SAMPUL JUDUL

Ardi Eko Prasetyo 203303039

 KATA PENGANTAR

Puji syukur kehadirat Allah AWT atas segala rahmat, hidayah, dan karunia-Nya, sehingga dapat
diselesaikannya laporan praktikum ini tepat pada waktunya. Laporan ini disusun untuk memenuhi
tugas mata kuliah Praktik Pneumatik dan Hidrolik pada semester 7 ini.

Saya mengucapkan terima kasih kepada dosen pengampu mata kuliah ini, Bapak Deni Nur
Fauzi, S.T., M.T. ,yang telah memberikan bimbingan, arahan, dan dukungannya selama pelaksanaan
praktikum. Saya juga mengucapkan terima kasih kepada teman-teman yang telah memberikan
dukungan moral demi kelancaran pelaksanaan praktikum ini.

Laporan ini berisi tentang pengenalan komponen sistem pneumatik dan hidrolik, cara
merangkainya, serta simulasi kerja dari rangakian tersebut, yang merupakan salah satu aspek
penting dalam pemahaman kami terhadap mata kuliah ini. Saya berharap laporan ini dapat
memberikan manfaat dan wawasan kepada pembaca yang mungkin tertarik atau membutuhkan
informasi terkait.

Saya menyadari bahwa laporan ini masih jauh dari sempurna, oleh karena itu saya sangat
mengharapkan masukan dan kritik yang membangun guna perbaikan di masa yang akan datang.
Akhir kata, semoga laporan praktikum ini dapat diterima dengan baik oleh semua
pihak. Terima kasih.

Madiun, Oktober 2023

Ardi Eko Prasetyo

 DAFTAR ISI

HALAMAN JUDUL....................................................................................................................................i
KATA PENGANTAR.................................................................................................................................ii
DAFTAR ISI............................................................................................................................................iii
DAFTAR GAMBAR.................................................................................................................................iv
DAFTAR TABEL.......................................................................................................................................v
PRAKTIKUM 1........................................................................................................................................1
PRAKTIKUM 2........................................................................................................................................6
PRAKTIKUM 3......................................................................................................................................10
PRAKTIKUM 4......................................................................................................................................14
 DAFTAR GAMBAR

Gambar 1.1 Skema sebelum pengereman.............................................................................................2

Gambar 1.2 Skema saat pengereman....................................................................................................2
Gambar 1.3 Skema setelah pengereman...............................................................................................3
Gambar 1.4 Rangkaian single acting cylinder pada trainer....................................................................3
Gambar 1.5 Diagram kerja.....................................................................................................................4
Gambar 2.1 Rangkaian sistem pneumatik dan elektrik.........................................................................6
Gambar 2.2 Skema saat S1 ditekan.......................................................................................................7
Gambar 2.3 Skema saat S2 ditekan.......................................................................................................7
Gambar 2.4 Rangkaian double acting cylinder pada trainer..................................................................8
Gambar 3.1 Penerapan relay pada rangkaian elektrik dan pneumatik................................................10
Gambar 3.2 Skema saat push button S1 ditekan.................................................................................11
Gambar 3.3 Skema saat push button S2 ditekan.................................................................................11
Gambar 3.4 rangkaian penerapan relay pada trainer..........................................................................12
Gambar 4.1 Rangkaian elektrik dan pneumatik limit switch sensor....................................................14
Gambar 4.2 Skema saat push button S1 ditekan.................................................................................15
Gambar 4.3 Skema saat limit switch sensor ditekan oleh batang piston.............................................15
Gambar 4.4 Rangkaian limit switch sensor pada trainer.....................................................................16
Gambar 5.1 Rangkaian continue pada FluidSIM..................................................................................18
Gambar 5.2 Skema saat detent switch (S1) ditekan............................................................................19
Gambar 5.3 Skema saat batang aktuator menekan limit switch (PS 2)...............................................19
Gambar 5.4 Skema saat batang aktuator tidak menekan Limit switch (PS 2)......................................20
Gambar 5.5 Skema saat batang aktuator menekan limit switch (PS 1)...............................................20
Gambar 5.6 Rangkaian continue pada trainer.....................................................................................21
Gambar 6.1 Rangkaian continue dua double acting cylinder pada FluidSIM.......................................24
Gambar 6.2 Skema saat detent switch S1 ditekan...............................................................................25
Gambar 6.3 Skema saat PS2 tertekan..................................................................................................25
Gambar 6.4 Skema saat PS4 tertekan..................................................................................................26
Gambar 6.5 Skema saat PS1 tertekan..................................................................................................26
Gambar 6.6 Skema saat PS3 tertekan..................................................................................................27
Gambar 6.7 Rangkaian continue dua double acting cylinder pada trainer..........................................27
 DAFTAR TABEL

