LAPORAN KERJA PRAKTIK

PT CAHAYA FAJAR KALTIM

STUDI PENERAPAN METODE PROPORTIONAL

INTEGRAL DERIVATIVE (PID) PADA
PENGENDALIAN LEVEL AIR DEAERATOR
PLTU EMBALUT UNIT 1, 2, DAN 3
PT CAHAYA FAJAR KALTIM
TENGGARONG SEBERANG KALIMANTAN TIMUR

DISUSUN OLEH
ARKHA RIZKITA OKVIANA BIRU 04161012
JHORDYA AGUSTIN HASBULLAH 04161035

PROGRAM STUDI TEKNIK ELEKTRO

JURUSAN TEKNOLOGI INDUSTRI DAN PROSES
INSTITUT TEKNOLOGI KALIMANTAN
BALIKPAPAN
2019
 LEMBAR PENGESAHAN

LAPORAN KERJA PRAKTIK

INSTRUMENTASI DAN CONTROL
DEPARTEMEN TEKNIK PT CAHAYA FAJAR KALTIM
PERIODE JUNI-AGUSTUS 2019

DISUSUN OLEH
ARKHA RIZKITA OKVIANA BIRU 04161012
JHORDYA AGUSTIN HASBULLAH 04161035

TELAH DIPERIKSA DAN DISETUJUI OLEH

KOORDINATOR KP DOSEN PEMBIMBING

TEKNIK ELEKTRO

SENA SUKMANANDA S, S.T., M.T. FIRILIA FILIANA, S. T., M. T

NIP. 199209122019031021 NIPH. 100117121

MENGETAHUI,
KOORDINATOR TEKNIK ELEKTRO

MUDENG, VICKY VENDY HENGKI, S. T., M. SC

NIP. 199207302019031009

ii
 LEMBAR PENGESAHAN

LAPORAN KERJA PRAKTIK

INSTRUMENTASI DAN KONTROL
DEPARTEMEN TEKNIK PT CAHAYA FAJAR KALTIM
PERIODE JUNI-AGUSTUS 2019

DISUSUN OLEH
ARKHA RIZKITA OKVIANA BIRU 04161012
JHORDYA AGUSTIN HASBULLAH 04161035

TELAH DIPERIKSA DAN DISETUJUI OLEH

SUPERVISOR PEMBIMBING LAPANGAN

SUBDEPARTEMEN
INSTRUMENTASI & CONTROL
PT CAHAYA FAJAR KALTIM

MEDIAN AKBAR REZA SETIAWAN

MANAGER
DEPARTEMEN TEKNIK

SUPONO

iii
 KATA PENGANTAR

Puji syukur kepada Tuhan Yang Maha Esa atas berkat dan anugerah-Nya sehingga
penulis dapat menyelesaikan laporan kerja praktik yang berjudul:
“Studi Penerapan Metode Proportional Integral Derivative (PID) Pada
Pengendalian Level Air Deaerator PLTU Embalut Unit 1, 2, dan 3 PT Cahaya
Fajar Kaltim Tenggarong Seberang Kalimantan Timur”
Laporan kerja praktik ini merupakan salah satu syarat yang harus ditempuh
untuk menyelesaikan Program Sarjana di Program Studi Teknik Elektro, Jurusan
Teknologi Industri dan Proses, Institut Teknologi Kalimantan (ITK) Balikpapan.
Untuk itu saya mengucapkan terima kasih yang sebesar-besarnya kepada:
1. Tuhan yang Maha Esa, atas segala anugerah dan rahmat-Nya yang selalu
dilimpahkan kepada penulis.
2. Kedua orang tua penulis atas dukungan dan doa yang tiada henti.
3. Ibu Firilia Filiana, S. T., M. T selaku Dosen Pembimbing Kerja Praktik.
4. Bapak Sena Sukmananda Suprapto, ST., M.T. selaku Koordinator Kerja
Praktik Program Studi Teknik Elektro ITK.
5. Bapak Mudeng, Vicky Vendy Hengki, S. T., M. Sc selaku Koordinator
Program Studi Teknik Elektro ITK.
6. Bapak Supono selaku Manager Departemen Teknik yang telah bersedia untuk
menerima penulis untuk melakukan Kerja Praktik.
7. Bapak Median Akbar selaku Supervisor bidang Instrumentasi dan Control di
PT Cahaya Fajar Kaltim.
8. Bapak Reza selaku pembimbing lapangan selama penulis melakukan kerja
pratik di PT Cahaya Fajar Kaltim
9. Semua karyawan Departemen Produksi unit 1, 2, dan 3 yang telah banyak
membantu kami dalam memenuhi data yang diperlukan selama pelaksanaan
Kerja Praktik.
10. Bapak Muhammad Khahfi, Bapak Afrijal, dan Bapak Reza selaku foreman,
serta Bapak Iskandar, Bapak Edi Sujarwo, Bapak Syarifuddin, dan Bapak
Yayan Mariwiyanto selaku teknisi subdepartemen Instrument & Control
(I&C), serta Bapak Topan selaku helper subdepartemen Instrument &

iv
 Control (I&C) yang banyak membantu dan mengajarkan kami berbagai hal
mengenai instrumentasi serta sistem kontrol selama pelaksanan Kerja Praktik.
11. Bapak Marsito Bakat selaku Supervisor plan engineer dan Bapak Mugni
selaku plan engineer yang telah banyak membantu kami selama proses
pelaksanaan Kerja Praktik khususnya dalam mencari berbagai data untuk
kelengkapan laporan.
12. Teman-teman seperjuangan Kerja Praktik, Cahyo Saputra dan Muhammad
Mukhlis Ikhsandy yang telah bersama-sama melalui Kerja Praktik di PT
Cahaya Fajar Kaltim
13. Rekan-rekan Teknik Elektro angkatan 2016 yang selalu ada dalam suka
maupun duka.
14. Keluarga besar Himpunan Mahasiswa Teknik Elektro ITK.
15. Serta semua pihak yang terlibat dalam penyusunan laporan kerja praktik ini.
Penulis menyadari bahwa penyusunan laporan kerja praktik ini masih jauh
dari sempurna, oleh karena itu kami mengharapkan segala kritik dan saran demi
kesempurnaan laporan ini. Semoga kerja praktik ini dapat bermanfaat bagi kita
semua. Atas perhatiannya, penulis mengucapkan terima kasih.

Tenggarong, 01 Agustus 2019

Penyusun

v
 DAFTAR ISI

Lembar Pengesahan .........................................................................................

Kata Pengantar .................................................................................................
Daftar Isi...........................................................................................................
Daftar Gambar ................................................................................................
Daftar Tabel .....................................................................................................
Daftar Notasi ....................................................................................................
BAB 1 Pendahuluan
1.1 Latar Belakang .........................................................................................
1.2 Tujuan Umum ..........................................................................................
1.3 Tujuan Khusus .........................................................................................
1.4 Manfaat Kerja Praktik..............................................................................
BAB 2 Gambaran Umum PT Cahaya Fajar Kaltim
2.1 Sejarah Lahirnya PT Cahaya Fajar Kaltim ................................................
2.2 Profil Perusahaan PT Cahaya Fajar Kaltim ...............................................
2.3 Lokasi PT Perusahaan Fajar Kaltim ...........................................................
2.4 Arti Lambang PT Cahaya Fajar Kaltim .....................................................
2.5 Visi dan Misi PT Cahaya Fajar Kaltim ......................................................
2.6 Struktur Organisasi ....................................................................................
2.7 Fasilitas Karyawan ....................................................................................
2.8 Proses Produksi ..........................................................................................
BAB 3 Departemen Teknik dan Subdepartemen Instrumen dan Kontrol
3.1 Departemen Teknik ....................................................................................
3.2 Subdepartemen Instrumen dan Kontrol .....................................................
BAB 4 Studi Penerapan Metode Proportional Integral Derivative (PID) Pada
Pengendalian Level Air Deaerator PLTU Embalut Unit 1, 2, dan 3 PT Cahaya
Fajar Kaltim Tenggarong Seberang Kalimantan Timur
4.1 Gambaran Umum Tugas Khusus ..............................................................
4.2 Tinjauan Pustaka ........................................................................................
4.3 Metodologi .................................................................................................
4.4 Hasil dan Pembahasan................................................................................

vi
4.5 Kesimpulan Tugas Khusus.........................................................................
4.6 Daftar Pustaka ............................................................................................
Lampiran ..........................................................................................................

vii
 DAFTAR GAMBAR

Gambar 1.1 Institut Teknologi Kalimantan, Karang Koang, Balikpapan ........

Gambar 2.1 Sejarah PT Cahaya Fajar Kaltim ..................................................
Gambar 2.2 PLTU Embalut Unit 1 dan 2 PT Cahaya Fajar Kaltim ................
Gambar 2.3 PLTU Embalut Unit 3 PT Cahaya Fajar Kaltim ..........................
Gambar 2.4 Lokasi PT Cahaya Fajar Kaltim dalam Pantauan Google Earth..
Gambar 2.5 Lokasi PLTU Embalut PT Cahaya Fajar Kaltim .........................
Gambar 2.6 Jarak Lokasi PLTGU Tanjung Batu dengan PLTU Embalut .......
Gambar 2.7 Lambang PT Cahaya Fajar Kaltim ...............................................
Gambar 2.8 Struktur Organisasi PT Cahaya Fajar Kaltim ...............................
Gambar 2.9 Struktur Organisasi Departemen Teknik ......................................
Gambar 2.10 Struktur Organsasi Subdepartemen Instrument & Control .......
Gambar 2.11 Fasilitas Mess Karyawan PT Cahaya Fajar Kaltim ....................
Gambar 2.12 Klinik PLTU Embalut ................................................................
Gambar 2.13 Masjid Nur Al-Fajr .....................................................................
Gambar 2.14 Pelabuhan Kapal Karyawan PT Cahaya Fajar Kaltim ...............
Gambar 2.15 Tempat Parkir Karyawan PT Cahaya Fajar Kaltim ...................
Gambar 2.16 Lapangan Futsal PT Cahaya Fajar Kaltim..................................
Gambar 2.17 Lapangan Bola PT Cahaya Fajar Kaltim....................................
Gambar 2.18 Proses Pembangkitan PLTU Embalut Unit 1 dan 2 ...................
Gambar 2.19 Proses Pembangkitan PLTU Embalut Unit 3 .............................
Gambar 2.20 Konveyor PLTU Embalut ..........................................................
Gambar 2.21 Tampilan Coal Handling System................................................
Gambar 2.22 Bagan Alur Koordinasi dengan Bagian Terkait .........................
Gambar 2.23 Water Treatment Plant (WTP) PLTU Embalut .........................
Gambar 2.24 Proses Water Treatment Plant PT Cahaya Fajar Kaltim ...........
Gambar 2.25 Proses Water Treatment Plant PT Cahaya Fajar Kaltim
(lanjutan) ....................................................................................
Gambar 2.26 Alur Koordinasi Bagian WTP dengan Bagian Terkait...............
Gambar 2.27 Alur Proses Boiler pada Unit 1 dan 2 .........................................

viii
Gambar 2.28 Alur Proses Boiler pada Unit 3 ..................................................
Gambar 2.29 Boiler Unit 1 PLTU Embalut .....................................................
Gambar 2.30 Boiler Unit 2 PLTU Embalut .....................................................
Gambar 2.31 Boiler Unit 3 PLTU Embalut .....................................................
Gambar 2.32 Alur Koordinasi Bagian Boiler dengan Bagian Terkait .............
Gambar 2.33 Turbin uap dan Generator PLTU Embalut Unit 1 .....................
Gambar 2.32 Turbin uap dan Generator PLTU Embalut Unit 2.....................
Gambar 2.35 Turbin dan Generator PLTU Embalut Unit 3 ...........................
Gambar 2.36 Alur Koordinasi Turbin Uap dengan Bagian Terkait .................
Gambar 3.1 Ruang Departemen Teknik...........................................................
Gambar 3.2 Ruang Subdepartemen Instrument & Control..............................

ix
DAFTAR TABEL

x
 BAB I
PENDAHULUAN

Dewasa kini, ilmu pengetahuan dan teknologi terus berkembang secara

pesat. Seiring berjalannya waktu, ilmu-ilmu dalam dunia pendidikan selalu
berpatokan pada sebuah patokan yang selama beberapa tahun tidak berkembang
sesuai dengan perkembangan ilmu pegetahuan dan teknologi tersebut. Oleh
karena hal tersebut, berakibat pada kesenjangan antara dunia industri dan dunia
pendidikan. Dunia pendidikan kurang bisa mengikuti perkembangan pada dunia
industri. Seperti fakta yang kita ketahui, tidak sedikit dari lulusan-lulusan
perguruan tinggi ingin melanjutkan kerja di dunia industri. Namun karena
kesenjangan tersebut terdapat beberapa dari lulusan sarjana perguruan tinggi
hanya sebagai sumber daya manusia siap latih, bukan sumber daya yang siap
pakai. Oleh sebab itu, dunia pendidikan hendaknya dapat menerapkan metode
untuk melatih mahasiswanya agar menjadi sumber daya yang siap pakai, sesuai
dengan keperluan dari dunia industri.
Institut Teknologi Kalimantan (ITK) merupakan satu-satunya institut
teknologi yang berada di Kalimantan, yang dinaungi langsung oleh Kementerian
Riset dan Teknologi serta diresmikan secara langsung oleh presiden keenam
Republik Indonesia, Bapak Susilo Bambang Yudhoyono. Dengan resminya
Institut Teknologi Kalimantan, pemerintah mengharapkan agar lulusan-lulusannya
dapat berperan aktif dan unggul dalam perkembangan dunia di era modern seperti
sekarang ini, khususnya di bidang industri. Lulusan dari Institut Teknologi
Kalimantan (ITK) ini diharapkan pula dapat menjadi sumber daya yang siap pakai
sesuai dengan tuntutan kerja di bidang industri. Oleh karena itu, Institut Teknologi
Kalimantan (ITK) menerapkan mata kuliah Kerja Praktik (KP). Dengan adanya
mata kuliah tersebut, diharapkan mahasiswa dapat melihat langsung gambaran
dunia industri yang sesungguhnya. Dapat menyempurnakan ilmu pengetahuan
yang didapatkan secara teori di dunia pendidikan dengan praktiknya dalam
dunia industri, mencari pengalaman yang sebanyak-banyaknya di dunia
industri, serta menjalin kerja sama yang baik dengan dunia industri.

