Teori ini menekankan kepentingan hubungan sosial dengan perkembangan individu di persekitaran kanakkanak. Personaliti seseorang kanak-kanak dibentuk hasil daripada perkembangan psikososial ini. Erikson memperkenalkan lapan peringkat di mana tiap peringkat saling berkait rapat antara satu sama lain. Bagi Erikson, individu perlu berhadapan dengan krisis perkembangan di dalam setiap peringkat yang mana pada setiap peringkat mempunyai matlamat untuk dicapai. Kejayaan dan kegagalan mencapai matlamat atau menyelesaikan krisis perkembangan akan memberi kesan terhadap imej kendiri seseorang individu.