Tabel 1.1 Daftar Komponen...................................................................................................................1

 PRAKTIKUM 1

JUDUL : Sistem Pengereman Bus Single Acting Cylinder dengan 3/2 Way
Valve Single Solenoid

TUJUAN : 1. Mahasiswa mampu memahami fungsi dari komponen-

komponen electric dan pneumatic sistem rem bus.
2. Mahasiswa mampu membuat diagram electric dan pneumatic
sistem pengereman bus menggunakan software FluidSIM.
3. Mahasiswa mampu melakukan simulasi kerja dari diagram
sistem pengereman bus menggunakan software FluidSIM.

DESKRIPSI TUGAS PRAKTIK
: 1. Memahami fungsi dari masing-masing komponen electric dan
pneumatic sistem rem bus.
3. Menggambar diagram atau rangakaian electric dan pneumatic
dari sistem pengereman bus.
4. Melakukan simulasi uji kerja dari rangkaian.
5. Evaluasi hasil kerja.
6. Menulis laporan praktikum.

DAFTAR KOMPONEN :
Tabel 1.1 Daftar Komponen

No Nama Komponen Fungsi

1. Compressor Pemasok udara bertekanan.
2. Air Pressure Reservoir Menampung udara bertekanan yang di supply oleh
compressor.
3. 3/2 Way Valve Mengatur aliran udara bertekanan.
4. Single Acting Cylinder Mengubah tekanan udara menjadi gerakan mekanik.
5. Power Supply Sebagai pemasok arus listrik.
6. Push Button Menghubungkan atau memutuskan arus listrik untuk
mengontrol sistem pneumatic.
7. Valve Solenoid Untuk menggerakkan 3/2 way valve.

1
GAMBAR RANGKAIAN :

Gambar 1.1 Skema sebelum pengereman

Gambar 1.2 Skema saat pengereman

2
 Gambar 1.3 Skema setelah pengereman

Gambar 1.4 Rangkaian single acting cylinder pada trainer

3
PEMBAHASAN :

 DIAGRAM KERJA

Power supply Compressor

24 V

Air Pressure
Push Button Pembuangan Reservoir

BUTTON ON
3

Y1 1
Valve Solenoid 3/2 Way Valve

2
BUTTON OFF

Power Supply Actuator

0V Single Acting Cylinder

Gambar 1.5 Diagram kerja

 URAIAN KERJA : Sebelum pengereman (Gambar 1.1)

1. Compressor menyuplai udara bertekanan, yang kemudian
ditampung di Air Pressure Reservoir.

Saat pengereman (Gambar 1.2)

1. Push button ditekan, arus listrik mengalir ke valve solenoid.

2. Saat menerima arus listrik, valve solenoid aktif, kemudian
menggerakkan 3/2 way valve.
3. lubang 1 (input) dan lubang 2 (output) 3/2 way valve
terhubung, sehingga udara bertekanan yang disimpan pada air
pressure reservoir bergerak menuju ke cylinder atau actuator.
4. Udara bertekanan mendorong cylinder.
5. Batang cylinder menekan kampas rem, sehingga terjadi
pengereman.

Setelah pengereman (Gambar 1.3)

1. Push button dilepas, sehingga arus terputus menyebabkan

valve solenoid tidak bekerja.
2. Pegas mendorong 3/2 way valve kembali ke posisi semula,
sehingga lubang 1 dan 2 tidak terhubung, lubang 2 dan 3
terhubung.
3. Karena lubang 1 dan 2 tidak terhubung, maka udara
bertekanan pada air pressure reservoir tidak bergerak ke

4
 cylinder. Hal ini menyebabkan tidak adanya tekanan udara
pada cylinder.
4. pegas mendorong cylinder ke posisi semula dan mendorong
udara keluar.
5. Udara yang keluar dari cylinder menuju ke 3/2 way valve dan
diteruskan ke lubang pembuangan.
6. Udara dibuang ke atmosfer.

PENUTUP : Berdasarkan praktikum yang telah dilakukan, dapat disimpulkan

bahwa :

1. Komponen pneumatic yaitu compressor, air pressure

reservoir, 3/2 way valve, single acting cylinder. Komponen
electric yaitu power supply, push button, valve solenoid.
2. Sistem pneumatic diaktifkan melalui sistem electric yang
dikontrol oleh push button. Saat push button ditekan, sistem
pneumatic bekerja. Saat push button dilepas, sistem
pneumatic tidak bekerja.