1
 Gambar 1. 1 Institut Teknologi Kalimantan, Karang Joang, Balikpapan

Institut Teknologi Kalimantan (ITK) dbangun di Balikpapan, tepatnya di

jalan poros Samarinda-Balikpapan KM 15 Karang Joang. Terhitung dari tahun
2018, ITK memiliki 13 program studi, dimana salah satu program studinya yaitu
Teknik Elektro. Dimana, ITK berharap agar lulusan Teknik Elektro dapat
menyelesaikan permasalahan kelistrikan baik dibidang pembangkitan tenaga
listrik, sistem kontrol, elektronika dan sebagainya. Dari awal diresmikannya ITK,
hingga saat ini Teknik Elektro ITK hanya memiliki satu bidang peminatan yaitu
sistem tenaga. Bagian dalam sistem tenaga yang dipelajari dalam Teknik Elektro
ITK yaitu, pembangkitan, penyaluran, pendistribusian, pemeliharaan, dan
pengamanannya. Namun, selain bidang peminatan sistem tenaga, ada pula 5
(lima) bidang khusus yang di buka oleh Teknik Elekro ITK. Bidang khusus
tersebut dikembangkan oleh bagian laboratorium Teknik Elektro ITK. Lima
bidang tersebut meliputi otomasi industri, renewable energy, biomedic, robotic,
dan telekomunikasi. Sesuai yang telah disebutkan diatas, salah satu bidang minat
yang dibuka secara khusus tersebut adalah otomasi industri. Pada bagian otomasi
industri, salah satunya mempelajari tentang sistem pengendalian. Dimana sistem
pengendalian menjadi bagian yang penting untukpabrik dan industri modern, tak
terkecuali dalam sistem pembangkitan tenaga listrik. Dalam industri, sistem
pengendalian dapat digunakan pada pengendalian temperatur, tekanan, laju aliran
air dan masih banyak lagi.

2
PT Cahaya Fajar Kaltim merupakan industri yang banyak dijadikan mahasiswa
sebagai tempat pelaksanaan kerja praktik. PT Cahaya Fajar Kaltim merupakan
salah satu perusahaan swasta yang bergerak dibidang kelistrikan, yaitu sebagai
pembangkit listrik tenaga uap (PLTU) dengan bahan bakar batu bara. PT Cahaya
Fajar Kaltim atau PLTU Embalut merupakan PLTU pertama di Indonesia yang
didanai dan dioperasikan oleh swasta dengan luas area 145 hektar. PLTU Embalut
memiliki 3 unit, dengan penghasilan per unit yaitu unit 1 sebesar 25 MW, unit 2
sebesar 25 MW, dan unit 3 sebesar 60 MW. Sehingga total energi listrik yang
dihasilkan yaitu sebesar 110 MW. Pada PLTU Embalut unit 1, 2, dan 3 PT
Cahaya Fajar Kaltim terdapat Deaerator Tank yang berfungsi untuk memanaskan
sisa air untuk dipanaskan kembali di boiler. Oleh karena itu, laporan ini
dimaksudkan untuk mengontrol level air dan pressure pada Daerator.
Berdasarkan latar belakang tersebut, topik kerja praktek yang akan dilakukan
adalah “Studi Penerapan Metode Proportional Integral Derivative (PID) Pada
Pengendalian Level Air dan Pressure Deaerator PLTU Embalut Unit 3 PT Cahaya
Fajar Kaltim Tenggarong Seberang Kalimantan Timur”.

1.2 Tujuan Umum

Adapun tujuan umum dalam pelaksanaan kerja praktik adalah sebagai
berikut.
1. Menyamakan sistem antara sistem yang digunakan pada dunia industri
dengan sistem yang dipelajari pada perguruan tinggi.
2. Mewujudkan bentuk kontribusi dunia perguruan tinggi terhadap dunia
industri dan sebaliknya.
3. Memperoleh gambaran secara nyata tentang pengimplementasian ilmu atau
teori yang didapat oleh mahasiswa dan membandingkannya dengan kondisi
langsung pada saat studi lapangan.
4. Mampu mengetahui sistem kerja yang ada pada dunia industri, khususnya
sistem yang diterapkan pada PT Cahaya Fajar Kaltim
5. Menciptakan pola berpikir yang unggul, serta berwawasan luas dan
sistematis.

3
 6. Menciptakan hubungan kerja sama yang baik antara pihak perguruan tinggi,
khususnya Institut Teknologi Kalimantan Program Studi Teknik Elektro
dengan PT Cahaya Fajar Kaltim.

1.3 Tujuan Khusus

Adapun tujuan khusus dalam pelaksanaan kerja praktik adalah sebagai
berikut.
1. Memenuhi satuan kredit semester (SKS) yang harus ditempuh oleh
mahasiswa Program Studi Teknik Elektro, Jurusan Teknologi Industri dan
Proses, Institut Teknologi Kalimantan sebagai persyaratan untuk
mendapatkan gelar sarjana di Institut Teknologi Kalimantan.
2. Memenuhi persyaratan kerja praktik di PT Cahaya Fajar Kaltim
3. Menambah pengetahuan dan wawasan mengenai sistem pembangkitan,
peralatan listrik, serta sistem-sistem yang ada pada PT Cahaya Fajar Kaltim,
khususnya pada bagian Instrumentasi & Control (I&C) di PT Cahaya Fajar
Kaltim.
4. Mengetahui tentang metode pengendalian valve level air pada Daerator di
unit 1, 2 , dan 3

1.1 Manfaat Kerja Praktik

Manfaat dari pelaksanaan kerja praktik dapat diperoleh oleh perguruan
tinggi, perusahaan, dan mahasiswa antara lain:
1. Perguruan tinggi dapat menambah referensi bagi perguruan tinggi
khususnya pada perkembangan sains dan teknologi terbaru di dunia industri
2. Perguruan tinggi dapat menjadikannya sebagai ajang promosi atau
memperkenalkan perguruan tinggi, khususnya Institut Teknologi
Kalimantan sebagai perguruan tinggi baru di Kalimantan kepada perusahaan
industri.
3. Perguruan tinggi dapat menjalin kerjasama yang baik antara perguruan
tinggi dengan perusahaan.
4. Pihak perusahaan dapat memperoleh bantuan dalam bentuk tenaga oleh
mahasiswa yang melakukan kerja praktik.

4
5. Pihak perusahaan mendapatkan masukan dari mahasiswa kerja praktik untuk
menentukan kebijakan berdasarkan hasil analisis mahasiswa selama
melakukan kerja praktik.
6. Mahasiswa dapat menambah pengetahuan mahasiswa mengenai sistem yang
ada di dunia industri, khususnya pada PT Cahaya Fajar Kaltim.
7. Mahasiswa dapat mendapatkan gambaran nyata dunia kerja, sehingga dapat
beradaptasi dalam dunia kerja untuk kedepannya.
8. Mahasiswa dapat meningkatkan kedisiplinan dan tanggung jawab dalam
melakukan suatu pekerjaan.

5
 BAB II
GAMBARAN UMUM PT CAHAYA FAJAR KALTIM

2.1 Sejarah Lahirnya PT Cahaya Fajar Kaltim

Provinsi Kalimantan Timur pernah mengalami berbagai macam
permasalahan, terutama pada bidang kelistrikan. Permasalahan tersebut terjadi
selama puluhan tahun lamanya. Oleh karena itu, Bapak H. Surwana yang pada
saat itu menjabat sebagai Gubernur Kalimantan Timur menjadi sangat prihatin
dengan kenyataan akan langkanya tenaga listrik di Provinsi Kalimantan Tmur saat
itu. Hal tersebut ditandai dengan sering terjadinya pemadaman bergilir diseluruh
wilayah di Provinsi Kalimantan Timur. Begitu banyak keluhan, begitu banyak
yang merasa dirugikan ketika sumber listrik yang menjadi ketergantungan bagi
masyarakat di Provinsi Kalimantan Timur harus padam dengan waktu dan batas
yang terkadang tidak mengenal waktu.
Oleh karena itu, dalam kurun waktu yang tidak terlalu lama, akhirnya
Gubernur Provinsi Kalimantan Timur yang saat itu dijabat oleh Bapak H. Suwana
AF berusaha mencari jalan keluar yang terbaik. Walaupun upaya yang dilakukan
harus melewati jalan yang susah, karena penyediaan listrik adalah menjadi tugas
dan wewenang Pembangun Listrik Negara (PLN) yang harus sesuai dengan
ketentuan PLN Pusat. Untuk menciptakan betapa seriusnya persoalan listrik yang
erjadi di Provinsi Kalimantan Timur, maka Gubernur Provinsi Kalimantan Timur
beserta jajarannya mengajak segenap masyarakat untuk melakukan diskusi secara
terbuka melalui seminar-seminar kelistrikan.

Gambar 2.1 Sejarah PT Cahaya Fajar Kaltim

6
 Pada akhirnya, Bapak Dahlan Iskan yang berasal dari Jawa Pos yang
kemudian sanggup untuk melakukan pembangunan pembangkit listrik
berkapasitas 2 x 25 MW dengan bahan bakar batubara yang banyak di Kalimantan
Timur. Kesediaan Bapak Dahlan Iskan dilatar belakangi kemampuannya dalam
bidang pendanaan, mengadakan peralatan dan kemampuan di bidang networking,
serta rasa prihatin terhadap Provinsi Kalimantan Timur yang merupakan daerah
tempat ia dibesarkan.

Gambar 2. 2 PLTU Embalut Unit 1 dan 2 PT Cahaya Fajar Kaltim

Mengingat pihak PT. PLN (Persero) tidak dapat melakukan MOU dengan
pihak perusahaan swasta, maka disepakati bahwa penandatanganan MOU
dilakukan antara pihak PT. PLN (Persero) dengan pemerintah provinsi
Kalimantan Timur sehingga terbentuklah sebuah perusahaan. Perusahaan ini
sendiri merupakan perusahan dengan kepemilikan bersama dan berdiri secara
patungan antara pihak PT Perusda Ketenagalistrikan Kalimantan Timur dengan
Jawa Pos Group, perusahaan ini dinamai dengan PT. Cahaya Fajar Kaltim (CFK).

7
 Gambar 2. 3 PLTU Embalut Unit 3 PT Cahaya Fajar Kaltim

2.2 Profil Perusahaan PT Cahaya Fajar Kaltim

Awal mula diresmikannya PT Cahaya Fajar Kaltim yaitu pada tanggal 26
Maret 2003. Luas area PT Cahaya Fajar Kaltim yaitu sekitar 1.450.299 m2 atau
145 hektar di daerah Tanjung Batu, Tenggarong Seberang, Kutai Kartanegara,
provinsi Kalimantan Timur. Dengan luas area yang sangat luas tersebut kemudian
dibangun pembangkit listrik tenaga uap (PLTU) yang kemudian diberi nama
PLTU Embalut yang merupakan PLTU pertama di Indonesia yang didanai dan
dioperasikan oleh perushaan swasta. PLTU Embalut dapat menghasilkan energi
listrik sebesar 110 MWyang berasal dari pembangkit listrik unit 1, 2, dan 3 yang
dihasilkan dari sumber tenaga uap dengan bahan baku batu bara. Kemudian,
energi listrik hasil pembangkitan tersebut akan disuplai ke Sistem Mahakam.
Suplai energinya sebesar 95 MW dengan keterangan bahwa 22,5 MW berasal dari
unit 1 dan 2, serta 50 MW dari unit 3. Kemudian, sisa daya sebesar 15 MW akan
digunakan untuk pemakaian sendiri pada PLTU Embalut.
Pembangkit Unit 1 PLTU Embalut telah berhasil menjalankan tes daya
keandalan netto atau dikenal dengan sebutan Net Dependable Capacity (NDC)
Test pada tanggal 04 Desember 2008 pukul 02:24 WITA hingga 08 Desember
2008 pukul 02:25 WITA terhitung 96 jam (4 x 24 jam). Kemudian, pembangkit
unit 2 juga berhasil menjalankan tes daya keandalan netto atau dikenal dengan
sebutan Net Dependable Capacity (NDC) Test pada tanggal 29 Agustus 2008
pukul 23:55 WITA hingga 02 September 2008 pukul 23:55 WITA juga terhitung

8
96 jam (4 x 24 jam). Sehingga, pembangkit unit 1 dan 2 PLTU Embalut
dinyatakan laik operasi oleh PT PLN (Persero) Jasa Sertifikasi pada tanggal 19
Desember 2008. Kemudian ditetapkannya tanggal Commercial Operating Date
(COD / commercial on date yaitu pengoperasian secara komersil oleh PLTU
Embalut PT Cahaya Fajar Kaltim dengan kapasitas 2 x 25 MW di Desa Tanjung
Batu Kalimantan Timur unit 1 dan 2 yang dilakukan oleh PT PLN (Persero) pada
tanggal 20 Agustus 2008. Untuk pembangkit unit 3, Reability Running Test dan
tes daya keandalan netto berhasil dilakukan pada tanggal 09 Agustus 2014 pukul
10:00 WITA sampai dengan tanggal 13 Agustus 2014 pukul 10:00 WITA
terhitung 96 jam (4 x 24 jam), sehingga pembangkit unit 3 dinyatakan laik
operasi. Kemudian, tanggal Commercial Operating Date untuk PLTU Embalut
PT Cahaya Fajar Kaltim dengan kapasitas 1 x 60 MW unit 3 yang dilakukan oleh
PT PLN (Persero) ditetapkan pada tanggal 14 Agustus 2014.

2.3 Lokasi Perusahaan

PLTU Embalut PT. Cahaya Fajar Kaltim terletak di Desa Tanjung Batu,
Tenggarong Seberang, Kutai Kartanegara, Kalimantan Timur, Indonesia. Secara
geografis PLTU Embalut terletak diantara 117 03’ 38.39” E-117 03’ 53.06” E dan
00 21’ 11.95” S-00 22’ 25.59” S lebih lengkapnya dapat dilihat pada Tabel 2.1
dan Gambar 2.5.

