<JUDUL SKRIPSI BAHASA INDONESIA JUDUL SKRIPSI

BAHASA INDONESIA JUDUL SKRIPSI BAHASA INDONESIA

>

<TITLE OF THESIS IN ENGLISH TITLE OF THESIS IN

ENGLISH TITLE OF THESIS IN ENGLISH ENGLISH TITLE
OF THESIS IN ENGLISH >

SKRIPSI (ganti dengan TUGAS AKHIR/KERJA PRAKTEK sesuai kebutuhan)

Disusun oleh :
<NAMA MAHASISWA>
<NIM>

PROGRAM STUDI S1 TEKNIK ELEKTRO

JURUSAN TEKNIK ELEKTRO
FAKULTAS TEKNOLOGI INDUSTRI
INSTITUT SAINS & TEKNOLOGI AKPRIND
YOGYAKARTA
20XX
 <JUDUL SKRIPSI BAHASA INDONESIA JUDUL SKRIPSI
BAHASA INDONESIA BAHASA INDONESIA BAHASA
INDONESIA >

< TITLE OF THESIS IN ENGLISH TITLE OF THESIS IN

ENGLISH TITLE OF THESIS IN ENGLISH TITLE OF THESIS
IN ENGLISH >

SKRIPSI

Disusun oleh :
<NAMA MAHASISWA>
NIM : XXXXXXXXX
Program Studi : Teknik Elektro
Jenjang Studi : Strata Satu (S-1)
Konsentrasi : Ketenagaan/Elektronika
Jurusan : Teknik Elektro
Fakultas : Teknologi Industri

INSTITUT SAINS & TEKNOLOGI AKPRIND

YOGYAKARTA
20XX
 HALAMAN PENGESAHAN
<JUDUL SKRIPSI>
[dicetak di Jurusan Teknik Elektro]

SKRIPSI

Diajukan Sebagai Salah Satu Syarat untuk Memperoleh

Gelar Sarjana Teknik Program S-1

Pada Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknologi Industri

Institut Sains dan Teknologi AKPRIND Yogyakarta

Disusun oleh :
<NAMA MAHASISWA>
<NIM>

Telah disetujui dan disahkan

pada tanggal <tanggal lulus ujian pendadaran>

Dosen Pembimbing I Dosen Pembimbing II

<Nama Dosen> <Nama Dosen>

<NIP/NIK. XXXXXX> <NIP/NIK. XXXXXX>
 HALAMAN PERSETUJUAN
SKRIPSI
<JUDUL SKRIPSI>

Diajukan Sebagai Salah Satu Syarat untuk Memperoleh Gelar Sarjana

Teknik Program S-1 Pada Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknologi Industri
Institut Sains dan Teknologi AKPRIND Yogyakarta yang telah dipresentasikan di
depan Dosen Penguji pada tanggal <tanggal pendadaran>

Tim Dosen Penguji :

Ketua Penguji

<Nama Dosen Pembimbing> :......................................

Penguji I

<Nama Dosen Penguji I> :......................................

Penguji II

<Nama Dosen Penguji II> :......................................

Mengetahui,

Ketua Jurusan Teknik Elektro

<Nama Dosen>
<NIK. XXXXXX>
 HALAMAN PERNYATAAN
Saya yang bertanda tangan di bawah ini:
Nama : <Nama Mahasiswa>
NIM : <NIM Mahasiswa>
Judul Skripsi : <Judul Skripsi>

Menyatakan dengan sebenarnya bahwa Skripsi ini merupakan hasil karya saya
sendiri. Jika terdapat karya orang lain, saya akan mencantumkan sumber yang
jelas. Informasi dan materi Skripsi yang terkait hak milik, hak intelektual dan
paten merupakan milik bersama antara tiga pihak yaitu penulis, dosen
pembimbing dan Institut Sains & Teknologi AKPRIND Yogyakarta. Dalam hal
penggunaan informasi dan materi Skripsi terkait paten maka akan diskusikan lebih
lanjut untuk mendapatkan persetujuan dari ketiga pihak tersebut di atas.
Apabila dikemudian hari ditemukan ketidakbenaran dalam pernyataan ini, maka
saya bersedia menerima sanksi sesuai dengan aturan yang berlaku. Demikian
pernyataan ini saya buat tanpa ada paksaan dari pihak mana pun.