5
 PRAKTIKUM 2

JUDUL : Sistem Double Acting Cylinder dengan 5/2 Way Valve Double
Solenoid

TUJUAN : 1. Mahasiswa mampu memahami cara kerja dari 5/2 Way Valve
Double Solenoid.
2. Mahasiswa mampu memahami cara kerja dari Double Acting
Cylinder.
3. Mahasiswa mampu membuat rangkaian pneumatik dan
elektrik menggunakan software FluidSIM.
4. Mahasiswa mampu merangkai komponen sistem Double
Acting Cylinder dengan 5/2 Way Valve Double Solenoid pada
trainer.

DESKRIPSI TUGAS PRAKTIK : 1. Memahami cara kerja dan fungsi dari komponen.
2. Menggambar rangkaian pneumatik dan elektrik menggunakan
software FluidSIM.
3. Merangkai komponen pneumatik dan elektrik pada trainer.
4. Evaluasi hasil kerja.
5. Membuat laporan praktikum.

DAFTAR KOMPONEN : 1. Compressor

2. 5/2 Way Valve-Double Solenoid
3. Double Acting Cylinder
4. Power Supply
5. 2 Buah Push Button Normally Open

GAMBAR RANGKAIAN :

6
Gambar 2.1 Rangkaian sistem pneumatik dan elektrik

Gambar 2.2 Skema saat S1 ditekan

7
 Gambar 2.3 Skema saat S2 ditekan

Gambar 2.4 Rangkaian double acting cylinder pada trainer

PEMBAHASAN : Saat push button S1 ditekan (Gambar 2.2) :

 Sistem Elektrik
1. Saat push button (S1) ditekan, arus dari power supply 24V
(+) mengalir ke push button, diteruskan ke solenoid valve
(Y1).
2. Pada solenoid valve sudah ada arus power supply 0V (-)
yang stanby, sehingga saat menerima arus positif, maka
solenoid valve (Y1) akan bekerja.
 Sistem Pneumatik

8
 1. Solenoid valve (Y1) bekerja, menghubungkan lubang 1,4
dan 2,3 pada 5/2 way valve.
2. Udara bertekanan yang dihasilkan oleh compressor
bergerak ke lubang 1 dan 4 pada 5/2 way valve.
3. Kemudian diteruskan ke port atau lubang kiri double acting
cylinder, sehingga cylinder terdorong bergerak ke kanan.
4. Udara yang ada pada sebelah kanan cylinder terdorong
keluar melalui port kanan cylinder menuju ke lubang 2
pada 5/2 way valve, kemudian di buang ke atmosfer
melalui lubang 3.

Saat push button S2 ditekan (Gambar 2.3) :

 Sistem Elektrik
1. Saat push button (S2) ditekan, arus dari power supply 24V
(+) mengalir ke push button, diteruskan ke solenoid valve
(Y2).
2. Pada solenoid valve (Y2) sudah ada arus power supply 0V
(-) yang stanby, sehingga saat menerima arus positif, maka
solenoid valve (Y2) akan bekerja.
 Sistem Pneumatik
1. Solenoid valve (Y2) bekerja, menghubungkan lubang 1,2
dan 4,5 pada 5/2 way valve.
2. Udara bertekanan yang dihasilkan oleh compressor
bergerak ke lubang 1 dan 2 pada 5/2 way valve.
3. Kemudian diteruskan ke port atau lubang kanan double
acting cylinder, sehingga cylinder terdorong bergerak ke
kiri.
4. Udara yang ada pada sebelah kiri cylinder terdorong keluar
melalui port kiri cylinder menuju ke lubang 4 pada 5/2 way
valve, kemudian di buang ke atmosfer melalui lubang 5.

PENUTUP : Berdasarkan praktikum yang telah dilakukan, dapat disimpulkan

bahwa :

1. 5/2 Way Valve Double Solenoid adalah katup untuk mengatur

aliran udara dengan dua solenoid valve sebagai
pengontrolnya, serta memiliki 5 saluran kerja dan 2
perpindahan posisi, Adapun saluran kerjanya yaitu : lubang 1
sebagai input udara dari compressor, lubang 2 dan 4
terhubung dengan actuator, lubang 3 dan 5 untuk
pembuangan.
2. Double Acting Cylinder adalah komponen pemindah beban
dua arah dengan pengontrol udara bertekanan tanpa
memerlukan pegas pengembali, dan memilki 2 port sebagai
keluar masuknya udara.

9
10
 PRAKTIKUM 3

JUDUL : Penggunaan Relay Pada Rangkaian Double Acting Cylinder

Dengan 5/2 Way Valve Double Solenoid

TUJUAN : 1. Mahasiswa mampu memahami fungsi dari relay.

