Anda di halaman 1dari 105

LAPORAN PRAKTEK KERJA LAPANGAN

STUDI SISTEM PENGONTROLAN KECEPATAN MOTOR PADA KILN


DRIVE BERBASIS PLC DI INDARUNG IV PT. SEMEN PADANG

Diajukan sebagai Syarat untuk Memenuhi Tugas Mata Kuliah

Praktek Kerja Lapangan

Oleh

WASHILLA AUDIA

NIM. 17034129

PROGRAM STUDI FISIKA

JURUSAN FISIKA

FAKULTAS MATEMATIKA DAN ILMU PENGETAHUAN ALAM

UNIVERSITAS NEGERI PADANG

2021

1
HALAMAN PERSETUJUAN LAPORAN PKL
STUDI SISTEM PENGONTROLAN KECEPATAN MOTOR PADA KILN
DRIVE BERBASIS PLC DI INDARUNG IV PT. SEMEN PADANG

NAMA MAHASISWA : WASHILLA AUDIA

NIM : 17034129

PROGRAM STUDI : FISIKA

JURUSAN : FISIKA

FAKULTAS : FMIPA

NAMA SUVERVISOR : ROBBY WIRZA S.T

Padang, Maret 2021

Ketua Jurusan Fisika Disetujui oleh


FMIPA UNP Dosen Pembimbing

Dr. Ratnawulan, M.Si Dr. Asrizal, M.Si


NIP. 19690120 199303 2 002 NIP. 19660603 199203 1 001

1
2
SURAT KETERANGAN PRAKTEK KERJA LAPANGAN

3
KATA PENGANTAR

Alhamdulillah puji dan syukur diucapkan kepada Allah SWT, berkat


limpahan rahmat dan karunia-Nya penulis dapat menyelesaikan laporan Praktek
Kerja Lapangan. Judul dari laporan ini adalah “Studi Sistem Pengontrolan
Kecepatan Motor pada KILN Drive Berbasis PLC di Indarung IV PT.
Semen Padang”. Laporan ini merupakan hasil secara tertulis dari praktek kerja
lapangan yang telah diikuti.
Laporan Praktek Kerja Lpangan ini selesai berkat dukungan, bimbingan,
motivasi dan do’a dari segala pihak. Dengan alasan ini, penulis ingin
menyampaikan terimakasih kepada :
1. Bapak Robby Mirza, S.T selaku pembimbing lapangan selama Praktek Kerja
Lapangan di PT. Semen Padang.
2. Bapak Dr. Asrizal, M.Si selaku dosen pembimbing selama Praktek Kerja
Lapangan.
3. Ibu Dr. Ratnawulan, M.Si selaku Ketua Jurusan Fisika FMIPA UNP.
4. Ibu Syafriani, M.Si, Ph.D selaku Ketua Program Studi Fisika FMIPA UNP.
5. Karyawan dan staf PT. Semen Padang yang telah membantu dan berbagi ilmu
saat penulis melakukan Praktek Kerja Lapangan.
Laporan disusun dengan tujuan untuk memenuhi persyaratan mata kuliah
Praktek Kerja Lapangan. Penulis menyadari laporan ini masih jauh dari
kesempurnaan karena masih memiliki beberapa kesalahan dan kekurangan. Oleh
karena itu, kritik dan saran yang bersifat membangun sangat diharapkan demi
kesempurnaan laporan.
Padang, Maret 2021

Penulis

DAFTAR ISI

4
HALAMAN PERSETUJUAN LAPORAN PKL....................................................1

SURAT KETERANGAN PRAKTEK KERJA LAPANGAN................................3

KATA PENGANTAR.............................................................................................4

DAFTAR ISI............................................................................................................5

DAFTAR GAMBAR...............................................................................................7

DAFTAR TABEL....................................................................................................9

DAFTAR LAMPIRAN..........................................................................................10

BAB I PENDAHULUAN.....................................................................................11

A. Latar Belakang Pelaksanaan PKL.....................................................................11

B. Rumusan Masalah.............................................................................................12

C. Batasan Masalah................................................................................................13

D. Tujuan...............................................................................................................13

E. Manfaat..............................................................................................................14

BAB II LAPORAN KEGIATAN PRAKTEK KERJA LAPANGAN..................15

A. Mekanisme Pelaksanaan PKL...........................................................................15

B. Deskripsi Instansi Pelaksanaan PKL.................................................................16

C. Ruang Lingkup Pelaksanaan PKL.....................................................................42

D. Jadwal PKL.......................................................................................................42

E. Pelaksanaan PKL serta Hambatan yang Ditemui dan Penyelesaiannya............43

BAB III PENGONTROLAN KECEPATAN MOTOR PADA KILN DI PT.


SEMEN PADANG................................................................................................44

A. Tinjauan Kondisi Rill........................................................................................44

B. Tinjauan Literatur..............................................................................................45

C. Hasil dan Analisa...............................................................................................59

BAB IV PENUTUP...............................................................................................72

A. Kesimpulan.......................................................................................................72

5
B. Saran..................................................................................................................73

DAFTAR KEPUSTAKAAN.................................................................................74

LAMPIRAN...........................................................................................................75

DAFTAR GAMBAR

Gambar 1.Struktur Organisasi PT. Semen Padang................................................18

6
Gambar 2.Proses Kering Pembuatan Semen (Dry Process)..................................21
Gambar 3.Batu Kapur............................................................................................22
Gambar 4.Batu Silika.............................................................................................22
Gambar 5.Tanah Liat (Clay)..................................................................................23
Gambar 6.Pasir Besi (Iron Sand)...........................................................................24
Gambar 7.Side Reclaimer......................................................................................25
Gambar 8.Raw Mill IIIC Indarung IV...................................................................28
Gambar 9.Vertical Mill Raw Mill IIIC Indarung IV.............................................29
Gambar 10.CF (Controlled Flow) Silo..................................................................30
Gambar 11.Desain CF (Controlled Flow) Silo......................................................31
Gambar 12.Vertical Mill Coal Mill Indarung IV...................................................32
Gambar 13.ESP (Electrostatic Preheater).............................................................33
Gambar 14.Kiln pabrik Indarung IV......................................................................35
Gambar 15.Deep Bucket Conveyor (DBC)...........................................................36
Gambar 16.Silo Klinker.........................................................................................36
Gambar 17.Tube Mill di Cement Mill Indarung IV...............................................38
Gambar 18.Silo Cement di Cement Mill...............................................................40
Gambar 42. KILN Indarung IV PT. Semen Padang..............................................44
Gambar 35.Mekanisme Kerja Motor.....................................................................45
Gambar 36.Klasifikasi Jenis Utama Motor Listrik................................................46
Gambar 37.Motor DC Sederhana...........................................................................47
Gambar 38.Medan Magnet Yang Membawa Arus Mengelilingi Konduktor........47
Gambar 39.Medan Magnet Yang Membawa Arus Mengelilingi Konduktor........48
Gambar 40.Medan Magnte Mengelilingi Konduktor Dan Diantara Kutub...........48
Gambar 41.Motor AC............................................................................................49
Gambar 42.Fungsi PLC..........................................................................................50
Gambar 43.Prinsip Kerja PLC...............................................................................51
Gambar 44.Simoreg CM........................................................................................59
Gambar 45.Thyristor pada Simoreg Indarung IV PT. Semen Padang...................59
Gambar 46. SIMOREG CM dalam Panel..............................................................60
Gambar 47. Motor DC 4W1W03 (Master)............................................................61
Gambar 49.Motor DC 4W1W05 (Slave)...............................................................61

7
Gambar 51. Respon Motor terhadap Kontrol Simoreg CM...................................62
Gambar 52.Tampilan Pemograman PLC sebagai Pengontrolan Motor KILN Drive
................................................................................................................................63

DAFTAR TABEL

Tabel 1. Rincian Kegiatan PKL.............................................................................42

8
Tabel 2.Data Lapangan DC 4W1W03 (Master)....................................................65
Tabel 3.Data Lapangan DC 4W1W05 (Slave).......................................................65
Tabel 4.Data Ruangan DC 4W1W03 (Master)......................................................66
Tabel 5.Data Lapangan DC 4W1W05 (Slave).......................................................67

DAFTAR LAMPIRAN

Lampiran 1. Surat Keterangan Nilai PKL..............................................................76

9
Lampiran 2. Jurnal Kegiatan Harian PKL.............................................................77
Lampiran 3. Pengolahan Data................................................................................83
Lampiran 4. Data Trend.......................................................................................103
Lampiran 5. Surat Permohonan Praktek Kerja Lapangan....................................106

10
BAB I
PENDAHULUAN

A. Latar Belakang Pelaksanaan PKL

Praktek Kerja Lapangan adalah salah satu mata kuliah pada program studi
Fisika, jurusan Fisika, Fakultas MIPA, Universitas Negeri Padang yang
dilaksanakan pada waktu libur semester. Melalui mata kuliah ini, diharapkan
akan tumbuh minat mahasiswa untuk menata dan mengembangkan
kemampuannya sebagai seorang calon sarjana Fisika. Pada saat di kampus,
mahasiswa telah dibekali ilmu-ilmu Fisika melalui perkuliahan secara teoritis
dan praktek di laboratorium. Tetapi ilmu tersebut masih dirasa belum
mencukupi pengetahuan praktek karena laboratorium belum bisa melihatkan
kondisi nyata di lapangan. Oleh karena itu, perlu dilaksanakan praktek kerja
lapangan untuk melengkapi kemampuan yang telah diperoleh di dalam kampus
dan juga untuk melatih beradaptasi dengan lingkungan dan mematuhi peraturan
yang telah ditetapkan oleh pihak instansi.
Secara umum, pelaksanaan Praktek Kerja Lapangan (PLK) ini bertujuan
untuk mendapatkan dan menggali pengetahuan praktis di lapangan atau industri.
Pengetahuan dapat diperoleh melalui keterlibatan langsung dalam berbagai
kegiatan di dunia industri dan memupuk sikap dan etos kerja mahasiswa sebagai
calon tenaga kerja profesional yang siap kerja. Mahasiswa diharapakan mampu
membahas suatu topik yang ditemui di lapangan melalui metoda analisis ilmiah
ke dalam suatu bentuk laporan Praktek Kerja Lapangan (PLK).
Perkembangan industri yang pesat karena adanya dorongan dari kemajuan
teknologi saat ini menjadikan sumber daya manusia yang berkualitas dan
profesional dibidangnya sangat dibutuhkan. Hal tersebut dapat diperoleh
melalui lembaga - lembaga pendidikan formal maupun non formal dengan cara
meningkatkan kualitas pendidikan sesuai dengan kurikulum yang telah
ditentukan serta peran dunia industri dengan memberikan dukungan sarana dan
prasarana untuk menunjang ke arah tersebut.
Salah satu industri yang besar di Indonesia khususnya Sumatera Barat
adalah PT. Semen Padang. PT. Semen Padang adalah salah satu perusahaan

11
yang bergerak dalam bidang produksi semen berstandar internasional di
Indonesia. PT. Semen Padang berdiri sejak tahun 1921 dan memiliki 5 Unit
Pabrik Produksi yaitu Indarung II, III, IV, V, VI. Hal inilah yang menjadi
pertimbangan penulis melaksanakan Praktek Kerja Lapangan di PT. Semen
Padang, khususnya di unit Pemeliharaan Listrik dan Instrumen PLI I pada Pabrik
Indarung IV. Unit ini berperan dalam pengontrolan pada pengoperasian produksi
pada pabrik Indarung IV agar alat pada pabrik bekerja dengan produktif, efektif
dan efisien.
Penulis memilih PT. Semen Padang sebagai tempat melaksanakan Praktek
Kerja Lapangan. Penulis meninjau PT. Semen Padang memiliki peran yang
cukup besar dalam bidang produksi semen. Adanya keterkaitan program studi
yang penulis tempuh dengan proses kegiatan di PT. Semen Padang menjadi
alasan penulis untuk melakukan kegiatan Praktek Kerja Lapangan (PLK) di PT.
Semen Padang.
Berdasarkan kegiatan Praktek Kerja Lapangan (PLK) yang dilakukan
mulai dari tanggal 4 Februari 2021 sampai dengan tanggal 4 Maret 2021, maka
penulis dapat mengambil suatu topik. Topik tersebut akan membahas tentang
“Analisis Pengontrolan Kecepatan Motor pada KILN Drive Berbasis PLC
di Indarung IV PT. Semen Padang“. Pembahasan ini diajukan sebagai laporan
hasil Praktek Kerja Lapangan di PT. Semen Padang.

B. Rumusan Masalah

Berdasarkan latar belakang yang telah dipaparkan, bahwa


produktifitas, keefesienan dan keefektifan produksi sangat diperlukan oleh
pabrik. Pengontrolan pada pengoperasian seluruh alat di pabrik menjadi kunci
agar produksi berjalan lancar. Oleh karena itu, perumusan masalah dalam PKL
ini adalah bagaimana hasil pengontrolan motor pada KILN Drive berbasis PLC
pada Indarung IV PT. Semen Padang.

12
C. Batasan Masalah

Alat yang dibahas dalam laporan praktek kerja lapangan ini adalah
Thyristor sebagai pengendali motor pada KILN Drive. Dalam penyusunan
laporan agar pembahasan menjadi terarah, penulis membatasi kajian masalah
yang akan dibahas. Batasan masalah pada laporan ini hanya membahas
pengontrolan kecepatan motor dengan loop tertutup berbasis PLC Simoreg CM
pada KILN Drive Motor DC Master 4W1W03 dan Motor DC Slave 4W1W05.

D. Tujuan

Adapun tujuan yang akan dicapai dalam penulisan laporan ini sebagai
berikut :

1. Tujuan Pelaksanaan Praktek Kerja Lapangan

Pelaksanaan Praktek Kerja Lapangan akan memberikan pengalaman,


keterampilan, serta kemampuan mahasiswa dalam menghadapi permasalahan
yang ada di lapangan. Karakter mahasiswa akan dibentuk melalui PKL ini.
Lingkungan kerja membutuhkan seseorang yang berkompeten, sigap, teliti dan
cerdas dalam melakukan pekerjaan.

2. Tujuan Penulisan Laporan Praktek Kerja Lapangan

Tujuan dari penulisan laporan praktek kerja lapangan ini adalah sebagai berikut :

a. Mengetahui peralatan atau instrument yang digunakan pada PT. Semen Padang
khususnya pada unit produksi Indarung IV.
b. Mengetahuai motor pada KILN Drive Indarung IV.
c. Mengetahuai cara pengontrolan motor pada KILN Drive Indarung IV
d. Mengetahuai penggunaan thyristor sebagai pengendali motor pada KILN Drive
Indarung IV

13
E. Manfaat

Adapun manfaat dari kegiatan ini adalah :

1. Bagi Mahasiswa

a. Untuk merealisasikan ilmu yang didapat dibangku kuliah.


b. Memperoleh wawasan baru dan keterampilan dari tugas yang diberikan.
c. Mendapat gambaran mengenai dunia kerja yang akan dihadapi setelah lulus
kuliah.
d. Melatih rasa tanggung jawab dan mentalitas mahasiswa dalam bekerja.

2. Bagi Universitas

a. Meningkatkan kualitas lulusannya melalui Praktek Kerja Lapangan.


b. Dapat mempromosikan keberadaan akademik di tengah dunia kerja.
c. Membina hubungan baik antara lembaga perguruan tinggi Universitas Negeri
Padang dengan PT. Semen Padang.

3. Bagi Perusahaan

a. Menjalin hubungan kerjasama antara dunia pendidikan dengan dunia


industri/perusahaan oleh kalangan akademis.
b. Memudahkan dalam mencari sumber daya manusia yang profesional.
c. Institusi kerja praktek mendapakan alternatif calon karyawan yang telah
dikenal mutu, dedikasi dan kredibilitasnya.
d. Institusi kerja praktek dapat memanfaatkan tenaga kerja praktek sesuai
dengan kebutuhan di unit kerjanya.

