Perambatan Kesalahan Dan Linierisasi PDF

Perambatan Kesalahan dan Linierisasi
Hitung Perataan
RG141318
Semester Genap, 2015/2016
Ira M. Anjasmara, PhD
Jurusan
Teknik Geomatika
Capaian Pembelajaran
Mahasiswa mampu memahami dan menjelaskan konsep perambatan kesalahan

pada pengamatan khususnya dalam aplikasi geodesi
Mahasiswa mampu menjelaskan dan menghitung linierisasi dari perambatan
kesalahan khususnya dalam aplikasi geodesi.
-IM Anjasmara-
Hitung Perataan 2/39 Perambatan Kesalahan dan Linierisasi
Perambatan Kesalahan
Dalam survey, baik itu yang bersifat kerekayasaan dan keilmuan, nilai yang diukur
secara langsung di lapangan sering dipakai untuk menghitung nilai lainnya
berdasarkan hubungan fungsional (model matematika).
Jika hasil ukuran di lapangan mengandung kesalahan maka nilai hasil hitungan juga
mempunyai kesalahan.
Penentuan kesalahan hitungan sebagai fungsi kesalahan pengukuran disebut
sebagai perambatan kesalahan (error propagation).
-IM Anjasmara-
Perambatan Kesalahan: Fungsi Linier
Misalkan x adalah nilai ukuran dan y adalah nilai baru yang dihitung dari x berdasarkan
fungsi berikut:
y = ax + b (1)
persamaan tersebut direpresentasikan oleh garis lurus pada Gambar 1. Koefisien a dan b
diketahui dan diasumsikan tidak mempunyai kesalahan.
Untuk tujuan analisis, akan lebih mudah jika digunakan konsep nilai sebenarnya (true
value) dan mendefinisikan nilai kesalahan sebagai nilai ukuran dikurangi nilai sebenarnya.
-IM Anjasmara-
y
θ tan θ = a
y
dy
yt
b dx
x
xt x
Gambar 1: Representasi fungsi linier sebagai garis lurus
-IM Anjasmara-
Jika xt menyatakan nilai sebenarnya dari x dan dx menyatakan kesalahan dari x, maka:
x = xt + dx (2)
Kemudian jika yt menyatakan nilai sebenarnya dari y yang dapat dihitung dari xt
dengan menggunakan pers.(1) maka,
yt = axt + b (3)
Berdasarkan pers.(1), maka dapat dihitung nilai y sebagai berikut:
y = yt + a dx (4)
Jika dy menyatakan kesalahan dari y, maka berdasarkan pers. (3):
dy = a dx (5)
-IM Anjasmara-
dy
Berdasarkan ilmu kalkulus, turunan y terhadap x dari pers. (1) adalah dx
= a.
Sehingga pers. (5) menjadi:
dy
dy = dx (6)
dx
Pers. (6) menyatakan diferensial total dari fungsi pada pers. (1).
Kesalahan dy yang dihasilkan dari fungsi y = ax + b identik dengan kesalahan
sebagai diferensial total dari kalkulus adalah karena fungsi tersebut linier terhadap
nilai pengukuran x.
Pers. (6) akan berbeda untuk fungsi nonlinier.
-IM Anjasmara-
Contoh 1
Sebuah bidang persil tanah berbentuk trapesium dengan dimensi seperti dalam Gambar
2. Diukur jarak d = 23.560 m, ordinat h dicari. Jika kesalahan pengukuran jarak adalah
0.016 m maka hitung perambatan kesalahan yang terjadi pada h.
d
60 m
C
h
20 m
80 m
Gambar 2: Contoh 1 -IM Anjasmara-

Contoh 1: Solusi
Kemiringan garis CD adalah a = 60−20

80
= 0.5
Dalam sistem koordinat xy (lihat Gambar 2), persamaan untuk garis CD adalah:
y = 0.5x + 20
Nilai 0.5 dan 20 diasumsikan tanpa kesalahan.

