Laporan Praktikum Pneumatik - Rydho Putra Pradana

SAMPUL JUDUL
RYDHO PUTRA PRADANA 203303032

KATA PENGANTAR
Puji syukur saya panjatkan atas kehadirat Tuhan Yang Maha Esa karena dengan rahmat, karunia,
serta berkat Nya, saya dapat menyelesaikan tugas Laporan Praktik Pneumatik dan Hidrolik tepat
pada waktunya.
Laporan praktikum ini merupakan hasil dari serangkaian kegiatan praktikum yang telah kami
laksanakan selama semester ini. Tujuan dari laporan ini adalah untuk memberikan gambaran
tentang pemahaman kami terhadap konsep dasar pneumatik dan hidrolik.
Saya ingin menyampaikan terima kasih kepada Dosen Pengampu Praktikum, Bapak Deni Nur Fauzi,
S.T., M.T. atas bimbingan, arahan, serta kesempatan yang telah diberikan kepada kami selama
pelaksanaan praktikum ini. Kami juga berterima kasih kepada rekan-rekan yang telah belajar
bersama dengan baik dan membantu dalam menyelesaikan praktikum ini.
Penulis menyadari bahwa laporan ini jauh dari kata sempurna. Oleh karena itu penulis mohon maaf
atas kesalahan tersebut. Kritik dan saran dari pembaca senantiasa ditunggu oleh penulis guna
meningkatkan kualitas tulisan ke depannya.
Madiun, Oktober 2023
Rydho Putra Pradana

DAFTAR ISI
SAMPUL JUDUL.......................................................................................................................................i
KATA PENGANTAR.................................................................................................................................ii
DAFTAR ISI............................................................................................................................................iii
DAFTAR GAMBAR.................................................................................................................................iv
DAFTAR TABEL......................................................................................................................................vi
PRAKTIKUM 1 RANGKAIAN SINGLE ACTING CYLINDER DENGAN 3/2 WAY VALVE SINGLE SELENOID. .1
PRAKTIKUM 2 RANGKAIAN DOUBLE ACTING CYLINDER DENGAN 5/2 WAY VALVE DOUBLE SELENOID 6
PRAKTIKUM 3 RANGKAIAN DOUBLE ACTING CYLINDER DENGAN 5/2 WAY VALVE DOUBLE SELENOID
.............................................................................................................................................................11
PRAKTIKUM 4 RANGKAIAN DOUBLE ACTING CYLINDER DENGAN 5/2 WAY VALVE DOUBLE SELENOID
.............................................................................................................................................................16
PRAKTIKUM 5 RANGKAIAN CONTINUE DOUBLE ACTING CYLINDER DENGAN 5/2 WAY
VALVE DOUBLE SELENOID..........................................................................................................21
PRAKTIKUM 6 RANGKAIAN CONTINUE DUAL DOUBLE ACTING CYLINDER DENGAN
DUAL 5/2 WAY VALVE DOUBLE SELENOID..............................................................................26
PRAKTIKUM 7 RANGKAIAN CONTINUE DOUBLE ACTING CYLINDER DENGAN SINGLE
ACTING CYLINDER DILENGKAPI COUNTER & TIMER...........................................................33
DAFTAR GAMBAR
Gambar 1.1 Compressor.......................................................................................................................1

Gambar 1.2 3/2 Way Selenoid Valve....................................................................................................1
Gambar 1.3 Single Acting Cylinder........................................................................................................2
Gambar 1.4 Power Supply....................................................................................................................2
Gambar 1.5 Push Button Switch Set.....................................................................................................2
Gambar 1.6 Rangkaian 3/2 Way Valve Single Cylinder.........................................................................3
Gambar 1.7 Rangkaian 3/2 Way Valve Single Cylinder Beroperasi.......................................................3
Gambar 1.8 Rangkaian 3/2 Way Valve Single Cylinder Selesai Beroperasi...........................................4
Gambar 1.9 Rangkaian 3/2 Way Valve Single Cylinder Pada Trainer....................................................4
Gambar 2.1 Rangkaian Double Acting Cylinder 5/2 Way Valve………………………………………………………….7
Gambar 2.2 Rangkaian Double Acting Cylinder 5/2 Way Valve Solenoid Y1.........................................7
Gambar 2.3 Rangkaian Double Acting Cylinder 5/2 Way Valve Solenoid Y2.........................................8
Gambar 2.4 Rangkaian Double Acting Cylinder 5/2 Way Valve Pada Trainer.......................................8
Gambar 3.1 Rangkaian Double Acting 5/2 Way Valve Menggunakan Relay (Saat Standby)
………………..12
Gambar 3.2 Rangkaian Double Acting 5/2 Way Valve Menggunakan Relay (Saat S1 ditekan)……………
12
Gambar 3.3 Rangkaian Double Acting 5/2 Way Valve Menggunakan Relay (Saat S2 ditekan)……………
13
Gambar 3. 4 Rangkaian Double Acting Cylinder 5/2 Way Valve Menggunakan Relay Pada Trainer……
13
Gambar 4.1 Rangkaian Double Acting Cylinder 5/2 Way Valve dengan Limit Switch (Saat Standby)
…..17
Gambar 4.2 Rangkaian Double Acting Cylinder 5/2 Way Valve dengan Limit Switch (Saat S1 ditekan)
……………………………………………………………………………………………………………………………………………17
Gambar 4.3 Rangkaian Double Acting Cylinder 5/2 Way Valve dengan Limit Switch (Saat PS2
menekan)…………………………………………………………………………………………………………………………………………18
Gambar 4.4 Rangkaian Double Acting Cylinder 5/2 Way Valve dengan Limit Switch Pada
Trainer……..18
Gambar 5.1 Rangkaian Stanby Continue Double Acting Cylinder………………………………………………………
22
Gambar 5.2 Rangkaian Continue Double Acting Cylinder Saat S1 Ditekan.........................................22

Gambar 5. 3 Rangkaian Continue Double Acting Cylinder Saat PS2 ditekan.......................................23
Gambar 5. 4 Rangkaian Continue Double Acting Cylinder Pada Trainer.............................................23
Gambar 6.1 Rangkaian Continue Stanby Dual Double Acting Cylinder………………………………………………

