PRAKTIKUM
TEKNIK ELEKTRO II
DAFTAR ISI
DAFTAR ISI.........................................................................................................................................1
MODUL 1.............................................................................................................................................3
GEJALA TRANSIEN...........................................................................................................................3
1. Tujuan........................................................................................................................................3
2. Pendahuluan..............................................................................................................................3
3. Dasar Teori................................................................................................................................3
3.1. Rangkaian RL..................................................................................................................4
3.2. Rangkaian RC..................................................................................................................6
4. Percobaan..................................................................................................................................8
4.1 Gejala Transien Seri RL dan RC........................................................................................8
4.2 Gejala Transien Seri Paralel...............................................................................................9
5. Tabel Percobaan.......................................................................................................................10
6. Tugas.......................................................................................................................................11
MODUL 2...........................................................................................................................................12
RESONANSI.......................................................................................................................................12
1. Tujuan......................................................................................................................................12
2. Pendahuluan............................................................................................................................12
3. Dasar Teori..............................................................................................................................13
3.1. Rangkaian RLC.............................................................................................................13
3.2. Resonansi Seri................................................................................................................13
3.3. Resonansi Paralel...........................................................................................................14
3.4. Resonansi Seri Paralel...................................................................................................15
3.5. Fenomena Resonansi.....................................................................................................15
3.6. Frekuensi Resonansi......................................................................................................15
4. Langkah Percobaan..................................................................................................................15
4.1 Resonansi Seri.................................................................................................................15
4.2 Resonansi Paralel.............................................................................................................16
4.3 Resonansi Seri Paralel......................................................................................................17
5. Tabel Percobaan.......................................................................................................................18
MODUL 3...........................................................................................................................................21
RANGKAIAN RC DAN RL...............................................................................................................21
1. Tujuan......................................................................................................................................21
2. Pendahuluan............................................................................................................................21
3. Dasar Teori..............................................................................................................................21
3.1 Rangkaian RC........................................................................................................................21
3.2 Rangkaian RL........................................................................................................................24
3.4 Rangkaian Differensiator.......................................................................................................25
2
MODUL 1
GEJALA TRANSIEN
1. Tujuan
Memahami gejala dan konsep transien pada rangkaian RL dan RC dengan arus DC.
Mempelajari perilaku respon rangkaian terhadap sinyal elektrik respon alami rangkaian atau
natural response. Respon dengan sinyal atau forced response dan respon rangkaian secara
menyeluruh atau complete response. Mengadakan pengukuran arus serta tegangan pada
transien (peralihan, perubahan, transien, transisi) pada rangkaian RC dan RL.
2. Pendahuluan
Gejala transien terdapat pada rangkaian yang mengandung komponen atau elemen
yang mampu menyimpan energi (induktor L dan kapasitor C). Gejala transien ini terjadi pada
saat kita menutup atau membuka saklar yang terdapat di dalam rangkaian yang mengandung
L atau C tersebut.
Gejala transien timbul karena pengisian atau pembuangan energi tidak dapat
dilakukan secara mendadak; dalam hal ini gejala transien diungkapkan dengan perubahan
arus pada L atau perubahan tegangan pada C. Perubahan tidak dapat berlangsung dengan
seketika, diperlukan beberapa saat untuk mantap. Perubahan arus atau tegangan elektrik akan
berbentuk eksponensial.
3. Dasar Teori
Gejala transien adalah gejala peralihan yang terjadi pada rangkaian listrik, baik
tegangan, arus maupun waktu. Gejala transien terjadi pada rangkaian-rangkaian yang
mengandung komponen penyimpan energi seperti induktor dan/atau kapasitor. Gejala ini
timbul karena energi yang diterima atau dilepaskan oleh komponen tersebut tidak dapat
berubah seketika (arus pada induktor dan tegangan pada kapasitor).
4
3.1. Rangkaian RL
Pada keadaan mula (t < 0) kondisi saklar S terbuka, jadi I = 0. Pada saat t = 0, saklar S
kemudian ditutup dan selanjutnya dibiarkan tertutup. Pertanyaannya, berapakah arus i (t)
yang mengalir di dalam rangkaian sejak saklar S ditutup (t > 0) ?
Jawaban untuk t > 0, saklar S sudah dalam keadaan tertutup, sehingga rangkaian berbentuk
seperti yang diperlihatkan oleh gambar 1.2 berikut.
Atau
5
Arus in adalah arus yang mengalir dalam rangkaian tanpa adanya sumber luar. Arus
ini disebut arus natural atau natural current dari rangkaian tersebut, arus ini disebut arus
transien.
3.2. Rangkaian RC
Lihat gambar rangkaian kombinasi RC di halaman berikut, pada keadaan mula (t<0)
saklar S terbuka, dengan tegangan pada kapasitor C adalah :
V 0=VC ¿
Pada saat t = 0, saklar S ditutup dan selanjutnya dibiarkan tertutup, akan dihitung
besar arus yang mengalir di rangkaian i(t) dan tegangan kapasitor VC(t).
Solusi adalah :
Agak berbeda dengan rangkaian RL, dimana i(t) dihitung secara matematis, disini
pada rangkaian RC akan digunakan fungsi impedansi untuk menghitung i(t).
1 sCR+1
a. Impendansi z ( s )=R+ =
sC sC
b. kemudian ada arus pada waktu S ditutup (tanpa ada sumber dari luar) adalah bila
Z(s) = 0.
Hal ini dipenuhi bila sRC + 1 = 0 atau S = - 1 /RC, harga s ini merupakan nilai 0
(zero) dari z(s) dan Zero menunjukkan kemungkinan adanya arus natural jadi :
c. arus mantap dapat dihitung dari if = V/Z(s). Z(s) pada s = 0 dan tegangan V
searah, adalah Z(0) = ∞ jadi :
V
if =
∞
d. respon lengkap rangkaian adalah
Perhatikan arus i(t) = VR(t) /R dalam percobaan ini pengamatan terhadap i(t)
dilakukan secara tidak langsung, artinya kita mengamati VR yang mempunyai bentuk sama
dengan i(t).
4. Percobaan
8
S DC 10MOhm DC 100Ohm
R1
Key = A 1Ω
Vs + V34
5V C1 0 V
DC 10MOhm
-
100µF
XSC1
Ext Trig
+
_
A B
+ _ + _
E. Kemudian susun rangkaian percobaan seperti gambar 1.8 dan ulangi langkah
percobaan seperti pada poin B, C dan D.
9
Vr
+ -
Ampermeter
+ -
0 V
0 A
DC 10MOhm
J1 DC 10Ohm
R1
100Ω Key = A
L1 + Vc
1mH 0.103n V
DC 10MOhm
-
V1
12V
XSC1
Ext Trig
+
_
A B
+ _ + _
DC 10MOhm
S1 DC 10Ohm
R1 R2
XSC1
DC 10MOhm
D. Untuk melihat grafik klik grapher pilih auto zoom untuk memperbesar
grafiknya
E. Kemudian susun rangkaian percobaan seperti gambar 1.10 dan ulangi langkah
percobaan seperti pada poin B, C dan D.
Vr1
+ - Vr2
0 V
+ -
Ampermeter
+ -
0 V
DC 10MOhm 0 A
DC 10MOhm
S2 S1 DC 10Ohm
R1 R2
DC 10MOhm
6. Tugas
Buatlah tiap-tiap rangkaian percobaan transiean dengan menggunakan tegangan input berupa
tegangan AC dan bandingkan hasilnya dengan rangkaian percobaan yang telah anda jalankan
pada modul percobaan.
Tegangan AC
V1
12Vrms
50Hz
0°
12
MODUL 2
RESONANSI
1. Tujuan
Untuk mengamati resonansi seri, paralel, dan seri paralel pada fenomena resonansi
arus dan tegangan serta dapat membedakan sifat resonansi seri dan paralel. Mempelajari sifat
rangkaian kombinasi RLC serta mempelajari resonansi seri, paralel, dan seri pararel.
Praktikum ini juga bertujuan untuk menyelidiki terjadinya fenomena resonansi pada
rangkaian RLC, di mana XL dan XC suatu rangkaian dapat dikombinasikan untuk
memberikan perlakuan khusus terhadap frekuensi tertentu yang dimasukkan pada rangkaian
tersebut.
2. Pendahuluan
parallel yang beresonansi akan bertindak seperti open circuit dengan nilai ωo yang sama
karena XL = XB. Rangkaian RLC dapat terjadi ketika nilai induktansinya sama besar dengan
nilai kapasitansinya sehingga kedua nilai ini akan saling menghilangkan dan menyebabkan
rangkaian RLC tersebut hanya memiliki sifat Resistif. Ketika XL = XC,
Hal ini berlaku baik pada rangkaian resonansi seri RLC maupun rangkaian resonansi
paralel. Hanya saja, pada resonansi seri RLC, rangkaian mencapai titik maksimum saat fo-
nya sedangkan pada rangkaian resonansi paralel RLC, rangkaian encapai titik minimum saat
fo-nya.
3. Dasar Teori
Dari hubungan ini akan terlihat bahwa reaktansi induktif dan kapasitif selalu akan
saling mengurangi. Bila kedua komponen ini sama besar, maka akan saling meniadakan, dan
dikatakan bahwa rangkaian dalam keadaan resonansi. Resonansinya adalah resonansi seri.
Demikian pula halnya pada rangkaian paralel RLC admitansi total rangkaian dapat dituliskan
sebagai:
Ytot = G + j (BC – BL )
Dimana G adalah konduktansi dan B adalah suseptansi. Dari hubungan ini juga akan
terlihat bahwa suseptansi kapasitif dan induktif akan selalu saling mengurangi. Pada keadaan
resonansi, kedua suseptansi tersebut akan saling meniadakan. Resonansinya adalah resonansi
paralel. Dari kedua pembahasan di atas, jelas bahwa jenis resonansi tergantung dari macam
hubungan L dan C (seri/paralel).
Dari hubungan Ztot = R + j (XL – XC) terlihat bahwa pada waktu resonansi dimana
XL = XC maka Ztot = R merupakan Zmin, sehingga akan diperoleh arus yang maksimum.
Dalam keadaan ini rangkaian hanya bersifat resistif sehingga fasa arus sama dengan fasa
tegangan yang terpasang. Kapankah terjadi XL = XC?
ωL = 1 / (ωC)
ω = ωo = 1
√ LC
atau
1
f 0=
2 π √ LC
Jadi pada frekuensi = fo, rangkaian bersifat resistif dan akan terjadi arus maksimum
atau tegangan maksimum pada R. Bila dilihat dari impedansi rangkaian Z tot, maka pada f<fo
rangkaian akan bersifat kapasitif dan pada f<fo rangkaian akan bersifat induktif.
Pada waktu resonansi seri, sangat mungkin terjadi bahwa tegangan pada L atau pada
C lebih besar dari tegangan sumbernya. Pembesaran tegangan pada L atau pada C pada saat
resonansi ini didefinisikan sebagai faktor kualitas Q, jadi Q=Qs (seri).
1 1
ω=ω 0= atau f 0
√ LC 2 π √ LC
15
4. Langkah Percobaan
4.1 Resonansi Seri
1. Buatlah rangkaian seperti pada gambar 2.3 dengan aplikasi Multisim dan
kemudian ubah nilai dari R = (“sesuai pada
V12
lampiran”) , L = 2.5 mH, C = 1μF.
Ampermeter + - V23
+ - 2.01u V
+ -
1.074u A 4.65m V
AC 10MOhm
AC 10Ohm AC 10MOhm
C1
1µF L1
XFG1 2.5mH
Agilent
R1
470kΩ
V14 V34
+ - XSC1 + -
0.482 V 0.482 V
Ext Trig
+
AC 10MOhm _
AC 10MOhm
A B
+ _ + _
16
XFG (AM).
3. Kemudian amati tegangan pada V12, V23, V34, V14 dan arus, lalu catat pada tabel
percobaan serta amati gelombang pada osiloskop.
4. Untuk melihat grafik klik grapher lalu amati bentuk grafiknya.
5. Ubah tegangan Vpk menjadi 4 volt, kemudian amati seperti pada langkah poin 2.
6. Lakukan hal sama dengan mengubah nilai frekuensi menjadi 1 KHz serta amplitudo 4
Vpp, kemudian ulangi seperti langkah pada poin 2, 3 dan 4.
AC 10MOhm
Amper
+ - C1
0.000 A
1µF
XFG1 AC 10Ohm XSC1
Agilent
R1 Ext Trig
1Ω +
_
A B
+ _ + _
V13
+ -
0.000 V
AC 10MOhm
2. Sebelum di run, aturlah frekuensi pada function generator XFG1 menjadi 1 KHz dan
atur juga amplitudo pada XFG1 menjadi 2 Vpp serta pilih tombol gelombang pada
XFG (AM).
3. Kemudian amati tegangan pada V12, V23, V13, dan arus, lalu catat pada tabel
percobaan serta amati gelombang pada osiloskop.
4. Untuk melihat grafik klik grapher lalu amati bentuk grafiknya.
5. Ubah tegangan Vpk menjadi 4 volt, kemudian amati seperti pada langkah poin 2.
17
6. Lakukan hal sama dengan mengubah nilai frekuensi menjadi 1 KHz serta amplitudo 4
Vpp, kemudian ulangi seperti langkah pada poin 2, 3 dan 4.
AC 10MOhm AC 10MOhm
XSC1
Amper
+ - C1
0.000 A Ext Trig
+
C2 1µF _
AC 10Ohm A B
+ _ + _
1µF
L1
2.5mH V34
XFG1 + -
R1
Agilent
1Ω 0.000 V
AC 10MOhm
V1
+ -
0.000 V
AC 10MOhm
Gambar 2. 5 Simulasi Rangkaian Seri Paralel
2. Sebelum di run, aturlah frekuensi pada function generator XFG1 menjadi 1 KHz dan
atur juga amplitudo pada XFG1 menjadi 2 Vpp serta pilih tombol gelombang pada
XFG (AM).
3. Kemudian amati tegangan pada V12, V23, V13 dan arus, lalu catat pada tabel
percobaan serta amati gelombang pada osiloskop.
4. Untuk melihat grafik klik grapher lalu amati bentuk grafiknya.
5. Lakukan hal sama dengan mengubah nilai amplitudo 4 Vpp, kemudian ulangi seperti
langkah pada poin 2, 3 dan 4.
18
5. Tabel Percobaan
f res =f 0 Hz Hz 1 KHz
V 1−4 Volt Volt 4 Vpp
V 1−2 Volt Volt 4 Vpp
V 2−3 Volt Volt 4 Vpp
V 3−4 Volt Volt 4 Vpp
Arus Amper Amper
21
MODUL 3
RANGKAIAN RC DAN RL
1. Tujuan
Adapun tujuannya adalah sebagai berikut :
1. Mempelajari pengertian impendansi mempelajari hubungan antara impedansi
resistansi dan reaktansi pada rangkaian RC dan RL.
2. Mempelajari hubungan antara tegangan dengan arus di rangkaian seri RC dan RL
melihat perbedaan antara fasa tegangan dengan fasa arus pada rangkaian seri RC
dan RL
3. Mempelajari peri sikap atau respon rangkaian seri RC dan RL terhadap frekuensi
2. Pendahuluan
Dalam arus bolak-balik gelombang sinus impendansi didefinisikan sebagai
perbandingan antara fasor tegangan dengan pasor arus. Dari hubungan tegangan dengan arus
terlihat bahwa pada :
R : fasa tegangan adalah sefasa dengan fasa arus.
L : fasa tegangan mendahului 90 derjat terhadap fasa arus.
C : fasa tegangan tertunda (tertinggal, delay) 90 derajat terhadap fasa arus.
