KELOMPOK I

Anggota :

1. Rani Afifah Putri (1201182452)

2. Tania Alya A (1201180384)
3. Sholahudin Umar (1201184379)

Kelas : TI – 42 – 05

TUGAS SISPROMASI

Suatu sistem pengepakan yang memisahkan antara Box besar dan Box kecil secara
otomatis. Tombol Start (IP8) digunakan untuk menghidupkan tiga buah konveyor OP2, OP3
dan OP4. Sensor IP0 dan IP1 sebagai alat untuk membedakan antara Box kecil dan Box besar.
Jika Box terkena sensor IP1 saja maka masuk kategori Box Kecil, namun jika Box terkena
sensor IP1 dan IP0 secara bersamaan maka termasuk kategori Box Besar.

Jika Box besar yang lewat dan terkena Sensor IP2 maka Rotary Table akan berputar
searah jarum jam (OP5) dan apabila Box kecil yang lewat maka Rotary Table akan berputar
berlawanan arah jarum jam (OP6). Untuk Box besar setelah berputar searah jarum jam, satu
detik kemudian didorong oleh silinder OP0.

Jika Box Besar mengenai Sensor IP4 artinya Box Besar telah berada pada conveyor dan
secara otomatis mentrigger silinder OP0 untuk bergerak mundur Kembali ke posisi semula.
Untuk Box kecil setelah berputar berlawanan jarum jam, satu detik kemudian didorong oleh
silinder OP1. Jika Box Kecil mengenai Sensor IP3 artinya Box Kecil telah berada pada
conveyor dan secara otomatis mentrigger silinder OP1 untuk bergerak mundur kembali ke
posisi semula.
 Dari uraian di atas anda diminta untuk:

1. Kelompokkan komponen yang masuk dalam kategori Input dan Output serta
jelaskan jenis dan cara kerjanya!
2. Jelaskan cara kerja stasiun di atas dalam bentuk flowchart!
3. Proses di stasiun kerja di atas masuk kedalam close loop atau open loop system?
Jelaskan!

JAWAB

1. Input, Output, Jenis, dan cara kerjanya :

INPUT JENIS
IP8 Electrical Switches Sensor
IP0, IP1 & IP2 Optical Proximity Switches
Diffuse Sensor & Thru
Beam Sensor
IP1, & IP2 Optical Proximity Switches
Diffuse Sensor & Thru
Beam Sensor
IP0, IP1 & IP4 Optical Proximity Switches
Thru Beam Sensor
IP1 & IP3 Optical Proximity Switches
Thru Beam Sensor
OUTPUT
Menyalakan conveyor OP2,
OP3, OP4.
Membedakan kategori jenis box
dan rotary table searah jarum jam
untuk box besar OP5, OP0
Box kecil rotary table berputar
berlawanan jarum jam OP6
Kategori box besar dan berada di
conveyor mentrigger OP0
(Bergerak Mundur)
Kategori box kecil dan berada di
conveyor mentrigger OP1
(Bergerak Mundur)

Cara Kerja Sensor:

a. Electrical Switches Sensor : jika tombol ditekan maka akan langsung mengalir ke
konveyor.
b. Optical Proximity Switches Diffuse Sensor
 Sebuah sensor dengan berkas cahaya laser ditransmisikan oleh emitter menuju ke box
untuk dipantulkan menuju ke receiver. Kemudian sensor mulai aktif ketika receiver
menerima pantulan dari cahaya box tersebut.
c. Optical Proximity Switches Thru Beam Sensor
Mendeteksi box dari jarak jauh menggunakan laser sehingga dapat dikategorikan dan
dilanjutkan ke perintah selanjutnya.

2. Berikut ini merupakan flowchart cara kerja stasiun tersebut.

3. Pada kasus ini merupakan kasus close loop system, dikarenakan berdasarkan penjelasan
pada soal diatas bahwa jika objek telah melintasi conveyor maka akan mentrigger
otomatis sebuah output dan mengakibatkan objek kembali ke tempat semula. Sistem
kontrol loop tertutup, juga dikenal sebagai umpan balik. Sistem kontrol, adalah salah
satu di mana variabel keluarannya dibandingkan dengan parameter masukan, dan
perbedaan apa pun antara keduanya digunakan untuk menggerakkan output ke
persetujuan dengan masukan. Contoh lain dari sistem close loop adalah smart AC,
Process control system, automatic water heater dan refrigerator.