Menurut Kamus Dewan Edisi Keempat (2007) “bimbingan” didefinisikan sebagai perbuatan membimbing, manakala “kaunseling” diertikan sebagai proses yang teratur yang melibatkan perbincangan yang rapi tentang masalah yang dihadapi seseorang dan usaha mengatasi atau menyelesaikannya menerusi bimbingan dan nasihat. Chong L.K dalam buku Bimbingan Kaunseling Kanak-kanak, “bimbingan” dilihat sebagai satu proses membantu individu atau kelompok pada bila-bila masa untuk mengembangkan kapasiti mereka agar dapat membuat pilihan yang bijak dari aspek peribadi, sosial, akademik, kerjaya demi kepentingan masyarakat amnya,dan individu khasnya. Manakala takrifan bagi “kaunseling” pula ialah melibatkan perbualan antara dua orang iaitu seorang yang memerlukan bantuan dan seorang lagi yang memberi bantuan. Melalui perbualan ini, individu yang pertama akan lebih berupaya untuk menyelesaikan masalah yang dihadapi, atau lebih memahami tingkah laku, nilai dan realiti kehidupannya. Dalam erti kata lain, kaunseling ialah satu proses yang dilalui oleh seseorang pada bila-bila masa sahaja, dan tidak semestinya semasa mengalami krisis atau perubahan dalam kehidupan seharian. Menurut Shertzer dan Stone (1968), kaunseling ialah proses interaksi yang membolehkan individu memahami diri dan situasinya. Manakala menurut Arbuckle (1965), kaunseling bukan bertujuan menolong klien menyesuaikan diri dengan alam sosial, tetapi menolongnya memahami kelebihan dan kelemahannya, potensi dan keupayaannya. Patterson dan Eisenberg (1983) menghuraikan kaunseling sebagai proses pertemuan secara bersemuka diantara seorang kaunselor dengan kliennya yang membawa perubahan klien pada akhirnya. Kesimpulannya, kaunseling merupakan sebahagian proses daripada perkhidmatan bimbingan. Di peringkat institut pendidikan, kaunseling merupakan proses pertemuaan secara bersemuka diantara seorang pengajar yang memainkan peranan sebagai kaunselor, dengan seorang pelajar sebagai klien yang menghadapi masalah peribadi atau akademik dengan tujuan membawa perubahan tingkah laku pelajar itu ke arah menyelesaikan masalah yang dihadapinya. Bimbingan merangkumi segala aspek seperti orientasi, inventori, penempatan, kaunseling, tunjuk ajar dan nasihat serta tindakan susulan.