PERTEMUAN 2 TAHAP 2

H. Koordinat Lengkung
1 Koordinat polar (Lihat Penjelasan pada materi ringkasan)

Koordinat polar (𝑟, 𝜃, ∅) dari titik 𝑃 didefinisikan pada Gambar. 1.6; dimana, 𝑟 adalah
jarak dari asal (besarnya vektor posisi), 𝜃 (sudut bawah dari sumbu z) disebut sudut polar, dan ∅
(sudut sekitar dari sumbu x) disebut sudut azimuth dan hubungannya dengan koordinat Cartesian
(x, y, z) dapat dibaca dari Gambar 1.7.

Gambar 1.6

𝑥 = 𝑟 sin 𝜃 cos ∅, 𝑦 = 𝑟 sin 𝜃 sin ∅, 𝑧 = 𝑟 cos 𝜃 (1.40)

(Gambar 1.39) (Gambar 1.40)

Gambar 1.7 Sistem koordinat polar

Gambar 1.7 juga menunjukkan tiga vektor satuan, 𝑟, ̂ yang menunjuk ke arah peningkatan
̂ 𝜃̂, ∅
koordinat yang sesuai. Mereka merupakan suatu orthogonal (saling tegak lurus) dengan hal yang
mendasar seperti 𝑖,̂ 𝑗̂, 𝑘̂ , dan beberapa vektor A dapat dinyatakan dengan cara yang biasa:
𝐴 = 𝐴𝑟 𝑟̂ + 𝐴𝜃 𝜃̂ + 𝐴∅ ∅ ̂
(𝐴𝑟 , 𝐴𝜃 , dan 𝐴∅ adalah radial, kutub, dan komponen azimut dari A). Namun ada hal yang sangat
tak kentara dan penting untuk diperhatikan disini: busur 𝑟, ̂ terkait dengan titik P tertentu,
̂ 𝜃̂, dan ∅
dan perubahan arah P, dan tidak seperti 𝑖,̂ 𝑗̂, dan 𝑘̂ , perubahan arah P yang bergerak di
sekitarnya. Misalnya, 𝑟̂ selalu menunjuk ke luar secara radial, contohnya, tapi "radial keluar" dapat
menjadi arah x, arah y, atau arah lainnya, tergantung di mana busurnya. Ini berarti, khususnya,
Anda harus sangat berhati-hati dalam membedakan vektor yang dinyatakan dalam koordinat bola,
karena vektor unit sendiri memiliki turunan nol: 𝜕𝑟̂ /𝜕𝜃 = 𝜃̂, misalnya (dan yang sama berlaku
untuk integrasi).
Sedikit perpindahan dalam arah 𝑟̂ hanya 𝑑𝑟 (Gambar. 1.8). hanya sebagai elemen kecil dari
panjang dalam arah 𝑥 adalah 𝑑𝑥:
𝑑𝑙𝑟 = 𝑑𝑟. (1.28)
̂
Di sisi lain, unsur kecil dari panjang dalam arah 𝜃 (Gambar 1.9) bukan hanya 𝑑𝜃 (sudut tersebut
bahkan tidak memiliki unit yang tepat untuk panjang a), tetapi 𝑟𝑑𝜃:
𝑑𝑙𝜃 = 𝑟𝑑𝜃. (1.29)
Demikian pula, unsur kecil dari panjang di arah ∅̂ (Gambar 1.7) adalah 𝑟 sin ∅:
𝑑𝑙∅ = 𝑟 𝑠𝑖𝑛 𝜃𝑑∅ (1.30)
Dengan demikian, secara umum sangat kecil perpindahan 𝑑𝑙 adalah
𝑑𝑙 = 𝑑𝑟 𝑟̂ + 𝑟 𝑑𝜃 𝜃̂ + 𝑟 𝑠𝑖𝑛 𝜃 𝑑∅ ∅̂ (1.31)
Hal ini dapat digunakan (misalnya, dalam integral garis) dimana, 𝑑𝑙 = 𝑑𝑥 𝑥̂ + 𝑑𝑦 𝑦̂ +
𝑑𝑧 𝑧̂ digunakan di koordinat Cartesian.

