TSI 48013 STATIKA

2
• Sistem Gaya
• Menyusun dan
Menguraikan Gaya
 STATIKAI
STRUKTUR GAYA

Dalam mekanika teknik, gaya dapat diartikan sebagai

TSI 48013

muatan yang bekerja pada suatu konstruksi.

SI 3503 ANALISA

Sifat Gaya :
1. Mempunyai Besaran
2. Mempunyai Arah
3. Mempunyai Titik Tangkap

Garis kerja

3 cm

1 cm = 1 ton
 STATIKAI
STRUKTUR GAYA

Sistem Gaya :
TSI 48013
SI 3503 ANALISA

1. Gaya Kolinier, gaya-gaya yang garis kerjanya terletak

pada satu garis lurus.

2. Gaya Konkuren, gaya-gaya yang garis kerjanya

berpotongan pada satu titik.
 STATIKAI
STRUKTUR GAYA

Sistem Gaya :
TSI 48013
SI 3503 ANALISA

3. Gaya Koplanar, gaya-gaya yang garis kerjanya terletak

pada satu bidang.
 STATIKAI
STRUKTUR GAYA

Sistem Gaya :
TSI 48013
SI 3503 ANALISA

4. Gaya Kopel (Momen Kopel), Sepasang gaya yang

sejajar sama besar dan berlawanan arah yang bekerja
pada suatu batang (benda), akan menimbulkan momen
kopel pada batang tersebut.

𝑀 =𝐹×𝑟

Dimana :
M = momen (momen kopel)
F = gaya
r = jarak antar gaya.
 STATIKAI
STRUKTUR Menyusun dan Menguraikan Gaya

Resultan Gaya :
TSI 48013
SI 3503 ANALISA

Sebuah gaya yang menggantikan 2 gaya atau lebih

mengakibatkan pengaruh yang sama terhadap suatu benda,
dimana gaya-gaya itu bekerja disebut dengan resultan gaya.

Metode Mencari Resultan Gaya :

1. Metode Jajaran-genjang (Paralelogram)
 STATIKAI
STRUKTUR Menyusun dan Menguraikan Gaya

Metode Mencari Resultan Gaya :

TSI 48013
SI 3503 ANALISA

2. Metode Segi tiga

3. Metoda Poligon Gaya

 STATIKAI
STRUKTUR Menyusun dan Menguraikan Gaya

Komponen Gaya
TSI 48013

Gaya dapat diuraikan menjadi komponen vertikal dan horizontal atau

SI 3503 ANALISA

mengikuti sumbu x dan y atau diuraikan mengikuti sumbu penting yang

lain.

𝐹𝑋 adalah gaya horisontal, sejajar sumbu x

𝐹𝑌 adalah gaya vertikal, sejajar sumbu y
 STATIKAI
STRUKTUR Menyusun dan Menguraikan Gaya

Untuk menguraikan dan mencari resultan sejumlah gaya dapat

TSI 48013

dilakukan dengan dua cara, yaitu :

SI 3503 ANALISA

1. Metoda Analisis
2. Metoda Grafis
 STATIKAI
STRUKTUR Menyusun dan Menguraikan Gaya
Metoda Analitis
TSI 48013
SI 3503 ANALISA

𝑦
sin 𝛼 = Hukum Kosinus :
𝑟
𝑥 𝐶= 𝐴2 + 𝐵2 − 2 ⋅ 𝐴 ⋅ 𝐵 ⋅ cos 𝛾
cos 𝛼 =
𝑟
Hukum Sinus :
𝑦
tan 𝛼 = 𝐴 𝐵 𝐶
𝑥 = =
sin 𝛼 sin 𝛽 sin 𝛾
𝑟= 𝑥2 + 𝑦2
 STATIKAI
STRUKTUR Menyusun dan Menguraikan Gaya
Metoda Analitis (Contoh 1)
Mata skrup pada gambar berikut menerima dua gaya, F1 dan F2.
TSI 48013

Tentukan besar dan arah resultan gayanya.