14
BAB II
LAPORAN KEGIATAN PRAKTEK KERJA LAPANGAN

A. Mekanisme Pelaksanaan PKL

Fakultas Matematika dan Ilmu Pengetahuan Alam (FMIPA) sebagai


lembaga pendidikan, bertugas untuk menghasilkan tenaga profesional, oleh
karena itu jurusan Fisika FMIPA berupaya melaksanakan Praktek Kerja
Lapangan (PKL) yang bertujuan menghasilkan lulusan-lulusan yang
memahami ilmu pengetahuan dan teknologi, mampu mempraktekan serta
mengembangkannya. Pengertian PKL adalah sebuah proses pengajaran
dengan cara memberi kesempatan kepada mahasiswa untuk magang di tempat
kerja secara nyata, baik di instansi swasta, BUMN, BUMD, ataupun instansi
pemerintahan setempat. Dengan adanya PKL, mahasiswa bisa menerapkan
ilmu yang didapat di bangku kuliah dan kampus pada kerja dunia nyata yang
sesuai dengan bidangnya.
Pelaksanaan PKL dilaksanakan pada masa libur semester 7 selama
kurang lebih 1 bulan. Sebelum melaksanakan PKL, ada beberapa prosedur
yang harus dijalani. Mahasiswa terlebih dahulu mendapatkan penyuluhan dan
panduan untuk PKL serta meminta persetujuan dari dosen Penasehat
Akademik. Seterusnya mahasiswa mengajukan permohonan izin
melaksanakan PKL ke Prodi Fisika dan surat permohonan tempat PKL akan
dikeluarkan oleh pihak fakultas. Apabila permohonan disetujui oleh instansi/
perusahaan yang dituju, maka mahasiswa harus menghubungi dosen
pembimbing untuk melakukan konsultasi mengenai PKL. Instansi tempat
penulis melaksanakan PKL yakni PT. Semen Padang yang merupakan suatu
industri besar yang bergerak dalam memproduksi semen bertaraf
internasional.

15
B. Deskripsi Instansi Pelaksanaan PKL

1. Sejarah Singkat PT. Semen Padang

Pada tahun 1896 seorang perwira Belanda yang berkebangsaan Jerman


bernama Ir. Carl Christophus Lau tertarik dengan batu-batuan yang ada di bukit
Karang Putih dan Bukit Ngalau. Batu-batuan itu dikirim ke Belanda dan hasil
penelitian menunjukan bahwa batu-batuan tersebut dapat dijadikan bahan baku
semen. Pada tanggal 25 Januari 1907 Ir. Carl Chrisstophus Lau mengajukan
permohonan kepada Hindia Belanda untuk mendirikan pabrik semen di Indarung,
pada tanggal 16 Agustus 1907 permohonan tersebut disetujui.
Untuk melanjutkan usahanya, Lau menghimpun kerjasama dengan
beberapa perusahaan seperti Fa. Gebroeders Veth, Fa. Dunlop, Fa. Yaman dan
Soon serta pihak swasta lainnya, sehingga pada tanggal 18 Maret 1910 berdirilah
NV Nederlandesch Indische Portland Cement Maatschappij (NV NIPCM) dengan
akte notaris Johanes Peide Smidth di Amsterdam sebagai pabrik semen tertua di
Indonesia. Pabrik yang berlokasi lebih kurang 15 Km dari pusat kota Padang ini
mulai beroperasi pada tahun 1913 dengan kapasitas 22.900 ton pertahun dan
padatahun 1939 pernah mencapai produk tertinggi 172.000 ton.
Ketika Jepang menguasai Indonesia tahun 1942 sampai 1945 pabrik
semen ini diambil alih oleh Manajemen Asano Cement Jepang. Ketika proklamasi
kemerdekaan pada 1945, pabrik ini diambil alih oleh karyawan Indonesia dan
selanjutnya diserahkan kepada pemerintahan Republik Indonesia dengan nama
Kilang Semen Indarung.
Pada Agresi Militer Belanda I tahun 1947, Belanda kembali masuk ke
wilayah Indonesia dengan membonceng tentara sekutu, sehingga pabrik kembali
direbut oleh Belanda dan namanya diganti menjadi NV Padang Portland Cement
Maatschappij (NV PPCM) dan mulai berproduksi kembali tahun 1949. Pada tahun
1957, hubungan Indonesia-Belanda semakin memburuk karena Belanda tidak mau
menyerahkan Irian Barat kepada Indonesia, sehingga akhirnya pemerintah
menasionalisasikan seluruh perusahaan Belanda di Indonesia, termasuk pabrik
Semen Padang. Serah terima perusahaan dilakukan pada tanggal 5 Juli 1958

16
antara Hoofadmistratur NVPPCM IR Van Der Land kepada Ir. J. Sudirman
mewakili pemerintahan Indonesia berdasarkan Undang-Undang No. 86 Tahun
1958 dan peraturan pemerintah No. 50 tahun 1958. Peneglolaan dan
penyelenggaraan perusahaan-perusahaan yang dinasionalisasi dilakukan oleh
suatu badan yang dibetuk berdasarkan Undang-Undang yaitu Badan Pengelola
Perusahaan Industri dan Tambang (BAPPIT). Kemudian berdasarkan Undang-
Undang No. 19 tahun 1960 dan Peraturan Negara No. 135 tahun 1961, perusahaan
diubah menjadi Perusahaan Negara (PN) Semen Padang yang mulai belaku sejak
tanggal 1 April 1961.
Kemudian pada tanggal 17 Februari 1971, sesuai dengan Peraturan
Pemerintah No. 7 tahun 1971, PN Semen Padang diubah lagi statusnya menjadi
Perseroan Terbatas (PT) berdasarkan Akta No. 5 tanggal 4 Juli 1972 yang dibuat
di hadapan Notaris Julian Nomrod Siregar Gelar Mangaraja Namora Sh, notaris di
Jakarta dengan modal seluruhnya diiliki oleh pemerintahan Repbulik Indonesia.
Perkembangan selanjutnya, perusahaan melakukan peningkatan kapasitas
produksi dengan optimalisasi Indarung I dan pembangunan pabrik baru Indarung
II, III A, III B, III C, maka mulai 1 Januari 1994 kapasitas terpasang meningkat
menjadi 720.000 ton semen pertahun. Pabrik Indarung I sebagai pabrik tertua
yang menggunakan proses basah sekarang tidak dioperasikan lagi mengingat
efisiensi dan angkanya suku cadang peralatannya akan tetapi masih tetap dirawat
dengan baik.
Pabrik Indarung II dibangun pada tahun 1977 dan selesai pada tahun 1980.
Setelah itu berturut-turut dibangun pabrik Indarung III A (1981-1983) dan
Indarung III B (selesai tahun 1987). Pabrik Indarung III C dibangun oleh PT.
Semen Padang pada tahun 1994. Kemudian dalam perkembangannya pabrik
Indarung III A akhirnya dinamakan pabrik Indarung III sedangkan pabrik
Indarung III B dan III C yang menggunakan satu Kiln yang sama diberi nama
pabrik Indarung IV. Dengan diresmikannya pabrik Indarung V pada tanggal 16
Desember 1998 maka kapasitas produksi meningkat menjadi 5.570.000 ton semen
pertahun. Pada bulan Februari 2017 Pabrik Indarung VI juga sudah mulai
beroperasi. Dengan adanya Pabrik Indarung VI diharapkan dapat meningkatkan
produksi semen di PT. Semen Padang.

17
Berdasarkan surat Menteri Keuangan Republik Indonesia No. S-326/ MK.
016/1995 tanggal 5 Juni 1995, pemerintah melakukan konsolidasi atas tiga buah
pabrik semen milik pemerintah yaitu PT. Semen Padang, PT. Semen Gresik dan
PT. Semen Tonasa yang terealisasi tanggal 15 September 1995, sehingga saat ini
PT. Semen Padang berada di bawah PT. Semen Gresik yang sekarang menjadi
PT. Semen Indonesia.

2. Visi dan Misi PT. Semen Padang

a. Visi PT. Semen Padang

Visi dari PT. Semen Padang adalah sebagai berikut :

“Menjadi Perusahaan Persemenan yang Handal, Unggul, dan


Berwawasan Lingkungan, di Wilayah Indonesia bagian Barat dan Asia
Tenggara”

b. Misi PT. Semen Padang

Misi dari PT. Semen Padang adalah sebagai berikut :

1) Memproduksi dan memperdagangkan semen serta produk terkait lainnya


yang berorientasi kepada kepuasan pelanggan.
2) Mengembangkan SDM yang kompeten, profesional dan berintegrasi tinggi.
3) Meningkatkan kemampuan rekayasa dan engineering untuk mengembangkan
industri semen nasional.
4) Memberdayakan, mengembangkan, dan mensinergikan sumber daya
peusahaan yang berwawasan dan lingkungan.
5) Meningkatkan nilai perusahaan secara berkelanjutan dan memberikan yang
terbaik kepada stakeholder.

3. Struktur Organisasi PT. Semen Padang

Struktur organisasi PT. Semen Padang memiliki tiga Dewan Direksi yaitu
Direktur Utama yang dibantu dua Direktur lain yaitu Direktur Operasi dan
Direktur Keuangan.

18
a. Direktur utama membawahi :
1) Internal Audit
2) Dept. Komunikasi dan Hukum Perusahaan
3) Bisnis Inkubasi Non Semen
4) Tim Counterpart Proyek-proyek Strategis
b. Direktur operasi membawahi lima departemen yaitu :
1) Dept. Perencanaan dan Pengendalian Bahan Baku
2) Dept. Tambang dan Pengolahan Bahan Baku
3) Dept. Produksi Terak
4) Dept. Produksi Semen
5) Dept. Pemeliharaan
c. Direktur keuangan membawahi dua departemen yaitu :
1) Dept. Keuangan
2) Dept. SDM dan Umum

Berikut struktur organisasi PT. Semen Padang :

Gambar 1.Struktur Organisasi PT. Semen Padang


(Sumber : Website PT. Semen Padang)

19
4. Manajemen PT. Semen Padang

Dalam mengelola suatu perusahaan agar berjalan dengan baik dan benar
diperlukan manajemen yang terstruktur dan terprogram, dimana sistem
manajemen inilah yang nantinya akan menentukan jalannya roda perusahaan,
yang mana dari pimpinan inilah akhirnya akan dilahirkan kebijaksanaan yang
penting bagi perusahaan, sehingga perusahaan dapat berjalan dengan baik.

Berdasarkan garis besarnya fungsi manajemen dapat dibagi atas :

a. Perencanaan (Planning)

Perencanaan adalah fungsi manajemen untuk menentukan tujuan posisi


dan program perusahaan. Pada PT. Semen Padang perencanaan dibuat oleh
pemimpin. Perencanaan yang bersifat kecil pada masing-masing unit dilaksanakan
oleh masing-masing unit itu sendiri.

b. Pengoperasian (Organizing)

Struktur organisasi merupakan kelengkapan yang sangat penting bagi


perusahaan. Pada struktur organisasi dapat tergambar tingkat tanggung jawab,
wewenang dan tugas yang jelas. Pengoperasian ini bertujuan agar lebih
terstrukturnya kinerja di dalam organisasi.

c. Penggerakan (Actuating)

Penggerakan adalah suatu usaha penggerakan seorang pimpinan terhadap


bawahannya. Pada PT. Semen Padang hal ini dilaksankaan dengan cukup baik.
Penggerak pada PT. Semen Padang terlihat dengan adanya koperasi karyawan,
siraman-siraman rohani berkala, darma wanita perusahaan dan lain-lain.

d. Pengawasan (Controlling)

Pengawasan adalah tindakan yang harus dilaksanakan oleh seorang


pemimpin perusahaan untuk menjaga agar tidak terjadi penyimpangan,
penyelewengan tugas dan wewenang dari yang telah ditentukan semula. Hal ini
dilakukan agar dapat dicapai hasil yang baik. Pada PT. Semen Padang

20
pengawasan dilakukan terhadap kegiatan-kegiatan produksi, keuangan, tugas,
sistem dan prosedur hasil produksi

5 Proses Pembuatan Semen di PT. Semen Padang

Ada dua macam produksi semen yang digunakan di PT. Semen Padang, yaitu :

a. Proses Basah (Wt Process)

Pada proses penggilingan basah, campuran bahan mentah digiling dalam


Raw Mill dengan menambahkan air dengan kadar tertentu, biasanya berkisar
antara 30 – 37 %. Hasil penggilingan bahan mentah berupa lumpur yang disebut
dengan Slurry yang dihasilkan homogen, maka dilakukan proses homogenizing,
yaitu mengaduk Slurry secara mekanik atau menggunakan udara tekan di dalam
bak penampungan.
Proses pembuatan semen dengan menggunakan proses basah ini dibuat
pada pabrik Indarung I, namun tidak dilakukan lagi karena pertimbangan efisiensi
dan polusi yang sangat berbahaya. Oleh karena itu, pembuatan semen sekarang
dilakukan dengan proses kering (dry process).
Sejak Pabrik Indarung I ditutup, proses basah tidak dilakukan lagi
mengingat efisiensi dan langkanya suku cadang peralatannya, akan tetapi masih
tetap dirawat dengan baik.

b. Proses Kering (Dry Process)

Pembuatan semen dengan menggunakan proses kering ini dilakukan


dengan cara pengeringan bahan mentah pada saat penggilingannya, sehingga
hasil gilingan bahan mentah berupa tepung atau bubuk yang disebut Raw Mix
dengan kadar air < 1%. Setelah material menjadi Raw Mix, dilanjutkan dengan
proses pembakaran dan penggilingan, hasil dari itu disebut dengan Kilnker lalu
kilnker dicampur dengan gypsum menjadi semen.

21
Berikut adalah Flow Diagram Proses Kering (Dry Process) :

Gambar 2.Proses Kering Pembuatan Semen (Dry Process)


(Sumber : Website PT. Semen Padang)
Adapun tahap proses kering (Dry Process) di PT. Semen Padang adalah
sebagai berikut :

1) Penyediaan dan Penyimpanan Bahan Mentah

Bahan baku berupa batu kapur, batu silika di tambang sendiri oleh PT.
Semen Padang. Tanah liat dibeli dari anak perusahaan PT. Igasar. Pasir besi
didatangkan dari Cilacap tapi kadang pasir besi digantikan dengan copper slag
yang merupakan hasil samping peleburan tembaga dan gypsum alam yang
didatangkan dari Thailand.

Bahan-bahan mentah yang digunakan dalam pembuatan semen adalah


sebagai berikut :

a). Batu Kapur (Limestone)

Batu kapur yang digunakan berasal dari Tambang PT. Semen Padang yang
berada di Bukit Karang Putih, yakni dalam pengggunaannya kurang lebih sebesar
81 % dari komposisi semen keseluruhan.

22
(Sumber: Google Images Batu Kapur)
Gambar 3.Batu Kapur

Penambangan batu kapur dilakukan dengan penambangan terbuka


(Quarry Top Hill) atau disebut juga dengan sistem berjenjang (Benching System),
yaitu dengan membentuk tangga - tangga berketinggian 6 - 15 meter.
Penambangan batu kapur dalam sehari mencapai 30.000 ton.

b). Batu Silika

Batu silika yang digunakan berasal dari Tambang PT. Semen Padang yang
berada di Bukit Ngalau, yakni dalam penggunaanya kurang lebih sebesar 9 % dari
komposisi semen keseluruhan. Dengan proses penambangan tidak menggunakan
bahan peledak, tetapi menggunakan excavator, kemudian dikumpulakn di hopper
dengan dumptruck untuk dihancurkan menggunakan crusher yang selanjutnya
dikirim ke storage menggunakan belt conveyor.

