LAPORAN PRAKTIKUM

ORIENTASI LUAR MENGGUNAKAN APLIKASI E-FOTO

Disusun oleh:

ALIFIAH BILQIS R
(03311740000039)

DEPARTEMEN TEKNIK GEOMATIKA

FAKULTAS TEKNIK SIPIL, LINGKUNGAN DAN KEBUMIAN
INSTITUT TEKNOLOGI SEPULUH NOPEMBER SURABAYA
2019
 KATA PENGANTAR
Puji syukur kami panjatkan kepada Tuhan Yang Maha Esa yang telah melimpahkan
rahmat dan karuniaNya sehingga kami dapat menyelesaikan laporan praktikum yang berjudul,
“ORIENTASI LUAR MENGGUNAKAN APLIKASI E-FOTO” dengan lancar dan tepat pada
waktunya. Laporan praktikum ini dibuat untuk dijadikan catatan pembelajaran mengenai
fotogrametri sebagai perencanaan, pelaksanaan, dan pengukuran dalam suatu pekerjaan.

Laporan praktikum pertama ini merupakan hasil kerjasama kelompok dengan tujuan
untuk memenuhi syarat utama dalam mata kuliah Fotogrametri Digital. Laporan praktikum
pertama ini memberikan informasi mengenai pengenalan alat bahan, tata acara, dan metode-
metode pengukuran dalam orientasi. Oleh karena itu kami mengucapkan terimakasih kepada:

1. Bapak Dr. Ir. Teguh Harijanto, M.Sc., selaku dosen pengampu mata kuliah
Fotogrametri Digital atas didikan dan bimbingannya.
2. Cherie Bhekti Pribadi S.T., M.T., selaku asisten dosen Fotogrametri Digital atas
didikan, bimbingan dan arahannya

Semoga laporan praktikum ini dapat bermanfaat. Apabila ada kesalahan mohon diberikan
saran untuk kebaikan selanjutnya, terimakasih.

Surabaya, 9 Oktober 2019

Penulis

1
 DAFTAR ISI

KATA PENGANTAR ............................................................................................................... 1

DAFTAR ISI .............................................................................................................................. 2
DAFTAR GAMBAR ................................................................................................................. 3
BAB I ......................................................................................................................................... 4
PENDAHULUAN ..................................................................................................................... 4
1.1 Latar Belakang ............................................................................................................ 4
1.2 Maksud Dan Tujuan .................................................................................................... 4
BAB II ........................................................................................................................................ 5
LANDASAN TEORI ................................................................................................................. 5
2.1 Orientasi Luar.............................................................................................................. 5
2.2 Spatial Resection ......................................................................................................... 6
BAB III ...................................................................................................................................... 8
PELAKSANAAN ...................................................................................................................... 8
3.1 Alat Dan Bahan ........................................................................................................... 8
3.2 Tempat Dan Waktu Praktikum.................................................................................... 8
3.3 Petunjuk Praktikum ..................................................................................................... 8
BAB IV .................................................................................................................................... 15
HASIL DAN ANALISA.......................................................................................................... 15
4.1 Orientasi Luar............................................................................................................ 15
4.2 Parameter Orientasi Luar .......................................................................................... 18
BAB V ..................................................................................................................................... 22
PENUTUP................................................................................................................................ 22
5.1 Kesimpulan................................................................................................................ 22
DAFTAR PUSTAKA .............................................................................................................. 23