SI 3503 ANALISA
 STATIKAI
STRUKTUR Menyusun dan Menguraikan Gaya
Metoda Analitis (Contoh 1)
TSI 48013
SI 3503 ANALISA

FR = 100 N 2 + 150 N 2 − 2 100 N 150 N cos 115o

= 10 000 + 22 500 − 30 000 −0.4226 = 212.6 N
= 213 N

Gunakan aturan sinus untuk mendapatkan ,

150 N 212.6 N 150 N
= sin θ = sin 115𝑜
sin θ sin 115o 212.6 N
𝜃 = 39.8𝑜

Maka, sudut arah FR ,  (phi), yang diukur dari bidang

horizontal, adalah,

𝜙 = 39.8o + 15. 0o = 54.8o

 STATIKAI
STRUKTUR Menyusun dan Menguraikan Gaya
Metoda Analitis (Contoh 2)
Pecahkan gaya horizontal 600-lb, gambar berikut, menjadi komponen-
TSI 48013

komponen gaya yang bekerja pada garis sumbu u dan v serta

SI 3503 ANALISA

tentukanlah besar dari komponen-komponen gaya tersebut.

 STATIKAI
STRUKTUR Menyusun dan Menguraikan Gaya
Metoda Analitis (Contoh 2)
Besar komponen gaya Fu dan FV dapat ditentukan dengan menggunakan
TSI 48013

aturan sinus.
SI 3503 ANALISA

𝐹𝑢 600 𝑙𝑏
=
sin 120𝑜 sin 30𝑜
Fu = 1039 lb

Fv 600 lb
=
sin 300 sin 300
Fv = 600 lb
 STATIKAI
STRUKTUR Menyusun dan Menguraikan Gaya
Metoda Analitis (Contoh 3)
Tentukan besar komponen gaya F seperti pada gambar 2-13a dan besar
TSI 48013

resultan gaya FR jika FR diarahkan sepanjang sumbu y positif.

SI 3503 ANALISA

𝐹 200 𝑙𝑏 𝐹𝑅 200 lb
= =
sin 600 sin 450 sin 750 sin 450
𝐹 = 245 lb 𝐹𝑅 = 273 lb
 STATIKAI
STRUKTUR Menyusun dan Menguraikan Gaya
Metoda Analitis (Contoh 4)
Diinginkan resultan gaya yang bekerja pada mata baut pada gambar 2-
TSI 48013

14a berarah sejajar dengan sumbu x positif dan besar F2 seminimum

SI 3503 ANALISA

mungkin. Tentukan besaran tersebut, sudut  dan resultan gaya yang

berkaitan.

FR = 800 N cos 600 = 400 N F2 = 800 N sin 600 = 693 N

 STATIKAI
STRUKTUR Menyusun dan Menguraikan Gaya
Metoda Analitis (Soal 1)
F2-1. Tentukan besar dari resultan gaya yang bekerja pada mata skrup
TSI 48013

dan arahnya yang diukur searah jarum jam dari sumbu x.

SI 3503 ANALISA

600 450
600 + 450 = 1050
𝟐 kN

𝟔 kN 𝐅𝐑
 STATIKAI
STRUKTUR Menyusun dan Menguraikan Gaya
Metoda Analitis (Soal 1)
F2-1. Tentukan besar dari resultan gaya yang bekerja pada mata skrup
TSI 48013

dan arahnya yang diukur searah jarum jam dari sumbu x.

