JABATAN TEKNOLOGI MAKLUMAT DAN KOMUNIKASI

LAPORAN AKHIR LATIHAN INDUSTRI

MUHD FAHMI BIN SOBRI

(03DDT16F1105)

MAKMAL ROBOTIK, POLITEKNIK SULTAN ABDUL HALIM

MU’ADZAM SHAH, JITRA 06000, KEDAH DARULAMAN

JUN 2019
 LAPORAN AKHIR LATIHAN INDUSTRI

OLEH

MUHD FAHMI BIN SOBRI

(03DDT16F1105)

DI

MAKMAL ROBOTIK,
POLITEKNIK SULTAN ABDUL HALIM MU’ADZAM SHAH, 06000, JITRA
KEDAH DARULAMAN

Laporan Akhir Latihan Industri Ini Dikemukakan Kepada

Jabatan Teknologi Maklumat Dan Komunikasi
Bagi Memenuhi Sebahagian Dari Syarat
Penilaian Latihan Industri Dan Penganugerahan
Diploma Teknologi Maklumat (Digital)

POLITEKNIK SULTAN ABDUL HALIM MU’ADZAM SHAH

JUN 2019

PENGESAHAN PELAJAR

i
 “Saya akui laporan akhir latihan industri ini adalah hasil kerja

saya sendiri kecuali nukilan dan ringkasan yang tiap-tiap satunya

telah saya jelaskan sumbernya.”

Tandatangan :

Nama Pelajar : MUHD FAHMI BIN SOBRI

No. Pendaftaran : 03DDT16F1105

Tarikh : 31 NOVEMBER 2019

ii
 PENGHARGAAN

Bersyukur kehadrat ilahi kerana dengan izin kurnianya dapat juga saya

menyempurnakan Latihan Industri dari 22 Julai 2019 sehingga 6 Disember 2019.

Sepanjang menjalankan Latihan Industri, saya telah memperoleh pelbagai

pengalaman sama ada pahit mahupun manis yang amat berharga dan bermakna

dalam hidup saya sebagai seorang pelajar latihan industri. Pengalaman yang

saya perolehi sepanjang menjalankan latihan ini boleh menambahkan lagi

pengetahuan dan kemahiran saya yang sedia ada.

Ucapan terima kasih juga ditujukan kepada pensyarah-pensyarah Jabatan

Teknologi Maklumat dan Komunikasi, Politeknik Sultan Abdul Halim Mu’adzam

Shah iaitu Encik Khairi serta Encik Isham dan Encik Farif serta sahabat saya Zaki

yang telah banyak membantu saya menyediakan laporan ini.

Ucapan ini juga ditujukan kepada semua pihak yang terlibat dalam menjayakan

tugasan ini sama ada secara langsung atau tidak langsung. Segala bantuan yang

telah anda hulurkan amatlah dihargai kerana tanpa bantuan dan sokongan semua,

tugasan ini tidak dapat dilaksanakan dengan sempurna.

Terima Kasih.

iii
 ISI KANDUNGAN

KANDUNGAN MUKASURAT

Judul I

Pengesahan Pelajar II

Penghargaan III-IV

Isi Kandungan V-VI

Senarai Rajah VII-VIII

Senarai Lampiran IX

BAB 1 PENGENALAN

1.1 Pendahuluan 1-2

1.2 Objektif Latihan Industri 3
1.3 Objektif Laporan Latihan iIndustri 4-5
1.4 Kepentingan Latihan Industri 6

BAB 2 LATAR BELAKANG ORGANISASI LATIHAN

2.1 Pengenalan Organisasi 7-9

2.2 Latar Belakang Penubuhan Organisasi 10-15
2.3 Carta Organisasi 16
2.4 Aktiviti Organisasi 17
2.5 Halatuju Organisasi 18

