Anda di halaman 1dari 37

MODUL PRAKTIKUM

PRAKTIKUM
TEKNIK ELEKTRO II

Laboratorium Teknik Elektro


Jurusan Teknik Elektro
Fakultas Teknik
Universitas Malikussaleh
2020
1

DAFTAR ISI

DAFTAR ISI.........................................................................................................................................1
MODUL 1.............................................................................................................................................3
GEJALA TRANSIEN...........................................................................................................................3
1. Tujuan........................................................................................................................................3
2. Pendahuluan..............................................................................................................................3
3. Dasar Teori................................................................................................................................3
3.1. Rangkaian RL..................................................................................................................4
3.2. Rangkaian RC..................................................................................................................6
4. Percobaan..................................................................................................................................8
4.1 Gejala Transien Seri RL dan RC........................................................................................8
4.2 Gejala Transien Seri Paralel...............................................................................................9
5. Tabel Percobaan.......................................................................................................................10
6. Tugas.......................................................................................................................................11
MODUL 2...........................................................................................................................................12
RESONANSI.......................................................................................................................................12
1. Tujuan......................................................................................................................................12
2. Pendahuluan............................................................................................................................12
3. Dasar Teori..............................................................................................................................13
3.1. Rangkaian RLC.............................................................................................................13
3.2. Resonansi Seri................................................................................................................13
3.3. Resonansi Paralel...........................................................................................................14
3.4. Resonansi Seri Paralel...................................................................................................15
3.5. Fenomena Resonansi.....................................................................................................15
3.6. Frekuensi Resonansi......................................................................................................15
4. Langkah Percobaan..................................................................................................................15
4.1 Resonansi Seri.................................................................................................................15
4.2 Resonansi Paralel.............................................................................................................16
4.3 Resonansi Seri Paralel......................................................................................................17
5. Tabel Percobaan.......................................................................................................................18
MODUL 3...........................................................................................................................................21
RANGKAIAN RC DAN RL...............................................................................................................21
1. Tujuan......................................................................................................................................21
2. Pendahuluan............................................................................................................................21
3. Dasar Teori..............................................................................................................................21
3.1 Rangkaian RC........................................................................................................................21
3.2 Rangkaian RL........................................................................................................................24
3.4 Rangkaian Differensiator.......................................................................................................25
2

3.5 Rangkaian Integrator..............................................................................................................25


4. Langkah Percobaan..................................................................................................................26
4.1 Rangkaian RC..................................................................................................................26
4.2 Rangkaian RL..................................................................................................................26
4.3 Rangkaian Differensiator.................................................................................................27
5. Tabel Percobaan..........................................................................................................................29
Lampiran – Lampiran..........................................................................................................................31
1. Transien...........................................................................................................................................31
2. Resonansi........................................................................................................................................32
3

MODUL 1
GEJALA TRANSIEN

1. Tujuan
Memahami gejala dan konsep transien pada rangkaian RL dan RC dengan arus DC.
Mempelajari perilaku respon rangkaian terhadap sinyal elektrik respon alami rangkaian atau
natural response. Respon dengan sinyal atau forced response dan respon rangkaian secara
menyeluruh atau complete response. Mengadakan pengukuran arus serta tegangan pada
transien (peralihan, perubahan, transien, transisi) pada rangkaian RC dan RL.

2. Pendahuluan
Gejala transien terdapat pada rangkaian yang mengandung komponen atau elemen
yang mampu menyimpan energi (induktor L dan kapasitor C). Gejala transien ini terjadi pada
saat kita menutup atau membuka saklar yang terdapat di dalam rangkaian yang mengandung
L atau C tersebut.

Gambar 1. 1 Rangkaian Transien Posisi Saklar Terbuka

Gejala transien timbul karena pengisian atau pembuangan energi tidak dapat
dilakukan secara mendadak; dalam hal ini gejala transien diungkapkan dengan perubahan
arus pada L atau perubahan tegangan pada C. Perubahan tidak dapat berlangsung dengan
seketika, diperlukan beberapa saat untuk mantap. Perubahan arus atau tegangan elektrik akan
berbentuk eksponensial.

3. Dasar Teori
Gejala transien adalah gejala peralihan yang terjadi pada rangkaian listrik, baik
tegangan, arus maupun waktu. Gejala transien terjadi pada rangkaian-rangkaian yang
mengandung komponen penyimpan energi seperti induktor dan/atau kapasitor. Gejala ini
timbul karena energi yang diterima atau dilepaskan oleh komponen tersebut tidak dapat
berubah seketika (arus pada induktor dan tegangan pada kapasitor).
4

3.1. Rangkaian RL
Pada keadaan mula (t < 0) kondisi saklar S terbuka, jadi I = 0. Pada saat t = 0, saklar S
kemudian  ditutup dan selanjutnya dibiarkan tertutup. Pertanyaannya, berapakah arus i (t)
yang mengalir di dalam rangkaian sejak saklar S ditutup (t > 0) ?
Jawaban untuk t > 0, saklar S sudah dalam keadaan tertutup, sehingga rangkaian berbentuk
seperti yang diperlihatkan oleh gambar 1.2 berikut. 

Gambar 1. 2 Rangkaian Transien RL Posisi Saklar Tertutup

Persamaan yang berlaku pada rangkaian tersebut adalah sebagai berikut :

Atau
5

Gambar 1. 3 Rangkaian Arus Transien RL

Arus in adalah arus yang mengalir dalam rangkaian tanpa adanya sumber luar. Arus
ini disebut arus natural atau natural current dari rangkaian tersebut, arus ini disebut arus
transien.