SI 3503 ANALISA

𝜙 450
𝐹1 = 2 𝑘𝑁

𝐹𝑅 1050

𝐹2 = 6 𝑘𝑁

𝐹𝑅 = 𝐹12 + 𝐹22 − 2𝐹1 𝐹2 cos 1050 𝐹2 𝐹𝑅 sin 𝜙 sin 1050

= → =
sin 𝜙 sin 1050 𝐹2 𝐹𝑅
= 22 + 62 − 2 2 6 cos 1050 sin 𝜙 sin 1050
= 6,798 𝑘𝑁 = → 𝜙 = 58,490
6 𝑘𝑁 6,798 𝑘𝑁
𝜃 = 𝜙 + 450 = 103,490
 STATIKAI
STRUKTUR Menyusun dan Menguraikan Gaya
Metoda Analitis (Soal 2)
F2-2. Dua gaya bekerja pada kait. Tentukan besar resultan gaya yang terjadi.
TSI 48013
SI 3503 ANALISA

300
200 N
400
500 N

FR
 STATIKAI
STRUKTUR Menyusun dan Menguraikan Gaya
Metoda Analitis (Soal 2)
F2-2. Dua gaya bekerja pada kait. Tentukan besar resultan gaya yang terjadi.
TSI 48013
SI 3503 ANALISA

300 𝜙

𝜃 1400
40 0 𝐹𝑅 = 2002 + 5002 − 2 200 500 cos 1400
200 N = 665,739 𝑁

500 N
500 𝑁 𝐹𝑅 sin 𝜙 sin 1400
= → =
sin 𝜙 sin 1400 500 𝑁 𝐹𝑅
500 N
FR sin 1400
sin 𝜙 = 500 𝑁 → 𝜙 = 28,860
665,739 𝑁

𝜃 = 𝜙 + 300 = 58.860
 STATIKAI
STRUKTUR Menyusun dan Menguraikan Gaya
Metoda Analitis (Soal 3)
F2-3. Tentukan besar resultan gaya dan arahnya yang diukur dari sumbu x positif
TSI 48013

berlawanan arah jarum jam.

SI 3503 ANALISA
 STATIKAI
STRUKTUR Menyusun dan Menguraikan Gaya
Metoda Analitis (Soal 4)
F2-5. Gaya F = 450 lb bekerja pada rangka. Pecahkan gaya ini kedalam
TSI 48013

komponen-komponen gaya yang bekerja pada batang AB dan AC, dan tentukan
SI 3503 ANALISA

besar masing-masing komponen gaya.

 STATIKAI
STRUKTUR Menyusun dan Menguraikan Gaya
Metoda Analitis
Gaya Konkuren.
TSI 48013

Perhatikan gambar kumpulan gaya berikut yang terletak pada bidang X-Y,
SI 3503 ANALISA

𝐹1𝑥 = 𝐹1 cos 𝛼 ; 𝐹2𝑥 = 𝐹2 cos 𝛽

𝐹1𝑦 = 𝐹1 sin 𝛼 ; 𝐹2𝑦 = 𝐹2 sin 𝛽

Perjanjian tanda,
 arah gaya kekanan dan keatas
bertanda positip (+),
 arah gaya kekiri dan kebawah
bertanda negatip (-).

Besar Resultan Gaya.

 Pada sumbu-x 𝑅𝑥 = σ 𝐹𝑥 = 𝐹1𝑥 − 𝐹2𝑥 = 𝐹1 cos 𝛼 − 𝐹2 cos 𝛽
 Pada Sumbu-y 𝑅𝑦 = σ 𝐹𝑦 = 𝐹1𝑦 − 𝐹2𝑦 = 𝐹1 sin 𝛼 + 𝐹2 sin 𝛽
 STATIKAI
STRUKTUR Menyusun dan Menguraikan Gaya
Metoda Analitis
Gaya Konkuren.
TSI 48013

Perhatikan gambar kumpulan gaya berikut yang terletak pada bidang X-Y,
SI 3503 ANALISA

Maka Resultan Gaya :

𝑅= 𝑅𝑥2 + 𝑅𝑦2
Resultan gaya ini melalui titik O

Arah Resultan Gaya :

𝑅𝑦
tan 𝛾 =
𝑅𝑥
 STATIKAI
STRUKTUR Menyusun dan Menguraikan Gaya
Metoda Analitis
Gaya Tidak Konkuren.
TSI 48013

Perhatikan gambar kumpulan gaya berikut yang terletak pada bidang X-Y,
SI 3503 ANALISA