BAB 3 RINGKASAN AKTIVTI LATIHAN INDUSTRI

3.1 Pengenalan 19

iv
 3.2 Ringkasan Aktiviti Latihan Industri 20-28

BAB 4 LAPORAN TEKNIKAL

4.1 Pengenalan 29

4.2 Laporan Teknikal 1 29

4.3 Laporan Teknikal 2 31-32

4.4 Laporan Teknikal 3 33

4.5 Laporan Teknikal 4 34

BAB 5 KESIMPULAN 41

BAB 6 KOMEN DAN CADANGAN 42

BIBLIOGRAFI/RUJUKAN 44

LAMPIRAN

v
 SENARAI RAJAH

Rajah 2.1.1 : Politeknik Sultan Abdul Halim Mu’adzam Shah………………7

Rajah 2.1.2 : Logo Polimas…………………………….………………………8

Rajah 2.1.3 : Lokasi Polimas…………………………..………………………9

Rajah 2.2.1 : Pemandangan dari luar Polimas………………………..…….12

Rajah 2.2.2 : Pemandangan dari luar bangunan..………………………….13

Rajah 2.2.3 : Fasiliti Polimas………………….………………………………14

Rajah 2.2.4 : Fasiliti Pembelajaran yang terdapat di Polimas.……………16

Rajah 2.2.5 : Fasiliti Polimas………………………………………………….16

Rajah 2.5.1 : Carta Organisasi…………………………………….………….17

Rajah 3.2.1 : Perkakasan Pemasangan Robot……………………………..20

Rajah 3.2.2 : Humanoid Type A………………………………………………. 21

Rajah 3.2.3 : Kursus Arduino Semester 4…………………………………….23

Rajah 3.2.4 : Kursus TurtleBot Astana Digital……………………………….23

vi
Rajah 4.2.1 : Pemasangan Humanoid……………………………………….30

Rajah 4.2.2 : Robot Siap……………… ……………………………………...30

Rajah 4.3.1 : Perisisan RoboPlus…………………………………………….31

Rajah 4.3.2 : RoboPlus Motion………………………………………………..32

Rajah 4.3.3 : Roboplus Task ………………………………………………….32

Rajah 4.4.1 : Pemateri Gyro…………………………….……………………..33

Rajah 4.4.2 :Gyro Dipasang Pada Litar…………..………………………….33

Rajah 4.5.1 – 4.5.10 : Step 1 – Step 10………………....….………………..38

vii
 BAB 1

PENGENALAN LATHAN INDUSTRI

1.1 Pendahuluan

Latihan Industri merupakan komponen utama dalam kurikulum pembelajaran di

Politeknik. Pelajar diwajibkan menjalani latihan Industri dan disyaratkan lulus

latihan sebelum diperakukan untuk penganugerahan Sijil atau Diploma

Politeknik. Dalam Latihan Industri, Pelajar akan juga di tempatkan di jabatan

kerajaan atau firma swasta selama satu semesta bagi mendedahkan mereka

kepada suasana pekerjaan yang sebenar serta dapat berbeza dari suasana

belajar. Pelajar perlu menyiapkan diri dari segi mental dan fizikal untuk

menjalani latihan industri ini sehingga tamat tempoh yang telah ditetapkan

selama menjalani Latihan Industri.

Saya juga bersyukur kepada hadrat Ilahi kerana dengan IzinNya dapatlah saya

menamatkan Latihan Industri dengan sempurna pada tempoh yang telah

ditetapkan serta menyediakan laporan Latihan Industri saya pada masa dan

waktu yang telah ditetapkan oleh jabatan saya.

Sepanjang saya sebagai pelajar menjalani latihan Industri ini, banyak tunjuk

ajar dan pengalaman yang saya dapat terutamanya di alam pekerjaan

sepanjang berada di Makmal Robotik POLIMAS. Sewaktu saya berada di

organisasi ini, saya dapat mempraktikkan apa yang saya belajar secara teori

1
sewaktu di politeknik dan mengenali dengan lebih mendalam tentang IT

terutamanya tentang hardware dan software.

Selain itu, saya juga dapat membina keyakinan diri untuk menjadi lebih berani

dan tabah dalam menjalani kehidupan sebagai seorang pelajar di samping

dapat menimba ilmu pengetahuan dan juga pengalaman. Saya juga dapat

merujuk dan menjadikan pengalaman tersebut sebagai satu panduan apabila

saya akan melangkah ke alam pekerjaan sebenar kelak.

Justeru latihan industri dapat memberi manfaat kepada pelatih-pelatih untuk

mengamalkan ilmu-ilmu yang telah diperolehi dan menjadikan ia sebagai satu

pengalaman jika di alam pekerjaan yang sebenar dan membentuk personaliti

diri yang baik. Justeru itu, Latihan Industri dapat memenuhi objektif untuk

melahirkan graduasi yang lebih berkualiti bagi mengisi kekosongan di dalam

alam pekerjaan pada masa yang akan datang.

2
1.2 Objektif Latihan Industri

Seperti yang diketahui, Latihan Industri adalah langkah penting bagi

membentuk persediaan pekerjaan kepada pelajar. Ini kerana, semasa pelajar

menjalani Latihan Industri, pelajar didedahkan dengan alam pekerjaan yang

sebenar dan ini dapat memberi pengalaman yang amat berguna pada mereka

kelak. Berinteraksi dengan orang lain yang belum kita kenal akan membantu

pelajar saling bertanya antara satu dengan yang lain seterusnya dapat

menjalinkan hubungan yang baik serta dapat memupuk budaya kerja yang

lebih efisien serta dapat meningkatkan progresif sasaran kerja.

