 rad/dtk. Beri peringkat situasi sesuai dengan
kerja
Titik pivot
dilakukan oleh torsi karena gaya, terbesar pertama. F'F
Titik pivot
4 Gambar 10-22b adalah grafik posisi sudut dari disk
berputar Gambar. 10-22A. Apakah kecepatan sudut
disk positif, nega- tive, atau nol pada (a) t —— 1 s, (b) t
"Saya
—— 2 s , dan (c) t —— 3 s? (d) Apakah percepatan (b)
angular positif atau negatif?
8 (rad)
Sumbu rotasi
Gambar 10-25 Ouestions 7 dan 8.
8 Gambar 10-25b menunjukkan tampilan overhead dari

bilah horizontal yang diputar di sekitar titik pivot oleh dua
gaya horizontal, F dan F dengan di sudut $ ke
12 3 si Bar. Pangkat si Nilai berikut arab $ sesuai dengan
besarnya percepatan sudut batang, Terbesar Pertama:
90°,70°, dan 110°. °•
() 9 Gambar 10-26 menunjukkan pelat logam yang seragam
bo
gambar 10-22 Pertanyaan 4. yang telah persegi sebelum 25% dari itu adalah
dipotong. Tiga poin berhuruf ditunjukkan.
I Beri
peringkat mereka sesuai dengan inersia rotasi
5 Pada Gambar 10-23, dua gaya F dan F bekerja pada disk yang berputar
pusatnya seperti komidi putar. Pasukan mempertahankan yang ditunjukkan
MASALAH 28W
10 Gambar 10-27 menunjukkan tiga cakram datar (dengan jari-jari yang sama) yang 11 Gambar 10-25a menunjukkan tongkat
meter, setengah kayu dan setengah baja, dapat berputar di sekitar pusat mereka seperti komidi putar. Setiap disk con- yang berputar
di ujung kayu pada 0,A gaya F diterapkan pada sist baja dari dua bahan yang sama, satu lebih padat than yang lain (kepadatan
berakhir pada a. Pada Gambar 10-28b, tongkat dibalik dan diputar pada massa baja per satuan volume). Pada disk 1 dan 3, bentuk
material yang lebih padat berakhir pada O', dan gaya yang sama diterapkan pada ujung kayu pada a'. Adalah bagian luar of area
disk. Pada disk 2, ia membentuk bagian dalam dari percepatan sudut Gambar yang dihasilkan. 10-28a lebih besar dari, kurang
dari, atau area disk. Gaya dengan besaran identik diterapkan secara tangensial sama dengan Gbr.10-28b?
ke disk, baik di tepi luar atau di antarmuka dua material, seperti yang
ditunjukkan. Beri peringkat disk sesuai dengan (a)torsi pertarungan
pusat disk, (b) inersia rotasi tentang pusat disk, dan 1 UfE 10-28
(c) Akselerasi sudut disk, terbesar pertama. lle S t 1Ofl 11.
F t
F F 12 Gambar 10-29 menunjukkan tiga e
disk, masing-masing dengan r
distribusi massa yang seragam. Jari- )
jari R dan massa N ditunjukkan. .
Setiap disk dapat berputar R
Lenrer
ter tinggi Padat di sekitar sumbu pusatnya (tegak lurus IU l m 2 a
Diska biarkan
Disk 2 Disk S
ke wajah disk dan melalui cen- : 26 kg n
k the (p) b) 3m
disks inersia 3 kg ( )
rotasi
accordin dihitung
g to their tentang
Gambar JO-27 Ouestion sumbu pusat mereka, terbesar Gambar 10-29 Pertanyaan
10. pertama. 12.
reblems
masalah utoring tersedia (atas kebijakan instruktur) di WileyPLUS dan WebAssign
Solusi SSM Worked-out yang tersedia di Student Solutions Manual W W Worked-out solution is at Number of
dots indicates level of problem difliculty I LW Solusi interaktif ada di
Informasi tambahan tersedia di The Flying Circus ol Physics dan di fIyingcircusofphysics.com
Modul 10-1 Variabel Rotasi hkasar roda tanpa mengenai apapun

• 1 Pelempar bisbol yang baik dapat melempar bisbol ke arah rumah Jari-jari. Asumsikan bahwa pelat
panah pada 85 mi / jam dengan putaran 1800 putaran / menit. Berapa banyak revolusi dan jari-jarinya
yang sangat tipis. (a) Apa yang dihasilkan bisbol dalam perjalanannya ke home plate? Untuk
kesederhanaan, kecepatan minimum harus dimiliki panah? Asumsikan bahwa jalur 60 kaki adalah garis
lurus. (b) Apakah penting di mana antara
• 2 Berapa kecepatan sudut dari (a) jarum detik, (b) jarum gandar dan pelek roda yang Anda
menit, dan (c) jarum jam dari jam tangan analog yang berjalan tuju? Kalau
dengan baik? Jawab dalam radian per detik. Jadi, apa lokasi terbaik?
gure 10-30 Soal 7.
••3 Ketika sepotong roti panggang mentega secara tidak •••8 Percepatan sudut roda adalah
sengaja didorong
a = 6.0# — 4.0i2, dengan a dalam
ra-
Di tepi meja, ia berputar saat jatuh. Jika clistance ke lantai Dian per detik-kuadrat dan t dalam detik. Pada waktu t —— 0,
adalah 76 cm dan untuk rotasi kurang dari 1 putaran, apa (a) roda memiliki kecepatan sudut +2,0 rad/s dan posisi sudut
kecepatan sudut terkecil dan (b) terbesar yang menyebabkan +1.0 Rad. Menulis ekspresi untuk (a) kecepatan sudut (rad/s) dan
roti panggang mengenai dan kemudian terguling menjadi (b) posisi sudut (rad) sebagai fungsi waktu (s).
mentega-sisi ke bawah?
••4 Posisi sudut suatu titik pada roda yang berputar diberikan Modul 10-2 Rotasi witñAkselerasi Angul ar Konstan sebesar
8 = 2,0 + 4,0i 2 + 2,0i^, di mana 8 dalam radian dan t dalam hitungan detik. Pada •9 Sebuah drum berputar di
sekitar sumbu tengahnya pada kecepatan sudut i = 0, apa (a) posisi sudut titik dan (b) ve-sudutnya 12,60 rad/s. Jika drum
kemudian melambat pada kecepatan konstan 4,20 locity? (c) Berapa kecepatan sudutnya pada i = 4,0 detik? (d) Hitung an-rad
/s 2 , (a) berapa lama waktu yang dibutuhkan dan (b) melalui sudut percepatan gular pada t —— 2,0 s. (e) Apakah percepatan
sudutnya konstan? apakah itu berputar saat beristirahat?
••5 ILw Seorang penyelam membuat 2,5 putaran dalam perjalanan dari ketinggian 10 m •10 Mulai dari istirahat, disk berputar di
sekitar sumbu pusatnya dengan platform ke air. Dengan asumsi nol kecepatan vertikal awal, temukan percepatan sudut konstan.
Dalam 5,0 detik, ia berputar 25 rad. Selama itu kecepatan sudut rata-rata selama penyelaman. waktu, berapa besarnya (a)
percepatan sudut dan
••6 Posisi sudut suatu titik pada tepi roda yang berputar adalah (b) kecepatan sudut rata-rata? (c) Apa yang instan an- diberikan oleh
8 = 4.0i - 3.0i' + i', di mana 8is dalam radian dan t dalam hitungan detik. Kecepatan gular disk pada akhir 5,0 detik? (d) Dengan
angu- Berapa kecepatan sudut pada (a) t —— 2,0 s dan (b) i = 4,0 s? akselerasi lar tidak berubah, melalui sudut tambahan apa yang
akan
(c) Berapa percepatan sudut rata-rata untuk interval waktu dlsk turn selama 5.0 s berikutnya?
yang dimulai pada i = 2,0 s dan berakhir pada i = 4,0 s? Apa itu instanta- • 11 A disk, awalnya berputar pada 120 rad / s, diperlambat
neous angula r percepatans a t (d) th e awal an d (e) th e en d dari with a constan t angula r akseleratrasin dari magnitudoe 4,0
rad/sp2 (a) Bagaimana interval waktu ini? Banyak waktu yang dibutuhkan disk untuk berhenti? (b) Melalui
sudut apa yang dilakukan
•••7 Roda pada Gambar 10-30 memiliki delapan jari-jari dengan jarak yang sama dan disk berputar selama waktu itu?
radius 30 cm. Ini dipasang pada gandar tetap dan berputar pada 2,5 • 12 Sudut skencing mesin mobil meningkat pada putaran / s.
Anda ingin menembakkan panah sepanjang 20 cm sejajar dengan gandar ini dan laju konstan dari 1200 putaran/menit hingga 3000
putaran/menit dalam 12 detik. (a) Apa itu
2BB C HAPTE R 1 O ROTAT IO NJ
lerasi acce sudutnyadalam revolusi per menit-kuadrat? (b) perlambatan (dalam putaran per menit-kuadrat) akan
Berapa banyak putaran yang dilakukan mesin selama meningkatkan kecepatan sudut roda menjadi 1000 putaran
interval 12 detik ini? / menit dalam 60,0 detik? (d) Berapa banyak putaran yang
••13 I LW Roda gila berputar melalui 40 putaran saat dilakukan roda selama 60,0 detik itu?
melambat dari kecepatan sudut 1,5 rad/s hingga berhenti. (a)
• 24 Sebuah piringan hitam dimainkan dengan memutar
Dengan asumsi percepatan angular konstan, temukan waktu
rekaman sehinggaalur melingkar ap- proksimat dalam vinil
untuk beristirahat. (b) Apa percepatan sudutnya? (c) Berapa
meluncur di bawah stylus. Benjolan di alur mengalir ke
banyak waktu yang dibutuhkan untuk com- plete 20 pertama
stylus, menyebabkannya berosilasi. Peralatan mengubah
dari 40 revolusi?
osilasi tersebut menjadi sinyal listrik dan kemudian menjadi
••14 Disk berputar di sekitar sumbu pusatnya mulai dari suara. Misalkan record berputar pada kecepatan 33, rev/min,
istirahat dan berakselerasi dengan akselerasi sudut konstan. alur yang dimainkan berada pada radius 10,0 cm, dan
Pada suatu waktu ro- tating pada 10 rev/s; 60 putaran benjolan di alur dipisahkan secara seragam oleh 1,75 mm.
kemudian, kecepatan sudutnya adalah 15 putaran / s. Hitung Pada tingkat berapa (hit per detik) benjolan mengenai stylus?
(a) percepatan sudut, (b) waktu yang diperlukan untuk
••25 SSM (a) Berapa kecepatan sudut o tentang sumbu
menyelesaikan 60 putaran, (c) waktu yang diperlukan untuk
kutub suatu titik di permukaan bumi pada garis lintang 40°
mencapai kecepatan sudut 10 putaran, dan (d) jumlah putaran
LU? (Bumi berputar di sekitar sumbu itu.) (b) Berapa
dari istirahat hingga saat disk mencapai kecepatan sudut 10
kecepatan linier v dari titik tersebut? Apa itu
putaran/dtk.
(c) n› dan (d) v untuk suatu titik di khatulistiwa?
••15 SS M Mulai dari istirahat, roda memiliki constant a =
••26 Roda gila mesin uap berjalan dengan ve- locity sudut
3,0 rad/s2. Selama interval 4,0 detik tertentu, ia berputar
konstan 150 putaran / menit. Ketika uap dimatikan ,
melalui 120 rad. Berapa lama waktu yang dibutuhkan untuk
gesekan bantalan dan udara menghentikan roda dalam 2 , 2
mencapai interval 4,0 detik itu?
jam. (a) Apa percepatan sudut konstan, dalam putaran per
••16 Komidi putar berputar dari istirahat dengan akselasi menit-kuadrat, dari roda selama perlambatan? (b) Berapa
sudut 1,50 rad/s2. Berapa lama waktu yang dibutuhkan untuk banyak putaran yang dilakukan roda sebelum berhenti? (c)
memutar Pada saat roda gila berputar pada 75 putaran / menit, apa
(a) putaran 2.00 pertama dan (b) putaran 2.00 berikutnya? komponen tangensial dari percepatan linier roda gila par-
••17 Pada i = 0, roda gila memiliki kecepatan sudut 4,7 ticle yang berjarak 50 cm dari sumbu rotasi? (d) Berapa
rad/s, percepatan sudut konstan —0,25 rad/s2, dan garis besarnya percepatan linier bersih partikel dalam (c)?
referensi pada ® 0. (a) Melalui sudut maksimum Q max apa ••27 Benih berada pada meja putar yang berputar pada
Referensi line akan berputar ke arah positif ? Apa yang putaran 33a/menit, 6,0 cm dari sumbu rotasi. Apa (a)
(b) pertama dan percepatan benih dan (b) koefisien gesekan statis paling
(c) kedua kali garis referensi akan berada di 8 — Pada sedikit untuk menghindari selip? (c) Jika meja putar telah
apa mengalami percepatan sudut konstan dari istirahat dalam
(d) Waktu negatif dan (e) Waktu Positif apakah garis
0,25 detik, koefisien apa yang paling sedikit untuk
referensi akan berada di = 10,5 rad'? (f) Grafik 8versus i, dan
tunjukkan jawaban Anda. menghindari selip?
•••18 Pulsar adalah bintang neutron yang berputar cepat yang ••28 Pada Gambar.10-31, roda A
memancarkan sinar radio seperti mercusuar memancarkan radius rz —— 10 cm digabungkan
berkas cahaya. Kami menerima pulsa radio untuk setiap dengan sabuk B ke roda C radius
rotasi bintang. Periode T rotasi ditemukan dengan mengukur rz- — 25 cm. Kecepatan an-
waktu antara pulsa. Pulsar dalam Crab neb- ula memiliki gular roda A meningkat dari
periode rotasi T' = 0,033 s yang meningkat pada laju 1,26 X istirahat pada tingkat konstan
1.6 rad/dtk2. Temukan waktu yang dibutuhkan untuk
10*' s/y. (a) Berapa percepatan sudut pulsar a? (b) Jika a
konstan, berapa tahun dari sekarang pulsar akan
berhenti berputar? (c) Pulsar originated lh ledakan supernova
terlihat pada tahun 1054. Dengan asumsi konstanta a, igure 10-31 Soal 28.
roda C untuk mencapai
temukan inisial T. kecepatan sudut 100 putaran /
menit, dengan asumsi sabuk tidak
Modul 10-3 Menghubungkan Variabel Linear dan Sudut Pertimbangkan titik pada objek yang berjarak 4,0 cm dari
• 19 Berapa besarnya (a) kecepatan sudut, ( b) akselerati ra- sumbu rotasi. Pada t —— 0, apa mag - nitudes dari komponen
dialpada, dan (c) percepatan tangensial pesawat ruang tangensial titik (a) percepatan dan (b) komponen radial
angkasa yang mengambil putaran melingkar radius 3220 km percepatan?
dengan kecepatan 29.000 km / jam?
• 21 Antara tahun 1911 dan 1990, puncak menara
• 20 Sebuah objek berputar sekitar sumbu tetap, dan posi- lonceng miring di Pisa, Italia, bergerak ke arah selatan dengan
tion sudut dari garis referensi pada objek diberikan oleh 8 = kecepatan rata-rata L2 mm / y. Menara ini memiliki tinggi 55
0,40e2', where 8 dalam radian dan t dalam detik. m. Dalam radian per detik, berapa kecepatan sudut rata-rata
puncak menara di sekitar dasarnya? tidak tergelincir. (Petunjuk: Jika sabuk tidak tergelincir,
• 22 Seorang astronot diuji dalam centrifuge dengan radius kecepatan linier pada kedua pelek harus sama.)
10 m dan berputar sesuai dengan 8 = 0,30i 2. Pada i = 5,0 s, ••29 Gambar 10-32 menunjukkan metode awal pengukuran
berapa magnitudo dari (a) kecepatan sudut, (b) kecepatan kecepatan cahaya yang memanfaatkan roda berlubang yang
linier, (c) percepatan tangensial, dan (d) percepatan radial? berputar. Sebuah balok arab
• 23 SSM WWw Sebuah roda gila dengan diameter 1,20 m
berputar pada kecepatan sudut 200 putaran / menit. (a)
Berapa kecepatan sudut roda gila dalam radian per detik? (b)
Berapa kecepatan linier suatu titik pada tepi roda gila? (c)
Apa ac sudut konstan-
sum peng
hasil
ber
an
ight cular
igure 10-32 Soal 29.

