Anda di halaman 1dari 52

KATA PENGANTAR

Puji dan syukur ke hadirat Tuhan Yang Maha Esa yang telah
melimpahkan rahmat dan karuniaNya, sehingga penulis dapat menyelesaikan
laporan ini. Laporan “Torsion Test” ini dibuat untuk melengkapi syarat dan
kelengkapannya yang terdapat pada Laboratorium Mekanika Teknik (Fenomena
Dasar), Departemen Teknik Mesin, Universitas Sumatera Utara.

Pada kesempatan ini, penulis mengucapkan terima kasih kepada:

1. Orang tua yang telah memberi bantuan moril dan materil.


2. Bapak Dr. Eng. Indra, M.T selaku Kepala Laboratorium Mekanika Teknik.
3. Asisten Laboratorium Mekanika Teknik yang telah membimbing dan
membantu penulis dalam penyelesaian laporan ini.
4. Teman-teman stambuk 2015 yang berjuang bersama.

Atas kritik dan saran yang telah diterima penulis, laporan ini dapat
disempurnakan dengan baik.

Medan, Juli 2019

Ibnu Fitra Pratama


NIM. 140401027

i
DAFTAR ISI

KATA PENGANTAR ............................................................................................ i

DAFTAR ISI .......................................................................................................... ii

DAFTAR GAMBAR ............................................................................................ iv

DAFTAR TABEL ..................................................................................................v

BAB I PENDAHULUAN .......................................................................................1

1.1 Sejarah Tentang Torsion Test .....................................................................1

1.2 Maksud Dilaksanakan Praktikum Torsion Test ..........................................2

1.3 Tujuan Dilaksanakan Praktikum Torsion Test............................................2

BAB II TINJAUAN PUSTAKA............................................................................3

2.1 Teori Mengenai Percobaan Torsion Test ....................................................3

2.2 Sifat Elastis dan Contoh Bendanya .............................................................5

2.3 Sifat Plastis dan Contoh Bendanya .............................................................8

2.4 Puntiran pada Daerah Elastis ......................................................................9

2.5 Puntiran pada Daerah Plastis.....................................................................10

2.6 Pengujian Torsi Berpenampang Bulat ......................................................10

2.7 Pengujian Torsi Berpenampang Tidak Bulat ............................................12

2.8 Bentuk Patahan pada Pengujian Torsi ......................................................13

2.9 Bentuk Grafik untuk Material Liat dan Rapuh .........................................15

2.10 Definisi pada Pengujian Torsi .................................................................18

2.11 Perkembangan Mesin Uji Puntir Hingga Saat Ini ...................................18

2.12 Contoh Aplikasi Penggunaan Torsi di Dunia Keteknikan ......................21

2.13 Faktor yang Mempengaruhi Kekerasan atau

Keuletan Benda Kerja ..................................................................................22

2.14 Pengaplikasian dalam Software Komputer yang

ii
Berkaitan dengan Praktikum Uji Puntir ..................................................24

2.17 Teori Mengenai PLX-DAQ ....................................................................25

2.16 Contoh Soal .............................................................................................26

BAB III ALAT DAN BAHAN.............................................................................33

3.1 Alat ............................................................................................................33

3.2 Bahan ........................................................................................................36

BAB IV PROSEDUR PERCOBAAN .................................................................37

BAB V HASIL PERCOBAAN DAN ANALISA ...............................................38

5.1 Lampiran Data Sheet dari Percobaan ........................................................38

5.2 Grafik Hasil Uji Puntir ..............................................................................38

5.3 Analisa pada Daerah Plastis ......................................................................38

5.4Analisa pada Daerah Elastis .......................................................................40

BAB VI KESIMPULAN DAN SARAN..............................................................46

6.1 Kesimpulan ...............................................................................................46

6.2 Saran..........................................................................................................46

DAFTAR PUSTAKA .............................................................................................4

iii
DAFTAR GAMBAR
Gambar 2.1 Grafik Tegangan dan Regangan ................................................................. 6
Gambar 2.2 Pegas.......................................................................................................9
Gambar 2.3 Plastisin ..................................................................................................9
Gambar 2.4 Poros yang Mengalami Puntiran ............................................................12
Gambar 2.5 Potongan Penampang .............................................................................12
Gambar 2.6 Bentuk Patah Getas ................................................................................15
Gambar 2.7 Bentuk Patah Ulet...................................................................................16
Gambar 2.8 Deformasi Plastis dan Elastis Pada Kurva Tegangan
Regangan ...............................................................................................18
Gambar 2.9 TNS-DW Series Micro Computer Controlled Torsion
Testing Machine ....................................................................................27
Gambar 2.10 PLX-DAQ ............................................................................................34
Gambar 3.1 Mesin Uji Torsi ......................................................................................35
Gambar 3.2 Kunci Chuck...........................................................................................36
Gambar 3.3 Jangka Sorong ........................................................................................36
Gambar 3.4 Masker ....................................................................................................36
Gambar 3.5 Tipe-X ....................................................................................................37
Gambar 3.6 Penggaris ................................................................................................37
Gambar 3.7 Kacamata Safety.....................................................................................37
Gambar 3.8 Spesimen Berbahan ST-60 .....................................................................38

iv
DAFTAR TABEL
Tabel 5.1 Analisa Daerah Plastis ...............................................................................42
Tabel 5.2 Analisa Daerah Elastis ...............................................................................44

v
BAB I
PENDAHULUAN

1.1 Sejarah tentang Torsion Test


Konsep torsi dalam fisika, juga disebut momen, diawali dari kerja
Archimedes dalam lever. Informalnya, torsi dapat dipikir sebagai gaya rotasional.
Analog rotational dari gaya, masa, dan percepatan adalah torsi, momen inersia dan
percepatan angular. Gaya yang bekerja pada lever, dikalikan dengan jarak dari
titik tengah lever, adalah torsi. Contohnya, gaya dari tiga newton bekerja
sepanjang dua meter dari titik tengah mengeluarkan torsi yang sama dengan satu
newton bekerja sepanjang enam meter dari titik tengah. Ini menandakan bahwa
gaya dalam sebuah sudut pada sudut yang tepat kepada lever lurus.
Uji puntir (torsion test) adalah salah satu pengujian merusak yang
mengakibatkan suatu material mengalami patahan.Uji puntir sering digunakan
untuk menguji bahan-bahan getas, misalnya baja-baja untuk perkakas, dan telah
digunakan sebagai uji plintir suhu tinggi untuk menilai kemampuan tempaan
suatu bahan. Uji puntir sangat bermanfaat untuk berbagai penggunaan dibidang
teknik dan juga penelitian teoretis mengenai aliran plastik.

Peralatan uji puntir terdiri atas kepala puntir yang dilengkapi cekam untuk
mencengkram benda uji dan untuk memberikan momen puntir pada benda uji
serta kepala bobot yakni dengan cara mencengkram salah satu ujung benda uji dan
mengukur besarnya momen ulir atau torsi. Deformasi yang terjadi dari benda uji
yang bersangkutan diukur dengan peralatan pengukur ulir yang dinamkan
troptometer. Penentuan dilakukan dengan menggunakan perpindahan sudut suatu
titik didekat salah satu ujung benda uji dibandingkan terhadap suatu titik pada
elemen memanjang yang sama pada arah yang berlawanan. Biasanya pada benda
uji untuk uji tarik mempunyai penampang berbentuk lingkaran karena merupakan
geometri yang paling sederhana untuk perhitungan tegangan. Karena pada daerah
elastic, tegangan geser bervariasi secara linear dari harga nol pada pusat batang
hingga harga maksimum pada permukaan batang, maka seringkali dibutuhkan
pengujian benda uji tabung yang mempunyai dinding tebal. Hasil yang diperoleh

1
adalah tegangan geser yang hampir seragam disepanjang penampang lintang
benda uji. Sudut Puntir adalah suatu poros dengan panjang L dikenai momen
puntir T secara konstan dikeseluruhan panjang poros.

1.2 Maksud Dilaksanakan Praktikum Torsion Test

Maksud dari praktikum torsion test ini adalah agar mahasiswa dapat
mengaplikasikan materi tentang uji puntir yang telah ataupun sedang di pelajari
dalam perkuliahan.
Selain itu, maksud dari percobaan ini adalah untuk mengetahui sifat-sifat
atau karakteristik suatu bahan. Dengan sifat-sifat dan karakteristik suatu material
tersebut, kontruksi permesinan desain yang diharapkan oleh setiap perancang
setelah diproduksi sesuai dengan perencanaan dan memenuhi standar-standar
yang telah ditetapkan.

1.3 Tujuan Dilaksanakan Praktikum Torsion Test


Adapun tujuan yang ingin dicapai dari pelaksanaan praktikum torsion test
adalah :

1. Memahami prinsip pengujian puntir.


2. Menghitungan tegangan punter dan sudut punter.
3. Menentukan batas luluh geser dan modulus elastisitas geser material.
4. Mahasiswa mampu menganalisis hasil uji puntir beberapa jenis logam dan
skarakteristik perpatahan yang dihasilkan.
5. Mahasiswa dapat menggambar grafik perbandingan dalam percobaan torsi.

