ANALISA KARAKTERISTIK 2 SENSOR

ARUS DAN TEGANGAN

Rizqy Amaliyatunnisa#1, Prisma Megantoro*2
Metrologi dan Instrumentasi Sekolah Vokasi, Universitas Gadjah Mada, Jln. Sekip Unit 1 Catur Tunggal
Yogyakarta 55281 INDONESIA
1
rizqyamaliyatunnisa@gmail.com,2prisma.megantoro@giz.de

ABSTRAK
Telah dilakukan praktikum tentang Analisa Karakteristik 2 Sensor Arus dan Tegangan pada hari
Senin,tanggal 6 Maret 2017 di laboratorium SV 118 Universitas Gadjah Mada. Tujuan dari praktikum ini agar
mahasiswa dapat menganalisa karakteristik sensor arus dan tegangan dari nilai output dan inputnya. Pada praktikum
ini , praktikan menganalisa sensor arus WCS 1800. Sensor arus WCS 1800 adalah sensor arus yang bekerja secara
hall effect, yang digunakan untuk mendeteksi medan magnet. Sensor arus WCS memiliki 4 pin yaitu pin VCC, pin
GND, Pin Analog output dan pin digital output.
Dari praktikum yang telah dilaksanakan diperoleh kesimpulan yaitu sensor arus WCS 1800 termasuk dalam
karakteristik sensor zero drift dengan nilai zero drift yang didapatkan pada praktikum ini yaitu -0,049 Volt dan nilai
dari sensitivity driftnya yaitu 0,013732 Volt/Ampere,pada grafik hubungan antara nilai output (tegangan) dan nilai
input (arus) nya yang paling tinggi pada grafik zero drift dan sensitivity drift yaitu pada kondisi suhu tinggi
(300C),grafik zero drift dan sensitivity drift menunjukan bahwa semakin besar nilai inputnya (arus) maka semakin
besar pula nilai outputnya (tegangan),hubungan data forward dan data backward dapat dikatakan tidak balance
karena nilai pada data forward dan data backward pada grafik histerisis tidak memiliki kesesuaian dan mengalami
penyimpangan yang signifikan, menunjukan sensor arus WCS 1800 memiliki karakteristik sensor histerisis yang
tidak baik, dan hubungan antara grafik histerisis dan grafik linearitasnya dapat dikatakan bahwa grafik histerisis
menjauhi grafik linearitasnya. Nilai histerisis yang diperoleh pada praktikum ini yaitu 0,19403% pada 0,975
Ampere , dan nilai linearitasnya yaitu 0,089552% pada 0,061 Ampere.
Keywords Karakteristik Sensor,Sensor Arus WCS 1800