2
 DAFTAR GAMBAR
Gambar 1. Ilustrasi parameter orientasi luar .............................................................................. 5
Gambar 2. Proses pengambilan foto udara ................................................................................ 6
Gambar 3. Tampilan awal e-foto ............................................................................................... 8
Gambar 4. Membuka data yang akan diorientasikan ................................................................. 8
Gambar 5. Gambar yang telah terorientasi ................................................................................ 9
Gambar 6. Import gambar .......................................................................................................... 9
Gambar 7. Memilih gambar yang akan diorientasikan .............................................................. 9
Gambar 8. Tampilan ID gambar ................................................................................................ 9
Gambar 9. Import Point ........................................................................................................... 10
Gambar 10. Memilih data txt ................................................................................................... 10
Gambar 11. Hasil import data titik .......................................................................................... 10
Gambar 12. Memulai orientasi luar ......................................................................................... 10
Gambar 13. Memilih foto yang akan diorientasikan ............................................................... 11
Gambar 14. Tampilan awal untuk melakukan orientasi .......................................................... 11
Gambar 15. Foto udara GCP distribution ................................................................................ 11
Gambar 16. Menandai GCP ..................................................................................................... 12
Gambar 17. Titik GCP ............................................................................................................. 12
Gambar 18. Orientasi luar ........................................................................................................ 13
Gambar 19. Windows iterasi .................................................................................................... 13
Gambar 20. Windows presisi untuk koordinat kamera ............................................................ 13
Gambar 21. Windows presisi untuk sudut altitude ................................................................... 13
Gambar 22. Hasil orientasi luar ............................................................................................... 13
Gambar 23. Menyelesaikan orientasi ....................................................................................... 14
Gambar 24. Foto udara yang telah terorientasi seluruhnya ..................................................... 14
Gambar 25. Foto 016 yang telah terorientasi luar.................................................................... 15
Gambar 26. Koordinat titik GCP foto udara 16 ....................................................................... 15
Gambar 27. Foto 017 yang telah terorientasi luar.................................................................... 16
Gambar 28. Koordinat titik GCP foto udara 17 ....................................................................... 16
Gambar 29. Foto 018 yang telah terorientasi luar.................................................................... 17
Gambar 30. Koordinat titik GCP foto udara 18 ....................................................................... 17
Gambar 31. Sensor pada kamera ............................................................................................. 21

3
 BAB I

PENDAHULUAN
1.1 Latar Belakang
Dalam pengolahan fotogrametri sangat terbatas untuk mencari parameter yang ada,
baik parameter koordinat objek maupun parameter orientasi kamera. Parameter yang
terdapat pada orientasi kamera terdiri dari parameter orientasi dalam dan orientasi luar yang
terdiri dari posisi dan juga rotasi kamera. Dalam proses pengolahan foto udara terdapat
tahapan yang dimulai dengan proses alignment setiap foto. Alignment foto merupakan
proses untuk melakukan identifikasi titik sekutu secara otomatis, kalibrasi kamera untuk
menentukan orientasi dalam dan orientasi luar kamera. Hasil dari proses alignment
diantaranya adalah parameter kalibrasi kamera atau Internal Orientation (IO), bentuk
kumpulan tie point terdeteksi dalam model 3D, dan posisi kamera saat pemotretan atau
External Oreintation (EO) yang melibatkan hitungan bundle adjustment. Pada praktikum
kali ini, saya akan membahas mengenai salah satu cara dari proses alignment yaitu orientasi
dalam (IO) yang merupakan tahapan yang harus dilakukan setelah mengalibrasi kamera
foto udara.

Semua metode untuk menentukan unsur orientasi luar merupakan metode yang
Panjang. Akan tetapi, bila digunakan cara kerja numerik yang diprogram untuk komputer,
dapat diperoleh pemecahan dengan mudah. Untuk mencari parameter-parameter yang telah
disebutkan di atas diperlukan adanya perangkat lunak untuk memudahkan kita dalam
menentukan parameter tersebut. Salah satu perangkat lunak yang membantu kita dalam
mecari parameter-parameter tersebut yaitu aplikasi e-foto. Pada praktikum kali ini, saya
akan membahas mengenai bagaimana aplikasi e-foto dapat membantu mencari parameter
orientasi luar. Dengan memanfaatkan aplikasi dari teknologi ini, parameter orientasi luar
pada kamera dapat diketahui dengan teliti dan efisien.

1.2 Maksud Dan Tujuan

Adapun maksud dan tujuan dari hasil laporan praktikum ini adalah :
1. Mengetahui apa itu orientasi luar dan reseksi spasial.
2. Mengetahui fungsi orientasi luar.
3. Mengetahui parameter-parameter orientasi luar.

4
 BAB II

LANDASAN TEORI
2.1 Orientasi Luar
Orientasi luar adalah proses di mana mengukur titik kontrol di tanah atau Ground
Control Point (GCP) dan dalam gambar digunakan untuk menghitung parameter orientasi
eksterior/luar gambar udara. Orientasi luar menghitung koordinat pusat optik kamera (E0,
N0, H0) dan sudut attitude-nya (ω, φ dan κ) dalam perolehan gambar atau yang biasa
disebut parameter. Parameter-parameter ini dirujuk ke sistem koordinat tanah.

