BAB III

ANALISA STRUKTUR DENGAN

METODE FLEKSIBILITAS LANGSUNG
(Direct Flexibility Method)

III.1. Pendahuluan
Metode fleksibilitas dikembangkan dari metode konsisten deformasi yang
dipelajari pada semester IV pada mata kuliah Analisa Struktur II. Metode konsisten
deformasi menghasilkan suatu hubungan fleksibilitas untuk struktur yang ditinjau. Proses
penyusunan matriks fleksibilitas dilakukan dengan meninjau struktur utama (Primary
structure) yang adalah struktur statis tertentu dan beberapa sistem sekunder yang
mencakup keseluruhan struktur. Dengan demikian penyusunan matriks fleksibilitas
sangat tergantung dari bentuk struktur statis tertentu yang dipilih, sehingga tidak begitu
standar. Metode fleksibilitas termasuk metode gaya karena memperlakukan reaksi
sebagai besaran yang tidak diketahui dan yang akan ditentukan

III.2. Metode Konsisten Deformasi

Langkah-langkah penyelesaian struktur statis tak tentu dengan metode konsisten
deformasi:
1. Kenali struktur statis tak tentu. Tentukan derajat kebebasan struktur.
2. Struktur statis tak tentu dirubah menjadi struktur statis tertentu ditambah dengan
gaya relese (Relese/ Redudant Force). Struktur statis tertentu selanjutnya di sebut
struktur utama/Primary structure.
3. Tentukan deformasi yang konsistent dengan gaya relese.
4. Deformasi struktur dapat dicari dengan cara superposisi.
5. Selesaikan Persamaan Simultan, sehingga diperoleh gaya release.
6. Gaya relese yang diperoleh dipasang pada struktur utama.
7. Hitung reaksi tumpuan struktur statis tertentu (strukutur utama) dengan
menggunakan persamaan keseimbangan.
8. Hitung dan gambar gaya-gaya dalam.
Bahan Ajar Analisa Struktur III Metode Fleksibilitas Langsung

Contoh 1. Hitung dan gambar gaya-gaya dalam struktur statis tak tentu dengan
metode konsisten deformasi.

1. Struktur Statis Tak Tentu Derajat 2

A EI,L B EI,L C

P
EI, L
2. Dipilih struktur Statis Tertentu
VC balok kantilever (Primary Structure
VB cantilever Beam) + Release Force
VB dan V C

VB
3. Hitung deformasi yang
konsisten dengan gaya release
3
VB l adalah:
 B VB = 5VB l 3
3EI C VB
= ∂BVB + ∂BVC + ∂BP = 0
6 EI
∂CVB + ∂CVC + ∂CP = 0

P
EI, L
Hitung deformasi akibat beban luar

7 PL3
12 EI 27 PL3
16 EI
4.Deformasi struktur dapat dicari dengan cara superposisi, diperoleh
persamaan simultan adalah;
VB L3 5VC L3 7 PL3
+ - = 0;
3EI 6 EI 12 EI
5VB L3 8VC L3 27 PL3
+ - =0
6 EI 3EI 16 EI
5. Persamaan Simultan di atas dapat ditulis dalam bentuk matriks

L3 2 5  VB  PL3 28 0


5 16 V  +   =  
6 EI    C  48EI 81 0

Reky S. Windah 18
 Bahan Ajar Analisa Struktur III Metode Fleksibilitas Langsung

[F] [X] + [∆0] = [∆] ……..........…persamaan 2.1.