Gambar 2.4. Lokasi PT Cahaya Fajar Kaltim dalam Pantauan Google Earth

Tabel 2. 1 Koordinat geografis dan UTM PLTU Embalut PT Cahaya Fajar Kaltim
No Symbol Geographical UTM Coordinate Height

9
 Longitude Latitude X Y (MSL)

1 BH1 117 03’ 52.22” E 00 22’ 25.29” S 507177.83 9958686.63 1.100

2 BH2 117 03’ 52.49” E 00 22’ 22.94” S 507186.13 9958768.11 1.025
3 BH3 117 03’ 52.41” E 00 22’ 21.68” S 507183.67 9958806.55 1.100
4 BH4 117 03’ 53.06” E 00 22’ 18.81” S 507203.71 9958894.84 1.221
5 BH5 117 03’ 49.37” E 00 22’ 16.55” S 507089.71 9958964.11 1.140
6 BH6 117 03’ 38.39” E 00 21’ 11.95” S 506750.15 9959105.31 1.738

Gambar 2. 5 Lokasi PLTU Embalut PT Cahaya Fajar Kaltim

Lokasi PLTU Embalut tidak terlampau jauh dengan pembangkit listrik
tenaga uap gas (PLTGU) Tanjung Batu yang dimiliki oleh PLN. PLTU Embalut
terletak sekitar 4,1 Km dari PLTGU Tanjung Batu milik PLN tersebut. Demi
kelancaran operasional PLTU Embalut, PT Cahaya Fajar Kaltim telah
membangun infrastruktur pendukung, seperti jalan, fasilitas air bersih, serta sarana
tempat tinggal, tempat ibadah, dan sarana-sarana lainnya yang memberikan
kemudahan bagi pekerja dan keluarga mereka.

10
 Gambar 2.6 Jarak Lokasi PLTGU Tanjung Batu dengan PLTU Embalut

2.4 Arti Lambang PT. Cahaya Fajar Kaltim

Lambang dari PT Cahaya Fajar Kaltim adalah sebagai berikut.

Gambar 2. 7 Lambang PT Cahaya Fajar Kaltim

1. Secara keseluruhan dari logo PT Cahaya Fajar Kaltim menggambarkan
sebuah anak panah, dimana simbol tulisan CFK sebagai mata panahnya
yang mencerminkan PT Cahaya Fajar Kaltim yang bergerak maju, tepat
sasaran menuju tujuan, dan cepat dalam perkembangan mengatasi kritis
baik di dalam perusahaan maupun di luar perusahaan.
2. Warna dapat menunjukkan langkah besar dari PT Cahaya Fajar Kaltim
dan aspirasi perusahaan akan masa depan yang lebih positif dan dinamis.
3. Warna merah melambangkan keuletan dan keberanian dalam
menghadapi berbagai macam tantangan.
4. Warna hitam melambangkan ketegasan dalam bertindak saat beroperasi.
5. Tulisan Cahaya Fajar Kaltim dengan pilihan huruf yang mencerminkan
kejelasan dan kelembutan perusahaan dalam melayani masyarakat, dan
kesungguhan dalam mengatasi krisis listrik yang terjadi di daerah
Kalimantan Timur.

11
2.5 Visi dan Misi PT Cahaya Fajar Kaltim
2.5.1 Visi Perusahaan
Adapun visi yang menjadi dasar oleh PT Cahaya Fajar Kaltim adalah
sebagai berikut.
“Membangun keunggulan kompetisi bagi Kalimantan Timur menuju daerah
industri khususnya dalam bidang pengadaan listrik rumah”

2.5.2 Misi Perusahaan

Adapun misi yang menjadi dasar oleh PT Cahaya Fajar Kaltim adalah sebagai
berikut.
“Mengatasi Kekurangan daya listrik di Kalimantan Timur”

2.6 Struktur Organisasi

Adapun struktur organisasi dari PLTU Embalut PT Cahaya Fajar Kaltim
adalah sebagai berikut.

Gambar 2. 8 Struktur Organisasi PT Cahaya Fajar Kaltim

Gambar 2.9 Struktur Organisasi Departemen Teknik PT Cahaya Fajar Kaltim

12
 Gambar 2.10 Struktur Organisasi Subdepartemen Instrument & Control

2.7 Tenaga Kerja dan Waktu Kerja

PT Cahaya Fajar Kaltim memiliki waktu kerja untuk karyawan yang dibagi
menjadi dua, yaitu karyawan shift dan non shift. Untuk non shift lama jam kerja
dari hari Senin hingga Jumat adalah 9 jam dimulai dari pukul 08.00 WITA sampai
dengan 17.00 WITA, sedangkan pada hari sabtu dan minggu tidak ada kegiatan
kerja.
Untuk pekerja shift, terdapat pembagian kerja menjadi shift A, shift B, dan
shift C. Dimana shift A bekerja dari pukul 07.00 – 15.00 WITA, shift B dari pukul
15.00 – 23.00 WITA, dan shift C dari pukul 23.00 – 07.00 WITA. Jam kerja ini
berlaku untuk hari Senin hingga hari Kamis. Sedangkan untuk hari Jumat, Sabtu,
dan Minggu akan ada sebutan long shift yang berarti hanya ada 2 shift di setiap
harinya. Untuk shift A di hari tersebut dimulai pukul 07.00 – 19.00 WITA,
sedangkan shift B dimulai pukul 19.00 – 07.00 WITA. Sehingga, pada hari Jumat,
Sabtu, dan Minggu akan ada salah satu shift yang off kerja (libur kerja).

2.8 Fasilitas Karyawan

PT Cahaya Fajar Kaltim juga memberikan beberapa fasilitas demi
kesejahteraan karyawannya. Fasilitas-fasilitas yang disediakan oleh PT Cahaya
Fajar Kaltim adalah sebagai berikut.
2.8.1 Fasilitas Tempat Tinggal
PT Cahaya Fajar Kaltim menyediakan fasilitas berupa tempat tinggal (mess)
bagi para pekerja PLTU Embalut yang bertempat tinggal di dalam area
pembangkit. Mess karyawan PT Cahaya Fajar Kaltim adalah sebagai berikut.

13
 Gambar 2.11 Fasilitas Mess Karyawan PT Cahaya Fajar Kaltim
2.8.2 Fasilitas Klinik
PT Cahaya Fajar Kaltim juga menyediakan klinik 24 jam guna menunjang
adanya perawatan kesehatan yang terjangkau di area pembangkit. Klinik ini
berada pada area depan PLTU Embalut. Kemudian ditunjang juga dengan fasilitas
mobil ambulance untuk penanganan lebih lanjutnya apabila klinik tersebut tidak
mampu menanganinya. Klinik PT Cahaya Fajar Kaltim adalah sebagai berikut.

Gambar 2.12 Klinik PLTU Embalut

2.8.3 Fasilitas Tempat Ibadah (Masjid)
PLTU Embalut juga menyediakan sebuah rumah ibadah yakni masjid yang
biasa digunakan oleh karyawan dan warga sekitar untuk beribadah. Masjid ini
berlokasi disekita mess atau tempat tinggal. Masjid Nur Al-Fajr PLTU Embalut
adalah sebagai berikut.

14
 Gambar 2.13 Masjid Nur Al-Fajr
2.8.4 Fasilitas Dermaga Kapal
PT Cahaya Fajar Kaltim juga menyediakan dermaga kapal yang bisa
digunakan oleh karyawan dan warga sekitar yang menggunakan transportasi air.
Sebelum dibangunnya akses jalur darat, jalur airlah yang dahulu dipilih oleh PT
Cahaya Fajar Kaltim untung membawa karyawannya menyebrang sungai untuk
dapat bekerja. Dermaga kapal PLTU Embalut adalah sebagai berikut.

Gambar 2.14 Pelabuhan Kapal Karyawan PT Cahaya Fajar Kaltim

2.8.5 Fasilitas Tempat Parkir
PT Cahaya Fajar Kaltim juga menyediakan tempat parkir yang cukup luas
untuk karyawan dan siapapun yang memiliki kepentingan di PT Cahaya Fajar
Kaltim. Parkiran yang disediakan cukup luas, yang bisa menampung parkiran
kendaraan motor roda dua kurang lebih 150 motor. Fasilitas tempat parkir PT
Cahaya Fajar Kaltim adalah sebagai berikut.

15
 Gambar 2.15 Tempat Parkir Karyawan PT Cahaya Fajar Kaltim
2.8.6 Fasilitas Olahraga
PT Cahaya Fajar Kaltim juga menyediakan beberapa fasilitas olahraga
seperti lapangan sepak bola, lapangan futsal, serta lapangan tennis yang sedang
direnovasi. Fasilitas olahraga tersebut digunakan oleh karyawan yang hendak
melakukan olahraga, atau dapat pula dilakukan turnamen seperti futsal dan sepak
bola yang telah dilakukan sebelumnya oleh PT Cahaya Fajar Kaltim yang diikuti
oleh karyawannya. Fasilitas olahraga PT Cahaya Fajar Kaltim adalah sebagai
berikut.

Gambar 2.16 Lapangan Futsal PT Cahaya Fajar Kaltim

16
 Gambar 2.17 Lapangan Bola PT Cahaya Fajar Kaltim

2.9 Proses Produksi Tenaga Listrik

PT Cahaya Fajar Kaltim memiliki 3 unit pembangkitan, dimana semua
unitnya memiliki alur yang hampir sama. Alur pembangkita pada PLTU Embalut
yaitu mulai dari pengangkutan batubara dari pelabuhan hingga terbentuknya uap
panas bertekanan tinggi yang digunakan untuk memutar turbin uap sehingga
dihasilkannya tenaga listrik, kemudian disuplai ke konsumen. Untuk
menggambarkan secara umum alur proses pembangkitan di PLTU Embalut,
berikut proses pembangkitan tenaga listrik PLTU Embalut PT Cahaya Fajar
Kaltim yang terbagi menjadi beberapa bagian proses, diantaranya coal handling,
pembentukan air demineral pada water treatment plant, pembentukan uap panas
bertekanan di boiler, dan pembangkitan tenaga listrik di bagian turbin.

17
 Gambar 2.18 Alur Proses Pembangkitan Unit 1 dan 2 PLTU Embalut

Gambar 2. 19 Alur Proses Pembangkitan Unit 3 PLTU Embalut

2.9.1 Coal Handling

PLTU Embalut merupakan pembangkit listrik tenaga uap dengan
menggunakan bahan bakar batu bara. Batu bara yang digunakan sebagai bahan
bakar utama ini perlu melalui beberapa tahapan dan sistem penanganan tersendiri.
Sistem penanganan batu bara ini disebut Coal Handling System. Coal Handling

18
System meliputi sistem transportasi batu bara dari dermaga menuju ke Coal
Storage dan sampai ke Coal Bunker. Pada PLTU Embalut PT Cahaya Fajar
Kaltim hanya terdapat satu sistem Coal Handling yang digunakan untuk semua
unit, yakni unit 1, unit 2, dan unit 3. Sistem Coal Handling System di PT Cahaya
Fajar Kaltim menggunakan Belt Conveyor System. Spesifikasi conveyor yang
digunakan adalah sebagai berikut.

Tabel 2. 2 Spesifikasi Conveyor

Gear
Electromotor Belt Conveyor
Box
Conveyor
Daya Arus Tegangan Kecepatan Lebar Panjang
Rasio
KW A V Rpm mm M
1 45 84.2/48.6 380 1480 1/30 1200 -
2 55 103/59.5 380 1480 1/30 1200 118
Head
22 43.2/24.9 380 1470 -
3 Pulley 1/30 1200
Tripper 7.5 15.4/8.9 380 1460 -
Gantry 22 24.5/42.5 380 1470 1/30 1200 -
4 22 24.9/43.2 380 1470 1/30 1200 -
5A&B 22 30.1/17.4 380 1470 1/30 800 -
6A&B 22 24.5/42.5 380 1470 1/30 800 -
Bypass A & B 22 24.5/42.5 380 1470 1/30 800 -
Crusher A & B 22 43.2/24.9 380 1470 - - -
7A&B 22 43.2/24.9 380 1470 1/30 800 -
8A&B 37 - 380 1470 1/30 800 -
Head
15 30.3/17.5 380 1460 -
9 A&B Pulley 1/30 800
Tripper 7.5 15.4/8.9 380 1460 -

19
 Gambar 2.20 Konveyor PLTU Embalut
Batu bara dari ponton yang berlabuh di dermaga PT Cahaya Fajar Kaltim,
selanjutnya akan dilakukan draft awal oleh pihak surveyor independent untuk
memperkirakan tonase batu bara yang datang. Kemudian pembongkaran akan
dilakukan dengan alat berat yaitu excavator, melalui conveyor #1, #2 dan #3
(conveyor pembongkaran/unloading), sampai dengan tempat penyimpanan batu
bara (Coal Storage/Stock pile). Selama proses pembongkaran akan dilakukan
pengambilan sampling batu bara untuk menentukan kualitas yang diterima. Dan
setelah proses pembongkaran akan dilakukan draft akhir (Final Draft) dari pihak
surveyor independent yang awal melakukan draft tersebut, untuk mengoreksi nilai
plus atau minus dari data hasil draft awal atau menetapkan hasil tonase yang
sebenarnya.
Dari coal storage dengan menggunakan alat berat excavator atau whee
loader, batu bara dituangkan ke dalam hopper kemudian ditransfer melalui
conveyor #4 atau menggunakan conveyor Bypass untuk proses selanjutnya
perhatikan gambar 2.6 view control coal handling system.
Untuk proses start pengisian batu bara di coal bunker, proses diawali
dengan menentukan coal bunker dari boiler unit #1 dan #2 yang akan diisi.
Karena system interlock pada coal handling system, start conveyor diawali dengan
menjalankan conveyor #9 (A & B) kemudian conveyor #8 (A & B) selanjutnya
unit crusher dan conveyor #7 (A & B), kemudian conveyor bypass. Atau dapat
juga dari conveyor #7 (A & B) kemudian conveyor #6 (A & B) lalu conveyor #5
(A & B) apabila menggunakan conveyor #4.
Tampilan dari coal handling system pada PLTU Embalut PT Cahaya Fajar
Kaltim adalah sebagai berikut.

20
 Gambar 2. 21 Tampilan Coal Handling System

Alur koordinasi bagian coal handling system dengan bagian-bagian terkait

tersaji dalam bagan berikut.