Orientasi luar kamera bertujuan untuk penentuan parameter koordinat suatu titik di
lapangan. Orientasi luar atau Exterior Orientation (EO) adalah posisi dan orientasi kamera
ketika gambar diambil. Artinya, adanya hubungan antara tanah dan gambar. EO merupakan
transformasi dari sistem koordinat darat ke sistem koordinat gambar. Banyak kamera
fotogrametri yang dilengkapi dengan Global Positioning System (GPS) onboard. Sistem
ini mendapatkan informasi EO langsung di pesawat.

Orientasi luar menggambarkan lokasi dan orientasi berkas-berkas dalam sistem

koordinat objek dengan 6 parameter: koordinat pusat proyeksi (X0, Y0, Z0) dan rotasi di
sekitar sumbu 3 (omega, phi dan kappa). Suatu transformasi dari satu sistem rotasi ke
sistem lainnya dapat dilakukan nilai sudutnya berbeda, tetapi nilai numerik dari matriks
rotasi yang sesuai adalah identik. Koordinat jaring nasional mengikuti bumi yang
melengkung, sehingga tidak orthogonal. Proyeksi memiliki skala yang berbeda dari lokasi
ke lokasi. Perbedaan skala tersebut dikompensasi oleh orientasi luar untuk koordinat
horizontal; untuk komponen vertical membutuhkan transformasi affine, untuk penyesuaian
gabungan dan orientasi sensor langsung. Undulasi geoid dapat diabaikan untuk
penyesuaian blok biasa atau skala besar, tetapi harus respek untuk ketinggian yang
ditentukan oleh GPS yang terkait dengan WGS84-ellipsoid.

Parameter-parameter yang terdapat pada orientasi luar dapat diilustrasikan dengan

gambar berikut :

Gambar 1. Ilustrasi parameter orientasi luar

5
 Proses menentukan posisi dan sikap kamera sehubungan dengan sistem koordinat darat.
Kita perlu menentukan enam parameter (3 translasi & 3 rotasi) seperti yang telah
disebutkan diatas dan memerlukan titik control tanah atau Ground Control Point (GCP).

Gambar 2. Proses pengambilan foto udara

2.2 Spatial Resection

Proses rekonstruksi obyek 3D menggunakan teknik fotogrametri telah mengalami
perkembangan yang pesat. Berbagai perkembangan tersebut tidak terlepas dari teknologi
fotografi yang sudah sangat maju dan perangkat komputer yang semakin canggih, sehingga
dimungkinkan penerapan sistem perhitungan analitik dan atomatisasi pengukuran dalam
waktu yang singkat. Dari sisi metode perhitungan, cara analitik merupakan cara yang
sangat populer di dalam fotogrametri. Hampir keseluruhan proses fotogrametri diselesaikan
dengan metode analitik, seperti proses relatif orientasi, reseksi, interseksi, bundle
adjustment, dan yang terakhir absolute orientation (Fraser, 2006).

Reseksi spasial atau orientasi relatif dilakukan secara otomatis dengan metode image
matching menggunakan perangkat lunak. Reseksi spasial bertujuan untuk mendapatkan
koordinat stasiun pemotretan dan orientasi kamera (X, Y, Z, Omega, phi, Kappa).
Beberapa tahapan dalam pengolahan foto yaitu, reseksi spasial secara otomatis dan secara
manual, georferencing, pembentukan point cloud untuk mendapatkan bentuk permukaan
objek, dab pembentukan DEM. Reseksi spasial otomatis dilakukan untuk mendapatkan
posisi stasiun kamera dan orientasi sudut terhadap posisi objek, sedangkan reseksi spasial
secara manual digunakan sebagai titik GCP lapangan.

Profesor Earl Church dari Universitas Syracuse mengembangkan beberapa teknik

untuk menghitung orientasi luar bagi foto sendeng. Metode yang dibincangkan di sini ialah
dua daripadanya, yaitu cara "reseksi keruangan dan orientasi keruangan". Metode ini dapat
digunakan bagi foto condong maupun foto yang mendekati tegak. Jika diketahui X, Y dmt
Z bagi semua titik objek, parameter kamera dapat dihitung dengan perpotongan garis-garis
ke belakang atau reseksi.