A. Pendahuluan sebenarnya, dapat digunakan media ukur power

Dewasa ini listrik sangat penting untuk
kehidupan sehari-hari. Hal tersebut membuat
masyarakat harus selalu mengikuti perkembangan
jaman, termasuk belajar mengenai listrik dan
komponen-komponennya. Arus listrik dibagi
menjadi dua, yaitu arus listrik searah dan arus
listrik bolak-balik. Arus listrik searah disebut
dengan Direct Current, sedangkan arus bolak-balik
disebut dengan Alternating Current. Tegangan AC
sendiri digunakan sebagai power supply untuk
menghidupkan alat-alat yang membutuhkan listrik.
Tegangan AC yang disalurkan pada rumah tangga
berkisar sekitar 220V. Untuk arus yang terjadi,
digunakan sensor WCS dan untuk pembacaannya,
disambung dengan multimeter.
Untuk mengukur arus dan tegangan listrik
dapat menggunakan berbagai media. Media yang
diguakan untuk mengukur arus dan tegangan ini
yaitu multimeter. Pada umumnya, nilai yang
terukur pada multimeter bukan nilai sebenarnya,
tetapi nilai efektifnya. Untuk mendapatkan nilai
supply. Pada pengukuran kali ini, multimeter
digunakan sebagai volt meter, sedangkan pada
power supply dibaca adalah nilai arrus atau
amperenya sebagai standar.
B. Literatur
Penelitian yang dilakukan oleh Hans
Wibowo Putra (2013) yang berjudul Analisis
Transduser Arus dengan Menggunakan Berbagai
Macam Resistansi dan Ukuran Toroida, tujuan
dari penelitian ini yaitu merancang alat yang dapat
mengukur arus dengan menggunakan transduser
arus dan toroid serta membandingkan keluaran dari
kedua alat untuk menganalisis hasilnya. Pada
praktikum yang dilakukan praktikan tidak
menggunakan tranduser akan tetapi praktikan
menggunakan sensor arus WCS 1800 untuk
mengukur nilai arusnya. Pada penelitian ini tidak
menganalisa karakteristik sensor arus tersebut
sedangkan pada praktikum ini praktikan
melakukan analisa karakteristik sensor arus WCS
1800 dengan melakukan pengukuran sebanyak 20
kali dengan menggunakan beban lampu led
 sedangkan pada penelitian ini Hans Wibowo Putra
tidak menggunakan beban lampu LED tetapi beban
resistor. Pada penelitian ini juga menggunakan
power supply untuk mengetahui arusnya.
Kesimpulan yang didapatkan pada penelitian ini
yaitu tranduser arus dipengaruhi oleh banyaknya
lilitan,tegangan,dan arus yang mau diukur.
Komponen ini tampak dapat bekerja secara ideal
dalam kondisi tertentu. Namun, waktu delay tetap
harus diperhitungkan.
Penelitian yang dilakukan oleh Joko Andi
Nababan(2011) yang berjudul Karakteristik Kerja
Sensor Arus ACS-712 ELC-05 B dengan
Menggunakan Metode Regresi, tujuan dari
penelitian ini yaitu untuk mengetahui karakteristik
sensor berupa tanggapan tegangan keluaran
terhadap perubahan daya beban masukan. Pada
penelitian ini hampir sama dengan penelitian yang
dilakukan praktikan yaitu sama-sama mencari tahu
karakteristik suatu sensor menggunakan sensor
arus. Akan tetapi, penelitian ini menggunakan
sensor Arus ACS-712 ELC-05 B sedangkan sensor
yang digunakan praktikan yaitu sensor WCS 1800.
Pada praktikum ini untuk mengetahui suatu
karakteristik sensor dengan menggunakan beban
lampu led..
C. Dasar Teori
Sensor adalah suatu peralatan yang