Gambar 1. 4 Rangkaian Arus Total Transien RL


6

3.2. Rangkaian RC
Lihat gambar rangkaian kombinasi RC di halaman berikut, pada keadaan mula (t<0)
saklar S terbuka, dengan tegangan pada kapasitor C adalah :
V 0=VC ¿
Pada  saat t = 0, saklar S ditutup dan selanjutnya dibiarkan tertutup, akan dihitung
besar arus yang mengalir di rangkaian i(t) dan tegangan kapasitor VC(t).
Solusi adalah :

Gambar 1. 5 Rangkaian Transien RC

Agak  berbeda dengan rangkaian RL, dimana i(t) dihitung secara matematis, disini
pada rangkaian RC akan digunakan fungsi impedansi untuk menghitung i(t).
1 sCR+1
a. Impendansi z ( s )=R+ =
sC sC
b. kemudian ada arus pada waktu S ditutup (tanpa ada sumber dari luar) adalah bila
Z(s) = 0.
Hal ini dipenuhi bila sRC + 1 = 0 atau S = - 1 /RC, harga s ini merupakan nilai 0
(zero) dari z(s) dan Zero menunjukkan kemungkinan adanya arus natural jadi :

c. arus mantap dapat dihitung dari  if =  V/Z(s). Z(s) pada s = 0 dan tegangan V
searah, adalah Z(0) = ∞ jadi :
V
if =

d. respon lengkap rangkaian adalah

e. mencari konstanta A dicari dengan memasukkan nilai kondisi mula VC ¿. Pada t=


0+¿ ¿ (sesaat setelah S ditutup) rangkaian dapat digambar sebagai berikut
7

Gambar 1. 6 Rangkaian Transien RC


 

Perhatikan arus i(t) = VR(t) /R dalam percobaan ini pengamatan terhadap i(t)
dilakukan secara tidak langsung, artinya kita mengamati VR yang mempunyai bentuk sama
dengan i(t).

4. Percobaan
8

4.1 Gejala Transien Seri RL dan RC


Dalam melakukan percobaan gejala transien maka dapat dilakukan dengan
menggunakan software Multisim.
A. Buka aplikasi Multisim dan kemudian susun rangkaian percobaan seperti gambar 1.7
dibawah ini :
V12 Ampermeter
+ - + -
0 V 0 A

S DC 10MOhm DC 100Ohm
R1

Key = A 1Ω
Vs + V34
5V C1 0 V
DC 10MOhm
-
100µF

XSC1

Ext Trig
+
_
A B
+ _ + _

Gambar 1. 7 Rangkaian Seri RC


Vs=5 Volt C1= 100uF R1= sesuai dengan lampiran
B. Biarkan S (saklar) terbuka, klik 2x pada osiloskop biar terlihat layar grafik pada
osiloskop kemudian lakukan Run dan amati gelombangnya serta tegangan dan
arusnya.
C. Kemudian tutup saklar S lalu amati tegangan dan arus. Buka saklar S dan tutup
kembali saklar S lalu amati gelombang pada osiloskop serta mencatat hasil
pengukuran pada tabel percobaan.
D. Untuk melihat grafik klik grapher pilih auto zoom untuk memperbesar
grafiknya

E. Kemudian susun rangkaian percobaan seperti gambar 1.8 dan ulangi langkah
percobaan seperti pada poin B, C dan D.
9

Vr
+ -
Ampermeter
+ -
0 V
0 A

DC 10MOhm
J1 DC 10Ohm
R1

100Ω Key = A
L1 + Vc
1mH 0.103n V
DC 10MOhm
-

V1
12V

XSC1

Ext Trig
+
_
A B
+ _ + _

Gambar 1. 8 Rangkaian Seri RL


Vs=5 Volt L= 1 mH R1= sesuai dengan NIM yang ada pada lampiran

4.2 Gejala Transien Seri Paralel


A. Buka aplikasi Multisim dan kemudian susun rangkaian percobaan seperti gambar 1.9
dibawah ini :
Vr1
+ - Vr2
0 V
+ -
Ampermeter
+ -
0 V
DC 10MOhm 0 A

DC 10MOhm
S1 DC 10Ohm
R1 R2

10kΩ Key = A 10kΩ


+ Vc
Vs R3 C1 0 V
DC 10MOhm
-
100µF
12V 10kΩ

XSC1

Vr3 Ext Trig


+
+ - _
0 V A B
+ _ + _

DC 10MOhm

Gambar 1. 9 Rangkaian Diferensiator

Vs=12 Volt C=100uF R1= R2 =10 ohm


R3= sesuai dengan lampiran
B. Biarkan S1 (saklar) terbuka, klik 2x pada osiloskop biar terlihat layar grafik pada
osiloskop kemudian lakukan Run dan amati gelombangnya serta tegangan dan
arusnya.
C. Kemudian tutup saklar S lalu amati tegangan dan arus. Buka saklar S dan tutup
kembali saklar S lalu amati gelombang pada osiloskop serta mencatat hasil
pengukuran pada tabel percobaan.
10

D. Untuk melihat grafik klik grapher pilih auto zoom untuk memperbesar
grafiknya

E. Kemudian susun rangkaian percobaan seperti gambar 1.10 dan ulangi langkah
percobaan seperti pada poin B, C dan D.
Vr1
+ - Vr2
0 V
+ -
Ampermeter
+ -
0 V
DC 10MOhm 0 A

DC 10MOhm
S2 S1 DC 10Ohm
R1 R2

Key = A 100kΩ Key = A 10kΩ


+ Vc1
Vs C1 0 V
DC 10MOhm
C2 100µF -
12V 1.5mF
XSC1

Vc2 Ext Trig


+
+ - _
0 V A B
+ _ + _

DC 10MOhm

Gambar 1. 10 Rangkaian Integrator

Vs=12 Volt C1=100uF C2=1,5mF R1= 10 ohm R2 =1 ohm


5. Tabel Percobaan
Tabel 1. Percobaan Pada Rangkaian Seri RC
S terbuka S tertutup
Arus Vs
VR1 VC VR1 VC
A 5 Volt

Tabel 2. Percobaan Pada Rangkaian Seri RL


S terbuka S tertutup
Arus Vs
VR1 VC VR1 VC
A 5 Volt

Tabel 3. Percobaan Pada Rangkaian Seri Paralel 1


S terbuka S tertutup Arus Vs
VR1 VR2 VR3 VC VR1 VR2 VR3 VC
A 12 Volt

Tabel 4. Percobaan Pada Rangkaian Seri Paralel 2


S terbuka S tertutup Arus Vs
VR1 VR2 VC1 VC2 VR1 VR2 VC1 VC2
A 12 Volt
11

6. Tugas
Buatlah tiap-tiap rangkaian percobaan transiean dengan menggunakan tegangan input berupa
tegangan AC dan bandingkan hasilnya dengan rangkaian percobaan yang telah anda jalankan
pada modul percobaan.