2. Mahasiswa mampu memahami cara kerja dari relay pada
rangkaian elektrik di sistem pneumatik.
3. Mahasiswa mampu membuat rangkaian elektrik dan
pneumatik menggunakan software FluidSIM.
4. Mahasiswa mampu merangkai komponen elektrik dan
pneumatik pada trainer.

DESKRIPSI TUGAS PRAKTIK : 1. Memahami fungsi dari relay.

2. Memahami cara kerja dari relay pada rangkaian elektrik di
sistem pneumatik.
3. Membuat rangkaian elektrik dan pneumatik pada sofware
FluidSIM.
4. Merangkai komponen elektrik dan pneumatik pada trainer.
5. Evaluasi dan membuat laporan.

DAFTAR KOMPONEN : 1. Compressor

2. 5/2 Way Valve Double Solenoid
3. Double Acting Cyllinder
4. Power Supply
5. 2 Buah Push Button Normally Open
6. 2 Buah Relay Normally Open

GAMBAR RANGKAIAN :

Gambar 3.1 Penerapan relay pada rangkaian elektrik dan pneumatik

11
Gambar 3.2 Skema saat push button S1 ditekan

Gambar 3.3 Skema saat push button S2 ditekan

12
 Gambar 3.4 rangkaian penerapan relay pada trainer

PEMBAHASAN : Saat push button S1 ditekan (Gambar 3.2) :

 Sistem Elektrik
1. Saat push button (S1) ditekan, arus dari power supply 24V
(+) mengalir ke push button (S1), diteruskan ke Coil Relay
(R1).
2. Pada coil relay (R1) sudah ada arus negatif yang stanby.
Saat menerima arus positif akan terjadi kemagnetan pada
coil relay dan menarik switch (R1), sehingga switch (R1)
terhubung.
3. Switch (R1) meneruskan arus positif menuju ke solenoid
valve (Y1).
4. Pada solenoid valve sudah ada arus negatif yang stanby,
sehingga saat menerima arus positif solenoid valve akan
bekerja.
 Sistem Pneumatik
1. Solenoid valve (Y1) bekerja, menghubungkan lubang 1,4
dan 2,3 pada 5/2 way valve.
2. Udara bertekanan yang dihasilkan oleh compressor
bergerak ke lubang 1 dan keluar di lubang 4 pada 5/2 way
valve.
3. Kemudian diteruskan ke port atau lubang kiri double acting
cylinder, sehingga cylinder terdorong bergerak ke kanan.

13
 4. Udara yang ada pada sebelah kanan cylinder terdorong
keluar melalui port kanan cylinder menuju ke lubang 2
pada 5/2 way valve, kemudian di buang ke atmosfer
melalui lubang 3.

Saat push button S2 ditekan (Gambar 3.3) :

 Sistem Elektrik
1. Saat push button (S2) ditekan, arus dari power supply 24V
(+) mengalir ke push button (S2), diteruskan ke Coil Relay
(R2).
2. Pada coil relay (R2) sudah ada arus negatif yang stanby.
Saat menerima arus positif akan terjadi kemagnetan pada
coil relay dan menarik switch (R2), sehingga switch (R2)
terhubung.
3. Switch (R2) meneruskan arus positif menuju ke solenoid
valve (Y2).
4. Pada solenoid valve sudah ada arus negatif yang stanby,
sehingga saat menerima arus positif solenoid valve akan
bekerja.
 Sistem Pneumatik
1. Solenoid valve (Y2) bekerja, menghubungkan lubang 1,2
dan 4,5 pada 5/2 way valve.
2. Udara bertekanan yang dihasilkan oleh compressor
bergerak ke lubang 1 dan keluar di lubang 2 pada 5/2 way
valve.
3. Kemudian diteruskan ke port atau lubang kanan double
acting cylinder, sehingga cylinder terdorong bergerak ke
kiri.
4. Udara yang ada pada sebelah kiri cylinder terdorong keluar
melalui port kiri cylinder menuju ke lubang 4 pada 5/2 way
valve, kemudian di buang ke atmosfer melalui lubang 5.

PENUTUP : Berdasarkan praktikum yang telah dilakukan, dapat disimpulkan

bahwa :

1. Relay adalah saklar yang dioperasikan secara elektrik dan

merupakan komponen electromechanical yang terdiri dari dua
bagian utama yaitu elektromagnet (coil) dan mekanikal
(saklar/switch). Relay menggunakan prinsip elektromagnetik
untuk menggerakkan saklar, sehingga dengan arus listrik yang
kecil dapat menghantarkan listrik bertegangan lebih tinggi.
2. Penggunaan relay pada rangakaian ini adalah untuk memutus
dan menghubungkan arus dari power supply menuju ke
solenoid valve yang dikontrol menggunakan push button.