berfungsi untuk mendeteksi gejala-gejala atau
sinyal-sinyal yang berasal dari perubahan suatu
energi seperti energi listrik, energi fisika, energi
kimia, energi biologi, energi mekanik dan
sebagainya..
Sensor arus WCS 1800 adalah sensor arus
yang bekerja secara hall effect, yang digunakan
untuk mendeteksi medan magnet. Sensor hall
effect terdiri dari lapisan silicon dan 2 elektrode
pada masing-masing lapisan silicon. Ketika tidak
ada pengaruh dari medan magnet, makan arus
listrik mengalir tepat di tengah-tengah lapisan
silicon sehingga menghasilkan tegangan keluaran 0
Volt. Namun, ketika mendapat pengaruh dari
medan magnet. Arus mengalir berbelok
mendekati/menjauhi sisi yang dipengaruhi medan
magnet. sehingga, mengakibatkan perbedaan
tegangan keluaran ketika lapisan silicon dialiri arus
listrik.
Sensor arus WCS memiliki 4 pin yaitu pin
VCC, pin GND, Pin Analog output dan pin digital
output. Pin analog output dapat dihubungkan
dengan beberapa perangkat analog seperti ADC
arduino ataupun ADC mikrokontroler. Berikut ini
merupakan gambar dari sensor arus WCS1800 :
Gambar 3.1 Sensor arus WCS 1800
Sensor arus WCS 1800 memiliki spesifikasi seperti
dibawah ini :
a. Tegangan proporsional pada AC dan DC
b. Sensitivitasnya 60mv/A
c. Range arus dari 0~35 A dan Tegangan 5 Volt
d. Memiliki bandwidth 23K Hz
e. Diameternya 9.0 mm
Proses konversi measurand ke dalam
bentuk sinyal listrik (sinyal yang dapat diukur)
melewati sejumlah proses yang menentukan output
dari suatu sensor. Untuk mengetahui suatu sensor
dapat bekerja dengan baik yaitu dengan
mengetahui hubungan antara input dan ouputnya.
Dari hubungan input dan output tersebut dapat
diketahui pula karakteristik dari sensor tersebut :
1. Fungsi Transfer
Fungsi transfer didefinisikan sebagai suatu
persamaan matematik yang merepresentasikan
hubungan antara input dan output dari sebuah
sensor. Dalam kondisi ideal, fungsi transfer bersifat
stabil baik secara nilai, grafik, maupun
persamaannya (Jacob Fraden, 2004) Fungsi
transfer pada sebuah sensor bergantung dari
inputnya atau dapat dirumuskan y = f (x), dengan y
adalah output dan x adalah inputnya. Pada banyak
kasus, fngsi transfer yang dihasilkan adalah linier :
y = a + bx
dimana a adalah intercept (output ketika input
sama dengan 0) dan b adalah sensitivitas sensor
(Jacob Fraden, 2004). Fungsi transfer dari sebuah
sensor tidak selalu linier, akan tetapi dapat berupa
fungsi nonlinier seperti fungsi logaritma,
eksponensial, ataupun fungsi polynomial.
2. Sensitivitas
Sensitivitas merupakan bagian dari
hubungan antara sinyal input dengan sinyal output.
Untuk mengetahui besarnya sensitivitas sebuah
sensor dapat dilakukan penurunan terhadap fungsi
transfer sensor (John Wilson, 2005).
3. Span (Full-Scale Input)
Span adalah range measurand yang dapat
dikonversi oleh sensor atau sering juga
disebut input full scale. Span merepresentasikan
nilai input yang dapat dikonversi sensor tanpa
menyebabkan ketidakakuratan (Jacob Fraden,
2004).
4. Akurasi
Akurasi pada kenyataannya dapat diketahui
dari ketidakakuratan sensor. Ketidakakuratannya
dapat diukur dari deviasi terbesar yang dihasilkan