Gambar 4.Batu Silika


(Sumber: Google Images Batu Silika)

23
Penambangan silika dilakukan dengan pendorongan batu silika
menggunakan dozer ke tepi tebing dan jatuh di loading area. Dengan bantuan
loader, batu silika dimuat ke drump truck dan dibawa ke hopper miller crusher.
Batuan silika yang berukuran < 40 cm akan lolos clan masuk roller
crusher. Roller crusher yang digunakan ada dua tingkat. Batu silika ini direduksi
ukurannya sampai < 200 mm pada roller crusher tingkat pertama dan < 50 mm
pada tingkat kedua. Batu silika kemudian ditransportasikan ke intermediate silo di
Batu Gadang untuk kemudian dikirim ke storage pabrik.

c). Tanah Liat(Clay)

Tanah liat dibeli dari anak perusahaan PT. Semen Padang dan pihak ketiga
yaitu, PT. Igasar, PT. Yasiga dan PT. Asia. Kebutuhannya dalam komposisi
keseluruhan semen yakni kurang lebih sebesar 9 %.

Gambar 5.Tanah Liat (Clay)


(Sumber: Google Images Tanah Liat)

Penambangan tanah liat dilakukan dengan pengerukan pada lapisan


permukaan tanah dengan excavator. Pertama kali dilakukan pada tanah liat
adalah pembuatan jalan dengan sistem selokan selang - seling.
Penambangan dimulai pada lokasi yang paling jauh dari jalan utama
sekaligus membentuk jalan baru.
Jika sedang musim hujan, ada area - area yang tanah liatnya
sedikit menyerap air dengan pembuatan jalan terlebih dahulu maka
penambangan dapat dilakukan pada area yang tanah liatnya sedikit
menyerap air. Tanah liat yang dikeruk dengan excavator kemudian
diangkut dengan dump truck ke storage pabrik.

24
Tanah liat yang dibawa dengan truk dimasukkan ke dalam apron feeder
untuk diumpankan ke raw mill dengan ditimbang terlebih dahulu. Dari apron
feeder tanah liat tersebut dimasukkan ke dalam vertical roller mill dan tube mill
untuk memperkecil ukurannya dan mencampurkannya dengan bahan baku yang
lain. Sebagian tanah liat yang disuplai mempunyai kadar air yang cukup tinggi.
Untuk mengurangi kadar air, maka dalam kedua mill ini dialirkan udara panas
hasil pembakaran dalam kiln.

d). Pasir Besi (Iron Sand)

Pasir besi dibutuhkan kurang lebih 1 % dari keseluruhan komposisi


material semen. Pasir besi didatangkan dari Cilacap dan dikumpulkan di hopper
menggunakan dumptruck.

(Sumber: Google Images Pasir Besi)


Gambar 6.Pasir Besi (Iron Sand)

Pasir besi didatangkan dari PT. Aneka Tambang Cilacap. Pasir besi ini
diangkut dari Cilacap ke pelabuhan Teluk Bayur menggunakan kapal untuk
selanjutnya diangkut dengan truk ke storage pabrik. Saat ini, pasir besi diganti
dengan copper slag karena keterbatasan deposit pasir besi. Copper slag
merupakan limbah dari PT. Krakatau Steel yang dapat diolah sehingga dapat
dijadikan pengganti pasir besi.

e). Gypsum

25
Material ini digunakan untuk mengontrol waktu pengeringan (thickening
time). Material ini ditambhakan pada tahap cement mill dengan kebutuhan 3-5 %
dari komposisi keseluruhan pembuatan semen. Gypsum yang digunakan,
didatangkan langsung dari Thailand, sedangkan untuk gypsum alam dan sintesis
didatangkan dari PT. Petro Kimia Gresik.

f). Coal

Batu bara dipakai sebagai bahan bakar pada kiln dan calciner. Saat ini
batu bara diperoleh dari berbagai sumber, diantaranya dari tambang rakyat di
Ombilin dan tambang di Muaro Bungo.
Bahan baku dari penambangan dibawa menuju pabrik menggunakan belt
conveyor. Bahan baku lime stone (batu kapur), silika stone (batu silika), dan clay
(tanah liat) disimpan sementara di storage. Penyimpanan ini berfungsi sebagai
material dengan mengontakkannya dengan udara terbuka. Iron sand (pasir besi)
dan gypsum disimpan langsung ke dalam hopper masing - masing.

Gambar 7.Side Reclaimer


(Sumber: Dokumentasi PLK)

Kemudian masuk ke proses pencampuran dan penggilingan bahan


mentah. Lime stone (batu kapur) yang tersimpan di tempat penyimpanan (stock
pile) ditarik secara berkala menggunakan side reclaimer dengan cara menggaruk
material dan membawanya dengan blade ke arah conveyor. Kemudian batu
kapur tersebut dibawa oleh belt conveyor menuju hopper sebagai tempat
penyimpanan sementara yang kemudian diatur jumlah pengeluaran material.

26
Material silika (silica) pada pabrik Indarung IV tidak mempunyai tempat
penyimpanan, melainkan mendatangkan silika dari pabrik Indarung V melalui
belt conveyor yang kemudian disimpan pada hopper silica. Pada material clay
(tanah liat) yang disimpan di tempat penyimpanan ditarik secara berkala
menggunakan bucket excavator. Material ditarik keatas oleh bucket chain menuju
conveyor. Kemudian material dibawa oleh belt conveyor menuju hopper clay
(tanah liat).
Seluruh bahan-bahan material diatas, disimpan di storage masing-masing,
sehingga siap digunakan untuk proses selanjutnya.

2) Pencampuran dan Penggilingan Bahan Mentah

Terdapat dua tempat proses produksi semen pada pabrik Indarung IV yaitu
Indarung IIIB dan Indarung IIIC. Lime stone (batu kapur) dari storage di
transport dengan belt conveyor ke hopper lime stone LO2 IIIB dan LO2 IIIC.
Lime silica (batu silica) dan clay (tanah liat) juga mempunyai hopper tersendiri
pada Indarung IIIB dan IIIC. Sedangkan iron sand (pasir besi) hanya punya satu
hopper (LO1) karena penggunaannya cukup sedikit.

Material - material yang tersimpan pada hopper dijatuhkan ke belt


conveyor menggunakan dosimat feeder. Berdasarkan fungsinya yaitu alat yang
bekerja dengan memanfaatkan pengaruh gaya gravitasi untuk menentukan
proporsi material secara akurat berdasarkan input yang diberikan. Sehingga
feeding material dapat ditentukan dengan perhitungan ton/jam. Terdapat dua jenis
lime stone dosimat feeder, yaitu rubber belt feeder dan apron feeder. Indarung IV
IIIB menggunakan apron feeder dan Indarung IV IIIC menggunakan rubber belt
feeder.
Batu kapur dijatuhkan ke belt conveyor secara merata, kemudian ketika
belt conveyor melewati hopper silica, hopper clay dan hopper iron sand (pasir
besi), material - material tersebut dijatuhkan secara merata dengan rentang waktu
pengeluaran agar campuran material sesuai dengan komposisinya.
Material yang sudah tercampur tersebut dibawa oleh belt conveyor menuju
raw mill. Raw mill IIIB menggunakan tube mill sebagai penggilingan utama dan
raw mill IIIC menggunakan vertical mill.

27
Proses pencampuran merupakan proses dimana semua bahan baku
pembuatan semen (batu kapur, clay, pasir besi dan silica) dicampur dalam mill
feed dengan komposisi yang telah ditetapkan. Setelah material-material tercampur
dalam mill feed, maka tahap selanjutnya adalah penggilingan. Proses
penggilangan ini menggunakan peralatan yang disebut Raw Mill, yang hasilnya
berupa Raw Mix. Prinsip kerja Raw Mill itu sendiri adalah Prejacking Pump
memompakan pelumas bertekanan tinggi (100 bar) ke arah Slide Shoe Bearing
dan sehingga Mill terangkat akibat high pressuare ini. Setelah Mill terangkat
selanjutnya pompa sirkulasi pelumas mulai mensirkulasikan pelumas. Sementara
itu motor di start dan Mill bisa berputar.
Pada pabrik Indarung IV, Raw Mill terdapat dua macam, yaitu :

a) Raw Mill 3B

Pada Raw Mill, peralatan Raw Mill yang digunakan bertipe Tube Mill.
Tube Mill adalah jenis Raw Mill yang berbentuk tabung horizontal dengan media
penggilingan menggunakan Ball Mill. Empat material bahan baku semen
bercampur dalam satu belt conveyor J03 dan dibawa menuju Raw Mill IIIB M01.
Tipe Raw Mill IIIB adalah tipe Tube Mill atau Duo dan Mill yang terdiri dari 3
chamber (kamar). Chamber I untuk pengeringan, chamber II untuk penggilingan
kasar dan chamber III untuk penggilingan halus. Material masuk ke Raw Mill IIIB
melalui double gate valve R02 yang berguna untuk mencegah keluarnya gas panas
dari raw mill melalui raw mix feeding.
Material dan gas panas masuk ke inlet di chamber I untuk dikeringkan
dengan menggunakan gas panas yang berasal dari kiln (string A). Setelah
mengalami pengeringan material digiling di chamber II. Proses penggilingan terjadi
akibat tumbukan antara bahan baku dengan grinding media yang jatuh dari
ketinggian tertentu saat mengikuti gerakan putaran tube. Grinding media berbentuk
seperti bola tenis terbuat dari besi dengan ukuran tertentu, untuk menjaga efisiensi
penggilingan sepanjang mill diperlukan pemilihan grinding media yang tepat.
Hal ini bisa dicapai dengan cara memisahkan ruang penggilingan kasar
dan ruang penggilingan halus dengan menggunakan diafragma berlubang. Karena
tarikan fan, gas panas yang bercampur material sangat halus keluar melalui bagian
tengah mill dan masuk ke grate separator S05. Di grate separator S06 dan S07

28
material yang bercampur gas dipisahkan, material yang tidak terbawa gas keluar
lewat bagian bawah grate separator dan dibawa oleh air slide R01U10 masuk ke
dalam bucket elevator J11 untuk dibawa ke separator, sedangkan gas yang
bercampur sedikit material sangat halus ditarik oleh fan menuju dua unit cyclone
untuk pemisahan lebih lanjut. Di cyclone S01 dan cyclone S02 material
dipisahkan dan dikirim ke silo menggunakan air slide R3U14, R3U16 dan gas
yang keluar dari kedua cyclone masuk ke EP P11. Di EP material yang
terpisahkan dari gas langsung dibawa ke silo sedangkan gas dibuang ke udara.
Material hasil penggilingan yang tidak terbawa oleh gas panas, keluar di
bagian tengah Raw Mill menuju ke bucket elevator J11 menggunakan air slide
R01U10. Karena Raw Mill IIIB menggunakan dua buah separator, maka aliran
material keluar dari bucket elevator dibagi dua oleh diverting gate R01 menuju ke
separator S01 dan separator S02. Di dalam kedua separator material dipisahkan
antara material kasar dengan material halus. Material halus dibawa oleh air slide
menuju CF Silo (Controlled Flow Silo) dan yang kasar dikembalikan ke Tube
Mill IIIB untuk digiling lagi di chamber III dan sebagian kecil di chamber II.

b) Raw Mill 3C

Gambar 8.Raw Mill IIIC Indarung IV


(Sumber: Dokumentasi PLK)

Material masuk ke Raw Mill IIIC (M01) melalui double gate valve
(R02) yang fungsinya untuk mencegah keluarnya udara panas dari Raw

29
Mill. Udara panas masuk ke Raw Mill IIIC pada suhu 2170C, gas ini
berasal dari kiln string B. Material masuk dari inlet di bagian atas Vertical
Mill.

Gambar 9.Vertical Mill Raw Mill IIIC Indarung IV


(Sumber: Dokumentasi PLK)

Material akan hancur karena tergilas antara putaran roller dengan


meja penggiling. Material yang berukuran besar akan di hancurkan lebih
dulu oleh roller menjadi bagian yang lebih kecil, material kecil hasil
penggilingan berada pada bagian tengah meja penggilingan. Dengan
masuknya aliran udara yang berkecepatan tinggi akan mengangkat partikel
menuju ruang pemisahan dan bagian yang kasar akan kembali ke meja
penggiling untuk mengalami penggilingan lebih lanjut.
Gas panas yang masuk dari bagian bawah mill diatur masuknya
dengan bukaan damper. Aliran gas panas bersama material halus keluar mill
setelah melalui classifier yang ada di dalam Mill menuju ke cyclone S12,
dan cyclone S1 dan ke cyclone S14 dan cyclone S16. Pada masing-masing
cyclone tersebut gas dan material dipisahkan. Material yang jatuh dari
cyclone S10 dan S16 dibawa menuju CF silo dengan menggunakan air slide
U01 sedangkan dari cyclone S12 dan S14 dibawa dengan menggunakan air
slide U03. Kemudian kedua aliran bergabung di air slide U05 kemudian ke

30
U07 dan ke bucket elevator R3U15. Dari bucket elevator R3U15 material
masuk ke air slide R3U30 dan masuk ke dalam CF Silo. Sedangkan gas
yang bercampur dengan material yang sangat halus masuk ke EP P11. Di
EP material dipisahkan dari gas dan dibawa dengan menggunakan screw
conveyor kemudian air slide ke CF silo.
Untuk mengeringkan material digunakan gas panas yang keluar
dari Kiln dengan suhu sekitar 350⁰C. Material keluaran dari Raw Mill ini
berbentuk bubuk tepung bersuhu 80⁰C dengan kandungan air < 1% yang
disebut dengan Raw Meal ( Raw Mix) . Dari Raw Mill, Raw Mix dibawa ke
Separator untuk dilakukan pemisahan material yang kasar dan halus.
Material yang masih kasar diumpankan kembali ke Raw Mill untuk digiling
kembali dan material yang sudah halus dimasukan ke dalam silo Raw Mix,
yaitu tempat penyimpanan sementara dan tempat dilakukannya
homogenisasi.

3) Homogenisasi Hasil Penggilingan Bahan Mentah

Gambar 10.CF (Controlled Flow) Silo

(Sumber: Dokumentasi PLK)

Raw mix yang tersimpan di CF (Controlled Flow) silo mengalami


pencampuran homogenisasi. CF (Controlled Flow) silo adalah sistem

31
operasi terus - menerus untuk pencampuran dan penyimpanan bahan baku
semen. Raw mix diektraksi secara simultan pada aliran yang berbeda
tingkat dari sejumlah outlet bagian bawah silo. CF (Controlled Flow)
sistem termasuk peralatan kiln feed yang cocok untuk memastikan
komposisi umpan kiln stabil pada daya konsumsi minimum dan biaya
investasi.
Raw mix diatur pengeluarannya dengan feeder yang terdapat
dibawah CF (Controlled Flow) silo. Raw mix dibawa dengan belt conveyor
menuju preheater A22 dan B22. sekitar 345 t/h feeding raw mix pada
preheater.

Gambar 11.Desain CF (Controlled Flow) Silo


(Sumber: Google Images Controlled Flow Silo Design)

4) Pembakaran

a) Persiapan bahan bakar Coal Mill

Batu bara dari storage masuk ke hopper batu bara 4K2L01 yang
dilengkapi dengan timbangan logic untuk mengetahui jumlah batu bara
dalam hopper. Kemudian masuk ke drag chain 4K2A02 sebagai alat
transport dan pengatur jumlah batu bara yang akan digiling, kemudian
dibawa ke coal mill M01. Tipe coal mill Indarung IV ini adalah vertical
mill dengan menggunakan 2 roller.

