Response/tanggapan rangkaian listrik

Apa itu?

Memperkirakan perilaku rangkaian listrik berupa i(t)atau v(t)dengan mempertimbangkan 2macam sumber energi yg berbeda. b b d Macam2tanggapan:
Tanggapan gg p alami (naturalresponse) p ch4 4 Tanggapan thd energi yg sdh tersimpan di dalam sistem Berlangsung dalam waktu yg sangat singkat (kondisi transient) Tanggapan paksa (forcedresponse) ch 5 Tanggapan thd hd sumber b energi dari d luar l sistem Berlangsung dalam waktu yg lama(pada keadaan steadystate) Tanggapan lengkap (completeresponse) ch 6

k bi i keduanya kombinasi k d

Tanggapan alami
Review: R:bersifat mendisipasi energi C&L:bersifat yg menyimpan energi Tanggapan alami ditentukan oleh energi yg sudah

tersimpan pada Catau Latau kombinasi keduanya. keduanya Banyaknya unsur penyimpan energi pada rangkaian menentukan orde persamaan sistem.
Persamaan sistem orde satu 1penyimpan energi Persamaan sistem orde dua >1penyimpan energi

Prosedur Umum Penyelesaian Soal

Turunkan persamaan sistem berdasarkan H Kirchhoff 2 Sederhanakan menjadi persamaan diferensial 2. homogen 3. Asumsikan penyelesaian eksponensial dan konstanta2yg akan dihitung kemudian
1.
Whyeksponensial?Sinus?DC?

4. Substitusi eksponensial ke persamaan homogen 4 5. Hitung koefisien2nyaberdasarkan kondisi awal yg

diberikan

Sistem orde satu

Terdiri atas sebuah unsur penyimpan energi Latau C

dan nonpenyimpan energi Konstanta K waktu k (time ( i constant) ) Contoh:

Rangkaian R k i RL contoh t h 1hal h l 90 Rangkaian RC teori hal 8889

Kerjakan soal latihan hal 110: No1dan no2

Konstanta waktu
Yaitu konstanta spada asumsi arus eksponensial Ingat kembali kontanta waktu persamaan

eksponensial k i l pada d rangkain k i RLdan d RC(pembahasan ( b h awal bab 3)

Sistem orde dua

Terdiri atas lebih dari satu unsur penyimpan energi L

atau Cdan nonpenyimpan energi Contoh: C h

Rangkaian RLC

Penyelesaian P l i mengikuti ik ti

prosedur umum di atas

Prosedur Umum Penyelesaian Soal

1. 2. 3 3. 4. 5.

Turunkan persamaan sistem berdasarkan H Kirchhoff S d h Sederhanakan k menjadi j di persamaan diferensial dif i l homogen Asumsikan penyelesaian eksponensial Substitusi eksponensial ke persamaan homogen menghasilkan persamaan karakteristik Hitung koefisien2nyaberdasarkan kondisi awal yg diberikan

 PRno4hal 110buku bhs Indonesia

Penyelesaian pers orde 2

Fungsi pangkat 2(kuadrat) solusi/akar persamaan

karakteristik adalah s1 dan s2 A1 A &A2 A dihitung dihi d i dari keadaan awal. s1 &s2ditentukan di k oleh l h nilai R,L,dan Cnya yg menentukan t k diskriman di k i (besaran di bawah akar dlm rumus abc!). abc!)

i1 A1e

s1t s2t

i2 A2 e

i i1 i2 i A1e A2 e
s1t s2t

Solusi persamaan karakteristik

Nilai diskriminan: Positif akar bil real,berbeda,negatif Negatif akar bil kompleks,pasangan konjugat kompleks NOL akar bil real, real kembar/sama

Diskriminan Positif
Misal R=4ohm, ,L=1H, ,C=1/3 /3F s1,s2 =dan

i = akar bil real, ,berbeda, ,negatif g Saat t=0+,

energi dalam Ltidak dapat berubah seketika maka EL=

Li2 =0atau i=0. tegangan pada R=iR =0,maka VL =Vo

Kesimpulan: Diskriminan POSITIFmaka akar bil real, real berbeda, berbeda negatif,sifat teredam lebih (overdamped)

Diskriminan Negatif
Misal R=2ohm, ,L=1H, ,C=1/17 7F s1,s2 =dan i = akar pasangan konjugat bilangan

kompleks k l k Saat t=0+,

energi dalam Ltidak dapat berubah

seketika maka EL=Li2 =0atau i=0. tegangan pada R=iR =0,maka VL = Vo

Kesimpulan: Diskriminan NEGATIFmaka akar pasangan konjugat bilangan kompleks,sinusteredam eksponensial

Diskriminan NOL
Akar kembar, ,bilangan g real. Batasantara teredam dan berosilasi,

sehingga disebut TEREDAMKRITIS

s1 =s2 =s PR: R=4ohm, h L=1H, H C=0,25F Tanggapan alami?