27
Gambar 6.2 Rangkaian saat S1 ditekan...............................................................................................27

Gambar 6.3 Rangkaian saat batang actuator menekan PS2...............................................................28
Gambar 6.7 Rangkaian Continue Dual Double Acting Cylinder Pada Trainer......................................30
Gambar 7.1 Rangkaian stanby double dan single acting cylinder dilengkapi counter dan timer…………
34
Gambar 7.2 Rangkaian saat Detent Switch (S1) ditekan.....................................................................34

Gambar 7.3 Rangkaian saat batang aktuator menekan limit switch (PS2)..........................................35
Gambar 7.4 Rangkaian saat batang aktuator menekan limit switch (PS1)..........................................35
Gambar 7.5 Rangkaian saat relay counter selesai menghitung mundur.............................................36
Gambar 7.6 Rangkaian saat relay timer selesai menghitung mundur................................................36
Gambar 7.7 Rangkaian saat push button (S2) ditekan........................................................................37
Gambar 7.8 Rangkaian double dan single acting cylinder dilengkapi counter dan timer pada trainer
.............................................................................................................................................................37
DAFTAR TABEL
Table 1.1 Komponen Dan Fungsi Sistem 3/2 Way Valve Single Acting..................................................1
Table 2. 1 Komponen Dan Fungsi Sistem Double Acting Cylinder 5/2 Way Valve Double
Solenoid……..6
Tabel 3.1 Komponen Dan Fungsi Sistem Double Acting Cylinder 5/2 Way Valve Double
Solenoid……..11
Tabel 4.1 Komponen Dan Fungsi Sistem Double Acting Cylinder 5/2 Way Valve
Menggunakan Rellay Memanfaatkan Limit Switch……………………………………………………………………………
16
Table 5. 1 Daftar Komponen Rangkaian Continue Double Acting Cylinder…………………………………………

21
Table 6.1 Daftar Komponen Rangkaian continue dual double acting cylinder dengan dual 5/2 way
valve………………………………………………………………………………………………………………………………………………..26
Table 7.1 Daftar Komponen Rangkaian continue double dan single acting cylinder dilengkapi counter
dan timer…………………………………………………………………………………………………………………………………………33
PRAKTIKUM 1
RANGKAIAN SINGLE ACTING CYLINDER DENGAN
3/2 WAY VALVE SINGLE SELENOID
JUDUL : Rangkaian Pneumatik Single Acting Cylinder dengan 3/2 Way

Valve Single Selenoid Pada Sistem Pengereman Bus
TUJUAN : 1. Mahasiswa mampu memahami komponen dan fungsi pada

sistem pneumatic pada trainer dan pada software
FluidSIM.
2. Mahasiswa dapat mengerti stuktur dan Fungsi dari single
acting cylinder dengan 3/2 Way Valve.
3. Mahasiswa mampu membuat kontrol simulasi
menggunakan Software FluidSIM.
DESKRIPSI TUGAS PRAKTIK : 1. Mahasiswa memahami nama komponen dan fungsi pada
sistem pneumatic electric.
2. Mahasiswa membuat kontrol simulasi dari Sistem
Pengereman Bus Single Acting Cylinder dengan 3/2 Valve
Single Selenoid menggunakan Software FluidSIM.
DAFTAR KOMPONEN :
Table 1.1 Komponen Dan Fungsi Sistem 3/2 Way Valve Single Acting
No. Komponen Fungsi

1. Mensupply udara bertekanan.
Gambar 1.1 Compressor
2. Mengatur kerja actuator dengan mengatur arah udara

terkompresi yang masuk atau keluar.
1
Gambar 1.2 3/2 Way Selenoid Valve
3. Merubah udara bertekanan menjadi Gerakan atau gaya

mekanik.
Gambar 1.3 Single Acting Cylinder
4. Mensupply arus listrik 24V.
Gambar 1.4 Power Supply
5. Menghubungkan dan memutuskan arus listrik pada

sistem pneumatic.
Gambar 1.5 Push Button Switch Set
6. Valve solenoid Untuk menggerakan katup pengarah atau 3/2 way valve.
2
GAMBAR RANGKAIAN :
Gambar 1.6 Rangkaian 3/2 Way Valve Single Cylinder
Gambar 1.7 Rangkaian 3/2 Way Valve Single Cylinder Beroperasi
3
Gambar 1.8 Rangkaian 3/2 Way Valve Single Cylinder Selesai Beroperasi
Gambar 1.9 Rangkaian 3/2 Way Valve Single Cylinder Pada Trainer
4
PEMBAHASAN :
 RANGKAIAN ELECTRICAL :
1. Aliran listrik +24V mengalirkan listrik ke push button switch (S1).
2. Ketika push button ditekan, aliran listrik akan menuju ke valve solenoid (RY).
3. Kemudian aliran listrik dari valve solenoid (RY) menuju ke ground -0V.
4. Setelah itu memerintahkan 3/2 Way Selenoid Valve untuk mengalirkan udara ke Single Acting
Cylinder melalui signal, sehingga actuator dapat bergerak.
 RANGKAIAN PNEUMATIC :
1. Aliran udara bertekanan dari kompresor diteruskan menuju ke katup 3/2 Way Selenoid Valve
(RY) dan tertahan di lubang 1.
2. Setelah mendapat signal dari selenoid valve maka 3/2 way valve (RY) akan membuka jalur dan
meneruskan udara bertekanan melewati lubang 2.
3. Kemudian aliran udara bertekanan diteruskan menuju ke actuator Single Acting Cylinder,
sehingga menggerakkan piston dan spring di dalam actuator.
4. Untuk mengembalikan posisi single actuating cyclinder release push button, maka katup 3/2
akan bergerak dan meneruskan udara dari single actuating cyclinder menuju lubang buangan
di lubang 3 katup 3/2.
PENUTUP :
Berdasarkan praktikum hari ini, dapat disimpulkan bahwa :