sensor dalam pengukuran. Deviasi dapat diartikan
sebagai perbedaan antara nilai perhitungan dengan
nilai eksperimen.
5. Nonlinearitas
Nonlinearity error dikhususkan untuk sensor
yang memilki fungsi transfer dengan pendekatan
linier. Nonlinearitas merupakan deviasi maksimum
fungsi transfer dari pendekatan garis linier. Dapat
dilakukan pendekatan linier untuk sensor dengan
fungsi transfer nonlinier. Diantaranya dengan
menggunakan metode terminal point dan
metode least square. Metode terminal point
dilakukan dengan cara menarik garis lurus dua
titik output, yaitu output dengan input terkecil dan
terbesar.
6. Saturasi
Setiap sensor memiliki batasan operasi.
Peningkatan nilai input tidak selalu menghasilkan
output yang diinginkan. Dengan kata lain setiap
sensor meskipun memiliki fungsi transfer linier,
tetapi pada input tertentu memiliki kondisi
nonlinear atau saturasi. (Jacob Fraden, 2004).
7. Resolusi
Resolusi didefinisikan sebagai kemampuan
sensor untuk mendeteksi sinyal input minimum
(John Wilson, 2005). Ketika sensor diberikan input
secara kontinyu, sinyal output pada beberapa jenis
sensor tidak akan memberikan output yang
sempurna bahkan dalam kondisi tidak ada
gangguan sama sekali. Pada kondisi demikian,
biasanya terjadi sedikit perubahan output. Jika
pada asebuah sensor tidak terjadi demikian, maka
sensor tersebut dapat dikatakan bersifat kontinyu
atau memiliki resolusi yang sangat kecil (Jacob
Fraden, 2004).
8. Repeatabilitas
Repeatability atau reproducibility
error disebabkan karena ketidakmampuan sensor
untuk menghasilkan nilai yang sama pada kondisi
yang sama. Kesalahan ini dapat disebabkan
karena sifat material, gangguan temperatur, dan
kondisi lingkungan lainnya. (Jacob Fraden,
2004).
D. Langkah Percobaan
Pelaksanaan praktikum pada hari Senin ,6
Maret 2017 di laboratorium SV 118 dibentuk
menjadi 4 kelompok. Dari 4 kelompok tersebut
yang membedakan adalah kelompok 1 dan
kelompok 2 mengukur tegangan dengan
menggunakan sensor tranduser CR3510 sedangkan
pada kelompok 3 dan kelompok 4 arus dengan
menggunakan led dan sensor WCS 1800. Pada
praktikum ini praktikan mengukur arus dengan
sensor WCS 1800. Alat dan bahan yang digunakan
pada praktikum ini yaitu power supply,multimeter,
kabel jumper,sensor arus WCS 1800,dan lampu led
sebagai beban . Dengan langkah percobaan seperti
dibawah ini :
a) Membentuk kelompok diskusi
b) Menyiapkan alat dan bahan praktikum
yang digunakan.
c) Merangkai alat dan bahan sesuai dengan
skema percobaan.
d) Melakukan pengukuran pertama dengan
kondisi 1 lampu Led menyala.
e) Mengukur tegangan yang keluar dengan
menggunakan multimeter
f) Mengukukur tegangan yang keluar dari
Power Supply
g) Melakukan pengukuran kedua hingga
pengukuran ke-20 dengan kondisi lampu
LED yang bertambah seiring dengan
bertambahnya pengukuran
h) Mengulangi langkah d hingga g dengan
suhu yang berbeda yaitu pada suhu panas
dan suhu dingin.
i) Pada histerisis dilakukan pengukuran dari
lampu LED ke 0 sampai dengan lampu
LED ke-20 kemudian pengukuran diulang
yang dimulai dari 19 lampu menyala
sampai dengan 0 lampu.
j) Menuliskan data hasil di laporan
sementara.