Namun begitu, dari sudut institusi pengajian, objektif Latihan Industri ialah

untuk membina personaliti individu dalam diri pelajar, membantu pelajar untuk

berkomunikasi dengan lebih berkesan, membentuk disiplin dalam diri pelajar

kerana pelajar akan mengamalkan etika dan peraturan kerja yang baik serta

memberi pendedahan kepada alam pekerjaan dan menghasilkan Laporan

Industri.

Bukan itu sahaja, Latihan Industri juga dapat meningkatkan keyakinan dalam

diri pelajar serta dapat meningkatkan semangat pelajar untuk terus

menyambung kerjaya dalam bidang yang dipilih setelah mereka tamat latihan

di industri dan pengajian di Politeknik. Pelajar juga dapat mempraktikkan teori

dan amali sepanjang mereka menjalani Latihan Industri.

3
1.3 Objektif Laporan Akhir Latihan Industri

Laporan ini mestilah mengandungi latar belakang setiap pelajar diwajibkan untuk

menulis satu laporan industri (LI) yang lengkap dan mengikut piawaian yang telah

ditetapkan oleh pihak politeknik mengenai latihan yang telah diikuti oleh pelajar. Ia

adalah bertujuan untuk menilai sejauh mana keberkesanan Latihan Industri yang

dijalankan oleh pelajar sepanjang tempoh tersebut. Ia juga sebagai garis panduan

dan rujukan ketiga temuduga kelak.

Laporan ini juga sebagai bahan penilaian untuk latihan yang telah dijalankan oleh

pelajar dan pemarkahan laporan ini akan diberikan setelah laporan disemak

sepenuhnya oleh pensyarah. Pelajar juga mestilah memahami objektif sebenar

yang diwajibkan dalam penyediaan laporan industri apabila mereka tamat

menjalani latihan. Berikut adalah faktor-faktor utama yang diwajibkan didalam

penyediaan laporan latihan ini.

a) Untuk menerangkan secara bertulis tentang kerja-kerja yang dilakukan dan

dipelajari semasa menjalani latihan ini yang mana ianya dapat menerangkan

pengalaman pelajar semasa menjalani latihan ini.

b) Pelajar dapat mengamalkan sesuatu etika pekerjaan yang biasa diamalkan di

Politeknik ke dalam suasana industri itu sambil menilai kemahiran diri sebagai

persedian selepas tamat pengajian.

c) Dapat mendisplinkan diri pelajar dalam suasan kerja berkumpulan dan pelajar

dapat menimba pengalaman selepas tamat Latihan Inudstri.

4
d) Memberi pengalaman dan pendedahan kepda pelajar tentang teknik

berkomunikasi dengan pelbagai golongan pekerja.

e) Membuktikan seseorang pelajar itu telah menjalankan Latihan Industri seperti

yang dikehendaki oleh pihak Politeknik Sultan Abdul Halim Mu’dzam Shah

(POLIMAS).

f) Dapat meningkatkan daya pemikiran dan kreativiti pelajar dalam menghasilkan

laporan yang berkualiti.

5
1.4 Kepentingan Latihan Industri

Persaingan dalam merebut peluang pekerjaan amat sengit pada masa kini. Melalui

Latihan Industri pelajar akan didedahkan tentang suasana sebenar alam pekerjaan.

Ianya penting agar pelajar dapat melakukan yang terbaik terhadap institusi tertentu

dan kepada diri sendiri. Disamping itu, latihan industri ini juga membuat pelajar

lebih yakin terhadap diri sendiri dan tidak terlalu mengharapkan pertolongan dari

pihak yang lain serta dapat mengubah sikap para pelajar itu sendiri agar hidup

lebih berdikari. Pelajar juga memperolehi pelbagai faedah daripada Latihan Industri

antaranya adalah:

a) Menanam semangat kerja berpasukan dan perhubungan baik antara pekerja

dan kakitangan sesebuah organisasi.

b) Memberi keyakinan kepada pelajar untuk menghadapi dunia kerja yang

sebenar yang lebih mencabar. Pelajar perlu menerima kenyataan jika

menghadapi kesukaran dalam kerja yang dilakukan dan berusaha untuk

menanganinya.

c) Menilai keupayaan dan kebolehan pelajar dalam mengendalikan sesuatu

tugas dan tanggungjawab yang diberikan. Pelajar perlu melakukan yang

terbaik terhadap tugas yang diamanahkan.

d) Membina keyakinan diri dan memupuk sifat amanah.