[F] adalah matriks fleksibilitas struktur;
{X} adalah vektor gaya relese;
{∆0}adalah vektor deformasi akibat beban luar yang bekerja pada batang;

{∆} adalah vektor deformasi akibat beban luar yang bekerja pada sistim DOF
(biasanya vektor nol) ;
6. Selanjutnya gaya release diperoleh :
[X] = [F]1 [∆ - ∆0]
V B  6 EI 1  16 − 5 PL3 28
 = − 5 2  48EI  
VC  L 32 − 25
3
  81
43P 11P
VB = ; VC =
56 28
7. Hitung reaksi ditumpuan dengan menerapkan persamaan keseimbangan.
P

9 43P 11P
VA = P VB = VC =
56 56 28
3 3 11
MA = PL ; MB = - PL ; MC = PL
56 28 56
8. Gambar gaya –gaya dalam
Diagram momen lentur [M]

3 3 11
PL PL PL
56 28 56

Diagram gaya geser [Q]

9 43 11
P P P P
56 56 28

Reky S. Windah 19
Bahan Ajar Analisa Struktur III Metode Fleksibilitas Langsung

III.3. Beberapa Pengertian

1. DOF (degree of freedom) adalah
Suatu koordinat umum (generalized coordinate) yang dipasang pada
struktur yang berhubungan dengan gaya (P & M) dan perpindahan
/deformasi (∂ & ө). Biasanya dof diberi nomor 1,2,3, ….
Contoh:
1 2
EI
A C B

L L
2 2
Dof 1 berhubungan dengan momen (M) dan putaran sudut (ө), dof 2
berhubungan dengan beban terpusat (P) dan defleksi (∂).
2. Fleksibilitas/Flexibility (Fij) adalah
Besarnya deformasi pada dof i akibat satu satuan gaya pada dof j
sedangkan dof yang lain = 0.
Contoh 1.
1 2
EI, L
A C B

X1 = 1
EI
A C B
l l
F11 = F21 =
3EI 6 EI
X2 = 1
EI
A C B

l l
F12 = F22 =
6 EI 3EI

Reky S. Windah 20
 Bahan Ajar Analisa Struktur III Metode Fleksibilitas Langsung

L L
3EI 6 EI L 2 1 
Matriks Fleksibilitas struktur, [F] =
L L
= 1 2 
6EI  
6 EI 3EI
Contoh 2.
1
EI,L
A 2

X1 = 1
EI,L
l3
A F11=
3EI
l2
F21=
2 EI
X2= 1
EI,L
A
l2
F21=
2 EI
l
F22 =
EI
l3 l2
2 EI = 1 2l 3 3l 2 
Matriks Fleksibilitas struktur adalah; [F] = 3EI  2 
l2 l 6 EI 3l 6l 
2 EI EI
Matriks Fleksibilitas tergantung pada :
1. Struktur statis tertentu yang dipilih
2. Sistem dof yang dipasang pada struktur utama.
Sifat-sifat matriks fleksibilitas:
1. Matriks bujur sangkar. Besarnya matriks ditentukan oleh jumlah dof. Kalau dof
nya n, maka ukuran matriks fleksibilitas adalah n x n,
2. Matriks simetris; F12 = F21
3. Diagonal Utama Positife (Positive Definite)

Reky S. Windah 21
 Bahan Ajar Analisa Struktur III Metode Fleksibilitas Langsung

Matriks Fleksibilitas adalah matriks yang menyatakan hubungan antara

kombinasi beban dengan deformasi.
Contoh. Hitung putaran sudut titik A dan lenturan di titik C.

M = PL P
EI
A C B
L L
2 2
Hitung matriks fleksibiklitas dari soal di atas.
Penyelesaian
1. sistem dof struktur
1 2
EI
A C B

L L
2 2
X1 = 1
EI
A C B
l l3
F11 = F21 =
3EI 24 EI

X2 = 1
EI
A C B

L L
2 2
l2 l3
F21 = F22 =
24 EI 48EI
 l l2 
 
Matriks Fleksibilitas Struktur; [F] =  3EI 2
24 EI 
 l l3 
 24 EI 48EI 

Reky S. Windah 22
 Bahan Ajar Analisa Struktur III Metode Fleksibilitas Langsung

Persamaan Matriks Fleksibilitas

[F] {X} = {Δ}
 l

l2 

X 1 = PL 1
 3EI 2
24 EI 
X2 = P =
2
 l l3 
 24 EI 48EI 
PL2 PL2 9 PL2 3PL2
Δ1 = ӨA = + = =
3EI 24 EI 24 EI 8EI
PL3 PL3 3PL3 PL3
Δ2 = ∂ B = + = =
24 EI 48EI 48EI 16 EI

