FISIKA DASAR 1

KINEMATIKA
GERAK DALAM DUA DIMENSI

WINNY MULIYADINI

JURUSAN TEKNIK KIMIA

FAKULTAS TEKNIK
UNIVERSITAS SULTAN AGENG TIRTAYASA
 Konsep Dasar
• Kerangka Acuan
• Jarak dan Perpindahan
• Kelajuan dan Kecepatan
• Percepatan

2
 Kerangka Acuan
• Secara umum harga besaran-besaran fisis
tergantung dari pemilihan kerangka acuan
pengamat.
• Dalam mempelajari kinematika (bagian fisika
lainnya) kerangka acuan perlu ditetapkan
untuk menghindari kesalahan sistematis yang
terjadi karena pemakaian kerangka yang
berbeda.

3
 Kerangka Acuan
• Dalam fisika biasanya dipakai suatu set sumbu
koordinat untuk menggambarkan kerangka
acuan yang dipakai
• Pemilihan kerangka acuan tergantung pada
situasi.
• Dipilih yang memudahkan kita untuk
menyelesaikan masalah:
– Matahari: kerangka acuan untuk gerak planet
– Inti: kerangka acuan untuk gerak elektron pada atom

4
 Kerangka Acuan
Y

Dimanakah A berada ?

Vektor posisi
jarak r

q arah
O X

Pusat acuan
 Posisi
• Posisi benda diukur dari pusat koordinat
ditulis dalam notasi vektor sebagai :

Y r  rx ˆi  ry ˆj

ry a
- Menunjukkan satu arah tertentu
- Panjangnya satu satuan
r - Tak berdimensi
- Saling tegak lurus (ortogonal)
ĵ
î
O rx X

r  rx ˆi  ry ˆj
• Panjang vektor r memenuhi: 
r  r  rx  ry
2 2

8
 Perpindahan
Y
Pergeseran
Q,t2
r
P,ti
Posisi awal
C
ri rf Posisi akhir

O X

ri  r = rf
r = rf - ri
 Y ri  xi ˆi  yi ˆj
r  xˆi  yˆj
y
r x f  xi  x
yf y f  yi  y
yi ri rf
r f  x f ˆi  y f ˆj
O xi X
x
xf

Maka: Δr = ….
Contoh 1
• Mula-mula posisi sebuah benda dinyatakan oleh
vektor r1  8iˆ 10 ˆj m. Beberapa saat berikutnya,
posisi benda menjadi r2  - 5iˆ  20 ˆj m. Berapakah
vektor perpindahan serta besar perpindahan
benda?
Penyelesaian

12
Contoh 2
• Posisi benda tiap saat ditentukan oleh
persamaan r 10 t iˆ  (10 t - 5t 2 ) ˆj (satuanmeter).
a) Tentukan posisi benda pada saat t= 1 s dan
t= 10 s.
b) Tentukan perpindahan benda selama selang
waktu t= 1 s sampai t= 10 s.

13
Penyelesaian

14
 Kecepatan Rata-rata
Y r f - ri
v av 
t f - ti
r
r 
t

ri rf

O X
 Kecepatan Sesaat
r r f - ri
Y v av  
t t f - ti
r dr
v r r v  lim 
r t 0 t dt
d ( xˆi  yˆj)
r2r
r2

r1
2
dt
dx ˆ dy ˆ
 i j
dt dt
O X  vx ˆi  v y ˆj
Contoh 3
Pada saat t=2s posisi sebuah benda adalah
r1 10iˆ m dan pada saat t=6s posisi benda menjadi

r2  8 ˆj Berapakah kecepatan rata-rata benda
selama perpindahan tsb?
Contoh 4
Sebuah benda bergerak dengan posisi yang memenuhi

r  4tiˆ  (6t - 5t 2 ) ˆj m

Tentukan
a)kecepatan sesaat benda pada sembarang waktu
b) kecepatan sesaat benda pada saat t=2 s

18
 Penyelesaian

a)kecepatan sesaat benda pada sembarang waktu

dr
v  4iˆ  (6 - 10t ) ˆj m / s
dt
b) kecepatan sesaat benda pada saat t=2 s
v  4iˆ  6 - 10 x2 ˆj  4iˆ - 14 ˆj m / s

19
 Percepatan
Y v1 v 2 - v1
aav a av 
t2 - t1
v1 v v

v2 t
v
a  lim
r1 r2 t 0 t

dv

dt
O X
 ax ˆi  a y ˆj
 Contoh 5
Sebuah benda bergerak dengan kecepatan yang memenuhi
Persamaan :

 
v  2 cos(0,1t )iˆ  sin (0,1t ) ˆj m / s.

Tentukan percepatan rata2 benda antara selang waktu

t1 = 10/6 s sampai t2 = 10 s ??
Contoh 6
Kecepatan sesaat benda sebagai fungsi waktu
diberikan oleh hubungan :
v 10t iˆ  3 ˆj m / s.
2

Berapakah percepatan sesaat benda pada saat t=5s ?

Gerak Peluru

23
Kecepatan benda

Posisi benda

24
Ketinggian maksimum

Waktu untuk
mencapai ketinggian
maksimum??

??
25
Hidupkan science of Engineering mu

Terima Kasih

26