1. - Komponen pneumatic yaitu :
Compressor, 3/2 way solenoid valve, single acting cylinder.
- Komponen electric yaitu :
Power supply, push button, valve solenoid.
2. Sistem pneumatic diaktifkan dengan sistem electric yang dikontrol oleh push button. Saat tombol
ditekan, sistem pneumatic akan bekerja. Saat tombol direlease, sistem pneumatic tidak bekerja.
5
PRAKTIKUM 2
RANGKAIAN DOUBLE ACTING CYLINDER DENGAN
5/2 WAY VALVE DOUBLE SELENOID
JUDUL : Rangkaian Komponen Pneumatik pada kontrol Double Acting

Cylinder dengan 5/2 Way Valve Double Selenoid
TUJUAN : 1. Mahasiswa dapat mengerti struktur dan fungsi dari double

acting cylinder
2. Mahasiswa mampu membuat kontrol simulasi menggunakan
Software FluidSIM
3. Mahasiswa dapat memasang dan merangkai komponen
pneumatik pada Kontrol double Acting Cylinder 5/2 way
selenoid valve single selenoid
DESKRIPSI TUGAS : 1. Membuat kontrol simulasi rangkaian sistem pneumatic pada

double acting cylinder dengan 5/2 way valve selenoid pada
software FluidSIM
2. Merakit komponen elektrik dan pneumatik sesuai dengan
kontrol simulasi yang telah dibuat baik di software fluidSIM
dan Trainer
3. Mengavaluasi hasil praktikum dan membuat laporan
praktikum tersebut
DAFTAR KOMPONEN :
Table 2. 1 Komponen Dan Fungsi Sistem Double Acting Cylinder 5/2 Way Valve Double Solenoid
No. Komponen Fungsi

1. Compressor Mensupply udara bertekanan.
2. Air pressure reservoir Penampung udara bertekanan dari compressor.
3. 5/2 way valve double selenoid Mengatur kerja actuator dengan mengatur arah udara
4. Actuator double acting Merubah udara bertekanan menjadi Gerakan atau gaya
cylinder mekanik.
5. Power supply Mensupply arus listrik 24V.
6. Push button switch set Menghubungkan dan memutuskan arus listrik pada
sistem pneumatic.
7. Valve solenoid Untuk menggerakan katup pengarah atau 5/2 way
solenoid valve.
8. One way flow control valve Untuk mengatur kecepatan tekanan udara pada sistem
pneumatic.
6
GAMBAR RANGKAIAN :
Gambar 2.1 Rangkaian Double Acting Cylinder 5/2 Way Valve
Gambar 2.2 Rangkaian Double Acting Cylinder 5/2 Way Valve Solenoid Y1
7
Gambar 2.3 Rangkaian Double Acting Cylinder 5/2 Way Valve Solenoid Y2
Gambar 2.4 Rangkaian Double Acting Cylinder 5/2 Way Valve Pada Trainer
8
PEMBAHASAN :
A. Saat push button S1 ditekan :

2. Ketika push button ditekan, aliran listrik akan diteruskan ke valve solenoid (Y1).
3. Kemudian aliran listrik dari valve solenoid (Y1) menuju ke ground -0V.
4. Setelah itu memerintahkan 5/2 Way Selenoid Valve untuk mengalirkan udara ke Double Acting
(Y1) sehingga menghubungkan lubang 1,4 dan 2,3.
2. Setelah mendapat signal dari selenoid valve maka 5/2 way valve (Y1) akan membuka jalur dan
meneruskan udara bertekanan melewati lubang 1 dan 4.
3. Kemudian aliran udara bertekanan diteruskan menuju ke lubang kiri actuator Double Acting
Cylinder, sehingga menggerakkan cylinder ke arah kanan.
4. Udara yang ada pada sebelah kanan cylinder terdorong dan keluar melalui port kanan cylinder
menuju ke lubang 2 pada 5/2 way valve. Kemudian udara dibuang melalui lubang 3 katup 5/2.
B. Saat push button S2 ditekan :

2. Ketika push button ditekan, aliran listrik akan diteruskan ke valve solenoid (Y2).
3. Kemudian aliran listrik dari valve solenoid (Y2) menuju ke ground -0V.
4. Setelah itu memerintahkan 5/2 Way Selenoid Valve untuk mengalirkan udara ke Double Acting
(Y2) sehingga menghubungkan lubang 1,2 dan 4,5.
2. Setelah mendapat signal dari selenoid valve maka 5/2 way valve (Y2) akan membuka jalur dan
meneruskan udara bertekanan melewati lubang 1 dan 2.
3. Kemudian aliran udara bertekanan diteruskan menuju ke lubang kiri actuator Double Acting
Cylinder, sehingga menggerakkan cylinder ke arah kiri.
9
4. Udara yang ada pada sebelah kiri cylinder terdorong dan keluar melalui port kiri cylinder
menuju ke lubang 2 pada 5/2 way valve. Kemudian udara dibuang melalui lubang 5 katup 5/2.
PENUTUP :
1. 5/2 Way Valve Double Solenoid adalah katup untuk mengatur aliran udara dengan dua solenoid
valve sebagai pengontrolnya, serta memiliki 5 saluran kerja dan 2 perpindahan posisi, Adapun
saluran kerjanya yaitu : lubang 1 sebagai input udara dari compressor, lubang 2 dan 4 terhubung
dengan actuator, lubang 3 dan 5 untuk pembuangan.
2. Double Acting Cylinder adalah komponen pemindah beban dua arah dengan pengontrol udara
bertekanan tanpa memerlukan pegas pengembali, dan memilki 2 port sebagai keluar masuknya
udara.
10
PRAKTIKUM 3

