Rancang Bangun Pengukuran Parameter Sudut, Gaya, dan

EMG pada Proses Rehabilitasi Post Stroke

D3 Teknologi Elektomedis

Eko Rohmadi (P27838020017)

Iven Navidya Sanka Haliza (P27838020031)

Dosen Pembimbing I : Dosen Pembimbing II :

Thorib Hamzah, S.Pd, M.Pd Dr. Triwiyanto, S.Si, MT

NIP. 19670910 200604 1 001 NIP. 19730502 200312 1 002
Latar Belakang
• Menurut data Kementerian Kesehatan Republik Indonesia tahun 2014, lebih dari 17,3 juta kasus
penyakit jantung per tahun terutama disebabkan oleh stroke dan jantung koroner. Menurut data dari
World Health Organization tahun 2015, stroke menjadi penyebab utama kematian bagi sekitar 51%
orang di seluruh dunia.
• Stroke adalah kondisi medis yang terjadi ketika aliran darah ke otak terganggu atau tersumbat,
mencegah sel-sel otak menerima cukup oksigen dan nutrisi. Stroke merupakan salah satu kondisi
yang berpotensi mengganggu fungsi motorik dan sensorik. Sebagai salah satu contoh gangguan
fungsi motorik yang mungkin terjadi, yaitu gangguan kemampuan berjalan. Penderita stroke yang
mengalami gangguan fungsi motorik dapat mengalami kelainan pada kaki yang sering dikenal
dengan istilah sindrom drop kaki.

• Drop foot stroke dapat menimbulkan berbagai masalah, seperti kesulitan dalam berjalan. Drop-foot
adalah tanda adanya masalah saraf, otot, atau anatomi yang membutuhkan rehabilitasi.
Tujuan Penelitian

Merancang suatu alat pengukuran dengan

parameter sudut, gaya, dan EMG pada proses
rehabilitasi post stroke dengan menggunakan
sensor load cell dan sensor MPU6050 dengan
tampilan parameter ke PC.
 • Menggunakan sensor MPU6050 untuk merespon
adanya perubahan posisi sudut 90°-135°.

• Menggunakan sensor load cell untuk

mendeteksi tekanan atau berat suatu beban ±5
Kg.

• Merancang rangkaian EMG untuk mendeteksi

kontraksi pada otot.

• Menggunakan aplikasi telemetri sebagai

tampilan hasil monitoring.

Batasan Masalah
 Blok Diagram

Diagram Alir

Diagram Mekanis Alat

Metodologi Penelitian
Blok Diagram
Diagram Alir
Diagram Mekanis Alat
Hasil Penelitian

Data Hasil Pengukuran Akurasi Sensor MPU6050

& Load Cell dengan Standart
Grafik Hasil Pengukuran Akurasi Sensor
MPU6050 & Load Cell dengan Standar
Grafik Hasil Pengambilan Data Sudut dan Force

Grafik Hasil Pengambilan Data EMG

 Data Hasil Pengukuran Akurasi Sensor MPU6050 & Load Cell dengan Standart

MPU6050 Test Load cell Test

Rata-Rata Error Rata-Rata Error
(°) (Kg)

90° 90.6 ±0.2 0.6% 1 Kg 0.998 ± 0.0006 0.2%

100° 99.5 ± 0.16 0.5%

2 Kg 1.992 ± 0.002 0.4%
110° 109.6 ± 0.13 0.3%
3 Kg 2.997 ± 0.001 0.1%
120° 119.9 ± 0.03 0.08%
4 Kg 3.993 ±0.0035 0.175%
130° 130.3 ± 0.1 0.2%

140° 139.8 ± 0.06 0.14% 5 Kg 4.996 ± 0.0013 0.08%

Grafik Hasil Pengukuran Akurasi Sensor MPU6050 & Load Cell
dengan Standar
Grafik Hasil Pengambilan Data Sudut dan
Force
Grafik Hasil Pengambilan Data EMG
Tabel Hasil Pengambilan Data EMG
 Kesimpulan
Secara menyeluruh penelitian ini disimpulkan bawah telah dibuat alat
Pengukuran Pasien Post Stroke melalui Sudut, Gaya, dan EMG:
• Ketika pasien menggerakkan kaki secara fleksi-ekstensi maka MPU6050
akan mendeteksi nilai sudut dan load cell akan mendeteksi nilai gaya
yang dihasilkan oleh kaki responden.
• Hasil pengukuran akurasi MPU6050 terhadap standart didapatkan hasil
error terkecil pada persentase 0% dan error terbesar pada persentase
0.12% dengan dilakukan 10 kali pengukuran pada setiap nilai test point.

• Hasil pengukuran akurasi load cell terhadap standart didapatkan hasil

error terkecil pada persentase 0,08% dan error terbesar pada persentase
0,4% dengan dilakukan 10 kali pengukuran pada setiap nilai test point.
Kesimpulan
• Respon sinyal EMG yang dihasilkan oleh rangkaian saat
melakukan pengambilan data dihasilkan nilai data EMG dengan
amplitudo 15-55 mV (puncak ke puncak).

• Pada pengujian modul lower limb belum digunakan kepada

pasien post-stoke, untuk pengambilan data pada alat ini masih
menggunakan responden orang normal.
Saran
Dari hasil penelitian yang telah dilakukan dapat dianalisa kekurangan alat penulis.
Berikut saran pengembangan penelitian ini dapat dilakukan pada :

• Memperbarui desain lower limb agar nyaman saat digunakan oleh pasien.

• Penggunaan platform yang dapat menampilkan grafik MPU6050 dan load cell
secara linear.
Dokumentasi Penelitian