Gambar 2. 22 Bagan Alur Koordinasi Cool Handling dengan bagian terkait

2.9.2 Water Treatment Plant
Air yang digunakan untuk pengisi boiler di PLTU Embalut haruslah
memenuhi standart yang dibutuhkan, yaitu yang bebas dari kontaminan-
kontaminan yang dapat menimbulkan masalah korosi maupun deposit pada pipa
boiler dan turbin. Uap yang dihasilkan pada PLTU Embalut merupakan uap air
hasil dari proses pemanasan dibagian boiler. Air yang digunakan merupakan air
sungai mahakam yang telah diolah terlebih dahulu untuk dihasilkan air demineral.
Proses pengolahan air demineral dilakukan ditempat yang sama untuk setiap unit
pembangkit PLTU Embalut, yakni dibagian water treatment plant.

21
 Gambar 2.23 Water Treatment Plant (WTP) PLTU Embalut
Secara singkat proses water treatment plant pada PT Cahaya Fajar Kaltim
adalah sebagai berikut : air sungai mahakam dipompakan dengan CCWP
(Circulating Cooling Water Pump) dari inject line CCWP dengan memanfaatkan
tekanan CCWP atau dengan bantuan pompa lamella, air kemudian masuk ke
statistic mix tank sebelumnya dimasukkan chemical caustic soda (NaOh) terlebih
dahulu sebagai koreksi pH, selanjutnya air masuk ke mix tank dan diinjeksi secara
kontinyu flokulan dan Powdered Activated Carbon (PAC), air mengalir ke
lamella/clarifier secara otomatis akan terjadi endapan. Kemudian air masuk ke
buffer tank dan dipompakan ke sand filter selanjutnya masuk ke clean water tank.
Untuk tahapan demineralisasi selanjutnya air dari clean water tank di pompakan
dengan ACF (Active Carbon filter) pump kemudian masuk ke tanki ACF
selanjutnya masuk ke catridge filter. Kemudian secara berurut air masuk ke tanki
kation, tanki degasifier, dengan pompa degasifier air masuk ke tanki anion, tanki
mixbad, dan ditampung di tanki demin. Air demin akan disuplai ke deaerator
menggunakan pompa air. Untuk lebih jelasnya perhatikan gambar berikut :

22
 Gambar 2.24 Proses Water Treatment Plant PT Cahaya Fajar Kaltim

Gambar 2.25 Proses Water Treatment Plant PT Cahaya Fajar Kaltim (lanjutan)

Alur koordinasi bagian water treatment plant (WTP) dengan bagian-bagian

lainnya adalah sebagai berikut.

23
 Gambar 2.26 Alur Koordinasi Bagian WTP dengan Bagian Terkait
2.9.3 Boiler
Boiler atau ketel uap adalah suatu perangkat mesin yang berfungsi untuk
mengubah air menjadi uap. Proses perubahan air menjadi uap terjadi dengan
memanaskan air yang berada didalam pipa-pipa dengan memanfaatkan panas dari
hasil pembakaran bahan bakar (batu bara). Pembakaran dilakukan secara kontinyu
didalam ruang bakar dengan mengalirkan bahan bakar dan udara dari luar. Uap
yang dihasilkan boiler adalah uap superheat dengan tekanan dan temperatur yang
tinggi. Jumlah produksi uap tergantung pada luas permukaan pemindah panas,
laju aliran, dan panas pembakaran yang diberikan. Boiler yang konstruksinya
terdiri dari pipa-pipa berisi air disebut dengan water tube boiler.
Terdapat dua jenis boiler yang digunakan pada PLTU Embalut, yakni jenis
130t/h pulverized coal fired boiler yang digunakan di pembangkit unit 1 dan 2,
kemudian jenis 240t/h high-pressure natural circulation yang digunakan di
pembangkit unit 3. Boiler yang digunakan pada unit 3 PLTU Embalut merupakan
boiler bertekanan tinggi dengan sirkulasi alami yang didesain oleh SBWL
(Shanghai Boiler Work Limited), Boiler ini menggunakan jenis bahan bakar batu
bara “Lignit” dalam pembakarannya. Middle-speed Coal mil, sistem positive-
pressure cold primary air direct-blowing pulverization dan sistem pembakaran
dengan empat sudut tangensial (4-corner tangential), dan tidak ada reheating.

24
Gambar 2.27 Alur Proses Boiler pada Unit 1 dan 2

Gambar 2.28 Alur Proses Boiler pada Unit 3

25
Gambar 2.29 Boiler Unit 1 PLTU Embalut

Gambar 2.30 Boiler Unit 2 PLTU Embalut

26
 Gambar 2.31 Boiler Unit 3 PLTU Embalut

Alur koordinasi bagian boiler dengan bagian yang lain dalam proses
pembangkitan energi listrik di PLTU Embalut PT Cahaya Fajar Kaltim adalah
sebagai berikut.

Gambar 2. 32 Alur Koordinasi Bagian Boiler dengan Bagian Terkait

2.9.4 Turbin Uap dan Genarator
Turbin uap adalah mesin turbo (mesin berputar) yang berfungsi sebagai
penggerak utama dengan prinsip mengubah energi panas (entalpi) menjadi energi
kinetik (energi rotasi). Di mana pada PLTU poros turbin terhubung dengan
generator untuk mengubah energi mekanis menjadi energi listrik. Poros turbin,
langsung atau dengan bantuan roda gigi reduksi.
Generator listrik adalah suatu alat yang berfungsi untuk mengubah energi
mekanik menjadi energi listrik. Prinsip kerja generator memanfaatkan induksi
elektromagnetik untuk membangkitkan listrik sesuai dengan Hukum Faraday.
Apabila suatu penghantar listrik digerakkan didalam suatu medan magnet, maka

27
pada penghantar listrik itu akan muncul gaya gerak listrik (GGL) yang dinyatakan
dalam satuan Volt. Pada generator, energi listrik dibangkitkan dengan cara
menggerakkan kumparan penghantar listrik memotong medan magnet sehingga
dibangkitkan GGL yang bisa disalurkan untuk energi listrik sehari-hari.
Pada PLTU Embalut, uap kering dengan temperatur dan tekanan tinggi
keluaran dari superheater akan masuk ke sistem turbin uap. Uap tersebut akan
memutar blade turbin uap, generator yang satu shaft dengan turbin akan ikut
berputar shingga akan dihasilkan energi listrik. Uap yang telah digunakan untuk
memutar turbin akan digunakan kembali untuk memanaskan air demineral pada
LP heater, HP heater, dan deaerator sebelum dimasukkan kedalam sistem boiler.
Turbin dan generator PLTU Embalut unit 1 dan 2 PT Cahaya Fajar Kaltim
dengan kapasitas daya masing-masing sebesar 25 MW serta turbin dan generator
PLTU Embalut unit 3 PT Cahaya Fajar Kaltim dengan kapasitas 60 MW adalah
sebagai berikut.

Gambar 2.33 Turbin uap dan Generator PLTU Embalut Unit 1

28
 Gambar 2.34 Turbin uap dan Generator PLTU Embalut Unit 2

Gambar 2.35 Turbin dan Generator PLTU Embalut Unit 3

Pada PLTU Embalut unit 1 dan 2, turbin yang digunakan adalah jenis N-25-
3.43 buatan Wuhan dengan kapasitas daya sebesar 25 MW dan kecepatan rating
sebesar 3000 rpm. Sedangkan pada unit 3, digunakan turbin jenis C60-8.883/535
buatan Dongfang dengan kapasitas daya 60 MW dan kecepatan rating 3000 rpm.
Alur koordinasi bagian turbin uap dan bagian terkait lainnya adalah sebagai
berikut.

Gambar 2.36 Alur Koordinasi Turbin Uap dengan Bagian Terkait

29
 BAB III
DESKRIPISI DEPARTEMEN TEKNIK DAN
SUBDEPARTEMEN INSTRUMEN DAN CONTROL
3.1 Departemen Teknik
Departemen teknik merupakan bagian yang bertanggung jawab atas
pelaksanaan segala hal yang menyangkut kegiatan bersifat teknis yang dilakukan
terhadap unit pembangkit tenaga listrik dan unit-unit pendukungnya. Departemen
teknik dibagi menjadi 3 bagian, yaitu subdepartement Millwright yang bertugas
untuk melakukan perawatan dan perbaikan mesin yang meliputi seluruh area
pembangkit, subdepartement Electric yang bertugas untuk melakukan perawatan
dan perbaikan yang berhubungan terhadap kelistrikan dan jaringan, dan
sudepartement Instrument&Control yang bertugas untuk melakukan perawatan
dan perbaikan sistem kontrol dan peralatan instrumentasi yang meliputi seluruh
area pembangkit
Departemen teknik merupakan departemen yang memiliki seorang manager
yaitu Bapak Supono dan superintendent yaitu Bapak Sukidi. Selain itu, terdapat
pula Plan Engineer serta Admin Maintenance Teknik dan Control. Pada
departemen teknik, dibagi lagi menjadi 3 yaitu Millright, Elektrik, serta
Instrument dan Control (I&C). Dimana supervisor milllright yaitu Bapak…..,
supervisor elektrik yaitu Bapak Agus Suseno, serta supervisor Instrument dan
Control yaitu Bapak Median Akbar. Total Man Power pada departemen teknik
yaitu sebanyak 46 orang, yang bekerja secara shift dan non-shift.

Gambar 3.1 Ruang Departemen Teknik

30
3.2 Subdepartemen Instrument dan Control
Departemen Instrument & Control (I&C) merupakan departemen yang
merupakan penjabaran dari Departemen Teknik PT Cahaya Fajar Kaltim.
Subdepartemen ini berada dibawah naungan dari Manajer Teknik PT. Cahaya
Fajar Kaltim. Subdepartemen ini memiliki lingkup kerja umum yakni menjaga
kinerja peralatan instrumentasi pada seluruh unit untuk tetap dapat bekerja sesuai
dengan semestinya. Departemen I&C bertanggung jawab untuk melakukan
perawatan harian pada peralatan instrumentasi, mengkalibrasi peralatan
instrumentasi diawal pemakaian alat maupun pasca perawatan, penggantian
peralatan instrumentasi, serta memperbaiki kerusakan pada peralatan
instrumentasi yang ada. Beberapa peralatan instrumentasi yang dimaksud yakni
transmitter, MOV (Motor Operated Valve), control valve atau biasa disebut katup
pengendali, controller, dan berbagai jenis sensor yang tersebar di seluruh unit 1, 2
dan 3.
Departemen I&C dipimpin oleh seorang supervisor dan membawahi
beberapa foreman dan staff. Saat laporan ini disusun jabatan supervisor dijabat
oleh Bapak Median Akbar. Foreman dijabat oleh Bapak Muhammad Kahfi,
Bapak Reza Setiawan, dan Bapak Afrijal. Lalu staffnya meliputi Bapak Edy S,
Bapak Iskandar, Bapak Syahrudin, serta Bapak Yayan M. Kemudian, terdapat
seorang helper yaitu Bapak Topan.

Gambar 3.2 Ruang Subdepartemen Instrument dan Control

31
 BAB IV
STUDI PENERAPAN METODE PROPORTIONAL INTEGRAL
DERIVATIVE (PID) PADA PENGENDALIAN LEVEL AIR
DEAERATOR PLTU EMBALUT UNIT 1, 2, DAN 3 PT
CAHAYA FAJAR KALTIM TENGGARONG SEBERANG
KALIMANTAN TIMUR

4.1 Gambaran Umum Tugas Khusus

Adapun gambaran umum dari tugas khusus yang dilakukan oleh penulis
adalah sebagai berikut.
4.1.1 Arkha Rizkita Okviana Biru (04161012)
Tugas khusus yang diambil pada saat Kerja Praktik yaitu “Studi Penerapan
Metode Proportional Integral Derivative (PID) Pada Pengendalian Lever Air
Deaerator PLTU Embalut Unit 1 dan 2 PT Cahaya Fajar Kaltim Tenggarong
Seberang Kalimantan Timur” .
Pada tugas khusus tersebut, akan dilakukan analisis untuk memperoleh
parameter Kp, Ki, dan Kd pada PID controller untuk level control valve
Deaerator PLTU Embalut unit 1 dan 2 PT Cahaya Fajar Kaltim.
4.1.2 Jhordya Agustin Hasbullah (04161035)
Tugas khusus yang diambil pada saat Kerja Praktik yaitu “Studi Penerapan
Metode Proportional Integral Derivative (PID) Pada Pengendalian Level Air
Deaerator PLTU Embalut Unit 3 PT Cahaya Fajar Kaltim Tenggarong Seberang
Kalimantan Timur” .
Pada tugas khusus tersebut, akan dilakukan analisis untuk memperoleh
parameter Kp, Ki, dan Kd pada PID controller untuk level air control valve
Deaerator PLTU Embalut unit 3 PT Cahaya Fajar Kaltim.

4.2 Tinjauan Pustaka

A. Deaerator
Deaerator merupakan alat deaerasi yang digunakan dalam industri kimia dan
pembangkit tenaga listrik. Deaerator adalah suatu komponen dalam sistem tenaga

32
uap berfungsi untuk menghilangkan oksigen atau gas-gas terlarut lainnya pada
feedwater sebelum masuk ke boiler. Deaerator bekerja berdasarkan sifat oksigen
yang kelarutannya pada air akan berkurang dengan adanya kenaikan suhu.
Deaerator terdiri dari dua drum, drum yang lebih kecil merupakan tempat
pemanasan pendahuluan dan pembuangan gas-gas dari air umpan (feed water),
sedangkan drum yang lebih besar merupakan tempat penampungan air umpan
sebelum masuk ke boiler. Pada drum kecil terdapat spray nozzle yang berfungsi
untuk menyemprotkan air umpan (feed water) menjadi butiran-butiran air halus
agar proses pemanasan dan pembuangan gas-gas lebih sempurna. Pada drum kecil
disediakan saluran vent agar gas-gas yang tidak terkondensi bisa dibuang ke
atmosfer.
Gas-gas yang terkandung didalamnya yaitu berupa gas O2 dan CO2 yang
dapat menyebabkan korosi pada boiler dan pada peralatan pipa-pipa logam
lainnya apabila tidak dihilangkan. Kemudian, apabila air bereaksi dengan
karbondioksida terlarut juga akan membentuk senyawa asam karbonat yang dapat
menyebabkan korosi lebih lanjut. Sehingga, fungsi deaerator disini adalah untuk
mengurangi kadar oksigen, biasanya kadar oksigen dikurangi sampai memiliki
kadar lebih kecil atau sama dengan 7 ppb (0,0005 cm3/L).
Proses menghilangkan gas-gas yang terkandung didalam air tersebut yaitu
dengan cara memasukkan uap (steam) sebagai pemanas yang akan menguapkan
gas-gas di dalam air. Setelah itu air yang telah melalui proses pemanasan
(heating) akan ditampung pada tangki yang merupakan bagian dari deaerator
sebelum dialirkan pada boiler.
Terdapat dua tipe dari deaerator yaitu Deaerator tipe Tray dan Deaerator
tipe Spray. Deaerator tipe Tray terdiri dari bagian domed deaeration yang
dipasang diatas silinder vessel horizontal yang berfungsi sebagai rangka
penyimpanan air dari boiler. Prinsip kerjanya adalah, air umpan (feed water)
deaerator masuk melalui bagian atas deaeraetor melewati tray dan uap masuk
melalui bagian bawah. Dengan adanya tray maka, bidang kontak antara air dengan
uap menjadi lebih luas. Gas-gas yang tidak terlarut akan dipisahkan oleh uap dan
keluar melalui lubang di bagian atas deaerator. Saluran ventilasi terdiri dari katup
yang hanya memperbolehkan uap untuk keluar. Air umpan yang telah dideaerasi

33
mengalir kedalam tangki penyimpanan yang kemudian dipompa ke boiler. Uap
pemanas bertekanan rendah yang memasuki tangki deaerator bagian bawah
melalui pipa sparger ditujukan untuk menjaga air umpan tetap hangat.