32
Gambar 12.Vertical Mill Coal Mill Indarung IV
(Sumber: Dokumentasi PLK)
Material masuk di tengah grinding table dan dilemparkan ke
pinggir oleh gaya sentrifugal yang dihasilkan dari putaran grinding table
dan digiling oleh roller. Penghancuran dan penggilingan disebabkan oleh
adanya tekanan dan gesekan yang berasal dari sistem hydro-pneumatic
spring yang menekan lengan roller yang dihasilkan oleh intim hidraulic.
Material yang telah hancur dan halus akan dilemparkan ke luar grinding
table oleh gaya sentrifugal ke tengah. Aliran gas panas yang memasuki
mill melalui louvre ring mengangkat material yang menuju classifier dan
kelembaban yang berada dalam material dikeringkan oleh udara panas.
Pada classifier material kasar dipisahkan dan jatuh lagi ke tengah table dan
digiling kembali.
Material halus terbawa oleh gas panas menuju cyclone 4K2S02. Di
cyclone 4K2S02 akan dipisahkan kembali material dan gas yang membawa
material halus. Material yang keluar dari bawah cyclone 4K2S02 dibawa
dengan menggunakan screw conveyor 4K2S02. Sedangkan material di
cyclone 4K2S02 yang terbawa gas halus masuk ke ESP 4K2P11
dipisahkan dari gas, kemudian dibawa dengan screw conveyor 4K2J03 dan
4K2J01. Kemudian produk yang dibawa screw conveyor 4K2J03 dan
4K2J01 bergabung di reversible screw conveyor 4K2J04. Screw conveyor

33
inilah yang mengisi bin batu bara 4K2L11 untuk calciner dan bin batu bara
4K2L12 untuk kiln secara bergantian. Dari masing - masing bin tersebut
coal mill diumpankan ke kiln dengan menggunakan corolis. Sedangkan
udara transportnya di supply oleh rotary blower.
Sebagian udara yang keluar dari ESP 4K2P11 disirkulasikan
kembali ke dalam mill sedangkan udara yang akan dibuang ke udara bebas
dianalisa kandungan CO dan O₂nya. Analisis kandungan CO berguna
untuk mencegah terjadinya peledakan pada EP jika kandungan CO nya
berlebih dan pencemaran lingkungan, sedangkan kandungan O₂ untuk
mencegah peledakan pada EP dan mendeteksi pembakaran apakah berjalan
sempurna atau tidak pada klin dan calciner.

Gambar 13.ESP (Electrostatic Preheater)


(Sumber: Dokumentasi PLK)

b) Flow Proses di Klin

Jumlah raw mix yang akan diumpankan ke kiln dapat diatur dengan
menggunakan solid flow feeder. Raw mix yang diumpankan dibagi menjadi

34
2 aliran oleh splite gate ke string (yang terdiri dari 4 stage cyclone) dan
string B (yang terdiri dari 4 stage cyclone).
Raw mix di string A masuk ke gas duct cyclone A 52 dan dibawa
oleh gas panas ke cyclone kembar A51 dan A61. Di gas duct cyclone ini
terjadi perpindahan panas dari udara ke material secara yang mengalir
secara co - current. Di kedua cyclone ini material dipisahkan dari gas panas
dan jatuh ke down pipe menuju gas duct cyclone A53. Material dibawa
oleh gas panas yang keluar dari A53 menuju cyclone A52. Dari A52
dibawa oleh gas panas yang keluar dari A54 menuju cyclone A53. Material
yang keluar dari A53 dibagi menjadi 2 aliran, sebagian menuju gas duct
kiln dan dibawa oleh gas panas menuju ke cyclone A54 dan yang lain
menuju calciner B55.
Raw mix di string B masuk lewat gas duct cyclone B52 dan
membawa material ke cyclone B51. dari B51 masuk ke gas duct cyclone
B53 dan dibawa menuju B52. Dari B52 dibawa oleh gas panas menuju
B53 dan dari B53 masuk ke calciner B55. Dari calciner B55 material
masuk ke B54, kemudian material yang keluar dari B54 dibawa oleh gas
panas dari kiln ke A54. Selanjutnya dari A54 material masuk ke kiln.
Dalam rangkaian cyclone ini raw mix akan dipanaskan bertahap
dari temperatur 60°C - 800°C oleh gas panas dari kiln dan calciner.
Calciner merupakan pengembangan dari sistem Suspension Preheater (SP)
yaitu New Suspension Preheater (NSP). Pada saat umpan KILN
terkalsinasi di NSP maka proporsi panas terbesar dikonsumsi oleh
dissosiasi CaCO3 sebesar 475 kcal/kg kilnker. Dissosiasi ini terjadi pada
suhu 900°C dalam waktu 2 - 12 detik. Di calciner, derajat kalsinasi
mencapai ±90%. Dengan adanya calciner konsumsi panas bisa direduksi
hingga 5 - 10 % dari sistem Suspension Preheater (SP) biasa atau tanpa
calciner. Dengan kapasitas yang sama, pada Suspension Preheater (SP)
biasa konsumsi panas terjadi hanya pada kiln sehingga kiln bekerja berat
untuk reaksi kalsinasi, namun dengan adanya calciner konsumsi panas
dibagi ke kiln dan calciner dimana perbandingannya konsumsi panas :
calciner (1 : 2), sehingga konsumsi panas kiln dapat berkurang dan kiln

35
tidak bekerja dengan berat. Panas pada calciner diperoleh dari main burner
sedangkan udara pembakaran dari grate cooler dilewatkan dulu ke cyclone
B56 untuk memisahkan klinker yang terbawa udara panas.
Kiln merupakan sebuah silinder baja yang dilapisi oleh batu tahan
api (fire bricks) dan dipasang dengan kemiringan 4°. Batu tahan api
digunakan sebagai isolator agar panas tidak terbuang keluar karena
sebagian besar proses perpindahan panas ditentukan oleh proses radiasi.
Material dari calciner dibawa ke cyclone A54 oleh gas panas kiln,
selanjutnya dari A54 material diumpankan ke kiln, kemudian mengalir
sepanjang kiln karena adanya perputaran kiln dengan kecepatan 3 rpm dan
kemiringan kiln. Di dalam kiln material mengalami reaksi pembakaran dan
pembentukan klinker.

Gambar 14.Kiln pabrik Indarung IV


(Sumber: Dokumentasi PLK)

Klinker yang keluar dari kiln selanjutnya didinginkan dalam grate


cooler. Perpindahan panas terjadi pada kondisi kombinasi cross current
dengan counter current antara klinker dan udara pendinginnya. Partikel -
partikel yang halus akan jatuh ke dalam chamber udara yang ada di bawah
grate plate dan dikeluarkan menggunakan air sluice dan ditarik oleh
drag chain conveyor, sementara klinker yang berukuran besar dihancurkan
oleh klinker breaker berupa hammer crusher yang ada di ujung grate
cooler. Penggunaan udaranya berkisar 1,8 - 2,4 Nm3 /kg klinker dengan
temperatur klinker dingin bisa mencapai 100°C.

36
Gambar 15.Deep Bucket Conveyor (DBC)
(Sumber: Dokumentasi PLK)

Selanjutnya klinker di transport dengan menggunakan Deep Bucket


Conveyor (DBC) 4W1U1 dan 4W1U02 ke intermediate silo 4U1L02 atau
langsung ke silo klinker 4U1L01 dan 4U1L01.

Gambar 16.Silo Klinker


(Sumber: Dokumentasi PLK)

5) Penggilingan akhir Hasil Pembakaran

Klinker yang terdapat pada silo semen masih berukuran cukup besar.
Klinker akan melewati dua kali proses penggilingan akhir bersama material lain
seperti gypsum yang mempunyai fungsi kendali kecepatan pengerasan semen.

37
Tidak hanya gypsum dan copper slag yang dicampur pada proses penggilingan
di cement mill ini, namun ada campuran material lain untuk membuat produk
semen lain seperti Oil Well Cement (OWC) dan Portland Pozzolan Cement
(PPC).
Klinker mengalami dua kali proses penggilingan. Penggilingan pertama
menggunakan roller press yang pada cement mill IIIB. Roller press berguna
untuk mengurangi kinerja dari cement mill dengan pengecilan ukuran klinker
oleh roller press hasil ukuran semen akan lebih halus setelah material melewati
cement mill. Klinker dari hopper 4U1L01 ditimbang dengan menggunakan
dosimat feeder 4Z1A01 kemudian masuk sistem roller press sebagai
penggilingan pertama.
Klinker yang telah halus masuk ke conveyor 4Z1J02. Gypsum dari
hopper 4Z1L02 ditimbang dengan dosimat fedeer 4Z1B01 dan dimasukkan ke
dalam belt conveyor 4Z1J02. Material ketiga dari hopper L03 ditimban dengan
menggunakan dosimat feeder 4Z1E01 dan dimasukkan ke dalam belt conveyor
4Z1J02 bercampur dengan klinker. Kemudian ketiga material masuk ke dalam
cement mill IIIB M01. Tipe cement mill IIIB ini adalah tube mill yang terdiri
dari 2 chamber. Di cement mill IIIB material mengalami penggilingan akibat
benturan dan gesekan material dengan grinding media. Untuk menurunkan suhu
udara dan produk dalam cement mill IIIB digunakan metode injeksi
menggunakan nozzle yang dibantu dengan udara tekan dari kompresor, air
pendingin ini disreykan dalam bentuk butiran - butiran halus. Karena tarikan
udara dari BHF (Bag House Filter) fan, material yang halus keluar dari O-SEPA
masuk ke dalam BHF yang dijadikan sebagai produk keluar dari BHF masuk ke
air slide menuju belt conveyor UZ1U41. Sedangkan material yang kasar keluar
dari O-SEPA di transport melalui air slide menuju inlate mill untuk digiling
kembali. Klinker dari hopper yang ditimbang dengan menggunakan weight
feeder dan masuk ke dalam belt conveyor 4Z2A02. Setelah itu masuk ke dalam
belt feeding 4Z02A05 dan setelah itu menuju tube mill, begitu juga dengan
material gypsum, pozzolan dan material K3 (lime stone) dengan melalui proses
belt conveyor menuju belt feeding 4Z2A05 menuju tube mill.

38
Gambar 17.Tube Mill di Cement Mill Indarung IV
(Sumber: Dokumentasi PLK)

Sedangkan klinker mengalami dua kali penggilingan yaitu di roller press


dan di cement mill IIIC M01. Namun bisa juga langsung di by pass menuju
cement mill tanpa melewati roller press dengan mengatur gate R01, namun ini
akan mengurangi kapasitas dari mill karena ukuran yang masuk mill masih
cukup besar. Klinker yang ditransport dengan menggunakan belt conveyor
diperiksa kemungkinan mengandung metal dengan menggunakan magnetic
separator. Jika tidak mengandung metal, gate mengarahkan klinker menuju
roller press dan ditampung di chute. Di dalam roller press kilnker mengalami
size reduction. Klinker yang sudah di reduksi ukurannya ditimbang sesuai
kebutuhan pengendalian dilakukan dengan mengalami tingkat kebisingan dalam
cement mill, jika tingkat kebisingan berada di bawah nilai yang ditentukan maka
hal ini mengindikasikan bahwa jumlah klinker dalam cement mill terlalu sedikit
sehingga perlu ditambah feedingnya. Penambahan feeding ini dikontrol dengan
adanya penimbangan klinker sebelum diumpankan. Di cement mill, kemudian
dibawa dengan belt conveyor A05 menuju inlet cement mill.
Sedangkan kelebihan klinker disirkulasikan kembali ke mill dengan
menggunakan belt conveyor A04. Bersama - sama dengan gypsum klinker
digiling di cement mill M01.200. Tipe dari cement mill ini adalah tube mill.
Penggilingan disebabkan oleh tumbukan antara bahan baku dengan grinding
media yang jatuh dan benturan, gesekan dan interaksi material di dalam mill
menyebabkan suhu di dalam mill menjadi panas, sehingga diperlukan air
pendingin. Air pendingin dispreykan dalam bentuk butiran - butiran yang sangat

39
halus ke dalam mill.
Material hasil penggilingan mill keluar dan dibawa oleh air slide
4Z2M20 menuju bucker elevator 4Z2J01. Dari bucket elevator material masuk
ke dalam air slide 4Z2J03 untuk dibawa menuju sepax separator 4Z2S01. Udara
dan proses separasi dihasilkan oleh fan dengan sistem sirkulasi. Sirkulasi terjadi
dari fan ke sepax separator kemudian ke cyclone lalu kembali lagi ke sepax
separator. Udara dimasukkan dari bagian bawah separator sedangkan material
yang akan dipisahkan masuk dari bagian tengah separator. Di dalam sepax
separator, material yang kasar dipisahkan dan dikembalikan ke inlet mill
menggunakan air slide 4Z2J08.
Material halus terbawa oleh udara menuju 4 unit cyclone yaitu cyclone
S15, S17, S19, S21 untuk memisahkan material berupa produk semen dan udara.
Material berupa produk semen dari cyclone 4Z2S15 dan 4Z2S17 masuk ke
dalam air slide 4Z2S04 sedangkan yang dari cyclone 4Z2SS19 dan 4Z2S21
masuk ke dalam air slide 4Z2J06. Material dari kedua air slide masuk ke dalam
screw conveyor 4Z2U01 dan dibawa menuju silo semen menggunakan belt
conveyor bersama - sama dengan produk cement mill IIIB. Udara dari ke 4 unit
cyclone membawa sedikit material halus. Udara ini masuk ke ESP 4Z2P11 dan
memisahkan material halus yang terbawa oleh udara. Sedangkan material yang
kasar di transport kembali ke inlet mill.

6) Proses Pengantongan

Pengantongan semen di PT. Semen Padang ini dilakukan sesuai


distribusi yang dibutuhkan atau sesuai pemesanan, jadi tidak ada penumpukkan
atau gudang sak - sak semen, yang pertama dan yang kedua. Semen yang akan
didistribusikan ke wilayah yang relatif dekat, dilayani dengan menggunakan truk
seperti Sumatera Barat, Jambi, Tapanuli Selatan yang pengantongannya
dilakukan di PPI (Packing Plant Indarung), sedangkan pengantongan untuk
pemasaran yang akan ditransportasikan melalui kapal laut dilakukan di Packing
Plant Teluk Bayur.
PPI terletak dekat dengan pabrik PT. Semen Padang sehingga semen
yang terdapat pada silo semen dikirimkan langsung ke PPI dengan air slide
conveyor. Semen ditampung sementara dengan hopper yang sebagai feeder

40
semen ke packer. Packer mengisi tiap kantong - kantong yang sudah disiapkan
dengan sistem rotary.

Gambar 18.Silo Cement di Cement Mill


(Sumber: Dokumentasi PLK)

Pada PPI terdapat 10 unit packer dan di Teluk Bayur terdapat 7 unit
packer. Setiap unit merupakan rotary packer dengan 10 spout dan berkapasitas
80 ton per jam. Pengangkutan semen menuju Teluk Bayur menggunakan jasa
angkutan kereta api dan semen dibawa berupa bubuk semen (bulk cement).Selain
pengantongan Indarung dan Teluk Bayur, juga tersedia di Belawan, Batam, dan
Tanjung Priok semen dikirimkan dalam bentuk curah.

41
C. Ruang Lingkup Pelaksanaan PKL

Unit Biro Pemeliharaan Listrik dan Instrument Indarung IV PT. Semen


Padang ini terutama mengurus kelistrikan serta instrumen yang ada di pabrik
Indarung IV PT. Semen Padang. Pada unit ini terdapat beberapa bidang yaitu
salah satunya adalah Otomasi PLI I. Pada bidang Otomasi ini merupakan pusat
pengontrolan dari seluruh instrumen dan alat yang berjalan di pabrik Indarung IV
PT. Semen Padang. Pengontrolan alat di lapangan pada pabrik ini sudah
menggunakan pegontrolan secara interface dengan sebuah perangkat conventer
yaitu menggunakan PLC. Dimana pengontrolan ini dapat mempermudah
karyawan dalam mengontrol alat di lapangan dengan set point yang telah
ditentukan sehingga alat dapat berjalan secara efektif dan efisien.

D. Jadwal PKL

Praktek Kerja Lapangan ini berlangsung selama kurang lebih satu bulan,
yaitu sejak tanggal 4 Februari 2021 hingga 4 Maret 2021. Rincian kegiatan setiap
minggunya dijelaskan pada Tabel 1.