PRO B LE M S 2BO
Cahaya melewati salah satu slot di tepi luar roda, bergerak jarak radial ñ dari pusat disk. Gambar 10-34b memberikan
ke cermin yang jauh, dan kembali ke roda tepat pada inersia rotasi I dari disk tentang sumbu sebagai fungsi dari
waktunya untuk melewati slot berikutnya di roda. Salah
jarak itu ñ, dari pusat ke tepi disk. Skala pada
satunya berlubang
roda memiliki radius 5,0 cm dan 500 slot di sekitar tepinya. sumbu I diatur oleh Iz — m 2 dan IB0,150 k-g m2. Apa itu
Pengukuran yang dilakukan saat cermin berukuran L —— 500 0,050 k-g massa disk?
m dari
roda menunjukkan kecepatan cahaya 3,0 X 10' km/s. (a) Apa
itu • 37 SSM Hitung inersia rotasi tongkat meter, dengan massa
(konstan) kecepatan sudut roda? (b) Berapa kecepatan 0,56 kg, sekitar sumbu tegak lurus terhadap tongkat dan
linier suatu titik di tepi roda'? terletak pada tanda 20 cm. (Perlakukan tongkat sebagai tipis
batang.)
••30 Roda gila giroskop radius 2,83 cm dipercepatdari
diam pada 14,2 rad/s2 hingga kecepatan sudutnya IS 2760 •38 Gambar 10-35 menunjukkan
putaran/menit. (a) Apa yang ADA tiga partikel 0,0100 kg yang telah
percepatan tangensial suatu titik pada tepi roda gila
selama direkatkan ke batang panjang L O O O
Proses spin-up ini ? (b) Berapa percepatan radial titik ini —— 6,00 cm dan massa yang
ketika roda gila berputar dengan kecepatan penuh? (c) dapat diabaikan. Majelis
Melalui jarak berapa dapat berputar di sekitar tegak
lurus
Apakah titik pada pelek bergerak selama spin-up?
sumbu melalui titik0 di ujung kiri. ritu e 10-35
•• 31 Sebuah disk, dengan radius 0,25 m, harus Masalah Jika kita menghilangkan satu partikel (
diputar seperti komidi putar melalui 800 rad, mulai dari yaitu,38 dan
istirahat, mendapatkan kecepatan sudut pada kecepatan 62.
konstan • melalui iirst 400 rad dan kemudian kehilangan 33% darimassa t dia), dengan berapa persen-
kecepatan gular pada laju konstan — a sampai itu lagi saat Usia apakah inersia rotasi rakitan di sekitar sumbu rotasi
istirahat. Mag- nitude dari percepatan sentripetal of setiap berkurang ketika partikel yang dihilangkan itu adalah (a)
bagian dari disk tidak melebihi 400 m / s 2. (a) Berapa waktu yang terdalam dan (b) yang terluar?
paling sedikit yang dibutuhkan untuk ro-
tation? (b) Berapa nilai ct yang sesuai? ••39 Truk dapat dijalankan dengan energi yang disimpan
dalam roda gila yang berputar, dengan motor listrik yang
••32 Sebuah mobil mulai dari istirahat dan bergerak di membuat roda gila mencapai kecepatan tertinggi 200a
sekitar jalur melingkar radius 30,0 m. Kecepatannya rad/s. Misalkan salah satu roda gila tersebut adalah silinder
meningkat pada laju konstan 0,500 m/s2. padat dan seragam dengan massa 500 kg dan radius 1,0 m.
(a) Berapa besarnya percepatan linier bersihnya 15,0 detik
(a) Apa energi kinetik roda gila setelah pengisian? (b) Jika
kemudian?
(b) Sudut apa yang dibuat vektor akselerasi bersih ini
truk menggunakan daya rata-rata 8,0 kW, selama berapa
dengan kecepatan mobil saat ini? menit truk dapat beroperasi di antara pengisian daya?
Modul 10-4 Energi Kinetik Rotasi

••40 Gambar 10-36 menunjukkan susunan 15 cakram
identik yang telah direkatkan bersama dalam bentuk panjang
• 33 SSM Hitung rota- ‹wad er)
inersia tional roda yang memiliki seperti batang L —— 1.0000 m dan (total) massa M ——
energi kinetik 24 400 J saat 100,0 mg. Disk seragam, dan pengaturan disk dapat
berputar pada 602 berputar sekitar sumbu tegak lurus melalui disk cen- tral
putaran/menit. pada titik 0. (a) Apa inersia rotasi dari susunan tentang
sumbu itu? (b) Jika kita memperkirakan susunan tersebut
• 34 Gambar 10-33 sebagai batang seragam massa Elf dan panjang L, apakah kita
memberikan kecepatan angu- akan membuat kesalahan dalam menggunakan rumus
lar versus waktu untuk tipis dalam Tabel 10-2e ke cal-
batang yang berputar di sekitar satu
ujung. Skala pada sumbu n› (,) culate inersia rotasi'?
diatur oleh m,. = 6,0 rad/s. 0 2 3 4 0 6
(a) Berapa besarnya batang L
an-
akselerasi gular? (b) Pada t —— Gambar 10-33 Soal 34. berputar sekitar sumbu cen- tral (longitudinal) pada 235 rad /
4.0 s, batang memiliki ki- rotasi s, memiliki massa same 1,25 kg tetapi berbeda dalam jari-
energi netik 1, 60 J. Apa energi kinetiknya pada t —— 0? jari. Apa energi kinetik rotasi dari (a) silinder yang lebih
kecil, dari jari-jari 0, 25 m, dan (b) silinder yang lebih besar,
Modul 10-5Menghitung dari jari-jari 0, 75 m ?
Inersia Rotasi • 36 Gambar 10-34 i menunjukkan disk yang dapat berputar

sekitar sumbu di
• 35 SSM Dua silinder padat seragam, masing-masing
L
Masing-masing dengan massa m = 0,85 kg, adalah TAS-D
tened satu sama lain, dan untuk rotasi
Gambar 10-36 Masalah 40.
sumbu pada O, oleh dua batang
tipis, masing-masing dengan
panjang d —— 5,6 cm dan
••41 Pada Gambar 10-37. Dua Partikel massa M —— e
Sa 1,2 kg. Kombinasi berputar di Sumbu rotasi
Sum
bu
ya sekitar sumbu rotasi dengan an-
B
Kecepatan gular n› = 0,30 rad/s. Rig terukur e 10-37 Soal
41. tentang O, apa kombinasinya
(a) inersia rotasi dan (b) energi kinetik ?
••42 Massa dan koordinat empat partikel adalah sebagai
berikut: 50 g, x = 2,0 cm, y —— 2,0 cm; 25 g, z = 0, y = 4,
0 cm; 25 g. x = —3,0 cm, y — —3,0 cm; 30 g, x = —2,0
cm, y — 4,0 cm. Apa inersia rotasi dari koleksi ini tentang
(b)
sumbu (a) x, (b) y, dan (c) z? (d) Misalkan kita
Gambar 10-34 Soal 36. melambangkan jawaban untuk (a) dan (b) masing-masing
sebagai A dan B. Lalu apa jawaban untuk (c) dalam hal A dan
B'!
29O CHAPTE R 1O ROTATIO NJ
• 43 SSM WWW Blok Rotasi padat

seragam pada Gambar 10-38 memiliki Istirahat, blok 2 jatuh 75,0 cm dalam 5,00 detik tanpa kabel
massa 0,172 kg " i' tergelincir di katrol. (a) Berapa besarnya percepatan
dan panjang tepi a - 3,5 cm, b —— Blok? Apa itu (b) ketegangan To dan (c) Ketegangan
8,4 cm, dan c = 1,4 cm. Hitung T ? (d) Apa
inersia rota- tionalnya tentang sedang besarnya percepatan sudut katrol? (e) Apa sedang
sumbu melalui satu sudut dan inersia rotasinya?
tegak lurus terhadap ••52 Pada Gambar 10-42, sebuah silinder yang memiliki
wajah besar. • massa 2,0 kg dapat berputar di sekitar sumbu pusatnya melalui
titik 0. Gaya diterapkan seperti yang ditunjukkan:
••44 Empat partikel identik FJ — 6,0 N, H z'4,0 N, F, —— 2,0 N, dan F4 = 5,0 N. Juga, r
dari inure 10-38 Soal 43.
- 5,0 cm
massa 0,50 kg masing-masing dan fi = 12 cm. Temukan (a) besarnya dan (b) arah an-
ditempatkan di simpul 2,0 m x akselerasi gular silinder. (Selama rotasi, gaya
2,0 m persegi
dan dipegang di sana oleh empat batang tanpa massa, mempertahankan sudut yang sama relatif terhadap silinder.)
yang membentuk sisi-sisi alun-alun. Apa inersia rotasi
benda kaku ini tentang sumbu yang (a) melewati titik
tengah sisi yang berlawanan dan terletak di bidang kuadrat, F
(b) melewati titik tengah salah satu sisi dan tegak lurus
terhadap bidang kuadrat, dan (c) terletak di bidang kuadrat
dan melewati dua partikel yang berlawanan secara di-
agonal?
Modul 10-6 Torsi