2
BAB II
TINJAUAN PUSTAKA

2.1 Teori Mengenai Percobaan Torsion Test

1. Puntiran

Puntiran adalah suatu pembebanan yang penting. Sebagai contoh,


kekuatan puntir menjadi permasalahan pada poros-poros, karena elemen
deformasi plastik secara teori adalah slip (geseran) pada bidang slip, modulus
kekakuan adalah konstanta yang penting, yang diperoleh dari pengujian puntir
(dalam banyak kasus). Deformasi puntiran tidak menunjukkan tegangan uniform
pada potongan lintang seperti halnya pada deformasi lenturan. Untuk mendapat
deformasi puntiran dengan tegangan yang uniform perlu dipergunakan batang uji
berupa silinder tipis.

Patahan karena puntiran dari bahan getas terlihat pada arah kekuatan tarik,
yaitu pada 450 terhadap sumber puntiran, sedangkan bagi bahan yang liat patahan
terjadi pada sudut tegak lurus terhadap sumbu puntiran setelah gaya pada arah
sumbu terjadi dengan deformasi yang besar, dari hal tersebut sangat mudah
menentukan keliatan dan kegetasan.

2. Tegangan

Kekuatan bahan bukanlah kriteria satu- satunya yang harus diperhitungkan


dalam perencanaan struktur. Kekakuan bahan selalu sama pentingnya. Dengan
derajat lebih kecil, sifat seperti kekerasan, ketangguhan, dan keliatan menetapkan
pemilihan bahan sifat ini ditetapkan dengan membuat pengujian bahan dan
membandingkan hasilnya dengan standar yang telah ada.

Gaya luar (eksternal) yang diberikan pada suatu benda harus diimbangi
oleh gaya penentang yang ada di dalam bahan. Bahan yang mempunyai gaya
internal tadi dikatakan berada dalam keadaan tegang. Untuk lebih mengerti
hakekat gaya internal ini, marilah kita perhatikan apa yang terjadi bila suatu benda
diberi beban. Mula-mula harus ditegaskan bahwa dalam praktek, semua beban

3
bekerja sedikit demi sedikit. Proses pembebanan ini dapat diselesaikan dalam
selang waktu yang sangat singkat, namun tak akan pernah sesaat.

Bila gaya dikenakan pada suatu benda, maka bentuk benda akan berubah
dan molekul-molekulnya bergeser sedikit dari posisi awalnya. Pergeseran ini
mengakibatkan timbulnya gaya-gaya antar molekul, yang tergabung untuk
menentang gaya yang ditimbulkan oleh beban tadi. Bila beban bertambah,
perubahan bentuk benda makin besar dan gaya-gaya antar molekul juga
bertambah sampai pembebanan mencapai harga akhirnya.

Gaya-gaya di dalam benda mengadakan reaksi yang sama dan berlawanan,


sehingga keadaan setimbang tercapai. Bahan sekarang dalam keadaan tegang dan
terenggang. Dapat dilihat nanti bahwa kedua keadaan ini pasti berhubungan,
tegangan dalam bahan harus didampingi regangan dan sebaliknya. Untuk
menyederhanakan perhitungan, seringkali lebih mudah bila diperhatikan benda
tegar, namun ini hanya merupakan suatu konsep karena ada bahan yang tegar
sempurna, dan tidak ada benda nyata yang dapat menahan beban, tanpa
sebelumnya mengalami perubahan bentuk.

Bila benda berbeban yang disebutkan diatas dibagi menjadi dua oleh suatu
bidang khayal, maka tiap bagian harus berada dalam keadaan setimbang karena
pengaruh gaya luar yang bekerja padanya dan gaya-gaya internal (yaitu gaya antar
molekul) yang bekerja pada bidang khayal ini. Intensitas tegangan (untuk
mudahnya biasanya disebut tegangan) di suatu titik pada bidang, didefinisikan
sebagai gaya internal per satuan luas.

Tegangan dibedakan menjadi dua jenis. Bila gaya internal tegak lurus pada
bidang yang diamati, maka didapat tegangan normal atau langsung, dan sesuai
dengan arah gaya, dapat bersifat tarik (tensile) atau mampat (compressive). Bila
gaya internal sejajar dengan bidang yang diamati, didapat tegangan tangensial
atau geser. Seringkali resultan gaya pada elemen luasan membentuk sudut dengan
bidang luasnya. Dalam keadaan semacam itu, gaya tersebut diuraikan menjadi
komponen normal dan tangensial, serta menghasilkan kombinasi tegangan-
regangan normal geser.

4
3. Regangan

Perubahan bentuk benda yang terjadi pada keadaan tegang disebut


regangan. Ada dua macam regangan. Bahan dapat membesar atau mengecil dan
menghasilkan regangan normal atau lapisan-lapisan bahan dapat bergeser yang
satu terhadap yang lain dan menghasilkan regangan geser. Untuk batang dalam
keadaan tarik atau komprensi sederhana, akibat yang paling jelas terlihat adalah
perubahan panjang batang, yaitu regangan normal. Intensitas regangan (biasanya
disebut regangan saja) untuk regangan normal, didefinisikan sebagai
perbandingan perubahan ukuran terhadap ukuran semula.

Gambar 2.1 Grafik Tegangan-Regangan


(Sumber: https://junaidawally.blogspot.com/2013/05/karakteristik-dari-
sifat-mekanik-beton.html)

2.2 Sifat Elastis dan Contoh Bendanya

Elastisitas adalah kecenderungan pada suatu benda untuk berubah dalam


bentuk baik panjang, lebar maupun tingginya, tetapi massanya tetap, hal itu
disebabkan oleh gaya-gaya yang menekan atau menariknya, pada saat gaya
ditiadakan bentuk benda kembali seperti semula.

5
Jika sebuah gaya diberikan pada sebuah benda yang elastis, maka bentuk
benda tersebut berubah. Gaya yang diberikan juga memiliki batas-batas tertentu.
Sebuah karet bisa putus jika gaya tarik yang diberikan sangat besar, hingga
melewati batas elastisitasnya. Demikian juga sebuah pegas tidak akan kembali ke
bentuk semula jika ditarik dengan gaya yang sangat besar. Jadi benda-benda
elastis tersebut memiliki batas elastisitas.Sesuai dengan sifat elastis tersebut benda
dibagi menjadi benda elastis dan benda plastis. Karet dan pegas merupakan
beberapa contoh benda elastis.

Jika sifat benda berada diantara kedua sifat di atas, maka benda tersebut
dinamakan elsatis sebagian. Sifat elatis suatu benda dipengaruhi oleh gaya antar
molekulnya. Semakin jauh jarak atom akibat gaya luar, maka semakin besar gaya
molekulnya. Ada beberapa istilah dalam mengenal sifat elastis benda. Mari kita
bahas satu persatu.

1. Stress (Tegangan)

Stress atau tegangan merupakan gaya molekul per satuan luas. Dalam
keadaan seimbang, besarnya gaya molekul (gaya dalam) sama dengan gaya luar
yang diberikan. Secara matematis, dapat ditulis sebagai berikut.

F adalah besar gaya yang diberikan pada benda (Newton) dan A adalah luas
penampang benda (m2). Satuan stress adalah N/m2. Arah stress selalu tegak lurus
terhadap bidang benda (stress normal). Stress normal ini dianggap sebagai
tekanan, sedangkan stress arah longitudinal dinamakan stress tangensial
atau shearing stress, yaitu ketika benda diberi gaya searah bidang.

2. Strain

Strain atau regangan merupakan perbandingan antara perubahan ukuran


benda dan ukuran mula-mula. Berdasarkan jenis stressnya, strain digolongkan
menjadi 3 jenis berikut ini.

a. Strain linier

6
Strain linier merupakan perubahan ukuran benda akibat perubahan linier
yang diakibatkan oleh stress normal. Strain linier terjadi ketika benda bertambah
panjang, sehingga persamaannya sebagai berikut.

Dengan Δl = perubahan panjang dan lo = panjang mula-mula.

b. Strain Volume
Strain volume merupakan perubahan volume benda akibat pemberian
stress normal dari berbagai sisi. Secara matematis dapat ditulis sebagai berikut.

Dengan ΔV = perubahan volume dan V = volume mula-mula.

c. Strain Shear
Strain shear merupakan perubahan ukuran benda akibat stress tangensial.
Dimana perumusannya sebagai berikut.

3. Modulus Elastisitas

Ketika suatu benda diberi gaya lalu mengalami stress, maka benda akan
mengalami perubahan ukuran. Jika perubahan ukuran ini tidak terlalu besar, maka
stress pada benda akan sebanding dengan strain. Besarnya konstanta perbandingan
stress dan strain ini dinamakan modulus elastisitas. Modulus elastisitas yang
berhubungan dengan strain linier disebut sebagai modulus Young dan yang
berhubungan dengan strain volume disebut sebagai modulus bulk, sedangkan
yang berhubungan dengan strain tangensial disebut sebagai modulus shear.

4. Modulus Young

Jika suatu batang ditarik dengan gaya F sampai batang bertambah panjang
sebesar Δldari panjang mula-mula (lo), maka modulus Youngnya dapat ditulis
sebagai berikut.