Tabel 1. Rincian Kegiatan PKL

No. Minggu ke- Kegiatan


1. Pertama Pengenalan tugas dan lingkungan kerja
Observasi ke lapangan serta membantu pengecekan alat-
2. Kedua
alat pabrik.
Observasi ke lapangan, membantu pengecekan serta
3. Ketiga
perbaikan alat-alat pabrik.
4. Keempat Penyusunan laporan hasil PKL

42
E. Pelaksanaan PKL serta Hambatan yang Ditemui dan
Penyelesaiannya

Mahasiswa selaku peserta PKL belajar sambil bekerja di kantor dan di


lapangan. Mahasiswa dibimbing oleh supervisor dan beberapa orang pekerja
lapangan dalam memahami dan mengetahui aktivitas yang dilakukan di PT.
Semen Padang. Saat di dalam ruangan, penulis mengerjakan serta melakukan
pengamatan terhadap alat dan pemograman dalam pengontrolan alat di Pabrik
Indarung IV PT. Semen Padang. Sedangkan saat ke lapangan yaitu observasi ke
pabrik, penulis mendampingi supervisor untuk melakukan pengecekan,
pembersihan dan perbaikan pada alat-alat yang ada di pabrik Indarung IV PT.
Semen Padang.
Hambatan yang dialami selama melaksanakan PKL yaitu penulis lebih
banyak melakukan kegiatan di ruangan Otomasi PLI I dari pada ke pabrik untuk
melakukan pemantauan terhadap alat-alat yang ada di pabrik. Penyelesaian dari
hambatan ini adalah penulis sering bertanya dan mencari literature yang
berhubungan dengan mekanisme pengontrolan serta prinsip kerja alat yang ada di
pabrik. Dengan inilah penulis mendapatkan bahan dalam penyusunan laporan.

43
BAB III
PENGONTROLAN KECEPATAN MOTOR PADA KILN DI PT. SEMEN
PADANG

A. Tinjauan Kondisi Rill

Perkembangan industri yang pesat karena adanya dorongan dari kemajuan


teknologi saat ini menjadikan sumber daya manusia yang berkualitas dan
profesional dibidangnya sangat dibutuhkan. Hal tersebut dapat diperoleh melalui
lembaga - lembaga pendidikan formal maupun non formal dengan cara
meningkatkan kualitas pendidikan sesuai dengan kurikulum yang telah
ditentukan. Peran dunia industri juga sangat dibutuhkan dengan memberikan
dukungan sarana dan prasarana untuk menunjang ke arah tersebut.
Salah satu industri yang besar di Indonesia khususnya Sumatera Barat
adalah PT. Semen Padang. PT. Semen Padang adalah salah satu perusahaan yang
bergerak dalam bidang produksi semen berstandar internasional di Indonesia. PT.
Semen Padang berdiri sejak tahun 1921 dan memiliki 5 Unit Pabrik Produksi
yaitu Indarung II, III, IV, V, VI. PT. Semen Padang memiliki peran yang cukup
besar dalam bidang produksi semen. Pada Unit Pemeliharaan Listrik dan
Instrumen PLI I di Pabrik Indarung IV berperan dalam pengontrolan pada
pengoperasian produksi pada pabrik Indarung IV agar alat pada pabrik bekerja
dengan produktif, efektif dan efisien.
Kiln merupakan tahap pengolahan semen di PT. Semen Padang, kiln yaitu
proses pembakaran material Raw mix (bahan yang telah diolah pada Raw mill).
Pada proses pembakaran ini material beserta dengan bahan bakar dimasukan ke
dalam tabung kiln kemudian dibakar dengan menggunakan api yang suhunya
mencapai 1300 derajat celcius dan panjang kiln pada pabrik Indarung IV ini
adalah 90 meter.

44
Gambar 19. Kiln Indarung IV PT. Semen Padang
(Sumber : Dokumentasi PLK)

Pada kiln terdapat 2 buah motor DC yang terletak dibawah kiln yang
berfungsi sebagai pemutar kiln, kiln diputar agar material terbakar dengan
sempurna juga mengalirkan material ke grate cooler. Pengontrolan kedua motor
DC ini baik itu motor DC Master maupun motor DC Slave dilakukan oleh sebuah
perangkat conventer yaitu SIMOREG DC yang dikendalikan menggunakan PLC.
dengan berkembangnya zaman menjadikan PLC ini menjadi penghubung antara
operator dengan Motor DC yang ada di lapangan.

B. Tinjauan Literatur

1. Motor Listrik

Motor listrik merupakan sebuah perangkat elektromagnetis yang


mengubah energi listrik menjadi energi mekanik. Energi mekanik ini digunakan
untuk memutar impeller pompa, fan atau blower, menggerakan kompresor,
mengangkat bahan, dll. Motor listrik digunakan juga di rumah (mixer, bor listrik,
fan angin) dan di industri. Motor listrik kadang disebut “kuda kerja”nya industri
(Dodot, 2009).

a. Cara Kerja Motor Listrik

Mekanisme kerja untuk seluruh jenis motor secara umum sebagai berikut :

1) Arus listrik dalam medan magnet akan memberikan gaya, jika kawat yang
membawa arus dibengkokkan menjadi sebuah lingkaran/loop, maka kedua

45
sisi loop, yaitu pada sudut kanan medan magnet, akan mendapatkan gaya arah
yang berlawanan.

2) Pasangan gaya menghasilkan tenaga putar/ torque untuk memutar kumparan.


Motor-motor memiliki beberapa loop pada dinamonya untuk memberikan tenaga
putaran yang lebih seragam dan medan magnetnya dihasilkan oleh susunan
elektromagnetik yang disebut kumparan medan. (BEE India, 2004)

Gambar 20.Mekanisme Kerja Motor

(Sumber: Google Images Mekanisme Kerja Motor)

b. Jenis – jenis Motor Listrik

Motor listrik terbagi menjadi 2 jenis yaitu motor listrik AC (Alternating


Current) dan DC (Direct Current).

46
Gambar 21.Klasifikasi Jenis Utama Motor Listrik

(Sumber: Google Images Klasifikasi Jenis Utama Motor Listrik)

1) Motor DC

Motor DC adalah motor listrik yang memerlukan suplai tegangan arus


searah DC (Direct Current), pada kumparan medan untuk diubah menjadi
energi gerak mekanik. Kumparan medan pada motor dc disebut stator (bagian
yang tidak berputar) dan kumparan jangkar disebut rotor (bagian yang
berputar). Motor arus searah menggunakan arus langsung yang tidak
langsung/direct-unidirectional. Motor DC memiliki 3 bagian utama untuk
dapat berputar yaitu Kutub Medan, Dinamo dan Komutator. Untuk
merancang dan mensimulasikan suatu sistim kontrol kecepatan motor DC
diperlukan adanya model matematika dari plant yang akan dikontrol.
Sehingga dalam memudahkan analisis sistem bisa digambarkan ke dalam
model statis, model fisis (rangkaian listrik) dan dinamik (diagram blok dan
transfer function). (Liao, 2014).
Menurut Renreng, (2012) Motor DC memerlukan suplai tegangan
yang searah pada kumparan medan untuk diubah menjadi energi mekanik.
Kumparan medan pada motor DC disebut stator (bagian yang tidak berputar)
dan kumparan jangkar disebut rotor (bagian yang berputar). Jika terjadi
putaran pada kumparan jangkar dalam pada medan magnet, maka akan timbul
tegangan (GGL) yang berubah-ubah arah pada setiap setengah putaran,
sehingga merupakan tegangan bolak-balik. Prinsip kerja dari arus searah

47
adalah membalik fasa tegangan dari gelombang yang mempunyai nilai positif
dengan menggunakan komutator, dengan demikian arus yang berbalik arah
dengan kumparan jangkar yang berputar dalam medan magnet. Bentuk motor
paling sederhana memiliki kumparan satu lilitan yang bisa berputar bebas di
antara kutub-kutub magnet permanen.

Gambar 22.Motor DC Sederhana


(Sumber : Ramreng, 2021)
a) Prinsip Dasar Cara Kerja

Jika arus lewat pada suatu konduktor, timbul medan magnet di sekitar
konduktor. Arah medan magnet ditentukan oleh arah aliran arus pada
konduktor.

Gambar 23.Medan Magnet Yang Membawa Arus Mengelilingi Konduktor


(Sumber : Ramreng, 2021)
Aturan genggaman tangan kanan bisa dipakai untuk menentukan arah
garis fluks di sekitar konduktor. Genggam konduktor dengan tangan kanan

48
dengan jempol mengarah pada arah aliran arus, maka jari-jari anda akan
menunjukkan arah garis fluks. Gambar 39 menunjukkan medan magnet yang
terbentuk di sekitar konduktor berubah arah karena bentuk U.

Gambar 24.Medan Magnet Yang Membawa Arus Mengelilingi Konduktor


(Sumber : Ramreng, 2021)

Gambar 25.Medan Magnte Mengelilingi Konduktor Dan Diantara Kutub.


(Sumber : Ramreng, 2021)
2) Motor AC

Motor induksi merupakan motor arus bolak –balik ( AC ) yang


paling luas digunakan dan dapat dijumpai dalam setiap aplikasi industri
maupun rumah tangga. Penamaannya berasal dari kenyataan bahwa arus rotor
motor ini bukan diperoleh dari sumber tertentu, tetapi merupakan arus yang
terinduksi sebagai akibat adanya perbedaan relatif antara putaran rotor dengan
medan putar (rotating magnetic field) yang dihasilkan arus stator.
(Nurfaizah., dkk, 2015)
Motor ini memiliki konstruksi yang kuat, sederhana, handal, serta
berbiaya murah. Di samping itu motor ini juga memiliki effisiensi yang tinggi
saat berbeban penuh dan tidak membutuhkan perawatan yang banyak. Akan
tetapi jika dibandingkan dengan motor DC, motor induksi masih memiliki
kelemahan dalam hal pengaturan kecepatan. Dimana pada motor induksi
pengaturan kecepatan sangat sukar untuk dilakukan, sementara pada motor
DC hal yang sama tidak dijumpai (Nurfaizah., dkk, 2015)

49
Gambar 26.Motor AC
(Sumber : Nurfaizah, dkk. 2015)

2. PLC

Programmable Logic Control merupakan suatu bentuk khusus pengontrol


berbasis microprocessor yang memanfaatkan memori yang dapat diprogram untuk
menyimpan instruksi – instruksi dan untuk mengimplementasikan fungsi – fungsi
semisal logika, sequencing, pewaktuan (timing), pencacahan (counting) dan
aritmatika guna mengontrol mesin-mesin dan proses-proses serta dirancang untuk
dioperasikan oleh para insinyur yang hanya memiliki sedikit pengetahuan
mengenai komputer dan bahasa pemrograman (Bolton, 2004 : 3). Sebagian besar
industri telah menerapkan sistem otomatis dalam proses produksi. Pada umumnya
sistem otomatis yang diterapkan terdiri atas dua metode yaitu otomatisasi berbasis
kontrol relay dan otomatisasi berbasis Programmable Logic Control (PLC).
Otomatisasi berbasis relay banyak digunakan pada mesin-mesin yang memiliki
urutan-urutan yang sederhana, sedangkan otomatisasi PLC dapat memiliki
sekuens yang lebih kompleks dari relay. Otomatisasi berbasis PLC dapat
diintegrasikan dengan sistem monitoring. Sistem monitoring berbasis PLC adalah
suatu sistem yang berguna untuk mengontrol proses suatu kerja tertentu, dimana
parameter atau inputan data diambil dan diolah oleh Personal Computer (PC) dan
melalui sebuah program tertentu (Bolton, 2006 : 3)

50
a. Fungsi- fungsi PLC

Gambar 27.Fungsi PLC


(Sumber : Bolton, 2006)

Berikut adalah fungsi-fungsi dari PLC:

1. Programmable artinya alat ini memiliki kemampuan yang dapat di program


yang tersimpan dalam memori dan dapat diubah-ubah.

2. Logic artinya alat ini mampu memproses input secara aritmatik dan logic sesuai
dengan instruksi tertentu.
3. Controller artinya alat ini mampu mengontrol akuator sesuai dengan proses
yang telah dihasilkan.

b. Bagian-bagian PLC

Secara umum PLC tersusun dari 2 komponen utama yaitu sebagai berikut ini :
1) Model Input dan Output

Model input merupakan alat penghubung PLC dengan sensor atau saklar
sedangkan model output merupakan alat penghubung PLC dengan aktuator yang
dikendalikannnya.
2) Central Processing Unit (CPU)

Bagian yang berfungsi untuk melakukan processing terhadap intruksi


tertentu pada PLC.Disamping itu CPU juga adalah kendali atas semua operasional
kerja dalam PLC. Di dalam CPU sendiri terdapat 3 komponen pendukung.

51
c. Prinsip Kerja

Prinsip kerja sebuahn PLC yaitu menerima input berupa sinyal masukan
lalu di proses menggunakan serangkaian logika berdasarkan intruksi tertentu
setelah itu hasil outputnya dapat mengendalikan aktuator.

Gambar 28.Prinsip Kerja PLC


(Sumber : Bolton, 2006)
PLC memiliki tiga bagian dasar, yaitu : modul input, modul output dan
Central Processing Unit. Berikut prinsip kerjanya:

1) Pertama input masuk ke CPU melalui perangkat modul input. Input ini berasal
dari output sensor. Sinyal input bisa merupakan sinyal digital maupun analog, II-4
perbedaan sinyal digital dan analog adalah jika sinyal digital merupakan saklar
liner dimana hanya ON atau OFF sedangkan sinyal digital memiliki prinsip
rentang suatu nilai dari nol hingga skala penuh.
2) Selanjutnya sinyal yang masuk melalui perangkat modul input diproses di
dalam CPU secara logika berdasarkan intruksi yang ada pada program yang
tersimpan dalam memori.
3) Setelah itu hasil proses dari CPU dikeluarkan melalui perangkat model output
untuk mengendalikan aktuator.

d. Kelebihan PLC

Sistem kontrol menggunakan PLC mempunyai banyak keuntungan


dibandingkan sistem kontrol menggunakan peralatan kontrol yang dirangkai
secara listrik seperti relay atau kontaktor yaitu :

52
1) PLC didesain untuk bekerja dengan kehandalan yang tinggi dan jangka waktu
pemakaian yang lama pada lingkungan industri.
2) Jika sebuah aplikasi kontrol yang kompleks dan menggunakan banyak relay,
maka akan lebih murah apabila kita menggunakan/memasang satu buah PLC
sebagai alat kontrol.
3) PLC dapat dengan mudah diubah-ubah dari satu aplikasi ke aplikasi lain
dengan cara memprogram ulang sesuai yang kita inginkan.
4) PLC dapat melakukan diagnosa dan menunjukkan kesalahan apabila terjadi
gangguan sehingga ini sangat membantu dalam melakukan pelacakan gangguan.
5) PLC juga dapat berkomunikasi dengan PLC lain termasuk juga dengan
komputer. Sehingga kontrol dapat ditampilkan di layar komputer, di
dokumentasikan, serta gambar kontrol dapat dicetak dengan menggunakan printer.
6) Mudah dalam melakukan pelacakan gangguan kontrol. PLC mempunyai
kemampuan menggantikan logika dan pengerjaan sirkit kontrol relay yang
merupakan instalasi langsung. Rangkaian kontrol cukup dibuat secara software.
Pengkabelan hanya diperlukan untuk menghubungkan peralatan input dan output.
Hal ini mempermudah dalam mendesain dan memodifikasi rangkaian, karena
cukup dengan mengubah program PLC. (Bolton, 2006)

3. Simoreg Controle Module DC

a. Pengertian

Simoreg CM adalah sebagai conveter dan juga sebagai modernisasi dari


DC drive yang ada saat ini dalam teknologi DC drive yang telah lama dan masih
menggunakan teknologi analog, pada bagian pengendalian motor maupun DC
drive yang lain digunakan simoreg CM, simoreg CM memiliki ruang lingkup
yang fungsional dan paragmetrisasi yang sederhana.
Simoreg CM didesain sederhana sehingga menghemat ruangan, pada
panel simoreg sendiri terdapat panel yang terdiri dari seven segmen, tiga lampu
indiator, tiga kunci parameterisasi,simoreg juga dihubungkan dengan layar kontrol
atau human interface (HMI), sehingga memudahkan pengontrolan penggunaan
simoreg pada alat yang ada di lapangan.

