Awang Maulana

(2017-71-151)
Kelas A
Tugas 1
Sistem Kontrol

1. Sederhanakan diagram blok berikut ini dan dapatkan fungsi alih sistem loop tertutup C(s)/R(s).

Agar dapat mempermudah perhitungan maka pada titik penjumlahan dari umpan balik negatif yang berisi H2
dipindahkan ke luar loop umpan balik positif yang berisi H1.

Lalu, melakukan penyederhanaan pada loop yang terkecil yaitu yang berisi umpan balik positif H1 dan
disimbolkan menjadi blok tunggal A.

Selanjutnya, melakukan penyederhanaan pada loop yang berisi umpan balik negatif H2 / G1 dan disimbolkan
menjadi blok tunggal B.

Setelah didapat hasilnya, maka lakukan kembali penyederhanaan pada loop umpan balik negatif yang
merupakan unity feedback (umpan balik tunggal).
 Awang Maulana
(2017-71-151)
Kelas A

Maka didapatlah fungsi alih dari sistem loop tertutup C(s)/R(s), yaitu:

2. Reduksi diagram blok berikut ini menjadi bentuk yang sederhana.

 Awang Maulana
(2017-71-151)
Kelas A

Berikut merupakan hasil dari penyederhanaan diagram blok:

 Awang Maulana
(2017-71-151)
Kelas A
3. Sederhanakan diagram blok berikut ini dan dapatkan fungsi alih sistem loop tertutup C(s)/R(s).

Berikut merupakan hasil dari penyederhanaan diagram blok serta fungsi alih yang diperoleh:
 Awang Maulana
(2017-71-151)
Kelas A

4. Sederhanakan diagram blok berikut ini dan dapatkan fungsi alih sistem loop tertutup C(s)/R(s).

Berikut merupakan hasil dari penyederhanaan diagram blok serta fungsi alih yang diperoleh: