Dinamika Rotasi - 9-2023
Dinamika Rotasi - 9-2023
Misbach SMB
15/02/2023 keluar 1
Misbach SMB Dinamika Rotasi
49
Prasyarat pengetahuan
A1 A2 A3 A4
Prasyarat pengetahuan
PENDAHULUAN
PENDBHULUBN • Bda berapa rumus GLBB yang kalian ketahui, dan sebutkan !
• Bagaimanakah rumus dari besar Resultan vektor ? tergantung
• Untuk mempelajari materi dinamika gerak lurus (hukum Newton),
Momen Inersia terdapat 4 buah gaya yang penting, yaitu :
• Berat
• Gaya Normal
• Gaya gesekan
Torsi
• Gaya tegang tali
Motivation
• Bpa yang menyebabkan terjadinya gerak rotasi ?
keluar • Bagaimana suatu benda dikatakan setimbang ?
15/02/2023 2
Misbach SMB Pendahuluan Dinamika Rotasi
49
Pada dinamika gerak lurus, ukuran/bentuk benda diabaikan.
A1 A2 A3 A4
Pada dinamika gerak rotasi, ukuran/bentuk benda diperhitungkan.
gerak translasi disebabkan oleh GBYB ( F )
PENDAHULUAN
PENDBHULUBN gerak rotasi disebabkan oleh MOMEN GBYB/TORSI ( τ )
Peristiwa dinamika gerak rotasi ada 2 : a. benda bergerak rotasi
Momen Inersia b. benda bergerak translasi dan rotasi
contoh : menggelinding, katrol dan beban
Torsi
Translasi murni ● F
Dinamika Rotasi
F
Translasi-Rotasi Bergulir tanpa slip
●
(menggelinding)
Rotasi murni F
●
keluar F Perhatikan letak Gaya F nya
15/02/2023 3
Misbach SMB Dinamika Rotasi
49
Momen Inersia ( I )
A1 A1 A3 A4
Setiap benda mempunyai kecenderungan untuk tetap diam atau berGerak Lurus Beraturan (GLB)
(mempertahankan posisi atau keadaannya). Kecenderungan ini dinamakan INERSIA, sedangkan
PENDAHULUAN
ukurannya (besarnya) dinamakan massa (m).
Untuk gerak rotasi kecenderungan untuk tetap diam atau bergerak rotasi dinamakan :
Momen Inersia INERSIA ROTASI, sedangkan ukurannya (besarnya) dinamakan momen inersia (I).
Torsi
Momen Inersia ( I ) adalah ukuran tingkat kesulitan suatu benda untuk berotasi .
Dinamika Rotasi Makin besar I makin sulit berotasi dan sebaliknya.
keluar
15/02/2023 4
Misbach SMB Dinamika Rotasi
49
Peta konsep momen inersia
A1 A1 A3 A4
Momen Inersia
Pada Pada
Torsi TITIK MATERI/PARTIKEL BENDA TEGAR
Dinamika Rotasi
A rC C
keluar
15/02/2023 6
Misbach SMB Dinamika Rotasi
49
Momen inersia partikel dengan poros/sumbu putar :
A1 A1 A3 A4
2 2
a) melalui A tegak lurus bidang ABC : 𝐼 𝐴=𝑚𝐵 . 𝑟 𝐵 +𝑚𝐶 .𝑟 𝐶
PENDAHULUAN B
2
Momen Inersia rB 𝐼 𝐴𝐶 =𝑚 𝐵 .𝑟 𝐵𝐶
b) Poros AC :
Torsi
B
B
Dinamika Rotasi A rC C
rBC rBC
Translasi-Rotasi
A C C
Momen Inersia
A' B'
Torsi
Dinamika Rotasi
a) 33mb2 b) 9mb2
Translasi-Rotasi
keluar
8
practice
15/02/2023
Misbach SMB Contoh 2 momen inersia partikel Dinamika Rotasi
49
2) Contoh :
A1 A1 A3 A4 Jari-jari sepanjang 0,5 m (tampak pada gambar) memiliki massa yang dapat diabaikan
terhadap delapan partikel bermassa 3 kg. Tentukan momen inersia sistem terhadap :
2) Poros melalui pusat diameter
PENDAHULUAN 3) Poros AA’
m
Momen Inersia
m m
Torsi
m
A A'
Dinamika Rotasi m 45o
45o
Translasi-Rotasi m m
m
a) 6 kg.m2
b) 3kg.m2
keluar
15/02/2023 9
Misbach SMB Soal WAJIB momen inersia Dinamika Rotasi
49
3) Kerjakan tugas WAJIB. 20 menit
A1 A1 A3 A4
Lima buah partikel seperti yang ditunjukkan pada gambar dihubungkan oleh batang kaku ringan
yang massanya dapat diabaikan. Tentukan momen inersia sistem tersebut terhadap AB.
PENDAHULUAN 10 kg 8m 5 kg
I
B
I 30 I10 I 4
Momen Inersia 5m AB
15 kg 10 kg
Dinamika Rotasi
Translasi-Rotasi
2624 kg.m2
keluar
15/02/2023 10
Misbach SMB Dinamika Rotasi
49
Momen inersia benda tegar yang umum dikenal
A1 A1 A3 A4
Momen Inersia
R
R
Torsi
L
Dinamika Rotasi Flash
Momen inersia
aneka benda
tegar
Translasi-Rotasi 1 1
I M .L2 I M .R 2 I M .R 2
3 2
PENDAHULUAN
A B C
Momen Inersia
F 2F 3F
Torsi
Dinamika Rotasi F
A
Translasi-Rotasi B
C
ℓ 2ℓ
F F
keluar
15/02/2023 14
Kesimpulan : Torsi ( τ ) berbanding lurus dengan gaya ( F )
Torsi ( τ ) berbanding lurus lengan momen ( ℓ ) τ =F . ℓ
Misbach SMB Dinamika Rotasi
49
Momen Gaya/Torsi
A1 A1 A3 A4
keluar
15/02/2023 15
Misbach SMB Dinamika Rotasi
49
τ1 secara vektor, positip atau negative : tergantung Diam atau berotasi
A1 A1 A3 A4
Diam berotasi
PENDAHULUAN
Momen Inersia
R R
●
●
Torsi
τ1 = T1.R
Dinamika Rotasi
τ2 = T2.R
Translasi-Rotasi T1 T2 T1 T2
15/02/2023 16
Misbach SMB Dinamika Rotasi
49
Arah Vektor torsi ( τ )
Arah Torsi
A1 A1 A3 A4
(+)
Momen Gaya/Torsi τ termasuk besaran VEKTOR.
Arah torsi mengikuti aturan putaran tangan kanan.
PENDAHULUAN (aturan ini digunakan pula pada arah momentum sudut
dan arah gaya Lorentz).
Momen Inersia Arah
Untuk benda yang t idak berotasi /diam :
putaran
Torsi Arah putaran searah jarum jam → τ ( - )
Arah Torsi
Arah putaran berlawanan arah jarum jam → τ ( + ) (-)
Searah rotasi → τ ( + )
keluar Berlawanan arah rotasi → τ ( - )
15/02/2023 17
Misbach SMB Contoh 1 soal torsi Dinamika Rotasi
49
4) Contoh :
A1 A1 A3 A4
Tentukan besar momen gaya terhadap titik O pada batang untuk gambar berikut !
a) 1,5 m c) 1,5 m
PENDAHULUAN O B O B
37o
Momen Inersia
F = 40 N F = 40 N 0
60 Nm
Torsi
F2 = 20 N
Dinamika Rotasi
b) d) 2m 2m 2m
1,5 m
O B A C
Translasi-Rotasi B O
37o
F = 40 N F1 = 10 N F3 = 40 N
36 Nm 80 Nm
keluar
15/02/2023 18
Misbach SMB Contoh 2 Soal torsi : Dinamika Rotasi
49
A1 A1 A3 A4
5) Tentukan torsi tiap gaya dan torsi totalnya terhadap poros: a) O dan b) A
10 N
30 N
PENDAHULUAN
D C
Momen Inersia
O
Torsi 6m
Dinamika Rotasi 15 N
A B
Translasi-Rotasi 8m
a) 85 Nm
b) 0
keluar
15/02/2023 19
Misbach SMB Tugas Wajib Dinamika Rotasi
49
A1 A1 A3 A4
Diskusikan : 25 menit O 10 30
PENDAHULUAN
O 40 30.2,4
O 32 N .m
O 32 Nm
Translasi-Rotasi
32 Nm
keluar
Soal diskusi momen gaya
15/02/2023 20
Misbach SMB Dinamika Rotasi
49
Beda katrol dengan massa diabaikan dan katrol dengan massa
diperhitungkan
A1 A1 A3 A4 Massa katrol diabaikan Massa katrol diperhitungkan
M
T 1=T 2 T 1≠ T 2
PENDAHULUAN
Berlaku : Karena ada 2 gerak, yaitu gerak
T1 T2 translasi dan gerak rotasi, maka : T2
T1
Momen Inersia
Σ 𝐹 =( Σ 𝑚 ) . 𝑎 a). Pada translasi, berlaku :
Torsi a m1 m2 Σ 𝐹 =𝑚 . 𝑎
m2
rumus ini dikerjakan dengan a m1
Dinamika Rotasi masing-masing benda.
w1
w2 b). Pada rotasi, berlaku : w1 w2
Translasi-Rotasi
Σ 𝜏=𝐼 .𝛼
rumus ini dapat dikerjakan dalam
satu sistem (keseluruhan benda) rumus ini dikerjakan dengan
atau dengan masing-masing masing-masing katrol, jika katrol
benda. lebih dari satu
keluar
15/02/2023 21
Misbach SMA Dinamika Rotasi
49
A1 A1 A3 A4
Jembrengin
katrol diam
PENDAHULUAN TA TB TA TB
Momen Inersia B B
A A
Torsi wA wB wA wB
Dinamika Rotasi
Jembrengin
katrol muter
Translasi-Rotasi
TA TB TA TB
A B A B
keluar
wA wB wA wB
15/02/2023 22
Misbach SMA Dinamika Rotasi
49
Langkah-langkah penyelesaian DINAMIKA ROTASI :
A1 A1 A3 A4
Translasi-Rotasi
keluar
23
practice
15/02/2023
Misbach SMA Contoh Soal katrol Dinamika Rotasi
49
7) Dua benda A dan B masing-masing bermassa 4 kg dan 2 kg dihubungkan dengan sebuah katrol bermassa 4 kg,
A1 A2 A3 A4 maka percepatan benda yang dialami benda A adalah . . . (I = ½ M.R 2)
α
PENDAHULUAN
TA TB
Momen Inersia TA TB Dik : mA = 4 kg
mB = 2 kg Benda A katrol
Torsi A B M = 4 kg X YY rotasi
X rotasi
I = ½ M.R2 Σ 𝐹 𝐴=𝑚 𝐴 . 𝑎 - Σ 𝜏=𝐼 .𝛼
Dinamika Rotasi wA wB
Dit : a?
Translasi-Rotasi w
• Solution :
w
diam
N Benda B
N bergerak :
X
X YY
ff GLB
Σ 𝐹 𝐵 =𝑚𝐵 . 𝑎 -
T
T GLBB
keluar
24
Arah gerak
15/02/2023
Misbach SMA Contoh Soal katrol Dinamika Rotasi
49
8) Dua benda A dan B masing-masing bermassa 2 kg dan 4 kg dihubungkan dengan seutas tali melalui sebuah
A1 A2 ✘ A3 A4 katrol bermassa 2 kg dan berjari-jari 10 cm. benda A terletak dibidang datar kasar dengan koefisien gesekan 0,6
sedangkan benda B tergantung. Maka percepatan benda B adalah . . . (I = ½ M.R 2)
NA α
PENDAHULUAN
TAA
A
f
Momen Inersia
wA TBB Dik : mA = 2 kg Benda A katrol
Torsi B mB = 4 kg XX YY rotasi
rotasi
M = 2 kg Σ 𝐹 𝐴=𝑚 𝐴 . 𝑎 Σ 𝐹 𝐴=0 Σ 𝜏=𝐼 .𝛼
Dinamika Rotasi wB R = 10⁻¹ m
μ = 0,6
I = ½ M.R2
Translasi-Rotasi w
w Dit : ab ?
N • Solution :
Benda B
N
X
X YY
diam
ff Σ 𝐹 𝐵 =𝑚𝐵 . 𝑎 -
bergerak :
T
T GLB
keluar
25
Arah gerak GLBB
15/02/2023
Misbach SMB Soal wajib katrol Dinamika Rotasi
49
A1 A1 Diskusikan : 25 menit
A3 A4
11) Dua benda A dan B masing-masing bermassa 5 kg dan 3 kg dihubungkan dengan seutas tali
PENDAHULUAN
melalui sebuah katrol bermassa 4 kg dan berjari-jari 10 cm. benda A terletak dibidang miring
kasar dengan koefisien gesekan 0,2 sedangkan benda B tergantung. Maka percepatan sistem
Momen Inersia adalah . . . (I = ½ M.R2)
Torsi
Dinamika Rotasi
keluar
15/02/2023 26
Misbach SMB Dinamika Rotasi
49
A1 A1 A3 A4
PENDAHULUAN
Momen Inersia
Torsi
Dinamika Rotasi
Translasi-Rotasi
keluar
27
practice
15/02/2023
Misbach SMB Dinamika Rotasi
49
A1 A1 A3 A4
PENDAHULUAN
Momen Inersia
Torsi
Dinamika Rotasi
Translasi-Rotasi
keluar
28
practice
15/02/2023
Misbach SMB Dinamika Rotasi
49
Analogi besaran-besaran translasi dan rotasi
A1 A1 A3 A4
keluar
15/02/2023 29
Misbach SMB Dinamika Rotasi
49
Analogi besaran-besaran translasi dan rotasi pada energi dan momentum
A1 A1 A3 A4
13) Contoh :
PENDAHULUAN Sebuah batu gerinda memiliki massa 4 kg dan jari-jari 10 cm ketika sebuah momen
gaya tetap dikerjakan, batu gerinda mencapai kecepatan sudut 1200 rpm dalam 20
sekon. Jika pada saat awal batu gerinda dalam keadaan diam dan bentuknya berupa
Momen Inersia
silinder pejal (I = ½ M.R2). Maka resultan momen gaya yang bekerja adalah . . .
Torsi
4π.10-2 Nm
Dinamika Rotasi
Translasi-Rotasi
keluar
15/02/2023 31
Misbach SMB Soal diskusi dinamika rotasi Dinamika Rotasi
49
14) Diskusikan : 20 menit
A1 A1 A3 A4
Sebuah batu gerinda 4 kg yang memiliki jari-jari 10 cm diputar pada 120 rad/s. jika motor dipadamkan dan
sebuah pahat ditekankan pada sebuah batu gerinda dengan suatu gaya yang memiliki komponen tangensial 6 N.
maka waktu yang diperlukan batu gerinda untuk berhenti sejak gaya diberikan adalah . . . (I = ½ M.R²)
𝜏=𝐼.𝛼
PENDAHULUAN
4 sekon
Momen Inersia
Torsi
Dinamika Rotasi
Translasi-Rotasi
Torsi Jika tidak ada benda lain : benda tegar/partikel, maka Lbenda = 0
• Hukum Kekekalan Momentum sudut.
Dinamika Rotasi benda berotasi bersama dengan benda partikel : benda berotasi bersama dengan
Ingat ! : r adalah jarak tegak lurus () dengan poros benda yang berotasi
keluar
33
practice
15/02/2023
Misbach SMB contoh soal energi dan hukum kekekalan momentum Dinamika Rotasi
49
16. Sebuah komedi putar berdiameter 4 m dengan I = 120 kg.m 2 dan seorang anak dengan massa
A1 A1 A3 A4 100 kg duduk di tepi komedi putar yang berotasi dengan kelajuan 3 rad/s. Lalu anak tersebut
tiba-tiba melompat keluar dari komedi putar. Tentukan :
a¿Σ𝐿
a¿∑ 𝐿𝑆1=∑ 𝐿𝑆2 𝑆1 𝑆2=Σ𝐿
a) kec.sudut komedi putar sekarang
PENDAHULUAN b) E total komedi putar yang hilang atau bertambah
Dik : D1 = 4 m → R1 = 2 m Solution :
Momen Inersia IR = 120 kg.m2
ω1 = 3 rad/s
Torsi Anak tersebut dianggap sbg partikel
m = 100 kg
r1 = R 1 = 2 m
Dinamika Rotasi IB = m.r12 = 100.(2)2 = 400 kg.m2
Dit : a) ω2
Translasi-Rotasi b) ΔEK b) EK EK R 2 EK R1
EK R1 1
2
ΔEk 12 Ι R ω2 2 12 Ι R Ι B ω12
ΔEk 1
2
120132 12 120 40032 EK R 2
ΔEk 60.169 260.9
keluar ΔEk 10140 - 2340 7800 joule
35
practice
15/02/2023
Misbach SMB Soal wajib katrol Dinamika Rotasi
49
A1 A1 A3 A4
Diskusikan :
PENDAHULUAN
19) Seorang penari balet dengan tangan terlentang berputar pada kecepatan sudut ω di atas
lantai mendatar yang licin, jika penari tersebut melipat tangannya momen inersianya akan
Momen Inersia berkurang sebesar 20 % dari semula. Maka perbandingan energi kinetik rotasi pada saat
tangan dilipat dengan saat tangan terentang adalah . . .
Torsi
Dinamika Rotasi
keluar
15/02/2023 36
Misbach SMB Selesai dah Dinamika Rotasi
49
A1 A1 A3 A4
Torsi
Dinamika Rotasi
Translasi-Rotasi
keluar
15/02/2023 37