6
 BAB 2

LATAR BELAKANG ORGANISASI

2.1 PENGENALAN ORGANISASI

Rajah 2.1.1: POLITEKNIK SULTAN ABDUL HALIM MU’ADZAM SHAH

7
LOGO INSTITUSI

Rajah 2.1.2: Logo Politeknik Sultan Abdul Halim Mu’adzam Shah (Polimas)

ALAMAT ORGANISASI: POLITEKNIK SULTAN ABDUL HALIM MU’ADZAM

SHAH (POLIMAS), BANDAR DARULAMAN, 06000 JITRA, KEDAH

DARULAMAN

NO TELEFON: 04-9146100

8
PELAN LOKASI:

RAJAH 2.1.3: LOKASI POLITEKNIK SULTAN ABDUL HALIM MU’ADZAM SHAH.

9
2.2 LATAR BELAKANG PENUBUHAN

POLITEKNIK SULTAN ABDUL HALIM MU’ADZAM SHAH (POLIMAS).

Politeknik Sultan Abdul Halim Mu'adzam Shah (POLIMAS) terletak di Bandar

Darulaman, Jitra, lebih kurang 25 kilometer dari Alor Setar, ibu negeri

Kedah.POLIMAS ditubuhkan dalam bulan Februari 1984. Pada masa itu, ia dikenali

sebagai Politeknik Alor Setar dan ia menumpangkan bangunan asrama Sekolah

Menengah Teknik Alor Setar.

Kumpulan pertama pelajar, lebih kurang 120 orang telah diterima belajar bagi sesi Julai

1984. POLIMAS berhasrat melatih pelajar-pelajar lepasan SPM dan SPMV bagi

melahirkan tenaga kerja professional dalam bidang kejuruteraan dan perdagangan.

Kampusnya terletak di kawasan seluas 28 hektar dalam daerah Kubang Pasu. Ia mula

digunakan pada 14 Mac 1987 dan telah dibuka secara rasminya oleh Duli Yang Maha

Mulia Tuanku Sultan Abdul Halim Mu'adzam Shah pada 23 Mac 1989. Semenjak dari

tarikh ini lahirlah nama Politeknik Sultan Abdul Halim Mu'adzam Shah, sempena nama

baginda.

10
POLIMAS telah berkembang menjadi institusi pendidikan dan latihan teknikal yang

mantap. Enrolmen pelajar telah meningkat kepada hampir 6000 orang dengan bilangan

staf mencapai 600 orang.

Pengetua pertama POLIMAS ialah En. Abdul Aziz bin Hasbullah (kini bersara) yang telah

menerajui POLIMAS selama tiga tahun. Pengetua POLIMAS yang ke-2 ialah Tuan Haji

Imran bin Idris yang telah membangunkan institusi ini selama 12 tahun sehingga

menjadi institusi yang terkemuka di Malaysia. Pengetua ke-3 POLIMAS ialah Ir. Gan

Chee Kuan (kini bersara) telah banyak berjasa dalam memajukan POLIMASselama 5

tahun. Pengarah POLIMAS yang ke-4 ialah Dr Khair bin Mohamad Yusof manakala

Pengarah ke-5 adalah En. Mohd. Hashim bin Buyong yang telah bersara pada Julai

2007. Kemudian, POLIMAS diterajui oleh Pengarah ke-6 iaitu En. Mohd Gomenon bin

Su, juga telah bersara pada Mei 2008. Kemudian, POLIMAS diterajui pula oleh En. Md

Noor B. Baharom sehingga November 2008 dan kini berkhidmat sebagai Pengarah

Politeknik Tuanku Syed Sirajuddin, Perlis. Beliau kemudian diganti oleh En. Md. Nor B.

Yusof selaku Pengarah POLIMAS ke-8 dan kini telah menjawat jawatan sebagai Ketua

Pengarah Politeknik di Jabatan Pengajian Politeknik, KPTM bermula Oktober 2010.

Seterusnya bermula Julai 2011, POLIMAS telah bergerak ke arah kecemerlangan

politeknik bersama pengarah yang ke-9 iaitu Tn. Hj. Kamaruzaman bin Ismail. Kini, mulai

Januari 2013, POLIMAS menerima pengarah baru iaitu Puan Asmara Binti Sulong bagi

merealisasikan misi dan visi POLIMAS seterusnya.