Tegangan AC

V1
12Vrms
50Hz

12

MODUL 2
RESONANSI
1. Tujuan
Untuk mengamati resonansi seri, paralel, dan seri paralel pada fenomena resonansi
arus dan tegangan serta dapat membedakan sifat resonansi seri dan paralel. Mempelajari sifat
rangkaian kombinasi RLC serta mempelajari resonansi seri,  paralel,  dan seri pararel.
Praktikum ini juga bertujuan untuk menyelidiki terjadinya fenomena resonansi pada
rangkaian RLC, di mana XL dan XC suatu rangkaian dapat dikombinasikan untuk
memberikan perlakuan khusus terhadap frekuensi tertentu yang dimasukkan pada rangkaian
tersebut.

2. Pendahuluan

Gelombang AC merupakan sebuah gelombang yang berbentuk sinusoidal. Pada


rangkaian yang menggunakan sumber AC akan timbul response yang bergantung pada
besarnya kapasitansi dan/atau induktansi dalam rangkaian tersebut.

Resonansi adalah suatu kondisi di mana rangkaian dieksitasi dengan frekuensi


naturalnya, ini menyebabkan nilai |H(jω)| mencapai nilai minimum dan maksimum. Nilai |
H(jω)| merupakan respon frekuensi yang direpresentasikan sebagai perbandingan output
respon Y(jω) terhadap input sinusoidal X(jω) atau yang lebih dikenal dengan fungsi transfer
dan domain jω:

Frekuensi yang menyebabkan kondisi tersebut terjadi disebut dengan frekuensi


resonansi (ω0), atau sering digunakan juga, f 0. Suatu rangkaian dikatakan beresonansi
ketika tegangan terpasang V dan arus yang dihasilkan I berada dalam kondisi satu fasa. Bila
terjadi resonansi, dimana frekuensi resonansi = fr maka reaktansi = 0, :Z = R (impedansi
mencapai harga minimum);I mencapai maksimumBila tidak terjadi resonansi, maka
Reaktansi ≠ 0, Z >R; Bila f < fr (sebelah kiri harga fr) reaktansi bersifat kapasitif dan arus
mendahului tegangan. Bila f > fr (sebelah kanan fr) reaktansi bersifat induktif dan arus
ketinggalan terhadap tegangan.
Sementara itu untuk resonansi pada rangkaian paralel, yang 0 adalah suseptansinya,
bukan reaktansinya yang menyebabkan ada tegangan maksimum karena rangkaian RLC
13

parallel yang beresonansi akan bertindak seperti open circuit dengan nilai ωo yang sama
karena XL = XB. Rangkaian RLC dapat terjadi ketika nilai induktansinya sama besar dengan
nilai kapasitansinya sehingga kedua nilai ini akan saling menghilangkan dan menyebabkan
rangkaian RLC tersebut hanya memiliki sifat Resistif. Ketika XL = XC,
Hal ini berlaku baik pada rangkaian resonansi seri RLC maupun rangkaian resonansi
paralel. Hanya saja, pada resonansi seri RLC, rangkaian mencapai titik maksimum saat fo-
nya sedangkan pada rangkaian resonansi paralel RLC, rangkaian encapai titik minimum saat
fo-nya.

3. Dasar Teori

3.1. Rangkaian RLC


Dalam rangkaian seri RLC impedansi total rangkaian dapat dituliskan sebagai berikut:

Ztot = R + j (XL – XC)

Dari hubungan ini akan terlihat bahwa reaktansi induktif dan kapasitif selalu akan
saling mengurangi. Bila kedua komponen ini sama besar, maka akan saling meniadakan, dan
dikatakan bahwa rangkaian dalam keadaan resonansi. Resonansinya adalah resonansi seri.
Demikian pula halnya pada rangkaian paralel RLC admitansi total rangkaian dapat dituliskan
sebagai:

Ytot = G + j (BC – BL )

Dimana G adalah konduktansi dan B adalah suseptansi. Dari hubungan ini juga akan
terlihat bahwa suseptansi kapasitif dan induktif akan selalu saling mengurangi. Pada keadaan
resonansi, kedua suseptansi tersebut akan saling meniadakan. Resonansinya adalah resonansi
paralel. Dari kedua pembahasan di atas, jelas bahwa jenis resonansi tergantung dari macam
hubungan L dan C (seri/paralel).

3.2. Resonansi Seri

Gambar 2. 1 Rangkaian Resonansi Seri


14

Dari hubungan Ztot = R + j (XL – XC) terlihat bahwa pada waktu resonansi dimana

XL = XC maka Ztot = R merupakan Zmin, sehingga akan diperoleh arus yang maksimum.

Dalam keadaan ini rangkaian hanya bersifat resistif sehingga fasa arus sama dengan fasa
tegangan yang terpasang. Kapankah terjadi XL = XC?

Dengan mengantikan reaktansi XL = ωL dan Xc = 1 / (ωC) dapat diperoleh

ωL = 1 / (ωC)

ω = ωo = 1
√ LC

atau

1
f 0=
2 π √ LC

Jadi pada frekuensi = fo, rangkaian bersifat resistif dan akan terjadi arus maksimum
atau tegangan maksimum pada R. Bila dilihat dari impedansi rangkaian Z tot, maka pada f<fo

rangkaian akan bersifat kapasitif dan pada f<fo rangkaian akan bersifat induktif.

Pada waktu resonansi seri, sangat mungkin terjadi bahwa tegangan pada L atau pada
C lebih besar dari tegangan sumbernya. Pembesaran tegangan pada L atau pada C pada saat
resonansi ini didefinisikan sebagai faktor kualitas Q, jadi Q=Qs (seri).