Menggunakan Relay Double Selenoid

acting cylinder
menggunakan Software FluidSIM
selenoid valve single solenoid Menggunakan Relay Double
Selenoid.
DESKRIPSI TUGAS : 1. Membuat kontrol simulasi rangkaian sistem pneumatic

pada double acting cylinder dengan 5/2 way valve selenoid
Menggunakan Relay Double Selenoid pada software
FluidSIM.
kontrol simulasi yang telah dibuat baik di software
fluidSIM dan Trainer.
praktikum tersebut.
DAFTAR KOMPONEN :
Tabel 3.1 Komponen Dan Fungsi Sistem Double Acting Cylinder 5/2 Way Valve Double Solenoid
No. Komponen Fungsi

cylinder mekanik.
sistem pneumatic.
solenoid valve.
8. Relay Double Selenoid Menghubungkan arus listrik ke valve solenoid untuk
(2 Komponen) menghindari/mencegah konsleting arus listrik.
11
GAMBAR RANGKAIAN :
Gambar 3.1 Rangkaian Double Acting 5/2 Way Valve Menggunakan Relay (Saat Standby)
Gambar 3.2 Rangkaian Double Acting 5/2 Way Valve Menggunakan Relay (Saat S1 ditekan)
12
Gambar 3.3 Rangkaian Double Acting 5/2 Way Valve Menggunakan Relay (Saat S2 ditekan)
Gambar 3. 4 Rangkaian Double Acting Cylinder 5/2 Way Valve Menggunakan Relay Pada Trainer
PEMBAHASAN :
13
1. Listrik 24 volt mengalirkan listrik ke push button 1.
2. Push button 1 ditekan dan menyalurkan arus listrik ke relay 1 (R1).
3. Relay 1 mengaktifkan saklar R1 maka valve solenoid Y1 terbuka dan mengalirkan udara
menuju actuator sehingga silinder bergerak ke kanan.
4. Semua aliran listrik 24 volt terhubung dengan 0 volt yang akan membuat system bekerja.
1. Udara bertekanan disuplai dari compressor.
2. Udara bertekanan masih tertahan oleh way valve di lubang (1), tunggu signal dari selenoid
valve (Y1).
3. Setelah mendapat signal dari selenoid valve (Y1) maka 5/2 way valve akan bergerak membuka
jalur dan menerusakan udara bertekanan melewati lubang (4).
4. Udara bertekanan dilanjutkan sampai di double acting cylinder dan menyebabkan udara
bertekanan menggerakkan piston keluar.
5. Sisa udara bertekanan pada double acting cylinder akan diteruskan ke lubang buangan di
lubang (3) 5/2 way valve
B. Saat push button S2 ditekan :
1. Listrik 24 volt mengalirkan listrik ke push button 2.
2. Push button 2 ditekan yang kemudian menyalurkan arus listrik ke relay R2.
3. Relay 2 mengaktifkan saklar R2 maka valve solenoid Y2 terbuka dan mengalirkan udara
menuju actuator sehingga silinder bergerak ke kiri.
4. Semua aliran listrik 24 volt terhubung dengan 0 volt yang akan membuat system bekerja.
1. Udara bertekanan disuplai dari compressor.
2. Udara bertekanan masih melanjutkan dari proses (Y1), tunggu signal dari selenoid valve (Y2).
3. Setelah mendapat signal dari selenoid valve (Y2) maka 5/2 way valve akan bergerak membuka
jalur dan menerusakan udara bertekanan melewati lubang (2).
4. Udara bertekanan dilanjutkan sampai di double acting cylinder dan menyebabkan udara
bertekanan menggerakkan piston masuk.
5. Sisa udara bertekanan dari proses (S1) akan diteruskan ke lubang buangan di lubang (5) 5/2
way valve.
PENUTUP :
14
1. Penggunaan relay pada rangakaian ini adalah untuk memutus dan menghubungkan arus dari
power supply menuju ke solenoid valve yang dikontrol menggunakan push button.
15
PRAKTIKUM 4

Menggunakan Rellay Double Selenoid Memanfaatkan Limit
Switch.

acting cylinder.
selenoid valve single solenoid Melewati Relay Double
Selenoid Memanfaatkan Limit Switch.
DESKRIPSI TUGAS : 1. Membuat kontrol simulasi rangkaian sistem pneumatic

pada double acting cylinder dengan 5/2 way valve solenoid
Melewati Relay Double Selenoid Memanfaatkan Limit
Switch pada software FluidSIM.
kontrol simulasi yang telah dibuat baik di software
fluidSIM dan Trainer.
praktikum tersebut.
DAFTAR KOMPONEN :
Tabel 4.1 Komponen Dan Fungsi Sistem Double Acting Cylinder 5/2 Way Valve
Menggunakan Rellay Memanfaatkan Limit Switch.
No. Komponen Fungsi

cylinder mekanik.
sistem pneumatic.
solenoid valve.
8. Relay Double Solenoid Menghubungkan arus listrik ke valve solenoid untuk
16
9. Limit Switch Sebagai sensor titik balik actuator
GAMBAR RANGKAIAN :
Gambar 4.1 Rangkaian Double Acting Cylinder 5/2 Way Valve dengan Limit Switch (Saat Standby)
Gambar 4.2 Rangkaian Double Acting Cylinder 5/2 Way Valve dengan Limit Switch (Saat S1 ditekan)
17
18
Gambar 4.3 Rangkaian Double Acting Cylinder 5/2 Way Valve dengan Limit Switch (Saat PS2 menekan)
Gambar 4.4 Rangkaian Double Acting Cylinder 5/2 Way Valve dengan Limit Switch Pada Trainer
19
PEMBAHASAN :

1. Saat push button (S1) ditekan, arus dari power supply 24V (+) mengalir ke push button (S1),
diteruskan ke Coil Relay (R1).
2. Pada coil relay (R1) sudah ada arus negatif yang stanby. Saat menerima arus positif akan
terjadi kemagnetan pada coil relay dan menarik switch (R1), sehingga switch (R1) terhubung.
3. Switch (R1) meneruskan arus positif menuju ke solenoid valve (Y1).
4. Pada solenoid valve sudah ada arus negatif yang stanby, sehingga saat menerima arus positif
solenoid valve akan bekerja.
1. Saat solenoid valve (Y1) bekerja, menghubungkan lubang 1,4 dan 2,3 pada 5/2 way valve.
2. Udara bertekanan yang dihasilkan oleh compressor bergerak ke lubang 1 dan keluar di lubang
4 pada 5/2 way valve.
3. Kemudian diteruskan ke port atau lubang kiri double acting cylinder, sehingga cylinder
terdorong bergerak ke kanan.
4. Udara yang ada pada sebelah kanan cylinder terdorong keluar melalui port kanan cylinder
menuju ke lubang 2 pada 5/2 way valve, kemudian di buang ke atmosfer melalui lubang 3.
B. Saat Sensor Limit Switch Ditekan :