Gambar 4.1 Skema Percobaan
E. Hasil dan Pembahasan
Pada praktikum ini praktikan melakukan
pengukuran untuk mengetahui karakteristik suatu
sensor. Sensor yang praktikan pakai adalah sensor
arus WCS 1800. Untuk menguji karakteristik
sensor arus WCS 1800 praktikan menggunakan
beban lampu LED dari lampu ke 0 sampai dengan
lampu ke-20. Kemudian praktikan melakukan
pengukuran untuk mengetahui karakteristik sensor
drift pada suhu rendah maupun suhu tinggi,dan
pada praktikum ini praktikan juga mengetahui
karakteristik sensor dengan nilai histerisisnya.
Berikut ini flowchart yang digunakan pada
program matlab :
Gambar 5.1 Flowchart program matlab
Pada proses mulai atau proses start praktikan
melakukan pengambilan data dari pengukuran
untuk mengetahui karakteristik sensor drif dan
karakteristik sensor histerisis dan linearitas serta
menulis hasil pengukuran tersebut ke dalam
program matlab . Pada proses input data dari excel
praktikan memasukan data tersebut ke dalam
program matlab. Setelah itu, praktikan menuliskan
codingan pada editor di program matlab untuk
mengetahui nilai zero drif dan sensitivity drif serta
nilai histerisis dan nilai linearitas. Setelah itu
praktikan mengeklik run maka akan menampilkan
grafik seperti dibawah ini :
1. Karakteristik Sensor Drift
Pada praktium ini, praktikan mengukur
suatu karakteristik sensor drift pada kondisi suhu
rendah (290C) dan pada kondisi suhu tinggi(300C).
Pengukuran ini dilakukan sebanyak 20 kali pada
setiap kondisi dengan nilai arus merupakan nilai
standar dan nilai tegangan merupakan nilai uji
dengan setiap pengukuran menyalakan beban 1
lampu LED. Dan data yang didapatkan pada
masing kondisi kemudian dimasukan ke dalam
program matlab dengan coding dan penjelasan
seperti dibawah ini :
%% hitung drift
d_dr = xlsread('drift');
untuk menginput data excel
d_dr_in = d_dr(1:end,1); menuliskan
data dr_in dari kolom 1 hingga akhir
d_dr1 = d_dr(1:end,2); menuliskan data
dr_in dari kolom 2 hingga akhir
d_dr2 = d_dr(1:end,4); menuliskan data
dr_in dari kolom 4 hingga akhir
[baris, n] = size(d_dr); untuk
menghitung ukuran datanya
Batas1 = (n
*(sum(d_dr_in.*d_dr1)))-
((sum(d_dr_in)) *(sum(d_dr1)));
Bbawah1 = (n *(sum(d_dr_in.^2)))-
((sum(d_dr_in)^2));
sens1 = abs(Batas1 /Bbawah1);
[baris, n] = size(d_dr); untuk
mencari nilai korelasi
Batas1 (n *(sum(d_dr_in.*d_dr1)))-
((sum(d_dr_in)) *(sum(d_dr1)));
Bbawah1 = (n *(sum(d_dr_in.^2)))-
((sum(d_dr_in)^2));
sens1 = abs(Batas1 /Bbawah1); untuk
mencari nilai korelasi
Batas2 = (n
*(sum(d_dr_in.*d_dr2)))-
((sum(d_dr_in)) *(sum(d_dr2)));
Bbawah2 = (n *(sum(d_dr_in.^2)))-
((sum(d_dr_in)^2));
sens2 = abs(Batas2 /Bbawah2);
mencari nilai sensitivitas pada data bias panas dan
bias dingin)
zero_dr mengetahui nilai zero drift pada data
bias panas dan bias dingi
= min(d_dr1) - 2.5; untuk mengambil
data tegangan terendah pada data bias panas dan
bias dingin
sens_dr mengetahui nilai sensitivty drift pada
bias panas dan bias dingin
= sens2 - sens1; rumus mengetahui
sensitifity drift
disp(['Zero drift = '
num2str(zero_dr) ' Volt'])
disp(['Sensitivity drift = '
num2str(sens_dr) ' Volt']) untuk
menampilkan nilai pada command window
figure(2)
plot(d_dr_in,d_dr1,'r',d_dr_in,d_d
r2,'b'), untuk memplot grafik
title('Grafik Zero Drift dan
Sensitivity Drift'), untuk memberikan
judul pada grafik
legend('29 Celcius', '30
Celsius'), untuk memberikan keterangan
nama pada grafik
axis([min(d_dr_in) max(d_dr_in)
min(min([d_dr1 d_dr2]))...
max(max([d_dr1 d_dr2]))]),
xlabel('Input(Ampere)'), untuk
menamai pada sumbu x
ylabel('Output(Volt)'), untuk menamai
pada sumbu y
Dan dengan codingan diatas jika di run
maka akan dihasilkan grafik seperti dibawah ini :
Gambar 5.2 Grafik zero drift dan sensitivity drift
Dapat dilihat bahwa sumbu y merupakan
nilai uji atau nilai outputnya yaitu tegangan(Volt)
dan sumbu x merupakan nilai standar atau nilai
inputnya (Ampere). Dari tabel tersebut terdapat
dua garis yang menyinggung, garis yang berwarna
merah merupakan drift pada sensor arus WCS
1800 dalam kondisi rendah (290C) sedangkan pada