Yogyakarta, (sebelum pendadaran) 201x

Materai 6000

Bima Sakti

iii
 KATA PENGANTAR

Puji syukur ke hadirat Allah SWT yang telah melimpahkan rahmat dan
barokah-Nya sehingga penulis dapat menyelesaikan skripsi1 dengan judul
“…………………………………”. Laporan skripsi ini disusun untuk memenuhi
salah satu syarat dalam memperoleh gelar Sarjana Teknik (S.T.)* pada Program
Studi S1 Teknik Elektro Fakultas Teknik Industri Institut Sains & Teknologi
AKPRIND Yogyakarta.
Dalam melakukan penelitian dan penyusunan laporan skripsi ini penulis
telah mendapatkan banyak dukungan dan bantuan dari berbagai pihak. Penulis
mengucapkan terima kasih yang tak terhingga kepada:
1. Rektor IST AKPRIND Yogyakarta Dr. Ir. Amir Hamzah, MT.
2. Dekan Fakultas Teknologi Industri Dr. Ir. Toto Rusianto, MT.
3. Ketua Jurusan Teknik Elektro Sigit Priyambodo, ST., MT.
4. Pembimbing 1 ….
5. Pembimbing 2 ….
6. Dosen wali
7. <Instansi yang turut mendukung, jika ada>

Penulis menyadari sepenuhnya bahwa laporan skripsi ini masih jauh dari
sempurna, untuk itu semua jenis saran, kritik dan masukan yang bersifat
membangun sangat penulis harapkan. Akhir kata, semoga tulisan ini dapat
memberikan manfaat dan memberikan wawasan tambahan bagi para pembaca dan
khususnya bagi penulis sendiri.

Penulis

1
Ganti sesuai kebutuhan

iv
 MOTTO /HALAMAN PERSEMBAHAN

(Pada halaman ini, Anda bebas untuk menuliskan motto ataupun halaman
persembahan dengan format penulisan yang tidak dibatasi.)

v
 INTISARI
Tuliskan intisari dalam bahasa Indonesia. Intisari dituliskan ke dalam 3
paragraf, dengan maksimal jumlah kata adalah 250 kata dan berspasi 1.
Berikut adalah contoh penulisan intisari. Dokumen ini merupakan format
panduan bagi penulis untuk menulis skripsi yang siap disahkan oleh pembimbing
maupun Program Studi.. Para penulis harus mengikuti petunjuk yang diberikan
dalam template ini. Anda dapat menggunakan dokumen ini baik sebagai petunjuk
penulisan dan sebagai template di mana Anda dapat mengetik teks Anda sendiri.

Kata-Kata kunci -- Letakkan kata kunci Anda di sini, kata kunci dipisahkan
dengan koma. Istilah dengan bahasa Indonesia.

vi
 ABSTRACT

Abstrak atau abstract adalah intisari yang ditulis dalam bahasa Inggris.
Format penulisan sama dengan intisari, yaitu ditulis dalam 3 paragraf, maksimal
jumlah kata 250 kata dan berspasi 1.
Servomotor uses feedback controller to control the speed or the position,
or both. Typically, the PID controller is used and has evolved into more recent
approaches like the hybrid with fuzzy logic controller (FLC) or neural network
(NN). Many tuning methods for PID controller have been developed, and one of
them is based on natural evolution, the genetic algorithm (GA). The significant
drawback of GA is that the optimization process needs too many iterations and
too long duration. In this thesis, a new optimization GA-based algorithm that
emanates from modification of conventional GA to reduce the iterations number
and the duration time, namely, semi-parallel operation genetic algorithm
(SPOGA) is proposed. The aim of the algorithm is to improve a controller
performance when used for a DC servomotor application.
Detailed performance comparisons of controllers for a DC servomotor
speed and position control under seven predefined conditions is presented. As
compared to conventional GA, SPOGA performs better in reducing the number of
test runs with the same results. The findings demonstrate the effectiveness of the
hybrid-fuzzy controller for speed and position control of a DC servomotor, and
confirm the ability of SPOGA as an optimization algorithm for the hybrid-fuzzy
controller.