 RANGKAIAN ELECTRICAL
1. Saat cylinder bergerak maju (ke kanan) sampai mencapai maksimal, batang cylinder secara
mekanik akan mengaktifkan (menekan) limit switch sensor (PS2).
2. Saat aktif, limit switch sensor (PS2) akan mengalirkan arus listrik dari power supply 24V (+)
menuju ke coil relay (R2), tanpa memerlukan push button lagi.
terjadi kemagnetan pada coil relay dan menarik switch (R2), sehingga switch (R2) terhubung.
4. Switch (R2) meneruskan arus positif menuju ke solenoid valve (Y2).
 RANGKAIAN PNEUMATIC
1. Solenoid valve (Y2) bekerja, menghubungkan lubang 1,2 dan 4,5 pada 5/2 way valve.
20
3. Kemudian diteruskan ke port atau lubang kanan double acting cylinder, sehingga cylinder
terdorong bergerak ke kiri.
4. Udara yang ada pada sebelah kiri cylinder terdorong keluar melalui port kiri cylinder menuju
ke lubang 4 pada 5/2 way valve, kemudian di buang ke atmosfer melalui lubang 5.
PENUTUP :
1. Penggunaan limit switch bertujuan untuk mengatur panjang keluar piston dan mengembalikan
actuator ke posisi awal.
2. Cara kerja limit switch yaitu dengan cara mengatur panjang maksimal keluar piston dan saat
piston mencapai limit yang dikehendaki, limit switch akan mengubah arah udara bertekanan
untuk menggerakkan actuator ke posisi awal.
21
PRAKTIKUM 5
RANGKAIAN CONTINUE DOUBLE ACTING CYLINDER DENGAN
JUDUL : Rangkaian Komponen Pneumatik pada kontrol Continue Double

Acting Cylinder dengan 5/2 Way Valve Double Selenoid dan
Memanfaatkan 2 Limit Switch.

acting cylinder.
selenoid valve single solenoid dan Memanfaatkan 2 Limit
Switch.

kontrol Continue Double Acting Cylinder dengan 5/2 Way
Valve Double Selenoid pada software FluidSIM.
kontrol simulasi yang telah dibuat baik di software fluidSIM
dan Trainer.
praktikum tersebut.
DAFTAR KOMPONEN :
Table 5.1 Daftar Komponen Rangkaian Continue Double Acting Cylinder
No. Komponen Fungsi

cylinder mekanik.
sistem pneumatic.
solenoid valve.
(2 Komponen)
22
GAMBAR RANGKAIAN :
Gambar 5.1 Rangkaian Stanby Continue Double Acting Cylinder
Gambar 5.2 Rangkaian Continue Double Acting Cylinder Saat S1 Ditekan
23
Gambar 5. 3 Rangkaian Continue Double Acting Cylinder Saat PS2 ditekan
Gambar 5. 4 Rangkaian Continue Double Acting Cylinder Pada Trainer
24
PEMBAHASAN :

diteruskan ke PS2 (Normally Close).
2. Saat batang actuator tidak menekan PS2, maka PS2 akan terhubung, meneruskan arus menuju
ke coil relay (R1).
terjadi kemagnetan pada coil relay dan menarik switch (R1), sehingga switch (R1) terhubung
dan Switch (R1) meneruskan arus positif menuju ke solenoid valve (Y1).
3. Kemudian diteruskan ke port atau lubang kiri double acting cylinder, sehingga piston
terdorong bergerak ke kanan.
4. Udara yang ada pada sebelah kanan piston terdorong keluar melalui port kanan cylinder
B. Saat Sensor Limit Switch PS2 Ditekan :

1. Saat actuator bergerak ke kanan, batang actuator akan menekan PS2.
2. PS2 NO terhubung, sedangkan PS2 NC terputus, sehingga arus yang menuju ke R1 terputus.
3. Arus dari power supply 24V (+) menuju ke PS2 NO diteruskan ke PS1.
4. Saat batang actuator menekan PS2 maka PS1 tidak tertekan, sehingga PS1 NC terhubung.
5. Arus diteruskan ke coil relay (R2), kemudian terjadi kemagnetan dan menarik switch R2.
6. Switch R2 terhubung meneruskan arus dari power supply menuju ke solenoid valve (Y2).
1. Solenoid valve (Y2) bekerja, menghubungkan lubang 1,2 dan 4,5 pada 5/2 way valve.
3. Kemudian diteruskan ke port kanan double acting cylinder, sehingga piston terdorong
bergerak ke kiri.
25
4. Udara yang ada pada sebelah kiri cylinder terdorong keluar melalui port kiri kiri menuju ke
lubang 4 pada 5/2 way valve, kemudian di buang ke atmosfer melalui lubang 5.
C. Saat sensor limit switch PS1 ditekan :
 SISTEM ELECTRICAL :
1. Saat PS1 NC ditekan, maka PS1 akan terputus, dan arus yang menuju ke R2 juga terputus,
sehingga Y2 tidak bekerja.
2. PS 2 NC terhubung, menghubungkan arus ke R1, sehingga Y1 bekerja.
 SISTEM PNEUMATIC :
1. Solenoid valve (Y1) bekerja, menghubungkan lubang 1 dan 4 pada 5/2 way valve, sehingga
angin dari kompresor menuju ke port kiri actuator dan mendorong actuator ke kanan.
2. Saat batang actuator bergerak ke kanan dan menekan Kembali limit switch PS2, maka sistem
akan terulang kembali dari awal, begitu seterusnya. Sehingga actuator akan terus bergerak.
untuk menonaktifkan sistem yaitu dengan menekan Kembali detent switch S1.
PENUTUP :
1. Cara kerja limit switch yaitu dengan cara mengatur panjang maksimal keluar piston dan saat
piston mencapai limit yang dikehendaki, limit switch akan mengubah arah udara bertekanan
untuk menggerakkan actuator ke posisi awal.
2. Rangkaian continue adalah sebuah rangkaian otomatis untuk menggerakkan actuator secara terus
menerus.
26
PRAKTIKUM 6
RANGKAIAN CONTINUE DUAL DOUBLE ACTING CYLINDER
DENGAN DUAL
JUDUL : Rangkaian Komponen Pneumatik pada kontrol Continue Dual Double