• 45 SS M I LW Tubuh pada
Gambar 10-39 berputar
pada 0, dan dua gaya
bekerja di atasnya seperti
yang ditunjukkan. Kalau
r - 1,30 m, r 2 = 2,15 m, F ——
4,20 N, Hz ' 4,90 N, 8 {' 75,0 igure 10-39 Soal 45. Gambar 10-42 Soal 52.
°,
dan Q = 60,0°, berapa torsi ••53 Gambar 10-43
bersih tentang pivot? menunjukkan disk seragam yang dapat
• 46 Tubuh pada Gambar berputar di sekitar pusatnya seperti
10-40 berputar pada 0. Tiga komidi putar. Disk memiliki jari-jari
gaya bekerja di atasnya: F 2,00 cm dan massa 20,0 gram dan
—— 10 N pada titik A, 8,0 m dalam keadaan diam. Mulai saat i = 0,
dari 0; F B 16 N pada B, dua gaya harus diterapkan secara
4,0 m dari 0; dan Fz —— 19 tangensial ke pelek seperti yang
N di C, ditunjukkan, sehingga pada saat t ——
igufe 10-40 Soal 46. 1,25 detik disk memiliki kecepatan
3,0 m dari 0. Berapa torsi
bersih sekitar 0? sudut 250 rad/s berlawanan arah jarum
jam. Memaksa ,
• 47 SSM Bola kecil massa memiliki magnitudo 0,100 N.
0,75 kg melekat pada salah
Berapa besarnyae F2*
satu ujung batang tanpa
massa sepanjang 1,25 m ,
dan ujung batang lainnya digantung dari poros. Ketika Modul 10-7 Hukum Kedua massanya adalah 12.0 K-
pendulum yang dihasilkan adalah 30° dari vertikal, berapa Newton untuk Rotasi G m2. Selama si luncur
besarnya torsi gravi- tational yang dihitung tentang pivot? •49 SSM ILW Selama Apa adalah si Besaran
• 48 Panjang lengan pedal sepeda adalah 0,152 m, dan gaya peluncuran dari papan, arab (Sebuah) nya
bangsal bawah 111 N diterapkan pada pedal oleh kecepatan sudut penyelam tengah akselerasi angu-
pengendara. Berapa besarnya torsi tentang poros lengan sekitar nya pusat arab massa lar dan (b) rata-rata
pedal ketika lengan berada pada sudut (a) 30°, (b) 90 °, dan Perubahan dari nol ke 6.20 Eksternal
(c ) 180° dengan vertikal? rad/dtk di 220 saya Inersia torsi padanya dari
! rotasinya tentang pusat papan?
••54 Dalam sapuan kaki judo R EVI EW & S U M MARIA 2Bfg
Bergerak, Anda menyapu kaki kiri lawan Anda keluar dari
bawahnya sambil menarik GI (seragam) ke sisi itu. Figaro 10-44 Soal 54.
Akibatnya, oppo- nent Anda berputar di sekitar kaki
kanannya dan ke atas matras. Gambar 10-44 menunjukkan
diagram yang disederhanakan dari lawan Anda saat Anda
face dia, dengan kaki kirinya tersapu. Sumbu rotasi adalah
melalui oint 0. Gaya gravitasi F pada dirinya secara efektif
bekerja di pusat massanya, yang merupakan dis- tance
horizontal d —— 28 cm dari titik 0. Massanya 70 kg, dan
rotasinya di-
• 5 0 Jika torsi 32,0 N- m e pada roda Ertia tentang titik0 adalah 65 kg - m2. Apa ma tude dari
menyebabkan percepatan sudut 25.0 percepatan sudut awalnya tentang titik O jika tarikan F
rad / s2, apa inersia rotasi roda? pada gi-nya adalah (a) neg- ligible dan (b) horizontal dengan
T
••51 Pada Gambar 10-41, blok 1 memiliki massa ' magnitudo 300 N dan diterapkan pada ketinggian ft = 1,4 m?
= 460 g, kunci 2 memiliki massa ••55 Pada Gambar 10-45a, pelat plastik berbentuk tidak
m2 ' 500 beraturan dengan ketebalan dan kepadatan yang seragam
g, nd katrol, yang dipasang pada hor-
(massa per satuan volume) harus diputar di sekitar gandar
gandar izontal dengan gesekan yang dapat diabaikan, yang perpendikular ke permukaan pelat dan melalui titik
memiliki Gambar 10- O. Inersia rotasi pelat sekitar
41 jari-jari fi = 5,00 cm. Ketika dirilis dari Masalah 51 dan
83.
PRO B LE M S 291
gandar itu diukur dengan metode Piring ••64 Silinder seragam radius 10 cm dan massa 20 kg
berikut. Piringan melingkar bermassa dipasang sehingga berputar bebas di sekitar sumbu
0,500 kg dan jari-jari 2,00 cm Ie horizontal yang parallel ke dan 5,0 cm dari sumbu
direkatkan ke pelat, dengan pusatnya longitudinal pusat silinder.
sejajar dengan titik 0 (Gbr. 10-45b). (a) Apa inersia rotasi silinder tentang kapakrotasi? (b) Jika
String dililitkan di sekitar tepi disk silinder dilepaskan dari istirahat dengan sumbu longitudinal
dengan cara string dililitkan di bagian Dis pusatnya pada ketinggian yang sama dengan sumbu di mana
atas. Kemudian tali ditarik selama 5,00 silinder berputar, berapa kecepatan sudut silinder saat
detik. Sebagai re- sult, disk dan pelat melewati posisi terendahnya?
diputar oleh gaya constant 0,400 N •••65 Cerobong asap silinder yang tinggi jatuh
yang diterapkan oleh string secara ketika alasnya pecah. Perlakukan cerobong asap sebagai
Gambar-10 45
tangensial ke tepi disk. Kecepatan sudut batang tipis dengan panjang 55,0 m. Pada saat itu membuat
Masalah 55.
yang dihasilkan adalah 114 rad/s. Apa sudut 35,0° dengan vertikal saat jatuh, apa (a) percepatan
inersia rotasi pelat tentang gandar? radial atas, dan (b)seledri ac- tange ntial atas. (Petunjuk:
••56 Gambar 10-46 menunjukkan Gunakan pertimbangan energi, bukan torsi.)
(c) Pada sudut apa 8adalah percepatan tangensial sama dengan
g?
partikel 1 dan 2 masing- •••66 Cangkang bulat seragam massa M —— 4,5 kg dan
masing massa m, dipasang jari-jari
di ujung kaku R - 8,5 cm dapat berputar sekitar sumbu vertikal pada bantalan
sR
tanpa gesekan
2 (Gbr. 10-47). Kabel tak bermassa melewati garis khatulistiwa
cangkang,
ma eh L d 20 Fahd L2 = Angka 10-46 Soal 56. di atas katrol inersia rotasi / = 3,0 X 10*' k-g m2 dan jari-jari
80 cm. Tongkat itu r - 5,0 cm, dan melekat pada benda kecil bermassa m —— 0,60
kg.
dipegang hori-
zontally pada titik tumpu dan kemudian dilepaskan. Berapa • 61 Roda 32,0 kg, pada dasarnya lingkaran tipis dengan radius
magni- tudes dari percepatan awal (a) partikel 1 dan (b) 1,20 m, berputar pada 280 putaran / menit. Itu harus dihentikan
partikel 2? pada 15.0 detik.
•• •57 Sebuah katrol, dengan inersia rotasi 1,0 X 10 *" (a) Berapa banyak pekerjaan yang harus dilakukan untuk
kg -m 2
sekitar gandarnya dan jari-jari 10 cm, menghentikannya? (b) Berapa daya rata-rata yang dibutuhkan?
ditindaklanjuti oleh gaya yang diterapkan secara tangensial ••62 Pada Gambar 10-35, tiga partikel 0,0100 kg telah
pada peleknya. Besarnya gaya bervariasi dalam waktu direkatkan ke batang dengan panjang L = 6,00 cm dan massa
sebagai F —— 0,50a + 0,30a, dengan I dalam newton dan i yang dapat diabaikan dan dapat berputar di sekitar sumbu tegak
dalam detik. Katrol awalnya diam. Pada i = 3,0 s apa itu lurus melalui titik 0 di satu ujung. Berapa banyak pekerjaan
(a) percepatan sudut dan (b) kecepatan sudut ? yang diperlukan untuk cmenggantung laju rotasi (a) dari 0
hingga
Modul 10-8 Kerja dan Energi 20,0 rad/dtk, (b) dari 20,0 rad/dtk hingga 40,0 rad/dtk, dan (c)
dari 40,0 rad/dtk hingga 40,0 rad/dtk hingga
Kinetik Rotasi 60.0 rad/dtk? (d) Berapa kemiringan plot energi kinetik rakitan
(dalam joule) versus kuadrat laju rotasinya (dalam radian-
• 58 (a) Jika fi = 12 cm, M —— 400 g, dan m = 50 g pada
kuadrat per detik-kuadrat)?
Gambar 10-19, temukan kecepatan blok setelah turun 50 cm
mulai dari istirahat. Memecahkan masalah menggunakan ••63 SSM ILW Sebuah tongkat meter dipegang secara vertikal
prinsip konservasi energi. dengan salah satu ujungnya di lantai dan kemudiandisanggah
(b) Ulangi (a) dengan fi = 5,0 cm. untuk jatuh. Temukan kecepatan ujung yang lain tepat sebelum
menyentuh lantai, dengan asumsi bahwa ujung di lantai tidak
• 59 Poros engkol mobil mentransfer energi dari mesin ke
tergelincir. (Petunjuk: Anggaplah tongkat itu sebagai batang
gandar dengan kecepatan 100 hp (= 74,6 kW) saat
tipis dan gunakan prinsip con- servation of energy .)
berputar pada kecepatan 1800 putaran / menit. Torsi apa
(dalam newton-meter) yang dihasilkan poros engkol?
• 60 Batang tipis dengan panjang 0,75 m dan massa 0,42 kg
is ditangguhkan bebas dari satu ujung. Itu ditarik ke satu
sisi dan kemudian dibiarkan berayun seperti pendulum,
melewati posisi terendahnya dengan kecepatan sudut 4.0
rad / s. Mengabaikan gesekan dan hambatan udara, temukan
(a) energi kinetik batang pada posisi terendah dan (b)
seberapa jauh di atas posisi itu pusat massa naik.
Tidak ada gesekan pada gandar katrol; Kabelnya tidak
tergelincir di katrol. Berapa kecepatan benda ketika telah
jatuh 82 cm setelah dilepaskan dari istirahat? Gunakan
pertimbangan energi.
Gambar 10-47 Soal 66.
• •67 Perawakan 10-48