11
Sektor Akademik terbahagi kepada:

1. Jabatan Kejuteraan Awam.

2. Jabatan Kejuteraan Elektrik

3. Jabatan Kejuteraan Mekanikal

4. Jabatan Teknologi Maklumat dan Komunikasi

5. Jabatan Matematik Sains dan Komputer

6. Jabatan Perdagangan

7. Jabatan Pengajian Am

Infrastuktur: Pintu Gerbang Politeknik Sultan Abdul Halim Mu’adzam Shah

Rajah 2.2.1: Pandangan dari luar Polimas.

12
Rajah 2.2.2: Pemandangan dari luar bangunan.

13
Rajah 2.2.3: Fasiliti yang terdapat di Polimas

Rajah 2.2.4: Fasiliti pembelajaran yang terdapat di

Polimas.

14
Rajah 2.2.5: Fasiliti Sukan dan Reakreasi
yang terdapat di Polimas.

15
2.3 Aktiviti Organisasi

Aktiviti-aktivti Bahagian Teknologi Maklumat Dan Komunikasi (Pasukan Robotik).

a) Melaksanakan aktiviti bagi memprogramkan robotik mengikut jenis dan spesifikasi

robot mengikut acara.

b) Mempersiapkan pasukan untuk kejohanan 12th FIRA MALAYSIA CUP di

POLITEKNIK PORT DICKSON pada 28 April – 3 Mei 2019

c) Mendedahkan peserta kepada bidang pengaturcaraan, mekanikal dan elektrikal

dalam mempersiapkan robot mengikut kategori masing – masing.

d) Mendalami pengetahuan dalam penggunaan Raspberry Pi and Linux.

e) Melakukan kerja-kerja penyimpanan data dalam kad memori ke laptop.

f) Mendedahkan kepada pelajar pelapis mengenai robot dan kaedah

menggunakannya.

16
2.4 Hala Tuju Organisasi

Visi

Menjadi institusi kecemerlangan TVET yang sejajar dengan keperluan industri

Misi

Menyediakan akses kepada program TVET berkualiti dan diiktiraf bagi melahirkan modal

insan yang holistik, berdaya keusahawanan serta berdaya saing sejajar keperluan

industri di peringkat global.

Program Diploma Teknologi Maklumat (Teknologi Digital) hendaklah menghasilkan

separuh profesional yang:

1. Mempunyai pengetahuan, kemahiran dan kebolehan yang relevan untuk

memenuhi spesifikasi pekerjaan, keperluan organisasi dan sistem.

2. Mempunyai kemahiran berkomunikasi yang berkesan untuk menyampaikan

maklumat, masalah dan penyelesaian;

3. Mempunyai kemahiran pembelajaran sepanjang hayat dan pembangunan

kerjaya.

4. Mempunyai kemahiran berkomunikasi yang berkesan untuk menyampaikan

maklumat, masalah dan penyelesaian;

17
2.5 Carta Organisasi

Rajah 2.5.1: Carta Organisasi Politeknik Sultan Abdul Halim Mu’adzam Shah
(POLIMAS)

18
 BAB 3

RINGKASAN AKTIVITI LATIHAN INDUSTRI

3.1 Pengenalan

Dalam tempoh jangka masa selama 20 minggu ini saya telah menjalani Latihan

Industri di POLIMAS (JTMK) Politeknik Sultan Abdul Halim Mu’adzam Shah.

Daripada tempoh 22 Julai 2019 hingga 06 Disember 2019, saya telah

ditempatkan di Bahagian Robotik. Selama 5 bulan disini saya telah banyak

mempelajari dan memperolehi kemahiran serta pengalaman semasa

menjalankan Latihan Industri ini. Ini sedikit sebanyak telah mendedahkan saya

kepada alam pekerjaan yang sebenar. Secara ringkasnya, saya dapat

menerangkan tugas saya sepanjang tempoh Latihan Industri ini secara

mingguan.

19
3.2 Ringkasan Aktiviti- Aktiviti :

Minggu 1: 22 Julai 2019 – 25 Julai 2019.

a) Melapor diri di tempat latihan industri bertempat di Makmal Robotik (Polimas).

b) Berjumpa dengan penyelia Latihan Industri iaitu ialah Encik Muhammad Khairi
Bin Saad.

c) Menyediakan Ubuntu.

d) Memasang semula robot jenis Humanoid Type A.

Rajah 3.2.1: Perkakasan pemasangan robot

20
Minggu 2: 28 Julai 2019 – 01 Ogos 2019.

a) Pembelajaran tentang ROS melalui Youtube.