Acting Cylinder dengan Dual 5/2 Way Valve Double Selenoid.
TUJUAN : 1. Mahasiswa dapat mengerti struktur dan fungsi dari rangkaian

continue dual double acting cylinder.
Software FluidSIM.
pneumatik pada Kontrol dual double Acting Cylinder dan dual 5/2
way selenoid valve single solenoid.
DESKRIPSI TUGAS : 1. Membuat kontrol simulasi rangkaian sistem pneumatic pada dual
double acting cylinder dengan dual 5/2 way valve solenoid dan
Memanfaatkan Limit Switch pada software FluidSIM.
2. Merakit komponen elektrik dan pneumatik sesuai dengan kontrol
simulasi yang telah dibuat baik di software fluidSIM dan Trainer.
3. Mengavaluasi hasil praktikum dan membuat laporan praktikum
tersebut.
DAFTAR KOMPONEN :
Table 6.1 Daftar Komponen Rangkaian continue dual double acting cylinder dengan dual 5/2 way valve
No. Komponen Fungsi

3. 5/2 way valve double solenoid Mengatur kerja actuator dengan mengatur arah udara
(2 Komponen) terkompresi yang masuk atau keluar.
cylinder mekanik.
(2 Komponen)
sistem pneumatic.
solenoid valve.
(8 Komponen)
27
GAMBAR RANGKAIAN :
28
Gambar 6.1 Rangkaian Continue Stanby Dual Double Acting Cylinder
Gambar 6.2 Rangkaian saat S1 ditekan
29
Gambar 6.3 Rangkaian saat batang actuator menekan PS2
30
31
Gambar 6.7 Rangkaian Continue Dual Double Acting Cylinder Pada Trainer
PEMBAHASAN :

diteruskan ke PS3.
2. Maka PS3 (NO) terhubung karena batang actuator 2 menekan, sehingga PS2 (NC) akan
terhubung karena tidak ditekan dan meneruskan arus menuju ke coil relay (R1).
3. Switch (R1) terhubung dan meneruskan arus positif menuju ke solenoid valve (Y1), sehingga
saat menerima arus positif solenoid valve akan bekerja.
1. Saat solenoid valve (Y1) bekerja, menghubungkan lubang 1,4 dan 2,3 pada 5/2 way valve ke
1.
2. Udara bertekanan dari compressor bergerak ke lubang 1 dan keluar di lubang 4 pada 5/2 way
valve. Kemudian diteruskan ke port kiri actuator 1, sehingga piston terdorong bergerak ke
kanan.
32
B. Saat Sensor Limit Switch PS2 ditekan :
1. Saat actuator 1 bergerak ke kanan akan menekan PS2. Sehingga PS2 (NO) terhubung dan
meneruskan arus ke PS4.
2. PS4 (NC) akan terhubung karena tidak tertekan, sehingga arus mengalir ke R3.
3. Switch R3 terhubung dan meneruskan arus menuju ke solenoid valve (Y3).
1. Saat solenoid valve (Y3) bekerja, menghubungkan lubang 1,4 dan 2,3 pada 5/2 way valve ke 2.
valve. Kemudian diteruskan ke port kiri actuator 2, sehingga piston terdorong bergerak ke
kanan.

1. Saat actuator 2 bergerak ke kanan akan menekan PS4. Sehingga PS4 (NO) terhubung dan
valve. Kemudian diteruskan ke port kanan actuator ke 1, sehingga piston terdorong bergerak
ke kiri.
3. Udara yang ada pada sebelah kiri piston terdorong keluar melalui port kiri cylinder menuju ke
D. Saat sensor limit switch PS1 ditekan :
1. Saat actuator 1 bergerak ke kiri akan menekan PS1. Sehingga PS1 (NO) terhubung dan
33
valve. Kemudian diteruskan ke port kanan actuator ke 2, sehingga piston terdorong bergerak
ke kiri.
3. Udara yang ada pada sebelah kiri piston terdorong keluar melalui port kiri cylinder menuju ke
E. Saat sensor limit switch PS3 ditekan :
1. Saat actuator 2 bergerak ke kiri akan menekan PS3. Sehingga PS3 (NO) terhubung dan
valve. Kemudian diteruskan ke port kiri actuator ke 1, sehingga piston terdorong bergerak ke
kanan.
PENUTUP :
1. Rangkaian dual double acting cylinder dan dual 5/2 way valve, menggunakan 8 limit switch untuk
mengontrol gerakan dari actuator.
2. Berdasarkan rangkaian dan hubungan antar limit switch maka pola pergerakan dari kedua
actuator yaitu actuator 1 akan bergerak dahulu sampai menyentuh limit switch sensor kemudian
diikuti actuator 2, dan begitu seterusnya bergerak secara berulang.
34
PRAKTIKUM 7
RANGKAIAN CONTINUE DOUBLE ACTING CYLINDER DENGAN
SINGLE ACTING CYLINDER DILENGKAPI COUNTER & TIMER
JUDUL : Rangkaian Komponen Pneumatik pada kontrol Double Acting Cylinder

Dengan Single Acting Cylinder Dilengkapi Counter & Timer.
TUJUAN : 1. Mahasiswa dapat mengerti struktur dan fungsi dari Rangkaian