perbandingan tegangan terhadap arus pada R disebut resistansi, sedangkan pada L dan
C disebut reaktansi. Bila digambarkan resistansi ternyata tidak sebidang dengan reaktansi;
perbedaan ini diuungkapkan dengan sebuah operator j yang besarnya = √-1, untuk
menunjukkan perputaran sudut. Perputaran sudut terhadap besaran semula sebesar 90 derajat
searah dengan putaran jarum jam dinyatakan dengan –j dan berlawanan arah +j
3. Dasar Teori
3.1 Rangkaian RC
Gambar 3. 1 Rangkaian RC
22
1
vi=Ri+ i dt atau vi = vR + vC praktis hanya ditentukan oleh tegangan
C∫
kapasitor, vi ≈ vC, besar arus I adalah
1 i dvi
vi≈ i dt atau dvi≈ dt → i=C
C∫ C dt
c. Jika tegangan keluaran diambil dari terminal resistor R (v0=vR), maka besar
tegangan keluar adalah
dvi
v 0=Ri=RC
dt
ω
≪1 →ω ≪ ω o
ωo
´ VC
d. Rangkaian filter lolos frekuensi tinggi dari persamaan satunya, V́i=VR+ ´ ,
besar perbandingan sinyal keluaran terhadap sinyal masukan dapat dihitung,
V́o R 1 1
= = =
V́i R+ 1 1 ωo
1+ 1− j
jωC jωRC ω
Pada kondisi frekuensi dengan rentang lebih tinggi dari ωo, ω >> ωo diperoleh
Vo
¿ ∨≈ 1. Frekuensi ωo disebut sebagai frekuensi cut off, yaitu batas frekuensi
Vi
dimana rangkaian dianggap sudah tidak mampu menerima/meneruskan sinyal
(meredam). Pada frekuensi ω = frekuensi cut off, amplitudo tegangan keluaran
adalah 0,707 dari tegangan masukan.
V́o 1
= =0,707
V́i √ 2
V́o
Dari | ∨¿dapat diturunkan besar daya yang didisipasikan di R adalah
V́i
V o2
PR= =¿ ¿
R
Pmax adalah daya disipasi terbesar di R yang terjadi pada saat frekuensi tinggi, ω
>> ωo (Vo ≈ Vi). Dengan perkataan lain, rangkaian hanya meneruskan sinyal
pada frekuensi kerja yang lebih tinggi dari 1/RC, ω>>ωo. Jadi rangkaian, selain
berfungsi sebagai deferensiator juga merupakan suatu high pass filter (HPF) atau
rangkaian filter lolos frekuensi tinggi sederhana.
Dari persamaan vi=Ri+1/Cʃ I dt atau vi = vR+vC, bila keluaran diambil dari
kapasitor, Vc=vo : untuk vR >> vC, maka vi≈Ri atau I = vi/R. Diperoleh
hubungan vo = vC terhadap masukkan vi sebagai berikut:
24
3.2 Rangkaian RL
Analisa pada rangkaian RL (lihat gambar 3.2) dapat dilakukan dengan cara yang sama
seperti pada gambar RC, menurut Hukum Kirchoff 2.
di
vi=R .i+ L
dt
i. Vi = vR + vL; vR sefasa dengan I, vL mendahului 90° terhadap I, dan vi
mendahului 90° terhadap i (dimana 0 o< 0 < 90°)
Gambar 3. 2 Rangkaian RL
25
Dari Persamaan :
1
vi=R+ ∫ i dt
C
𝑣𝑖 = 𝑣𝑅 + 𝑣𝐶
Bila output diambil pada resistor 𝑣𝑂 = 𝑣𝑅, untuk vC >> vR maka vi ≈ vC sehingga :
1 dvt
vi≈ i dt atau i≈ C
C∫ dt
Sehingga diperoleh hubungan output (vO = vR) dengan input (vi) sebagai berikut:
dvt
vo=RC
dt
Rangkaian dengan persyaratan ini dikenal sebagai rangkaian Diferensiator. Dalam
bentuk phasornya, persyaratan diatas dapat dituliskan sebagai berikut:
𝑣𝐶 ≫ 𝑣𝑅 atau 𝑉 𝐶 > 𝑉 𝑅
1
I ≫ RI
jωC
1 1 Vi 1
Vo=vC= ∫ idt = ∫ dt = Vi dt
C C R RC ∫
1
Vr ≫ Vc atau RI ≫ I
jωCR
1
Sehingga R ≫∨ ∨atau ωCR ≫ 1
ωC
1 1
Bila ωo ≡ atau fo= ,maka persamaan diatas dapat dituliskan :