Komponen gaya pada sumbu X dan Y

𝐹1𝑥 = 𝐹1 cos 𝛼1 𝐹1𝑦 = 𝐹1 sin 𝛼1
𝐹2𝑥 = 𝐹2 cos 𝛼2 𝐹2𝑦 = 𝐹2 sin 𝛼2

Resutan gaya arah sumbu X dan Y

𝑅𝑋 = σ 𝐹𝑥 = 𝐹1𝑥 + 𝐹2𝑥
= 𝐹1 cos 𝛼1 + 𝐹2 cos 𝛼2
𝑅𝑌 = σ 𝐹𝑦 = 𝐹1𝑦 + 𝐹2𝑦
= 𝐹1 sin 𝛼1 + 𝐹2 sin 𝛼2

Resultan Gaya Total

𝑅= 𝑅𝑋2 + 𝑅𝑌2
 STATIKAI
STRUKTUR Menyusun dan Menguraikan Gaya
Metoda Analitis
Gaya Tidak Konkuren.
TSI 48013
SI 3503 ANALISA

Letak titik tangkap gaya resultan.

Untuk mencari letak titik tangkap
resultan R adalah dengan
menghitung momen Mx dan My
terhadap titik O (pusat sumbu X-Y),
dimana momen sama dengan gaya
dikali lengan gaya seperti berikut :

𝑀𝑥 = 𝐹1𝑥 ⋅ 𝑦1 + 𝐹2𝑥 ⋅ 𝑦2 = ෍ 𝐹𝑥 ⋅ 𝑦

𝑀𝑦 = 𝐹1𝑦 ⋅ 𝑥1 + 𝐹2𝑦 ⋅ 𝑥2 = ෍ 𝐹𝑦 ⋅ 𝑥

Pers 1
 STATIKAI
STRUKTUR Menyusun dan Menguraikan Gaya
Metoda Analitis
Gaya Tidak Konkuren.
TSI 48013
SI 3503 ANALISA

Titik tangkap resultan R dinamakan titik

(s) dengan koordinat (xs,ys), maka
momen akibat resultan gaya,
𝑀𝑥 = 𝑅𝑥 ⋅ 𝑦𝑠 ; 𝑀𝑦 = 𝑅𝑦 ⋅ 𝑥𝑠
𝑀𝑥 𝑀𝑦 ቑ
𝑦𝑠 = ; 𝑥𝑠 =
𝑅𝑥 𝑅𝑦
Pers 2
Substitusikan (1) kedalam (2),

σ 𝐹𝑦 ⋅ 𝑥 σ 𝐹𝑥 ⋅ 𝑦
𝑥𝑠 = ; 𝑦𝑠 =
𝑅𝑦 𝑅𝑦

Arah Resultan
𝑅𝑦
tan 𝛾 =
𝑅𝑥
 STATIKAI
STRUKTUR Menyusun dan Menguraikan Gaya
Metoda Analitis (Gaya Tidak Konkuren)
Contoh 1 :
TSI 48013
SI 3503 ANALISA

Diketahui : Gaya-gaya seperti tergambar, F1 = 6 ton, F2 = 8 ton, F3 = 3 ton

dengan koordinat titik tangkap gaya-gaya (2,2), (4,4) dan (3,5). Arah masing-
masing gaya 𝛼1 = 140𝑜 , 𝛼2 = 20𝑂 dan 𝛼3 = 300𝑂 .
 STATIKAI
STRUKTUR Menyusun dan Menguraikan Gaya
Metoda Analitis (Gaya Tidak Konkuren)
Contoh 1 :
TSI 48013
SI 3503 ANALISA

Ditanya : Besar resultan gaya, letak titik tangkap resultan dan arahnya.
 STATIKAI
STRUKTUR Menyusun dan Menguraikan Gaya
Metoda Analitis (Gaya Tidak Konkuren)
Contoh 1 : (Penyelesaian)
TSI 48013