3.3. Resonansi Paralel


Dengan analisis mirip dengan diatas, hubungan Ytot = G + j (BC – BL) menunjukkan
pada waktu terjadi resonansi BC = BL dan Ytot = G. Admintasi Y minimum, sehingga arus
total pun akan minimum. Rangkaian dalam hal ini bersifat sama, yaitu resistif. Dari BC =ωC
dan BL = 1/ωL diperoleh.

Gambar 2. 2 Rangkaian Resonansi Paralel

1 1
ω=ω 0= atau f 0
√ LC 2 π √ LC
15

3.4. Resonansi Seri Paralel


Bila dalam suatu rangkaian terdapat 3 buah komponen L dan C yang terhubung seri
dan paralel, maka resonansi yang terjadi adalah resonansi seri paralel. Dalam hal ini ada 2
buah frekuensi dapat dicari dengan menghitung impedansi dan admitansi minimum.

3.5. Fenomena Resonansi


Efek resonanasi pada rangkaian RLC atau LC saja dapat terjadi ketika nilai reaktansi
induktif (XL = ωL) dan nilai rekatansi kapasitif (XC = 1/ωC) pada rangkaian tersebut sama
besar (XL = XC). Keadaan di mana XL = XC disebut sebagai keadaan resonansi dan
rangkaian RLC tersebut dikenal sebagai rangkaian resonan. Frekuensi yang menyebabkan
keadaan resonansi tersebut dinamakan frekuensi resonan (fr). Besar frekuensi resonan itu
dapat dihitung dengan formulasi :
1
fr =
2 π √ LC

3.6. Frekuensi Resonansi


Kita sudah mempelajari bahwa nilai reaktansi berubah terhadap perubahan frekuensi.
Pada rangkaian yang mengandung induktor dan kapasitor (baik seri maupun paralel) dapat
terjadi suatu kondisi dimana nilai XC = XL yang disebut dengan resonansi.

4. Langkah Percobaan
4.1 Resonansi Seri
1. Buatlah rangkaian seperti pada gambar 2.3 dengan aplikasi Multisim dan
kemudian ubah nilai dari R = (“sesuai pada
V12
lampiran”) , L = 2.5 mH, C = 1μF.
Ampermeter + - V23
+ - 2.01u V
+ -
1.074u A 4.65m V
AC 10MOhm
AC 10Ohm AC 10MOhm
C1

1µF L1
XFG1 2.5mH
Agilent
R1

470kΩ
V14 V34
+ - XSC1 + -
0.482 V 0.482 V
Ext Trig
+
AC 10MOhm _
AC 10MOhm
A B
+ _ + _
16

Gambar 2. 3 Simulasi Rangkaian Seri


2. Sebelum di run, aturlah frekuensi pada function generator XFG1 menjadi 1 KHz dan
atur juga amplitudo pada XFG1 menjadi 2 Vpp serta pilih tombol gelombang pada

XFG (AM).
3. Kemudian amati tegangan pada V12, V23, V34, V14 dan arus, lalu catat pada tabel
percobaan serta amati gelombang pada osiloskop.
4. Untuk melihat grafik klik grapher lalu amati bentuk grafiknya.

5. Ubah tegangan Vpk menjadi 4 volt, kemudian amati seperti pada langkah poin 2.
6. Lakukan hal sama dengan mengubah nilai frekuensi menjadi 1 KHz serta amplitudo 4
Vpp, kemudian ulangi seperti langkah pada poin 2, 3 dan 4.

4.2 Resonansi Paralel


1. Buatlah rangkaian seperti pada gambar 2.4 dengan aplikasi Multisim dan kemudian
ubah nilai R = (“sesuai pada lampiran”) , L = 2.5 mH, C = 1μF .
V12
+ -
0.000 V V23
L1
+ -
AC 10MOhm 2.5mH 0.000 V

AC 10MOhm
Amper
+ - C1
0.000 A

1µF
XFG1 AC 10Ohm XSC1
Agilent
R1 Ext Trig
1Ω +
_
A B
+ _ + _

V13
+ -
0.000 V

AC 10MOhm

Gambar 2. 4 Simulasi Rangkaian Paralel

2. Sebelum di run, aturlah frekuensi pada function generator XFG1 menjadi 1 KHz dan
atur juga amplitudo pada XFG1 menjadi 2 Vpp serta pilih tombol gelombang pada

XFG (AM).
3. Kemudian amati tegangan pada V12, V23, V13, dan arus, lalu catat pada tabel
percobaan serta amati gelombang pada osiloskop.
4. Untuk melihat grafik klik grapher lalu amati bentuk grafiknya.

5. Ubah tegangan Vpk menjadi 4 volt, kemudian amati seperti pada langkah poin 2.
17

6. Lakukan hal sama dengan mengubah nilai frekuensi menjadi 1 KHz serta amplitudo 4
Vpp, kemudian ulangi seperti langkah pada poin 2, 3 dan 4.

4.3 Resonansi Seri Paralel


1. Buatlah rangkaian seperti pada gambar 2.5 dengan aplikasi Multisim dan kemudian
ubah nilai dari R = (“sesuai pada lampiran”) , L = 2.5 mH, C1=C2= 1μF.
V12 V23
+ - + -
0.000 V 0.000 V

AC 10MOhm AC 10MOhm
XSC1
Amper
+ - C1
0.000 A Ext Trig
+

C2 1µF _
AC 10Ohm A B
+ _ + _

1µF
L1
2.5mH V34
XFG1 + -
R1
Agilent
1Ω 0.000 V

AC 10MOhm
V1
+ -
0.000 V

AC 10MOhm
Gambar 2. 5 Simulasi Rangkaian Seri Paralel

2. Sebelum di run, aturlah frekuensi pada function generator XFG1 menjadi 1 KHz dan
atur juga amplitudo pada XFG1 menjadi 2 Vpp serta pilih tombol gelombang pada

XFG (AM).
3. Kemudian amati tegangan pada V12, V23, V13 dan arus, lalu catat pada tabel
percobaan serta amati gelombang pada osiloskop.
4. Untuk melihat grafik klik grapher lalu amati bentuk grafiknya.