Jika x = d = 23.560 m, maka y = h = 0.5(23.560)+20 = 31.780 m
Berdasarkan pers. (5), maka
dh = a dx = 0.5 × 0.016 = 0.008 m
-IM Anjasmara-
Berikut adalah sebuah kasus dimana fungsi hitungan y yang diukur berdasarkan nilai
ukuran x adalah non-linier.
y = x2 (7)
Jika xt dan yt menyatakan nilai sebenarnya dari x dan y kemudian dx dan dy
menyatakan kesalahan dari x dan y, maka:
yt = x2t (8)
dan
y = (yt + dy) = x2 = (xt + dx)2 = x2t + 2xt dx + dx2 (9)
maka
dy = 2xt dx + dx2 (10)
-IM Anjasmara-
Berdasarkan pers. (7), 2xt adalah turunan y terhadap x pada nilai xt , maka pers. (10)
dapat dinyatakan sebagai berikut:
dy
dy = dx + dx2 (11)
dx
Berbeda dengan pers. (6), pada pers. (11) terdapat penambahan nilai kesalahan
sebesar (dx)2 . Untuk keperluan praktis, dimana kesalahan dx relatif kecil terhadap
kesalahan pengukuran maka nilai kesalahan orde yang lebih tinggi, (dx)2 dan seterusnya
dapat diabaikan.
-IM Anjasmara-
Ini berarti bahwa selain memakai titik P (Gambar 3) pada kurva untuk menentukan nilai
y, titik P’ yang terletak pada tangen kurva T dapat dipakai untuk menentukan nilai y 0 .
Kemudian, perambatan kesalahan dy disajikan sebagai (y 0 − yt ) bukan (y − yt ), dengan
asumsi bahwa perbedaan y − y 0 = (dx)2 dapat diabaikan.
y P
(dx)2
dy y’ P’
yt T
dx
xt x
Gambar 3: -IM Anjasmara-

Contoh 2
y adalah luas tanah yang berbentuk sebuah bujur sangkar. Panjang (x) sisi bidang
tersebut diukur dengan pita ukur yang panjangnya 30 m dan nilai x = 50.170 m.
Pengukuran ini kemudian dipakai untuk menghitung luas bidang tersebut dengan fungsi
y = x2 = (50.170)2 = 2517.0289 m2 (disajikan sebagai luas ABCD dalam Gambar 4).
Jika pita ukur diketahui lebih pendek 0.030 m, hitung perambatan kesalahan dalam
menghitung luas.
-IM Anjasmara-
Contoh 2

A B1 B
0.050 m
A’ B’ B2
50.120 m
D C’ C
50.120 m 0.050 m
50.170 m

-IM Anjasmara-
Contoh 2: Solusi 1
Ketika pita ukur lebih pendek 0.030 m, jarak yang diukur yang seharusnya 30 m menjadi
29.970 m. Panjang sisi sebenarnya (xt ) adalah
29.970
xt = (50.170) = 50.120 m
30.00
dan luas bidang sebenarnya
yt = x2t = (50.120)2 = 2512.0144 m2
maka kesalahan luas (dy),
dy = y − yt = 2517.0289 − 2512.0144 = 5.0145 m2
Dalam Gambar 4 nilai-nilai tersebut sama dengan jumlah luas bidang AB1 B’A’, CB2 B’C’
dan B1 BB2 B’. -IM Anjasmara-
Contoh 2: Solusi 2
Kesalahan (dy) dapat juga diperoleh secara langsung dari dx (kesalahan dalam x)
dengan menggunakan pers. (10) sebagai berikut:
dx = x − xt = 50.170 − 50.120 = 0.050 m
dan juga
dy = 2xt dx + (dx)2 = 2(50.120)(0.050) + (0.050)2 = 5.0145 m2

