BAHASA

PENGATURCARAAN

sani_saad@hotmail.com

BAHASA-BAHASA
PENGATURCARAAN
Antara bahasa pengaturcaraan adalah:
Litar Tangga
Kod Mnemonik
Senarai Arahan
Carta Fungsi Turutan
Fungsi Rajah Blok
sani_saad@hotmai

LITAR TANGGA

sani_saad@hotmai

PENGENALAN LITAR TANGGA

Bahasa pengaturcaraan jenis grafik ( lukisan )
yang ditukar daripada litar pendawaian kawalan
geganti.
Berfungsi sama seperti litar pendawaian
kawalan geganti iaitu menggambarkan
kawalan terhadap sesuatu proses yang
hendak dilaksanakan.

Litar tangga yang dibina akan dimuat

turun ke dalam PLC menggunakan
komputer.
sani_saad@hotmai

Litar Pendawaian
Kawalan Geganti

Litar Tangga
sani_saad@hotmai

GRAFIK LITAR TANGGA

Normally Open ( NO ) Input
Normally Close ( NC ) Input
Normally Open ( NO )
Output
Normally Close ( NC )
Output
sani_saad@hotmai

GRAFIK LITAR TANGGA

Simbol peranti
masukan yang
berada dalam
keadaan
normally open
( NO )

Simbol peranti
masukan yang
berada dalam
keadaan
normally close
( NC )

Garisan
Arahan

Simbol peranti
keluaran yang berada
dalam keadaan
normally open ( NO )
Simbol peranti
keluaran yang berada
dalam keadaan
normally close ( NC )

sani_saad@hotmai
Bus bar

KOD ALAMAT
Setiap pengeluar PLC mempunyai kod alamat
tersendiri dan setiap model PLC walaupun dari
jenama yang sama juga mempunyai kod alamat
yang tersendiri.

Bagi sesetengah PLC, kod alamat akan

ditukar secara automatik apabila ditulis
dalam perisian komputer bagi tujuan
sistem pengenalan tertentu.

sani_saad@hotmai

Contoh
PLC OMRON model CQM1H CPU 21

Kod alamat peranti

masukan ke 4

00003

Kod alamat peranti

keluaran ke 4

10003

PLC OMRON model CPM1A 10 CDT

Kod alamat peranti

masukan ke 4

0003

Kod alamat peranti

keluaran ke 4
sani_saad@hotmai

1003

Contoh
PLC OMRON model CQM1H CPU 21

Kod alamat peranti

masukan pertama

00000

0.00

Kod alamat peranti

keluaran pertama

10000

100.00

sani_saad@hotmai

10

kod alamat peranti

masukan yang pertama

0.00
kod alamat modul
masukan yang pertama
sani_saad@hotmai

11

kod alamat peranti

keluaran yang pertama

100.00
kod alamat modul
keluaran yang pertama
sani_saad@hotmai

12

OPERASI LITAR TANGGA

Seperti operasi litar pendawaian kawalan
geganti yang membezakannya adalah kod
alamat dan juga simbol-simbol yang digunakan.
Seperti menghidupkan dan mematikan litar
elektrik.

Suis tutup benar arus mengalir.

Suis buka halang arus mengalir.

sani_saad@hotmai

13

KEADAAN AWAL
sani_saad@hotmai

14

KEADAAN APABILA PT1 DITUTUP

sani_saad@hotmai

15

KEADAAN APABILA S1 DITUTUP

sani_saad@hotmai

16

KEADAAN APABILA PT2 DIBUKA

sani_saad@hotmai

17

KOD MNEMONIK

sani_saad@hotmai

18

KOD MNEMONIK
Bahasa pengaturcaraan yang menggunakan kod
arahan dan kod alamat.
Kebiasaannya, kod mnemonik dibina
selepas litar tangga dibina.

sani_saad@hotmai

19

KOD ARAHAN DAN KOD ALAMAT

Kod alamat dan kod arahan yang digunakan
juga bergantung kepada jenama PLC.
Setiap kod mempunyai arahan yang tertentu
dan boleh diketahui melalui buku panduan
yang disediakan oleh pengeluar PLC.

sani_saad@hotmai

20

KOD ARAHAN ASAS

Kod
Arahan

Maksud Arahan

LD

Diguna untuk setiap peranti masukan

yang berada pada permulaan garisan
kiri atau sesuatu blok. Peranti
masukan adalah dalam keadaan NO.

LD NOT

Diguna untuk setiap peranti masukan

yang berada pada permulaan garisan
kiri atau sesuatu blok. Peranti
masukan dalam keadaan NC.

sani_saad@hotmai

Simbol

21

KOD ARAHAN ASAS

Kod
Arahan

Maksud Arahan

AND

Diguna untuk menyambung 2 atau

lebih peranti masukan sesiri. Peranti
masukan dalam keadaan NO.

AND NOT

Diguna untuk menyambung 2 atau

lebih peranti masukan sesiri. Peranti
masukan dalam keadaan NC.

sani_saad@hotmai

Simbol

22

KOD ARAHAN ASAS

Kod
Arahan

Maksud Arahan

OR

Diguna untuk menyambung 2 atau

lebih peranti masukan selari. Peranti
masukan dalam keadaan NO.

OR NOT

Diguna untuk menyambung 2 atau

lebih peranti masukan sesiri. Peranti
masukan dalam keadaan NC.

sani_saad@hotmai

Simbol

23

KOD ARAHAN ASAS

Kod
Arahan

OUT

OUT NOT

Maksud Arahan

Simbol

Diguna untuk menunjukkan

keluaran bagi peranti keluaran yang
berada dalam keadaan NO.

Diguna untuk menunjukkan

keluaran bagi peranti keluaran yang
berada dalam keadaan NC.

sani_saad@hotmai

24

KOD ARAHAN ASAS

Kod
Arahan

Maksud Arahan

AND LD

Diguna untuk menyambung 2

blok peranti masukan sesiri.

OR LD

Diguna untuk menyambung 2

blok peranti masukan selari.

sani_saad@hotmai

Simbol

25

TAMATLAH SUDAH

sani_saad@hotmai

26