14
 PRAKTIKUM 4

JUDUL : Penggunaan Limit Switch Sensor Pada Rangkaian Double Acting

Cylinder Dengan 5/2 Way Valve Double Solenoid.

TUJUAN : 1. Mahasiswa mampu memahami fungsi dari limit switch sensor.

2. Mahasiswa mampu memahami cara kerja limit switch sensor
pada sistem pneumatik.
3. Mahasiswa mampu membuat rangkaian elektrik dan
pneumatik menggunakan software FluidSIM.
4. Mahasiswa mampu merangkai komponen elektrik dan
pneumatik pada trainer.

DESKRIPSI TUGAS PRAKTIK : 1. Memahami fungsi dari limit swich sensor.

2. Memahami cara kerja limit switch sensor pada sistem
pneumatik.
3. Membuat rangkaian elektrik dan pneumatik menggunakan
software FluidSIM.
4. Merangkai komponen elektrik dan pneumatik pada trainer.
5. Evaluasi dan membuat laporan.

DAFTAR KOMPONEN : 1. Compressor

2. 5/2 Way Valve Double Solenoid
3. Double Acting Cyllinder
4. Power Supply
5. Push Button Normally Open
6. 2 Buah Relay Normally Open
7. Limit Switch Sensor

GAMBAR RANGKAIAN :

Gambar 4.1 Rangkaian elektrik dan pneumatik limit switch sensor

15
 Gambar 4.2 Skema saat push button S1 ditekan

Gambar 4.3 Skema saat limit switch sensor ditekan oleh batang piston

16
 Gambar 4.4 Rangkaian limit switch sensor pada trainer

PEMBAHASAN : Skema saat push button (S1) ditekan (Gambar 4.2)

 Sistem Elektrik
1. Saat push button (S1) ditekan, arus dari power supply 24V
(+) mengalir ke push button (S1), diteruskan ke Coil Relay
(R1).
2. Pada coil relay (R1) sudah ada arus negatif yang stanby.
Saat menerima arus positif akan terjadi kemagnetan pada
coil relay dan menarik switch (R1), sehingga switch (R1)
terhubung.
3. Switch (R1) meneruskan arus positif menuju ke solenoid
valve (Y1).
4. Pada solenoid valve sudah ada arus negatif yang stanby,
sehingga saat menerima arus positif solenoid valve akan
bekerja.
 Sistem Pneumatik
1. Solenoid valve (Y1) bekerja, menghubungkan lubang 1,4
dan 2,3 pada 5/2 way valve.
2. Udara bertekanan yang dihasilkan oleh compressor
bergerak ke lubang 1 dan keluar di lubang 4 pada 5/2 way
valve.
3. Kemudian diteruskan ke port atau lubang kiri double acting
cylinder, sehingga cylinder terdorong bergerak ke kanan.
4. Udara yang ada pada sebelah kanan cylinder terdorong
keluar melalui port kanan cylinder menuju ke lubang 2

17
 pada 5/2 way valve, kemudian di buang ke atmosfer
melalui lubang 3.

Saat limit switch sensor ditekan oleh batang cylinder (Gambar

4.3)

 Sistem Elektrik
1. Saat cylinder bergerak maju (ke kanan) sampai mencapai
maksimal, batang cylinder secara mekanik akan
mengaktifkan (menekan) limit switch sensor (PS2).
2. Saat aktif, limit switch sensor (PS2) akan mengalirkan arus
listrik dari power supply 24V (+) menuju ke coil relay (R2),
tanpa memerlukan push button lagi.
3. Pada coil relay (R2) sudah ada arus negatif yang stanby.
Saat menerima arus positif akan terjadi kemagnetan pada
coil relay dan menarik switch (R2), sehingga switch (R2)
terhubung.
4. Switch (R2) meneruskan arus positif menuju ke solenoid
valve (Y2).
5. Pada solenoid valve sudah ada arus negatif yang stanby,
sehingga saat menerima arus positif solenoid valve akan
bekerja.
 Sistem Pneumatik
1. Solenoid valve (Y2) bekerja, menghubungkan lubang 1,2
dan 4,5 pada 5/2 way valve.
2. Udara bertekanan yang dihasilkan oleh compressor
bergerak ke lubang 1 dan keluar di lubang 2 pada 5/2 way
valve.
3. Kemudian diteruskan ke port atau lubang kanan double
acting cylinder, sehingga cylinder terdorong bergerak ke
kiri.
4. Udara yang ada pada sebelah kiri cylinder terdorong keluar
melalui port kiri cylinder menuju ke lubang 4 pada 5/2 way
valve, kemudian di buang ke atmosfer melalui lubang 5.