21
Minggu 3: 04 Ogos 2019 – 08 Ogos 2019.

a) Mengemas padang robot.

b) Memeriksa motor robot menggunakan RoboPlus 2.0.

RAJAH 3.2.2: Motor dan RoboPlus 2.0

Minggu 4: 11 Ogos 2019 – 15 Ogos 2019.

a) Menukar lampu dan memasang kabel internet.

b) Membaca buku ROS Robot Operating System by TurtleBot3 Developers.

22
Minggu 5: 18 Ogos 2019 – 22 Ogos 2019.

a) Mendapat maklumat mengenai Raspberry Pi dan Kamera Pi dalam

mengesan objek dan warna.

b) Mencari software qr code yang sesuai untuk window dan laju.

c) Memahami cara memuat turun system pengoperasian Raspbian untuk

dimasukkan ke dalam Raspberry Pi.

d) Mempelajari command-command yang terdapat dalam Linux.

e) Sesi pemasangan 3D Printer.

Minggu 6: 25 Ogos 2019 – 29 Ogos 2019.

a) Belajar cara ssh antara 2 komputer.

b) Memasang robot Chassis.

c) Membuat wireless printer.

d) Mengawal LED menerusi rangkaian dan raspberry Pi.

23
 Rajah 3.2.3: Mengawal LED melalui raspberry Pi.

Minggu 7: 02 September 2019 – 05 September 2019.

a) Memasang OpenCV di raspberry Pi.

b) Install missing driver dalam laptop polimas.

c) Memasang OpenCV di Laptop.

Rajah 3.2.4: Memasang OpenCV.

24
Minggu 8: 08 September 2019 – 12 September 2019.

a) Menulis koding untuk compressed image transport.

b) Melakukan latihan mengesan bola tenis.

c) Belajar RGB filter dalam RoboRealm dan filter warna yang mengikut warna

bola tennis.

Minggu 9: 15 September 2019 – 19 September 2019.

a) Menulis koding untuk mengesan bola tenis dan menyalakan lampu LED.

b) Mentukur raspberry Pi gpio.

Minggu 10: 23 September 2019 – 26 September 2019.

a) Mengemas makmal robot.

b) Membuat patch robot menggunakan kertas warna.

c) Update Ubuntu di laptop dan raspberry Pi.

d) Mencetak penutup bagi bekalan kuasa menggunakkan 3D Printer.

25
Minggu 11: 29 September 2019 – 03 Oktober 2019.

a) Membuat tutorial cara-cara memasang ROS.

b) Membuat tutorial cara-cara memasang Ubuntu.

c) Membuat tutorial cara-cara memasang usb kamera dengan ROS.

Minggu 12: 06 Oktober 2019 – 10 Oktober 2019.

a) Membaca dan memasang YOLO.

b) Mengubahsuai koding OpenCV.

c) Menyambung usb kamera ke raspberry Pi.

d) Ujian vision usb kamera.

Minggu 13: 13 Oktober 2019 – 17 Oktober 2019.

a) Install Ubuntu dalam laptop polimas dengan menggunakan konsep dual

boot.

b) Cubaan robot Chassis.

26
Minggu 14: 20 Oktober 2019 – 24 Oktober 2019.

a) Mengecas bateri Lithium dan Li-ion.

b) Belajar cara menggunakan 3D printer.

c) Memasang OpenCV di raspberry Pi.

Minggu 15: 27 Oktober 2019 – 31 Oktober 2019.

a) Penyelenggaraan Robot Bioloid.

b) Penentukuran kamera

c) Pemasangan ROS

Minggu 16: 03 November 2019 - 07 November 2019.

a) Menulis satu program.

b) Menentukur warna bola tenis.

27
Minggu 17: 10 November 2019 – 14 November 2019.

a) Unboxing Jetson Nano Developer Kit.

b) Memasang Ubuntu untuk Jetson Nano.

c) Menyusun barangan elektronik.

d) Menyenaraikan barangan elektronik.

Minggu 18: 17 November 2019 - 21 November 2019.

a) Memasang OpenCV untuk Jetson Nano.

b) Menyambung motor server ke raspberry Pi.

c) Memasang PC lama yang tidak digunakan.

Minggu 19: 24 November 2019 – 28 November 2019.

a) Membuat wireless printer.

b) Memasang Ubuntu di laptop.

c) Menyediakan bahan untuk kursus ROS.

28
Minggu 20: 01 Disember 2019 – 05 Disember 2019.

a) Membaiki laptop Encik Isham.

b) Kursus ROS di Astana Digital selama 3 hari.