Komponen Pneumatik pada kontrol Double Acting Cylinder
Dengan Single Acting Cylinder Dilengkapi Counter & Timer.
Software FluidSIM.
pneumatik pada Kontrol Double Acting Cylinder Dengan Single
Acting Cylinder Dilengkapi Counter & Timer.

kontrol Double Acting Cylinder Dengan Single Acting Cylinder
Dilengkapi Counter & Timer pada software FluidSIM.
2. Merakit komponen elektrik dan pneumatik sesuai dengan kontrol
simulasi yang telah dibuat baik di software fluidSIM dan Trainer.
3. Mengavaluasi hasil praktikum dan membuat laporan praktikum
tersebut.
DAFTAR KOMPONEN :
No. Komponen Fungsi

4. Actuator single acting cylinder Merubah udara bertekanan menjadi Gerakan atau gaya
dan double acting cylinder mekanik.
5. Detent switch Penghubung atau pemutus arus listrik.
sistem pneumatic.
8. Timer Menentukan jeda waktu untuk gerakkan actuator
selanjutnya.
9. Counter Menentukan jumlah gerakan actuator.
10. Relay Menghubungkan arus listrik ke valve solenoid untuk
menghindari/mencegah konsleting arus listrik.
35
11. Limit Switch Sebagai sensor titik balik actuator.
Table 7.1 Daftar Komponen Rangkaian continue double dan single acting cylinder dilengkapi counter dan timer
GAMBAR RANGKAIAN :
36
Gambar 7.1 Rangkaian stanby double dan single acting cylinder dilengkapi counter dan timer
Gambar 7.2 Rangkaian saat Detent Switch (S1) ditekan
37
Gambar 7.3 Rangkaian saat batang aktuator menekan limit switch (PS2)
Gambar 7.4 Rangkaian saat batang aktuator menekan limit switch (PS1)
38
Gambar 7.5 Rangkaian saat relay counter selesai menghitung mundur
Gambar 7.6 Rangkaian saat relay timer selesai menghitung mundur
39
Gambar 7.7 Rangkaian saat push button (S2) ditekan
Gambar 7.8 Rangkaian double dan single acting cylinder dilengkapi counter dan timer pada trainer
PEMBAHASAN :
40
A. Saat Detent Switch S1 ditekan :
1. Saat detent switch (S1) ditekan, arus dari power supply 24V (+) mengalir ke detent switch
(S1), diteruskan ke PS2.
2. Maka PS2 (NC) terhubung karena tidak ditekan.
3. Sehingga C1 terhubung dan meneruskan arus menuju ke coil relay (R1).
4. Switch (R1) terhubung dan meneruskan arus positif menuju ke solenoid valve (Y1), sehingga
saat menerima arus positif solenoid valve akan bekerja.
1. Saat selenoid valve (Y1) bekerja, maka 5/2 way valve akan bergerak membuka jalur dan
meneruskan udara bertekanan melewati lubang 4.
2. Udara bertekanan dilanjutkan sampai di actuator 1 dan menyebabkan udara bertekanan
menggerakkan piston keluar dan menekan limit switch PS2.
B. Saat Sensor Limit Switch PS2 ditekan :

1. Saat batang actuator bergerak ke kanan akan menekan PS2. Sehingga PS2 (NO) terhubung
sedangkan PS2 (NC) terputus, sehingga arus yang menuju ke R1 juga ikut terputus.
2. Arus dari power supply 24V (+) menuju ke PS2 NO diteruskan ke PS1.
3. Saat batang actuator menekan PS2 maka PS1 tidak tertekan, sehingga PS1 (NC) terhubung.
Maka arus diteruskan ke R2.
4. R2 aktif, meneruskan arus dari power supply menuju ke solenoid valve (Y2).
5. R2 juga meneruskan arus menuju relay counter. Sehingga relay counter aktif dan mulai
menghitung mundur.
1. Saat solenoid valve (Y2) bekerja, maka menggerakkan 5/2 way valve.
2. Lubang 1 dan 2 pada 5/2 way valve terhubung, dan udara bertekanan dari kompresor mengalir
menuju ke actuator 1 sehingga udara bertekanan menggerakkan piston masuk dan menekan
limit switch PS1.

1. Saat PS1 (NC) jalur 3 terputus karena actuator 1 menekan limit switch PS1 dan PS2 (NC) jalur 1
terhubung karena actuator tidak menekan limit switch PS2.
41
2. Jadi arus dari detent switch (S1) terhubung ke (PS2) NC diteruskan ke (C1) dan selanjutnya ke
relay (R1).
valve. Kemudian diteruskan ke port kiri actuator, sehingga piston terdorong bergerak ke
kanan.
4. Saat batang actuator menekan Kembali limit switch PS2, maka sistem akan terulang kembali
dari awal, begitu seterusnya.
D. Saat counter selesai menghitung mundur :

1. Relay counter diatur untuk menghitung R2 menyala sebanyak 10 kali.
2. Saat counter selesai menghitung mundur, C1 akan aktif.
3. C1 (NC) akan terputus, sehingga double acting cylinder berhenti bergerak.
4. C1 (NO) terhubung, meneruskan arus ke light indicator, sehingga light indicator akan menyala.
5. C1 (NO) juga meneruskan arus menuju relay timer.
6. Saat menerima arus, timer akan mulai melakukan hitungan mundur.
E. Saat timer selesai menghitung mundur :

1. Arus dari counter C1 (NO) jalur 10 terhubung sehingga arus melewati timer (T1).
2. Timer (T1), memberikan jeda waktu 5 detik sebelum arus mengalir ke (Y3).
1. Setelah jeda waktu timer (T1) selesai, maka selenoid valve (Y3) akan aktif dan menggerakkan
3/2 way valve.
2. Lubang 1 dan 2 terhubung dan udara bertekanan dari kompresor mengalir menuju ke actuator
2, sehingga udara bertekanan diteruskan ke port kiri clylinder, sehingga batang actuator
keluar.
3. Saat batang actuator keluar menandakan sistem telah berhenti.
F. Saat push button S2 ditekan :

42
1. Saat push button (S2) ditekan, arus mengalir menuju ke relay counter (R1) dan akan mereset
atau memulai ulang sistem rangkaian seperti semula.
2. Saat relay counter di reset, counter C1 (NC) akan terhubung Kembali.
3. Counter C1 (NC) meneruskan Kembali arus ke (R1), sehingga double acting cylinder Kembali
bergerak.
4. Untuk menonaktifkan sistem secara keseluruhan, perlu menekan Kembali (S1) agar terputus.
PENUTUP :
1. Counter berfungsi untuk menghitung/mengatur jumlah gerakan actuator ketika bekerja.