53
Prinsip kerja simoreg yaitu mengontrol loop terbuka dan tertutup pada
rangkaian yang telah ada pada simoreg, pengontrolan ini dilakukan dengan
menggunakan perangkat lunak atau PC, yaitu dengan menghubungkan kabel pada
pane simoreg ke PC, sehingga memudahkan pengimplementasiannya dilapangan
hanya dengan menggunakan interface dari simoreg CM. (Siemens, 2007)

b. Tecnical Data

Tecnical Data dari Simoreg di Pabrik Indarung IV PT. Semen Padang adalah :

54
55
(Siemens, 2007)

c. Efisiensi Perancangan Simoreg DC

Di lingkungan industri, peralatan harus memilki Proteksi tinggi


terhadap kebisingan karena tuntutan ditempatkan pada radiasi kebisingan.
Simoreg CM konverter adalah komponen dari sistem penggerak listrik dalam cara
yang sama seperti kontraktor, switch, dan power section. Personil yang
berkualitas harus mengintegrasikan mereka ke dalam drive sistem yang terdiri
setidaknya dari converter, bagian listrik, kabel bermotor dan motor.

56
Commutating reaktor dan sekering juga diperlukan dalam kebanyakan
kasus. Nilai batas hanya dapat dipertahaankan jika komponen ini dipasang dengan
benar. Dalam rangka untuk membatasi memancarkan suara sesuai dengan nilai
batas “Al”, radio sesuai dengan penindasan ganggugan penyaringan reaktor
commutating diperlukan selain converter itu sendiri.
Tanpa RI pembatasan filter, suara yang dipancarkan oleh konverter
Simoreg CM melebihi nilai batas “Al” sebagai didefinisikan oleh EN55011. Jika
drive merupakan bagian dari instalasi lengkap, tidak awalnya harus memenuhi
persyaratan mengenai kebisingan terpancar. Namun, undang-undang EMC
membutuhkan instalasi secara keseluruhan menjadi elektromagnetik kompatibel
dengan lingkungannya. Jika semua komponen kontrol di instalasi (misalnya PLC)
memiliki suara imunitas bagi industri lingkungan, tidak untuk setiap drive untuk
memenuhi batas nilai “Al” dalam dirinya sendiri. (Siemens, 2007)

4. Tyristor

a. Pengertian Thyristor

Thyristor secara resmi dikenal dengan SCR (Silicon Controlled


Recitifer). Thyristor adalah salah satu alat semikonduktor yang penting untuk
mengontrol dan memutuskan hubungan arus bolak-balik kecil dan besar. Thyristor
mempunyai kemudahan dimana dapat mempengaruhi penyearahan arus bolak-
balik ke arus searah demikian juga sebaliknya yaitu pengubahan dari arus searah
ke arus bolak-balik.
Penggunaan thyristor (SCR) sebagai penyearahan dan sebagai
pengontrolan saklar arus kecil dan besar menguntungkan karena pemakaian
energinya yang minimal dibandingkan dengan alat-alat mekanik karena :

1) Tak ada kontak –kontak yang aus karena terbakar.


2) Tidak menjangkitkan busur api karena tidak ada pelepasan kontak
3) Memerlukan sedikit komponenkomponen tambahan
4) Penggunaan daya yang sangat kecil
(Wasito,1982)

57
b. Thyristor Sebagai Pengendali Kecepatan Motor DC

Penggunaan komponen elektronika khususnya SCR sebagai


pengendali/ pengontrol motor listrik memilki beberapa keuntungan. Oleh karena
itu penggunaan komponen elektronika seperti thyristor sangat efisien dan efektif
dalam sistem kontrol motor listrik. Thyristor atau SCR (Silicon Control
Reactifired) mempunyai karakteristik yang hampir sama dengan transistor, karena
thyristor dapat dipandang sebagai dua buah transistor. Thyristor dapat
mengendalikan motor listrik karena thyristor dapat difungsikan sebagai saklar
statik. Hal ini dilakukan dengan mengatur arus yang melalui terminal gate.
Apabila kuat arus dalam rangkaian lebih besar dari harga holding current (arus
genggam = arus yang mempertahankan kerja thyristor) maka thyristor akan tetap
dalam kondisi tertutup (kondisi on). Sebaliknya jika arus dalam rangkaian
menurun hingga besarnya dibawah harga holding current makan thyristor akan
membuka (kondisi off). Karakteristik kerja thyristor inilah yang selanjutnya
digunakan dalam mengatur kerja motor listrik termasuk motor DC.

c. Karakteristik Thyritor

Thyristor atau SCR akan tetap dalam kondisi tertutup atau menghantar
selama kuat arus di dalam sikuit lebih besar dari harga holding current (Ih), dan
apabila arus di dalam sirkuit menurun hingga besarnya di bawah harga Ih maka
thyristor tersebut akan membuka atau off. Demikian pula kalau tegangan antara
anoda dan katoda turun, hingga tidak dapat mmepertahankan kuat arus sebesar
harga Ih, maka thyristor itu akan membuka atau off. (Wasito,1982)

C. Hasil dan Analisa

1. Pengontrolan PLC

a. Prinsip Kerja Simoreg Dalam Pengontrolan

Prinsip kerja simoreg yaitu mengontrol loop terbuka dan tertutup pada
rangkaian yang telah ada pada simoreg, pengontrolan ini dilakukan dengan

58
menggunakan perangkat lunak atau PC, yaitu dengan menghubungkan kabel pada
pane simoreg ke PC, sehingga memudahkan pengimplementasiannya dilapangan
hanya dengan menggunakan interface dari simoreg CM.

Gambar 29.Simoreg CM
(Sumber : Dokumentasi PKL)

Gambar 30.Thyristor pada Simoreg Indarung IV PT. Semen Padang


(Sumber : Dokumentasi PKL)

59
Di PT. Semen Padang thyristor dihubungkan pada perangkat conveter
yaitu SIMOREG.

Gambar 31. SIMOREG CM dalam Panel


(Sumber : Dokumentasi PKL)

b. Pemberian Setpoint pada Motor DC Kiln Drive

Simoreg CM pada panel thyristor dihubungkan ke PLC sebagai


pengontrol interface pada ruang otomasi, sehingga memudahkan pengontrolan
kecepatan motor melalui media interface. Sinyal setpoint yang diberikan berupa
sinyal arus 4-20 mA dimana merupakan standar pengukuran elektronik pada
pabrik ini. Jadi, 0 Rpm Motor – 1200 Rpm Motor dalam setpoint dimisalkan
dengan 4-20 mA atau setara dengan setpoint 0 – 4.00. Sinyal keluaran tersebut
dikirim ke converter Simoreg DC yang kemudian disearahkan tegangannya dari
AC ke DC oleh komponen tyristor serta keluaran tyristor ke Motor DC pada Kiln.
Range sinyal setpoint tersebut menjadi pembanding dengan tegangan input motor
dan putaran motor. Setiap perubahan nilai material masuk yang terbaca
dibandingkan dengan nilai setpoint.

60
Pada kiln terdapat 2 buah motor DC yang terletak dibawah kiln yang
berfungsi sebagai pemutar kiln, kiln diputar agar material terbakar dengan
sempurna juga mengalirkan material ke grate cooler.

Gambar 32. Motor DC 4W1W03 (Master)


(Sumber : Dokumentasi PLK)

Gambar 33.Motor DC 4W1W05 (Slave)


(Sumber : Dokumentasi PLK)

61
c. Respon (Feedback) Motor terhadap Kontrol Simoreg DC
Pada penegndalian kecepatan motor DC menggunakan thyristor yang
dihubungkan dengan simoreg CM terdapat umpan balik berupa tegangan yang
dihasilkan oleh tacnho generator. Tegangan ini akan dikirim oleh transmiter dan
diterima oleh receiver kemudian dikonversi menjadi kecepatan motor yang
dihasilkan dari tegangan yang dibangkitkan oleh techo generator.
Dari PLC diberi input setpoint berupa tegangan 0 -24 volt atau arus 4 -20
mA kemudian arus atau tegangan melewati thyristor, dan pada thyristor inilah
difilter tegangan atau arus tersebut sehingga melewatkan tegangan atau arus yang
berupa gelombang sesuai dengan setpoint yang diberikan, simoreg CM akan
mengkonversi tegangan atau arus tersebut sehingga mengontrol arus atau
tegangan supplay yang masuk ke motor sehingga motor berputar dengan
kecepatan tertentu sesuai dengan yang telah setpoint yang diberikan.

Gambar 34. Respon Motor terhadap Kontrol Simoreg CM

Respon lain dari motor selain kecepatan yaitu berupa kadar suhu motor.
Karena motor DC rawan kelebihan panas (over heating) maka dipasang sensor
suhu yang berfungsi mendeteksi suhu air yang dipasang pada air yang dipompa
keluar melalui motor yang dipasang pada motor DC. Air ini berfungsi sebagai
pendingin motor, apabila air yang dikeluarkan motor bersuhu tinggi maka motor
kelebihan suhu dan arus pada motor akan meningkat sehingga mengakibatkan

62
motor rusak.
Kelebihan motor DC ini yaitu dapat beroperasi dengan kecepatan yang
kontan walaupun beban poros motor berubah-rubah, sehingga efisiensi motor
lebih tinggi.

d. Tampilan Pengontrolan PLC

Berikut adalah tampilan pengontrolan terhadap alat yang ada di pabrik


termasuk pengontrolan motor KILN Drive.

Gambar 35.Tampilan Pemograman PLC sebagai Pengontrolan Motor Kiln


Drive
(Sumber : Dokumentasi PLK)

2. Data pengontrolan Motor KILN Drive

Waktu Pengambilan Data : 20 Februari 2021


Data ini diambil melalui pengukuran secara langsung ke lapangan dan melalui
program pengontrolan yang ada di ruang Otomasi PLI I.

a. Data Pengontrolan di Lapangan

63
Data yang didapat dari pengukuran di lapangan yaitu :

1) Motor DC 4W1W03 (Master)

Motor DC 4W1W03 (Master) adalah motor pada Kiln Drive yang


memutar Kiln untuk bergerak ke arah atas. Berikut adalah data pengontrolan
terhadap alat Motor DC 4W1W03 (Master) yang diambil melalui pengukuran
secara langsung ke lapangan.
Tabel 2.Data Lapangan DC 4W1W03 (Master)

Master
No. Actual Rpm
V Armature V Field V Tacho
(Diukur oleh
(Vdc) (Vdc) (Vdc)
CBM)
1. 58,0 218,9 14,3 146
2. 117,4 223,4 28,9 296
3. 176,4 226,7 43,6 446
4. 234,8 228,1 58,3 596
5. 292,8 229,4 73,0 746
6. 350,5 230,2 87,7 896
7. 409 231,2 102,3 1046
8. 465 231,6 116,9 1196
Keterangan :
V Armature (Vdc) = Sumber Tegangan Pada Rotor Klin
V Field (Vdc) = Sumber Tegangan Pada Stator Kiln
V Tacho (Vdc) = Sumber Tegangan Tacho
Actual Rpm = Putaran Aktual
Dari tabel dapat dijelaskan bahwa hubungan antara tegangan armature,
tegangan field, tegangan tacho dan actual Rpm yang diukur dengan alat CBM
adalah berbanding lurus. Semakin besar nilai tegangan Amature, tegangan Field
dan tegangan tacho yang terukur maka semakin besar juga nila actual Rpm yang
terukur pada alat CBM.

2) Motor DC 4W1W05 (Slave)

Motor DC 4W1W05 (Slave) adalah motor pada Kiln Drive yang memutar
Kiln untuk bergerak ke arah bawah. Berikut adalah data pengontrolan terhadap
alat Motor DC 4W1W05 (Slave) yang diambil melalui pengukuran secara

64
langsung ke lapangan.

Tabel 3.Data Lapangan DC 4W1W05 (Slave)

Slave
No. Actual Rpm
V Armature V Field V Tacho
(Diukur
(Vdc) (Vdc) (Vdc)
oleh CBM)
1. 51,9 216,0 15,15 145
2. 104,7 222,3 30,8 295
3. 157,3 227,0 46,4 443
4. 210,1 229,3 62,0 593
5. 262,5 231,4 77,7 742
6. 313,5 231,5 93,3 890
7. 366,1 231,6 108,9 1039
8. 419 231,8 124,5 1188
Keterangan :
V Armature (Vdc) = Sumber Tegangan Pada Rotor Klin
V Field (Vdc) = Sumber Tegangan Pada Stator Kiln
V Tacho (Vdc) = Sumber Tegangan Tacho
Actual Rpm = Putaran Aktual
Dari tabel dapat dijelaskan bahwa hubungan antara tegangan armature,
tegangan field, tegangan tacho dan actual Rpm yang diukur dengan alat CBM
adalah berbanding lurus. Semakin besar nilai tegangan Amature, tegangan Field
dan tegangan tacho yang terukur maka semakin besar juga nila actual Rpm yang
terukur pada alat CBM.

b. Data Pengontrolan di Program

Data yang didapat dari pengontrolan di ruangan yaitu :

1) Motor DC 4W1W03 (Master)

Motor DC 4W1W03 (Master) adalah motor pada Kiln Drive yang


memutar Kiln untuk bergerak ke arah atas. Berikut adalah data pengontrolan
terhadap alat Motor DC 4W1W03 (Master) yang diambil dari ruang kontrol
Otomasi.

Tabel 4.Data Ruangan DC 4W1W03 (Master)

65
No. Set Point (Kiln) Set Point (Rpm Motor)
1. 0.50 150
2. 1.00 300
3. 1.50 450
4. 2.00 600
5. 2.50 750
6. 3.00 900
7. 3.50 1050
8. 4.00 1200

Dari tabel dapat dijelaskan bahwa hubungan antara set point (Kiln)
dengan set point (Rpm Motor) adalah berbanding lurus. Semakin besar nilai
setpoint (Kiln) yang diberikan pada program maka semakin besar juga nilai
setpoint (Rpm Motor) yang dihasilkan.
2) Motor DC 4W1W05 (Slave)
Motor DC 4W1W05 (Slave) adalah motor pada Kiln Drive yang
memutar Kiln untuk bergerak ke arah bawah. Berikut adalah data pengontrolan
terhadap alat Motor DC 4W1W05 (Slave) yang diambil dari ruang kontrol
Otomasi.

Tabel 5.Data Lapangan DC 4W1W05 (Slave)

No. Set Point (Kiln) Set Point (Rpm Motor)


1. 0.50 150
2. 1.00 300
3. 1.50 450
4. 2.00 600
5. 2.50 750
6. 3.00 900
7. 3.50 1050
8. 4.00 1200

Dari tabel dapat dijelaskan bahwa hubungan antara setpoint (Kiln)


dengan setpoint (Rpm Motor) adalah berbanding lurus. Semakin besar nilai
setpoint (Kiln) yang diberikan pada program maka semakin besar juga nilai
setpoint (Rpm Motor) yang dihasilkan.