29
 BAB 4

LAPORAN TEKNIKAL

4.1 Pengenalan

Bab ini membincangkan tentang aktiviti-aktiviti yang dijalankan sepanjang tempoh

5 bulan semasa sesi Latihan Industri oleh pelajar. Terdapat banyak aktivti yang

dijalankan dan dapat diguna pakai walaupun sudah tamat Latihan Industri. Aktiviti

ini juga banyak memberi manfaat dan kelebihan untuk membaiki atau memasang

sesuatu benda dengan lebih tepat.

4.2 Spesifikasi Kerja (Laporan Teknikal 1)

Laporan Teknikal 1: Cara untuk memasang robot Bioloid jenis Humanoid

Type A.

Pemasangan robot Humanoid perlulah dipasangan mengikut garis panduan yang

ditetapkan supaya bahagian – bahagian yang telah dipasang tidak mengalami

kerosakkan:

30
Rajah 4.2.1: Pemasangan bahagian badan dan tangan Humanoid Type A.

Rajah 4.2.2: Keadaan robot ketika siap dipasang.

31
4.3 Spesifikasi Kerja (Laporan Teknikal 2)

Laporan Teknikal 2: Cara untuk memasang raspbian.

1) Perlu memuat turun image raspbian.

Rajah 4.3.1: Raspbian OS

2) Muat turun SD Formatter Tool, masukkan sd card ke laptop dan buka SD

Formatter

32
 Rajah 4.3.2: SD Formatter Tool.

Rajah 4.3.3: Format size adjustment

33
4.4 Spesifikasi Kerja (Laporan Teknikal 3)

Laporan Teknikal 3: Wireless printer.

Tukar printer usb ke printer wayarles dengan mencipta network printer

menggunakan raspberry Pi dan CUPS.

1) Pasang pakej yang diperlukan untuk menyediakan sistem CUPS.

Rajah 4.4.1: Admin Interface

34
 Rajah 4.4.2: Home interface

4.5 Spesifikasi Kerja (Laporan Teknikal 4)

Laporan Teknikal 4: SSH ke Raspberry Pi melalui terminal.

1) Cara- cara untuk SSH ke raspberry Pi ditunjukkan seperti dibawah.

Step 1: Enable ssh on raspberry Pi

Rajah 4.5.1: Raspberry Pi Menu, Raspberry Pi Configuration

35
 Rajah 4.5.2: Enable SSH on Raspberry Pi

Step 2: Find the IP Address of Raspberry Pi

Rajah 4.5.3: Raspberry Pi Network Configuration

36
Step 3: SSH into your Raspberry Pi

Rajah 4.5.4: ssh pi@ip_address

37
 BAB 5

KESIMPULAN

Saya memanjatkan syukur kepada Allah S.W.T kerana dengan limpah kurnianya

saya telah berjaya menamatkan sesi menjalani Latihan Industri yang bermula

pada

22 Julai 2019 sehingga 06 Disember 2019 di Makmal Robotik di Politeknik Sultan

Abdul Halim Mu’adzam Shah. Latihan Industri ini dapat membentuk keperibadian

yang baik dalam diri setiap pelajar agar bekerja lebih teratur dan berdisiplin.

Melalui Latihan Industri yang dijalankan, kita juga dapat melihat perkaitan antara

teori yang dipelajari dengan kerja-kerja teknikal. Program ini harus diteruskan

kerana ianya banyak memberi manfaat kepada pelajar khususnya dan peluang

kepada para pelajar untuk memahami alam pekerjaan yang sebenar bagi

mendapatkan pengalaman bekerja di sesebuah organisasi mahupun di syarikat.

Dalam tempoh menjalani Latihan Industri di Makmal Robotik (POLIMAS), banyak

pengetahuan dan pengalaman baru yang saya dapati ketika melakukan kerja-kerja

di dalam pejabat ataupun di luar kawasan. Pengetahuan dan pengalaman ini

sangat berguna untuk memantapkan lagi diri disamping memajukan diri dan

membantu untuk kemudahan di masa akan datang terutama sekali dalam bidang

teknologi maklumat. Banyak benda baharu yang saya pelajari terutamanya pada

bahagian elektronik dan programming.

38
Sesungguhnya, kerja ini dapat mematangkan lagi pemikiran para pelajar dalam

menempuhi alam pekerjaan ketika Latihan Industri dijalankan. Walaupun terdapat

beberapa perkara yang tidak berkait rapat dengan kursus Diploma Teknologi

Maklumat (Digital), serba sedikit saya dapat mengenalinya dan mempelajari

perkara tersebut. Banyak tunjuk ajar yang saya dapati daripada penyelia ketika

Latihan Industri iaitu Encik Khairi, Encik Isham dan Encik Farif.