Keywords : control, fuzzy, genetic algorithms, servomotor

vii
 DAFTAR ISI
HALAMAN PERNYATAAN................................................................................iv

KATA PENGANTAR...............................................................................................v

MOTTO /HALAMAN PERSEMBAHAN.............................................................vi

INTISARI..............................................................................................................vii

ABSTRACT.........................................................................................................viii

DAFTAR ISI...........................................................................................................ix

DAFTAR TABEL..................................................................................................xii

DAFTAR GAMBAR............................................................................................xiii

DAFTAR SINGKATAN.......................................................................................xiv

BAB I PENDAHULUAN.....................................................................................1

1.1 Latar Belakang..........................................................................................1

1.2 Perumusan Masalah...................................................................................1

1.3 Batasan Masalah........................................................................................1

1.4 Tujuan dan Manfaat Penelitian..................................................................1

1.5 Keaslian Penelitian....................................................................................1

1.6 Sistematika Penulisan................................................................................2

BAB II TINJAUAN PUSTAKA DAN LANDASAN TEORI...........................4

2.1 Tinjauan Pustaka.......................................................................................4

2.2 Landasan Teori..........................................................................................4

2.2.1 Judul sub-sub-bab hanya kapital diawal kata.....................................4

viii
 2.2.2 Tabel dan Gambar..............................................................................5

2.2.3 Persamaan dan Bagian Listing Program............................................7

2.3 Hipotesis....................................................................................................8

BAB III METODOLOGI PENELITIAN............................................................7

3.1 Alat dan Bahan..........................................................................................7

3.1.1 Alat.....................................................................................................7

3.1.2 Bahan.................................................................................................7

3.2 Tahapan Penelitian....................................................................................7

3.3 Perancangan Sistem...................................................................................7

3.4 Cara Analisis..............................................................................................8

BAB IV HASIL DAN PEMBAHASAN.............................................................8

4.1 Hasil Penelitian..........................................................................................8

4.2 Hasil Analisis............................................................................................9

4.3 Pembahasan...............................................................................................9

BAB V KESIMPULAN DAN SARAN...........................................................10

5.1 Kesimpulan..............................................................................................10

5.2 Saran........................................................................................................10

DAFTAR PUSTAKA.............................................................................................11

LAMPIRAN.............................................................................................................1

Lampiran 1. Xxxxxxxxx......................................................................................1

ix
x
 DAFTAR TABEL
Tabel 2.1 Contoh template untuk tabel....................................................................3

xi
 DAFTAR GAMBAR
Gambar 2.1. Komponen Elektronika......................................................................3

xii
 DAFTAR SINGKATAN

Pada halaman ini isi dengan singkatan/istilah/simbol yang digunakan pada

penulisan laporan.

Contohnya dapat dilihat pada daftar berikut :

C
Challenge Bagian gameplay yang menjelaskan tantangan atau halangan apa
saja yang terdapat didalam game yang dimainkan
Construct2 Tools pembuat game yang dibuat oleh Scirra berbasis HTML5
untuk platform 2D
G
Game Aktifitas bermain yang dilakukan dalam konteks berpura-pura
namun terlihat seperti realitas, yang mana pemainnya memiliki
tujuan untuk mendapatkan satu kemenangan serta dilakukan sesuai
dengan aturan permainan yang telah dibuat
Game Asset Elemen-elemen penyusun game seperti art (gambar), sound
(musik), program (behavior)
Game Design Proses mengimajinasikan suatu ide game, mendefinisikan
bagaimana suatu game bekerja, mendeskripsikan elemen-elemen
yang membangun game

xiii
 BAB I
PENDAHULUAN

1.1 Latar Belakang

Tuliskan masalah-masalah yang melatarbelakangi penelitian.

1.2 Perumusan Masalah

Berdasarkan latar belakang masalah seperti di 1.1, tuliskan perumusan
masalah dalam bentuk list.

1.3 Batasan Masalah

1.4 Tujuan dan Manfaat Penelitian
1.4.1 Tujuan Penelitian
Tuliskan tujuan penelitian Anda. Tujuan ini harus sinkron dengan
metodologi, analisis, dan kesimpulan.

1.4.2 Manfaat Penelitian

Tuliskan manfaat penelitian Anda, baik secara teknis maupun non teknis.

1.5 Keaslian Penelitian

Keaslian penelitian ditunjukkan dengan menampilkan beberapa metode
penelitian sebelumnya (seperti tinjauan pustaka), kemudian tunjukkan rencana
metode penelitian Anda yang membedakan penelitian-penelitian sebelumnya.