7
Persamaan di atas disebut persamaan hukum Hooke, dimana besar gaya yang
diberikan sebanding dengan pertambahan panjang benda. Benda yang
mendapatkan stress (gaya dari luar) melebihi batas strainnya, maka benda tersebut
tidak akan kembali ke bentuk semula, batas nilainya disebut batas elastis. Jika
diberi stress di atas batas elastis benda, maka benda akan patah (fracture).

Gambar 2.2 Pegas


(Sumber: https://artikelnesia.com/2012/09/13/gaya-pada-pegas/)

2.3 Sifat Plastis dan Contoh Bendanya

Bahan Plastis, adalah benda yang saat diberikan gaya akan mengalami
perubahan bentuk, dan apabila gaya itu dihilangkan benda tersebut tidak dapat
kembali kebentuk semula. Contoh : Tanah liat, Plastisin, dan Adonan kue.

Gambar 2.3 Plastisin


(Sumber: https://www.tokopedia.com/domomainan/mainan-anak-murah-lilin-
plastisin-cap-bola)

8
2.4 Puntiran pada Daerah Elastis

Sifat-sifat mekanik yang didapat selama pengujian puntir adalah :

 Modulus Elastisitas Geser

Modulus elastisitas geser adalah kemampuan material untuk


mempertahankan bentuknya didaerah elastis yang disebabkan oleh tegangan
geser.

 Kekuatan Luluh Puntir (torsional yield strength)

Kekuatan luluh puntir adalah batas tegangan sebelum mengalami


deformasi plastis yang disebabkan oleh tegangan geser. Untuk menentukannya
maka perbandingan panjang bagian penampang yang menyempit terhadap
diameter luar harus sekitar 8-10 kali. Selain itu pada uji puntir dapat
menggunakan metode offset dengan ketentuan 0,04 rad/m untuk grafik momen
puntir terhadap sudut puntir.

 Modulus Pecah (Modulus of rupture)

Modulus pecah adalah kekuatan geser puntir maksimum, karena tegangan


geser terbesar terjadi dipermukaan batang.

Sifat-sifat elastik pada puntiran dapat diperoleh dengan menggunakan


momen puntir pada batas proporsional atau momen puntir pada suatu sudut
tertentu, biasanya 0,001 rad/inchi panjang ukur, dan dilakukan perhitungan
tegangan geser yang berkaitan dengan momen puntir. Untuk benda uji tabung,
biasanya diperlukan pengukuran batas elastik puntiran atau kekuatan luluh yang
teliti. Karena gradient tegangan melintang melintasi diameter batang padat, maka
serat-serat permukaan terhambat oleh tegangan yang lebih kecil pada serat yang
didalam. Jadi peluluhan yang pertama terjadi, pada umumnya tidak mudah
diamati dengan instrumen yang biasanya yang dipergunakan untuk mengukur
sudut puntir. Pemakaian benda ujitabung berdinding tebal memperkecil efek-efek,
karena praktis tidak terdapat gradien tegangan. Akan tetapi harus diperhatikan
bahwa pengurangan tebal dinding tidaklah besar, atau terjadinya tekukan dan
bukan puntiran.

9
2.5 Puntiran pada Daerah Plastis

Selain kekuatan luluh puntiran, maka tegangan geser disepanjang


penampang lintang batang, tidak lagi merupakan fungsi linear terhadap jarak dari
sumbu. Jika kurva momen puntir terhadap sudut puntir diketahui maka tegangan
geser pada daerah plastis dapat diketahui. Untuk menyederhanakan analisis, akan
ditinjau suatu besaran sudut puntir persatuan panjang Ө’, dimana Ө’ = Ө/L.

Jika ada kurva momen puntir – sudut puntir, maka tegangan geser dapat
dihitung dengan menggunakan persamaan diatas. Gambar pada kurva melukiskan
bagaimana cara-cara melakukannya.

2.6 Pengujian Torsi Berpenampang Bulat


Akibat puntiran murni pada poros berpenampang lingkaran adalah
timbulnya tegangan geser murni dalam bahan. Bila poros dibagi menjadi dua
bagian oleh bidang transversal khayal, akan terlihat bahwa permukaan-permukaan
pada kedua pihak dari bidang ini cenderung berputar, relatif yang dianggap terdiri
dari lapisan-lapisan tipis transversal yang jumlahnya tak terhingga, masing-
masing relatif berputar sedikit terhadap lapisan berikutnya bila torsi diberikan,
akibatnya poros akan terpuntir. Pergerakan angular salah satu ujung relatif
terhadap yang lain disebut sudut puntiran.

Tegangan puntir disebabkan oleh momen puntir yang bekerja pada


penampang batang. Dalam menganalisa tegangan puntir, momen torsi yang
biasanya dinyatakan dalam vektor rotasi diubah menjadi vektor translasi dengan
menggunakan aturan tangan kanan. Lipatan jari tangan menunjukkan arah vektor
rotasi dan jari jempol menunjukkan vektor translasi. Seperti halnya gaya aksial,
tegangan puntir muncul (momen puntir ada) bila batang tersebut dipotong.
Metode irisan tetap digunakan untuk mendapatkan momen puntir dalam, sehingga
tegangan puntir dapat dicari. Momen puntir dalam ini yang akan mengimbangi
momen puntir luas sehingga bagian struktur tetap dalam kondisi seimbang.

10
Gambar 2.4 Poros yang mengalami puntiran
(Sumber: http://engineeringxxx.blogspot.com/2012/05/makalh-pegas.html)

Untuk mencari hubungan antara momen puntir dalam dengan tegangan


pada penampang batang bulat, perlu dibuatkan asumsi sebagai berikut:
a. Potongan normal tetap di bidang datar sebelum maupun sesudah puntiran.
b. Regangan geser berbanding lurus terhadap sumbu pusat.
c. Potongan normal tetap berbentuk bulat selama puntiran.
d. Batang dibebani momen puntir dalam bidang tegak lurus sumbu batang.
e. Tegangan puntir tidak melebihi batas proporsional.
f. Tegangan geser berubah sebanding dengan regangan linear.

Gambar 2.5 Potongan penampang


(Sumber: http://engineeringxxx.blogspot.com/2012/05/makalh-pegas.html)

Berdasarkan asumsi yang diambil (butir 2 dan 6) maka tegangan geser


maksimum terletak pada keliling penampang sehingga dapat dicari hubungan
antarategangan geser dengan jarak terhadap sumbu pusat. Gaya geser inilah
nantinya akan mengantisipasi momen torsi luar.

11
Besar momen inseria polar dari luas penampang, yang dinotasikan sebagai
Ip, sehingga :

1
𝐼𝑝 = 𝜋 𝐷4
32

Besarnya tegangan secara umum :

𝑇𝑐
𝜏 =
𝐼𝑝

Dimana :

t = tegangan geser

I p = Momen inersia polar penampang luas.

c = jari-jari lingkaran

Dalam mendesain bagian-bagian struktur yang menyangkut kekuatan,


maka tegangan geser yang memenuhi syaratlah yang dipilih. Karena batang yang
mengalami puntiran sering dipakai untuk meneruskan gaya, maka percobaan
puntiran pada batang sering dilakukan.

2.7 Pengujian Torsi Berpenampang Tidak Bulat


Untuk batang-batang yang bukan melingkar, irisan yang tegak lurus
terhadapsumbu bagian struktur akan melengkung bila dikenakan momen puntir.
Pada batang berbentuk siku empat, tegangan geser pada sudut-sudut adalah nol.
Sedang pada tengah-tengah sisi yang panjang tegangan tersebut menjadi
maksimum.

Tegangan geser maksimum:

τmaks = T/αbc^2

Sudut puntir:

θ = TL/(βbc^3 G)

Parameter a dan b tergantung pada perbandingan (b/c) dengan:

T : momen lentur

12
L : panjang poros

G : modulus elastisitas geser

b : sisi panjang irisan siku empat

c : sisi pendek irisan suku empat

α,β : parameter torsi pada bagian pipa berbanding tipis

Momen puntir total T yang dihasilkan oleh tegangan-tegangan geser


adalah: Dengan, q : aliran geser (shear flow) Am : luas yang dibatasi oleh garis
tengah keliling tabung tipis (luas median).

T = 2Am q

Atau

q =(T )/(2A_m )

Karena untuk tabung tertentu q adalah konstan, maka tegangan geser pada
suatu titik dari suatu tabung dimana tebal dinding t adalah:

τ=q/t = (T )/(2A_m t)

Sudut puntir untuk pipa berdinding tipis dapat ditentukan dengan


menyamakan usaha yang dilakukan oleh momen puntir T yang dikenakan dengan
energi regangan batang.

Tθ/2= (T^2 L)/2Gτ

θ = TL/Gτ

2.8 Bentuk Patahan Pada Pengujian Torsi

a. Patah Getas (Brittle Fracture)


Merupakan fenomena patah pada material yang diawali terjadinya retakan
secara cepat dibandingkan patah ulet tanpa deformasi plastis terlebih dahulu dan
dalam waktu yang singkat. Dalam kehidupan nyata, peristiwa patah getas dinilai
lebih berbahaya daripada patah ulet, karena terjadi tanpa disadari begitu saja.

13
Biasanya patah getas terjadi pada material berstruktur martensit, atau material
yang memiliki komposisi karbon yang sangat tinggi sehingga sangat kuat namun
rapuh.