garis biru merupakan drift sensor arus WCS 1800
dengan kondisi tinggi (300C). Dari kedua garis
tersebut dapat dilihat bahwa nilai yang pertama
kali keluar dari kedua garis tersebut tidak sama
keluarannya dari awal atau tidak berhimpit
garisnya pada posisi awal. Pada garis warna biru
(300C) dimulai dari nilai 2,45 Volt sedangkan garis
warna merah (290C) dimulai dari nilai 2,44 Volt ,
sehingga dapat dikatakan bahwa grafik diatas
merupakan grafik zero drift sedangkan jika pada
keluaran pertama kedua garis berhimpit maka
dapat dikatakan grafik tersebut merupakan grafik
sensitivity drift. Pada perhitungan program matlab ,
maka dapat dilihat bahwa nilai dari zero drift yaitu
-0,049 Volt dan nilai dari sensitivity drift yaitu
0,013732 Volt/Ampere. Hasil zero drift
menunjukan nilai negatif, hal ini karena
berdasarkan karakteristik sensor arus WCS 1800
seharusnya nilai pada titik awal nilai keluarannya
yaitu 2,5 Volt sedangkan pada pengukuran ini nilai
keluarannya dibawah dari 2,5 Volt sehingga nilai
zero driftnya menunjukan nilai yang negatif.
Karena nilai keluaran atau otput yang kurang dari
2,5 Volt ini maka nilai maksimum keluarannya
bukan lagi 5 Volt akan tetapi 4,9 Volt dan 4,88
Volt. Jika kita bandingkan nilai uji (tegangan) dan
nilai standar (arus) nya yang paling tinggi antara
drift kondisi suhu rendah (290C) dan drift kondisi
tinggi (300C) yaitu pada kondisi suhu tinggi
(300C). Dari kedua garis tersebut dapat kita lihat
bahwa semakin besar nilai inputnya (arus) maka
semakin besar pula nilai outputnya (tegangan).
2. Karakteristik Sensor Histerisis dan
Linearitas
Selain menganalisa karakteristik sensor
drif pada sensor arus WCS 1800 praktikan
menganalisa juga karakteristik sensor histerisis dan
lineritas. Pada pengukuran ini praktikan
mengambil data sebanyak 41 data dengan beban
lampu LED pada suhu 300C. Hasil pengambilan
data tersebut kemudian dimasukan ke dalam
program matlab untuk mengetahui grafik histerisis
dan linearitasnya dengan coding dan penjelasan
seperti dibawah ini :
Clc
Clear
Syntax dari kodingan matlab clear all
mempunyai arti yaitu untuk menghapus data dari
workspace. Syntax clc mempunyai arti
menghapus data sebelumnya dari command
windows.
%%hitunghisterisis
data_input=xlsread('histerisis);
untuk menginput data excel
data_f = data_input(1:21,2);
menuliskan data f dari baris ke 1 sampai 21 pada
kolom ke 2
data_b = data_input(21:41,2);
menuliskan data b dari baris ke 21 sampai 41 pada
kolom ke 2
data_b_s = sort(data_b); mengurutkan
data pada data_b
data_hist_n = [data_f data_b_s];
menuliskan pada data_f dan data_b_s
minn = min(min(data_hist_n));
mencari nilai minimum sebuah data
maxn = max(max(data_hist_n));
mencari nilai maksimum sebuah data
r = max(max(data_hist_n))-
min(min(data_hist_n)); untuk mencari
nilai r
fso_h = abs(data_hist_n(1:end,1))
- (data_hist_n(1:end,2)) ./r; untuk
mencari nilai fso
[hyst,no] = max (fso_h);
data_hyst_m = data_input(no);
disp(['Hysteris = ' num2str(hyst)
'%pada '...
num2str(data_hyst_m) ' Ampere
'])
x = data_input(1:21,1);
figure(1)
plot
(x,data_f,'mo',x,data_b_s,'go'),
untuk membuat grafik atau memplot grafik
title('Grafik Histerisis dan
Linearitas'), untuk membuat judul pada
grafik
axis ([min(x) max(x) minnmaxn]),
xlabel ('Input (Ampere)'),ylabel
('Output (Volt)'), untuk menamai sumbu
x dan sumbu y
hold on,
xs = [min(x) max(x)];
ys = [minnmaxn];
plot (xs,ys,'k'),
legend ('Data Forward', 'Data
Backward' , 'Garis Linear'), untuk
menamai data pada grafik
%%hitunglinearitas
d_in = data_input(1:end,1);
d_out = data_input(1:end,2);
d_endpoint = ((max(d_out) -
min(d_out)) .* (d_in -min(d_in))
./...
(max(d_in) - min(d_in))) +
min(d_out);
d_lin = [d_endpointd_out];
fso_1 = (d_lin(1:end,2) -
d_lin(1:end,1)) ./r;
[lin,no1] = max(fso_1);
data_lin_m = data_input(no1);
(rumus diatas adalah syntax untuk
menuliskan rumus linearitas)
disp(['Linearitas = ' num2str(lin)
'% pada '...
num2str(data_lin_m) 'Volt'])
Dari codingan diatas maka dihasilkan
grafik dan perhitungan seperti dibawah ini:

Gambar 5.3 Grafik histerisi dan linearitas
Untuk menghasilkan grafik seperti diatas
dari 41 data tersebut praktikan membedakan data
antara data forward dan data backward. Data
forward merupakan data kenaikan dari data 1
sampai dengan data 21 sedangkan data backward
merupakan data penurunan yaitu dari data 22
sampai dengan data 41. Sumbu x pada grafik diatas
merupakan nilai inputnya (arus) sedangkan pada
sumbu y merupakan nilai outputnya (tegangan).
Nilai data forward dan data backward ditunjukan
dengan lingkaran-lingkaran kecil yang menunjukan
grafik histerisisnya sedangkan pada grafik
linearitas ditunjukan dengan garis warna hitam
seperti garis diagonal. Lingkaran yang berwarna
biru menunjukan data backward sedangkan
lingkaran berwarna merah menunjukan data
forward. Dari hubungan data forward dan data
backward dapat dikatakan tidak balance karena
nilai pada data forward dan data backward tidak
memiliki kesesuaian dan mengalami
penyimpangan yang signifikan. jadi dapat kita
ketahui bahwa karakteristik sensor histerisisnya
tidak baik. Hubungan antara grafik histerisis dan
grafik linearitasnya dapat dikatakan bahwa grafik
histerisis menjauhi grafik linearitasnya. Hal yang
menyebabkan data forward dan data backward yag
dihasilkan pada praktikum ini tidak balance yaitu
pada praktikum ini praktikan mengalami kendala
sebagai berikut : saat membaca arus pada power
supply praktikan melakukan kesalahan dalam
membaca sehingga mengakibatkan arus yang tidak
stabil, dan kabel probe pada multimeter tidak tpada
posisi yang tepat sehingga mempengaruhi nilai
tegangan yang terbaca pada multimeter. Dari
program matlab diketahui nilai histerisnya yaitu
0,19403% pada 0,975 Ampere , dan nilai
linearitasnya yaitu 0,089552% pada 0,061 Ampere.
Berikut ini merupakan hasil command window
pada coding grafik histeris dan linearitas nya :
Gambar 5.4 Hasil Command Window pada
program
F. Kesimpulan dan Saran
Berdasarkan praktikum yang telah
dilakukan maka dapat diambil kesimpulan
sebagai berikut :
1. Sensor arus WCS 1800 termasuk dalam
karakteristik sensor zero drift dengan nilai
zero drift yang didapatkan pada praktikum
ini yaitu -0,049 Volt dan nilai dari
sensitivity driftnya yaitu 0,013732
Volt/Ampere.
2. Pada grafik hubungan antara nilai output
(tegangan) dan nilai input (arus) nya yang
paling tinggi pada grafik zero drift dan
sensitivity drift yaitu pada kondisi suhu
tinggi (300C).
3. Grafik zero drift dan sensitivity drift
menunjukan bahwa semakin besar nilai
inputnya (arus) maka semakin besar pula
nilai outputnya (tegangan).
4. Hubungan data forward dan data backward
dapat dikatakan tidak balance karena nilai
pada data forward dan data backward pada
grafik histerisis tidak memiliki kesesuaian
dan mengalami penyimpangan yang
signifikan, menunjukan sensor arus WCS
1800 memiliki karakteristik sensor
histerisis yang tidak baik.
5. Hubungan antara grafik histerisis dan
grafik linearitasnya dapat dikatakan bahwa
grafik histerisis menjauhi grafik
linearitasnya. Nilai histerisis yang
diperoleh pada praktikum ini yaitu
0,19403% pada 0,975 Ampere , dan nilai
linearitasnya yaitu 0,089552% pada 0,061
Ampere.
G. Daftar Pustaka
1. Wibowo, Hans Putra. 2013. Analisis
Transduser Arus dengan Menggunakan
Berbagai Macam Resistansi dan Ukuran
Toroida. Universitas Indonesia : Depok,
Indonesia.
2. Luden, A. Sasnugraha. 2006. Analisa Kuat
sensor di Sekolah Pelangi Kristus
Surabaya.http://dewey.petra.ac.id/jiunkpe_d
 g_8288.html. Diakses pada hari Senin, 13
Maret 2017 pukul 19.30 WIB
3. Sapiie, Soedjana., Nishino, Osamu. 2000.
Pengukuran Dan Alat-Alat Ukur
Listrik,Cetakan Keenam. Jakarta: PT.
Pradnya Paramita.