III.4. Analisa Struktur dengan Metode Fleksibilitas

Persamaan Umum Matriks Fleksibilitas Struktur diturunkan dari metode konsisten
deformasi, seperti pada persamaan 2.1.
[F] [X] + [∆0] = [∆]
[F] adalah matriks fleksibilitas struktur;
{X} adalah vektor gaya relese;
{∆0} adalah vektor deformasi akibat beban luar yang bekerja pada batang;

{∆} adalah vektor deformasi akibat beban luar yang bekerja pada sistim DOF
(biasanya vektor nol) ;
Matriks Fleksibilitas struktur [F] dapat dibentuk dengan menerapkan konsep
fleksibilitas, berikan gaya sebesar satu satuan kemudian cari besarnya deformasi.
Ukuran matriks fleksibilitas tergantung dari banyaknya DOF yang dipasang pada
struktur utama, jika jumlah dof struktur adalah 2 maka ukuran matriks fleksibilitas
adalah 2X2. Matriks Fleksibilitas adalah matriks bujur sangkar. Matriks Feksibilitas
adalah matriks simentris dimana Fij = Fji. Hukum Timbal Balik Maxwell-Betti yang
menyatakan bahwa;
Deformasi yang dilakukan oleh sistem gaya pertama di arah
perpindahan yang kedua, sama dengan besarnya deformasi yang
dilakukan oleh gaya kedua di arah perpindahan pertama.
Untuk sistem dengan dua titik yang berlainan dimana bekerja gaya satu satuan P 1
dan P2 yang menimbulakan masing-masing perpindahan F11 dan F12 serta F22 dan F21
pada dof 1 dan dof 2, maka menurut hhkum Maxwell – Betti,
F12 = F21

Reky S. Windah 23
Bahan Ajar Analisa Struktur III Metode Fleksibilitas Langsung

Langkah – langkah penyelesaian analisa struktur dengan cara Fleksibilitas

1. Tentukan derajat ketaktentuan struktur.
2. Pilih struktur utama statis tertentu ditambah gaya release.
3. Pasang sistem dof struktur
4. Hitung matriks fleksibilitas struktur [F]
5. Tentukan vektor gaya release {X}
6. Tentukan vektor displacement akibat beban luar yang bekerja pada batang {Δ0}.
7. Tentukan vector displacement akibat beban luar yang bekerja pada sistem dof
struktur (biasanya beban yang bekerja pada simpul/ joint)
8. Selesaikan persamaan matriks fleksibilitas sruktur.
[F] [X] + [∆0] = [∆]
9. Vektor gaya release diperoleh
[X] = [F]1 [∆ - ∆0]
10. Buat free body diagram Struktur Utama di tambah dengan gaya release.
11. Hitung reaksi perletakan struktur statis tertentu.
12. Gambar gaya-gaya dalam.

Contoh soal 2.
Dengan cara Fleksibilitas hitung dan gambar gaya-gaya dalam balok statis tak tentu di
bawah ini.
Penyelesaian:
E

1. Struktur Statis Tak Tentu Derajat 2

A B C

2. Dipilih struktur Statis Tertentu

VC balok kantilever (Primary Structure
VB cantilever Beam) + Release Force
VB dan V C

Reky S. Windah 24
Bahan Ajar Analisa Struktur III Metode Fleksibilitas Langsung

1 2
3. Pasang sistem DOF struktur

EI, L

X1 =1
EI, L
4. Hitung matriks Fleksibilitas
Struktur
l3 5l 3
F11 = F21 =
3EI 6 EI