Gambar 2.6 Bentuk patah getas


(Sumber: http://okasatria.blogspot.com/2008/02/)

Ciri-cirinya:

 Permukaannya terlihat berbentuk granular, berkilat dan memantulkan cahaya.


 Terjadi secara tiba-tiba tanpa ada deformasi plastis terlebih dahulu sehingga
tidak tampak gejala-gejala material tersebut akan patah.
 Tempo terjadinya patah lebih cepat
 Bidang patahan relatif tegak lurus terhadap tegangan tarik.
 Tidak ada reduksi luas penampang patahan, akibat adanya tegangan
multiaksial.

b. Patah Ulet (Ductile Fracture)

Patah ulet merupakan patah yang diakibatkan oleh beban statis yang
diberikan pada material, jika beban dihilangkan maka penjalaran retak akan
berhenti. Patah ulet ini ditandai dengan penyerapan energi disertai adanya
deformasi plastis yang cukup besar di sekitar patahan, sehingga permukaan
patahan nampak kasar, berserabut (fibrous), dan berwarna kelabu. Selain itu
komposisi material juga mempengaruhi jenis patahan yang dihasilkan, jadi bukan
karena pengaruh beban saja. Biasanya patah ulet terjadi pada material berstruktur
bainit yang merupakan baja dengan kandungan karbon rendah.

14
Gambar 2.7 Bentuk patah ulet
(Sumber: http://okasatria.blogspot.com/2008/02/)

Ciri-ciri patah ulet:

 Ada reduksi luas penampang patahan, akibat tegangan uniaksial


 Tempo terjadinya patah lebih lama.
 Pertumbuhan retak lambat, tergantung pada beban
 Permukaan patahannya terdapat garis-garis benang serabut (fibrosa), berserat,
menyerap cahaya, pempilannya buram

2.9 Bentuk Grafik untuk Material Liat dan Rapuh

Dalam pengujian torsi, material pada umumnya dikelompokkan menjadi


dua sifat mekanik, yaitu :

a. Kekenyalan (elasticity)

Didefinisikan sebagai kemampuan meterial untuk menerima tegangan


tanpa mengakibatkan terjadinya perubahan bentuk yang permanen setelah
tegangan dihilangkan, atau dengan kata lain kemampuan material untuk kembali
ke bentuk dan ukuran semula setelah mengalami deformasi (perubahan bentuk).

Modulus elastisitas adalah angka yang digunakan untuk mengukur objek


atau ketahanan bahan untuk mengalami deformasi elastis ketika gaya diterapkan
pada benda itu. Modulus elastisitas suatu benda didefinisikan sebagai kemiringan
dari kurva tegangan-regangan di wilayah deformasi elastis: Bahan kaku akan
memiliki modulus elastisitas yang lebih tinggi.

Di mana tegangan adalah gaya menyebabkan deformasi dibagi dengan


daerah dimana gaya diterapkan dan regangan adalah rasio perubahan beberapa

15
parameter panjang yang disebabkan oleh deformasi ke nilai asli dari parameter
panjang. Jika stres diukur dalam pascal , kemudian karena regangan adalah
besaran tak berdimensi, maka Satuan untuk λakan pascal juga.

Menentukan bagaimana stres dan regangan yang akan diukur, termasuk


arah, memungkinkan untuk berbagai jenis modulus elastisitas untuk didefinisikan.
Tiga yang utama adalah:

Modulus Young ( E ) menjelaskan elastisitas tarik atau kecenderungan suatu


benda untuk berubah bentuk sepanjang sumbu ketika stress berlawanan
diaplikasikan sepanjang sumbu itu; itu didefinisikan sebagai rasio tegangan tarik
terhadap regangan tarik. Hal ini sering disebut hanya sebagai modulus elastisitas
saja.

Modulus geser atau modulus kekakuan( G atau ) menjelaskan kecenderungan


sebuah objek untuk bergeser (deformasi bentuk pada volume konstan) ketika
diberi kekuatan yang berlawanan; didefinisikan sebagai tegangan geser terhadap
regangan geser. Modulus geser modulus adalah turunan dari viskositas.

Bulk modulus ( K ) menjelaskan elastisitas volumetrik, atau kecenderungan


suatu benda untuk berubah bentuk ke segala arah ketika diberi tegangan seragam
ke segala arah; didefinisikan sebagai tegangan volumetrik terhadap regangan
volumetrik, dan merupakan kebalikan dari kompresibilitas. Modulus bulk
merupakan perpanjangan dari modulus Young pada tiga dimensi. Tiga modulus
elastisitas lain adalah modulus axial, parameter pertama Lame, dan modulus
gelombang P. Bahan material homogen dan isotropik (sama di semua arah)
memiliki sifat keelastisitasan yang dijelaskan oleh dua modulus elastisitas, dan
satu dapat memilih yang lain.

b. Plastisitas (plasticity)

Adalah kemampuan material untuk mengalami deformasi plastik


(perubahan bentuk secara permanen) tanpa mengalami kerusakan. Material yang
mempunyai plastisitas tinggi dikatakan sebagai material yang ulet (ductile),
sedangkan material yang mempunyai plastisitas rendah dikatakan sebagai material
yang getas (brittle).

16
Gambar 2.8 Deformasi plastis dan elastis pada kurva tegangan-regangan
(Sumber: https://ardra.biz/sain-teknologi/metalurgi/pembentukan-logam-metal-
forming/pengertian-deformasi-elastis-dan-plastis/)

Deformasi terjadi bila bahan mengalami gaya. Selama deformasi, bahan


menyerap energi sebagai akibat adanya gaya yang bekerja sepanjang deformasi.
Sekecil apapun gaya yang bekerja, maka benda akan mengalami perubahan
bentuk dan ukuran.

Perubahan ukuran secara fisik ini disebut deformasi. Deformasi ada dua
macam yaitu deformasi elastis dan deformasi plastis. Yang dimaksud deformasi
elastis adalah deformasi yang terjadi akibat adanya beban yang jika beban
ditiadakan, maka material akan kembali keukuran semula. Sedangkan deformasi
plastis adalah deformasi yang bersifat permanen jika bebannya dilepas.

Penambahan beban pada bahan yang telah mengalami kekuatan tertinggi


tidak dapat dilakukan, karena pada kondisi ini bahan telah mengalami deformasi
total. Jika beban tetap diberikanmaka regangan akan bertambah dimana material
seakan menguat yang disebut dengan penguatan regangan (strain hardening) yang
selanjutnya benda akan mengalami putus pada kekuatan patah.

Sebuah plat yang diberi beban secara terus-menerus, secara bertahap akan
mengalami deformasi. Pada awal pembebanan akan terjadi deformsi elastis
sampai pada kondisi tertentu bahan akan mengalami deformasi plastis. Pada awal
pembebanan bahan di bawah kekuatan luluh bahan akan kembali kebentuk
semula, hal ini dikarenakan sifat elastis bahan. Peningkatan beban melebihi

17
kekuatan luluh (yield point) yang dimiliki plat akan mengakibatkan aliran
deformasi plastis sehingga plat tidak akan kembali ke bentuk semula.

2.10 Definisi pada Pengujian Torsi


Uji puntir (torsion test) adalah salah satu pengujian merusak yang
mengakibatkan suatu material mengalami patahan.

Uji puntir sering digunakan untuk menguji bahan-bahan getas, misalnya


baja-baja untuk perkakas, dan telah digunakan sebagai uji plintir suhu tinggi untuk
menilai kemampuan tempaan suatu bahan. Uji puntir sangat bermanfaat untuk
berbagai penggunaan dibidang teknik dan juga penelitian teoretis mengenai aliran
plastik.

Tujuan dilakukannya uji puntir diantaranya adalah :

a. Menentukan sifat-sifat modulus elastisitas geser dari material


b. Menentukan kekuatan luluh puntir
c. Menentukan modulus pecah
d. Menetukan tegangan alir (flow stress) dari material

2.11 Perkembangan Mesin Uji Puntir Hingga Saat Ini


Pada sistem pembebanan berulang (bervariasi), terdapat beberapa faktor
yang berpengaruh terhadap kekuatan lelah suatu material. Faktorfaktor tersebut
diantaranya: faktor konsenstrasi tegangan, kondisi permukaan, dimensi material,
temperatur operasi dan jenis variasi pembebanan yang diterima. Karena efek
konsentrasi tegangan, kegagalan lelah dapat terjadi dengan tegangan kerja yang
besarnya jauh dibawah dari sepertiga kekuatan tarik statiknya (Surdia, 1992).
Sedangkan terutama pada material baja, karena efek kondisi permukaan, dimensi
material dan temperatur operasi besarnya harga-harga tersebut harus dimasukkan
sebagai faktor pereduksi yang harus dikalikan dengan harga kekuatan lelah dari
material yang digunakan (Darmawan, 1997).