PENUTUP : Berdasarkan praktikum yang telah dilakukan, dapat disimpulkan

bahwa :

1. Limit switch sensor adalah komponen yang digunakan untuk

mendeteksi posisi batang cylinder yang kemudian digunakan
untuk mengaktifkan solenoid valve.
2. Cara kerja dari limit switch sensor adalah memutus atau
menghubungkan arus listrik saat roller limit switch sensor
ditekan oleh batang cylinder.

18
 PRAKTIKUM 5

JUDUL : Rangkaian Continue Pada Double Acting Cylinder.

TUJUAN : 1. Mahasiswa mampu memahami apa itu rangkaian continue.

2. Mahasiswa mampu memahami cara kerja dari rangkaian
continue.
3. Mahasiswa mampu membuat rangkaian elektrik dan
pneumatik menggunakan software FluidSIM.
4. Mahasiswa mampu merangkai komponen elektrik dan
pneumatik pada trainer.

DESKRIPSI TUGAS PRAKTIK : 1. Memahami apa itu rangkaian continue.

2. Memahami cara kerja dari rangkaian continue.
3. Membuat rangkaian elektrik dan pneumatik menggunakan
software FluidSIM.
4. Merangkai komponen elektrik dan pneumatik pada trainer.
5. Evaluasi dan membuat laporan.

DAFTAR KOMPONEN : 1. Compressor

2. 5/2 Way Valve Double Solenoid
3. Double Acting Cyllinder
4. Power Supply
5. Detent Switch Normally Open
6. 2 Buah Relay Normally Open
7. 2 Buah Limit Switch Sensor

GAMBAR RANGKAIAN :

19
 Gambar 5.1 Rangkaian continue pada FluidSIM

Gambar 5.2 Skema saat detent switch (S1) ditekan

20
 Gambar 5.3 Skema saat batang aktuator menekan limit switch (PS 2)

Gambar 5.4 Skema saat batang aktuator tidak menekan Limit switch (PS 2)

21
 Gambar 5.5 Skema saat batang aktuator menekan limit switch (PS 1)

Gambar 5.6 Rangkaian continue pada trainer

PEMBAHASAN : Saat Detent Switch (S1) ditekan (Gambar 5.2)

22
 Sistem Elektrik
1. Saat detent switch (S1) ditekan, arus dari power supply 24V
(+) mengalir ke detent switch (S1), diteruskan ke PS2.
2. PS2 merupakan limit switch normally close, sehingga saat
batang actuator tidak menekan PS2, maka PS2 akan
terhubung, meneruskan arus menuju ke coil relay (R1).
3. Coil relay (R1) terjadi kemagnetan, menarik switch (R1).
4. Switch (R1) terhubung, meneruskan arus ke solenoid valve
(Y1). Sehingga solenoid valve (Y1) bekerja.

 Sistem Pneumatik
1. Solenoid valve (Y1) bekerja, menghubungkan lubang 1,4
dan 2,3 pada 5/2 way valve.
2. Udara bertekanan yang dihasilkan oleh compressor
bergerak ke lubang 1 dan keluar di lubang 4 pada 5/2 way
valve.
3. Kemudian diteruskan ke port atau lubang kiri double acting
cylinder, sehingga piston terdorong bergerak ke kanan.
4. Udara yang ada pada sebelah kanan piston terdorong
keluar melalui port kanan cylinder menuju ke lubang 2
pada 5/2 way valve, kemudian di buang ke atmosfer
melalui lubang 3.

Saat batang aktuator menekan limit switch (PS 2) (Gambar 5.3)

 Sistem Elektrik
1. Saat actuator bergerak ke kanan, batang actuator akan
menekan PS2.
2. PS2 NO terhubung, sedangkan PS2 NC terputus, sehingga
arus yang menuju ke R1 terputus.
3. Arus dari power supply 24V (+) menuju ke PS2 NO
diteruskan ke PS1.
4. Saat batang actuator menekan PS2 maka PS1 tidak
tertekan, sehingga PS1 NC terhubung.
5. Arus diteruskan ke coil relay (R2), kemudian terjadi
kemagnetan dan menarik switch R2.
6. Switch R2 terhubung meneruskan arus dari power supply
menuju ke solenoid valve (Y2).

