PRAKTIKUM SISTEM KENDALI | ELK-2052

BAB I
TUJUAN

1. Mengetahui dan mampu menentukan koefisien aksi proporsional (Kp) dari

grafik step response.
2. Mengetahui dan mampu menentukan time constant (T1) dari grafik step
response.

PRAKTIKUM SISTEM KENDALI 2024 MIKHA L. C. SAHID

220211030011
 PRAKTIKUM SISTEM KENDALI | ELK-2052
BAB II
DASAR TEORI

Sistem kontrol dengan kompensasi adalah jika perubahan variabel input

berbentuk step, dan variabel output dari sistem cenderung menuju nilai konstan
(nilai akhir keadaan tunak/stabil). Sistem linier orde pertama dengan kompensasi
disebut elemen tunda waktu orde pertama atau elemen PT1 karena menunjukkan
respon proporsional-aksi (P) dan respon dinamisnya dicirikan oleh konstanta
waktu. Contoh elemen tunda waktu orde pertama adalah jaringan RC.

Respon step dari elemen tunda waktu orde pertama memiliki karakteristik
fungsi e-invers. Konstanta waktu T1 dari elemen diberikan oleh kecuraman awal
respon step; hal ini merupakan ukuran kecepatan sistem yang dikendalikan. Setelah
waktu T1 berlalu, respon step mencapai 63% dari nilai kondisi stabil. Dengan
demikian, konstanta waktu dapat dengan mudah dibaca secara grafis dari respon
step.

PRAKTIKUM SISTEM KENDALI 2024 MIKHA L. C. SAHID

220211030011
 PRAKTIKUM SISTEM KENDALI | ELK-2052
BAB III
ALAT DAN BAHAN

1. PC/Komputer

Komputer digunakan untuk membuka software com3lab yang sudah

terkoneksi dengan komputer itu sendiri. Com3lab dalam komputer ini dapat
membantu output atau hasil percobaan yang kita lakukan.

PRAKTIKUM SISTEM KENDALI 2024 MIKHA L. C. SAHID

220211030011
 PRAKTIKUM SISTEM KENDALI | ELK-2052
2. Adaptor

Adaptor digunakan untuk memberikan tegangan listrik kepada com3lab

agar dapat bekerja dan melakukan suatu percobaan.

PRAKTIKUM SISTEM KENDALI 2024 MIKHA L. C. SAHID

220211030011
 PRAKTIKUM SISTEM KENDALI | ELK-2052
3. Kabel USB (Type B)

Kabel USB digunakan untuk menghubungkan com3lab dengan

komputer agar komputer dapat membaca dan menampilkan percobaan yang
dilakukan oleh com3lab.

PRAKTIKUM SISTEM KENDALI 2024 MIKHA L. C. SAHID

220211030011
 PRAKTIKUM SISTEM KENDALI | ELK-2052
4. Kabel Jumper

Kabel jumper digunakan untuk menghubungkan pin-pin komponen pada

papan modul dan master unit com3lab.

PRAKTIKUM SISTEM KENDALI 2024 MIKHA L. C. SAHID

220211030011
 PRAKTIKUM SISTEM KENDALI | ELK-2052
5. Master unit COM3LAB

Master unit dalam COM3LAB adalah pusat kontrol utama yang

bertanggung jawab untuk mengatur dan mengkoordinasikan operasi semua
komponen di laboratorium.

PRAKTIKUM SISTEM KENDALI 2024 MIKHA L. C. SAHID

220211030011
 PRAKTIKUM SISTEM KENDALI | ELK-2052
6. Papan Modul COM3LAB

Papan modul COM3LAB adalah komponen utama dalam sistem yang

memungkinkan pengguna untuk melakukan eksperimen dan pengujian

PRAKTIKUM SISTEM KENDALI 2024 MIKHA L. C. SAHID

220211030011
 PRAKTIKUM SISTEM KENDALI | ELK-2052
7. Software COM3LAB

Software COM3LAB merupakan program yang digunakan untuk

mengontrol dan mengatur operasi sistem dalam laboratorium COM3LAB.