1
 2

Tabel 1. 1 Keaslian Penelitian

DUKUNGAN
NO PENELITI JUDUL PUBLIKASI KETERANGAN
TEORI
A Doppler Microwave Menggunakan Hanya 2
Tranceiver Converence, FET antena,
Birkeland Module 19 th mikrostrip gelombang
1
Microstrip European, Doppler mikro
Based Active 1989 Modul
Antenna

Beamforming Electrical Sistem Berupa analisis

pada Smart Engineering Adaptif dan simulasi
Antenna Politechnic metode LMS
Febri Mengguna- Institut of untuk antena
2
Diana kan Algoritma Surabaya
LMS Berbasis
Perangkat
Lunak

Wearable Radio 2a Sistem Untuk aplikasi

Doppler Wireless Antena kesehatan,
Radar 2a2 Symposium, Doppler jarak terbatas
Flacher, Integrated 2010, IEEE
3
R.R Antena for
Patient Vital
Sign
Monitoring

Fungsi
Doppler ARRL Hand pergeseran
4 Gamet, Dr frekuensi Efek Doppler
Tracking Book, 2010

ARRL Hand Menggunakan Sistem direct

Antenna
Book, 1994 4 antena dan belum ada
5 Joe Moell Roanoke
visualisasi
Doppler
grafis

Perbedaan
(nama dengan
6 (judul )
anda) penelitian yang
lain

1.6 Sistematika Penulisan

 BAB II
TINJAUAN PUSTAKA DAN LANDASAN TEORI

2.1 Tinjauan Pustaka

Tinjauan pustaka dituliskan berdasar apa yang sudah Anda pelajar dalam
rangka penelitian skripsi S1. Susunlah tinjauan pustaka dari yang bersifat umum
menuju khusus (general to specific). Tinjauan pustaka ini dipelajari dari paper
-paper seminar maupun jurnal. (Arumpalam, M; Maskell, S;, 2002)

(berkaitan dengan penelitian sebelumnya, mensitasi minimal 3 sumber

sitasi/jurnal diutamakan internasional dalam 5 tahun terakhir) (Dyah, 2015)

2.2 Landasan Teori

Landasan teori dituliskan berdasar tinjauan pustaka, sebagai bentuk yang

lebih spesifik sesuai dengan arah penelitian Anda. Landasan teori ini didapat dari
paper maupun buku, yang mendasari metodologi penelitian yang dibahas di Bab
III. Selanjutnya isi dari Landasan teori ini disesuaikan.

2.2.1 Judul sub-sub-bab hanya kapital diawal kata

Untuk penomoran sub-bab maksimal terdiri dari 4 digit penomoran, ditulis
bold dan tanpa diakhiri titik, apabila ada uraian selanjutnya mengunakan huruf,
sedangkan untuk list menggunakan karakter point, bulat, atau strip dengan
penggunaan karakter yang konstan.

Contoh :

2.2 Landasan Teori

2.2.1 Perancangan hardware

2.2.1.1 Sistem pengendali

a) Arduino

4
 5

Arduino adalah …………………………………………………… ………………

……… ……………………. ………………………………….. ………………
…………………………………………. …………………………………………..
……………………………………..

Kegunaan arduino :

- …………………….

- …………………….

2.2.2 Tabel dan Gambar

Contoh dan template untuk tabel terlihat di Tabel 2.1.

Tabel 2.1 Contoh template untuk tabel

Huruf Lafal Huruf Lafal Huruf Lafal Huruf Lafal Huruf Lafal
A Ha n Na c Ca R Ra k Ka
F Da t Ta s Sa W Wa l La
P Pa d Dha j Ja Y Ya v Nya
M Ma g Ga b Ba Q Tha z Nga

adalah contoh template untuk tabel, dengan memanfaatkan Caption dan

Cross Reference. Tabel jangan sampai terpotong ke halaman lain. Jika terpaksa
terpotong maka harus dibuat judul tabel baru pada halaman berikutnya yang
merupakan lanjutan halaman sebelumnya. Contoh template untuk gambar terlihat
di .
 6

Gambar 2. 1 Komponen elektronika (Arumpalam, M; Maskell, S;, 2002)

Error: Reference source not found menunjukkan contoh template gambar.

Hati-hati dalam menggunakan cross reference. Jika posisinya diubah maka harus
update, atau tulisan nanti akan berantakan.

Gambar grafik dimungkinkan berwarna. Semua warna akan dipertahankan

pada CDROM. Grafik jangan menggunakan pola titik-titik karena ada
kemungkinan tidak dapat dicetak sesuai aslinya. Gunakan SOLID FILL dan warna
yang kontras untuk tampilan di layar komputer, dan gunakan warna hitam-putih
untuk hardcopy.