66
3. Hasil dan Analisa Data pengontrolan Motor KILN Drive

a. Hubungan Set Point (Rpm Motor) dengan Set Point (Kiln)

Hubungan Setpoint (Rpm Motor) dengan Set Point (Kiln) pada Motor
DC 4W1W03 (Master) dan Motor DC 4W1W05 (Slave) memiliki persamaan
linear yaitu :
Y = 300 X
Dimana:
Y = Setpoint (Rpm Motor)
X = Setpoint (Kiln)

b. Hubungan Setpoint (Rpm Motor) dengan Actual Rpm yang diukur di lapangan.
Hubungan antara Setpoint (Rpm Motor) dengan Actual Rpm baik itu
Motor DC 4W1W03 (Master) maupun Motor DC 4W1W05 (Slave) adalah
berbanding lurus. Dimana dari analisis grafik dapat dilihat bahwa pada saat
pengukuran di lapangan, untuk data Actual Rpm (Master) lebih besar terukur
dibandingkan Actual Rpm (Slave). Dua motor ini memilki fungsi yang berbeda
yaitu sebagai Master (memutar keatas) dan Slave (yang memutar kebawah ).
Motor DC 4W1W03 (Master) dan Motor DC 4W1W05(Slave) berjalan
secara bersamaan. Kedua motor pada KILN ini dikontrol menggunakan PLC pada
ruang otomasi oleh sebuah pengontrol conveter yaitu Simoreg DC dengan
menggunakan Thyristor sebagai filter serta penyearah tegangan yang masuk.
Dimana tegangan yang masuk merupakan tegangan AC (bolak-balik) dan pada
Simoreg DC akan diubah menjadi tegangan DC dengan alat Thyristor. Tegangan
yang dihasilkan dari thyristor merupakan tegangan DC yang kemudian masuk
kedalam Motor DC 4W1W03 (Master) dan Motor DC 4W1W05 (Slave) untuk
menggerakan motor keatas dan kebawah sehingga KILN dapat berputar.
Pengontrolan dengan Simoreg DC berfungsi untuk menjaga kestabilan
Kiln dalam berputar. Pengontrolan ini dilakukan dengan menggunakan perangkat
lunak atau PC, yaitu dengan menghubungkan kabel pada pane simoreg ke PC,
sehingga memudahkan pengimplementasiannya dilapangan hanya dengan
menggunakan interface dari simoreg CM. Dimana untuk menjaga kestabilan Kiln

67
dalam berputar dapat dilakukan dengan menambah atau mengurangi beban pada
Motor DC 4W1W05 (Slave) sedangkan untuk Motor DC 4W1W03 (Master) itu
bersifat tetap. Contohnya ketika pengontrolan pada simoreg mendeteksi adanya
kelebihan beban pada Motor DC 4W1W03 (Master) dibanding Motor DC
4W1W05 (Slave) maka akan dilakukan pengontrolan secara otomatis oleh
Simoreg DC dengan menambah beban pada Motor DC 4W1W05 (Slave) sehingga
beban akan menjadi seimbang dan motor akan bergerak secara stabil. Jika terjadi
kekurangan beban pada Motor DC 4W1W03 (Master) dibandingkan dengan
Motor DC 4W1W05 (Slave) maka akan dilakukan pengontrolan secara otomatis
oleh Simoreg DC dengan mengurangi beban pada Motor DC 4W1W05 (Slave)
sehingga beban akan menjadi seimbang dan motor akan bergerak dengan stabil
kembali.
Dari pengolahan data dapat dilihat juga penyimpangan pengukuran dari
yang seharusnya terhitung dengan yang terukur dilapangan, kesalahan dalam
pengukuran di lapangan dengan setpoint yaitu, pada Motor DC 4W1W03 (Master)
berkisar 2,73 % - 0,33 % dan untuk Motor DC 4W1W03 (Slave) berkisar 3,44 % -
1,01%. Pengukuran ini dilakukan dengan menggunakan alat ukur Rpm yaitu
CBM.

c. Hubungan tegangan pada motor yang terprogram dengan tegangan pada motor
yang diukur di lapangan.

Dari pengolahan data yang telah dilakukan untuk Motor DC 4W1W03


(Master) dapat dilihat adanya penyimpangan antara nilai sumber tegangan
amature yang dihitung dengan yang terukur di lapangan. Dimana yang terhitung
dapat dilihat dari persentase Speed yang diberikan pada setpoint yang sudah
terprogram pada Simoreg DC dikalikan dengan sumber tegangan maksimal dari
alat yaitu 460 Volt. Pada saat pengukuran di lapangan dan hasil perhitungan
berdasarkan set point yang di pasang pada pengontrolan terdapat penyimpang
pengukuran sebesar 0,86% - 2,26%. Persentase penyimpangan pengukuran ini
wajar terjadi, namun tidak boleh melebih 4 % toleransi. Apabila sudah melebihi
toleransi 4 % maka terdapat kesalahan pada alat atau terjadi penurunan performa
alat.

68
Dari pengolahan data yang telah dilakukan untuk Motor DC 4W1W05
(Slave) dapat dilihat adanya penyimpangan antara nilai sumber tegangan amature
yang dihitung dengan yang terukur di lapangan. Dimana yang terhitung dapat
dilihat dari perentase Speed yang diberikan pada setpoint yang sudah terprogram
pada Simoreg DC dikalikan dengan sumber tegangan maksimal dari alat yaitu 430
Volt. Pada saat pengukuran di lapangan dan hasil perhitungan berdasarkan set
point yang di pasang pada pengontrolan terdapat penyimpang pengukuran sebesar
2,32% – 3,44%.Persentase penyimpangan pengukuran ini wajar terjadi, namun
tidak boleh melebih 4 % toleransi. Apabila sudah melebihi toleransi 4 % maka
terdapat kesalahan pada alat atau terjadi penurunan performa alat.

d. Hubungan nilai tegangan tacho yang dihitung dengan yang terukur di lapangan.

Dari pengolahan data yang telah dilakukan, dapat dilihat adanya


penyimpangan antara nilai sumber tegangan tacho yang dihitung dengan yang
terukur di lapangan. Dimana yang terhitung dapat dilihat dari persentase Speed
yang diberikan pada setpoint yang sudah terprogram pada Simoreg DC dikalikan
dengan sumber tegangan spesifikasi tacho. Dimana tacho yang digunakan pada
alat ini memiliki spesifikasi 100V/1000 Rpm. Jadi untuk sumber tegangan tacho
100 Volt itu bernilai untuk 1000 Rpm. Pada saat pengukuran di lapangan dan
hasil perhitungan berdasarkan set point yang di pasang pada pengontrolan terdapat
penyimpang pengukuran sebesar 2,55% - 4,6% untuk Motor DC 4W1W03
(Master) dan 1%-3,75% untuk Motor Dc 4W1W05 (Slave). Pengukuran ini
dilakukan dengan alat ukur Multimeter Digital. Pada tacho ini memiliki toleransi
3 %, namun persentase kesalahan dari pebgukuran tacho di lapangan itu melebih 3
%. Sehingga dapat disimpulkan bahwa telah terjadi penurunan performa alat tacho
pada mesin ini.

4. Data Trend pada Pengontrolan PLC

Pada main drive kiln terdapat dua buah motor yang berfungsi sebagai
pemutar kiln. Dua motor ini memilki fungsi yang berbeda yaitu sebagai master
(memutar keatas) dan slave (yang memutar kebawah ). Motor yang berfungsi
sebagai master memilki arus yang besar dari pada motor slip karena memilki

69
beban yang lebih berat.

Analisis Data Trend :


Pada data trend yang terdapat pada lampiran, dapat terlihat bahwa
terdapat adanya sedikit perbedaan rpm grafik set point pada program dengan data
aktual yang terjadi di lapangan. Dan dari data trend diatas juga terdapat dua buah
gelombang arus yang menampilkan kondisi arus yang seimbang antara kedua
motor. Hanya saja arus motor master lebih besar dibandingkan dengan arus pada
motor slave. Apabila terjadi perbedaan gelombang arus yang besar berarti terjadi
kesalahan antar salah satu motor pada motor pemutar Kiln.

70
BAB IV
PENUTUP

A. Kesimpulan

Kesimpulan yang dapat diambil dari pembahasan dan hasil kerja lapangan
selama Praktek Kerja Lapangan (PLK) ini adalah sebagai berikut :

1. Penggunaan PLC Simoreg DC sebagai pengontrol Motor DC 4W1W03


(Master) dan Motor DC 4W1W05 (Slave) menghasilkan efisiensi yang bagus
pada Kiln Drive.
2. Pengontrolan Motor DC Kiln Drive dengan Simoreg DC dilakukan dengan
menggunakan perangkat lunak atau PC, yaitu dengan menghubungkan kabel
pada pane simoreg ke PC, sehingga memudahkan pengimplementasiannya
dilapangan hanya dengan menggunakan interface dari simoreg CM.
3. Hasil pengukuran kecepatan perputaan ke lapangan untuk Motor DC
4W1W03 (Master) yang berguna untuk memutar Kiln ke arah atas dan Motor
DC 4W1W05 (Slave) yang berguna untuk memutar Kiln ke arah bawah
berbading lurus dengan nilai setpoint yang telah ditetapkan pada program
PLC melalui Simoreg DC dengan persentase penyimpangan pengukuran yang
tidak memilebihi toleransi.
4. Hasil pengukuran tegangan sumber amature ke lapangan pada Motor DC
4W1W03 (Master) dan Motor DC 4W1W05 (Slave) berbanding lurus dengan
nilai setpoint yang ditetapkan dan memilki nilai yang tidak jauh beda dengan
nilai tegangan sumber yang seharusnya. Persentasi penyimpangan
pengukuran tidak melebihi toleransi, sehingga alat masih dalam performa
yang bagus.
5. Hasil pengukuran tegangan sumber tacho ke lapangan pada Motor DC
4W1W03 (Master) dan Motor DC 4W1W05 (Slave) berbanding lurus dengan
nilai setpoint yang ditetapkan dan memilki nilai yang tidak jauh beda dengan
nilai tegangan sumber yang seharusnya. Persentasi penyimpangan

71
pengukuran melebihi toleransi, sehingga alat tidak lagi dalam performa yang
bagus dan harus dilakukan pembaharuan.
6. Untuk menjaga agar performa pada Kiln Drive tetap terjaga dan memiliki usia
pakai yang panjang perlu dilakukan perawatan dan peralatan yang sesuai
dengan kebutuhan kerja dari Kiln.

B. Saran

Saran penulis selama Kerja Praktek Lapangan disini sebagai bahan


pertimbangan untuk lebih maju kedepannya adalah sebagai berikut :

1. Dalam melakukan kegiatan dilapangan sudah hendaknya selalu mengikuti


SOP (Standar Operasional Prosedure) yang telah ditetapkan untuk
mencegah hal- hal yang tidak kita inginkan seperti kecelakaan kerja yang
bersifat fatal.
2. Mahasiswa harus aktif dalam menggali informasi dan belajar sebanyak -
banyaknya pada industri tempat PLK dan diharapkan dapat turut serta dalam
proses kerja ataupun troubleshooting, karena itu merupakan kesempatan
yang berharga untuk mempelajari hal - hal yang tidak selalu diperoleh pada
kampus.
3. Hendaknya dalam melakukan pekerjaan di area industri harus lebih
mengedepankan keselamatan kerja bagi diri sendiri dengan cara
menggunakan alat pelindung diri yang lengkap seperti sepatu dan helm
safety sesuai standar yang ditetapkan, dan selalu berhati-hati disekitar
mesin-mesin pabrik.
4. Pada laporan ini, dilakukan analisis pengontrolan terhadap Motor DC
4W1W03 (Master) dan Motor DC 4W1W05 (Slave) pada Kiln dengan
menggunakan PLC agar mengetahui performa alat, dan masi banyak lagi
alat yang seharusnya dilakukan pengecekan dan analisis secara berkala agar
produksi tetap terjaga.

72
DAFTAR KEPUSTAKAAN

Biro pembinaan dan pengembangan personil.1996.Pengertian dan Pembuiatan

Semen Secara Umum. PT. Semen Padang Indonesia : Padang.

Biro Pembinaan dan Pengembangan Personil.1996. Pengenalan Peralatan Listrik

dan Instrumen. PT. Semen Padang Indonesia : Padang.

Biro Pembinaan dan Pengembangan Personil.1996. Preventif dan Maintanace

Mesin-mesin Listrik. PT. Semen Padang Indonesia : Padang.

Biro Pembinaan dan Pengembangan Personil.1996. Peralatan dan Mesin-mesin

Pabrik. PT. Semen Padang Indonesia : Padang.

Bolton, W.2006.Sistem Instrumentasi dan Sistem Kontrol. Jakarta : PT Gelora

Aksara Pratama.

Bureau of Energy Efficiency (BEE).2004.Energy Efficiency Giude Book, Chapter

5.Goverment of India :India.

Dodot.2009.Motor Listrik Arus Bolak Bali. Jakarta : Gramedia Pustaka Utama.

Nurfaizah, dkk.2015.Pengembangan Meda Pembelajaran Jaringan Syaraf Tiruan

pada Mata Kuliah Praktuk Sistem Kendali Cerdas di Jurusan Pendidikan

Teknik Elektronika FT UNY Yogyakarta:Laporan Penelitian UNY.

Renreng,Ilyas.2021.Rancang Bangun Dongkrak Elektrik Kapasitas 1 Ton Volume

3,No.1. Makassar :Unhas.

Siemens.2007.6RA70 Series Base Drive Instruction Manual Rev 7.0.

USA:Siemens.

Udai,Liao.2014.Optimization of PID Control for DC Motor Based On Artificial

73
Bee Colony Algorithm.

Wasito S.1982.Teknik Denyut Op-Amp Tyristor. Bandung: Karya Utama.

74
LAMPIRAN
Lampiran 1. Surat Keterangan Nilai PKL

75
Lampiran 2. Jurnal Kegiatan Harian PKL

76
77
78
79
80
81
Lampiran 3. Pengolahan Data
1. Motor DC 4W1W03 (Master)
Spesifikasi Motor DC 4W1W03 (Master)
Tegangan Sumber Rotor (V Amature )
V = 460 Volt
I = 1480 Ampere
Speed = 1200
Daya = 680,8 Kw
Data 1.
Set Point (Rpm Motor) =150
V Armature (Terukur) = 58,0 V
% Speed = 150 x 100 % =12,5 %
1200
V Armature = % Speed x V Master
= 12,5 % x 460 Volt
= 57,5 Volt
% Penyimpangan Pengukuran = V Hitung – V Ukur x 100 %
V Hitung
= 57,5 – 58,0 x 100 %
57,5

= 0,86 %
Data 2.
Set Point (Rpm Motor) =300
V Armature (Terukur) = 117,4V
% Speed = 300 x 100 % = 25%
1200
V Armature = % Speed x V Master
= 25 % x 460 Volt
= 115 Volt
% Penyimpangan Pengukuran = V Hitung – V Ukur x 100 %
V Hitung

82
= 115 – 117,4 x 100 %
115

= 2,08 %
Data 3.
Set Point (Rpm Motor) =450
V Armature (Terukur) = 176,4 V
% Speed = 150 x 100 % =37,5 %
1200
V Armature = % Speed x V Master
= 37,5 % x 460 Volt
= 172,5Volt
% Penyimpangan Pengukuran = V Hitung – V Ukur x 100 %
V Hitung
= 172,5 – 176,4 x 100 %
172,5

= 2,26 %
Data 4.
Set Point (Rpm Motor) = 600
V Armature (Terukur) = 234,8 V
% Speed = 600 x 100 % =50 %
1200
V Armature = % Speed x V Master
= 50 % x 460 Volt
= 230 Volt
% Penyimpangan Pengukuran = V Hitung – V Ukur x 100 %
V Hitung
= 230 – 234,8 x 100 %
230

= 2,08 %

83
Data 5.
Set Point (Rpm Motor) = 750
V Armature (Terukur) = 292,8 V
% Speed = 750 x 100 % =62,5 %
1200
V Armature = % Speed x V Master
= 62,5 % x 460 Volt
= 287,5 Volt
% Penyimpangan Pengukuran = V Hitung – V Ukur x 100 %
V Hitung
= 287,5 – 292,8 x 100 %
287,5

= 1,84 %
Data 6.
Set Point (Rpm Motor) =900
V Armature (Terukur) = 350,5 V
% Speed = 900 x 100 % =75 %
1200
V Armature = % Speed x V Master
= 75% x 460 Volt
= 345 Volt
% Penyimpangan Pengukuran = V Hitung – V Ukur x 100 %
V Hitung
= 345 – 350,5 x 100 %
345

= 1,59 %
Data 7.
Set Point (Rpm Motor) =1050
V Armature (Terukur) = 409 V
% Speed = 1050 x 100 % =87,5 %

84
1200
V Armature = % Speed x V Master
= 87,5 % x 460 Volt
= 402,5 Volt
% Penyimpangan Pengukuran = V Hitung – V Ukur x 100 %
V Hitung
= 402,5 – 409 x 100 %
402,5

= 1,61 %
Data 8.
Set Point (Rpm Motor) =1200
V Armature (Terukur) = 465V
% Speed = 1200 x 100 % =100 %
1200
V Armature = % Speed x V Master
= 100 % x 460 Volt
= 460 Volt
% Penyimpangan Pengukuran = V Hitung – V Ukur x 100 %
V Hitung
= 460 – 465 x 100 %
460

