LAPORAN PRAKTIKUM PENGINDERAAN JAUH

(GM315)

Dosen Pengajar : Wenang Anurogo, S.Si., M.Sc.

Oleh:
Rizki Irianto (3321801002)

PROGRAM STUDI TEKNIK GEOMATIKA

POLITEKNIK NEGERI BATAM
AGUSTUS 2019
A. Tujuan
Mahasiswamengetahui sistem kerja drone, menerbangkan drone, hingga dapat
melakukan penerbangan secara free flight, atau dengan rute untuk pemetaan.
B. Alat dan Bahan Praktikum
1. Drone Dji Phantom 4 (1 set)
2. software PIX4D
3. Software DJI GO
C. Langkah Kerja Praktikum
1. Mempersiapkan Drone
a. Memasangkan baling-baling pada drone dengan cara menekan lalu memutar baling-
baling ke kanan sesuai warna pada baling-baling
b. Memeriksa dan memasangkan baterai drone dengan sempurna
c. Memeriksa baterai remote sebelum digunakan
d. Melakukan kalibrasi GPS dengan memutarkan drone sesuai perintah aplikasi DJI
GO
e. Drone siap diterbangkan
2. Menerbangkan Drone dengan Remote Control
a. Menghidupkan Remote control dengan menekan tombol power sekali kemudian
menekan lagi (tahan) hingga berbunyi “beep”
b. Menghidupkan Drone dengan cara yang sama seperti menghidpukan remote hingga
berbunyi “beep”
c. Letakkan drone pada tempat terbuka dan datar
d. Naikkan tuas sebelah kiri pada remote, hingga drone naik ke atas. Untuk
menurunkan nya, dapat menurunkan tuas kiri hingga drone mendarat dengan
sempurna

(www.liupurnomo.com)
e. Untuk memutar drone, arahkan tuas sebelah kiri kekanan atau kekiri untuk memutar
 drone

(www.liupurnomo.com)
f. Untuk menggerakkan drone kekanan atau kekiri, dapat menggerakkan tuas sebelah
kanan

(www.liurpurnomo.com)
g. Untuk menggerakkan drone maju atau mundur, juga dapat menggerakkan tuas pada
sebelah kanan

(www.liupurnomo.com)
3. Menerbangkan Drone dengan software DJI GO
a. Software ini merupakan software yang dapat di unduh pada smarthpone berbasis
android maupun ios secara gratis. Fitur-fitur yang disediakan adalah dapat melihat
apa yang direkam oleh drone pada saat terbang, fitur go home, dapat mengatur
gimbal (dapat juga diatur pada bagian atas remote)
b.Untuk menghubungkan remote pada smartphone, dapat menggunakan kabel data
khusus, yang setelah itu akan muncul tampilan dan diarahkan masuk pada aplikasi
 DJI GO
c. Setelah terhubung, akan muncul tampilan dimana user dapat melihat dengan mode
kamera, selain itu, akan ada status batre pada drone, kecepatan drone, ketinggian
drone, mode kamera/video, mode HD, sinyal antara smartphone dan drone, hingga
tampilan maps pada ujung bawah sebelah kiri.

(www.heliguy.com)
d. Untuk menerbangkan drone, pastikan status pada ujung kiri atas berwarna hijau
atau “Ready to Go”, lalu menekan logo lingkaran dengan panah ke atas untuk
menerbangkan drone, dan logo lingkaran dengan panah kebawah untuk
mengembalikan drone pada tempat semula
4. Menerbangkan dengan PIX4D untuk membuat flight rute
a. Aplikasi ini berfungsi sebagai penyettingan drone dengan fungsi pemetaa
b. Untuk menghubungkan nya, user dapat menggunakan kabel data khusus yang
kemudian akan merujuk pada aplikasi Pix4D secara otomatis
c. Pada tampilan awal akan ada pilihan yaitu polygon, grid mission, double grid
mission dan free flight
d. Untuk memetakan suatu daerah yang relatif kecil, dapat memilih grid mission
e. Setelah muncul tampilan baru, akan ada bentuk poligon, dimana ada garis putih
yang disebut dengan rute drone, pada tampilan, user dapat mengatur ketinggian
drone, status baterai dan lain-lain. Untuk mengatur daerah (poligon) dapat melihat
indikator warna, jika hijau menandakan dapat dijangkau oleh drone, namun apabila
kuning, drone tetap bisa menjangkau, namun berisiko seperti data yang kurang
bagus, atau lain-lain. Sedangkan indikator merah menandakan bahwa drone tidak
dapat menjangkau/memetakan daerah tersebut karena poligon terlalu luas atau kecil.
Serta mengatur overlap dan sidelap, ketinggian drone, hingga angle gimbal.
 (www.liupurnomo.com)
f. Sebelum memulai misi, user dapat mengatur drone melalui botton terlebih dahulu;

(www.liupurnomo.com)
g. Ketika memulai misi, akan keluar jendela apakah drone sudah terhubung dengan
aplikasi atau belum
 (www.liupurnomo.com)
h.Ketika sudah, maka kembali cek tunggu hingga semua pernyataan terpenuhi, baru
misi dapat dimulai

i. Drone akan otomatis terbang, dan memotret sesuai dengan jalur, dan poligon yang
dibuat sebelumnya