2.2.3 Persamaan dan Bagian Listing Program

Persamaan dapat menggunakan fungsi persamaan atau ditulis dalam text

biasa. Ketentuannya seperti dinyatakan dengan Persamaan (2-0).

po = 0, jika p itr
{1, jika pi ≥tr } (2-0)

dengan,
p o = nilai piksel keluaran
pi = nilai piksel masukan
tr = nilai ambang
 7

Dalam membuat persamaan seperti Persamaan (2-0) terpaksa dibuat dalam

tabel dengan 2 kolom tanpa border. Hal ini dimaksudkan agar ketika dilakukan
Cross Reference tidak akan muncul persamaannya. Disamping itu ketika muncul
nomor persamaan harus ditambahi sendiri dengan tanda kurung tutup.

Penulisan angka juga menjadi perhatian. Jangan meletakkan angka dalam

bentuk bilangan di awal kalimat. Untuk menuliskan desimal, gunakan tanda
koma, bukan tanda titik.

Kadang-kadang diperlukan bagian program untuk diterangkan di dalam

Skripsi. Dengan demikian perlu penulisan bagian program tersebut, yang disebut
dengan listing program. Penampilan listing program ditaruh di Lampiran.

2.3 Hipotesis

Hipotesis bersifat dugaan hasil tentang penelitian yang Anda lakukan.

 BAB III
METODOLOGI PENELITIAN
(beri pengantar atau uraian, penjelasan metode yang dipakai)

…………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………
………………………………………….

3.1 Alat dan Bahan

3.1.1 Alat
…………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………..

3.1.2 Bahan
…………………………………………………………………………………
………………………………………………….

3.2 Tahapan Penelitian

Tuliskan jalannya penelitian dalam bentuk diagram alir atau flowchart

yang dibuat dalam visio, kemudian jelaskan masing-masing blok.

3.3 Perancangan Sistem

Tuliskan diagram blok perancangan sistem, baik dalam bentuk perangkat

keras maupun perangkat lunak (diagram alir), kemudian jelaskan masing-masing
blok. Setiap langkah harus dilandasi di Sub-bab 2.2 (Landasan Teori). Untuk
menggambarkan tentang perancangan sistem, menggunakan flowchart yang
dibuat dalam visio.

7
 Mulai

Pengambilan sample

Perancangan Perangkat Lunak

Pelatihan sistem deteksi citra titik api

Perancangan Perangkat Keras

Pengambilan data

Pengujian, Analisis, dan Pembahasan

Selesai

Gambar 3. 1 Diagram alir perancangan sistem

3.4 Cara Analisis

Tuliskan langkah-langkah dalam melakukan analisis. Langkah-langkah ini

harus dilandasi di Sub-bab 2.2 (Landasan Teori).
 BAB IV
HASIL DAN PEMBAHASAN

Tuliskan hasil-hasil penelitian berdasar langkah-langkah yang disebutkan

di Bab III (Metodologi). Kemudian lakukan analisis hasil berdasar langkah-
langkah yang ditunjukkan di sub-bab 3.4. Dalam melakukan analisis jangan
sampai menyimpang dari Sub-bab 2.2 (Landasan Teori) dan Sub-bab 1.4 (Tujuan
Penelitian).

4.1 Hasil Penelitian

8
4.2 Hasil Analisis

4.3 Pembahasan
 BAB V
KESIMPULAN DAN SARAN

5.1 Kesimpulan

Kesimpulan merupakan intisari dari pembahasan yang bersifat lebih

general. Kesimpulan harus disesuaikan dengan hipotesis dan atau tujuan
penelitian, dan juga harus dibuktikan di Bab IV (Hasil dan Pembahasan).

Kesimpulan ditulis dalam bentuk poin, yang masing-masing terukur dan

disajikan dalam data kuantitatif.

5.2 Saran

Saran merupakan saran-saran untuk penelitian selanjutnya. Saran ditulis

dalam bentuk poin.

10
 DAFTAR PUSTAKA
Arumpalam, M; Maskell, S;. (2002). A tutorial on particle filters for online
nonlinear/non-Gaussian Bayesian tracking. IEEE Transactions on Signal
Processing, 50(2), 150.

11
12
 LAMPIRAN
Lampiran 1. Xxxxxxxxx

L-1
L-2