Jenis jenis nomor senam yang dilombakan dan penjelasannya :
1. Senam Lantai (Floor Exercise)
Senam lantai merupakan nomor senam pertama yang dilombakan di dalam sebuah pertandingan dikarenakan adanya pertimbangan kesempatan untuk para atlet. Selain itu, hal ini juga berlaku sebagai pemanasan karena beberapa gerakannya yang tidak memerlukan tenaga otot yang besar dan luar biasa. Senam lantai sangat populer terutama bagi penyelenggaraan secara massal yang dapat diikuti oleh ribuan peserta bersama-sama.
2. Kuda-Kuda Pelana (Pommel Horse)
Nomor senam yang kedua setelah senam lantai adalah senam kuda-kuda pelana atau dalam bahasa inggrisnya disebut Pommel Horse. Pada senam kuda-kuda pelana atau pommel horse ini hanya dilakukan pada nomor putra saja, karena pada nomor ini memerlukan tenaga yang kuat dari otot- otot lengan dan bahu. Jenis senam ini dilakukan di atas alat yang disebut kuda-kuda pelana di mana di tengahnya terdapat dua pelana atau pegangan tangan dengan jarak 40 hinga 45 cm.
3. Kuda-Kuda Lompat (Horse Vault)
Nomor setelah senam lantai dan senam kuda-kuda pelana adalah nomor senam kuda-kuda lompat. Nomor ini dianggap paling sederhana diantara semua nomor senam artistik yang dipertandingkan. Kuda-kuda lompat sendiri dilapisi kulit seperti alat kuda berpelana, namun tanpa pelana. Cara melakukan senam ini adalah diawali dengan atlet yang berlalri mendekati kuda-kuda, kemudian melakukan tolakan dari papan lompat. Setelah itu atlet meletakkan kedua tangannya pada permukaan kuda-kuda dan kemudian melakukan gerakan melayang dengan cara akrobatik di udara dan diakhiri dengan pendaratan.
4. Palang Tunggal (Horizontal Bar)
Nomor senam selanjutnya yang dipertandingkan adalah nomor senam palang tunggal. Palang tunggal merupakan salah satu alat untuk latihan yang sangat menarik dalam olahraga senam. Ayunan dan lingkaranlah yang menjadikan jenis latihan ini sangat terkenal di kalangan masyarakat.
5. Palang Sejajar (Parallel Bar)
Nomor senam selanjutnya adalah palang sejajar. Nomor senam ini hanya dipertandingkan untuk nomor pria saja dan dimaksudkan untuk melatih otot-otot lengan yaitu menarik dan menekan. Gerakan yang dilakukan pada senama palang sejajar adalah rangkaina gerakan ayunan, keseimbangan dan melayang di udara. Pada perkembangannya kemudian dikerjakan juga latihan- latihan ayunan. Selain tenaga, dibutuhkan juga keterampilan dan keuletan yang lebih dari seorang atlet. Selain itu, pada umumnya pesenam yang memiliki bahu yang lentuk merupakan pesenam yang baik pada alat ini. Bentuk latihan yang penting adalah bentuk latihan seperti ayunan dari posisi gantung melalui salto ke posisi tekan.
6. Palang Bertingkat (Uneven Bars)
Palang bertingkat atau dalam bahasa Inggrisnya adalah uneven bars merupakan salah satu nomor senam yang hanya dipertandingkan pada nomor putri. Palang bertingkat ini khusus untuk pesenam wanita karena ditujukan untuk membedakannya dengan palang sejajar, walaupun sebenarnya masih sejajar pula hanya saja memiliki ketinggian yang berbeda. Memang pada awalnya wanita menggunakan alat yang sama seperti pria sampai pada saat menjelang perang dunia ke II.
7. Balok Keseimbangan (Balance Beam)
Balok keseimbangan disebut juga balance beam dan hanya dipertandingkan pada nomor putri saja. Awalnya peralatan berupa balok keseimbangan ini hanya digunakan untuk keseimbangan, namun saat ini sebagian besar keterampilan pada senam lantai menggunakan alat senam tersebut. Gerakan dari senam nomor ballance beam ini terdiri atas memutar, meliuk, keseimbangan, latihan-latihan sambil duduk dan telungkup, langkah lompat, pembalikan, kesemuanya dalam pola berirama.