dy
Jika menggunakan pers.(6), pertama-tama turunkan nilai dy terhadap dx( dx ) pada saat
x = 50.120 m.
dy d 2
= (x ) = 2xt = 2(50.120) = 100.240 m
dx dx
-IM Anjasmara-
Contoh 2: Solusi 2
kemudian
dy
dy = dx = (100.240)(0.050) = 5.0120 m
dx
Dalam Gambar 4 nilai-nilai tersebut sama dengan jumlah luas bidang AB1 B’A’ dan
CB2 B’C’.
Perbedaan penentuan kesalahan antara perhitungan dengan menyertakan (dx)2 dan
tanpa menyertakan (dx)2 adalah 0.0025 m2 . Dimana (dx)2 adalah luas bidang
B1 BB2 B’. Perbedaan ini hanya 0.05% dari kesalahan dan tidak terlalu signifikan.
-IM Anjasmara-
Lebih lanjut akan dibahas kasus dimana fungsi y dihitung berdasarkan beberapa variabel
x. Misalnya bidang persegi panjang dengan panjang x1 dan lebar x2 . Maka luas dari
bidang tersebut adalah y = x1 × x2 . Jika terdapat lebih dari satu variabel dalam sebuah
fungsi maka aturan diferensial parsial harus diterapkan. Secara spesifik jika kesalahan
dalam x1 , x2 , x3 , . . . , xn disajikan dengan dx1 , dx2 , dx3 , . . . , dxn maka kesalahan y
dituliskan dengan persamaan sebagai berikut:
∂y ∂y ∂y
dy = dx1 + dx2 + · · · + dxn (12)
∂x1 ∂x2 ∂xn
∂y ∂y ∂y
dimana nilai diferensial parsial ∂x1
dx1 , ∂x 2
dx2 , . . . , ∂x n
dxn dihitung pada nilai
x1 , x 2 , . . . , x n .
-IM Anjasmara-
Contoh 3: Solusi
Sama dengan contoh 2 tetapi bidangnya berbentuk persegi panjang dengan x1 = 50.170
m dan x2 = 61.090 m. Hitung perambatan kesalahannya.
Solusi:
Luas bidang berdasarkan ukuran
y = x1 × x2 = (50.170)(61.090) = 3064.9 m2
Diferensial parsial dari persamaan diatas adalah sebagai berikut:

dy
= x2 = 61.090 m
dx1
dy
= x1 = 50.170 m
dx2
-IM Anjasmara-
Contoh 3: Solusi
kesalahan dx1 dan dx2 :

0.030
dx1 = (50.170) = 0.050 m
30
0.030
dx2 = (61.090) = 0.061 m
30
Pers. (12) dipakai untuk menghitung kesalahan luas:
∂y ∂y
dy = dx1 + dx2 = (61.090)(0.050) + (50.170)(0.061) = 6.1 m2
∂x1 ∂x2
-IM Anjasmara-
Linierisasi
Dasar dari linierisasi adalah fungsi deret Taylor, dimana untuk fungsi satu variabel ,
y = f (x) linierisasinya adalah:

dy
y = yo + ∆x + orde yang lebih tinggi (13)
dx xo
dimana yo = f (xo ) dan ∆x = x − xo
Bentuk linierisasi hanya menyertakan orde derajat satu sedangkan derajat selanjutnya
diabaikan nilainya.
Contoh: linierisasi fungsi y = x2 adalah
y = x2o + 2xo ∆x (14)
dimana yo = x2o dan (dy/dx)xo = 2xo
Fungsi tersebut digambarkan dalam bentuk kurva pada Gambar 5. -IM Anjasmara-
Linierisasi
Fungsi asal
Fungsi linier
y P
P’
yo O
Δx
xo x
Gambar 5:
Jika yo direpresentasikan sebagai konstanta b dan turunan (dy/dx)xo direpresentasikan
dengan konstanta a maka pers. (14) menjadi y = a∆x + b, yaitu merupakan fungsi
linier untuk ∆x. -IM Anjasmara-
Linierisasi: Contoh 1
Linierisasikan fungsi y = 2x3 + x2 − 4x + 7 di x = 2. Jika x = 2 dan kesalahan x

adalah 0.01 hitung kesalahan y dengan:
a. memakai diferensial
b. mengaplikasikan perambatan kesalahan dengan menggunakan fungsi linier
Solusi:
Dari pers. (13), untuk xo = 2 didapatkan
y = (2x3o + x2o − 4xo + 7) + (6x2o + 2xo − 4)∆x