LAMPIRAN

1. Data Hasil (drift suhu rendah dan suhu tinggi)

2. Data hasil histerisis

3. Coding Matlab

clc
clear

%% hitung histerisis
data_input = xlsread('histerisis');
data_f = data_input(1:21,2);
data_b = data_input(21:41,2);
data_b_s = sort(data_b);
data_hist_n = [data_f data_b_s];
minn = min(min(data_hist_n));
maxn = max(max(data_hist_n));

r = max(max(data_hist_n)) - min(min(data_hist_n));

fso_h = abs(data_hist_n(1:end,1) - data_hist_n(1:end,2)) ./r;

[hyst,no] = max(fso_h);
data_hyst_m = data_input(no);
disp(['Hysterisis = ' num2str(hyst) '% pada ' ...
num2str(data_hyst_m) ' Ampere'])
x = data_input(1:21,1);

figure(1)
plot(x,data_f,'ro',x,data_b_s,'bo'),
title('Grafik Histerisis dan Linearitas'),
axis([min(x) max(x) minn maxn]),
xlabel('Input(Ampere)'), ylabel('Output(Volt)'),
hold on,
xs = [min(x) max(x)];
ys = [minn maxn];
plot(xs,ys,'k'),
legend('Data Forward', 'Data Backward', 'Garis Linear'),

%% hitung linearitas
d_in = data_input(1:end,1);
d_out = data_input(1:end,2);

d_endpoint = ((max(d_out) - min(d_out)) .* (d_in - min(d_in)) ./...

(max(d_in) - min(d_in))) + min(d_out);
d_lin = [d_endpoint d_out];

fso_l = (d_lin(1:end,2) - d_lin(1:end,1)) ./r;

[lin,no1] = max(fso_l);
data_lin_m = data_input(no1);

disp(['Linearitas = ' num2str(lin) '% pada ' ...

num2str(data_lin_m) ' Ampere'])

%% hitung drift
d_dr = xlsread('drift');
d_dr_in = d_dr(1:end,1);
d_dr1 = d_dr(1:end,2);
d_dr2 = d_dr(1:end,4);
[baris, n] = size(d_dr);

Batas1 = (n *(sum(d_dr_in.*d_dr1)))-((sum(d_dr_in)) *(sum(d_dr1)));

Bbawah1 = (n *(sum(d_dr_in.^2)))-((sum(d_dr_in)^2));
sens1 = abs(Batas1 /Bbawah1);

Batas2 = (n *(sum(d_dr_in.*d_dr2)))-((sum(d_dr_in)) *(sum(d_dr2)));

Bbawah2 = (n *(sum(d_dr_in.^2)))-((sum(d_dr_in)^2));
sens2 = abs(Batas2 /Bbawah2);

zero_dr = min(d_dr1) - 2.5;

sens_dr = sens2 - sens1;

disp(['Zero drift = ' num2str(zero_dr) ' Volt'])

disp(['Sensitivity drift = ' num2str(sens_dr) ' Volt/Ampere'])
figure(2)
plot(d_dr_in,d_dr1,'r',d_dr_in,d_dr2,'b'),
title('Grafik Zero Drift dan Sensitivity Drift'),
legend('30 Celcius', '33 Celsius'),
axis([min(d_dr_in) max(d_dr_in) min(min([d_dr1 d_dr2]))...
max(max([d_dr1 d_dr2]))]),
xlabel('Input(Ampere)'), ylabel('Output(Volt)'),