Soliter, ukuran 9-45 cm, kecuali Balanoglosus dr Brazil yang mencapai 1,5 cm Umumnya pada perairan dangkal, di bawah batu dan karang dan meliang dalam lumpur dan pasir Tubuh terdiri atas belalai, kelepak (collar) dan badan yg panjang. Pada belalai terdapat cilia yang berfungsi sbg tenaga penggerak dan mengalirkan butir makann yang menempel pd lendir ke mulut
Kelepak berbentuk silinder, bag anterior menutup
belalai dan di bag ventral terletak mulut Pad sisi dorsal badan berbatasan dg kelepak terdapat deretan pori-pori insang tersusun longitudinal, jumlah pori bertambah seiring bertambahnya umur Berbau tidak sedap Jenis meliang memakan pasir dan lumbur serta bahan organik sedang yg tidak meliang merupakan deposit feeder.
Sistem pencernaan terdiri atas mulut, pharinx,
esofagus, usus dan anus di ujung posterior. Sistem peredaran darah terbuka, terdiri dari 2 pembuluh kontraktil dan satu sistem saluran sinus.
Darah tidak berwarna
Pernapasan dilakukan mll pori-pori insang Mempunyai daya regenerasi tinggi Reproduksi seksual, dioecious, pembuahan di luar Reproduksi aseksual terjadi pada Glassobalanus dan Balanoglossus Telur menetas menjadi larva tornaria yang berenang bebas Hanya satu ordo Helminthomorpha dengan 70 spesies.
Hemichordata
Kelas Pterobranchia
Cacing kecil yg hidup dalam tabung,
berkelompok Panjang tidak lebih 12 mm Terdapat di laut dalam di selatan khatulistiwa kecuali Rhabdopleura di pantai Eropa
Tubuh terdiri atas probosis berbentuk seperti
tameng dan tangan yang bertentakel (Iophophore) yang terletak di bag dorsal kelepak Ordo Rhabdopleurida terdapat sepasang tangan, ordo Cephalodiscida 5-9 pasang Reproduksi aseksual dg pertunasan membentuk koloni besar Reproduksi seksual, dioecious, pembuahan luar Terdapat 10 sp yg dikelompokkan dlm 2 ordo, Rhabdopleurida da Cephalodiscida.