= 19 + 24∆x
dari pers. tersebut diperoleh nilai a = 24 dan b = 19
-IM Anjasmara-
a. Berdasarkan pers. (6), kesalahan pada y adalah sebagai berikut:
dy
dy = dx == (6x2o + 2xo − 4)dx = 24(0.01) = 0.24
dx
b. Berdasarkan perambatan kesalahan dengan menggunakan fungsi linier (pers. (5)):
dy = adx = 24(0.01) = 0.24
-IM Anjasmara-
Linerisasi : multi variable
Jika fungsi y mempunyai dua varibel x1 dan x2 .
y = f (x1 , x2 ) (15)
Bentuk linierisasinya adalah sebagai berikut:

∂y ∂y
y = yo + ∆x1 + ∆x2 (16)
∂x1 xo ∂x2 xo
dimana yo adalah fungsi pada saat x1 = x1o dan x2 = x2o ; yo = f (x1o , x2o ).
-IM Anjasmara-
Linerisasi : multi variable bebas
Jika jumlah variabel bebas x1 , x2 , ., xn , maka penyajian dalam bentuk pers. (16)
menjadi panjang.
Untuk itu dibuat dalam bentuk matriks. Jika dalam pers. (16)
∂y ∂y
dinyatakan ∂x1 sebagai j1 dan ∂x 2
sebagai j2 , maka:
xo xo
y = yo + j1 ∆x1 + j2 ∆x2 (17)
Dengan mendefinisikan j sebagai matriks baris dan sebagai matriks kolom maka pers.
(17) menjadi persamaan berikut:
y = yo + j∆x (18)
-IM Anjasmara-
Linerisasi : Contoh 2
Gambar 6 menggambarkan sebuah bidang tanah. Total luas bidang y sebagai fungsi tiga
dimensi x1 , x2 , dan x3 . Kemudian linierisasikan fungsi tersebut dengan x1o = 50m, x2o
= 20m dan x3o =30m
A E
x3
B C D
x1 x2
Gambar 6:
-IM Anjasmara-
Linerisasi : Contoh 2 - Solusi
Dari Gambar 6 luas bidang gambar tersebut merupakan fungsi:
π 2 1
y= x3 + x1 x3 + x 2 x3
8 2
Untuk melinierisasikan fungsi diatas, pertama kali hitung yo :
π 2 1
yo = x3 o + x1o x3o + x2o x3o
8 2
π 1
= (30) + (50)(30) + (20)(30) = 2153.43 m2
2
8 2
Kemudian hitung dihitung matriks j:

∂y ∂y ∂y 1 π 1
j= , , = x3o , x3o , x3o + x1o + x2o
∂x1 ∂x2 ∂x3 2 4 2
2
= [30, 15, 84] m
-IM Anjasmara-
Linerisasi : Contoh 2 - Solusi
dalam bentuk linier :
y = yo + j∆x
 
∆x1
= 2153.43 + [30, 15, 84]  ∆x2  (m2 )
∆x3
= 2153.43 + 30∆x1 + 15∆x2 + 84∆x3 (m2 )
-IM Anjasmara-
Linierisasi: multi variable, multi variable bebas
Berikut adalah kasus yang lebih umum untuk beberapa variabel y1 , y2 , y3 , . . . , yn yang
masing-masing merupakan fungsi dari variabel bebas x1 , x2 , . . . , xn
y1 = f (x1 , x2 , . . . , xn )
y2 = f (x1 , x2 , . . . , xn )
..
. (19)
ym = f (x1 , x2 , . . . , xn )
-IM Anjasmara-
Linierisasi: multi variable, multi variable bebas
Dengan cara seperti dalam pers. (16) setiap fungsi dilinierisasikan sebagai berikut:
∂y1 ∂y1 ∂y1

