Modul 10
Modul 10
10
Modul ke:
Transformasi Laplace
Transformasi Laplace dan sifat-sifatnya
Fakultas
Sumarmi, M.Pd.
Teknik
Program Studi
Teknik Sipil
Abstract
• Transformasi Laplace adalah suatu teknik
untuk menyederhanakan permasalahan dalam
suatu sistem yang mengandung masukan dan
keluaran, dengan melakukan transformasi dari
suatu domain pengamatan ke domain
pengamatan yang lain. Metode transformasi
Laplace adalah suatu metode operasional yang
dapat digunakan secara mudah untuk
menyelesaikan persamaan diferensial linear .
Definisi Transformasi Laplace
• Misalkan suatu fungsi t dan t > 0, maka
transformasi Laplace dari F(t) dinotasikan
dengan L{F(t)} yang didefinisikan oleh:
L{F (t )} e st F (t )dt f (s)
0
•
0
lim e F (t )dt
st
• p
0
Definisi Transformasi Laplace
F ( s) e st .1.dt
0
1 1
F (s) e st
s 0 s
• Dengan s > 0
Teorema
• Jika F(t) adalah fungsi yang kontinu secara
sebagian-sebagian dalam setiap interval
• 0 ≤t≤ N dan eksponensial berorde untuk t >
N, maka transformasi Laplace f(s) ada untuk
setiap s >
Contoh…
1. Sifat linear
Jika c₁ dan c₂ adalah sebarang konstanta,
sedangkan F₁(t) dan F₂(t) adalah fungsi-fungsi
dengan transformasi-transformasi Laplace
masing-masing f₁(s) dan f₂(s), maka:
L {c₁F₁(t) +c₂F₂(t)} = c₁f₁(s) +c₂f₂(s)
Contoh :
L {5t-3} = L {5t} – L {3}
Contoh
= 5 L {t} – 3 L {1}
1 1
=5 s2
3
s
= 5 3
s2 s
Lanjut contoh
= 12s 54s
2
Sifat-sifat Transformasi Laplace
Contoh :
cos( t
2
, t
2
3 3
Carilah L{F(t)} jika F(t) = 2
0, t
3
Jawab :
Contoh …
• 2 / 3
• = e st
(0 ) dt e st
cos(t 2 / 3)dt
0 2 / 3
•
=
s ( u 2 / 3)
• e cos udu
0
• 2s / 3
se
du = s 2 1
2s / 3 su
• = e e
0
Sifat-sifat Transformasi Laplace
• Sehingga L{F(at)} = e st
F (at )dt
0
s
u du
= e
0
a
F (u)
a
s
1 u ( a )
=
a0
e F (u )du
1 s
= a
f( )
a
Contoh…
6
Jika L{F(t)} = = f(s)
( s 2) 2
maka tentukan L{F(3t)}
• Jawab :
L{F(3t)} = 1 f ( s )
3 3
1 6 6 .9
= 3 s
( 2) 3
=
3
( s 6) 3
Soal Latihan
1. Hitung transformasi Laplace dari fungsi : y(t ) e untuk t ≥ 0
at
s4
c. F(s) = s2 4