 Sistem Pneumatik
1. Solenoid valve (Y2) bekerja, menghubungkan lubang 1,2
dan 4,5 pada 5/2 way valve.
2. Udara bertekanan yang dihasilkan oleh compressor
bergerak ke lubang 1 dan keluar di lubang 2 pada 5/2 way
valve.
3. Kemudian diteruskan ke port kanan double acting cylinder,
sehingga piston terdorong bergerak ke kiri.

23
 4. Udara yang ada pada sebelah kiri cylinder terdorong keluar
melalui port kiri kiri menuju ke lubang 4 pada 5/2 way
valve, kemudian di buang ke atmosfer melalui lubang 5.

Saat batang aktuator tidak menekan limit switch (PS2) (Gambar

5.4)

 Sistem Elektrik
1. PS2 NO terputus, sedangkan PS2 NC terhubung dan
menghubungkan arus menuju ke R1.
2. Saat PS2 terputus, PS1 masih terhubung, sehingga R2 dan
Y2 masih bekerja.

 Sistem Pneumatik
1. Solenoid valve (Y2) masih bekerja, sehingga actuator tetap
terdorong ke kanan.

Saat batang aktuator menekan limit switch (PS1) (Gambar 5.5)

 Sistem Elektrik
1. Saat PS1 NC ditekan, maka PS1 akan terputus, dan arus
yang menuju ke R2 juga terputus, sehingga Y2 tidak
bekerja.
2. PS 2 NC terhubung, menghubungkan arus ke R1, sehingga
Y1 bekerja.

 Saat Sistem Pneumatik

1. Solenoid valve (Y1) bekerja, menghubungkan lubang 1 dan
4 pada 5/2 way valve, sehingga angin dari kompresor
menuju ke port kiri actuator dan mendorong actuator ke
kanan.
2. Saat batang actuator bergerak ke kanan dan menekan
Kembali limit switch PS2, maka sistem akan terulang
kembali dari awal, begitu seterusnya. Sehingga actuator
akan terus bergerak. untuk menonaktifkan sistem yaitu
dengan menekan Kembali detent switch S1.

PENUTUP : Berdasarkan praktikum yang telah dilakukan, dapat disimpulkan

bahwa :

1. Rangkaian continue adalah sebuah rangkaian otomatis untuk

menggerakkan actuator secara terus menerus.
2. Rangkaian ini dioperasikan hanya menggunakan satu tombol,
sedangkan pergerakan otomatis dari actuator diatur oleh limit
switch.

24
 PRAKTIKUM 6

JUDUL : Rangkaian Continue Pada Dua Double Acting Cylinder.

TUJUAN : 1. Mahasiswa mampu memahami cara kerja dari rangkaian

continue pada dua double acting cylinder.
2. Mahasiswa mampu membuat rangkaian elektrik dan
pneumatik menggunakan software FluidSIM.
3. Mahasiswa mampu merangkai komponen elektrik dan
pneumatik pada trainer.

DESKRIPSI TUGAS PRAKTIK : 1. Memahami cara kerja dari rangkaian continue pada dua
double acting cylinder.
2. Membuat rangkaian elektrik dan pneumatik menggunakan
software FluidSIM.
3. Merangkai komponen elektrik dan pneumatik pada trainer.
4. Evaluasi dan membuat laporan.

DAFTAR KOMPONEN : 1. Compressor

2. 2 Buah 5/2 Way Valve Double Solenoid
3. 2 Buah Double Acting Cyllinder
4. Power Supply
5. Detent Switch Normally Open
6. 4 Buah Relay Normally Open
7. 8 Buah Limit Switch Sensor

GAMBAR RANGKAIAN :

25
Gambar 6.1 Rangkaian continue dua double acting cylinder pada FluidSIM

Gambar 6.2 Skema saat detent switch S1 ditekan

26
Gambar 6.3 Skema saat PS2 tertekan

Gambar 6.4 Skema saat PS4 tertekan

27
Gambar 6.5 Skema saat PS1 tertekan

Gambar 6.6 Skema saat PS3 tertekan

28
Gambar 6.7 Rangkaian continue dua double acting cylinder pada trainer

29
PEMBAHASAN : Saat Detent Switch (S1) ditekan (Gambar 6.2)

 Sistem Elektrik
1. Saat detent switch (S1) ditekan, arus dari power supply 24V
(+) mengalir ke detent switch (S1), diteruskan ke PS3.
2. PS3 NO terhubung karena ditekan oleh aktuator 2,
sehingga arus mengalir ke PS2.
3. PS2 NC terhubung karena tidak tertekan, sehingga arus
mengalir ke R1.
4. R1 aktif, meneruskan arus ke Y1, sehingga Y1 bekerja.