Menunjukkan a kaku sebagai-
sembly arab a tipis Hoop (dari °P
massa m dan radius fi = 0,150
m) dan batang radial tipis (massa
Bata
m dan panjang L — 2.00-an).
ng R tation
Majelisnya tegak, tetapi jika kita
memberikannya sedikit
Dorongan dia kehendak
memutar sekitar a Hori- sumbu
zontal di bidang batang dan
lingkaran, melalui ujung bawah
batang.
Dengan asumsi bahwa energi yang diberikan kepada
F gure JO-48
Problem 67. perakitan dalam dorongan seperti itu dapat
diabaikan,
Berapa kecepatan sudut rakitan tentang sumbu rotasi ketika
melewati orientasi terbalik (terbalik)?
Masalah Tambahan
68 Dua bola padat seragam memiliki massa yang sama
1, 65 kg, tetapi satu memiliki jari-jari 0, 226 m dan yang
lainnya memiliki jari-jari 0, 854 m. Masing-masing dapat
berputar sekitar sumbu melalui pusatnya. (a) Berapa
besarnya z torsi yang diperlukan untuk membawa bola
yang lebih kecil dari istirahat ke kecepatan sudut 317 rad/s
dalam 15,5 detik? (b) Berapa besarnya gaya yang harus
diterapkan secara tangensial di
khatulistiwa bola untuk
memberikan torsi itu? Berapa
nilai yang sesuai dari (c) z dan
(d) F untuk bola yang lebih besar'?
69 Pada Gambar 10-49. disk kecil jari-jari
—r 2.00 cm telah direkatkan to th e edge dari
disk jari-jari R yang lebih besar — 4,00 cm sehingga
292 C HAPTE R 1 O R OTAT IO
disk terletak di pl‹ine yang sama. Disk dapat diputar di untuk membantu: Jika dia bersandar, katakanlah, ke
sekitar sumbu perpendikular melalui titik O di tengah disk kanannya (com-nya bergerak ke kanan) dan berada di dan g
yang lebih besar. Disk keduanya memiliki kepadatan er rotatinb di sekitar kawat, dia menggerakkan tiang ke
seragam (massa per satuan volume) 1, 40 kirinya (com-nya bergerak ke kiri) untuk memperlambat
â 0' kg/m" dan ketebalan seragam 5,00 mm. Apa inersia rotasi dan memberi dirinya waktu untuk menyesuaikan
Rota- tional dari rakitan dua disk tentangsumbu otasi r keseimbangannya. Asumsikan bahwa walker memiliki massa
melalui 0'? 70,0 kg dan inersia rotasi 15,0 k-g m' tentang kawat.
70 Sebuah roda, startinp• dari istirahat, berputar dengan Berapa besarnya percepatan sudutnya tentang kawat jika
percepatan sudut konstan 2,00 rad/s'. Selama interval 3,00 com-nya adalah
detik tertentu, ia berputar melalui 90,0 rad. (a) Berapa
5,0 cm di sebelah kanan kawat dan (a) ia tidak membawa tiang
kecepatan sudut roda pada awal 3,00 s interval'? (b) Berapa
lama roda berputar sebelum dimulainya interval 3,00 detik ? dan ( b)
14,0 kg tiang yang dibawanya memiliki com 10 cm di sebelah
71 SsM Dalam Fig . 0-50, dua
kiri kawat'?
blok 6, 20 kg dihubungkan oleh
massa 76 Mulai fi om istirahat di i = 0, roda di bawahberjalan
strin g di atas katrol radius 2,40 konstan angul‹ir akselerasi. Ketika i = 2,0 s, kecepatan
cm dan inersia rotasi 7,40 x 10*' sudut roda adalah 5,0 rad/s. Akselerasi berlanjut hingga i =
20 s. ketika tiba-tiba berhenti. Melalui sudut apa whecl
berputar dalam interval t - 0 hingga t - 40 detik?
77 SS M A rekam turntable berputar pada 33 putaran /
menit melambat dan berhenti dalam 30 detik setelah motor
dimatikan. (a) Temukan ( con-
K m'. String tidak tergelincir stant) percepatan sudut dalam putaran per menit-kuadrat.
-
G
katrol: tidak diketahui apakah ada (b) Berapa banyak revolusi yang dilakukannya saat ini'?
fi iction antara meja dan blok 78 Tubuh kaku dibuat o1 tiga
geser: sumbu pul1eY tidak Gambar 10-50 Soal 71. batang tipis identik, masing-
memiliki gesekan. Ketika sistem masing dengan panjang L = 0,600
ini kembali - m. diikat bersama di
Leased dari istirahat, katrol berputar melalui 0,130 rad bentuk huruf H (Gbr. 10-52).
dalam 91,0 ms dan
percepatan blok konstan. Berapa (a) besarnya percepatan Tubuh bebas berputar sekitar
sudut katrol, (b) besarnya percepatan kedua blok. (c) sumbu horizontal yang ure 10-52 Soal 78.
StTlng ketegangan T , dan (d) StTing ketegangan F '? membentang di sepanjang leng th
dari salah satu kaki H. Tubuh
72 Terlampir pada setiap ujung batang baja tipis dengan distribusi massa batang tipis yang seragam.) (c) Berapa
panjang 1,20 m dan massa 6,40 kg adalah aula kecil banyak pekerjaan yang dilakukan torsi pada blade agar
bermassa 1,06 kg. Batang dibatasi untuk berputar dalam blade mencapai kecepatan 320 putaran/menit?
bidang horizontal sekitar sumbu vertikal melalui titik 74 Disk balap. Gambar 10-51 menunjukkan
tengahnya. Pada saat tertentu . Ini adalah rotatin B at 39.0 dua disk yang dapat berputar di sekitar
rev / s. Karena fric- tion, itu melambat hingga berhenti di pusatnya seperti komidi putar. Di
32.0 detik. Dengan asumsi torc retarding konstan[ue waktu = 0, garis refeYence dari
karena gesekan, hitung (a) percepatan sudut, (b) retard-
ing torc{ue, (c) energi total yang ditransfer dari energi
mekanik ke energi panas oleh gesekan, dan (d) jumlah
putaran ro- tated selama 32,0 s. (e) Sekarang menganggape
bahwa torsi retarding diketahui tidak konstan. Jika salah
satu dari jumlah (a), (b), (c). dan (d) masih dapat dihitung
tanpa informasi tambahan, bive nilainya.
73 Bilah rotor helikopter unitorm memiliki panjang 7, 80 m,
memiliki massa 110 kg. dan terpasang ke poros rotor dengan
satu baut. (a) Berapa besarnya gaya pada baut thc dari
gandar ketika rotor berputar pada 320 putaran/menit'?
(Petunjuk: Untuk kalkula tion inibilah dapat dianggap sebagai
massa titik di pusat massanya. Mengapa?) (1) Hitung torsi
yang harus diterapkan pada rotor untuk membawanya ke
kecepatan penuh dari istirahat dalam 6,70 detik. 1 gnore
udara i esistance. (Itu Blade tidak dapat dianggap sebagai
massa titik untuk perhitungan ini. Mengapa tidak? Asumsikan
diizinkan untuk jatuh dari istirahat dari posisi di mana bidang dari tubuh yang diberikan.
H adalah hoi izontal. Berapa kecepatan angulai tubuh ketika 80 Disk Berputar pada akseleratasi angulaT konstan , iY
p1‹ine dari H vertikal'? civn posisi sudut 8 = 3 0,0 rad ke posisi sudut *2'
79 SS M (a) Menunjukkan bahwa inersia rotasi dari silinder 70,0 rad dalam 6,00 detik. Kecepatan sudutnya pada 0
padat massa M dan jari-jari R 'ubou t sumbu adalah 15,0 rad/s. (a) Berapa kecepatan sudutnya pada 8t?
pusatnya sama dengan inersia rotasi dari lingkaran tipis (b) Apa itu percepatan sudut? (c) Pada posisi sudut apa
massa dan jari-jari R/ alaout pusatnya disk awalnya diam'? (d) Grafik fl versus waktu r dan
sumbu. (b) Tunjukkan bahwa inersia rotasi / dari setiap kecepatan sudut di versus i untuk disk. dari awal gerakan
81ven benda massa M tentang sumbu yang diberikan adalah (biarkan i = 0 kemudian).
e • iual untuk inersia rotasi dari lingkaran yang setara
81 Batang seragam tipis pada Gambar
tentang sumbu itu, jika lingkaran memiliki massa yang sama
M 10-53 memiliki panjang 2,0 m dan dapat
dan radius k yang diberikan oleh berputar di sekitar pin horizontal tanpa
gesekan melalui salah satu ujungnya. Ini
dirilis
from istirahat pada sudut 8 = 40° di atas horizontal.
Jari-jari k dari lingkaran ec|uivaIent disebut raJius o f gtration
Dua disk memiliki orientasi yang Disk A Disk 6 Gunakan prinsip kekekalan energi untuk
sama. Disk A sudah berputar, ure 10-51 Soal 74. menentukan kecepatan sudut batang saat Fi ure 10-53
dengan kecepatan sudut constant melewati throus h posisi horizontal. Masalah 81.
o1 9,5 rad/s.
Disk B telah diam tetapi sekarang mulai berputar pada 82 George Washington Gale Ferris, Jr., sebuah
konstanta
lulusan teknik sipil dari Rensselaer Polytechnic Institute,
percepatan sudut 2,2 rad/s'. (a) Pada jam berapa saya akan
membangun bianglala asli untuk World's Columbian
merujuk pada kedua disk untuk sementara memiliki sudut
Exposition 1593 di Chicago. Roda, sebuah konstruksi teknik
dis- penempatan yang sama d? (b) Apakah waktu itu akan
yang mencengangkan pada saat itu. Membawa 36 mobil
menjadi yang pertama kalinya sejak / = 0 bahwa garis
kayu, masing-masing menampung hingga 60 penumpang,
referensi disejajarkan sejenak?
AI ound lingkaran berdiameter 76 m. Mobil-mobil itu
75 Seorang pejalan kaki kawat tinggi selalu berusaha dimuat 6 sekaligus. dan setelah semua 36 c ‹ms penuh.
untuk menjaga pusat massanya di atas kawat (atau tali). Dia roda dibuat lengkap
biasanya membawa panjang. tiang berat
P RO B LE MS 200
membusuk‹ition pada kecepatan sudut konstan dalam waktu dia melingkari di mana pedal berputar menjadi 0,40 m,a nd
sekitar 2 menit. Estim‹ite jumlah pekerjaan yang diperlukan menentukan besarnya torsi maksimum yang dia berikan
dari mesin untuk memutar penumpang saja. tentang sumbu rotation pedal .
83 Pada Gambar. 10-41, dua blok, massa m = 400 g dan rn 90 Roda gila mesin berputar pada 25,0 rad / s. Saat mesin
= 600 g . dihubungkan oleh kabel tanpa massa yang dimatikan, roda gila melambat dengan kecepatan konstan
melilit disk seragam atau massa M —— 500 g dan jari-jari dan berhenti dalam 20, 0 detik. Hitung (a) percepatan sudut
R —— 12,0 cm. Disk dapat berputar dengan gesekan keluar roda gila,
(b) anglc throug h yang diputar oleh roda gila thc dalam
tentang sumbu horizontal tetap melalui pusatnya: kabel tidak berhenti, dan
dapat tergelincir pada disk. Sistem dilepaskan dari (c) jumlah putaran yang dilakukan oleh roda gila dalam
istirahat. Temukan (a) besarnya percepatan blok, (b) penghentian.
tegangan Ft di kabel di sebelah kiri, dan (c) tegangan T di
91 Ss M Pada Gambar. 10-19A. roda radius 0, 20 m
cor d di sebelah kanan.
dipasang pada sumbu horizontal fric- tionless. Inersia
84 Pukul 7:14 pagi pada tanggal 30 Juni. 1908. ledakan rotasi whecl sekitar sumbu adalah 0, 40 kg m '. Kabel tanpa
besar terjadi di atas Siberia tengah yang terpencil, pada garis massa yang melilit cir- cumference roda terpasang pada
lintang 61° LU dan lon- gitudc 102° E; Bola api yang kotak 6,0 kg. Sistem ini dilepaskan ñom istirahat. Ketika
diciptakan adalah kilatan paling terang yang dilihat oleh kotak memiliki energi kinetik 6, 0 J. apa (a) energi kinetik
siapa pun sebelum senjata nuklir. Acara Tttngttsku. yang rotasi roda dan (1) jarak kotak telah jatuh'?
menurutsatu kesempatan saksi "menutupi sebagian besar 92 Matahari kita berjarak 2,3 10'1y (lig ht-tahun) dari pusat
langit," adalah pi'obab1y ledakan asteroid berbatu selebar galaksi Bima Sakti kita dan bergerak dalam lingkaran di
sekitar 140 m. (a) Mempertimbangkan hanya rotasi E ‹irth, sekitar pusat itu dengan kecepatan 250 km/s. (a) Berapa
tentukan berapa lama kemudian asteroid harus tiba untuk lama waktu yang dibutuhkan Matahari untuk membuat satu
menempatkan ledakan di atas Helsinki pada garis bujur 25° revolusi tentang pusat galaksi'? (b) Berapa banyak
E. Ini akan melenyapkan kota. (b) Jika asteroid memiliki. revolusi yang telah diselesaikan Matahari sejak dibentuk
sebaliknya, menjadi asteroid logam, itu bisa mencapai sekitar 4,5 10" tahun yang lalu'?
permukaan Bumi. Berapa lama kemudian asteroid seperti itu 93 SS M Roda radius 0,20 m y
harus tiba untuk menempatkan dampak di Samudra Atlantik dipasang pada sumbu horizon-tal ›
pada garis bujur 20° W'? (Tsunami yang dihasilkan akan tanpa gesekan. Inersia rotasi
menghapus keluar roda sekitar sumbu adalah 0, 050
peradaban pesisir di kedua sisi Atlantik.) kb m'.
85 Sebuah bola golf diluncurkan pada sudut 20° ke Kabel tanpa massa yang melilit Gambar 10-56 Soal 93.
horizontal. dengan kecepatan 60 in/s dan rotation rate atau roda terpasang pada 2,0 kg
90 rad/s. Mengabaikan udara
blok yang meluncur padasuTTace tanpa triksi hoTizonta l. lf
horisontal
seret, tentukan jumlah putaran yang dilakukan bola pada saat
mencapai ketinggian maksimum. gaya besarnya P —— 3,0 N diterapkan pada blok seperti yang
ditunjukkan pada Gambarg . 10-56. Apa itu MaG nitude dari
86 Gambar 10-54 menunjukkan
percepatan sudut roda? Asumsikan kabel tidak tergelincir di
konstruksi datar dari dua cincin melingkar
roda.
yang memiliki centcr umum dan disatukan
oleh tiga batang 94 Jika baling-baling pesawat berputar pada putaran
2000/menit sementara pesawat udara berputar pada
kecepatan 460 km/jam relatif terhadap tanah, berapa
massa. Konstruksi, yang awalnya diam.
kecepatan linier suatu titik di ujung baling-baling, pada radius
dapat berputar di sekitar pusat umum (seperti 1,5 m. seperti yang dilihat oleh (a) pilot thc dan (b) pengamat
komidi putar- pada putaran a? Kecepatan bidang sejajar dengan rotasi
go-round), di mana batang lain dengan massa yang dapat diabaikan'9
U*° 1 ' 4 sumbu baling-baling o1.
Terletak. Massa, i-adius dalam, dan jari-jari luar Masalah 95 Tubuh kaku yang ditunjukkan
86. pada Gambar 10-57 terdiri dari o1
tiga partikel yang dihubungkan
Rinds diberikan dalam tabel berikut. Gaya tangensial
berkekuatan 12,0 LU diterapkan pada tepi luar cincin luar oleh batang tanpa massa. Itu
untuk harus diputar sekitar sumbu tegak b
lurus
0,300 detik. Apa perubahan kecepatankonstruksi selama interval
waktu'?
ke bidangnya melalui titik P. II N =
0,40
Cinkg, a— 30 cm.
Massa (kg)danRadius
b = 50Dalam
cm. Berapa banyak
Radius pekerjaan yang diperlukan untuk membawa tubuh
Outei
dari
cinistirahat ke kecepatan
(m) sudut o15.0 rad/s?
(m)
1 0.120 0.0160 0.0450 gesekan. Kabel tanpa massa 96 Rekayasa
87
2 0.240Pada Gambar
0.0900 10-55. 0.1400 minuman. The pull tab
Roda Ra- Dius 0,20 m dipasang adalah kemajuan
pada gandar horizontal tanpa besar dalam engi-
mendekati desig n dari minuman Gambar 10-57 Soal 95.
mengandung-
Ers.
AndaTab berputar pada baut tengah di bagian atas kaleng. Saat
menarik
dililitkan di sekitar roda dan di-
tached ke kotak 2,0 kg yang meluncur ke atas di salah satu ujung tab, ujunglainnya menekan ke
di bawah pada bagian atas kaleng yang telah dicetak. Jika Anda
permukaan tanpa gesekan miring pada menarik ke atas dengan gaya 10 N, berapa besaran gaya
GLE i9 = 20° dengan horisontal. Si 10-55
an-Gambar yang bekerja pada bagian yang dicetak'? (Anda perlu
Masalah 67.
Kotak berakselerasi ke bawah permukaan pada 2,0 mls'. Apa memeriksa kaleng dengan tarikan tab.)
rota- tional inei tia roda tentang gandar? 97 Figure 10-55 menunjukkan bilah baling-baling yang
88 Cangkang bulat tipis memiliki jari-jari 1,90 m. Torsi yang berputar pada putaran 2000 / menit sekitar sumbu tegak lurus
diterapkan sebesar 960 N- m memberikan the shel l a n pada titik fi. Titik A berada di ujung luar bilah. pada jarak
radial
angular acceleration sebesar 6,20 rad/s' sekitar sumbu melalui
1,50 m. (a) Apa perbedaan besarnya a
pusat cangkang. Apa (a) inersia rota- tional cangkang
dari percepatan sentripetal titik A dan
tentang sumbu itu dan (b) massa cangkang'?
titik pada jarak radial
89 Seorang pengendara sepeda dengan massa 70 kg 0,150 m'? (b) Temukan kemiringan Gambar 10-58
menempatkan semua massanya pada setiap ke bawah- sebidang tanah PTohTenl 97.
pedal bergerak saat berbaring mengayuh pedal di jalan yang versus jarak radial along bilahnya.
curam. Ambil diameter
lempeng di sekitar sumbu tegak lurus melalui mereka, terbesar pertama.
Gambar-10 26
Pertanyaan
MASALAH 28W
10 Gambar 10-27 menunjukkan tiga cakram datar (dengan jari-jari yang sama) yang 11 Gambar 10-25a menunjukkan tongkat
meter, setengah kayu dan setengah baja, dapat berputar di sekitar pusat mereka seperti komidi putar. Setiap disk con- yang
berputar di ujung kayu pada 0,A gaya F diterapkan pada sist baja dari dua bahan yang sama, satu lebih padat than yang lain
(kepadatan berakhir pada a. Pada Gambar 10-28b, tongkat dibalik dan diputar pada massa baja per satuan volume). Pada disk
1 dan 3, bentuk material yang lebih padat berakhir pada O', dan gaya yang sama diterapkan pada ujung kayu pada a'. Adalah
bagian luar of area disk. Pada disk 2, ia membentuk bagian dalam dari percepatan sudut Gambar yang dihasilkan. 10-28a
lebih besar dari, kurang dari, atau area disk. Gaya dengan besaran identik diterapkan secara tangensial sama dengan Gbr.10-
28b?
ke disk, baik di tepi luar atau di antarmuka dua material, seperti
yang ditunjukkan. Beri peringkat disk sesuai dengan (a)torsi
pertarungan
pusat disk, (b) inersia rotasi tentang pusat disk, dan 1 UfE 10-28
(c) Akselerasi sudut disk, terbesar pertama. lle S t 1Ofl 11.
F
F F 12 Gambar 10-29 menunjukkan
tiga disk, masing-masing dengan
distribusi massa yang seragam.
Jari-jari R dan massa N
3m
ditunjukkan. Setiap disk dapat
Lenrer
berputar 3 kg
ter tinggi Padat
Diska di sekitar sumbu pusatnya (tegak lurus IU l m 2 ( )
Disk 2 Disk S
biarkan
ke wajah disk dan melalui cen- : 26 kg
ter). Rank the disks according to their (p) b)
inersia rotasi dihitung tentang
Gambar JO-27 sumbu pusat mereka, Gambar 10-29 Pertanyaan
Ouestion 10. terbesar pertama. 12.
reblems
masalah utoring tersedia (atas kebijakan instruktur) di WileyPLUS dan WebAssign
Solusi SSM Worked-out yang tersedia di Student Solutions Manual W W Worked-out solution is at
Number of dots indicates level of problem difliculty I LW Solusi interaktif ada di
Informasi tambahan tersedia di The Flying Circus ol Physics dan di fIyingcircusofphysics.com
Modul 10-1 Variabel Rotasi hkasar roda tanpa mengenai apapun