Resultan pada sumbu-X,

SI 3503 ANALISA

𝑅𝑋 = ෍ 𝐹𝑥 = 𝐹1 ⋅ cos 𝛼1 + 𝐹2 ⋅ cos 𝛼2 + 𝐹3 ⋅ cos 𝛼3

= 6 ⋅ cos 140𝑂 + 8 ⋅ cos 20𝑂 + 3 ⋅ cos 300𝑂
= −4.596 + 7.518 + 1.500
𝑅𝑋 = +4.422 𝑡𝑜𝑛 (𝑘𝑒 𝑘𝑎𝑛𝑎𝑛)
Resultan pada sumbu-Y

𝑅𝑌 = ෍ 𝐹𝑦 = 𝐹1 ⋅ sin 𝛼1 + 𝐹2 ⋅ sin 𝛼2 + 𝐹3 ⋅ sin 𝛼3

= 6 ⋅ sin 140𝑂 + 8 ⋅ sin 20𝑂 + 3 ⋅ sin 300𝑂
= 3.857 + 2.736 − 2.598
𝑅𝑌 = +3.955 𝑡𝑜𝑛 (𝑘𝑒 𝑎𝑡𝑎𝑠ሻ

Resultan Total
𝑅= 𝑅𝑋2 + 𝑅𝑌2 = 4.422 2 + 3.955 2 = 5.959 𝑡𝑜𝑛
 STATIKAI
STRUKTUR Menyusun dan Menguraikan Gaya
Metoda Analitis (Gaya Tidak Konkuren)
Contoh 1 : (Penyelesaian)
TSI 48013

Arah Gaya Resultan

SI 3503 ANALISA

𝑅𝑌 3.955
tan 𝛾 = = = 0.90344 𝛾 = 𝑎𝑟𝑐 tan 0.90344 = 42𝑂 05′45"
𝑅𝑋 4.422
Letak titik tangkap gaya resultan pada sumbu X dan Y.
Momen terhadap sumbu X,
𝑀𝑋 = 𝐹1𝑥 ⋅ 𝑦1 + 𝐹2𝑥 ⋅ 𝑦2 + 𝐹3𝑥 ⋅ 𝑦3
= 6 ⋅ cos 140𝑂 ⋅ 2 + 8 ⋅ cos 20𝑂 ⋅ 4 + 3 ⋅ cos 300𝑂 ⋅ 3
= −9.193 + 30.070 + 4.500
𝑀𝑋 = 25.378 t m
Momen terhadap sumbu Y,
𝑀𝑌 = 𝐹1𝑦 ⋅ 𝑥1 + 𝐹2𝑦 ⋅ 𝑥2 + 𝐹3𝑦 ⋅ 𝑥3
= 6 ⋅ sin 140𝑂 ⋅ 2 + 8 ⋅ sin 20𝑂 ⋅ 4 + 3 ⋅ sin 300𝑂 ⋅ 5
= 7.713 + 10.945 − 12.990
𝑀𝑌 = 5.668 t m
 STATIKAI
STRUKTUR Menyusun dan Menguraikan Gaya
Metoda Analitis (Gaya Tidak Konkuren)
Contoh 1 : (Penyelesaian)
TSI 48013

Maka : 𝑀𝑋 25.378 𝑡 𝑚
𝑀𝑋 = 𝑅𝑋 ⋅ 𝑦𝑠 → 𝑦𝑠 = = = 5.740 𝑚
SI 3503 ANALISA

𝑅𝑋 4.422 𝑡
𝑀𝑌 5.668 𝑡 𝑚
𝑀𝑌 = 𝑅𝑌 ⋅ 𝑥𝑠 → 𝑥𝑠 = = = 1.419 𝑚
𝑅𝑌 3.995 𝑡
 STATIKAI
STRUKTUR Menyusun dan Menguraikan Gaya
Metoda Analitis (Gaya Tidak Konkuren)
Contoh 2 :
TSI 48013

Tentukan besar dan letak titik tangkap gaya resultan berikut.

SI 3503 ANALISA