Judul Modul:
Simulasi Sistem Pengendalian
Menggunakan Pengendali On-Off dan P-I-D
1/9
B. DASAR TEORI:
Pengendali On-Off:
output
u2
e1 0
u1
e2 input
Output proses
waktu
Besarnya fluktuasi akibat aksi pengendali On-Off dipengaruhi oleh besar-kecilnya
dead-time dan dead-band yang terdapat pada proses/sistem ataupun adanya deadband yang sengaja diberikan pada pengendali On-Off itu sendiri.
Hubungan input-output pengendali On-Off:
Pada saat input pengendali berubah dari negatif menuju positif:
u(t) = u1 jika input < e2
u(t) = u2 jika input e2
Pada saat input pengendali berubah dari positif menuju negatif:
u(t) = u2 jika input > e1
u(t) = u1 jika input e1
2/9
Pengendali P-I-D:
1. Pengendali P-Only
Controlled variable
Set point
offset
waktu
2. Pengendali I
3/9
Set point
Controlled variable
Offset = 0
waktu
3. Pengendali PI
4. Pengendali PD
5. Pengendali PID
C. Percobaan:
4/9
1. Pengendali On-Off:
5/9
2. Pengendali P-Only:
3. Pengendali I:
6/9
4. Pengendali PI:
7/9
5. Pengendali PD:
6. Pengendali PID:
8/9
9/9