• 1 Pelempar bisbol yang baik dapat melempar bisbol ke arah rumah Jari-jari. Asumsikan bahwa
pelat panah pada 85 mi / jam dengan putaran 1800 putaran / menit. Berapa banyak revolusi dan jari-
jarinya yang sangat tipis. (a) Apa yang dihasilkan bisbol dalam perjalanannya ke home plate? Untuk
kesederhanaan, kecepatan minimum harus dimiliki panah? Asumsikan bahwa jalur 60 kaki adalah
garis lurus. (b) Apakah penting di mana
antara
• 2 Berapa kecepatan sudut dari (a) jarum detik, (b) jarum gandar dan pelek roda yang Anda
menit, dan (c) jarum jam dari jam tangan analog yang tuju? Kalau
berjalan dengan baik? Jawab dalam radian per detik. Jadi, apa lokasi terbaik?
gure 10-30 Soal 7.
••3 Ketika sepotong roti panggang mentega secara •••8 Percepatan sudut roda
tidak sengaja didorong
adalah a = 6.0# — 4.0i2, dengan a
dalam ra-
Di tepi meja, ia berputar saat jatuh. Jika clistance ke lantai Dian per detik-kuadrat dan t dalam detik. Pada waktu t —— 0,
adalah 76 cm dan untuk rotasi kurang dari 1 putaran, apa (a) roda memiliki kecepatan sudut +2,0 rad/s dan posisi sudut
kecepatan sudut terkecil dan (b) terbesar yang menyebabkan +1.0 Rad. Menulis ekspresi untuk (a) kecepatan sudut (rad/s)
roti panggang mengenai dan kemudian terguling menjadi dan
mentega-sisi ke bawah? (d) posisi sudut (rad) sebagai fungsi waktu (s).
••4 Posisi sudut suatu titik pada roda yang berputar diberikan Modul 10-2 Rotasi witñAkselerasi Angul ar Konstan
sebesar 8 = 2,0 + 4,0i 2 + 2,0i^, di mana 8 dalam radian dan t dalam hitungan detik. Pada •9 Sebuah drum
berputar di sekitar sumbu tengahnya pada kecepatan sudut i = 0, apa (a) posisi sudut titik dan (b) ve-sudutnya 12,60
rad/s. Jika drum kemudian melambat pada kecepatan konstan 4,20 locity? (c) Berapa kecepatan sudutnya pada i = 4,0 detik?
(d) Hitung an-rad /s 2 , (a) berapa lama waktu yang dibutuhkan dan (b) melalui
sudut percepatan gular pada t —— 2,0 s. (e) Apakah percepatan sudutnya konstan? apakah itu berputar saat beristirahat?
••5 ILw Seorang penyelam membuat 2,5 putaran dalam perjalanan dari ketinggian 10 m •10 Mulai dari istirahat, disk berputar
di sekitar sumbu pusatnya dengan platform ke air. Dengan asumsi nol kecepatan vertikal awal, temukan percepatan sudut
konstan. Dalam 5,0 detik, ia berputar 25 rad. Selama itu kecepatan sudut rata-rata selama penyelaman. waktu, berapa
besarnya (a) percepatan sudut dan
••6 Posisi sudut suatu titik pada tepi roda yang berputar adalah (b) kecepatan sudut rata-rata? (c) Apa yang instan an- diberikan
oleh 8 = 4.0i - 3.0i' + i', di mana 8is dalam radian dan t dalam hitungan detik. Kecepatan gular disk pada akhir 5,0 detik? (d)
Dengan angu- Berapa kecepatan sudut pada (a) t —— 2,0 s dan (b) i = 4,0 s? akselerasi lar tidak berubah, melalui sudut
tambahan apa yang akan
(e) Berapa percepatan sudut rata-rata untuk interval waktu dlsk turn selama 5.0 s berikutnya?
yang dimulai pada i = 2,0 s dan berakhir pada i = 4,0 s? Apa itu instanta- • 11 A disk, awalnya berputar pada 120 rad / s,
diperlambat neous angula r percepatans a t (d) th e awal an d (e) th e en d dari with a constan t angula r akseleratrasin dari
magnitudoe 4,0 rad/sp2 (a) Bagaimana interval waktu ini? Banyak waktu yang dibutuhkan disk untuk berhenti? (b)
Melalui sudut apa yang dilakukan
•••7 Roda pada Gambar 10-30 memiliki delapan jari-jari dengan jarak yang sama dan disk berputar selama waktu itu?
radius 30 cm. Ini dipasang pada gandar tetap dan berputar pada 2,5 • 12 Sudut skencing mesin mobil meningkat pada
putaran / s. Anda ingin menembakkan panah sepanjang 20 cm sejajar dengan gandar ini dan laju konstan dari 1200
putaran/menit hingga 3000 putaran/menit dalam 12 detik. (a) Apa itu
2BB C HAPTE R 1 O ROTAT IO NJ
lerasi acce sudutnyadalam revolusi per menit-kuadrat? (b) perlambatan (dalam putaran per menit-kuadrat) akan
Berapa banyak putaran yang dilakukan mesin selama meningkatkan kecepatan sudut roda menjadi 1000 putaran
interval 12 detik ini? / menit dalam 60,0 detik? (d) Berapa banyak putaran yang
••13 I LW Roda gila berputar melalui 40 putaran saat dilakukan roda selama 60,0 detik itu?
melambat dari kecepatan sudut 1,5 rad/s hingga berhenti. (a)
• 24 Sebuah piringan hitam dimainkan dengan memutar
Dengan asumsi percepatan angular konstan, temukan waktu
rekaman sehinggaalur melingkar ap- proksimat dalam vinil
untuk beristirahat. (b) Apa percepatan sudutnya? (c) Berapa
meluncur di bawah stylus. Benjolan di alur mengalir ke
banyak waktu yang dibutuhkan untuk com- plete 20 pertama
stylus, menyebabkannya berosilasi. Peralatan mengubah
dari 40 revolusi?
osilasi tersebut menjadi sinyal listrik dan kemudian menjadi
••14 Disk berputar di sekitar sumbu pusatnya mulai dari suara. Misalkan record berputar pada kecepatan 33, rev/min,
istirahat dan berakselerasi dengan akselerasi sudut konstan. alur yang dimainkan berada pada radius 10,0 cm, dan
Pada suatu waktu ro- tating pada 10 rev/s; 60 putaran benjolan di alur dipisahkan secara seragam oleh 1,75 mm.
kemudian, kecepatan sudutnya adalah 15 putaran / s. Hitung Pada tingkat berapa (hit per detik) benjolan mengenai stylus?
(a) percepatan sudut, (b) waktu yang diperlukan untuk
••25 SSM (a) Berapa kecepatan sudut o tentang sumbu
menyelesaikan 60 putaran, (c) waktu yang diperlukan untuk
kutub suatu titik di permukaan bumi pada garis lintang 40°
mencapai kecepatan sudut 10 putaran, dan (d) jumlah putaran
LU? (Bumi berputar di sekitar sumbu itu.) (b) Berapa
dari istirahat hingga saat disk mencapai kecepatan sudut 10
kecepatan linier v dari titik tersebut? Apa itu
putaran/dtk.
(c) n› dan (d) v untuk suatu titik di khatulistiwa?
••15 SS M Mulai dari istirahat, roda memiliki constant a =
••26 Roda gila mesin uap berjalan dengan ve- locity sudut
3,0 rad/s2. Selama interval 4,0 detik tertentu, ia berputar
konstan 150 putaran / menit. Ketika uap dimatikan ,
melalui 120 rad. Berapa lama waktu yang dibutuhkan untuk
gesekan bantalan dan udara menghentikan roda dalam 2 , 2
mencapai interval 4,0 detik itu?
jam. (a) Apa percepatan sudut konstan, dalam putaran per
••16 Komidi putar berputar dari istirahat dengan akselasi menit-kuadrat, dari roda selama perlambatan? (b) Berapa
sudut 1,50 rad/s2. Berapa lama waktu yang dibutuhkan untuk banyak putaran yang dilakukan roda sebelum berhenti? (c)
memutar Pada saat roda gila berputar pada 75 putaran / menit, apa
(a) putaran 2.00 pertama dan (b) putaran 2.00 berikutnya? komponen tangensial dari percepatan linier roda gila par-
••17 Pada i = 0, roda gila memiliki kecepatan sudut 4,7 ticle yang berjarak 50 cm dari sumbu rotasi? (d) Berapa
rad/s, percepatan sudut konstan —0,25 rad/s2, dan garis besarnya percepatan linier bersih partikel dalam (c)?
referensi pada ® 0. (a) Melalui sudut maksimum Q max apa ••27 Benih berada pada meja putar yang berputar pada
Referensi line akan berputar ke arah positif ? Apa yang putaran 33a/menit, 6,0 cm dari sumbu rotasi. Apa (a)
(b) pertama dan percepatan benih dan (b) koefisien gesekan statis paling
(e) kedua kali garis referensi akan berada di 8 — Pada sedikit untuk menghindari selip? (c) Jika meja putar telah
apa mengalami percepatan sudut konstan dari istirahat dalam
(f) Waktu negatif dan (e) Waktu Positif apakah garis
0,25 detik, koefisien apa yang paling sedikit untuk
referensi akan berada di = 10,5 rad'? (f) Grafik 8versus i, dan
tunjukkan jawaban Anda. menghindari selip?
•••18 Pulsar adalah bintang neutron yang berputar cepat yang ••28 Pada Gambar.10-31, roda A
memancarkan sinar radio seperti mercusuar memancarkan radius rz —— 10 cm digabungkan
berkas cahaya. Kami menerima pulsa radio untuk setiap dengan sabuk B ke roda C radius
rotasi bintang. Periode T rotasi ditemukan dengan mengukur rz- — 25 cm. Kecepatan an-
waktu antara pulsa. Pulsar dalam Crab neb- ula memiliki gular roda A meningkat dari
periode rotasi T' = 0,033 s yang meningkat pada laju 1,26 X istirahat pada tingkat konstan
1.6 rad/dtk2. Temukan waktu yang dibutuhkan untuk
10*' s/y. (a) Berapa percepatan sudut pulsar a? (b) Jika a
konstan, berapa tahun dari sekarang pulsar akan
berhenti berputar? (c) Pulsar originated lh ledakan supernova
terlihat pada tahun 1054. Dengan asumsi konstanta a, igure 10-31 Soal 28.
roda C untuk mencapai
temukan inisial T. kecepatan sudut 100 putaran /
menit, dengan asumsi sabuk tidak
Modul 10-3 Menghubungkan Variabel Linear dan Sudut Pertimbangkan titik pada objek yang berjarak 4,0 cm dari
• 19 Berapa besarnya (a) kecepatan sudut, ( b) akselerati ra- sumbu rotasi. Pada t —— 0, apa mag - nitudes dari komponen
dialpada, dan (c) percepatan tangensial pesawat ruang tangensial titik (a) percepatan dan (b) komponen radial
angkasa yang mengambil putaran melingkar radius 3220 km percepatan?
dengan kecepatan 29.000 km / jam?
• 21 Antara tahun 1911 dan 1990, puncak menara
• 20 Sebuah objek berputar sekitar sumbu tetap, dan posi- lonceng miring di Pisa, Italia, bergerak ke arah selatan dengan
tion sudut dari garis referensi pada objek diberikan oleh 8 = kecepatan rata-rata L2 mm / y. Menara ini memiliki tinggi 55
0,40e2', where 8 dalam radian dan t dalam detik. m. Dalam radian per detik, berapa kecepatan sudut rata-rata
puncak menara di sekitar dasarnya? tidak tergelincir. (Petunjuk: Jika sabuk tidak tergelincir,
• 22 Seorang astronot diuji dalam centrifuge dengan radius kecepatan linier pada kedua pelek harus sama.)
10 m dan berputar sesuai dengan 8 = 0,30i 2. Pada i = 5,0 s, ••29 Gambar 10-32 menunjukkan metode awal pengukuran
berapa magnitudo dari (a) kecepatan sudut, (b) kecepatan kecepatan cahaya yang memanfaatkan roda berlubang yang
linier, (c) percepatan tangensial, dan (d) percepatan radial? berputar. Sebuah balok arab
• 23 SSM WWw Sebuah roda gila dengan diameter 1,20 m
berputar pada kecepatan sudut 200 putaran / menit. (a)
Berapa kecepatan sudut roda gila dalam radian per detik? (b)
Berapa kecepatan linier suatu titik pada tepi roda gila? (c)
Apa ac sudut konstan-
sum peng
hasil
ber
an
ight cular
igure 10-32 Soal 29.

PRO B LE M S 2BO
Cahaya melewati salah satu slot di tepi luar roda, bergerak jarak radial ñ dari pusat disk. Gambar 10-34b memberikan
ke cermin yang jauh, dan kembali ke roda tepat pada inersia rotasi I dari disk tentang sumbu sebagai fungsi dari
waktunya untuk melewati slot berikutnya di roda. Salah
jarak itu ñ, dari pusat ke tepi disk. Skala pada
satunya berlubang
roda memiliki radius 5,0 cm dan 500 slot di sekitar tepinya. sumbu I diatur oleh Iz — m 2 dan IB0,150 k-g m2. Apa itu
Pengukuran yang dilakukan saat cermin berukuran L —— 500 0,050 k-g massa disk?
m dari
roda menunjukkan kecepatan cahaya 3,0 X 10' km/s. (a) Apa
itu • 37 SSM Hitung inersia rotasi tongkat meter, dengan massa
(konstan) kecepatan sudut roda? (b) Berapa kecepatan 0,56 kg, sekitar sumbu tegak lurus terhadap tongkat dan
linier suatu titik di tepi roda'? terletak pada tanda 20 cm. (Perlakukan tongkat sebagai tipis
batang.)
••30 Roda gila giroskop radius 2,83 cm dipercepatdari
diam pada 14,2 rad/s2 hingga kecepatan sudutnya IS 2760 •38 Gambar 10-35 menunjukkan
putaran/menit. (a) Apa yang ADA tiga partikel 0,0100 kg yang telah
percepatan tangensial suatu titik pada tepi roda gila
selama direkatkan ke batang panjang L O O O
Proses spin-up ini ? (b) Berapa percepatan radial titik ini —— 6,00 cm dan massa yang
ketika roda gila berputar dengan kecepatan penuh? (c) dapat diabaikan. Majelis
Melalui jarak berapa dapat berputar di sekitar tegak
lurus
Apakah titik pada pelek bergerak selama spin-up?
sumbu melalui titik0 di ujung kiri. ritu e 10-35
•• 31 Sebuah disk, dengan radius 0,25 m, harus Masalah Jika kita menghilangkan satu partikel (
diputar seperti komidi putar melalui 800 rad, mulai dari yaitu,38 dan
istirahat, mendapatkan kecepatan sudut pada kecepatan 62.
konstan • melalui iirst 400 rad dan kemudian kehilangan 33% darimassa t dia), dengan berapa persen-
kecepatan gular pada laju konstan — a sampai itu lagi saat Usia apakah inersia rotasi rakitan di sekitar sumbu rotasi
istirahat. Mag- nitude dari percepatan sentripetal of setiap berkurang ketika partikel yang dihilangkan itu adalah (a)
bagian dari disk tidak melebihi 400 m / s 2. (a) Berapa waktu yang terdalam dan (b) yang terluar?
paling sedikit yang dibutuhkan untuk ro-
tation? (b) Berapa nilai ct yang sesuai? ••39 Truk dapat dijalankan dengan energi yang disimpan
dalam roda gila yang berputar, dengan motor listrik yang
••32 Sebuah mobil mulai dari istirahat dan bergerak di membuat roda gila mencapai kecepatan tertinggi 200a
sekitar jalur melingkar radius 30,0 m. Kecepatannya rad/s. Misalkan salah satu roda gila tersebut adalah silinder
meningkat pada laju konstan 0,500 m/s2. padat dan seragam dengan massa 500 kg dan radius 1,0 m.
(c) Berapa besarnya percepatan linier bersihnya 15,0 detik
(a) Apa energi kinetik roda gila setelah pengisian? (b) Jika
kemudian?
(d) Sudut apa yang dibuat vektor akselerasi bersih ini
truk menggunakan daya rata-rata 8,0 kW, selama berapa
dengan kecepatan mobil saat ini? menit truk dapat beroperasi di antara pengisian daya?
Modul 10-4 Energi Kinetik Rotasi