5. Lakukan hal sama dengan mengubah nilai amplitudo 4 Vpp, kemudian ulangi seperti
langkah pada poin 2, 3 dan 4.
18

5. Tabel Percobaan

Tabel 1 Resonansi seri


Perhitungan Pengukuran Pengamatan
f res =f 0 Hz Hz 500 Hz
V 3−4 Volt Volt 2 Vpp
V 1−2 Volt Volt 2 Vpp
V 2−3 Volt Volt 2 Vpp
V 1−4 Volt Volt 2 Vpp
Arus Amper Amper

Perhitungan Pengukuran Pengamatan


f res =f 0 Hz Hz 500 Hz
V 3−4 Volt Volt 4 Vpp
V 1−2 Volt Volt 4 Vpp
V 2−3 Volt Volt 4 Vpp
V 1−4 Volt Volt 4 Vpp
Arus Amper Amper

Perhitungan Pengukuran Pengamatan


f res =f 0 Hz Hz 1 KHz
V 3−4 Volt Volt 2 Vpp
V 1−2 Volt Volt 2 Vpp
V 2−3 Volt Volt 2 Vpp
p V 1−4 Volt Volt 2 Vpp
Arus Amper Amper

Perhitungan Pengukuran Pengamatan


f res =f 0 Hz Hz 1 KHz
V 3−4 Volt Volt 4 Vpp
V 1−2 Volt Volt 4 Vpp
V 2−3 Volt Volt 4 Vpp
V 1−4 Volt Volt 4 Vpp
Arus Amper Amper
19

Tabel 2 Resonansi paralel


Perhitungan Pengukuran Pengamatan
f res =f 0 Hz Hz 500 Hz
V 1−3 Volt Volt 2 Vpp
V 1−2 Volt Volt 2 Vpp
V 2−3 Volt Volt 2 Vpp
Arus Amper Amper

Perhitungan Pengukuran Pengamatan


f res =f 0 Hz Hz 500 Hz
V 1−3 Volt Volt 4 Vpp
V 1−2 Volt Volt 4 Vpp
V 2−3 Volt Volt 4 Vpp
Arus Amper Amper

Perhitungan Pengukuran Pengamatan


f res =f 0 Hz Hz 1 KHz
V 1−3 Volt Volt 2 Vpp
V 1−2 Volt Volt 2 Vpp
V 2−3 Volt Volt 2 Vpp
Arus Amper Amper

Perhitungan Pengukuran Pengamatan


f res =f 0 Hz Hz 1 K Hz
V 1−3 Volt Volt 4 Vpp
V 1−2 Volt Volt 4 Vpp
V 2−3 Volt Volt 4 Vpp
Arus Amper Amper

Tabel 3 Resonansi seri paralel


Perhitungan Pengukuran Pengamatan
f res =f 0 Hz Hz 1 KHz
V 1−4 Volt Volt 2 Vpp
V 1−2 Volt Volt 2 Vpp
V 2−3 Volt Volt 2 Vpp
V 3−4 Volt Volt 2 Vpp
Arus Amper Amper

Perhitungan Pengukuran Pengamatan


20

f res =f 0 Hz Hz 1 KHz
V 1−4 Volt Volt 4 Vpp
V 1−2 Volt Volt 4 Vpp
V 2−3 Volt Volt 4 Vpp
V 3−4 Volt Volt 4 Vpp
Arus Amper Amper
21

MODUL 3
RANGKAIAN RC DAN RL

1. Tujuan
Adapun tujuannya adalah sebagai berikut :
1. Mempelajari pengertian impendansi mempelajari hubungan antara impedansi
resistansi dan reaktansi pada rangkaian RC dan RL.
2. Mempelajari hubungan antara tegangan dengan arus di rangkaian seri RC dan RL
melihat perbedaan antara fasa tegangan dengan fasa arus pada rangkaian seri RC
dan RL
3. Mempelajari peri sikap atau respon rangkaian seri RC dan RL terhadap frekuensi

2. Pendahuluan
Dalam arus bolak-balik gelombang sinus impendansi didefinisikan sebagai
perbandingan antara fasor tegangan dengan pasor arus. Dari hubungan tegangan dengan arus
terlihat bahwa pada :
  R : fasa tegangan adalah sefasa dengan fasa arus.
  L : fasa tegangan mendahului 90 derjat terhadap fasa arus.
  C : fasa tegangan tertunda (tertinggal, delay) 90 derajat terhadap fasa arus.
  perbandingan tegangan terhadap arus pada R disebut resistansi, sedangkan pada L dan
C disebut reaktansi. Bila digambarkan resistansi ternyata tidak sebidang dengan reaktansi;
perbedaan ini diuungkapkan dengan sebuah operator j yang besarnya = √-1, untuk
menunjukkan perputaran sudut. Perputaran sudut terhadap besaran semula sebesar 90 derajat
searah dengan putaran jarum jam dinyatakan dengan –j dan berlawanan arah +j
3. Dasar Teori
3.1 Rangkaian RC

Gambar 3. 1 Rangkaian RC
22

Persamaan rangkaian Menurut Hukum Kirchoff 2 adalah Vi = VR +VC atau


1
vi=Ri+ i dt
C∫

Adapun dari persamaan tersebut di atas adalah


a. Membandingkan fasa tegangan di tiap elemen terhadap arus I yang mengalir di di
rangkaian, didapatkan vR (tegangan di R) sefasa dengan I, vC (tegangan di
kapasitor)  tertinggal 90 derajat dengan I, sedangkan vi (tegangan sumber)
tertinggal sebesar 0 dari arus I yang keluar dari sumber, dimana 0 < 0 < 90
derajat.
Besaran sudut 0 ditentukan oleh pembandingan reaktansi terhadap resistansinya.
beda fasa antara vC dengan arus i atau antara vi dengan I, dapat dihitung dengan
membandingkan beda fasa antara vC dan vR atau antara vi dan vR.
b. Rangkaian diferensiator, perhatikan kondisi di mana vC >> vR. Persamaan

