Kontroler dua posisi

Dua-posisi controller tanpa histeresis

Controller dua posisi adalah salah satu jenis diskontinu kontroler, jika Anda
mengubah sinyal error e (t) (variabel input kontroler) terus, y manipulated variable
(t) (variabel output kontroler) perubahan mendadak, yaitu kontinyu, menanggapi
variabel masukan tertentu. Ini hanya dapat mengasumsikan kedua nilai diskrit,
yaitu YP dan YN. Beralih di antara dua nilai berlangsung di e (t) = 0. Jenis jenis
kontroler dengan demikian juga disebut pengontrol switching. Mereka terutama
cocok sebagai solusi biaya-efektif untuk operasi pengendalian relatif mudah
(misalnya kontrol suhu sederhana) atau untuk mengontrol aktuator dengan hanya
dua poin operasi.

Foto di kiri:
Dua-posisi suhu pengontrol berdasarkan probe
kapiler cair.

Grafik berikut menunjukkan karakteristik dan simbol umum blok pengendali dua-
posisi.

Hal ini sering terjadi bahwa yn = 0 (misalnya di regulator suhu di besi atau kulkas)
atau ketika variabel dimanipulasi atas dan bawah simetris (yn =-YP).

Dua posisi controller dengan histeresis

Seperti yang akan diuraikan di lebih rinci nanti pada kontroler dua posisi sederhana
sering menghasilkan respon kontrol tidak memuaskan, karena variabel dimanipulasi
secara terus menerus mengalami switching. Untuk mencegah hal ini Anda dapat
memperkenalkan apa yang disebut hysteresis ed, yang kurang lebih menekan
proses switching ini konstan. Karakteristik dan simbol blok kontroler ini dua posisi
dengan histeresis ditampilkan dalam grafik berikut.

Percobaan
Pada percobaan berikut karakteristik dari UNI-kereta api-aku dua kontroler posisi
harus dicatat untuk dua nilai yang berbeda dari hysteresis ed. Untuk memilih
tegangan masukan menggunakan instrumen sumber tegangan DC virtual dan
instrumen virtual meter volt A untuk mengukur tegangan output.

Mengatur rangkaian percobaan ditunjukkan di bawah ini.

Set kartu percobaan ke modus dua posisi controller operasi (beralih beralih diatur
ke 2P), dan mengatur potensiometer histeresis H (V) dengan nilai sekitar 0,4 V.
Sekarang mulai pada tegangan masukan V-1 meningkatkan tegangan langkah-
demi langkah oleh 0,2 V sampai dengan 1 V dan kemudian mengurangi lagi setiap
kali oleh 0,2 V ke V. -1 Tentukan tegangan keluaran masing-masing kontroler
(output Y dari kartu percobaan) dan masukkan hasil di berikut Tabel. Dari ini
menentukan karakteristik controller's.

Pengukuran hasil untuk H = 0,4 V

Ulangi percobaan tapi kali ini dengan histeresis switching sebesar 0,8 V. Lagi
masukkan hasilnya dalam Tabel berikut dan menentukan dari karakteristik ini
controller ini.

Pengukuran hasil untuk H = 0,8 V

 Bagaimana dua karakteristik berbeda? Masukkan jawaban Anda ke dalam kotak
jawaban di bawah ini.