Gambar 4.1 Deaerator Tipe Tray

Deaerator tipe Spray hanya terdiri dari rangka horizontal yang berfungsi
sebagai tempat deaerasi dan tempat penyimpan air. Deaerator jenis ini memiliki
bagian pemanasan awal dan bagian deaerasi, kedua bagian ini dipisahkan oleh
penyekat. Uap bertekanan rendah masuk melalui tangki dengan cara disemprotkan
dari bagian bawah tangki. Air umpan (feed water) disemprotkan dari atas dan
dipanaskan oleh uap yang disemprotkan keatas oleh steam sparger. Fungsi dari
spray nozzle dan bagian preheater adalah untuk memanaskan air umpan (feed
water) sampai suhu saturasi untuk memudahkan proses pengurangan gas-gas
terlarut. Gas-gas terlarut dipisahkan dari air melalui lubang diatas tangki, jenis
ventilasi yang digunakan sama dengan deaerator tipe tray. Air umpan yang telah
dideaerasi dipompa ke boiler.

34
 Gambar 4.2 Deaerator Tipe Spray

B. Pemodelan Matematis Tangki Deaerator

Sistem pengendalian level pada deaerator bertujuan untuk menjaga suplai
air ke boiler agar tidak kekurangan dan volumenya tidak melebihi kapasitas tangki
yang diijinkan. Ketinggian level pada deaerator diukur oleh level transmitter (LT)
dan dibandingkan dengan setpoint oleh level indicating controller (LIC), jika
terjadi selisih antara setpoint dengan level aktual, maka LIC akan memberikan
sinyal kepada level control valve (LCV) untuk mengurangi atau menambah laju
aliran air yang masuk. Dengan mengasumsikan bahwa massa gas yang dibuang ke
atmosfir lewat venting bisa diabaikan maka, pendekatan model tangki deaerator
bisa digambarkan sebagai berikut.

Gambar 4.3 Pendekatan Model Deaerator

Pada bagian deaerator terjadi pencampuram antara gas yakni uap steam sisa
dari turbin dengan fluida yakni air dari kondensator. Untuk mendapatkan model

35
matematis dari level tangki deaerator dapat diturunkan dengan menggunakan
persamaan hukum kesetimbangan energi sebagai berikut.
𝐽𝑢𝑚𝑙𝑎ℎ 𝑀𝑎𝑠𝑠𝑎 𝑦𝑎𝑛𝑔 𝑚𝑎𝑠𝑢𝑘 𝑀𝑎𝑠𝑠𝑎 𝑦𝑎𝑛𝑔
[ ]=[ ]−[ ]
𝑚𝑎𝑠𝑠𝑎 𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 𝑘𝑒𝑑𝑎𝑙𝑎𝑚 𝑡𝑎𝑛𝑔𝑘𝑖 𝑘𝑒𝑙𝑢𝑎𝑟 𝑑𝑎𝑟𝑖 𝑡𝑎𝑛𝑔𝑘𝑖
𝛿𝑣
𝜌 𝛿𝑡 = 𝐹𝑖. 𝜌𝑖 + 𝑚𝑠 − 𝐹𝑜 . 𝜌𝑜 ............................. (4.1)

Dimana :
Fi , Fo = laju aliran feed water (m3/detik)
ρi , ρo = massa jenis feed water (kg/m3)
ms = laju aliran steam (kg/detik)

Dengan pendekatan model bentuk tangki adalah tabung maka, hubungan

antara volume dan ketinggian adalah sebagai berikut.
𝑑𝑉 = 𝐴𝑑ℎ = 𝑊𝑡 𝐿𝑑ℎ ........................................ (4.2)
Dimana :
V = volume tabung (m3)
A = luas area tabung (m2)
Wt = luas permukaan cairan (m2)
L = panjang tabung (m)
h = ketinggian cairan (mm)

Gambar 4.4 Pendekatan Volume Tabung

wt/2 merupakan panjang salah satu sisi segitiga. Dengan menggunakan rumus
phytagoras, dapat menentukan hubungan antara wt/2 dengan h adalah sebagai
berikut.
𝑤𝑡
2
= √𝑅 2 − (𝑅 − ℎ)2 ........................................ (4.3)

36
 𝑤𝑡 = √(𝐷 − ℎ)ℎ ............................................... (4.4)

𝛿𝑣 = 2 √(𝐷 − ℎ)ℎ 𝐿. 𝛿ℎ ................................... (4.5)

Kemudian, agar dapat menyelesaikan persamaan diatas maka persamaan

harus dilinearisasi terlebih dahulu dengan menggunakan persamaan deret Taylor.
Adapun persamaan deret Taylor adalah sebagai berikut.
𝑑𝑦′ 𝛿𝑓 𝛿𝑓 𝑑𝑓
= 𝛿𝑦 |𝑦 ′ + 𝛿𝑢| 𝑢′ + | 𝑧′ ............................. (4.6)
𝑑𝑡 𝑑𝑧

Berdasarkan persamaan deret Taylor diatas maka, persamaan dapat disusun

sebagai berikut.
𝑑ℎ′ 𝛿𝑓 𝛿𝑓 𝛿𝑓
= 𝛿𝐹𝑖 |𝐹𝑖 ′ + | 𝑚𝑠 + 𝛿ℎ| ℎ′ .................... (4.7)
𝑑𝑡 𝛿𝑚𝑚𝑠

Dengan variabel deviasi sebagai berikut.

𝐹𝑖 ′ = 𝐹𝑖 − ̅̅̅̅
𝐹𝑖′ ; 𝑚𝑠 ′ = 𝑚𝑠 − ̅̅̅̅̅ ̅
𝑚𝑠 ′ ; ℎ′ = ℎ − ℎ′

Kemudian, apabila persamaan tersebut dilinearisasi dan disederhanakan maka

didapatkan fungsi transfer dari proses yaitu sebagai berikut.
𝐺𝑝 𝐺𝑚
ℎ′ = 𝐹𝑖 + 𝜏 𝑚𝑠′ ................................. (4.8)
𝜏𝑝 𝑆+1 𝑝 𝑆+1

Dimana :
Gp = 2√ℎ/𝐾
Gm = 2√ℎ/𝐾. 𝜌
𝜏p = 2√ℎ/𝛿𝑣. 𝐾
Dimana, Gp merupakan gain dari proses yaitu laju aliran volume air umpan (feed
water). Gm merupakan gain dari load yaitu laju aliran massa steam, dan 𝜏p
merupakan time konstan dari proses dan juga load.

C. Pemodelan Level Transmitter

Untuk mengukur nilai variabel proses dalam hal ini adalah level air dalam
deaerator serta mentransmisikan hasil konversi ke besaran elektrik 4 – 20 mA,
maka dipasang level transmitter.

37
 Fungsi alih dari level transmitter dapat diperoleh dari persamaan sebagai
berikut.
𝐼𝑠 𝐺𝐿𝑇
=𝜏 ......................................................... (4.9)
𝐿𝑇𝑠 𝐿𝑇 𝑠+1

Gain dari level transmitter merupakan perbandingan dari span sinyal output
dan span dari variable yang diukur (input) adalah sebagai berikut.
𝑠𝑝𝑎𝑛_𝑜𝑢𝑡𝑝𝑢𝑡
𝐺𝐿𝑇 = ............................................. (4.10)
𝑠𝑝𝑎𝑛_𝑖𝑛𝑝𝑢𝑡

Dengan 𝐺𝐿𝑇 adalah gain level transmitter (mA/m) dan 𝜏𝐿𝑇 adalah time constant
(detik).

D. Pemodelan Control Valve

Untuk kebutuhan mengendalikan level air dalam deaerator maka dibutuhkan
control valve yang mengatur jumlah debit air yang dialirkan dari kondensator ke
deaerator itu sendiri. Model matematis dari control valve adalah sebagai berikut.
𝑄𝑠 (𝑠) 𝐺𝑐𝑣
=𝜏 ..................................................... (4.11)
𝐼(𝑠) 𝑐𝑣 𝑠+1

Untuk mendapatkan gain control valve (𝐺𝑐𝑣 ), dapat diperoleh dengan

menggunakan persamaan sebagai berikut.
𝐺𝑐𝑣 = 𝐾𝐼/𝑃 𝑋 𝐾 𝐴𝑐𝑡𝑢𝑎𝑡𝑜𝑟 .............................. (4.12)
Dimana
𝑆𝑝𝑎𝑛_𝑜𝑢𝑡𝑝𝑢𝑡
𝐾 𝐼/𝑃 = ........................................ (4.13)
𝑆𝑝𝑎𝑛_𝑖𝑛𝑝𝑢𝑡

Dan
𝑚 𝑚𝑎𝑥
𝐾 𝐴𝑐𝑡𝑢𝑎𝑡𝑜𝑟 = 𝑆𝑝𝑎𝑛_𝑜𝑢𝑡𝑝𝑢𝑡 ............................... (4.14)

Dengan 𝐺𝑐𝑣 adalah gain control valve (kg/s/mA) dan 𝜏𝑐𝑣 adalah time constant
(detik).
Time constant dari control valve dapat dicari dari persamaan sebagai berikut.
𝜏𝑐𝑣 = 𝜏𝑣 ( ∆V + 𝑅𝑣 ) ....................................... (4.15)
Dimana :
Rcv = Perbandingan time constant inherent dengan time stroke
Rcv = 0.003 (untuk jenis aktuator diaphragma)
Rcv = 0.3 (untuk jenis aktuator piston)

38
𝜏𝑣 dapat diperoleh dari persamaan sebagai berikut.
𝑌
𝜏𝑣 = 𝐶𝑐 .......................................................... (4.16)
𝑣

Dimana :
𝑌𝑐 = Faktor storking time valve
𝑌𝑐 = 0.676
𝐶𝑣 = Koefisien control valve
𝐶𝑣 = 0.39 (untuk jenis Positioner I/P)
Sedangkan untuk ∆V dapat diperoleh dari persamaan berikut :
𝑉 𝑚𝑎𝑘𝑠𝑖𝑚𝑢𝑚−𝑉 𝑚𝑖𝑛𝑖𝑚𝑢𝑚
∆V = .................. (4.17)
𝑉 𝑚𝑎𝑘𝑠𝑖𝑚𝑢𝑚

E. Respon Transien
Sistem kendali umumnya dirancang memiliki faktor redaman lebih kecil dari
satu, misalnya pada respon berupa osilasi dari masukan sinyal step. Pada sistem
kendali orde yang lebih tinggi lagi biasanya memiliki pole-pole konjugate
kompleks dengan faktor redaman lebih besar dari satu yang cenderung melampaui
pole yang lain. Oleh sebab itu respon waktu sistem kendali orde dua dan orde
yang lebih tinggi dengan masukan sinyal step umumnya berupa redaman osilasi
alami. Dari gambar tampak bahwa respon memiliki "overshoot" dan "undershoot"
yang hampir tidak memiliki batas waktu berhentinya.