1
vi=Ri+ i dt atau vi = vR + vC praktis hanya ditentukan oleh tegangan
C∫
kapasitor, vi ≈ vC, besar arus I adalah
1 i dvi
vi≈ i dt atau dvi≈ dt → i=C
C∫ C dt
c. Jika tegangan keluaran diambil dari terminal resistor R (v0=vR), maka besar
tegangan keluar adalah

dvi
v 0=Ri=RC
dt

Konfigurasi rangkaian seperti ini disebut rangkaian diferensiator, karena tegangan


keluarannya  v0 merupakan deferensiasi (turunan) dari tegangan masukan  vi.
Semacam persyaratan agar rangkaian berlaku sebagai sebuah diferensiator, yaitu
kondisi dimana vC >> vR (VC >> VR), adalah impedansi C juga harus jauh lebih
besar dari R. Analisis menunjukkan impedansi C akan besar pada
1
1 −¿ ≫ R I | |
−¿→
ωC
≫R¿
¿
I
jωC
Atau ωRC << 1. Bila didefinisikan frekuensi ωo = 1/RC (atau fo=1/2πRC),
maka impedansi C besar akan terjadi pada frekuensi dengan rentang lebih
kecil/rendah dari ωo ketidaksamaan ωRC << memperlihatkan hal ini,
23

ω
≪1 →ω ≪ ω o
ωo
´ VC
d. Rangkaian filter lolos frekuensi tinggi dari persamaan satunya, V́i=VR+ ´ ,
besar perbandingan sinyal keluaran terhadap sinyal masukan dapat dihitung,
V́o R 1 1
= = =
V́i R+ 1 1 ωo
1+ 1− j
jωC jωRC ω
Pada kondisi frekuensi dengan rentang lebih tinggi dari ωo, ω >> ωo diperoleh

Vo
¿ ∨≈ 1. Frekuensi ωo disebut sebagai frekuensi cut off, yaitu batas frekuensi
Vi
dimana rangkaian dianggap sudah tidak mampu menerima/meneruskan sinyal
(meredam). Pada frekuensi ω = frekuensi cut off, amplitudo tegangan keluaran
adalah 0,707 dari tegangan masukan.
V́o 1
= =0,707
V́i √ 2
V́o
Dari | ∨¿dapat diturunkan besar daya yang didisipasikan di R adalah
V́i
V o2
PR= =¿ ¿
R
Pmax adalah daya disipasi terbesar di R yang terjadi pada saat frekuensi tinggi, ω
>> ωo (Vo ≈ Vi). Dengan perkataan lain, rangkaian hanya meneruskan sinyal
pada frekuensi kerja yang lebih tinggi dari 1/RC, ω>>ωo. Jadi rangkaian, selain
berfungsi sebagai deferensiator juga merupakan suatu high pass filter (HPF) atau
rangkaian filter lolos frekuensi tinggi sederhana.
Dari persamaan vi=Ri+1/Cʃ I dt atau vi = vR+vC, bila keluaran diambil dari
kapasitor, Vc=vo : untuk vR >> vC, maka vi≈Ri atau I = vi/R. Diperoleh
hubungan vo = vC terhadap masukkan vi sebagai berikut:
24

3.2 Rangkaian RL

Analisa pada rangkaian RL (lihat gambar 3.2) dapat dilakukan dengan cara yang sama
seperti pada gambar RC, menurut Hukum Kirchoff 2.
di
vi=R .i+ L
dt
i. Vi = vR + vL; vR sefasa dengan I, vL mendahului 90° terhadap I, dan vi
mendahului 90° terhadap i (dimana 0 o< 0 < 90°)

Gambar 3. 2 Rangkaian RL
25

3.4 Rangkaian Differensiator

Dari Persamaan :
1
 vi=R+ ∫ i dt
C
 𝑣𝑖 = 𝑣𝑅 + 𝑣𝐶
Bila output diambil pada resistor 𝑣𝑂 = 𝑣𝑅, untuk vC >> vR maka vi ≈ vC sehingga :
1 dvt
vi≈ i dt atau i≈ C
C∫ dt
Sehingga diperoleh hubungan output (vO = vR) dengan input (vi) sebagai berikut:
dvt
vo=RC
dt
Rangkaian dengan persyaratan ini dikenal sebagai rangkaian Diferensiator. Dalam
bentuk phasornya, persyaratan diatas dapat dituliskan sebagai berikut:
𝑣𝐶 ≫ 𝑣𝑅 atau 𝑉 𝐶 > 𝑉 𝑅
1
I ≫ RI
jωC

Sehingga diperoleh 𝜔𝐶𝑅 ≫ 1


1 1
Jika ωo ≡ atau fo= ,maka persamaan diatas dapat dituliskan :
RC 2 πRC
ω
≪1 atau ω≪ ωo  “ωo” disebut frekuensi ‘cut off’.
ωo
Kondisi terakhir ini adalah syarat frekuensi dan nilai-nilai kapasitansi dan resistansi
untuk memperoleh fungsi diferensiasi yang baik.

3.5 Rangkaian Integrator


Dari Persamaan :
1
 vi=R+ i dt
C∫
 𝑣𝑖 = 𝑣𝑅 + 𝑣𝐶
Jika tegaga output diambil dari pada kapasitor (Vo = Vc) dan Vr >> Vc, maka Vi ≈ Vr
Sehingga Vi ≈ R i . Pada output diperoleh hubungan sebagai berikut :

1 1 Vi 1
Vo=vC= ∫ idt = ∫ dt = Vi dt
C C R RC ∫

Fungsi rangkaian ini dikenal sebagai Rangkaian Integrator.