••40 Gambar 10-36 menunjukkan susunan 15 cakram
identik yang telah direkatkan bersama dalam bentuk panjang
• 33 SSM Hitung rota- ‹wad er)
inersia tional roda yang memiliki seperti batang L —— 1.0000 m dan (total) massa M ——
energi kinetik 24 400 J saat 100,0 mg. Disk seragam, dan pengaturan disk dapat
berputar pada 602 berputar sekitar sumbu tegak lurus melalui disk cen- tral
putaran/menit. pada titik 0. (a) Apa inersia rotasi dari susunan tentang
sumbu itu? (b) Jika kita memperkirakan susunan tersebut
• 34 Gambar 10-33 sebagai batang seragam massa Elf dan panjang L, apakah kita
memberikan kecepatan angu- akan membuat kesalahan dalam menggunakan rumus
lar versus waktu untuk tipis dalam Tabel 10-2e ke cal-
batang yang berputar di sekitar satu
ujung. Skala pada sumbu n› (,) culate inersia rotasi'?
diatur oleh m,. = 6,0 rad/s. 0 2 3 4 0 6
(a) Berapa besarnya batang L
an-
akselerasi gular? (b) Pada t —— Gambar 10-33 Soal 34. berputar sekitar sumbu cen- tral (longitudinal) pada 235 rad /
4.1 s, batang memiliki ki- rotasi s, memiliki massa same 1,25 kg tetapi berbeda dalam jari-
energi netik 1, 60 J. Apa energi kinetiknya pada t —— 0? jari. Apa energi kinetik rotasi dari (a) silinder yang lebih
kecil, dari jari-jari 0, 25 m, dan (b) silinder yang lebih besar,
Modul 10-5Menghitung dari jari-jari 0, 75 m ?
Inersia Rotasi • 36 Gambar 10-34 i menunjukkan disk yang dapat berputar

sekitar sumbu di
• 35 SSM Dua silinder padat seragam, masing-masing
L
Masing-masing dengan massa m = 0,85 kg, adalah TAS-D
tened satu sama lain, dan untuk rotasi
sumbu pada O, oleh dua batang
tipis, masing-masing dengan
panjang d —— 5,6 cm dan
••41 Pada Gambar 10-37. Dua Partikel massa M —— e
Sa 1,2 kg. Kombinasi berputar di Sumbu rotasi
Sum
bu
ya sekitar sumbu rotasi dengan an-
B
Kecepatan gular n› = 0,30 rad/s. Rig terukur e 10-37 Soal
41. tentang O, apa kombinasinya
(a) inersia rotasi dan (b) energi kinetik ?
••42 Massa dan koordinat empat partikel adalah sebagai
berikut: 50 g, x = 2,0 cm, y —— 2,0 cm; 25 g, z = 0, y = 4,
0 cm; 25 g. x = —3,0 cm, y — —3,0 cm; 30 g, x = —2,0
cm, y — 4,0 cm. Apa inersia rotasi dari koleksi ini tentang
(b)
sumbu (a) x, (b) y, dan (c) z? (d) Misalkan kita
Gambar 10-34 Soal 36. melambangkan jawaban untuk (a) dan (b) masing-masing
sebagai A dan B. Lalu apa jawaban untuk (c) dalam hal A dan
B'!
29O CHAPTE R 1O ROTATIO NJ
• 43 SSM WWW Blok Rotasi padat

seragam pada Gambar 10-38 memiliki Istirahat, blok 2 jatuh 75,0 cm dalam 5,00 detik tanpa kabel
massa 0,172 kg " i' tergelincir di katrol. (a) Berapa besarnya percepatan
dan panjang tepi a - 3,5 cm, b —— Blok? Apa itu (b) ketegangan To dan (c) Ketegangan
8,4 cm, dan c = 1,4 cm. Hitung T ? (d) Apa
inersia rota- tionalnya tentang sedang besarnya percepatan sudut katrol? (e) Apa sedang
sumbu melalui satu sudut dan inersia rotasinya?
tegak lurus terhadap ••52 Pada Gambar 10-42, sebuah silinder yang memiliki
wajah besar. • massa 2,0 kg dapat berputar di sekitar sumbu pusatnya melalui
titik 0. Gaya diterapkan seperti yang ditunjukkan:
••44 Empat partikel identik FJ — 6,0 N, H z'4,0 N, F, —— 2,0 N, dan F4 = 5,0 N. Juga, r
dari inure 10-38 Soal 43.
- 5,0 cm
massa 0,50 kg masing-masing dan fi = 12 cm. Temukan (a) besarnya dan (b) arah an-
ditempatkan di simpul 2,0 m x akselerasi gular silinder. (Selama rotasi, gaya
2,0 m persegi
dan dipegang di sana oleh empat batang tanpa massa, mempertahankan sudut yang sama relatif terhadap silinder.)
yang membentuk sisi-sisi alun-alun. Apa inersia rotasi
benda kaku ini tentang sumbu yang (a) melewati titik
tengah sisi yang berlawanan dan terletak di bidang kuadrat, F
(b) melewati titik tengah salah satu sisi dan tegak lurus
terhadap bidang kuadrat, dan (c) terletak di bidang kuadrat
dan melewati dua partikel yang berlawanan secara di-
agonal?
Modul 10-6 Torsi

• 45 SS M I LW Tubuh pada
Gambar 10-39 berputar
pada 0, dan dua gaya
bekerja di atasnya seperti
yang ditunjukkan. Kalau
r - 1,30 m, r 2 = 2,15 m, F ——
4,20 N, Hz ' 4,90 N, 8 {' 75,0 igure 10-39 Soal 45. Gambar 10-42 Soal 52.
°,
dan Q = 60,0°, berapa torsi ••53 Gambar 10-43
bersih tentang pivot? menunjukkan disk seragam yang dapat
• 46 Tubuh pada Gambar berputar di sekitar pusatnya seperti
10-40 berputar pada 0. Tiga komidi putar. Disk memiliki jari-jari
gaya bekerja di atasnya: F 2,00 cm dan massa 20,0 gram dan
—— 10 N pada titik A, 8,0 m dalam keadaan diam. Mulai saat i = 0,
dari 0; F B 16 N pada B, dua gaya harus diterapkan secara
4,0 m dari 0; dan Fz —— 19 tangensial ke pelek seperti yang
N di C, ditunjukkan, sehingga pada saat t ——
igufe 10-40 Soal 46. 1,25 detik disk memiliki kecepatan
3,0 m dari 0. Berapa torsi
bersih sekitar 0? sudut 250 rad/s berlawanan arah jarum
jam. Memaksa ,
• 47 SSM Bola kecil massa memiliki magnitudo 0,100 N.
0,75 kg melekat pada salah
Berapa besarnyae F2*
satu ujung batang tanpa
massa sepanjang 1,25 m ,
dan ujung batang lainnya digantung dari poros. Ketika Modul 10-7 Hukum Kedua massanya adalah 12.0 K-
pendulum yang dihasilkan adalah 30° dari vertikal, berapa Newton untuk Rotasi G m2. Selama si luncur
besarnya torsi gravi- tational yang dihitung tentang pivot? •49 SSM ILW Selama Apa adalah si Besaran
• 48 Panjang lengan pedal sepeda adalah 0,152 m, dan gaya peluncuran dari papan, arab (Sebuah) nya
bangsal bawah 111 N diterapkan pada pedal oleh kecepatan sudut penyelam tengah akselerasi angu-
pengendara. Berapa besarnya torsi tentang poros lengan sekitar nya pusat arab massa lar dan (b) rata-rata
pedal ketika lengan berada pada sudut (a) 30°, (b) 90 °, dan Perubahan dari nol ke 6.20 Eksternal
(c ) 180° dengan vertikal? rad/dtk di 220 saya Inersia torsi padanya dari
! rotasinya tentang pusat papan?
••54 Dalam sapuan kaki judo R EVI EW & S U M MARIA 2Bfg
Bergerak, Anda menyapu kaki kiri lawan Anda keluar dari
bawahnya sambil menarik GI (seragam) ke sisi itu. Figaro 10-44 Soal 54.
Akibatnya, oppo- nent Anda berputar di sekitar kaki
kanannya dan ke atas matras. Gambar 10-44 menunjukkan
diagram yang disederhanakan dari lawan Anda saat Anda
face dia, dengan kaki kirinya tersapu. Sumbu rotasi adalah
melalui oint 0. Gaya gravitasi F pada dirinya secara efektif
bekerja di pusat massanya, yang merupakan dis- tance
horizontal d —— 28 cm dari titik 0. Massanya 70 kg, dan
rotasinya di-
• 5 0 Jika torsi 32,0 N- m e pada roda Ertia tentang titik0 adalah 65 kg - m2. Apa ma tude dari
menyebabkan percepatan sudut 25.0 percepatan sudut awalnya tentang titik O jika tarikan F
rad / s2, apa inersia rotasi roda? pada gi-nya adalah (a) neg- ligible dan (b) horizontal dengan
T
••51 Pada Gambar 10-41, blok 1 memiliki massa ' magnitudo 300 N dan diterapkan pada ketinggian ft = 1,4 m?
= 460 g, kunci 2 memiliki massa ••55 Pada Gambar 10-45a, pelat plastik berbentuk tidak
m2 ' 500 beraturan dengan ketebalan dan kepadatan yang seragam
g, nd katrol, yang dipasang pada hor-
(massa per satuan volume) harus diputar di sekitar gandar
gandar izontal dengan gesekan yang dapat diabaikan, yang perpendikular ke permukaan pelat dan melalui titik
memiliki Gambar 10- O. Inersia rotasi pelat sekitar
41 jari-jari fi = 5,00 cm. Ketika dirilis dari Masalah 51 dan
83.
PRO B LE M S 291
gandar itu diukur dengan metode Piring ••64 Silinder seragam radius 10 cm dan massa 20 kg
berikut. Piringan melingkar bermassa dipasang sehingga berputar bebas di sekitar sumbu
0,500 kg dan jari-jari 2,00 cm Ie horizontal yang parallel ke dan 5,0 cm dari sumbu
direkatkan ke pelat, dengan pusatnya longitudinal pusat silinder.
sejajar dengan titik 0 (Gbr. 10-45b). (a) Apa inersia rotasi silinder tentang kapakrotasi? (b) Jika
String dililitkan di sekitar tepi disk silinder dilepaskan dari istirahat dengan sumbu longitudinal
dengan cara string dililitkan di bagian Dis pusatnya pada ketinggian yang sama dengan sumbu di mana
atas. Kemudian tali ditarik selama 5,00 silinder berputar, berapa kecepatan sudut silinder saat
detik. Sebagai re- sult, disk dan pelat melewati posisi terendahnya?
diputar oleh gaya constant 0,400 N •••65 Cerobong asap silinder yang tinggi jatuh
yang diterapkan oleh string secara ketika alasnya pecah. Perlakukan cerobong asap sebagai
Gambar-10 45
tangensial ke tepi disk. Kecepatan sudut batang tipis dengan panjang 55,0 m. Pada saat itu membuat
Masalah 55.
yang dihasilkan adalah 114 rad/s. Apa sudut 35,0° dengan vertikal saat jatuh, apa (a) percepatan
inersia rotasi pelat tentang gandar? radial atas, dan (b)seledri ac- tange ntial atas. (Petunjuk:
••56 Gambar 10-46 menunjukkan Gunakan pertimbangan energi, bukan torsi.)
(c) Pada sudut apa 8adalah percepatan tangensial sama dengan
g?
partikel 1 dan 2 masing- •••66 Cangkang bulat seragam massa M —— 4,5 kg dan
masing massa m, dipasang jari-jari
di ujung kaku R - 8,5 cm dapat berputar sekitar sumbu vertikal pada bantalan
sR
tanpa gesekan
2 (Gbr. 10-47). Kabel tak bermassa melewati garis khatulistiwa
cangkang,
ma eh L d 20 Fahd L2 = Angka 10-46 Soal 56. di atas katrol inersia rotasi / = 3,0 X 10*' k-g m2 dan jari-jari
80 cm. Tongkat itu r - 5,0 cm, dan melekat pada benda kecil bermassa m —— 0,60
kg.
dipegang hori-
zontally pada titik tumpu dan kemudian dilepaskan. Berapa • 61 Roda 32,0 kg, pada dasarnya lingkaran tipis dengan radius
magni- tudes dari percepatan awal (a) partikel 1 dan (b) 1,20 m, berputar pada 280 putaran / menit. Itu harus dihentikan
partikel 2? pada 15.0 detik.
•• •57 Sebuah katrol, dengan inersia rotasi 1,0 X 10 *" (a) Berapa banyak pekerjaan yang harus dilakukan untuk
kg -m 2
sekitar gandarnya dan jari-jari 10 cm, menghentikannya? (b) Berapa daya rata-rata yang dibutuhkan?
ditindaklanjuti oleh gaya yang diterapkan secara tangensial ••62 Pada Gambar 10-35, tiga partikel 0,0100 kg telah
pada peleknya. Besarnya gaya bervariasi dalam waktu direkatkan ke batang dengan panjang L = 6,00 cm dan massa
sebagai F —— 0,50a + 0,30a, dengan I dalam newton dan i yang dapat diabaikan dan dapat berputar di sekitar sumbu tegak
dalam detik. Katrol awalnya diam. Pada i = 3,0 s apa itu lurus melalui titik 0 di satu ujung. Berapa banyak pekerjaan
(a) percepatan sudut dan (b) kecepatan sudut ? yang diperlukan untuk cmenggantung laju rotasi (a) dari 0
hingga
Modul 10-8 Kerja dan Energi 20,0 rad/dtk, (b) dari 20,0 rad/dtk hingga 40,0 rad/dtk, dan (c)
dari 40,0 rad/dtk hingga 40,0 rad/dtk hingga
Kinetik Rotasi 60.0 rad/dtk? (d) Berapa kemiringan plot energi kinetik rakitan
(dalam joule) versus kuadrat laju rotasinya (dalam radian-
• 58 (a) Jika fi = 12 cm, M —— 400 g, dan m = 50 g pada
kuadrat per detik-kuadrat)?
Gambar 10-19, temukan kecepatan blok setelah turun 50 cm
mulai dari istirahat. Memecahkan masalah menggunakan ••63 SSM ILW Sebuah tongkat meter dipegang secara vertikal
prinsip konservasi energi. dengan salah satu ujungnya di lantai dan kemudiandisanggah
(b) Ulangi (a) dengan fi = 5,0 cm. untuk jatuh. Temukan kecepatan ujung yang lain tepat sebelum
menyentuh lantai, dengan asumsi bahwa ujung di lantai tidak
• 59 Poros engkol mobil mentransfer energi dari mesin ke
tergelincir. (Petunjuk: Anggaplah tongkat itu sebagai batang
gandar dengan kecepatan 100 hp (= 74,6 kW) saat
tipis dan gunakan prinsip con- servation of energy .)
berputar pada kecepatan 1800 putaran / menit. Torsi apa
(dalam newton-meter) yang dihasilkan poros engkol?
• 60 Batang tipis dengan panjang 0,75 m dan massa 0,42 kg
is ditangguhkan bebas dari satu ujung. Itu ditarik ke satu
sisi dan kemudian dibiarkan berayun seperti pendulum,
melewati posisi terendahnya dengan kecepatan sudut 4.0
rad / s. Mengabaikan gesekan dan hambatan udara, temukan
(a) energi kinetik batang pada posisi terendah dan (b)
seberapa jauh di atas posisi itu pusat massa naik.
Tidak ada gesekan pada gandar katrol; Kabelnya tidak
tergelincir di katrol. Berapa kecepatan benda ketika telah
jatuh 82 cm setelah dilepaskan dari istirahat? Gunakan
pertimbangan energi.
Gambar 10-47 Soal 66.
• •67 Perawakan 10-48