Pada berbagai penelitian yang telah dilakukan untuk memperbaiki sifat


lelah material membuktikan bahwa pada pembebanan statik yang berupa tekanan
internal pada struktur tabung gas (dengan material paduan 6351-T6) dapat

18
menyebabkan terbentuknya retak pada lokasi lipatan dan goresan. Retakan ini
dapat menyebabkan terjadinya kebocoran bahkan ledakan (lam, dkk, 1994). Untuk
itu dari hasil penelitian tersebut merekomendasikan perludilakukannya proses
perlakukan permukaan yang dihubungkan dengan geomteri takik yang terjadi.
Suhartono (2002) menyatakan lelah adalah kerusakan karena beban berulang atau
perubahan struktur, dan progresif yang terjadi pada bahan yang dibebani dengan
tegangan/regangan fluktuatif yang dapat mengakibatkan retak atau petahan setelah
jumlah siklus tertentu.

Kondisi pembebanan yang menyebabkan lelah adalah fluktuasi tegangan,


getaran (vibrasi), regangan, temperatur atau salah satu unsur diatas di dalam
lingkungan korosif atau pada suhu tinggi (Dieter,1986). Kerusakan karena lelah
mulai terjadi sebelum terbentuknya suatu retak. Akibat beban siklus maka terjadi
deformasi plastik (slip) secara lokal. Bila slip terjadi maka slip tersebut dapat
terlihat pada permukaan logam sebagai suatu tangga (step) yang disebabkan oleh
pergerakan logam sepanjang bidang slip. Demikian seterusnya maka lama
kelamaan akan terjadi suatu retak. Siklus untuk menimbulkan awal retak dan
penjalaran retak tergantung pada tegangan yang bekerja. Bila tegangan yang
bekerja tinggi maka waktu terbentuknya awal retak akan lebih pendek. Bila
tegangan yang sangat rendah maka hampir seluruh umur lelah digunakan untuk
membentuk retak awal. Pada tegangan yang tinggi sekali retak terbentuk sangat
cepat (Dieter, 1986). Faktor dasar agar terjadi kegagalan lelah adalah tegangan
tarik maksimum yang cukup tinggi, variasi atau fluktuasi tegangan yang cukup
besar dan siklus penerapan tegangan yang cukup besar. Faktor yang cenderung
mengubah kondisi kelelahan yaitu kosentrasi tegangan, korosi, suhu, kelelahan
bahan, struktur metalurgis, tegangan sisa dan tegangan kombinasi (Dieter, 1986).

Faktor penyebab kerusakan atau kegagalan ditinjau dari bahan antara lain
oleh kesalahan spesifikasi bahan/komposisi kimia, cacat pengecoran (porositas,
inklusi, segregasi, retak, sobekan panas), cacat proses pembentukan (laminasi,
seams, stringers, lap cracks) salah manufaktur dan laku panas (casting,
metalworking, heat treatment, machining, joining/welding), pengerjaan akhir
(coating, surface treatmen, mechanical finishing) dan terjadinya penurunan sifat
mekanis (Suhartono, 2002). Kerusakan akibat kelelahan secara makro tidak

19
terlihat namun pertumbuhannya cepat dan sangat berbahaya. Penanggulangan
kerusakan dapat dilakukan dengan menurunkan gaya/tegangan kerja melalui
perbaikan disain (bentuk, geometri, dimensi), meningkatkan ketahanan bahan
melalui pemilihan bahan yang sesuai, perbaikan proses manufaktur, perlakuan
panas dan mengendalikan lingkungan seperti temperatur kerja, kotaminasi, dan
lingkungan korosif Pada pengujian lelah terdapat suatu poros yang berputar,
diberi beban lentur, akan mengalami tegangan tarik dan tekan pada setiap putaran
dari poros tersebut. Kalau poros merupakan suatu bagian dari sebuah motor listrik
yang berputar 800 rpm, poros tersebut mendapat tegangan tarik dan tekan 800 kali
setiap menit. Kalau kondisi ini poros juga menerima beban aksial dari tegangan
akan saling menambah dengan komponen tegangan lentur. Ini menghasilkan suatu
tegangan pada setiap satu serat yang masih berubah-ubah, tetapi berubah antara
harga yang berbeda. Bebanbeban ini dan jenis beban lainnya yang terjadi dalam
anggota-anggota mesin menghasilkan tegangan yang disebut tegangan yang
berulang, bolak-balik atau tegangan berfluktuasi (Shigley,1989). Suatu kegagalan
lelah bermula dengan sebuah retak kecil. Retak permulaan ini begitu kecil
sehingga tidak bisa dilihat oleh mata telanjang dan bahkan agak sulit ditemukan
melalui pemeriksaan sinar X. Retak tersebut akan timbul pada titik ketidak
mulusan pada bahan. Titik yang kurang jelas dimana kegagalan lelah mungkin
timbul adalah pada tanda-tanda pemeriksaan atau cap, retak dalam atau bahkan
ketidakberaturan karena pengerjaan mesin. Sekali waktu retak muncul, penngaruh
pemusatan tegangan menjadi bertambah besar dan retak tersebut akan maju lebih
cepat. Begitu ukuran luas yang menerima tegangan berkurang, tegangan
bertambah besar sampai akhirnya luas yang tersisa tiba-tiba gagal menahan
tegangan tersebut. Karena itu kegagalan lelah ditandai dari perkembangan retak
yang ada dan kepatahan mendadak dengan daerah yang mirip perpatahan bahan
rapuh (Shigley,1989) Pada pengujian lelah dengan pembebanan lentur putar
membuktikan bahwa pada spesimen dengan berbagai bentuk dan dimensi takik,
retak lelah diawali pada lokasi terjadinya efek konsentrasi tegangan. Adapun
besarnya harga faktor konsentrasi tegangan (Kt) bergantung pada geometri takik.
Semakin tajam sudut takik, harga faktor konsentrasi tegangan akan semakin

20
tinggi. Semakin besar harga Kt, kekuatan lelah spesimen akan semakin turun
(Collins, 1980).

2.12 Contoh Aplikasi Penggunaan Torsi di Dunia Keteknikan

Contoh penerapan momen inersia dalam bidang keteknikan :

1. Jaw Crusher

Jaw Crusher sendiri dipakai secara luas pada industri pertambangan,


industri metal, konstruksi, pembangun jalan tol, pembangunan rel kereta dan
industri kimia. Prinsip Kerja Mesin Jaw Crusher:

Jaw Crusher bekerja mengandalkan kekuatan motor. Melalui roda motor,


poros eksentrik digerakkan oleh sabuk segitiga dan slot wheel untuk membuat jaw
plate bergerak seirama. Oleh karena itu, material dalam rongga penghancuran
yang terdiri dari jaw plate, jaw plate yang bergerak dan side-lee board dapat
dihancurkan dan diberhentikan melalui pembukaan pemakaian.

2. HPC Series Cone Crusher

Mesin HPC seri cone crusher dengan efisiensi tinggi dan tekanan hidrolik
secara luas digunakan di pertambangan, pabrik beton, industri pembuat batu
pasirdan sebagainya. Kekuatan Tekanan perlawanan mesin di bawah 350Mpa.
Mesin secara luas digunakan untuk penghancuran pertama dari berbagai jenis
pertambangan dan batu seperti berbagai jenis bijih, beton, bahan tahan api,
bauksit, kuarsit, korundum, perlite, batu besi, basal dan sebagainya.

Prinsip Kerja Cone Crusher:

Mesin Cone Crusher terdiri dari bingkai, perangkat transmisi, hollow


eccentric shaft, bearing berbentuk mangkuk, penghancur berbentuk kerucut,
springs dan tempat pengaturan tekanan hidrolik untuk mengatur discharging
opening. Selama masa pengoperasian, motor menjalankan eccentric shaft shell
untuk berbalik melalui poros horisontal dan sepasang bevel gear. Poros dari
crushing cone berayunan dengan kekuatan eccentric shaft shell sehingga
permukaan dari dinding penghancur berdekatan dengan dinding roll mortar dari

21
waktu ke waktu. Dalam hal ini, bijih besi dan batu akan tertekan dan kemudian
hancur.

3. Impact Crusher

Bisa digunakan material dengan panjang 500mm, tidak lebih dari 350Mpa
anti-tekanan kekuatan. Impact crusher dapat digunakan dalam penghancuran
pertama dan kedua. Selama proses pengoperasian, Rotor berkecepatan tinggi akan
terbawa melalui motor listrik. Material akan ditimpa oleh Flat Hammer Monitor
untuk dihancurkan, dan kemudian akan disalurkan untuk penghancuran kedua,
kemudian akan dibuang melalui lubang pembuangan.

Prinsip Kerja mesin Impact Crusher:

Impact crusher bekerja menghancurkan material dengan kekuatan


tabrakan. Ketika material memasuki area blow bar, material dihancurkan dengan
kekuatan dan kecepatan tinggi blow bar dan dilempar ke impact plates dalam rotor
untuk penghancuran kedua. Kemudian material akan terlempar kembali kedalam
blow bar untuk penghancuran ketiga.Proses ini berlangsung terus menerus sampai
material hancur sesuai dengan ukuran yang diinginkan dan keluar dari bagian
paling bawah mesin.Ukuran dan bentuk dari bubuk akhir dapat diubah dengan
mengatur jarak antara impact rack dan rotor support. Mesin dilengkapi pengaman
self- weigh device yang terletak diframe belakang mesin. Ketika barang lain
masuk dalam lubang impact, barang tersebut akan terlempar keluar dari mesin
melalui impact rack yang terletak dibagian depan dan belakang mesin.