 Sistem Pneumatik
1. Y1 bekerja menggerakkan 5/2 way valve 1.
2. Lubang 1 dan 4 pada 5/2 way valve 1 terhubung, sehingga
angin bertekanan dari kompresor mengalir ke port kiri
actuator 1, sehingga actuator begerak ke kanan.

Saat PS2 tertekan (Gambar 6.3)

 Sistem Elektrik
1. Actuator 1 bergerak ke kanan menekan PS2, sehingga PS2
NO terhubung, meneruskan arus ke PS4.
2. PS4 NC terhubung karena tidak tertekan, sehingga arus
mengalir ke R3.
3. R3 aktif, meneruskan arus ke Y3, sehingga Y3 bekerja.

 Sistem Pneumatik
1. Solenoid valve (Y3) bekerja menggerakkan 5/2 way valve 2.
2. Lubang 1 dan 4 pada 5/2 way valve 2 terhubung, sehingga
angin bertekanan dari kompresor mengalir ke port kiri
actuator 2, sehingga actuator bergerak ke kanan.

Saat PS4 tertekan (Gambar 6.4)

 Sistem Elektrik
1. Actuator 2 bergerak ke kanan menekan PS4, sehingga PS4
NO terhubung, meneruskan arus ke PS1.
2. PS1 NC terhubung karena tidak tertekan, sehingga arus
mengalir ke R2.
3. R2 aktif, meneruskan arus ke Y2, sehingga Y2 bekerja.

 Sistem Pneumatik
1. Solenoid valve (Y2) bekerja menggerakkan 5/2 way valve 1.
2. Lubang 1 dan 2 pada 5/2 way valve 1 terhubung, sehingga
angin bertekanan dari kompresor mengalir ke port kanan
actuator 1, sehingga actuator bergerak ke kiri.

30
 Saat PS1 tertekan (Gambar 6.5)

 Sistem Elektrik
1. Actuator 1 bergerak ke kiri menekan PS1, sehingga PS1 NO
terhubung, meneruskan arus ke PS3.
2. PS3 NC terhubung karena tidak tertekan, sehingga arus
mengalir ke R4.
3. R4 aktif, meneruskan arus ke Y4, sehingga Y4 bekerja.

 Sistem Pneumatik
1. Solenoid valve (Y4) bekerja menggerakkan 5/2 way valve 2.
2. Lubang 1 dan 2 pada 5/2 way valve 2 terhubung, sehingga
angin bertekanan dari kompresor mengalir ke port kanan
actuator 2, sehingga actuator bergerak ke kiri.

Saat PS3 tertekan (Gambar 6.6)

 Sistem Elektrik
1. Actuator 2 bergerak ke kiri menekan PS3, sehingga PS3 NO
terhubung, meneruskan arus ke PS2.
2. PS2 NC terhubung karena tidak tertekan, sehingga arus
mengalir ke R1.
3. R1 aktif, meneruskan arus ke Y1, sehingga Y1 bekerja.

 Sistem Pneumatik
1. Y1 bekerja menggerakkan 5/2 way valve 1.
2. Lubang 1 dan 4 pada 5/2 way valve 1 terhubung, sehingga
angin bertekanan dari kompresor mengalir ke port kiri
actuator 1, sehingga actuator begerak ke kanan.
3. Saat actuator bergerak ke kanan dan menekan Kembali
limit switch PS2, maka sistem akan terulang kembali dari
awal, begitu seterusnya. Sehingga actuator akan terus
bergerak. untuk menonaktifkan sistem yaitu dengan
menekan Kembali detent switch S1.

PENUTUP : Berdasarkan praktikum yang telah dilakukan, dapat disimpulkan

bahwa :

1. Rangkaian continue dua double acting cylinder menggunakan

8 limit switch untuk mengontrol gerakan dari actuator.
Masing- masing dari limit switch saling terhubung satu sama
lain, guna menggerakkan ke dua actuator secara teratur.
2. Hubungan antara masing-masing limit switch yaitu actuator 1
akan bergerak ke kanan jika PS3 NO tertekan. Actuator 2 akan
bergerak ke kanan jika PS2 NO tertekan. Actuator 1 akan
bergerak ke kiri jika PS4 NO tertekan. Actuator 2 akan
bergerak ke kiri jika PS1 NO tertekan.

31
3. Berdasarkan rangkaian dan hubungan antar limit switch maka
pola pergerakan dari kedua actuator yaitu actuator 1 akan
bergerak dahulu sampai menyentuh limit switch baru
kemudian diikuti actuator 2, dan begitu seterusnya.

32