Syarat terpenuhinya fungsi rangkaian integrator RC yang baik adalah vR >> vC. Dalam bentuk
phasornya, hubungan diatas dapat dituliskan sebagai berikut :
26

1
Vr ≫ Vc atau RI ≫ I
jωCR

1
Sehingga R ≫∨ ∨atau ωCR ≫ 1
ωC

1 1
Bila ωo ≡ atau fo= ,maka persamaan diatas dapat dituliskan :
RC 2 πRC

ω
≪1 atau ω≪ ωo
ωo

4. Langkah Percobaan
4.1 Rangkaian RC
1. Buatlah rangkaian seperti pada gambar 3.3 dengan aplikasi Multisim.

XSC1
U3
+ - Ext Trig
+
0 V
_
A B
AC 10MOhm _ _
U2 + +

+ -
0 A
R1 U1
+ -
AC 10Ohm 1kΩ
V1 0 V

2Vrms
15KHz C1 AC 10MOhm
0° 0,01u

Gambar 3. 6 Simulasi Rangkaian RC


2. Sebelum dilakukan Run, aturlah tegangan AC pada Vi = 2 volt rms, frekuensi 15
kHz, C = 0.01 uF dan R = sesuai dengan data di lampiran
3. Jalankan simulasi dengan melakukan run, amati tegangan pada R dan C, amati
arus dan gelombang pada rangkaian tersebut.
4. Kemudian catat hasilnya pada tabel percobaan.

4.2 Rangkaian RL
1. Buatlah rangkaian seperti pada gambar 3.4 dengan aplikasi Multisim.
2. Sebelum dilakukan Run, aturlah tegangan AC pada Vi = 2 volt rms, frekuensi
60kHz, L = 2,5mH dan R = sesuai dengan data di lampiran
27

3. Jalankan simulasi dengan melakukan run, amati tegangan pada R dan L, amati
arus dan gelombang pada rangkaian tersebut.
4. Kemudian catat hasilnya pada tabel percobaan.

XSC1
U3
+ - Ext Trig
+
0 V
_
A B
AC 10MOhm _ _
U2 + +

+ -
0 A
R1 U1
+ -
AC 10Ohm 100Ω
V1 0 V
L1
2Vrms
60KHz 2.5mHAC 10MOhm

Gambar 3. 4 Simulasi Rangkaian RL

4.3 Rangkaian Differensiator


1. Buatlah rangkaian seperti pada gambar 3.5 dengan aplikasi Multisim.
U3
+ -
0.786 V
XSC1
AC 10MOhm
U2 Ext Trig

-
C1 +
+ _
7.668m A A B
+ _ + _
1µF
AC 10Ohm R1
100Ω
U1
XFG1 -
+
Agilent 0.767 V

AC 10MOhm

2. Sebelum dilakukan Run, aturlah amplitude pada fugtion generator pada Vpp = 4
volt, frekuensi 500 Hz.
3. Jalankan simulasi dengan melakukan run, amati tegangan pada R dan L, amati
arus dan gelombang pada rangkaian tersebut.
4. Kemudian catat hasilnya pada tabel percobaan.
28

4.4 Rangkaian Integrator

1. Buatlah gambar rangkaian integrator seperti gambar dibawah ini

R1

1kΩ XSC1
XFG2

+
C1

A
Agilent

_
1µF

+
B
_

Ext Trig
_
+
2. Aturlah input dengan bentuk gelombang segi empat sebesar 4 V peak to peak
(Vp-p) pada frekuensi 500 Hz dengan bantuan osiloskop.

3. Hitunglah konstanta waktu RC dengan harga-harga C dan R yang tersedia


4. Gambarlah bentuk gelombang output (ideal) dengan input bentuk
gelombang segi empat.
5. Ukurlah bentuk gelombang output yang terjadi dengan osiloskop.

6. Catatlah hasil perhitungan dan pengukuran serta gambarlah hasil


pengamatan saudara dalam bentuk tabel pada data hasil percobaan.

4.5 Pengaruh Frekuensi


1. Buatlah rangkaian RC seperti pada gambar dibawah ini. Harga R (Sesuai
dengan tabel) dan C = 0.01μF

C1

XSC1
XFG2 0.01µF R1
+
A

Agilent 100kΩ
_
+
B
_

Ext Tr ig
_
+

Gambar 4.5a

2. Hitunglah konstanta waktu = RC.


3. Aturlah input dengan bentuk gelombang segi empat sebesar 4 volt peak to
peak (VP-P) pada frekuensi 50 Hz dengan bantuan osiloskop
29

4. Ukurlah dan gambarkan bentuk outputnya untuk harga-harga frekuensi 50 Hz,


500 Hz, 5 KHz, dan 50 KHz.
5. Catatlah hasilnya pada tabel 6 pada data hasil percobaan
6. Kemudian buatlah rangkaian RC seperti pada gambar dibawah ini

R1

10kΩ XSC1
XFG2

+
C1

A
Agilent

_
0.01µF

+
B
_

Ext Trig
_
+
Gambar 4.5b

7. Lakukan seperti langkah 2-5

5. Tabel Percobaan
5.1 Rangkaian RC

Pengukuran dengan Pengamatan dengan


Perhitungan
(dalam Volt multimeter (dalam Volt osiloskop (dalam
rms) rms) Volt p-p)

vi vR vC vi vR vC vi vR vC

5.1 Rangkaian RL

Pengukuran dengan Pengamatan dengan


Perhitungan
(dalam Volt multimeter (dalam Volt osiloskop (dalam
rms) rms) Volt p-p)

vi vR vL vi vR vL vi vR vL
30

5.2 Rangkaian Differensiator

Konstanta Bentuk Gelombang Output


Harga R & C 2 πRC
waktu = RC T Ideal Pengamatan
R = 10 KΩ
C = 0,1 μF
R = 10 KΩ
C = 0,01 μF
R = 100 KΩ
C = 0,1 μF
R = 100 KΩ
C = 0,01 μF
R = 100 KΩ
C = 0,001 μF
R = 10 MΩ
C = 0,01 μF