Melalui latihan ini, dapatlah saya merungkaikan beberapa kesimpulan iaitu setiap

pelajar haruslah diwajibkan untuk menjalani Latihan Industri bagi melahirkan

generasi yang lebih maju dan berkualiti pada masa akan datang. Walaupun

pelbagai cabaran yang telah ditempuhi oleh setiap pelajar, apa yang penting ialah

sikap individu tersebut haruslah sentiasa berfikiran lebih berpositif daam apa jua

keadaan. Selain itu, Latihan Industri ini juga dapat membuka peluang yang lebih

meluas kepada para pelajar dan memberi keyakinan untuk meneruskan dalam

bidang Teknologi Maklumat.

Akhir sekali, sebagai seorang pelajar kita haruslah memanfaatkan peluang yang

ada untuk diguna pakai setelah tamat Latihan Industri dan saya memohon maaf

jika ada kesilapan yang dilakukan sepanjang berada di Makmal Robotik dan

Polimas.

39
 BAB 6

KOMEN DAN CADANGAN

KOMEN

Hasil daripada menjalani Latihan Industri selama 5 bulan, saya banyak

mempelajari tentang IT dengan lebih meluas iaitu dari segi Technician. Banyak

benda baharu yang saya pelajari contohnya berkaitan dengan hardware ataupun

software. Latihan Industri ini amat baik untuk para pelajar kerana ianya lebih

banyak kebaikan berbanding keburukan. Selain itu, saya dapat belajar cara

bercampur dengan golongan yang berbeza dan ini meningkatkan keyakinan saya

dalam berkomunikasi serta menjadi lebih matang dalam berkongsi pendapat,

nasihat dan sebagainya.

Saya juga dapat mengaplikasikan apa yang telah dipelajari semasa di politeknik

kepada amali di sini. Hal ini sedikit sebanyak dapat membantu saya dalam

meningkat lagi ilmu pengetahuan tentang Teknologi Maklumat. Banyak tunjuk ajar

yang telah diberikan oleh penyelia kami semasa menjalani Latihan Industri ini.

Ucapan terima kasih juga diucapkan kepada penyelia dan pengajar serta

pensyarah yang banyak membantu ketika saya menjalani Latihan Industri ini.

40
CADANGAN

Terdapat beberapa cadangan yang ingin saya senaraikan sepanjang menjalani

Latihan Industri di Makmal Robotik (Polimas).

a) Pihak organisasi haruslah mendedahkan pelajar lebih banyak perkara yang

berkaitan dengan teknologi maklumat kursusnya tentang dunia robotik yang

semakin pesat seiring dengan dunia lain.

b) Pelajar haruslah didedahkan dengan dunia luar dan diberikan peluang

untuk mencuba melakukan sesuatu tugasan agar dapat meningkatkan

potensi diri pada masa akan datang.

c) Pelajar haruslah menepati masa dan cekap dalam urusan membuat kerja

untuk membina keyakinan dan kepercayaan dalam melakukan tugasan

yang diberikan.

d) Pihak Politeknik haruslah memaklumkan lebih awal sekiranya pemantauan

akan dilakukan ataupun penukaran sebarang jadual supaya pelajar dapat

melakukan kerja dengan lebih efisien.

e) Pihak organisasi haruslah menyediakan jadual tugas kepada pelajar supaya

pelajar dapat menjalankan aktiviti dengan lebih baik dan hal ini juga tidak

akan membuang masa begitu sahaja sekiranya pelajar mempunyai masa

yang terluang.

41
 BIBLIOGRAFI/RUJUKAN

1. uplipolimas. (2016, october 1). panduan penulisan laporan akhir pelajar

latihan industri POLIMAS. Retrieved from uplipolimas:
https://uplipolimas.wordpress.com/doc-20161001-wa0000/
2. SLIDESHARE. (2016, JANUARY 8). Retrieved from LAPORAN LATIHAN
INDUSTRI: https://www.slideshare.net/aretiff_06/laporan-latihan-industri-
56840510
3. imran, b. a. (2016). laporan akhir latihan industri diploma on programming.
Retrieved from badrulafifimran:
http://badrulafifimranlalidip.blogspot.com/2016/04/penghargaan-dan-
dedikasi.html
4. nurhazirah. (2008, january 3). laporan industri-laporan akhir. Retrieved from
nurhazirah200813: https://nurhazirah200813.weebly.com/latihan-
industri.html

42
LAMPIRAN

43