2.13 Faktor yang Mempengaruhi Kekerasan atau Keuletan Benda Kerja

Kekerasan (bahasa Inggris: hardness) adalah ukuran ketahanan materi


padat terhadap berbagai perubahan bentuk permanen saat diterapkan gaya tekan.
Beberapa materi (misalnya logam) lebih keras daripada yang lain (misalnya
plastik). Kekerasan makroskopis pada umumnya ditandai oleh ikatan intermolekul
yang kuat, namun perilaku materi padat di bawah tekanan adalah rumit. Oleh
karena itu, ada pengukuran kekerasan yang berbeda: kekerasan goresan, kekerasan
lekukan, dan kekerasan pantul. Kekerasan tergantung pada daktilitas, kekakuan

22
elastis, plastisitas, regangan, kekuatan, ketangguhan, vi koelastisitas, dan
viskositas.

Contoh umum dari materi keras adalah keramik, beton, logam tertentu, dan
materi superkeras, yang merupakan lawan dari materi lunak.

Ilmu material, keuletan adalah kemampuan bahan padat untuk mengalami


peregangan sebelum menjadi putus di bawah tegangantarik; ini sering ditandai
oleh kemampuan materi untuk meregang menjadi kawat. Sebaliknya, kelenturan,
properti yang sama, adalah kemampuan bahan untuk berubah bentuk di bawah
tegangan tekan; sering ditandai oleh kemampuan material untuk membentuk
lembaran tipis dengan dipukul atau digulung. Kedua sifat ini merupakan aspek
mekanis plastisitas, sejauh mana bahan padat dapat mengalami deformasi plastis
tanpa patah. Karakteristik keuletan dan kelenturan suatu material juga tergantung
pada suhu dan tekanan. Hubungan ini oleh ditemukan oleh Percy Williams
Bridgman yang kemudian memenangkan Hadiah Nobel.

Keuletan dan kelenturan tidak selalu berbanding lurus, semisal emas


memiliki keuletan dan juga kelenturan tinggi, namun timbal memiliki keuletan
rendah dan sebaliknya kelenturan yang tinggi.

Kekerasan dan keuletan suatu material logam dipengaruhi oleh beberapa


hal diantaranya :

1. Kadar Karbon

Semakin tinggi kadar karbon, maka logam akan semakin keras namun
rapuh. Kadar karbon sebesar 0,6 – 1% merupakan kadar karbon yang sangat
berpengaruh pada kekerasan logam. Setelah lebih dari 1% maka kadar karbon
tidak berpengaruh pada nilai kekerasannya.

2. Unsur paduan

Unsur paduan akan mempengaruhi sifat mekanik baja, beberapa unsure


paduan yang terdapat pada baja beserta pengaruhnya pada sifat mekanik antara
lain:

a. Nikel, fungsi:

23
Meningkatkan kekuatan dan kekerasan baja

Meningkatkan ketahanan korosi

Meningkatkan keuletan dan tahan gesek

b. Chromium, fungsi:

Menambah kekerasan baja

Membentuk karbida

Menambah keelastisan, sehingga baik buat pegas

c. Mangan, fungsi:

Meningkatkan kekerasan

Meningkatkan ketahanan terhadap suhu tinggi

Membuat baja mengkilap

3. Perlakuan panas

Pengaruh perlakuan akan mempengaruhi kekerasan logam tergantung dari


perlakuan apa yang diberikan. Annealing akan menurunkan kekerasan baja.
Hardening akan meningkatkan kekerasan baja. Tempering akan menurunkan
kekerasan baja dibawah perlakuan panas Hardening. Normalising akan
meningkatkan kekerasan baja dibandingkan keadaan awal baja atau baja tanpa
perlakuan panas.

4. Bentuk dan dimensi butir

Material dengan ukuran butir kecil akan memiliki kekerasan yang tinggi
sedangkan butir besar akan memiliki kekerasan yang rendah. Material dengan
butir halus akan memiliki kekerasan tinggi dibandingkan dengan material dengan
butir kasar.

2.14 Pengaplikasian Dalam Software Komputer yang Berkaitan dengan


Praktikum Uji Puntir

24
Salah satu pengaplikasian uji punter pada system computer adalah TNS-
DW Series Micro Computer Controlled Torsion Testing Machine Mesin uji ini
menggunakan sistem AC servo dikendalikan komputer Jepang dan dimuat melalui
aktif penjepitan kepala digerakkan oleh motor servo AC dan motor pinwheel
redution cycloidal. Torsi dan sudut torsi diukur dengan presisi tinggi torsi dan
encoder transduser fotoelektrik.

Gambar 2.9 TNS-DW Series Micro Computer Controlled Torsion Testing


Machine
(Sumber: https://www.ec21.com/product-details/TNS-WP100000-Spring-
Torsion-Fatigue--9008316.html)

Komputer dinamis akan menampilkan kurva uji torsi, pembebanan


kecepatan, nilai puncak, dan sebagainya. Hal ini terutama digunakan untuk uji
torsi dari logam dan bahan non-logam, serta uji torsi untuk suku cadang dan
komponen.

Ini merupakan sebuah instrumen penting untuk mengukur torsi sifat


mekanik bahan untuk laboratorium industri penerbangan, industri konstruksi,
departemen penelitian ilmiah, universitas atau perusahaan industri.

2.15 Teori Mengenai PLX-DAQ

PLX-DAQ adalah free software yang digunakan penulis untuk mencatat


dataserial yang dikirim oleh arduino uno ke komputer (Parallax, 2012). Berikut

25
contohformat data serial yang dikirimkan agar PLX-DAQ mencatat data di
microsoft excelsesuai keinginan. Untuk memakainya pertama-tama harus
menentukan baudrateyang akan digunakan, baudrate ini harus dicocokkan dengan
baudrate pada programPLX-DAQ, sebagai contoh jika pada arduino uno
dikonfigurasi baudrate dengannilai 38400, maka pada software PLX-DAQ juga
harus menggunakan baudrateyangsama.

Gambar 2.10 PLX-DAQ

(Sumber: http://inhwan2.blogspot.com/2014/04/blog-post.html)

2.16 Contoh Soal


1. Dua roda silinder dengan jari-jari r1 = 30 cm dan r2 = 50 cm disatukan dengan
sumbu yang melewati pusat keduanya, seperti pada gambar. Hitunglah momen
gaya total pada roda gabungan !

Penyelesaian:

Diketahui:

r1 = 30 cm = 0,3 m

26
r2 = 50 cm = 0,5 m

F1 = -50 N (berlawanan arah jarum jam)

F2 = +50 N (searah jarum jam)

Ditanya: Στ = … ?

Jawab:

Komponen gaya F2 yang tegak lurus r2 adalah:

F2 sin 60 derajat

sehingga:

Στ = τ2 – τ1 = r2 . F2 sin 60 o – r1 F1 = 0,5 x 50 x (1/2 √3) – (0,3 x 50) = 6,65


Nm2

2. Tentukan momen gaya yang dialami benda pada gambar di bawah ini!

Penyelesaian :

Pada gambar di atas, momen gayanya searah yaitu sama-sama searah jarum jam
sehingga resultan momen gayanya merupakan jumlah dari semua torsi yang
bekerja.

Στ = 6 (6 x 10-2) + 4 (0) + 10 (2 x 10-2)

⇒ Στ = 36 x 10-2 + 20 x 10-2

⇒ Στ = 56 x 10-2 Nm

⇒ Στ = 0,56 Nm.

27
3. Jika diketahui jarak F1 ke P = 4 m dan Jarak F2 ke P = 2 m, maka tentukan torsi
total yang dialami benda pada gambar di bawah ini!

Penyelesaian :

Karena F2 belum tegak lurus dengan lengannya maka harus diproyeksikan


terlebih dahulu menjadi F2x dan F2y seperti di bawah ini.

Dari gambar di atas jelas terlihat bahwa gaya yang tegak lurus dengan lengannya
hanya F2y dan F1 sedangkan F2 dan F2x tidak memenuhi syarat. Dengan begitu,
maka momen gaya totalnya adalah :

Στ = τ2y + τ1

⇒ Στ = F2 sin 30o (2) + F1 (4)

⇒ Στ = 20 (½) (2) + 10 (4)

⇒ Στ = 20 + 40

⇒ Στ = 60 Nm.

4. Sebuah batang homogen bermassa 3 kg dan panjang 40 cm, diberi beban 2 kg


pada salah satu ujungnya dan ujung lainnya sebagai tumpu. Jika F sebesar 280 N

28
mengarah ke atas bekerja pada jarak 5 cm dari titik tumpu, maka hitunglah
momen gayanya.

Penyelesaian :

Ingat bahwa batang memiliki gaya berat yang arahnya ke bawah dan akan
berkontribusi dalam perhitungan momen gaya karena gaya berat tegak lurus
dengan lengannya. Jika digambarkan, gaya-gaya yang bekerja akan seperti di
bawah ini.

Dari gambar di atas terlihat bahwa torsi akibat gaya berat searah dengan jarum
jam sedangkan torsi akibat gaya ke atas berlawan dengan arah jarum jam sehinga
momen gaya total adalah :

Στ = 20 (0,4) + 30 (0,2) − 280 (0,05)

⇒ Στ = 8 + 6 − 14

⇒ Στ = 14 − 14

⇒ Στ = 0.