Gambar 4.5 Grafik Spesifikasi Respon Waktu

39
 Perubahan yang terjadi tidak dapat bebas atau netral dari keterkaitan
parameter yang satu dengan parameter lainnya yang diklasifikasikan sebagai
berikut.
1. Waktu tunda (delay time = td), yaitu waktu yang diperlukan respon untuk
mencapai 50% dari harga akhir puncak lewatan lebih yang pertama.
2. Waktu naik (rise time = r.), yaitu waktu yang diperlukan respon untuk naik dari
10% hingga 90% hingga akhir sistem redaman lebihnya atau dari 0 hingga
100% dari harga akhir sistem redaman kurangnya.
3. Waktu puncak (peak time = t p)' yaitu waktu yang diperlukan respon untuk
mencapai puncak lewatan (overshoot) dari lewatan yang pertama.
4. Lewatan puncak (peak overshoot = M p)' yaitu harga lewatan puncak atau
lewatan maksimum dari kurva respon yang diukur dari harga satu (100%). Jika
harga respon keadaan tunaknya tidak sama dengan satu, maka biasa digunakan
persen lewatan puncak yang dirumuskan sebagai berikut.
𝑐(𝑡𝑝 )−𝑐(∞)
% 𝑙𝑒𝑤𝑎𝑡𝑎𝑛 𝑝𝑢𝑛𝑐𝑎𝑘 = 𝑥 100% .... (4.18)
𝑐(∞)

Dimana dalam sistem kendali keluaran kondisi tunak untuk masukan sinyal
step umumnya sama dengan masukannya. Sebagai misal pada sistem orde
kedua, c( (0) = css = 1.
5. Waktu penetapan (setting time = Is)' yaitu waktu yang diperlukan kurva respon
untuk mencapai dan menetap pada daerah pita toleransi antara 2% - 5% dari
harga akhimya.
6. Kesalahan tunak (steady state error = ess)' yaitu kesalahan yang merupakan
selisih antara keluaran yang sebenarnya dengan keluaran yang diharapkan.
Kesalahan tunak dapat dibentuk persamaan sebagai berikut.
𝑒𝑠𝑠 = lim [𝑟(𝑡) − 𝑐(𝑡)] ................................... (4.19)
𝑡→∞

F. Proportional Integral Derivative (PID)

Didalam suatu sistem kendali dikenal adanya beberapa macam aksi kendali,
diantaranya yaitu aksi kendali proporsional, aksi kontrol integral dan aksi kendali
derivatif. Masing-masing aksi kendali ini mempunyai keunggulan-keunggulan
tertentu, dimana aksi kendali proporsional mempunyai keunggulan rise time yang

40
cepat, aksi kendali integral mempunyai keunggulan untuk memperkecil error, dan
aksi kendali derivatif mempunyai keunggulan untuk meredam overshoot/
undershoot. Untuk itu, agar dapat menghasilkan output dengan rise time yang
cepat dan error yang kecil dapat digabungkan ketiga aksi kendali ini menjadi aksi
kendali PID.
F.1 Pengendali Proporsional
Pengendali proporsional memiliki keluaran yang sebanding atau
proporsional dengan besarnya sinyal kesalahan (selisih antara besaran yang
diinginkan dengan harga aktualnya). Secara lebih sederhana dapat dikatakan
bahwa keluaran pengendali proporsional merupakan perkalian antara konstanta
proporsional dengan masukannya. Untuk pengendalian proporsional, hubungan
antara keluaran pendendali m(t) dan sinyal kesalahan dinamis e(t) adalahsebagai
berikut.
𝑚(𝑡) = 𝐾𝑃 × 𝑒(𝑡) ........................................... (4.20)
𝑀(𝑠) = 𝐾𝑃 × 𝐸(𝑠) .......................................... (4.21)
𝑀(𝑠)
= 𝐾𝑃 .......................................................... (4.22)
𝐸(𝑠)

Dengan M(s) dan E(s) adalah transformasi Laplace dari m(t) dan e(t) secara
berturut. Kp merupakan konstanta proporsional pada pengendali proporsional (P).
Ciri-ciri pengendali proportional diantaranya adalah:
1. Jika nilai Kp kecil, pengendali proporsional hanya mampu melakukan koreksi
kesalahan yang kecil, sehingga akan menghasilkan respon sistem yang lambat
(rise time menjadi besar).
2. Jika nilai Kp dinaikkan, respon/tanggapan sistem akan semakin cepat
mencapai keadaan mantapnya (mengurangi rise time).
3. Namun jika nilai Kp diperbesar sehingga mencapai harga yang berlebihan,
akan mengakibatkan sistem bekerja tidak stabil atau respon sistem akan
berosilasi.
F.2 Pengendali Integral
Pengendali integral berfungsi menghasilkan respon sistem yang memiliki
kesalahan keadaan stabil nol (steady state error). Jika sebuah plant tidak memiliki
unsur integrator (1/s), pengendali proporsional tidak akan mampu menjamin
keluaran sistem dengan kesalahan keadaan stabil nol. Pengendali integral

41
memiliki karakteristik seperti halnya sebuah integral. Keluaran sangat
dipengaruhi oleh perubahan yang sebanding dengan nilai sinyal kesalahan.
Keluaran pengendali ini merupakan penjumlahan yang terus menerus dari
perubahan masukannya. Kalau sinyal kesalahan tidak mengalami perubahan,
keluaran akan menjaga keadaan seperti sebelum terjadinya perubahan masukan.
Adapun persamaan matematis untuk pengendali integral adalah:
1 𝑡
𝑢(𝑡) = 𝑇 𝐾𝑐 ∫0 𝑒(𝑡)𝑑𝑡 ..................................... (4.23)
𝑖
𝑡
𝑢(𝑡) = 𝐾𝐼 ∫0 𝑒(𝑡)𝑑𝑡 ........................................ (4.24)
Pengendali integral mempunyai beberapa karakteristik berikut ini:
1. Ketika sinyal kesalahan berharga nol, keluran pengendali akan bertahan pada
nilai sebelumnya.
2. Jika sinyal kesalahan tidak berharga nol, keluaran akan menunjukkan
kenaikan atau penurunan yang dipengaruhi oleh besarnya sinyal kesalahan dan
nilai Ki.
3. Konstanta integral Ki yang berharga besar akan mempercepat hilangnya
offset. Tetapi semakin besar nilai konstanta Ki akan mengakibatkan
peningkatan osilasi dari sinyal keluaran sistem kendali.
F.3 Pengendali Derivatif
Sinyal kontrol yang dihasilkan oleh kendali derivatif dapat dinyatakan
sebagai berikut.
𝑑𝑒(𝑡)
𝑈(𝑡) = 𝑇𝐷 𝐾𝑐 ............................................. (4.25)
𝑑𝑡

Dari persamaan diatas nampak bahwa sifat dari kendali derivatif ini berada
dalam konteks kecepatan atau rate dari error. Dengan sifat ini ia dapat digunakan
untuk memperbaiki respon transien dengan memprediksi error yang terjadi.
Kendali derivatif hanya berubah saat ada perubahan error sehingga error statis
kendali ini tidak akan bereaksi, hal ini pula yang menyebabkan pengendali
derivatif tidak dapat dipakai sendiri
F.4 Pengendali PID
Setiap kekurangan dan kelebihan dari masing-masing pengendali P, I dan D
dapat saling menutupi dengan menggabungkan ketiganya secara paralel menjadi
pengendali PID. Penggabungan antara pengendalian proporsional, integral dan

42
derivatif pada sistem kendali PID memiliki tujuan tertentu. Kendali proporsional
yang unggul dalam rise time yang cepat, kendali integral yang dapat
menghilangkan error steady state, dan kendali derivatif yang dapat meredam
overshoot. Apabila digabungkan akan mendapatkan hasil pengendalian dengan
sifat menghilangkan error, mengurangi rise time, mengurangi settling time dan
memperkecil overshoot. Karakteristik dari masing-masing parameter sistem
kendali PID dapat dilihat pada tabel 4.1 berikut:
Tabel 4.1 Karakteristik Parameter PID
Error Staedy
Penguatan Rise Time Overshoot Settling Time
State
K Berkurang Bertambah Sedikit Berubah Berkurang
KI Berkurang Bertambah Bertambah Hilang
KD Sedikit berubah Berkurang Berkurang Sedikit berubah

Gambar 4. 6 Blok Diagram Kontroler PID

Model matematis dan struktur paralel sistem kendali PID pada gambar 4.6 dapat
dituliskan sebagai berikut:
1 𝐾𝐼
𝐺(𝑠) = 𝐾𝑝 [1 + 𝑇 𝑠 + 𝑇𝐷 𝑠] = 𝐾𝑝 + 𝑠
+ 𝐾𝐷 𝑠 ..... (4.26)
𝐼

G. Kestabilan Routh
Persoalan yang paling penting dalam sistem kontrol linier adalah mengenai
kestabilan. Suatu sistem kontrol dikatakan stabil jika dan hanya jika semua pole
dari fungsi alih lup tertutup (close loop transfer function) terletak disebelah kiri
sumbu imajiner bidang s. Sebagian besar sistem loop tertutup linier mempunyai
fungsi alih loop tertutup dalam bentuk berikut.

43
 𝐶(𝑠) 𝑏0 𝑠𝑚 +𝑏1 𝑠𝑚−1 +...+𝑏𝑚−1 𝑠+𝑏𝑚 𝐵(𝑠)
= = 𝐴(𝑠) ........... (4.27)
𝑅(𝑠) 𝑎0 𝑠𝑛 +𝑎1 𝑠𝑛−1 +...+𝑎𝑛−1 𝑠+𝑎𝑛

Diketahui bahwa a dan b adalah konstanta dan m ≤ n, maka kita harus

menguraikan polinomial A (s) atas faktor-faktornya untuk mencari pole lup
tertutup. Untuk polinomial dengan derajat lebih besar dari dua maka proses ini
memerlukan waktu yang sangat lama. Suatu kriteria sederhana, yang dikenal
sebagai keriteria kestabilan routh, memungkinkan kita untuk menentukan
banyaknya pole loop tertutup yang terletak di sebelah kanan sumbu imajiner
bidang s tanpa menguraikan polynomial tersebut atas faktor-faktornya.
Kriteria kestabilan routh memberitahukan kita bahwa ada atau tidak
adanya akar-akar positif pada persamaan polinomial, tanpa menyelesaikan
persamaan tersebut. Kriteria ini hanya dapat diterapkan pada polinomial dengan
sejumlah terhingga suku-suku. Jika kriteria ini diterapkan pada suatu sistem
kontrol, maka informasi mengenai kestabilan mutlak dapat diperoleh secara
langsung dari koefisien-koefisien persamaan karakteristik.
Prosedur dalam kriteria kestabilan routh adalah sebagai berikut.
1. Tulislah polynomial dalam s sesuai dengan bentuk berikut:
𝑎0 𝑠 𝑛 + 𝑎1 𝑠 𝑛−1 +. . . +𝑎𝑛−1 𝑠 + 𝑎𝑛 = 0 ........... (4.28)
Koefisien-koefisien tersebut diatas adalah besaran nyata, yakni dianggap
bahwa an ≠ 0 sehingga tidak ada akar nol.
2. Jika ada koefisien-koefisien yang berharga nol atau negatif dimana paling tidak
terdapat satu koefisien yang berharga positif, maka terdapat satu atau lebih akar
imajiner atau yang mempunyai bagan nyata positif. Oleh karena itu, pada kasus
ini sistem tidak stabil. Jika hanya ditarik pada kestabilan mutlak, maka tidak
perlu mengikuti prosedur selanjutnya. Perlu diingat bahwa semua koefisien
harus positif. Ini merupakan syarat perlu, seperti dapat dilihat dari argumentasi
berikut: Suatu polynomial dalam s yang mempunyai koefisien-koefisien nyata
(real) selalu dapat difaktorkan kedalam faktor-faktor linier dan kuadratik,
seperti (𝑠 + 𝑎) dan (𝑠 2 + 𝑏𝑠 + 𝑐), dimana a, b, dan c adalah nyata. Faktor
linier menghasilkan akar nyata sedangkan faktor kuadratik menghasilkan akar-
akar kompleks dari polynomial tersebut. Faktor (𝑠 2 + 𝑏𝑠 + 𝑐) menghasilkan
akar-akar yang mempunyai bagian nyata negatif, hanya jika b dan c keduanya

44
 positif. Agar semua akar mempunyai bagian nyata negatif, maka konstanta a,
b, dan c pada semua faktor harus positif. Hasil perkalian sejumlah faktor linier
dan kuadratik yang hanya mengandung koefisien positif selalu menghasilkan
polinomial dengan koefisien-koefisien yang positif. Perlu diingat bahwa
kondisi semua koefisien berharga positif belum cukup untuk kestabilan sistem.
3. Jika semua koefisien berharga positif, susunlah koefisien polinomial tersebut
dalam baris dan kolom sesuai pola berikut:
n
sn1 a0 a2 a4 a6 

sn2 a1 a3 a5 a7 

sn3 b1 b2 b3 b4 

sn4 c1 c2 c3 c4 

s d1 d2 d3 d4 
  
2
s1 e1 e2
s f1
0
s g1 ........................................... (4.29)
Koefisien b1, b2, b3, dan seterusnya dihitung sebagai berikut:
𝑎1 𝑎2 −𝑎0 𝑎3
𝑏1 = ................................................ (4.30)
𝑎1
𝑎1 𝑎4 −𝑎0 𝑎5
𝑏2 = ................................................. (4.31)
𝑎1
𝑎1 𝑎6 −𝑎0 𝑎7
𝑏3 = ................................................ (4.32)
𝑎1

Perhitungan koefisien b dilanjutkan sampai semua harga b diperoleh. Pola yang

sama dari perkalian silang koefisien-koefisien dua baris di atasnya digunakan
dalam menghitung koefisen c, d, e, dan seterusnya. Perhitungan yang dimaksud
adalah sebagai berikut.
𝑏1 𝑎3 −𝑎1 𝑏2
𝑐1 = .................................................. (4.33)
𝑏1
𝑏1 𝑎5 −𝑎1 𝑏3
𝑐2 = ................................................. (4.34)
𝑏1
𝑏1 𝑎7 −𝑎1 𝑏4
𝑐3 = ................................................ (4.35)
𝑏1

dan
𝑐1 𝑏2 −𝑏1 𝑐2
𝑑1 = ................................................. (4.36)
𝑐1
𝑐1 𝑏3 −𝑏1 𝑐3
𝑑2 = ................................................. (4.37)
𝑐1

Proses ini berlangsung sampai baris ke n telah diselesaikan. Susunan lengkap

dari koefisien adalah segitiga. Perhatikan bahwa dalam membuat susunan

45
 tersebut, suatu baris dapat dibagi atau dikalikan dengan suatu bilangan positif
untuk menyederhanakan perhitungan numerik berikutnya tanpa mengubah
kesimpulan kestabilan.

Kriteria kestabilan routh menyatakan bahwa banyaknya akar-akar positif

suatu persamaan polynomial sama dengan banyaknya perubahan tanda dari
koefisien pada kolom pertama dari susunan tersebut. Harus diperhatikan bahwa
harga eksak dari suku-suku pada kolom pertama tidak perlu diketahui, hanya
diperlukan tandanya saja yakni positif atau negatif. Syarat yang perlu dipenuhi
agar semua akar-akar suatu persamaan polynomial berada disebelah kiri sumbu
imajiner bidang s adalah bahwa semua koefisien persamaan tersebut harus bernilai
positif dan semua suku pada kolom pertama dari susunan tersebut haruslah
bernilai positif pula.

H. Tuning PID Zieger Nichols

Ziegler-Nichols pertama kali memperkenalkan metodenya pada tahun 1942.
Metode ini didasarkan pada reaksi sistem close loop. Pertama parameter
integrator diatur tak berhingga dan parameter derivatif diatur nol (Ti = ~; Td = 0).
Tahap selanjutnya adalah parameter yang digunakan hanyalah pengendalian
proporsional. Nilai Kp dinaikkan hingga mencapai harga yang mengakibatkan
reaksi sistem berosilasi dengan magnitude tetap (sustain oscilation) seperti yang
terlihat pada gambar 4.7. Nilai penguatan proporsional pada saat sistem mencapai
kondisi osilasi tetap disebut Critical Gain (Kcr). Periode dari osilasi disebut
Critical Period (Pcr).