Solusi umum tanggapan alami orde 2

Diskriminan >0:teredam lebih

i (t ) A1e s1t A2 e s2t Diskriminan <0:tak teredam (berosilasi) s= + j i (t ) Ae t sin(t )

1 R R2 ; 2 2L LC 4 L Diskriminan =0:teredam kritis i (t ) A1e st A2te st

Dapat digambar ROOTLOCUS,yaitu tempat kedudukan akarakar s

Konsep impedans (Z)pada gel eksponensial

Gelombang eksponensial Arus i(t)=Io est Tegangan v(t)=Vo est Untuk R ZR =R dalam ohm Untuk L ZL =sL dalam ohm Untuk C ZC =(sC)1 dalam ohm

Berlaku asas rangkaian seriparalel

Pada rangkaian di samping

Z(s)=ZR +ZL +ZC Z(s)=R+sL +(sC)1

Periksa example5, 5 6dan latihan no. no 27 27.

Konsep NOLdan KUTUB

NOL digambar sebagai odalam diagramNOLKUTUB

saat nilai stertentu sedemikian hingga Z(s)=NOL. secara fisis,arus dapat mengalir saat beda potensial sangat kecil; ekstrimnya: Arus mengalir tanpa sumber tegangan eksternal ARUSTanggapan Alami KUTUB digambar sebagai xdalam diagramNOLKUTUB saat nilai stertentu sedemikian hingga Z(s)=tak berhingga secara fisis, fisis beda potensial dapat terjadi saat arus sangat kecil; kecil ekstrimnya: Tegangan terjadi saat tidak ada arus eksternal yang mengalir li TEGANGAN GA GA Tanggapan Alami Al i

Konsep Admitans (Y)

Admitans Y(s)adalah kebalikan dari impedans Z(s).

Y(s)=Z(s) 1

Periksa example7dan latihan no. no 28 28.

Fungsi Umum Z(s)dan Y(s)

Dapat digunakan untuk melakukan sintesa rangkaian

bila diketahui fungsi Z(s)atau Y(s)nya. Fungsi F i umum:

( s s1 )( s s2 )...( s sn ) Z ( s) K ( s sa )( s sb )...( s sm ) 1 1 ( s sa )( s sb )...( s sm ) Y (s) Z ( s ) K ( s s1 )( s s2 )...( s sn )

Tanggapan alami vs Z(s),Y(s)

ARUStanggapan alami terjadi pada saat: Fungsi impedansi Z(s)=NOL atau Fungsi admitansi Y(s)=KUTUB TEGANGANtanggapan alami l i terjadi j di pada d saat: Fungsi impedansi Z(s)=KUTUB atau Fungsi admitansi Y(s)=NOL

Periksa example8,9dan latihan no.30.

Prosedur umum penggunaan KUTUBdan NOL

1.Tulis fungsi impedans atau admitans untuk terminalyg akan k dianalisa. di li Z(s)= atau Y(s)= 2.Tentukan T t k kutub k t b dan d nol, l lalu l l gambar b diagram di nol l kutubnya.

3.Bila sakelarditutup,maka mengalir arus tanggapan alami: s t st s t

i (t ) I1e 1 I 2 e 2 ... I n e

s1,s2,,sn :NOLdari d i Z(s) Z( )atau KUTUBdari d i Y(s) Y( ) Bila sakelar dibuka,maka tegangan tanggapan alami:

v(t ) Va e

sa t

Vb e ... Vm e
sb t

smt

sa,sb,,sm :KUTUBdari Z(s)atau NOLdari Y(s)

4.Hitung koefisien2nyaberdasarkan keadaan awal. pada L arus i tdk dapat berubah seketika pada C teganga vtdk dapat berubah seketika pahami baik2prinsip ini. mudah dikatakan tetapi sering salah diterapkan. P ik example Periksa l 10dan d latihan l ih no.33.