5.3 Rangkaian Integrator

Konstanta Bentuk Gelombang Output


Harga R & C 2 πRC
waktu = RC T Ideal Pengamatan
R = 10 KΩ
C = 0,1 μF
R = 10 KΩ
C = 0,01 μF
R = 100 KΩ
C = 0,1 μF
R = 100 KΩ
C = 0,01 μF
R = 100 KΩ
C = 0,001 μF
R = 10 MΩ
C = 0,01 μF
31

5.4 Pengaruh Frekuensi

2 πRC / T = ... Bentuk dan besar tegangan


output
Frekuensi
Rangkaian Rangkaian vR percobaan vC percobaan
percobaan 4.5.a percobaan 4.5.b 4.5.a 4.5.b

50 Hz

500 Hz

5 KHz

50
KHz
32

Lampiran – Lampiran

1. Transien

Lampiran nilai resistansi/tahanan R pada percobaan Transiean

Kl NIM Nilai R Klp NIM Nilai R


p
1 180150070 0,01 ohm 15 180150059 1,8 ohm
180150119 180150068
180150094 180150110
180150023 180150071
180150008 180150058
2 180150078 0,03 ohm 16 180150079 2 ohm
180150030 180150040
180150115 180150054
180150076 180150006
180150112 180150049
3 180150139 0,05 ohm 17 180150053 2,2 Ohm
180150062 180150122
180150118 180150129
180150148 180150131
180150007 180150038
4 180150081 0,08 ohm 18 180150043 4,7 ohm
180150034 180150048
180150029 180150041
160150094 180150002
170150111 180150096
5 180150107 0,1 ohm 19 180150075 3,3 ohm
180150064 180150136
180150124 180150105
180150010 180150143
180150073 180150021
6 180150072 0,33 ohm 20 180150097 5 ohm
180150014 180150069
180150126 180150091
180150134 180150106
180150111 180150004
7 180150120 0,47 ohm 21 140150009 8,7 ohm
180150157 150150095
180150039 170150034
180150082 170150043
180150146 170150099
8 180150156 0,5 ohm 22 180150047 10 ohm
180150017 180150159
180150013 180150052
180150033 180150147
180150015 180150145
33

9 180150036 0,8 ohm 23 180150011 11 ohm


180150089 180150042
180150098 180150152
180150150 180150116
180150140 180150085
10 180150009 1 ohm 24 180150117 12 ohm
180150114 180150027
180150099 180150063
180150028 180150109
180150024 180150050
11 180150022 1,2 ohm 25 180150154 15 ohm
180150032 180150158
180150103 180150135
180150003 180150044
180150057 180150138
12 180150035 1,3 ohm 26 170150101 18 ohm
180150123 170150106
180150026 170150122
180150012 180150001
180150025 180150037
13 180150087 1,4 ohm 27 180150046 2 ohm
180150077 180150060
180150005 180150084
180150128 180150086
180150061 180150093
14 180150092 1,5 ohm
180150065
180150045
180150074
180150066

2. Resonansi

Lampiran nilai resistansi/tahanan pada percobaan resonansi

Kelompok Nilai R Kelompok Nilai R


1 2.2 ohm 15 1 K ohm
2 3.3 ohm 16 1.2 K ohm
3 4.7 ohm 17 3.3 K Ohm
4 8.7 ohm 18 4,7 K ohm
5 10 ohm 19 10 K ohm
6 12 ohm 20 12 K ohm
7 33 ohm 21 33 K ohm
8 47 ohm 22 47 K ohm
9 100 ohm 23 100 K ohm
10 110 ohm 24 110 K ohm
11 120 ohm 25 120 K ohm
12 330 ohm 26 330 K ohm
34

13 470 ohm 27 470 K ohm


14 500 ohm

3. Rangkaian RC dan RL

Kelompok Nilai R Kelompok Nilai R


1 500 ohm 15 110 K ohm
2 1 K ohm 16 120 K ohm
3 1.2 K ohm 17 330 K ohm
4 3.3 K Ohm 18 470 K ohm
5 4,7 K ohm 19 33 ohm
6 10 K ohm 20 47 ohm
7 12 K ohm 21 10 ohm
8 33 K ohm 22 12 ohm
9 47 K ohm 23 470 ohm
10 100 K ohm 24 220 ohm
11 8.7 ohm 25 120 ohm
12 10 ohm 26 2.2 ohm
13 12 ohm 27 3.3 ohm
14 4.7 ohm
35

Format Laporan
1. Cover
2. Lembar Pengesahan
3. Lembar Pengesahan (tiap percobaan)
4. Kata pengantar
5. Daftar isi
6. Daftar Gambar
7. Daftar Tabel
8. BAB I
Gejala Transien
1.1 Dasar Teori
1.2 Tujuan
1.3 Alat dan Bahan
1.4 Gambar Percobaan
1.5 Langkah percobaan
1.6 Tabel pengamatan
1.7 Tugas (Bila ada)
1.8 Analisa dan Pembahasan
1.9 Kesimpulan dan saran
1.10 Lampiran
9. BAB II
Resonansi
2.1 Dasar Teori
2.2 Tujuan
2.3 Alat dan Bahan
2.4 Gambar Percobaan
2.5 Langkah percobaan
2.6 Tabel pengamatan
2.7 Tugas (Bila ada)
2.8 Analisa dan Pembahasan
2.9 Kesimpulan dan saran
2.10 Lampiran
10. BAB III
Rangkaian RC dan RL
3.1 Dasar Teori
3.2 Tujuan
3.3 Alat dan Bahan
3.4 Gambar Percobaan
3.5 Langkah percobaan
3.6 Tabel pengamatan
3.7 Tugas (Bila ada)
3.8 Analisa dan Pembahasan
3.9 Kesimpulan dan saran
3.10 Lampiran
36

LAPORAN
PRAKTIKUM TEKNIK ELEKTRO II
(RANGKAIAN LISTRIK)

Disusun Oleh :
Nama :
Nim :
Kelompok :

JURUSAN TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK


UNIVERSITAS MALIKUSSALEH
LHOKSEUMAWE
2020

Anda mungkin juga menyukai