= 1,08 %

2. Motor DC 4W1W05 (Slave)


Spesifikasi Motor DC 4W1W03 (Slave)
Tegangan Sumber Rotor (V Amature )
V = 430 Volt
I = 1580 Ampere

85
Speed = 1200
Daya = 679,4 Kw
Data 1.
Set Point (Rpm Motor) =150
V Armature (Terukur) = 51,9 V
% Speed = 150 x 100 % =12,5 %
1200
V Armature = % Speed x V Slave
= 12,5 % x 430Volt
= 53,75 Volt
% Penyimpangan Pengukuran = V Hitung – V Ukur x 100 %
V Hitung
= 53,75 – 51,9 x 100 %
53,75

= 3,44 %
Data 2.
Set Point (Rpm Motor) =300
V Armature (Terukur) = 104,7 V
% Speed = 300 x 100 % = 25%
1200
V Armature = % Speed x V Slave
= 25 % x 430 Volt
= 107,5 Volt
% Penyimpangan Pengukuran = V Hitung – V Ukur x 100 %
V Hitung
= 107,5 – 104,7 x 100 %
107,5

= 2,6 %
Data 3.
Set Point (Rpm Motor) =450

86
V Armature (Terukur) = 157,3 V
% Speed = 150 x 100 % =37,5 %
1200
V Armature = % Speed x V Slave
= 37,5 % x 430 Volt
= 161,25 Volt
% Penyimpangan Pengukuran = V Hitung – V Ukur x 100 %
V Hitung
= 161,25 – 157,3 x 100 %
161,25

= 2,44 %
Data 4.
Set Point (Rpm Motor) = 600
V Armature (Terukur) = 210,1 V
% Speed = 600 x 100 % =50 %
1200
V Armature = % Speed x V Slave
= 50 % x 430 Volt
= 215 Volt
% Penyimpangan Pengukuran = V Hitung – V Ukur x 100 %
V Hitung
= 215 – 210,1 x 100 %
215

= 2,27 %
Data 5.
Set Point (Rpm Motor) = 750
V Armature (Terukur) = 262,5 V
% Speed = 750 x 100 % =62,5 %
1200
V Armature = % Speed x V Slave

87
= 62,5 % x 430 Volt
= 268,75 Volt
% Penyimpangan Pengukuran = V Hitung – V Ukur x 100 %
V Hitung
= 268,75 – 262,5 x 100 %
268,75

= 2,32 %
Data 6.
Set Point (Rpm Motor) =900
V Armature (Terukur) = 313,5 V
% Speed = 900 x 100 % =75 %
1200
V Armature = % Speed x V Slave
= 75% x 430 Volt
= 322,5 Volt
% Penyimpangan Pengukuran = V Hitung – V Ukur x 100 %
V Hitung
= 322,5 – 313,5 x 100 %
322,5

= 2,79 %
Data 7.
Set Point (Rpm Motor) =1050
V Armature (Terukur) = 366,1 V
% Speed = 1050 x 100 % =87,5 %
1200
V Armature = % Speed x V Slave
= 87,5 % x 430 Volt
= 376,25 Volt
% Penyimpangan Pengukuran = V Hitung – V Ukur x 100 %
V Hitung

88
= 376,25 – 366,1 x 100 %
376,25

= 2,69 %
Data 8.
Set Point (Rpm Motor) =1200
V Armature (Terukur) = 419 V
% Speed = 1200 x 100 % =100 %
1200
V Armature = % Speed x V Slave
= 100 % x 430 Volt
= 430 Volt
% Penyimpangan Pengukuran = V Hitung – V Ukur x 100 %
V Hitung
= 430 – 419 x 100 %
430

= 2,55 %

3. Tacho
Spesifikasi Tacho
Tegangan Sumber Tacho(V Tacho )
U0=100 VDC ±3%/1000rpm
1. Motor DC 4W1W03 (Master)
Data 1.
Set Point (Rpm Motor) =150
V Tacho (Terukur) = 14,3 V
% Speed = 150 x 100 % =15 %
1000
V Tacho = % Speed x V Master
= 15% x 100 Volt
= 15 Volt

89
% Penyimpangan Pengukuran = V Hitung – V Ukur x 100 %
V Hitung
= 15 – 14,3 x 100 %
15

= 4,6 %
Data 2.
Set Point (Rpm Motor) =300
V Tacho (Terukur) = 28,9 V
% Speed = 300 x 100 % =30 %
1000
V Tacho = % Speed x V Master
= 30% x 100 Volt
= 30 Volt
% Penyimpangan Pengukuran = V Hitung – V Ukur x 100 %
V Hitung
= 30 – 28,9 x 100 %
30

= 3,66 %
Data 3.
Set Point (Rpm Motor) = 450
V Tacho (Terukur) = 43,6 V
% Speed = 450 x 100 % =45 %
1000
V Tacho = % Speed x V Master
= 45% x 100 Volt
= 45 Volt
% Penyimpangan Pengukuran = V Hitung – V Ukur x 100 %
V Hitung
= 45 – 43,6 x 100 %
45

90
= 3,11 %
Data 4.
Set Point (Rpm Motor) = 600
V Tacho (Terukur) = 58,3
% Speed = 600 x 100 % =60 %
1000
V Tacho = % Speed x V Master
= 60% x 100 Volt
= 60Volt
% Penyimpangan Pengukuran = V Hitung – V Ukur x 100 %
V Hitung
= 60 – 58,3 x 100 %
60

= 2,83 %
Data 5.
Set Point (Rpm Motor) =750
V Tacho (Terukur) = 73,0
% Speed = 750 x 100 % =75 %
1000
V Tacho = % Speed x V Master
= 75% x 100 Volt
= 75 Volt
% Penyimpangan Pengukuran = V Hitung – V Ukur x 100 %
V Hitung
= 75 – 73 x 100 %
75

= 2,6 %
Data 6.
Set Point (Rpm Motor) =900

91
V Tacho (Terukur) = 87,7
% Speed = 900 x 100 % =90 %
1000
V Tacho = % Speed x V Master
= 90% x 100 Volt
= 90 Volt
% Penyimpangan Pengukuran = V Hitung – V Ukur x 100 %
V Hitung
= 90 – 87,7 x 100 %
90

= 2,55 %
Data 7.
Set Point (Rpm Motor) =1050
V Tacho (Terukur) = 102,3
% Speed = 1050 x 100 % =105 %
1000
V Tacho = % Speed x V Master
= 105% x 100 Volt
= 105 Volt
% Penyimpangan Pengukuran = V Hitung – V Ukur x 100 %
V Hitung
= 105 – 102,3 x 100 %
105

= 2,57 %
Data 8.
Set Point (Rpm Motor) =1200
V Tacho (Terukur) = 116,09
% Speed = 1200 x 100 % =120 %
1000
V Tacho = % Speed x V Master

92
= 120% x 100 Volt
= 120 Volt
% Penyimpangan Pengukuran = V Hitung – V Ukur x 100 %
V Hitung
= 120 – 116,09 x 100 %
120

= 3,25 %

2. Motor DC 4W1W05 (Slave)


Data 1.
Set Point (Rpm Motor) =150
V Tacho (Terukur) = 15,15 V
% Speed = 150 x 100 % =15 %
1000
V Tacho = % Speed x V Master
= 15% x 100 Volt
= 15 Volt
% Penyimpangan Pengukuran = V Hitung – V Ukur x 100 %
V Hitung
= 15 – 15,15 x 100 %
15

= 1%
Data 2.
Set Point (Rpm Motor) =300
V Tacho (Terukur) = 30,8 V
% Speed = 300 x 100 % =30 %
1000
V Tacho = % Speed x V Master
= 30% x 100 Volt
= 30 Volt

93
% Penyimpangan Pengukuran = V Hitung – V Ukur x 100 %
V Hitung
= 30 – 30,8 x 100 %
30

= 2,66 %
Data 3.
Set Point (Rpm Motor) = 450
V Tacho (Terukur) = 46,4 V
% Speed = 450 x 100 % =45 %
1000
V Tacho = % Speed x V Master
= 45% x 100 Volt
= 45 Volt
% Penyimpangan Pengukuran = V Hitung – V Ukur x 100 %
V Hitung
= 45 – 46,4 x 100 %
45

= 3,1 %
Data 4.
Set Point (Rpm Motor) = 600
V Tacho (Terukur) = 62 V
% Speed = 600 x 100 % =60 %
1000
V Tacho = % Speed x V Master
= 60% x 100 Volt
= 60Volt
% Penyimpangan Pengukuran = V Hitung – V Ukur x 100 %
V Hitung
= 60 – 62 x 100 %
60

94
= 3,33 %
Data 5.
Set Point (Rpm Motor) =750
V Tacho (Terukur) = 77,7
% Speed = 750 x 100 % =75 %
1000
V Tacho = % Speed x V Master
= 75% x 100 Volt
= 75 Volt
% Penyimpangan Pengukuran = V Hitung – V Ukur x 100 %
V Hitung
= 75 – 77,7 x 100 %
75

= 3,6 %
Data 6.
Set Point (Rpm Motor) =900
V Tacho (Terukur) = 93,3 V
% Speed = 900 x 100 % =90 %
1000
V Tacho = % Speed x V Master
= 90% x 100 Volt
= 90 Volt
% Penyimpangan Pengukuran = V Hitung – V Ukur x 100 %
V Hitung
= 90 – 93,3 x 100 %
90

= 3,66 %
Data 7.
Set Point (Rpm Motor) =1050

95
V Tacho (Terukur) = 108,9
% Speed = 1050 x 100 % =105 %
1000
V Tacho = % Speed x V Master
= 105% x 100 Volt
= 105 Volt
% Penyimpangan Pengukuran = V Hitung – V Ukur x 100 %
V Hitung
= 105 – 108,9 x 100 %
105

= 3,71 %
Data 8.
Set Point (Rpm Motor) =1200
V Tacho (Terukur) = 124,5 V
% Speed = 1200 x 100 % =120 %
1000
V Tacho = % Speed x V Master
= 120% x 100 Volt
= 120 Volt
% Penyimpangan Pengukuran = V Hitung – V Ukur x 100 %
V Hitung
= 120 – 124,5 x 100 %
120

= 3,75 %
4. Mencari Persentase Kesalahan Pengukuran Actual Rpm Motor DC 4W1W03
(Master) dan Motor DC 4W1W05 (Slave) secara Langsung ke Lapangan dengan
Set Point (Rpm Motor) yang ditelah di program dan set.
a. Motor DC 4W1W03 (Master)
Data 1.
Pengukuran yang terbaca di lapangan (Actual Rpm) = 146

96
Set Point (Rpm Motor) = 150
% Penyimpangan Pengukuran = Actual Rpm – Set Point x 100 %
Actual Rpm
= 146 – 150 x 100 %
146

= 2,73 %
Data 2.
Pengukuran yang terbaca di lapangan (Actual Rpm) = 296
Set Point (Rpm Motor) = 300
% Penyimpangan Pengukuran = Actual Rpm – Set Point x 100 %
Actual Rpm
= 296 – 300 x 100 %
296

= 1,35 %
Data 3.
Pengukuran yang terbaca di lapangan (Actual Rpm) = 446
Set Point (Rpm Motor) = 450
% Penyimpangan Pengukuran = Actual Rpm – Set Point x 100 %
Actual Rpm
= 446 – 450 x 100 %
446

= 0,89 %
Data 4.
Pengukuran yang terbaca di lapangan (Actual Rpm) = 596
Set Point (Rpm Motor) = 600
% Penyimpangan Pengukuran = Actual Rpm – Set Point x 100 %
Actual Rpm
= 596 – 600 x 100 %
596

97
= 0,67 %
Data 5.
Pengukuran yang terbaca di lapangan (Actual Rpm) = 746
Set Point (Rpm Motor) = 750
% Penyimpangan Pengukuran = Actual Rpm – Set Point x 100 %
Actual Rpm
= 746 – 750 x 100 %
746

= 0,53 %
Data 6.
Pengukuran yang terbaca di lapangan (Actual Rpm) = 896
Set Point (Rpm Motor) = 900
% Penyimpangan Pengukuran = Actual Rpm – Set Point x 100 %
Actual Rpm
= 896 – 900 x 100 %
896

= 0,44 %
Data 7.
Pengukuran yang terbaca di lapangan (Actual Rpm) = 1046
Set Point (Rpm Motor) = 1050
% Penyimpangan Pengukuran = Actual Rpm – Set Point x 100 %
Actual Rpm
= 1046 – 1050 x 100 %
1046

= 0,38 %
Data 8.
Pengukuran yang terbaca di lapangan (Actual Rpm) = 1196
Set Point (Rpm Motor) = 1200

98
% Penyimpangan Pengukuran = Actual Rpm – Set Point x 100 %
Actual Rpm
= 1196 – 1200 x 100 %
1196

= 0,33 %

b. Motor DC 4W1W05 (Slave)


Data 1.
Pengukuran yang terbaca di lapangan (Actual Rpm) = 145
Set Point (Rpm Motor) = 150
% Penyimpangan Pengukuran = Actual Rpm – Set Point x 100 %
Actual Rpm
= 145 – 150 x 100 %
145

= 3,44 %
Data 2.
Pengukuran yang terbaca di lapangan (Actual Rpm) = 295
Set Point (Rpm Motor) = 300
% Penyimpangan Pengukuran = Actual Rpm – Set Point x 100 %
Actual Rpm
= 295 – 300 x 100 %
295

= 1,69 %
Data 3.
Pengukuran yang terbaca di lapangan (Actual Rpm) = 443
Set Point (Rpm Motor) =450
% Penyimpangan Pengukuran = Actual Rpm – Set Point x 100 %
Actual Rpm
= 443 – 450 x 100 %

99
443

= 1,58 %
Data 4.
Pengukuran yang terbaca di lapangan (Actual Rpm) = 593
Set Point (Rpm Motor) = 600
% Penyimpangan Pengukuran = Actual Rpm – Set Point x 100 %
Actual Rpm
= 593 – 600 x 100 %
593

= 1,18 %
Data 5.
Pengukuran yang terbaca di lapangan (Actual Rpm) = 742
Set Point (Rpm Motor) = 750
% Penyimpangan Pengukuran = Actual Rpm – Set Point x 100 %
Actual Rpm
= 742 – 750 x 100 %
742

= 1,07%
Data 6.
Pengukuran yang terbaca di lapangan (Actual Rpm) = 890
Set Point (Rpm Motor) = 900
% Penyimpangan Pengukuran = Actual Rpm – Set Point x 100 %
Actual Rpm
= 890 – 900 x 100 %
890

= 1,12 %
Data 7.
Pengukuran yang terbaca di lapangan (Actual Rpm) = 1039

100
Set Point (Rpm Motor) = 1050
% Penyimpangan Pengukuran = Actual Rpm – Set Point x 100 %
Actual Rpm
= 1039 – 1050 x 100 %
1039

= 1,05 %
Data 8.
Pengukuran yang terbaca di lapangan (Actual Rpm) = 1188
Set Point (Rpm Motor) = 1200
% Penyimpangan Pengukuran = Actual Rpm – Set Point x 100 %
Actual Rpm
= 1188 – 1200 x 100 %
1188

= 1,01 %

101
Lampiran 4. Data Trend
Data trend :
Tanggal : 4 Februari 2021

(Sumber : Dokumentasi PLK)

Tanggal : 13 Februari 2021

(Sumber : Dokumentasi PLK)

102
Tanggal : 22 Februari 2021

(Sumber : Dokumentasi PLK)

Tanggal : 28 Februari 2021

(Sumber : Dokumentasi PLK)

Keterangan dari data diatas adalah sebagai berikut :


Garis Merah = Arus yang mengalir pada Motor DC 4W1W03 (Master)
Garis Hijau Muda = Arus yang mengalir pada Motor DC 4W1W05 (Slave)
Garis Hitam = Aktual Rpm pada alat
Garis Hijau Tua = Set Point Rpm pada Program

103
Lampiran 5. Surat Permohonan Praktek Kerja Lapangan

104

Anda mungkin juga menyukai