Menunjukkan a kaku sebagai-
sembly arab a tipis Hoop (dari °P
massa m dan radius fi = 0,150
m) dan batang radial tipis (massa
Bata
m dan panjang L — 2.00-an).
ng R tation
Majelisnya tegak, tetapi jika kita
memberikannya sedikit
Dorongan dia kehendak
memutar sekitar a Hori- sumbu
zontal di bidang batang dan
lingkaran, melalui ujung bawah
batang.
Dengan asumsi bahwa energi yang diberikan kepada
F gure JO-48
Problem 67. perakitan dalam dorongan seperti itu dapat
diabaikan,
Berapa kecepatan sudut rakitan tentang sumbu rotasi ketika
melewati orientasi terbalik (terbalik)?
Masalah Tambahan
70 Dua bola padat seragam memiliki massa yang sama
1, 65 kg, tetapi satu memiliki jari-jari 0, 226 m dan yang
lainnya memiliki jari-jari 0, 854 m. Masing-masing dapat
berputar sekitar sumbu melalui pusatnya. (a) Berapa
besarnya z torsi yang diperlukan untuk membawa bola
yang lebih kecil dari istirahat ke kecepatan sudut 317 rad/s
dalam 15,5 detik? (b) Berapa besarnya gaya yang harus
diterapkan secara tangensial di
khatulistiwa bola untuk
memberikan torsi itu? Berapa
nilai yang sesuai dari (c) z dan
(d) F untuk bola yang lebih besar'?
71 Pada Gambar 10-49. disk kecil jari-jari
—r 2.00 cm telah direkatkan to th e edge dari
disk jari-jari R yang lebih besar — 4,00 cm sehingga
292 C HAPTE R 1 O R OTAT IO
disk terletak di pl‹ine yang sama. Disk dapat diputar di untuk membantu: Jika dia bersandar, katakanlah, ke
sekitar sumbu perpendikular melalui titik O di tengah disk kanannya (com-nya bergerak ke kanan) dan berada di dan g
yang lebih besar. Disk keduanya memiliki kepadatan er rotatinb di sekitar kawat, dia menggerakkan tiang ke
seragam (massa per satuan volume) 1, 40 kirinya (com-nya bergerak ke kiri) untuk memperlambat
â 0' kg/m" dan ketebalan seragam 5,00 mm. Apa inersia rotasi dan memberi dirinya waktu untuk menyesuaikan
Rota- tional dari rakitan dua disk tentangsumbu otasi r keseimbangannya. Asumsikan bahwa walker memiliki massa
melalui 0'? 70,0 kg dan inersia rotasi 15,0 k-g m' tentang kawat.
72 Sebuah roda, startinp• dari istirahat, berputar dengan Berapa besarnya percepatan sudutnya tentang kawat jika
percepatan sudut konstan 2,00 rad/s'. Selama interval 3,00 com-nya adalah
detik tertentu, ia berputar melalui 90,0 rad. (a) Berapa
5,0 cm di sebelah kanan kawat dan (a) ia tidak membawa tiang
kecepatan sudut roda pada awal 3,00 s interval'? (b) Berapa
lama roda berputar sebelum dimulainya interval 3,00 detik ? dan ( b)
14,0 kg tiang yang dibawanya memiliki com 10 cm di sebelah
73 SsM Dalam Fig . 0-50, dua
kiri kawat'?
blok 6, 20 kg dihubungkan oleh
massa 78 Mulai fi om istirahat di i = 0, roda di bawahberjalan
strin g di atas katrol radius 2,40 konstan angul‹ir akselerasi. Ketika i = 2,0 s, kecepatan
cm dan inersia rotasi 7,40 x 10*' sudut roda adalah 5,0 rad/s. Akselerasi berlanjut hingga i =
20 s. ketika tiba-tiba berhenti. Melalui sudut apa whecl
berputar dalam interval t - 0 hingga t - 40 detik?
79 SS M A rekam turntable berputar pada 33 putaran /
menit melambat dan berhenti dalam 30 detik setelah motor
dimatikan. (a) Temukan ( con-
K m'. String tidak tergelincir stant) percepatan sudut dalam putaran per menit-kuadrat.
-
G
katrol: tidak diketahui apakah ada (b) Berapa banyak revolusi yang dilakukannya saat ini'?
fi iction antara meja dan blok 78 Tubuh kaku dibuat o1 tiga
geser: sumbu pul1eY tidak Gambar 10-50 Soal 71. batang tipis identik, masing-
memiliki gesekan. Ketika sistem masing dengan panjang L = 0,600
ini kembali - m. diikat bersama di
Leased dari istirahat, katrol berputar melalui 0,130 rad bentuk huruf H (Gbr. 10-52).
dalam 91,0 ms dan
percepatan blok konstan. Berapa (a) besarnya percepatan Tubuh bebas berputar sekitar
sudut katrol, (b) besarnya percepatan kedua blok. (c) sumbu horizontal yang ure 10-52 Soal 78.
StTlng ketegangan T , dan (d) StTing ketegangan F '? membentang di sepanjang leng th
dari salah satu kaki H. Tubuh
75 Terlampir pada setiap ujung batang baja tipis dengan distribusi massa batang tipis yang seragam.) (c) Berapa
panjang 1,20 m dan massa 6,40 kg adalah aula kecil banyak pekerjaan yang dilakukan torsi pada blade agar
bermassa 1,06 kg. Batang dibatasi untuk berputar dalam blade mencapai kecepatan 320 putaran/menit?
bidang horizontal sekitar sumbu vertikal melalui titik 77 Disk balap. Gambar 10-51 menunjukkan
tengahnya. Pada saat tertentu . Ini adalah rotatin B at 39.0 dua disk yang dapat berputar di sekitar
rev / s. Karena fric- tion, itu melambat hingga berhenti di pusatnya seperti komidi putar. Di
32.0 detik. Dengan asumsi torc retarding konstan[ue waktu = 0, garis refeYence dari
karena gesekan, hitung (a) percepatan sudut, (b) retard-
ing torc{ue, (c) energi total yang ditransfer dari energi
mekanik ke energi panas oleh gesekan, dan (d) jumlah
putaran ro- tated selama 32,0 s. (e) Sekarang menganggape
bahwa torsi retarding diketahui tidak konstan. Jika salah
satu dari jumlah (a), (b), (c). dan (d) masih dapat dihitung
tanpa informasi tambahan, bive nilainya.
76 Bilah rotor helikopter unitorm memiliki panjang 7, 80 m,
memiliki massa 110 kg. dan terpasang ke poros rotor dengan
satu baut. (a) Berapa besarnya gaya pada baut thc dari
gandar ketika rotor berputar pada 320 putaran/menit'?
(Petunjuk: Untuk kalkula tion inibilah dapat dianggap sebagai
massa titik di pusat massanya. Mengapa?) (1) Hitung torsi
yang harus diterapkan pada rotor untuk membawanya ke
kecepatan penuh dari istirahat dalam 6,70 detik. 1 gnore
udara i esistance. (Itu Blade tidak dapat dianggap sebagai
massa titik untuk perhitungan ini. Mengapa tidak? Asumsikan
diizinkan untuk jatuh dari istirahat dari posisi di mana bidang dari tubuh yang diberikan.
H adalah hoi izontal. Berapa kecepatan angulai tubuh ketika 82 Disk Berputar pada akseleratasi angulaT konstan , iY
p1‹ine dari H vertikal'? civn posisi sudut 8 = 3 0,0 rad ke posisi sudut *2'
81 SS M (a) Menunjukkan bahwa inersia rotasi dari silinder 70,0 rad dalam 6,00 detik. Kecepatan sudutnya pada 0
padat massa M dan jari-jari R 'ubou t sumbu adalah 15,0 rad/s. (a) Berapa kecepatan sudutnya pada 8t?
pusatnya sama dengan inersia rotasi dari lingkaran tipis (b) Apa itu percepatan sudut? (c) Pada posisi sudut apa
massa dan jari-jari R/ alaout pusatnya disk awalnya diam'? (d) Grafik fl versus waktu r dan
sumbu. (b) Tunjukkan bahwa inersia rotasi / dari setiap kecepatan sudut di versus i untuk disk. dari awal gerakan
81ven benda massa M tentang sumbu yang diberikan adalah (biarkan i = 0 kemudian).
e • iual untuk inersia rotasi dari lingkaran yang setara
81 Batang seragam tipis pada Gambar
tentang sumbu itu, jika lingkaran memiliki massa yang sama
M 10-53 memiliki panjang 2,0 m dan dapat
dan radius k yang diberikan oleh berputar di sekitar pin horizontal tanpa
gesekan melalui salah satu ujungnya. Ini
dirilis
from istirahat pada sudut 8 = 40° di atas horizontal.
Jari-jari k dari lingkaran ec|uivaIent disebut raJius o f gtration
Dua disk memiliki orientasi yang Disk A Disk 6 Gunakan prinsip kekekalan energi untuk
sama. Disk A sudah berputar, ure 10-51 Soal 74. menentukan kecepatan sudut batang saat Fi ure 10-53
dengan kecepatan sudut constant melewati throus h posisi horizontal. Masalah 81.
o1 9,5 rad/s.
Disk B telah diam tetapi sekarang mulai berputar pada 82 George Washington Gale Ferris, Jr., sebuah
konstanta
lulusan teknik sipil dari Rensselaer Polytechnic Institute,
percepatan sudut 2,2 rad/s'. (a) Pada jam berapa saya akan
membangun bianglala asli untuk World's Columbian
merujuk pada kedua disk untuk sementara memiliki sudut
Exposition 1593 di Chicago. Roda, sebuah konstruksi teknik
dis- penempatan yang sama d? (b) Apakah waktu itu akan
yang mencengangkan pada saat itu. Membawa 36 mobil
menjadi yang pertama kalinya sejak / = 0 bahwa garis
kayu, masing-masing menampung hingga 60 penumpang,
referensi disejajarkan sejenak?
AI ound lingkaran berdiameter 76 m. Mobil-mobil itu
75 Seorang pejalan kaki kawat tinggi selalu berusaha dimuat 6 sekaligus. dan setelah semua 36 c ‹ms penuh.
untuk menjaga pusat massanya di atas kawat (atau tali). Dia roda dibuat lengkap
biasanya membawa panjang. tiang berat
P RO B LE MS 200
membusuk‹ition pada kecepatan sudut konstan dalam waktu dia melingkari di mana pedal berputar menjadi 0,40 m,a nd
sekitar 2 menit. Estim‹ite jumlah pekerjaan yang diperlukan menentukan besarnya torsi maksimum yang dia berikan
dari mesin untuk memutar penumpang saja. tentang sumbu rotation pedal .
83 Pada Gambar. 10-41, dua blok, massa m = 400 g dan rn 94 Roda gila mesin berputar pada 25,0 rad / s. Saat mesin
= 600 g . dihubungkan oleh kabel tanpa massa yang dimatikan, roda gila melambat dengan kecepatan konstan
melilit disk seragam atau massa M —— 500 g dan jari-jari dan berhenti dalam 20, 0 detik. Hitung (a) percepatan sudut
R —— 12,0 cm. Disk dapat berputar dengan gesekan keluar roda gila,
(d) anglc throug h yang diputar oleh roda gila thc dalam
tentang sumbu horizontal tetap melalui pusatnya: kabel tidak berhenti, dan
dapat tergelincir pada disk. Sistem dilepaskan dari (e) jumlah putaran yang dilakukan oleh roda gila dalam
istirahat. Temukan (a) besarnya percepatan blok, (b) penghentian.
tegangan Ft di kabel di sebelah kiri, dan (c) tegangan T di
95 Ss M Pada Gambar. 10-19A. roda radius 0, 20 m
cor d di sebelah kanan.
dipasang pada sumbu horizontal fric- tionless. Inersia
84 Pukul 7:14 pagi pada tanggal 30 Juni. 1908. ledakan rotasi whecl sekitar sumbu adalah 0, 40 kg m '. Kabel tanpa
besar terjadi di atas Siberia tengah yang terpencil, pada garis massa yang melilit cir- cumference roda terpasang pada
lintang 61° LU dan lon- gitudc 102° E; Bola api yang kotak 6,0 kg. Sistem ini dilepaskan ñom istirahat. Ketika
diciptakan adalah kilatan paling terang yang dilihat oleh kotak memiliki energi kinetik 6, 0 J. apa (a) energi kinetik
siapa pun sebelum senjata nuklir. Acara Tttngttsku. yang rotasi roda dan (1) jarak kotak telah jatuh'?
menurutsatu kesempatan saksi "menutupi sebagian besar 96 Matahari kita berjarak 2,3 10'1y (lig ht-tahun) dari pusat
langit," adalah pi'obab1y ledakan asteroid berbatu selebar galaksi Bima Sakti kita dan bergerak dalam lingkaran di
sekitar 140 m. (a) Mempertimbangkan hanya rotasi E ‹irth, sekitar pusat itu dengan kecepatan 250 km/s. (a) Berapa
tentukan berapa lama kemudian asteroid harus tiba untuk lama waktu yang dibutuhkan Matahari untuk membuat satu
menempatkan ledakan di atas Helsinki pada garis bujur 25° revolusi tentang pusat galaksi'? (b) Berapa banyak
E. Ini akan melenyapkan kota. (b) Jika asteroid memiliki. revolusi yang telah diselesaikan Matahari sejak dibentuk
sebaliknya, menjadi asteroid logam, itu bisa mencapai sekitar 4,5 10" tahun yang lalu'?
permukaan Bumi. Berapa lama kemudian asteroid seperti itu 97 SS M Roda radius 0,20 m y
harus tiba untuk menempatkan dampak di Samudra Atlantik dipasang pada sumbu horizon-tal ›
pada garis bujur 20° W'? (Tsunami yang dihasilkan akan tanpa gesekan. Inersia rotasi
menghapus keluar roda sekitar sumbu adalah 0, 050
peradaban pesisir di kedua sisi Atlantik.) kb m'.
85 Sebuah bola golf diluncurkan pada sudut 20° ke Kabel tanpa massa yang melilit Gambar 10-56 Soal 93.
horizontal. dengan kecepatan 60 in/s dan rotation rate atau roda terpasang pada 2,0 kg
90 rad/s. Mengabaikan udara
blok yang meluncur padasuTTace tanpa triksi hoTizonta l. lf
horisontal
seret, tentukan jumlah putaran yang dilakukan bola pada saat
mencapai ketinggian maksimum. gaya besarnya P —— 3,0 N diterapkan pada blok seperti yang
ditunjukkan pada Gambarg . 10-56. Apa itu MaG nitude dari
86 Gambar 10-54 menunjukkan
percepatan sudut roda? Asumsikan kabel tidak tergelincir di
konstruksi datar dari dua cincin melingkar
roda.
yang memiliki centcr umum dan disatukan
oleh tiga batang 97 Jika baling-baling pesawat berputar pada putaran
2000/menit sementara pesawat udara berputar pada
kecepatan 460 km/jam relatif terhadap tanah, berapa
massa. Konstruksi, yang awalnya diam.
kecepatan linier suatu titik di ujung baling-baling, pada radius
dapat berputar di sekitar pusat umum (seperti 1,5 m. seperti yang dilihat oleh (a) pilot thc dan (b) pengamat
komidi putar- pada putaran a? Kecepatan bidang sejajar dengan rotasi
go-round), di mana batang lain dengan massa yang dapat diabaikan'9
U*° 1 ' 4 sumbu baling-baling o1.
Terletak. Massa, i-adius dalam, dan jari-jari luar Masalah 98 Tubuh kaku yang ditunjukkan
86. pada Gambar 10-57 terdiri dari o1
tiga partikel yang dihubungkan
Rinds diberikan dalam tabel berikut. Gaya tangensial
berkekuatan 12,0 LU diterapkan pada tepi luar cincin luar oleh batang tanpa massa. Itu
untuk harus diputar sekitar sumbu tegak b
lurus
0,300 detik. Apa perubahan kecepatankonstruksi selama interval
waktu'?
ke bidangnya melalui titik P. II N =
0,40
Cinkg, a— 30 cm.
Massa (kg)danRadius
b = 50Dalam
cm. Berapa banyak
Radius pekerjaan yang diperlukan untuk membawa tubuh
Outei
dari
cinistirahat ke kecepatan
(m) sudut o15.0 rad/s?
(m)
1 0.120 0.0160 0.0450 pada gandar horizontal tanpa 99 Rekayasa
87
2 0.240Pada Gambar
0.0900 10-55. 0.1400 gesekan. Kabel tanpa massa minuman. The pull tab
Roda Ra- Dius 0,20 m dipasang adalah kemajuan
besar dalam engi- mendekati mengandung-
desig n dari minuman Gambar 10-57 Soal 95.
Ers.
AndaTab berputar pada baut tengah di bagian atas kaleng. Saat
menarik
dililitkan di sekitar roda dan di-
tached ke kotak 2,0 kg yang meluncur ke atas di salah satu ujung tab, ujunglainnya menekan ke
di bawah pada bagian atas kaleng yang telah dicetak. Jika Anda
permukaan tanpa gesekan miring pada menarik ke atas dengan gaya 10 N, berapa besaran gaya
GLE i9 = 20° dengan horisontal. Si 10-55
an-Gambar yang bekerja pada bagian yang dicetak'? (Anda perlu
Masalah 67.
Kotak berakselerasi ke bawah permukaan pada 2,0 mls'. Apa memeriksa kaleng dengan tarikan tab.)
rota- tional inei tia roda tentang gandar? 97 Figure 10-55 menunjukkan bilah baling-baling yang
88 Cangkang bulat tipis memiliki jari-jari 1,90 m. Torsi yang berputar pada putaran 2000 / menit sekitar sumbu tegak lurus
diterapkan sebesar 960 N- m memberikan the shel l a n pada titik fi. Titik A berada di ujung luar bilah. pada jarak
radial
angular acceleration sebesar 6,20 rad/s' sekitar sumbu melalui
1,50 m. (a) Apa perbedaan besarnya a
pusat cangkang. Apa (a) inersia rota- tional cangkang
dari percepatan sentripetal titik A dan
tentang sumbu itu dan (b) massa cangkang'?
titik pada jarak radial
89 Seorang pengendara sepeda dengan massa 70 kg 0,150 m'? (b) Temukan kemiringan Gambar 10-58
menempatkan semua massanya pada setiap ke bawah- sebidang tanah PTohTenl 97.
pedal bergerak saat berbaring mengayuh pedal di jalan yang versus jarak radial along bilahnya.
curam. Ambil diameter
2g4 C HAPTE R 1 O ROTATIO NJ
98 Perangkat berbentuk yo- dan tiga batang penghubung, dengan M —— 1,6 kg, L = 0,60
yo yang dipasang pada Gunun
m, dan 8 = 30°. Bola dapat diperlakukan sebagai partikel,
sumbu fric- tionless g
dan batang penghubung memiliki massa yang dapat
horizontal digunakan untuk diabaikan. Tentukan energi kinetik rotasi objek jika memiliki
mengangkat kotak seberat kecepatan sudut 1,2 rad/s sekitar (a) sumbu yang melewati
30 kg seperti yang titik P dan tegak lurus terhadap bidang gambar dan (b)
ditunjukkan pada Gambar sumbu yang melewati titik P,tegak lurus terhadap batang
10-59. Jari-jari luar panjang 2L, dan terletak pada bidang gambar.
perangkat adalah
0,50 m, dan jari-jari r hub 103 Pada Gambar 10-63, batang
adalah 0,20 m. Ketika gaya seragam tipis (massa 3,0 kg,
horizontal konstan Fapp Tali panjang 4,0 m) berputar bebas di
Magni- tude 140 N sekitar sumbu horizontal A yang
diterapkan pada tali tegak lurus terhadap ro d dan
melilit bagian luar melewati titik pada jarak d —— 1,0
perangkat berbentuk Yo-yo, kotak, yang m dari ujung batang. Kinetik
merupakan perangkat sus yang dibungkus
dari tali yang dibungkus
di sekitar hub, memiliki ke atas
percepatan magnitudo 0,80 energi batang saat melewati posisi
m/dtk2. Apa itu iner rotasi- Gambar 10-59 Soal
98. vertikal adalah 20 J. (a) Apa itu
tia perangkat tentang sumbu rotasinya? inersia rotasi batang about sumbu
99 Sebuah bola kecil dengan massa 1,30 kg dipasang di salah A* (b) Berapa kecepatan (linier)
satu ujung batang sepanjang 0,780 m dan massa yang dapat ujung B batang saat batang
diabaikan. Sistem berputar dalam lingkaran horizontal melewati posisi vertikal? B
di sekitar ujung batang yang lain pada 5010 putaran / menit. (c) Pada sudut 8 apa batang akan Gambar 10-63 Soal 103.
(a) Hitung inersia rotasi sistem tentang sumbu rotasi. (b) Ada berhenti dalam ayunan ke atas'?
hambatan udara 2,30 10 * 2 N pada bola, diarahkan 104 Empat partikel, masing-masing
berlawanan dengan gerakannya. Torsi apa yang harus massa,
diterapkan pada sistem agar tetap berputar-
ing dengan kecepatan konstan? 0,20 kg, ditempatkan di simpul a
100 Dua batang tipis (masing- persegi dengan sisi length 0,50 m.
masing massa 0,20 kg) disatukan Partikel-partikel dihubungkan oleh
untuk membentuk tubuh yang kaku batang dengan massa yang dapat
seperti yang ditunjukkan pada diabaikan. Benda kaku ini dapat
Gambar. 10-60. Salah satu berputar dalam bidang vertikal
batang memiliki panjang - 0,40 m, sekitar sumbu horizontal Sebuah Rotasi
dan yang lainnya memiliki yang melewati salah satu si sumbu
panjang 0,50 m . Apa inersia Partikel. Tubuh dilepaskan dari A
OB
rotasi benda kaku ini tentang (a) istirahat dengan batang AB Gambar 10-64 Soal 104.
sumbu yang tegak lurus 11 horizontal (Gbr. 10-64).
ke bidang kertas dan melewati (a) Apa inersia rotasi tubuh
pusat batang yang lebih pendek tentang sumbu A* (b) Berapa
dan (b) sumbu yang tegak lurus kecepatan angular tubuh
terhadap tentang sumbu A
bidang kertas dan melewati pusat kaku padanya. Gambar 10-60 Soal 100.
batang yang lebih panjang? Pulley C (radius
25 cm)
101 Dalam Gambar. 10-61, dihubungkan
empat katrol- ley dengan belt 2 ke
dihubungkan oleh dua sabuk. pulley B'. Hitung
Katrol A (radius 15 cm) S
(a) kecepatan
adalah katrol penggerak, dan linier suatu titik e
ro- tates pada 10 rad/s. pada sabuk 1, (b) b
Katrol B (radius 10 cm) tdia Sudut u
dihubungkan dengan sabuk a
1 ke katrol Sebuah. Katrol B' h
(radius 5 cm) konsentris
dengan katrol B dan melekat
Gambar 10-61 Soal 101. k rayun melalui posisi verti- cal?
e 105 Cheetah yang berlari dengan kecepatan tertinggi telah
t dilaporkan dengan kecepatan 114 km/jam (sekitar 71
i mil/jam) oleh pengamat yang mengemudi bersama hewan-
k hewan itu. Bayangkan mencoba mengukur kecepatan
a cheetah dengan menjaga kendaraan Anda mengikuti
perkembangan hewan sambil juga melirik speedometer
b Anda, yang mencatat 114 km / jam. Anda menjaga
a kendaraan konstan 8,0 m dari cheetah, tetapi kebisingan
t kendaraan menyebabkan cheetah terus menjauh dari Anda
a along jalur melingkar radius 92 m. Dengan demikian, Anda
n melakukan perjalanan di sepanjang jalur melingkar radius
g 100 m. (a) Berapa kecepatan sudut Anda dan cheetah di
sekitar jalur melingkar? (b) Berapa kecepatan linier cheetah
A di sepanjang jalurnya? (Jika Anda tidak memperhitungkan
B Untuk gerakan melingkar, Anda akan menyimpulkan secara
keliru bahwa kecepatan Cheetah adalah 114 km / jam, dan
b jenis kesalahan itu tampaknya dibuat dalam laporan yang
e diterbitkan.)
kecepatan katrol B, (c) kecepatan sudut 106 Sebuah titik pada pelek roda gerinda berdiameter 0, 75 m mengubah
katrol B' , (d ) kecepatan mendekati kecepatan pada kecepatan konstan dari 12 ml menjadi 25 ml dalam 6, 2 detik.
titik pada sabuk 2, dan (e) kecepatan Berapa percepatan sudut rata-rata roda?
sudut katrol C. (Petunjuk: Jika 107 Roda katrol yang berdiameter 8,0 cm memiliki tali sepanjang 5,6 m yang
sabuk antara dua katrol tidak melilitpinggirannya. Mulai dari istirahat, roda diberi percepatan sudut konstan 1,5
tergelincir, kecepatan linier pada pelek rad/s2. (a) Melalui sudut mana roda harus berputar agar kabel dapat melepas
kedua katrol harus sama.) lelah? (b) Berapa lama waktu yang dibutuhkan?
108 Piringan hitam pada meja putar berputar pada 33- putaran / menit.
102 Objek kaku yang ditunjukkan pada
(a) Berapa kecepatan sudutnya dalam radian per detik? Berapa kecepatan linier
Gambar 10-62 terdiri dari tiga bola
suatu titik pada catatan (b) 15 cm dan (c) 7,4 cm dari sumbu meja putar?
Gambar 10-62
Masalah 102.