6
7
 BAB III

PELAKSANAAN
3.1 Alat Dan Bahan
Alat dan bahan yang digunakan pada praktikum orientasi dalam kali ini adalah :
1. Laptop
2. Aplikasi e-foto
3. Data e-foto yang sudah terorientasi dalam

3.2 Tempat Dan Waktu Praktikum

Praktikum kalibrasi foto ini dilakukan pada :
Hari : Kamis
Tanggal : 03 Oktober 2019
Pukul : 13.00 WIB - selesai
Tempat : Ruang 103 Teknik Geomatika ITS

3.3 Petunjuk Praktikum

1. Menyiapkan alat dan bahan
2. Mengunduh dan memasang aplikasi e-foto
3. Mengunduh data foto udara dan data lainnya pada web e-foto
http://www.efoto.eng.uerj.br/download/data-and-images
4. Membuka aplikasi e-foto

Gambar 3. Tampilan awal e-foto

3.3.1 Proses Orientasi dalam
1. Membuka data yang telah terorientasi dalam pada e-foto dengan klik project
>> open >> pilih file dengan nama “UERJ_io”.

Gambar 4. Membuka data yang akan diorientasikan

8
 Berikut tampilan gambar e-foto yang telah terorientasi dalam. Terdapat
tanda centang pada kolom IO (Interior Orientation) jika kita kli pada image.

Gambar 5. Gambar yang telah terorientasi

2. Import foto udara dengan klik gambar 016 >> edit >> select image

Gambar 6. Import gambar

3. Memilih gambar yang akan diorientasikan sesuai dengan nomor. Untuk
gambar 016 maka kita juga pilih foto udara nomor 16 juga.

Gambar 7. Memilih gambar yang akan diorientasikan

4. Setelah import data, id gambar akan berubah sesuai dengan nama foto yang
diimport.

Gambar 8. Tampilan ID gambar

5. Meng-import point dengan klik points >> import from txt >> pilih data txt
>> open.

9
 Gambar 9. Import Point

Gambar 10. Memilih data txt

Gambar 11. Hasil import data titik

6. Klik execute >> spatial resection untuk memulai orientasi dalam pada
gambar pertama.

Gambar 12. Memulai orientasi luar

7. Memilih foto yang akan diorientasikan >> OK.

10
 Gambar 13. Memilih foto yang akan diorientasikan
Setelah klik OK akan muncul tampilan seperti dibawah.

Gambar 14. Tampilan awal untuk melakukan orientasi

8. Membuka foto udara pada data yang telah diunduh pada web e-foto dengan
judul “GCP_DISTRIB” untuk mengetahui sebaran GCP

Gambar 15. Foto udara GCP distribution

Pada GCP distribution, kotak dengan garis kuning merupakan foto 16, garis
biru merupakan foto 17, dan garis hijau merupakan gambar 18.

9. Menandai GCP pada foto udara 016 dengan memperbesar sebaran titik pada
GCP distribution. Sesuaikan titik agar letaknya sesuai dengan GCP
distribution. Sebelum menandai, klik pada tabel sesuai dengan titik yang

11
 akan ditandai. Misalkan ingin menandai titik 1 maka, klik baris titik 1 >>
menandai titik yang sama pada GCP distribution dengan tools measure.

Gambar 16. Menandai GCP

Ketika sudah melakukan penandaan pada GCP maka akan terlihat tanda
silang pada sebelah kiri nama titik.

Gambar 17. Titik GCP

Setelah menandai titik GCP, tanda lain yang terlihat adalah terisinya kolom
col, lin, dan seterusnya. Dimana pada titik lain yang tidak ada pada foto
tetapi ada dalam tabel maka kolom col dan seterusnya tidak akan terisi.

10. Melakukan orientasi luar dengan klik exterior orientation >> OK pada
windows iterasi dan presisi.

12
 Gambar 18. Orientasi luar

Gambar 19. Windows iterasi

Gambar 20. Windows presisi untuk koordinat kamera

Gambar 21. Windows presisi untuk sudut altitude

11. Kemudian akan keluar hasil orientasi luar >> accept agar data tersimpan >>
done

Gambar 22. Hasil orientasi luar

13
 Gambar 23. Menyelesaikan orientasi
12. Melakukan langkah-langkah tersebut untuk kedua gambar yang lain.
13. Ketika sudah teriorientasi seluruhnya maka buka image. Jika pada kolom
EO (Exterior Orientation) terdapat tanda centang, maka gambar berhasil
pada orientasi luar.