Gambar 4.7 Kurva Respon yang Berosilasi Secara Tetap

46
Nilai Kcr dan Pcr yang diperoleh kemudian disubstitusikan ke dalam tabel 4.2
aturan tuning berikut:

Tabel 4.2 .Parameter PID dengan Metode Osilasi

Tipe Controller KP TI TD
P 0.5 Kcr ∞ 0
1
PI 0.45 Kcr Pcr 0
1.2

PID 0.6 Kcr 0.5 Pcr 0.125 Pcr

4.3 Metodologi
Metodologi dari tugas khusus yang dilakukan disajikan dalam diagram alir
sebagai berikut.

47
A. Studi Literature
B. Pemodelan Tangki Deaerator
C. Pemodelan Transmitter
D. Pemodelan Level Control Valve
E. Penentuan Parameter PID
F. Spesifikasi Deaerator
G. Spesifikasi Transmitter
H. Spesifikasi Level Control Valve
I. Pengumpulan Data
J. Pemodelan Tangki Deaerator Pada PLTU Embalut Unit 1, 2 dan 3
K. Pemodelan Transmitter
L. Pemodelan Level Control Valve

48
M. Pemodelan Sistem Plant
N. Simulasi Pemodelan Sistem Plant
O. Respon Sistem
P. Penerapan Control PID
Q. Simulasi Control PID
R. Analisis

4.4 Hasil dan Pembahasan

A. Deaerator PLTU Embalut Unit 1 dan 2
Deaerator unit 1 dan 2 diberi label Deaerator A dan Deaerator B, dengan
ukuran yang sama antara keduanya. Pada deaerator, air akan dipanaskan hingga
melebihi 102o – 104o c yang merupakan titik didih air di deaerator agar oksigen-
oksigen yang terkandung didalam air dapat dilepaskan. Apabila oksigen-oksigen
yang terkandung didalam air tersebut tidak dilepaskan, maka akan menimbulakn
korosi pada boiler dan pipa-pipa atau alat logam lainnya. Air yang ada pada
deaerator PLTU Embalut Unit 1 dan 2 berasal dari beberapa sumber yaitu berasal
dari WTP (Water Treatment Plant), sisa pemanasan pada boiler, Condenser, dan
Drain Tank. Pada deaerator, level air perlu dijaga agak tidak mencapai
kekeringan pada deaerator. Adapun spesifikasi deaerator PLTU Embalut Unit 1
dan 2 adalah sebagai berikut.
Tabel 4.3 Spesifikasi Deaerator Unit 1 dan 2
Spesifikasi Unit 1 Unit 2
Merk Wu Xi Lian Ying Dian Li Plants Wu Xi Lian Ying Dian Li Plants
Type YGL-135 YGL-135
Kapasitas 135 (ton/h) 135 (ton/h)
Pressure 0,3 MPa/0,02 Mpa (Inservice) 0,3 MPa/0,02 Mpa (Inservice)
Temperature 350o C / 104o C (Inservice) 350o C / 104o C (Inservice)

49
 Gambar. Deaerator PLTU Embalut Unit 1 dan 2

PLTU Embalut unit 1 dan 2 merupakan unit pembangkitan yang masing-

masing dapat membangkitkan 25 MW. Dalam sebuah pembangkit tersebut tentu
diperlukan sistem pengendalian dan sistem instrumentasi yang menunjang operasi
pada sistem tersebut. Dimana salah satu sistem yang ada yaitu Steam System.
Pada PLTU Embalut Unit 1 dan 2, air yang akan dipanaskan pada boiler akan
dilepaskan kandungan oksigennya oleh deaerator sehingga air yang akan
dipanaskan kembali oleh boiler sudah menurun kandungan oksigennya.

Gambar. Tampilan HMI Deaerator PLTU Embalut Unit 1 dan 2

50
B. Pemodelan Tangki Deaerator PLTU Embalut Unit 1 dan 2
Pada bagian deaerator terjadi pencampuram antara gas yakni uap steam sisa
dari turbin dengan fluida yakni air dari kondensator. Untuk mendapatkan model
matematis dari level tangki deaerator dapat diturunkan dengan menggunakan
persamaan hukum kesetimbangan energi sebagai berikut.
𝐽𝑢𝑚𝑙𝑎ℎ 𝑀𝑎𝑠𝑠𝑎 𝑦𝑎𝑛𝑔 𝑚𝑎𝑠𝑢𝑘 𝑀𝑎𝑠𝑠𝑎 𝑦𝑎𝑛𝑔
[ ]=[ ]−[ ]
𝑚𝑎𝑠𝑠𝑎 𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 𝑘𝑒𝑑𝑎𝑙𝑎𝑚 𝑡𝑎𝑛𝑔𝑘𝑖 𝑘𝑒𝑙𝑢𝑎𝑟 𝑑𝑎𝑟𝑖 𝑡𝑎𝑛𝑔𝑘𝑖
𝛿𝑣
𝜌 = 𝐹𝑖. 𝜌𝑖 + 𝑚𝑠 − 𝐹𝑜 . 𝜌𝑜
𝛿𝑡
Dimana :
Fi , Fo = laju aliran feed water (m3/detik)
ρi , ρo = massa jenis feed water (kg/m3)
ms = laju aliran steam (kg/detik)

Dengan pendekatan model bentuk tangki adalah tabung maka, hubungan

antara volume dan ketinggian adalah sebagai berikut.
𝑑𝑉 = 𝐴𝑑ℎ = 𝑊𝑡 𝐿𝑑ℎ
Dimana :
V = volume tabung (m3)
A = luas area tabung (m2)
Wt = luas permukaan cairan (m2)
L = panjang tabung (m)
h = ketinggian cairan (mm)
wt/2 merupakan panjang salah satu sisi segitiga. Dengan menggunakan rumus
phytagoras, dapat menentukan hubungan antara wt/2 dengan h adalah sebagai
berikut.
𝑤𝑡
= √𝑅 2 − (𝑅 − ℎ)2
2
𝑤𝑡 = √(𝐷 − ℎ)ℎ

𝛿𝑣 = 2 √(𝐷 − ℎ)ℎ 𝐿. 𝛿ℎ

51
 Kemudian, agar dapat menyelesaikan persamaan diatas maka persamaan
harus dilinearisasi terlebih dahulu dengan menggunakan persamaan deret Taylor.
Adapun persamaan deret Taylor adalah sebagai berikut.
𝑑𝑦′ 𝛿𝑓 ′ 𝛿𝑓 ′ 𝑑𝑓
= |𝑦 + | 𝑢 + | 𝑧′
𝑑𝑡 𝛿𝑦 𝛿𝑢 𝑑𝑧

Berdasarkan persamaan deret Taylor diatas maka, persamaan dapat disusun

sebagai berikut.
𝑑ℎ′ 𝛿𝑓 𝛿𝑓 𝛿𝑓
= |𝐹𝑖 ′ + | 𝑚𝑠 + | ℎ′
𝑑𝑡 𝛿𝐹𝑖 𝛿𝑚𝑚𝑠 𝛿ℎ

Dengan variabel deviasi sebagai berikut.

̅̅̅̅′ ; 𝑚𝑠 ′ = 𝑚𝑠 − 𝑚𝑠
𝐹𝑖 ′ = 𝐹𝑖 − 𝐹𝑖 ̅
̅̅̅̅̅′ ; ℎ′ = ℎ − ℎ′

Kemudian, apabila persamaan tersebut dilinearisasi dan disederhanakan maka

didapatkan fungsi transfer dari proses yaitu sebagai berikut.
𝐺𝑝 𝐺𝑚
ℎ′ = 𝐹𝑖 + 𝑚𝑠′
𝜏𝑝 𝑆 + 1 𝜏𝑝 𝑆 + 1
Dimana :
Gp = 2√ℎ/𝐾
Gm = 2√ℎ/𝐾. 𝜌
𝜏p = 2√ℎ/𝛿𝑣. 𝐾
Dimana, Gp merupakan gain dari proses yaitu laju aliran volume air umpan (feed
water). Gm merupakan gain dari load yaitu laju aliran massa steam, dan 𝜏p
merupakan time konstan dari proses dan juga load.
Data yang digunakan yaitu data yang diperoleh dari pihak PLTU Embalut PT
Cahaya Fajar Kaltim berupa data tampilan monitor di ruang DCS Unit 1 dan 2
yang diambil pada tanggal 25 Juli 2019 saat kedua unit tersebut terbebani penuh.
Data yang diambil terfokus pada steam system, dimana didalamnya terdapat
parameter yang dibutuhkan dalam pemodelan tangki Deaerator. Namun,
dikarenakan data yang didapat penulis terbatas mengenai logsheet harian, maka
penulis melakukan pemodelan tersebut dengan menggunakan data tampilan

52
monitor pada DCS Unit 1 dan 2 di tanggal 25 Juli 2019. Oleh karena itu,
didapatkan parameter-parameter sebagai berikut.
Tabel. Parameter yang digunakan untuk pemodelan deaerator
Parameter Unit 1 Unit 2
F (m3/detik)
ρ (kg/m3) 1000 1000
ms (kg/detik)
V (m3) 43 43
A (m2)
Wt (m2)
L (m) 6.8 6.8
h (mm) 1270.7 1415.0
D (m) 2.7 2.7

Berdasarkan data yang terlihat di monitor pada DCS, terdapat nilai level air
dearator yang dijaga oleh operator yang disebut dengan setpoint. Nilai setpoint
yang dimaksud adalah sebagai berikut.
Tabel. Nilai Setpoint Level Air Deaerator Unit 1 dan 2
Parameter Unit 1 Unit 2
Setpoint (mm) 1300 1300

Berdasarkan parameter diatas, maka didapatkan pemodelan deaerator sesuai

dengan persamaan diatas untuk PLTU Embalut Unit 1 dan 2 adalah sebagai
berikut.
Pemodelan deaerator PLTU Embalut unit 1 adalah sebagai berikut.
𝛿𝑣 = 2 √(𝐷 − ℎ)ℎ 𝐿. 𝛿ℎ

𝛿𝑣 = 2 √(2,7 𝑚 − 1,2707 𝑚)1,2707 . 6,8 𝛿ℎ

𝛿𝑣 = 2 √1,816 . 6,8 𝛿ℎ

𝛿𝑣 = 2 . 1,348 . 6,8 𝛿ℎ

𝛿𝑣 = 18,327 𝛿ℎ

53
 𝛿𝑣
18,327 𝜌 = 𝐹𝑖. 𝜌𝑖 + 𝑚𝑠 − 𝐹𝑜 . 𝜌𝑜
𝛿𝑡

𝛿𝑣 𝑚𝑠
18,327 = 𝐹𝑖 + − 𝐹𝑜
𝛿𝑡 𝜌

𝛿𝑣 𝑚𝑠
18,327 = 𝐹𝑖 + − 𝑘. √ℎ
𝛿𝑡 𝜌

𝛿𝑣 𝑚𝑠
18,327 = 𝐹𝑖 + − 𝑘. √ℎ
𝛿𝑡 𝜌

Didapatkan linearisasi menggunakan deret taylor sesuai dengan persamaan

sebagai berikut.
𝛿𝑣 𝑚𝑠 𝐾
18,327 = 𝐹𝑖 + − ℎ′
𝛿𝑡 𝜌 2√ℎ
Jika persamaan disederhanakan, akan didapatkan fungsi transfer dari proses yaitu
sebagai berikut.
2√ℎ
𝐺𝑝 =
𝑘

2√1,2707
=
1

= 2,255

2√ℎ
𝐺𝑚 =
𝐾 .𝜌

2√1,2707
=
1 . 1000

= 0,00225

2√ℎ
𝑇𝑝 =
18,327 . 𝐾

54
 2√1,2707
=
18,327 . 1

= 0,123

Sehingga, didapatkan transfer function level air deaerator adalah sebagai berikut.

𝐺𝑝 𝐺𝑚
ℎ′ = 𝐹𝑖 + 𝑚𝑠′
𝑇𝑝 𝑆 + 1 𝑇𝑝 𝑆 + 1

2,25 0,00225
ℎ′ = 𝐹𝑖 + 𝑚𝑠
0,123𝑠 + 1 0,123𝑠 + 1

Pemodelan deaerator PLTU Embalut unit 2 adalah sebagai berikut.

𝛿𝑣 = 2 √(𝐷 − ℎ)ℎ 𝐿. 𝛿ℎ

𝛿𝑣 = 2 √(2,7 𝑚 − 1,415 𝑚)1,415 . 6,8 𝛿ℎ

𝛿𝑣 = 2 √1,818 . 6,8 𝛿ℎ

𝛿𝑣 = 2 . 1,348 . 6,8 𝛿ℎ

𝛿𝑣 = 18,337 𝛿ℎ

𝛿𝑣
18,337 𝜌 = 𝐹𝑖. 𝜌𝑖 + 𝑚𝑠 − 𝐹𝑜 . 𝜌𝑜
𝛿𝑡

𝛿𝑣 𝑚𝑠
18,337 = 𝐹𝑖 + − 𝐹𝑜
𝛿𝑡 𝜌

𝛿𝑣 𝑚𝑠
18,337 = 𝐹𝑖 + − 𝑘. √ℎ
𝛿𝑡 𝜌

𝛿𝑣 𝑚𝑠
18,337 = 𝐹𝑖 + − 𝑘. √ℎ
𝛿𝑡 𝜌

Didapatkan linearisasi menggunakan deret taylor sesuai dengan persamaan

sebagai berikut.
𝛿𝑣 𝑚𝑠 𝐾
18,337 = 𝐹𝑖 + − ℎ′
𝛿𝑡 𝜌 2√ℎ

55
Jika persamaan disederhanakan, akan didapatkan fungsi transfer dari proses yaitu
sebagai berikut.
2√ℎ
𝐺𝑝 =
𝑘

2√1,2707
=
1

= 2,379

2√ℎ
𝐺𝑚 =
𝐾 .𝜌

2√1,2707
=
1 . 1000

= 0,00238

2√ℎ
𝑇𝑝 =
18,337 . 𝐾

2√1,415
=
18,337 . 1

= 0,129

Sehingga, didapatkan transfer function level air deaerator adalah sebagai berikut.