2. Timer berfungsi untuk memberi jeda waktu pada actuator lain, dengan cara menyambung
kontaktor (NO) atau memutuskan kontaktor (NC), dimana hubungan kontaktor diputuskan
ataupun disambungkan tidak langsung seketika pada saat relay diaktifkan.
3. Berdasarkan rangkaian counter dan timer diatas, actuator 1 akan bergerak sesuai dengan jumlah
counter yang telah disetting. Setelah mencapai target counter, maka timer akan aktif untuk
memberikan jeda waktu sebelum menggerakkan actuator 2.
43

Laporan Praktikum Pneumatik - Rydho Putra Pradana

Diunggah oleh

Informasi Dokumen

Judul Asli

Hak Cipta

Format Tersedia

Bagikan dokumen Ini

Bagikan atau Tanam Dokumen

Opsi Berbagi

Apakah menurut Anda dokumen ini bermanfaat?

Apakah konten ini tidak pantas?

Hak Cipta:

Format Tersedia

Laporan Praktikum Pneumatik - Rydho Putra Pradana

Diunggah oleh

Hak Cipta:

Format Tersedia

SAMPUL JUDUL

RYDHO PUTRA PRADANA 203303032

Madiun, Oktober 2023

Rydho Putra Pradana

Gambar 1.1 Compressor.......................................................................................................................1

Gambar 2.1 Rangkaian Double Acting Cylinder 5/2 Way Valve………………………………………………………….7

Gambar 5.2 Rangkaian Continue Double Acting Cylinder Saat S1 Ditekan.........................................22

Gambar 6.1 Rangkaian Continue Stanby Dual Double Acting Cylinder………………………………………………

Gambar 6.2 Rangkaian saat S1 ditekan...............................................................................................27

Gambar 7.2 Rangkaian saat Detent Switch (S1) ditekan.....................................................................34

Table 5. 1 Daftar Komponen Rangkaian Continue Double Acting Cylinder…………………………………………

JUDUL : Rangkaian Pneumatik Single Acting Cylinder dengan 3/2 Way

TUJUAN : 1. Mahasiswa mampu memahami komponen dan fungsi pada

No. Komponen Fungsi

Gambar 1.1 Compressor

2. Mengatur kerja actuator dengan mengatur arah udara

3. Merubah udara bertekanan menjadi Gerakan atau gaya

Gambar 1.3 Single Acting Cylinder

4. Mensupply arus listrik 24V.

Gambar 1.4 Power Supply

5. Menghubungkan dan memutuskan arus listrik pada

Gambar 1.5 Push Button Switch Set

Gambar 1.6 Rangkaian 3/2 Way Valve Single Cylinder

Gambar 1.7 Rangkaian 3/2 Way Valve Single Cylinder Beroperasi

Berdasarkan praktikum hari ini, dapat disimpulkan bahwa :

JUDUL : Rangkaian Komponen Pneumatik pada kontrol Double Acting

TUJUAN : 1. Mahasiswa dapat mengerti struktur dan fungsi dari double

DESKRIPSI TUGAS : 1. Membuat kontrol simulasi rangkaian sistem pneumatic pada

No. Komponen Fungsi

Gambar 2.1 Rangkaian Double Acting Cylinder 5/2 Way Valve

A. Saat push button S1 ditekan :

B. Saat push button S2 ditekan :

Berdasarkan praktikum hari ini, dapat disimpulkan bahwa :

JUDUL : Rangkaian Komponen Pneumatik pada kontrol Double Acting

TUJUAN : 1. Mahasiswa dapat mengerti struktur dan fungsi dari double

DESKRIPSI TUGAS : 1. Membuat kontrol simulasi rangkaian sistem pneumatic

No. Komponen Fungsi

JUDUL : Rangkaian Komponen Pneumatik pada kontrol Double Acting

TUJUAN : 1. Mahasiswa dapat mengerti struktur dan fungsi dari double

DESKRIPSI TUGAS : 1. Membuat kontrol simulasi rangkaian sistem pneumatic

No. Komponen Fungsi

A. Saat push button S1 ditekan :

B. Saat Sensor Limit Switch Ditekan :

Berdasarkan praktikum hari ini, dapat disimpulkan bahwa :

JUDUL : Rangkaian Komponen Pneumatik pada kontrol Continue Double

TUJUAN : 1. Mahasiswa dapat mengerti struktur dan fungsi dari double

DESKRIPSI TUGAS : 1. Membuat kontrol simulasi rangkaian sistem pneumatic pada

No. Komponen Fungsi

Gambar 5.1 Rangkaian Stanby Continue Double Acting Cylinder

Gambar 5.2 Rangkaian Continue Double Acting Cylinder Saat S1 Ditekan

Gambar 5. 4 Rangkaian Continue Double Acting Cylinder Pada Trainer

A. Saat push button S1 ditekan :

B. Saat Sensor Limit Switch PS2 Ditekan :

Berdasarkan praktikum hari ini, dapat disimpulkan bahwa :

JUDUL : Rangkaian Komponen Pneumatik pada kontrol Continue Dual Double

TUJUAN : 1. Mahasiswa dapat mengerti struktur dan fungsi dari rangkaian

No. Komponen Fungsi

Gambar 6.2 Rangkaian saat S1 ditekan

Gambar 6.4 Rangkaian saat batang actuator menekan PS4

Gambar 6.6 Rangkaian saat batang actuator menekan PS3

A. Saat push button S1 ditekan :

C. Saat sensor limit switch PS4 ditekan :

D. Saat sensor limit switch PS1 ditekan :