Dengan begitu berarti batang tidak berputar atau berada dalam kesetimbangan.

5. Jika poros perputaran oleh gaya-gaya yang bekerja berada pada titik pusat
persegi, maka hitunglah momen gaya total.

29
Penyelesaian :

Pada gambar di atas, gaya yang sudah memenuhi syarat yaitu tegak lurus dengan
lengan gayanya adalah F2 dan F3. F1 jelas tidak memenuhi syarat dan torsinya
sama dengan nol. Sedangkan F4 harus diproyeksikan terlebih dahulu menjadi F4x
dan F4y sebagai berikut.

Dari gambar jelas terlihat bahwa F4x dan F4y memenuhi syarat yaitu tegak lurus
dengan lengannya. Jika R2 adalah lengan F2, R3 adalah lengan F3, R4x adalah
lengan F4x dan R4y adalah lengan F4y, maka resultan torsinya adalah :

Στ = τ2 + τ3 + τ4x − τ4y

⇒ Στ = 20 (0,1) + 10 (0,2) + F4 cos 45o (0,1) − F4 sin 45o (0,2)

⇒ Στ = 2 + 2 + 40√2 (½√2) (0,1) − 40√2 (½√2) (0,2)

⇒ Στ = 4 + 4 − 8

⇒ Στ = 0.

6. Batang AB memiliki panjang 10 meter dengan poros di titik B diberikan gaya


20 N membentuk sudut siku-siku terhadap batang. Besar torsi yang dialami oleh
batang AB adalah…

Penyelesaian:

Besar torsi yang dialami oleh batang dengan gaya membentuk sudut siku-siku di
dapatkan dari persamaan torsi τ = F. r. Sin α ( karena α = 90o)

τ = F. r

τ = 20 N. 10 m

30
τ = 200 Nm

7. Momen gaya yang dialami oleh sistem seperti pada gambar di bawah ini saat
poros ada pada titik O adalah…

Penyelesaian:

Titik O sebagai acuan. Jika putaran yang searah jarum jam bernilai positif, maka
arah torsi juga kita tulis + dan sebaliknya.

τ = – τ1 + τ2

τ = – F1 r1 Sin 30 + F2 r2 Sin 90

τ = – 12. 2. ½ + 8. 5. 1

τ = – 12 + 40

τ = + 28 Nm

tanda + menunjukan arah putaran akibat torsi di titik O searah jarum jam.

8. Perhatikan gambar di bawah ini!

31
Sebuah batang homogen memiliki panjang 4 m. Tiap ujung batang dikenakan
gaya F = 30 N. Maka besar momen kopel gaya pada batang adalah…

Penyelesaian :

Untuk mencari momen kopel kita menggunakan rumus

M = F. d

Keterangan:

M = Momen kopel

F = Gaya kopel

d = panjang lengan kopel

Maka,

M = 30. 4 = 120 Nm

9. Batang AB memiliki panjang 10 meter dengan poros di titik B diberikan gaya


20 N membentuk sudut siku-siku terhadap batang. Besar torsi yang dialami oleh
batang AB adalah...

Penyelesain:

Besar torsi yang dialami oleh batang dengan gaya membentuk sudut siku-siku di
dapatkan dari persamaan torsi τ = F. r. Sin α ( karena α = 90o)

τ = F. r

τ = 20 N. 10 m

τ = 200 Nm

10. Momen gaya atau torsi adalah besaran fisika pada gerak melingkar yang
analogi dengan…

Jawaban: Berdasarkan penjelasan soal no 1, maka kita dapat analogikan momen


gaya atau torsi dengan gaya pada gerak lurus, karena yang menyebabkan benda
dapat bergerak lurus adalah karena adanya gaya.

32
BAB III
ALAT DAN BAHAN

1.1 Alat
Peralatan yang dipakai pada saat pelaksanaan praktikum adalah sebagai
berikut:
1. Mesin uji torsi

Gambar 3.1 Mesin uji torsi


Keterangan:
1. Jarum penunjuk beban
2. Tombol power
3. Tombol pencatat grafik
4. Tombol mulai/berhenti torsi
5. Tombol arah torsi

33
6. Penunjuk RPM
7. Chuck

2. Kunci chuck

Gambar 3.2 Kunci chuck


Keteraangan:
1. Kunci chuck
3. Vernier Caliper / Jangka sorong

Gambar 3.3 Jangka sorong


Keterangan:
1. Jangka sorong
4. Masker

34
Gambar 3.4 Masker
Keterangan:
1. Masker
5. Tipe-X

Gambar 3.5 Tipe-X


Keterangan:
1. Tipe-X
6. Penggaris

Gambar 3.6 Penggaris


Keterangan:
1. Penggaris
7. Kacamata safety

35
Gambar 3.7 Kacamata safety
Keterangan:
1. Kacamata safety

3.2 Bahan
Bahan yang dipakai pada saat pelaksanaan praktikum adalah ST-60.

Gambar 3.8 Spesimen berbahan ST-60

Keterangan:
1. Benda kerja ST-60

36
BAB IV
PROSEDUR PERCOBAAN

1. Permukaan specimen dibersihkan dengan kertas pasir.


2. Diameter specimen diukur dengan menggunakan jangka sorong sebanyak 5
kali pada titik yang berbeda untuk selanjutnya dirata-ratakan.
3. Panjang specimen diukur sebelum dilakukan percobaan.
4. Specimen kemudian dipasang pada Scroll Chuck, usahakan specimen dalam
keadaan horizontal.
5. Mencatat jarum penunjuk dari scale ring sebelum motor dihidupkan.
6. Sesaat sebelum motor digerakkan, tekan tombol connect pada aplikasi PLX-
DAQ di komputer agar data dapat direkam.
7. Menghidupkan motor penggerak dan kecepatan mesin perlahan-lahan
dinaikkan hingga mencapai 1000 rpm.
8. Tunggu sampai benda putus.
9. Simpan hasil yang terekam di computer sampai benda terputus.

37
BAB V
HASIL PERCOBAAN DAN ANALISA

5.1 Lampiran Data Sheet Dari Percobaan


(Terlampir)
5.2 Grafik Hasil Uji Torsi
(Terlampir)
5.3 Analisa Pada Daerah Plastis

8,1+8,1+8,1+7,9 + 7,85
Drata-rata = = 8,01 𝑚𝑚 ≅ 8 𝑚𝑚
5

0+24,6+25,5+26,3+27
Lrata-rata = = 20,68 𝑚𝑚
5

𝜋
J = 32 × (𝐷𝑟𝑎𝑡𝑎 − 𝑟𝑎𝑡𝑎)4

3,14
= × 84 = 401,92 𝑚𝑚4
32

A. Dik: 𝜃 = 112o = 1,95 rad, Mt = 3811,4 kgf.mm, 𝜏 = 37,71 x 103 Nmm


Dit: G dan ?
Jawab:
𝑀𝑡 𝑥 𝐿𝑟𝑎𝑡𝑎−𝑟𝑎𝑡𝑎 3811,4 𝑥 20,68
G= =
𝐽𝑥𝜃 401,92 𝑥 1,95

= 100,56 kgf/mm2.rad

𝜏 37,71 𝑥 103 𝑁𝑚𝑚


𝛾=𝐺= 𝑘𝑔𝑓
100,56 .𝑟𝑎𝑑
𝑚𝑚2

= 3,75 x 102 rad


B. Dik: 𝜃 = 115o = 2 rad, Mt = 3815,6 kgf.mm, 𝜏 = 37,43 x 103 Nmm
Dit: G dan ?
Jawab:
𝑀𝑡 𝑥 𝐿𝑟𝑎𝑡𝑎−𝑟𝑎𝑡𝑎 3815,6 𝑥 20,68
G= =
𝐽𝑥𝜃 401,92 𝑥 2
2
= 98,16 kgf/mm .rad

38
𝜏 37,43 𝑥 103 𝑁𝑚𝑚
𝛾=𝐺= 𝑘𝑔𝑓
98,16 .𝑟𝑎𝑑
𝑚𝑚2

= 3,81 x 102 rad


C. Dik: 𝜃 = 118o = 2,05 rad, Mt = 3820,6 kgf.mm, 𝜏 = 37,48 x 103 Nmm
Dit: G dan ?
Jawab:
𝑀𝑡 𝑥 𝐿𝑟𝑎𝑡𝑎−𝑟𝑎𝑡𝑎 3820,6 𝑥 20,68
G= =
𝐽𝑥𝜃 401,92 𝑥 2,05

= 95,89 kgf/mm2.rad

𝜏 37,48 𝑥 103 𝑁𝑚𝑚


𝛾=𝐺= 𝑘𝑔𝑓
95,89 .𝑟𝑎𝑑
𝑚𝑚2

= 3,9 x 102 rad


D. Dik: 𝜃 = 121o = 2,11 rad, Mt = 3825,9 kgf.mm, 𝜏 = 37,53 x 103 Nmm
Dit: G dan ?
Jawab:
𝑀𝑡 𝑥 𝐿𝑟𝑎𝑡𝑎−𝑟𝑎𝑡𝑎 3825,9 𝑥 20,68
G= =
𝐽𝑥𝜃 401,92 𝑥 2,11

