PPG Fisika

GERAK ROTASI:
MOMEN GAYA DAN MOMEN INERSIA
 PPG Fisika

MOMEN GAYA (TORKA)

Pada saat membahas gerak linier, kita mengenal istilah percepatan dimana
percepatan pada gerak linier akan terjadi apabila terdapat resultan gaya yang bekerja

Hukum kedua newton

Contoh:
Mobil yang semula diam menjadi bergerak karena adanya gaya dorong ke depan oleh mesin
 PPG Fisika

Apa yang menyebabkan benda yang mula-mula diam kemudian bergerak

rotasi pada porosnya?

Contoh:
• Pintu terbuka
• Komedi putar

Penyebabnya adalah adanya resultan momen gaya (torka)

 PPG Fisika

Secara vektor, momen gaya dinyatakan:

Momen gaya bernilai positif jika berputar berlawanan arah jarum jam
Momen gaya bernilai negatif jika berputar searah jarum jam
 PPG Fisika

MOMEN INERSIA

Sebelumnya dijelaskan bahwa benda yang awalnya diam akan berotasi terhadap
sumbu putar apabila ada resultan momen gaya

Pada materi gerak melingkar, padanan gerak rotasi dari percepatan adalah percepatan sudut

Sehingga,
 PPG Fisika

Tinjau kasus gerak melingkar satu partikel berikut ini:

Momen gaya yang bekerja pada massa m adalah

dengan menggunakan Hukum Kedua Newton

dan relasi gerak translasi dan rotasi

sehingga

Didefinisikan momen inersia untuk satu partikel:

sehingga
 PPG Fisika

Momen inersia untuk sistem partikel:

Maka,
 PPG Fisika

Momen inersia untuk benda kontinu:

Sehingga
 PPG Fisika

Contoh:
 PPG Fisika

Maka momen inersia dari tongkat yang diputar adalah