y1 = y1 o + ∆x1 + ∆x2 + · · · + ∆xn
∂x1 ∂x2 ∂xn
∂y2 ∂y2 ∂y2
y2 = y2 o + ∆x1 + ∆x2 + · · · + ∆xn
∂x1 ∂x2 ∂xn
..
. (20)
∂ym ∂ym ∂ym
ym = ym o + ∆x1 + ∆x2 + · · · + ∆xn
∂x1 ∂x2 ∂xn
-IM Anjasmara-
Dengan mengganti diferensial parsial dengan jik (j32 = dy3 /dx2 ) persamaan tersebut
menjadi:
y1 = y1 o + j11 ∆x1 + j12 ∆x2 + · · · + j1n ∆xn
y2 = y2 o + j21 ∆x1 + j22 ∆x2 + · · · + j2n ∆xn
..
. (21)
ym = ym o + jm1 ∆x1 + jm2 ∆x2 + · · · + jmn ∆xn
Setiap baris pada pers. (21) dapat disederhanakan dalam bentuk j1 = (j11 , j12 , . . . , j1n ),
j2 = (j21 , j22 , . . . , j2n ) dan seterusnya. Sehingga:
y1 = y1 o + j1 ∆x
y2 = y2 o + j2 ∆x
..
. (22)
ym = ym o + jm ∆x
-IM Anjasmara-
Dalam bentuk matriks persamaan tersebut menjadi:
   
y1 y1 o
 y2   y2 
 o
y =  ..  ; yo =  .. ;
  
 .   . 
ym ym o
     
j1 j11 j12 ··· j1n ∆x1
 j2   j21 j22 ··· j2n   ∆x2 
J= = ; dan ∆x =
     
.. ..   .. 
 .   .   . 
jm jm1 jm1 · · · jmn ∆xn
Sehingga
y = yo + J∆x (23)
-IM Anjasmara-
Matriks J disebut dengan matriks Jacobi, yang menyatakan turunan parsial dari semua
fungsi y terhadap setiap variabel x dimana
 ∂y1 ∂y1 ∂y1 
∂x1 ∂x2
· · · ∂xn
∂y2 ∂y2 ∂y2 
∂y  · · ·
Jnm = =  ∂x. 1 ∂x2 ∂xn 

∂x  . . 

∂ym ∂ym ∂ym
∂x1 ∂x2
··· ∂xn
-IM Anjasmara-
Bidang yang ditunjukkan dalam gambar 6 dibagi menjadi dua bagian dengan garis
putus-putus yang menghubungkan titik B dan E. Nyatakan luas y1 dan y2 sebagai fungsi
x1 , x2 dan x3 . Untuk x1o = 50 m, x2o = 20 m dan x3o = 30 m evaluasi matriks Jacobi
J dan nyatakan y1 dan y2 dalam bentuk linier.
Solusi:
Dari gambar, fungsi untuk kedua luas tersebut adalah:
π 2 1
y1 = x + x1 x3
8 3 2
1 1
y2 = x1 x3 + x2 x3
2 2
-IM Anjasmara-
Linierisasi: Contoh 3-Solusi
Matrik Jacobi
" #
∂y1 ∂y1 ∂y1 1 π
+ 12 x1o

∂x1 ∂x2 ∂x3 x
2 3o
0 x
4 3o
J= = 1 1 1
∂y2
∂x1
∂y2
∂x2
∂y2
∂x3
x
2 3o
x
2 3o
x
2 1o
+ 12 x2o

15 0 49
=
15 15 35
π
+ 12 x1o x3o

y1 o x2
8 3o
1103.43
yo = = 1 = m2
y2 o x x + 12 x2o x3o
2 1o 3o
1050.00
-IM Anjasmara-
Bentuk linear fungsi y1 dan y2 adalah