𝐺𝑝 𝐺𝑚
ℎ′ = 𝐹𝑖 + 𝑚𝑠′
𝑇𝑝 𝑆 + 1 𝑇𝑝 𝑆 + 1

2,379 0,00238
ℎ′ = 𝐹𝑖 + 𝑚𝑠
0,129𝑠 + 1 0,129𝑠 + 1

C. Pemodelan Control Valve PLTU Embalut Unit 1 dan 2

Control Valve pada deaerator berfungsi untuk mengatur jumlah air yang
masuk ke dalam tangki deaerator tersebut, yang berguna untuk mengendalikan

56
dan menjaga level air pada deaerator agar sesuai dengan nilai yang ditentukan.
Control valve yang digunakan pada PLTU Embalut Unit 1 dan 2 adalah control
valve tipe globe dengan aktuator elektrik berupa motor servo DY-J. Range bukaan
katup control valve yang digunakan yakni 0%-100%, dimana range tersebut akan
dikonversi ke dalam variabel sudut putar yakni 0°-90° pada motor servo.

Tabel. Parameter Pemodelan Control Valve PLTU Embalut Unit 1 dan 2

Parameter Unit 1 Unit 2

D. Deaerator Unit 3
Pada deaerator unit 3, air akan dipanaskan hingga melebihi 105o – 104o c
yang merupakan titik didih air di deaerator agar oksigen-oksigen yang terkandung
didalam air dapat dilepaskan. Apabila oksigen-oksigen yang terkandung didalam
air tersebut tidak dilepaskan, maka akan menimbulkan korosi pada boiler dan
pipa-pipa atau alat logam lainnya. Air yang ada pada deaerator berasal dari
beberapa sumber yaitu berasal dari Condenser. Pada deaerator, level air perlu
dijaga agak tidak mencapai kekeringan pada deaerator. Adapun spesifikasi
deaerator PLTU Embalut Unit 3 adalah sebagai berikut.
Tabel. Spesifikasi Deaerator Unit 3
Spesifikasi Unit 3
Merk Wu Xi Lian Ying Elektrik Equipment Co, Ltd
Type GS-50
Kapasitas 50 m3
Pressure 0,64 Mpa
Temperature Design 300o C
Temperature Air Keluar 158o C

57
PLTU Embalut unit 3 merupakan unit pembangkitan yang dapat membangkitkan
60 MW. Dalam sebuah pembangkit tersebut tentu diperlukan sistem pengendalian
dan sistem instrumentasi yang menunjang operasi pada sistem tersebut. Dimana
salah satu sistem yang ada yaitu water system. Pada PLTU Embalut Unit 3, air
yang akan dipanaskan pada boiler akan dilepaskan kandungan oksigennya oleh
deaerator sehingga air yang akan dipanaskan kembali oleh boiler sudah menurun
kandungan oksigennya.
E. Pemodelan Tangki Deaerator PLTU Embalut Unit 3
Sistem pengendalian level pada deaerator bertujuan untuk menjaga suplai air
ke boiler agar tidak kekurangan dan volumenya tidak melebihi kapasitas tangki
yang diijinkan. Ketinggian level pada deaerator diukur oleh level transmitter (LT)
dan dibandingkan dengan setpoint oleh level indicating controller (LIC) yang
mana jika terjadi selisih antara setpoint dengan level aktual, maka LIC akan
memberikan sinyal kepada level control valve (LCV) untuk mengurangi atau
menambah laju aliran yang masuk.
Dengan mengasumsikan bahwa massa gas yang dibuang ke atmosfir lewat
venting bisa diabaikan, diameter dari tangki deaerator 3,2 m, panjang dari tangki
deaerator adalah 8,6 m, ketinggian air adalah 2,132 m dan 𝜌 air adalah 1000
kg/m3 serta K=1 maka dengan menggunakan persamaan (4.XX) didapatkan hasil
sebagai berikut :

𝛿𝑣 = 2√(𝐷 − ℎ)ℎ 𝐿. 𝛿ℎ

𝛿𝑣 = 2√(𝑥𝑥)𝑥𝑥𝑥𝑥 . 𝑥𝑥𝑥. 𝛿ℎ
𝛿𝑣 = 𝑥𝑥𝑥𝑥 𝛿ℎ
Agar dapat menyelesaikan persamaan diatas maka persamaan harus dilinearisasi
terlebih dahulu dengan menggunakan persamaan deret Taylor kemudian
persamaan tersebut dilinearisasi dan disederhanakan maka didapatkan fungsi
transfer dari proses yaitu :
𝐺𝑝 𝐺𝑚
ℎ′ = 𝐹𝑖 + 𝑚𝑠′
𝑇𝑝 𝑆 + 1 𝑇𝑝 𝑆 + 1
Dengan
2√ℎ 2√2,132
Gp = = = 𝑋𝑋𝑋𝑋
𝐾 𝑋𝑋𝑋

58
 2√ℎ 2√2,132
Gm = = =XXX
𝐾.𝜌 𝑋𝑋𝑋𝑋

2√ℎ 2√2,132
Tp = 𝛿𝑣 = = 𝑋𝑋𝑋
.𝐾 𝑋𝑋𝑋𝑋
𝛿ℎ

Maka persamaan (4.XX) adalah sebagai berikut :

𝑥𝑥𝑥𝑥 𝑥𝑥𝑥𝑥
ℎ(𝑠) = 𝐹𝑖(𝑠) + 𝑚𝑠(𝑠)
𝑥𝑥𝑥 𝑥𝑥𝑥𝑥
dengan data yang telah didapatkan dilapangan, maka persamaan diatas akan
menjadi
𝑋𝑋𝑋𝑋 𝑋𝑋𝑋𝑋𝑋
ℎ(𝑠) = +
𝑋𝑋𝑋𝑋 𝑋𝑋𝑋𝑋
𝑥𝑥𝑥
ℎ(𝑠) =
𝑥𝑥𝑥𝑥𝑥

E. Pemodelan Level Control Valve PLTU Embalut Unit 3

Level Control valve pada sistem deaerator berfungsi mengatur jumlah debit
fluida yang dialirkan dari kondensator ke deaerator itu sendiri, hal ini guna untuk
menjaga level pada tangki air deaerator tetap pada range yang ditentukan. Level
Control valve yang digunakan pada PLTU Embalut unit 3 PT Cahaya Fajar
Kaltim adalah level control valve tipe globe dengan aktuator elektrik berupa motor
servo DY-J. Range bukaan katup level control valve yang digunakan yakni 0%-
100%.
Namun untuk studi penerapan PID controller yang dilakukan pada PLTU
Embalut unit 1,2 dan 3, merujuk pada beberapa penelitian yang telah dilakukan
sebelumnya dipilih level control valve jenis globe dengan tipe aktuator
diaphragma, dimana range kerja level control valve yang digunakan mengikuti
data pada plant, yakni 0%-100%. Level control valve menggunakan input berupa
sinyal elektrik dengan input 4-20 mA. Adapun parameter yang diperlukan dalam
pemodelan level control valve dapat dilihat pada tabel berikut.
Tabel Parameter pemodelan control valve

Parameter Unit 3
𝑅𝑎𝑛𝑔𝑒 𝑇𝑟𝑎𝑛𝑑𝑢𝑐𝑒𝑟 (%) 0-100%
𝑅𝑎𝑛𝑔𝑒 𝑡𝑟𝑎𝑛𝑠𝑚𝑖𝑡𝑡𝑒𝑟 (mA) 4-20 mA

59
 Rv 0.03
Ṁ𝑚𝑎𝑘𝑠𝑖𝑚𝑢𝑚 (kg/s) 76,1
Fungsi transfer dari control valve dapat diperoleh dengan menggunakan
persamaan berikut.
𝑄𝑠 (𝑠) 𝐺𝑐𝑣
=
𝐼(𝑠) 𝜏𝑐𝑣 𝑠 + 1
Untuk mendapatkan gain control valve (𝐺𝑐𝑣 ), dapat diperoleh dengan
menggunakan persamaan (4.23)
𝐺𝑐𝑣 = 𝐾𝐼/𝑃 𝑋 𝐾 𝐴𝑐𝑡𝑢𝑎𝑡𝑜𝑟
Dimana
0 − 100%
𝐾 𝐼/𝑃 =
(20 − 4)𝑚𝐴
Dan
76,1
𝐾 𝐴𝑐𝑡𝑢𝑎𝑡𝑜𝑟 =
0 − 100%
Maka didapatkan
0 − 100% 76,1
𝐺𝑐𝑣 = 𝑥
(20 − 4)𝑚𝐴 0 − 100%
Dengan 𝐺𝑐𝑣 adalah gain control valve (kg/s/mA) dan 𝜏𝑐𝑣 adalah time constant
(detik). Time constant dari control valve dapat dicari dari persamaan berikut:
𝜏𝑐𝑣 = 𝜏𝑣 ( ∆V + 𝑅𝑣 )
dengan nilai perbandingan time constant inherent dengan time stroke (Rv) sebesar
0.03 untuk jenis aktuator diaphragma. Sedangkan untuk nilai 𝜏𝑣 dapat diperoleh
dengan persamaan :
𝑌𝑐
𝜏𝑣 =
𝐶𝑣
0.676
𝜏𝑣 = = 1.73 s
0.39

Sedangkan untuk ∆𝑉dapat diperoleh

76,1 − 0
∆V =
76,1
∆V = 1
Dengan parameter tersebut nilai time constant control valve (𝜏𝑐𝑣 ) ialah
sebagai berikut :

60
 𝜏𝑐𝑣 = 1,73 ( 1 + 0.03)
𝜏𝑐𝑣 = 1,78 s
sehingga fungsi transfer dari control valve adalah sebagai berikut:
𝑄𝑠 (𝑠) 𝐺𝑐𝑣
=
𝐼(𝑠) 𝜏𝑐𝑣 𝑠 + 1
𝑄𝑠 (𝑠) 4,76
=
𝐼(𝑠) 1,78𝑠 + 1

F. Pemodelan Level Transmitter PLTU Embalut Unit 3

Untuk mengukur tinggi level air dalam deaerator digunakan suatu sensor yang
disebut level indicating transmitter yang mengukur level air dengan
memanfaatkan pengukuran pemantulan gelombang dalam domain waktu dan
mentransmisikannya dalam bentuk sinyal elektrik yang besarnya 4-20 mA.
Didapatkan data di lapangan tinggi level air yang dapat diukur adalah 0-2600
mm, maka gain level transmitter dapat diperoleh menggunakan persamaan(4.XX)
sebagai berikut:
(20 − 4)𝑚𝐴
𝐺𝐿𝑇 =
2,6 − 0 𝑚
𝐺𝐿𝑇 = 6,15𝑚𝐴/𝑚
Dengan 𝜏𝐿𝑇 adalah konstanta waktu untuk transmitter yang digunakan yaitu
sebesar 2 sekon. Maka fungsi transfer dari level transmitter sesuai dengan
persamaan (4.XX) adalah sebagai berikut

𝐼𝑠 6,15
=
𝐿𝑇𝑠 2𝑠 + 1

G. Pemodelan Sistem Plant dan Simulasi Sistem PLTU Embalut Unit 3

Setelah semua komponen penyusun sistem plant telah dimodelkan menjadi
persamaan fungsi transfer, selanjutnya adalah menyusun fungsi transfer tersebut
menjadi blok diagram dalam sistem lup tertutup (close loop). Penyusunan sistem
plant secara close loop dikarenakan terdapat level transmitter yang berfungsi

61
untuk membaca level air aktual pada deaerator, kemudian nilai tersebut akan
digunakan sebagai umpan balik pada sistem yang digunakan unutk menyesuaikan
dengan nilai setpoint level.
Susunan blok diagram sistem plant secara close loop dapat diihat pada
gambar XX berikut :

Gambar XX Diagram Blok Sistem Deaerator Unit 3

dari diagram blok tersebut dapat disederhanakan menjadi sebuah diagram blok
dengan sebuah fungsi alih lup tertutup (close loop) keseluruhan sistem, berikut
fungsi alih sistem Deaerator secara berurutan
𝐶(𝑠) 𝑋𝑋𝑋𝑋𝑋𝑋𝑋𝑋
=
𝑅(𝑠) 𝑋𝑋𝑋𝑋𝑋𝑋𝑋
.
.
.
.

Berikut diagram blok dari sistem setelah disederhanakan :

Gambar XX Diagram Blok Sistem yang Telah Disederhanakan

Setelah didapatkan diagram blok sistem, dilakukan simulasi sistem untuk
melihat respon transien sistem tanpa controller dan dengan penambahan sebuah
Z-N controller (Ziegler nichols controller). Simulasi sistem dilakukan dengan
menggunakan simulink pada matlab R2017a dengan waktu simulasi sebesar 25
detik. Adapun simulasi yang akan dilakukan ialah simulasi dengan memberikan
setpoint pada sistem sesuai nilai setpoint unit 3.

62
4.5 Kesimpulan
4.6 Daftar Pustaka
Permana, Rizki Bayu. 2016. “Desain Sistem Pengendalian Level Air pada
Deaerator PT Petrokimia Gresik Menggunakan PI Nested Cascade”.
Universitas Gajah Mada, Teknik Fisika. Yogyakarta.
Pamungkas, Wahyu. “Perancangan Sistem Pengaturan Level Deaerator Pada
Simulator PLTU Menggunakan Quantitative Feedback Theory (QFT)”
Institut Teknologi Sepuluh November, Teknik Elektro. Surabaya.
Iqbal, Hafyz, Hendra Cordova S. T., M. T. “Perancangan MIMO Kontrol (Level
dan Pressure) Unit Deaerator Menggunakan Metode Decoupler”. Institut
Teknologi Sepuluh November, Teknik Fisika. Surabaya.
Ariyanto, Ir. Syamsul Arifin, MT, Ir. M. Ilyas. Hs. “Perancangan Sistem
Pengendalian Level Deaerator Menggunakan Fuzzy Gain Scheduling – PI
di PT Petrowidada”. Institut Teknologi Sepuluh November, Teknik Fisika.
Surabaya.
Ogata, K. (2010). Modern Control Engineering (5th Edition ed.). New Jersey,
United States of America: Prentice Hall.

Yuan, G., & Liu, J. (2012). The Design for Feed Water System of Boiler Based on
Fuzzy Immune Smith Control. Journal Of Computer , 7, 280.

Sighn, P. (2013). Design Of Tuning Methods Of PID Controller Using Fuzzy

Logic. 5, 240.

63