X2 = 1

5l 3 EI, L 8l 3
F12 = F22 =
6 EI 3EI

 L3 5 L3 
 
6 EI  = L 2 5 
3

 3EI3
6 EI 5 16
Matriks Fleksibilitas struktur ; [F] =
 5L 8 L3 
 6 EI 3EI 

 X  V 
Langkah 5 ; Tentukan vektor gaya release  1  =  B 
 X 2  VC 
Langkah 6; Tentukan deformasi pada struktur utama (struktur statis tertentu) akibat
beban luar

M
EI, L
Hitung lendutan pada titik B dan C
akibat beban luar P

ML2 3ML2
1 = 2 =
2 EI 2 EI

Langkah 7 ; Tentukan vektor deformasi akibat beban luar pada struktur utama akibat
beban yang bekerja pada sistem DOF struktur. Tidak ada beban yang bekerja pada sistim
0
DOF struktur. {Δ] =  
0

Reky S. Windah 25
Bahan Ajar Analisa Struktur III Metode Fleksibilitas Langsung

Langkah 8. Selesaikan persamaan matriks fleksibilitas struktur

[F] [X] + [∆0] = [∆]

L3 2 5  VB  ML2 1 0

    +   =  
6 EI 5 16 VC  2 EI 3 0

Langkah 9. Vektor gaya release diperoleh

[X] = [F]1 [∆ - ∆0]
V B  6 EI 1  16 − 5 − ML2 1
 = − 5 2  2 EI 3
VC  L 32 − 25
3
   
− 3M − 3M
VB = ; VC =
7L 7L
Langkah 10. Hitung reaksi di tumpuan pada struktur utama akibat beban asli dan gaya
release dengan menggunakan Persamaan Keseimbangan
2M
MA= M
7

6M 3M 3M
VA = VB = VC =
7L 7L 7L

2M 3M
MA = ; MB = ; MC = 0
7 7L
[M]
4M
7

2M 3M
7 7

[Q]

6M
7L

3M
7L

Reky S. Windah 26
Bahan Ajar Analisa Struktur III Metode Fleksibilitas Langsung

Contoh soal 3.

q
1. Struktur statis tak tentu derajat 2

A EI, L B C

MA M q 2. Pilih struktur utama

B balok sederhana (simple
beam) dengan gaya
A EI, L B C release MA & MB

1 2

3. Sitem DOF struktur

A EI, L B C

X 1 = 1; X2 =0

A EI, L B C

L L
F11 = F21 =
3EI 6 EI

X 2 = 1 ; X1 =0

A EI, L B C
L
L F11 =
F12 = 3EI
6 EI

L 2 1 
4. Matriks Kekakuan struktur adalah K  =
6EI 1 4

M 
5. Vektor gaya release X  =  A 
M B 
6. Vektor displacement akibat beban luar yang bekerja pada batang

Reky S. Windah 27
Bahan Ajar Analisa Struktur III Metode Fleksibilitas Langsung

0 ql 3
Δ0 =  
1 24EI

A EI, L B C
ql 3
2 =
24 EI

7. Persamaan Umum Matriks Fleksibilitas Struktur

[F] {X} + {∆o} = {Δ}
{X} = [F]1 {  − 0 }

M A  6 EI 1  4 − 1  0  ql 3
 =  
M B  L 8 − 1 − 1 2  − 1 24 EI

M A  6 EI  1  ql 3
 =  
 B  7 L − 2 24 EI
M

M A  ql 2  1 
 =  
 M B  7 x 4 − 2 

ql 2 ql 2
MA = ;MB = −
28 14
8. Diagram Free Body

MA MB q

A EI, L B C
ql
ql
3ql 3ql 2
2
28 28
ql
ql
14
14

3ql 3ql 4ql 3ql

28 28 7 7

Reky S. Windah 28
Bahan Ajar Analisa Struktur III Metode Fleksibilitas Langsung

ql 2
Bidang Momen MB =
Lentur [M] 14

ql 2
MA =
28

Bidang Gaya
Gesesr [Q] 4ql
7

3ql
28
3ql
7

Reky S. Windah 29