Fisika Bab 10

Diunggah oleh

Informasi Dokumen

Judul Asli

Hak Cipta

Format Tersedia

Bagikan dokumen Ini

Bagikan atau Tanam Dokumen

Opsi Berbagi

Apakah menurut Anda dokumen ini bermanfaat?

Apakah konten ini tidak pantas?

Hak Cipta:

Format Tersedia

Fisika Bab 10

Diunggah oleh

Hak Cipta:

Format Tersedia

NHAPWER 1 O

10.08 Dengan grafik posisi sudut versus waktu,

garis referensi tetap di dalam tubuh, tegak lurus terhadap

Apa itu fisika?

Rotasi Garis referensi ini adalah bagian dari tubuh

Titik ini berarti bahwa

8 (ukuran radian). (10-1)

1 putaran = 360° = = 2s rad, (10-2)

dan dengan demikian 1 rad = 57,3° = 0,159 putaran. (10-3)

Contoh Soal 1O.of Kecepatan sudut berasal dari posisi sudut

Ini adalah plot sudut

Deskripsi: Ketika kita pertama kali mengamati disk pada r =

Kecepatan sudut awalnya

Contoh Masalah 1O.o2 Kecepatan sudut berasal dari percepatan sudut

Bagian atas anak dipintal dengan akselerasi sudut s

P L U S Contoh tambahan, video, dan praktik tersedia di WileyPLUS

Apakah vektor kuantitas sudut?

aturan tangan kanannya

10-2 ROTASI WITF AKSELERASI SUDUT KONSTAN

Rotasi dengan Akselerasi Sudut Konstan

Contoh Soal 1O.o3 Percepatan sudut konstan, batu asah

Contoh Masalah 1O.oo Akselerasi sudut konstan, mengendarai Rotor

penurunan kecepatan sudut

P L U S Contoh tambahan, video, dan praktik tersedia di WileyPLUS

10-3 MENGHUBUNGKAN VARIABEL LINIER DAN SUDUT TFE

Menghubungkan Variabel Linear dan Sudut

di mana a = dm/dt. Perhatian: Percepatan sudut a dalam Eq. 10-22 harus

Kita diberi tugas merancang cincin horizontal besar yang

PLUS Contoh tambahan , video, dan praktik tersedia di WileyPLUS

10-4 XL5ETlC ENERGI ROTASI

Enefgy rotasi inetik

dan menggantinya dengan Eq. 10-32, memperoleh

10-5 MENGHITUNG INERSIA ROTASI TFE

Menghitung inersia rotasi

I r' dm ( inersia rotasi, tubuh terus menerus). (10-35)

Teorema sumbu paralel

Tabel 10-2 Beberapa Inersia Rotasi

Lingkaran silinder cylinder isk) tentang

Cangkang bulat Lingkaran Lempengan tentang sumbu tegak lurus melalui

Kita perlu menghubungkan inersia rotasi

Bukti Teorema Sumbu Paralel

yang dapat kita atur ulang sebagai

1 O-5 CALC U LAT I NJ G TH E ROTATI O FJAL I L'J E RTI A 27'f

dan dengan demikian masing-masing harus nol. Karena x 2 + y 2 sama

Contoh Masalah 1O.o6 Inersia rotasi sistem dua partikel

KUNCI I MATI Sumbu rotasi melalui pusat massa

Gambar 10-13 Benda kaku yang terdiri dari dua

P LUS Eksat-opIes tambahan, video, dan latihan tersedia di WileyPLUS

Gambar 10-14 menunjukkan batang tipis dan seragam s

Kita dapat menemukan dengan menggeser asal sumbu x ke

Gambar 10-14 Batang seragam

P LUS Contoh tambahan, video, dan praktik tersedia di WileyPLUS

Contoh Masalah 1O.os Energi kinetik rotasi, ledakan uji spin

Komponen mesin besar yang mengalami rotasi berkecepatan

ourtesy Uji Perangkat, Inc

Dua cara yang setara untuk menghitung torsi adalah

10-7 HUKUM SECOSD NEWT0N UNTUK ROTASI

Hukum Kedua Newton untuk Rotasi

Bukti Persamaan 10-42

Untuk melempar lawan seberat 80 kg dengan lemparan

IDE EY (b) Berapaa ) besarnya F jika lawan Anda tetap tegak

Gelatik: Saat kakinya meninggalkan d o kita dapat

P L Kita Addi Contoh video dan latihan tersedia di WileyPLUS