 
∆x1
1103.43 15 0 49  ∆x2  m2
y = yo + J∆x = +
1050.00 15 15 35
∆x3
y1 = (1103.43 + 15∆x1 + 49∆x3 ) m2

y2 = (1050.00 + 15∆x1 + 15∆x2 + 35∆x3 ) m2
-IM Anjasmara-
Jika dimensi dalam gambar 6 adalah x1 = 50.00 m, x2 = 20.00 m dan x3 = 30.00 m
dan kesalahannya masing-masing 0.02 m, -0.04 m dan 0.03 m tentukan kesalahan luas
y1 dan y2 menggunakan perambatan kesalahan dengan fungsi linier dalam pers. (6)
Solusi:
Kesalahan dx1 , dx2 dan dx3 dalam x1 , x2 dan x3 juga merupakan kesalahan dalam x1 ,
x2 , x3 . Maka perambatan kesalahan
y1 = (1103.43 + 15∆x1 + 49∆x3 ) m2

y2 = (1050.00 + 15∆x1 + 15∆x2 + 35∆x3 ) m2
dy1 = (15dx1 + 49dx3 ) m2 = 1.77 m2

dy2 = (15dx1 + 15dx2 + 35dx3 ) m2 = 0.75 m2
-IM Anjasmara-
Tugas - Kelompok:
Resume dari berbagai sumber tentang konsep perambatan kesalahan dan linierisasi.
Tugas Individu:
Dari buku Analysis and Adjustment of Survey Measurements, soal 2-1, 2-7, 2-9,
dan 2-11
-IM Anjasmara-

Perambatan Kesalahan Dan Linierisasi PDF

Diunggah oleh

Informasi Dokumen

Deskripsi Asli:

Judul Asli

Hak Cipta

Format Tersedia

Bagikan dokumen Ini

Bagikan atau Tanam Dokumen

Opsi Berbagi

Apakah menurut Anda dokumen ini bermanfaat?

Apakah konten ini tidak pantas?

Hak Cipta:

Format Tersedia

Perambatan Kesalahan Dan Linierisasi PDF

Diunggah oleh

Hak Cipta:

Format Tersedia

Perambatan Kesalahan dan Linierisasi

Semester Genap, 2015/2016

Ira M. Anjasmara, PhD

Mahasiswa mampu memahami dan menjelaskan konsep perambatan kesalahan

Berdasarkan pers.(1), maka dapat dihitung nilai y sebagai berikut:

Jika dy menyatakan kesalahan dari y, maka berdasarkan pers. (3):

Gambar 2: Contoh 1 -IM Anjasmara-

Kemiringan garis CD adalah a = 60−20

Nilai 0.5 dan 20 diasumsikan tanpa kesalahan.

dh = a dx = 0.5 × 0.016 = 0.008 m

Gambar 3: -IM Anjasmara-

yt = x2t = (50.120)2 = 2512.0144 m2

maka kesalahan luas (dy),

dy = y − yt = 2517.0289 − 2512.0144 = 5.0145 m2

dx = x − xt = 50.170 − 50.120 = 0.050 m

dy = 2xt dx + (dx)2 = 2(50.120)(0.050) + (0.050)2 = 5.0145 m2

Diferensial parsial dari persamaan diatas adalah sebagai berikut:

kesalahan dx1 dan dx2 :

Linierisasikan fungsi y = 2x3 + x2 − 4x + 7 di x = 2. Jika x = 2 dan kesalahan x

y = (2x3o + x2o − 4xo + 7) + (6x2o + 2xo − 4)∆x

dari pers. tersebut diperoleh nilai a = 24 dan b = 19

a. Berdasarkan pers. (6), kesalahan pada y adalah sebagai berikut:

dy = adx = 24(0.01) = 0.24

Jika fungsi y mempunyai dua varibel x1 dan x2 .

Bentuk linierisasinya adalah sebagai berikut:

y = yo + j1 ∆x1 + j2 ∆x2 (17)

dalam bentuk linier :

∂y1 ∂y1 ∂y1

Bentuk linear fungsi y1 dan y2 adalah

y1 = (1103.43 + 15∆x1 + 49∆x3 ) m2

y1 = (1103.43 + 15∆x1 + 49∆x3 ) m2

dy1 = (15dx1 + 49dx3 ) m2 = 1.77 m2

Anda mungkin juga menyukai