RC 2 πRC
ω
≪1 atau ω≪ ωo
ωo
4. Langkah Percobaan
4.1 Rangkaian RC
1. Buatlah rangkaian seperti pada gambar 3.3 dengan aplikasi Multisim.
XSC1
U3
+ - Ext Trig
+
0 V
_
A B
AC 10MOhm _ _
U2 + +
+ -
0 A
R1 U1
+ -
AC 10Ohm 1kΩ
V1 0 V
2Vrms
15KHz C1 AC 10MOhm
0° 0,01u
4.2 Rangkaian RL
1. Buatlah rangkaian seperti pada gambar 3.4 dengan aplikasi Multisim.
2. Sebelum dilakukan Run, aturlah tegangan AC pada Vi = 2 volt rms, frekuensi
60kHz, L = 2,5mH dan R = sesuai dengan data di lampiran
27
3. Jalankan simulasi dengan melakukan run, amati tegangan pada R dan L, amati
arus dan gelombang pada rangkaian tersebut.
4. Kemudian catat hasilnya pada tabel percobaan.
XSC1
U3
+ - Ext Trig
+
0 V
_
A B
AC 10MOhm _ _
U2 + +
+ -
0 A
R1 U1
+ -
AC 10Ohm 100Ω
V1 0 V
L1
2Vrms
60KHz 2.5mHAC 10MOhm
0°
-
C1 +
+ _
7.668m A A B
+ _ + _
1µF
AC 10Ohm R1
100Ω
U1
XFG1 -
+
Agilent 0.767 V
AC 10MOhm
2. Sebelum dilakukan Run, aturlah amplitude pada fugtion generator pada Vpp = 4
volt, frekuensi 500 Hz.
3. Jalankan simulasi dengan melakukan run, amati tegangan pada R dan L, amati
arus dan gelombang pada rangkaian tersebut.
4. Kemudian catat hasilnya pada tabel percobaan.
28
R1
1kΩ XSC1
XFG2
+
C1
A
Agilent
_
1µF
+
B
_
Ext Trig
_
+
2. Aturlah input dengan bentuk gelombang segi empat sebesar 4 V peak to peak
(Vp-p) pada frekuensi 500 Hz dengan bantuan osiloskop.
C1
XSC1
XFG2 0.01µF R1
+
A
Agilent 100kΩ
_
+
B
_
Ext Tr ig
_
+
Gambar 4.5a
R1
10kΩ XSC1
XFG2
+
C1
A
Agilent
_
0.01µF
+
B
_
Ext Trig
_
+
Gambar 4.5b
5. Tabel Percobaan
5.1 Rangkaian RC
vi vR vC vi vR vC vi vR vC
5.1 Rangkaian RL
vi vR vL vi vR vL vi vR vL
30
50 Hz
500 Hz
5 KHz
50
KHz
32
Lampiran – Lampiran
1. Transien
2. Resonansi
3. Rangkaian RC dan RL
Format Laporan
1. Cover
2. Lembar Pengesahan
3. Lembar Pengesahan (tiap percobaan)
4. Kata pengantar
5. Daftar isi
6. Daftar Gambar
7. Daftar Tabel
8. BAB I
Gejala Transien
1.1 Dasar Teori
1.2 Tujuan
1.3 Alat dan Bahan
1.4 Gambar Percobaan
1.5 Langkah percobaan
1.6 Tabel pengamatan
1.7 Tugas (Bila ada)
1.8 Analisa dan Pembahasan
1.9 Kesimpulan dan saran
1.10 Lampiran
9. BAB II
Resonansi
2.1 Dasar Teori
2.2 Tujuan
2.3 Alat dan Bahan
2.4 Gambar Percobaan
2.5 Langkah percobaan
2.6 Tabel pengamatan
2.7 Tugas (Bila ada)
2.8 Analisa dan Pembahasan
2.9 Kesimpulan dan saran
2.10 Lampiran
10. BAB III
Rangkaian RC dan RL
3.1 Dasar Teori
3.2 Tujuan
3.3 Alat dan Bahan
3.4 Gambar Percobaan
3.5 Langkah percobaan
3.6 Tabel pengamatan
3.7 Tugas (Bila ada)
3.8 Analisa dan Pembahasan
3.9 Kesimpulan dan saran
3.10 Lampiran
36
LAPORAN
PRAKTIKUM TEKNIK ELEKTRO II
(RANGKAIAN LISTRIK)
Disusun Oleh :
Nama :
Nim :
Kelompok :