PRAKTIKUM SISTEM KENDALI 2024 MIKHA L. C. SAHID

220211030011
 PRAKTIKUM SISTEM KENDALI | ELK-2052
BAB IV
PROSEDUR PERCOBAAN

1. Persiapkan alat.
2. Pasang papan modul ke master unit com3lab.
3. Hubungkan adaptor dari stop kontak ke master unit.
4. Hubungkan kabel USB dari PC ke master unit.
5. Buka software com3lab di PC kemudian login dan mulai modul
percobaan.
6. Baca dan pelajari setiap halaman pada modul percobaan.
7. Menjawab pertanyaan yang muncul di sela-sela modul agar dapat
melanjutkan ke halaman berikutnya.
8. Selesaikan modul sampai pada tahap pengaturan percobaan
(gambar manual)

9. Dengan menggunakan kabel jumper, sambungkan pin X6 di papan modul

ke pin Y2 (+) di master unit, kemudian pin Y2 (-) dihubungkan ke Ground.
10. Hubungkan pin X5 ke pin Y1 (+) dan pin Output di FG pada master unit,
kemudian pin Y1 (-) dihubungkan ke Ground dan pin Ground FG ke
Ground.
11. Buka Step Response Plotter pada software kemudian run. Lihat grafik
yang muncul lalu sesuaikan garis grafik X5 dan X6. Catat nilai yang keluar
setelahnya kemudian hitung nilai Kp.
12. Centang kolom Tangent dan akan timbul garis T1. Geser garis coklat dan
hijau untuk menyesuaikan garis T1 dengan kurva rise time. Catat nilai T1.

PRAKTIKUM SISTEM KENDALI 2024 MIKHA L. C. SAHID

220211030011
 PRAKTIKUM SISTEM KENDALI | ELK-2052
13. Ubah rangkaian dengan hanya memindahkan pin X6 ke pin XL dan pin X5
ke pin YL pada Light Control tanpa memindahkan pin lainnya. Seperti
gambar berikut.
(gambar manual)

14. Buka kembali Plotter kemudian run, dan lihat grafik yang timbul.

PRAKTIKUM SISTEM KENDALI 2024 MIKHA L. C. SAHID

220211030011
 PRAKTIKUM SISTEM KENDALI | ELK-2052
BAB V
DATA HASIL PENGAMATAN

X5 (t = 5s) = 9,83 V
X6 (t = 5s) = 9,50 V
X6 (t = 5s) 9,50
Kp = X5 (t = 5s) = 9,83 = 0,96

T1 = 1,08 s

Grafik rangkaian 1

Grafik rangkaian 2

PRAKTIKUM SISTEM KENDALI 2024 MIKHA L. C. SAHID

220211030011
 PRAKTIKUM SISTEM KENDALI | ELK-2052
BAB VI
TUGAS MODUL

Soal:

Jawaban:

PRAKTIKUM SISTEM KENDALI 2024 MIKHA L. C. SAHID

220211030011
 PRAKTIKUM SISTEM KENDALI | ELK-2052
BAB VII
KESIMPULAN DAN SARAN

VII.I. Kesimpulan
Sistem kontrol dengan kompensasi digunakan ketika perubahan input
sistem berbentuk step dan outputnya stabil pada nilai konstan. Sistem linier orde
pertama dengan kompensasi, disebut elemen tunda waktu orde pertama (PT1),
menunjukkan respon proporsional-aksi (P) dan memiliki konstanta waktu. Respon
step dari elemen PT1 memiliki karakteristik fungsi e-invers, dan konstanta waktu
menunjukkan kecepatan sistem yang dikendalikan. Konstanta waktu dapat dibaca
secara grafis dari respon step.

VII.II. Saran

PRAKTIKUM SISTEM KENDALI 2024 MIKHA L. C. SAHID

220211030011
 PRAKTIKUM SISTEM KENDALI | ELK-2052
BAB VIII
KESAN DAN PESAN

VIII.I. Kesan

VIII.II. Pesan

PRAKTIKUM SISTEM KENDALI 2024 MIKHA L. C. SAHID

220211030011
 PRAKTIKUM SISTEM KENDALI | ELK-2052
DAFTAR PUSTAKA

Modul Praktikum Sistem Kendali

PRAKTIKUM SISTEM KENDALI 2024 MIKHA L. C. SAHID

220211030011
 PRAKTIKUM SISTEM KENDALI | ELK-2052
LAMPIRAN

PRAKTIKUM SISTEM KENDALI 2024 MIKHA L. C. SAHID

220211030011
 PRAKTIKUM SISTEM KENDALI | ELK-2052

PRAKTIKUM SISTEM KENDALI 2024 MIKHA L. C. SAHID

220211030011