Gambar 24. Foto udara yang telah terorientasi seluruhnya

14
 BAB IV

HASIL DAN ANALISA

4.1 Orientasi Luar
1. Foto udara 016

Gambar 25. Foto 016 yang telah terorientasi luar

Berikut merupakan koordinat titik-titik GCP pada foto udara 16:

Gambar 26. Koordinat titik GCP foto udara 16

15
2. Foto udara 017

Gambar 27. Foto 017 yang telah terorientasi luar

Berikut merupakan koordinat titik-titik GCP pada foto udara 17:

Gambar 28. Koordinat titik GCP foto udara 17

16
3. Foto udara 018

Gambar 29. Foto 018 yang telah terorientasi luar

Berikut merupakan koordinat titik-titik GCP pada foto udara 18:

Gambar 30. Koordinat titik GCP foto udara 18

17
4.2 Parameter Orientasi Luar
Parameter Orientasi luar
Foto Udara
Parameter
16 17 18
X0 680546.64507 681292.18720 682011.27061
Y0 7465050.06853 7465056.03098 7465044.28354
Z0 1322.49279 1324.64391 1316.36990
φ -0.02525 -0.00657 -0.00919
ω 0.03067 -0.00133 0.00621
κ -0.02017 -0.04134 -0.04795
Foto udara 16

Foto udara 17

Foto udara 18

Matriks Varian-Kovarian MVC (Xa)

Foto udara 16

18
Foto udara 17

Foto udara 18

Nilai Residu (V)

Foto udara 16

19
Foto udara 17

Foto udara 18

20
Sensor yang Terdapat Pada Foto Udara

Gambar 31. Sensor pada kamera

21
 BAB V

PENUTUP
5.1 Kesimpulan
1. Orientasi luar adalah proses di mana mengukur titik kontrol di tanah atau Ground
Control Point (GCP) dan dalam gambar digunakan untuk menghitung parameter
orientasi eksterior/luar: koordinat pusat proyeksi (X0, Y0, Z0) dan rotasi di sekitar
sumbu 3 (omega, phi dan kappa). Reseksi spasial atau orientasi relatif dilakukan secara
otomatis dengan metode image matching menggunakan perangkat lunak. Reseksi
spasial bertujuan untuk mendapatkan koordinat stasiun pemotretan dan orientasi
kamera
2. Fungsi dari orientasi luar kamera bertujuan untuk penentuan parameter koordinat suatu
titik di lapangan. Orientasi luar atau Exterior Orientation (EO) adalah posisi dan
orientasi kamera ketika gambar diambil.
3. Parameter pada orientasi luar yaitu (X0, Y0, Z0) dan sudut attitude-nya (ω, φ dan κ).
Pada praktikum kali ini parameter yang dihasilkan yaitu :

Foto Udara
Parameter
16 17 18
X0 680546.64507 681292.18720 682011.27061
Y0 7465050.06853 7465056.03098 7465044.28354
Z0 1322.49279 1324.64391 1316.36990
φ -0.02525 -0.00657 -0.00919
ω 0.03067 -0.00133 0.00621
κ -0.02017 -0.04134 -0.04795

22
 DAFTAR PUSTAKA

Hadi, B. (2007). Dasa-dasar Fotogrametri. Yogyakarta: Jurusan Pendidikan Geografi Fakultas

Ilmu Sosial dan Ekonomi Universitas Negeri Yogyakarta.

Rokhim, W. N. (2014). Triangulasi Udara. Diambil kembali dari

http://geospasial.net/2014/03/triangulasi-udara/

Wanfebrianta, W. (2009). Konsep Orthofoto Digital. Diambil kembali dari

https://karamoy.wordpress.com/2 009/05/18/konsep-orthofoto-digital/

Wolf, P. (1974). Elemen Fotogrametri Dengan Interpretasi Foto Udara dan Penginderaan
Jauh. GADJAH MADA UNIVERSITY PRESS.

23