= 93,29 kgf/mm2.rad

𝜏 37,53 𝑥 103 𝑁𝑚𝑚


𝛾=𝐺= 𝑘𝑔𝑓
93,29 .𝑟𝑎𝑑
𝑚𝑚2

= 4,02 x 102 rad


E. Dik: 𝜃 = 124o = 2,16 rad, Mt = 3830,9 kgf.mm, 𝜏 = 37,58 x 103 Nmm
Dit: G dan ?
Jawab:
𝑀𝑡 𝑥 𝐿𝑟𝑎𝑡𝑎−𝑟𝑎𝑡𝑎 3830,9 𝑥 20,68
G= =
𝐽𝑥𝜃 401,92 𝑥 2,16

= 91,25 kgf/mm2.rad

𝜏 37,58 𝑥 103 𝑁𝑚𝑚


𝛾=𝐺= 𝑘𝑔𝑓
91,25 .𝑟𝑎𝑑
𝑚𝑚2

= 4,11 x 102 rad

39
Tabel 5.1 Analisa daerah plastis

No 𝜃(degree) Mt(kgf.mm) 𝜏(Nmm x 103) G(kgf/mm2.rad) 𝛾(𝑟𝑎𝑑 x 102)


1 112 3811,4 37,71 100,56 3,75
2 115 3815,6 37,43 98,16 3,81
3 118 3820,6 37,48 95,89 3,9
4 121 3825,9 37,53 93,29 4,02
5 124 3830,9 37,58 91,25 4,11

Grafik Mt vs𝛾 (terlampir)


Grafik 𝜏 vs 𝛾 (terlampir)
Grafik G vs 𝛾 (terlampir)

5.4 Analisa Pada Daerah Elastis

8,1+8,1+8,1+7,9 + 7,85
Drata-rata = = 8,01 𝑚𝑚 ≅ 8 𝑚𝑚
5

0+24,6+25,5+26,3+27
Lrata-rata = = 20,68 𝑚𝑚
5

𝜋
J= × (𝐷𝑟𝑎𝑡𝑎 − 𝑟𝑎𝑡𝑎)4
32

3,14
= × 84 = 401,92 𝑚𝑚4
32

A. Dik: 𝜃 = 20o = 0,35 rad, Mt = 2902 kgf.mm, 𝜏 = 28,47 x 103 Nmm


Dit: G dan ?
Jawab:
𝑀𝑡 𝑥 𝐿𝑟𝑎𝑡𝑎−𝑟𝑎𝑡𝑎 2902 𝑥 20,68
G= = 401,92 𝑥 0,35
𝐽𝑥𝜃

= 426,61 kgf/mm2.rad

𝜏 28,47 𝑥 103 𝑁𝑚𝑚


𝛾=𝐺= 𝑘𝑔𝑓
426,61 .𝑟𝑎𝑑
𝑚𝑚2

= 0,66 x 102 rad


B. Dik: 𝜃 = 22o = 0,38 rad, Mt = 3065,2 kgf.mm, 𝜏 = 30,07 x 103 Nmm
Dit: G dan ?
Jawab:

40
𝑀𝑡 𝑥 𝐿𝑟𝑎𝑡𝑎−𝑟𝑎𝑡𝑎 3065,2 𝑥 20,68
G= =
𝐽𝑥𝜃 401,92 𝑥 0,38

= 415,03 kgf/mm2.rad

𝜏 30,07 𝑥 103 𝑁𝑚𝑚


𝛾=𝐺= 𝑘𝑔𝑓
415,03 .𝑟𝑎𝑑
𝑚𝑚2

= 0,72 x 102 rad


C. Dik: 𝜃 = 24o = 0,42 rad, Mt = 3196,9 kgf.mm, 𝜏 = 31,36 x 103 Nmm
Dit: G dan ?
Jawab:
𝑀𝑡 𝑥 𝐿𝑟𝑎𝑡𝑎−𝑟𝑎𝑡𝑎 3196,9 𝑥 20,68
G= =
𝐽𝑥𝜃 401,92 𝑥 0,42

= 391,64 kgf/mm2.rad

𝜏 31,36 𝑥 103 𝑁𝑚𝑚


𝛾=𝐺= 𝑘𝑔𝑓
391,64 .𝑟𝑎𝑑
𝑚𝑚2

= 0,8 x 102 rad


D. Dik: 𝜃 = 26o = 0,45 rad, Mt = 3274 kgf.mm, 𝜏 = 32,12 x 103 Nmm
Dit: G dan ?
Jawab:
𝑀𝑡 𝑥 𝐿𝑟𝑎𝑡𝑎−𝑟𝑎𝑡𝑎 3274 𝑥 20,68
G= = 401,92 𝑥 0,45
𝐽𝑥𝜃

= 374,35 kgf/mm2.rad

𝜏 32,12 𝑥 103 𝑁𝑚𝑚


𝛾=𝐺= 𝑘𝑔𝑓
374,35 .𝑟𝑎𝑑
𝑚𝑚2

= 0,85 x 102 rad


E. Dik: 𝜃 = 28o = 0,49 rad, Mt = 3322,1 kgf.mm, 𝜏 = 32,59 x 103 Nmm
Dit: G dan ?
Jawab:
𝑀𝑡 𝑥 𝐿𝑟𝑎𝑡𝑎−𝑟𝑎𝑡𝑎 3322,1 𝑥 20,68
G= =
𝐽𝑥𝜃 401,92 𝑥 0,49
2
= 348,84 kgf/mm .rad

𝜏 32,59 𝑥 103 𝑁𝑚𝑚


𝛾=𝐺= 𝑘𝑔𝑓
348,84 .𝑟𝑎𝑑
𝑚𝑚2

41
= 0,93 x 102 rad
Tabel 5.2 Analisa daerah elastis

No 𝜃(degree) Mt(kgf.mm) 𝜏(Nmm x 103) G(kgf/mm2.rad) 𝛾(𝑟𝑎𝑑 x 102)


1 20 2902 28,47 426,61 0,66
2 22 3065,2 30,07 415,03 0,72
3 24 3196,9 31,36 391,64 0,8
4 26 3274 32,12 374,35 0,85
5 28 3322,1 32,59 348,84 0,93

Grafik Mt vs 𝛾 (terlampir)
Grafik 𝜏 vs 𝛾 (terlampir)
Grafik G vs 𝛾 (terlampir)

42
1. Analisa daerah plastis

Grafik Mt vs 𝛾
4.5
4.25
4
3.75
3.5
3.25
3
2.75
𝛾(rad)

2.5
2.25
2
1.75
1.5
1.25
1
0.75
0.5
0.25
0
3810 3812 3814 3816 3818 3820 3822 3824 3826 3828 3830 3832
Mt(kgf.mm)

Grafik 𝜏 vs 𝛾
4.5
4.25
4
3.75
3.5
3.25
3
2.75
𝛾(rad)

2.5
2.25
2
1.75
1.5
1.25
1
0.75
0.5
0.25
0
37 37.0537.137.1537.237.2537.337.3537.437.4537.537.5537.637.6537.737.75
𝜏(Nmm)

43
Grafik G vs 𝛾
4.5
4.25
4
3.75
3.5
3.25
3
2.75
𝛾(rad)

2.5
2.25
2
1.75
1.5
1.25
1
0.75
0.5
0.25
0
90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102
G(kgf/mm2.rad)

2. Analisa daerah elastis

Grafik Mt vs 𝛾
1
0.9
0.8
0.7
0.6
𝛾(rad)

0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0
2850 2900 2950 3000 3050 3100 3150 3200 3250 3300 3350
Mt(kgf.mm)

44
Grafik 𝜏 vs 𝛾
1
0.9
0.8
0.7
0.6
𝛾(rad)

0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0
28 28.5 29 29.5 30 30.5 31 31.5 32 32.5 33
𝜏(Nmm)

Grafik G vs 𝛾
1
0.9
0.8
0.7
0.6
𝛾(rad)

0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0
300 310 320 330 340 350 360 370 380 390 400 410 420 430
G(kgf/mm2.rad)

45
BAB VI
KESIMPULAN DAN SARAN

6.1 Kesimpulan
1. Specimen standar untuk uji puntir adalah ASTM E 143
2. Specimen mengalami perubahan dimensi setelah dilakukan uji puntir
yangdiakibatkan oleh pemasangan specimen yang kurang tepat dan alat uji
yang belumdikalibrasi.
3. Nilai kekerasan specimen meningkat setelah dilakukan uji puntir.

6.2 Saran
Adapun saran yang didapat setelah mengikuti praktikum ini adalah
seharusnya praktikan lebih banyak mempelajari tentang Analisa data agar
perhitungan yang dilakukan benar.

46
DAFTAR PUSTAKA

GEORGE E. DIETER, JR. Professor,1961, Metallurgi and Metallurgical


Engineering,New York, Head of Department of Metallurgical
Engineering Drexel Institute of Technologij

MF Spotts,1985,Design Of Machine Elements,Nortwetern.Prentice Hall Engle


Wood Cliffs

VJ Colangelo,1974,Analysis Of Metallurgical Failures,Canada,Interscience


Publication

http://www.academia.edu/15400218/Bahan_uji_puntir_perlakuan_panas

47

Anda mungkin juga menyukai