Gambar 1.8 Gambar 1.9

Bagian volume sangat kecil 𝑑𝜏 dimana dalam koordinat bola adalah hasil dari tiga perpindahan
yang sangat kecil:
𝑑𝜏 = 𝑑𝑙𝑟 𝑑𝑙𝜃 𝑑𝑙∅ = 𝑟 2 sin 𝜃 𝑑𝑟 𝑑𝜃 𝑑∅ (1.32)
Saya tidak bisa memberikan pendapat secara umum untuk elemen permukaan 𝑑𝑎 , ini tergantung
pada Orientasi permukaan. Anda hanya perlu menganalisis geometri untuk setiap kasus tertentu
(ini berlaku untuk Cartesian dan koordinat lengkung yang sama). Jika Anda mengintegrasikan
permukaan bola, misalnya, maka 𝑟 adalah konstan, dimana 𝜃 dan ∅ berubah (Gambar. 1.10),
sehingga,
𝑑𝑎1 = 𝑑𝑙𝜃 𝑑𝑙∅ 𝑟̂ = 𝑟 2 sin 𝜃 𝑑𝜃 𝑑∅ 𝑟̂
Di sisi lain, jika permukaan terletak pada bidang 𝑥𝑦, dapat dikatakan bahwa 𝜃 konstan (yakni:
𝜋/2) Sementara 𝑟 dan ∅ berubah, sehingga:
𝑑𝑎2 = 𝑑𝑙𝑟 𝑑𝑙∅ 𝜃̂ = 𝑟 𝑑𝑟 𝑑∅ 𝜃̂
catatan, bahwa akhirnya 𝑟 berkisar dari 0 sampai ∞, untuk ∅ dari 0 sampai 2𝜋, dan untuk 𝜃 dari
0 sampai 𝜋 (bukan 2𝜋, bahwa akan dihitung point dua kali)
Contoh 1.13
Menemukan volume sebuah bola dengan jari-jari R.
Solusi:
 Gambar 1.10
Atau, Anda bisa menjalankan ∅ dari 0 sampai 𝜋 ("belahan timur") dan menutupi "belahan barat"
dengan memperpanjang 𝜃 dari 𝜋 naik sampai 2𝜋 Tapi ini akan memiliki banyak catatan, karena,
antara lain, sin 𝜃 akan berjnilai negatif, dan Anda harus meletakkan tanda-tanda nilai mutlak di
persamaan volume dan permukaan elemen (area dan volume menjadi jumlah hakekatnya
positif).

Sekarang " dijelaskan" turunan vektor (gradient, divergensi, curl, dan Laplaeian) ke notasi
𝑟, 𝜃, ∅.
𝜕𝑇 1 𝜕𝑇 1 𝜕𝑇
Gradient: ∇𝑇 = 𝑟̂ + 𝜃̂ + 𝜙̂ (1.34)
𝜕𝑟 𝑟 𝜕𝜃 𝑟 sin 𝜃 𝜕𝜙
1 𝜕 2 1 𝜕 1 𝜕𝜈𝜙
Divergence: ∇ ∙ 𝜈 = 𝑟 2 𝜕𝑟 (𝑟 𝜈𝑟 ) + 𝑟 sin 𝜃 𝜕𝜃 (sin 𝜃 𝜈𝜃 ) + 𝑟 sin 𝜃 (1.35)
𝜕𝜙
1 𝜕 𝜕𝜈𝜙 1 1 𝜕𝜈 𝜕
Curl: ∇ × 𝜈 = 𝑟 sin 𝜃 [𝜕𝜃 (sin 𝜃 𝜈𝜙 ) − ] 𝑟̂ + [ 𝑟
− 𝜕𝑟 (𝑟𝜈𝜙 )] 𝜃̂ +
𝜕𝜙 𝑟 sin 𝜃 𝜕𝜙
1 𝜕 𝜕𝜈𝑟
[ (𝑟𝜈𝜃 ) − ] 𝜙̂ (1.36)
𝑟 𝜕𝑟 𝜕𝜃
1 𝜕 𝜕𝑇 1 𝜕 𝜕𝑇 1 𝜕2 𝑇
Laplacian: ∇ 𝑇 = 𝑟 2 𝜕𝑟 (𝑟 2 𝜕𝑟 ) + 𝑟 2 sin 𝜃 𝜕𝜃 (sin 𝜃 𝜕𝜃) + 𝑟 2 sin2 𝜃 𝜕𝜙2
2
(1.37)
2 Koordinat Silinder (lihat materi tambahan)
Koordinat silinder (s, ∅, z) dari titik P didefinisikan pada Gambar. 1.11. Perhatikan
bahwa ∅ memiliki arti yang sama seperti di koordinat bola, dan z adalah sama dengan Cartesian;
s adalah jarak menuju P dari sumbu z, sedangkan koordinat bola r adalah jarak dari titik asal.
Kaitannya dengan koordinat Cartesian adalah
𝑥 = 𝑟 cos ∅, 𝑦 = 𝑟 sin ∅ z=z (1.38)
Perpindahan yang sangat kecil adalah :
𝑑𝑙𝑟 = 𝑑𝑟, 𝑑𝑙∅ = 𝑟 𝑑∅, 𝑑𝑙𝑧 = 𝑑𝑧 (1.39)
Sehingga,
𝑑𝑙 = 𝑑𝑟 𝑟̂ + 𝑟 𝑑∅ ∅̂ + 𝑑𝑧 𝑧̂ (1.40)
Dan volume elemen adalah: 𝑑𝜏 = 𝑟 𝑑𝑟 𝑑∅ 𝑑𝑧
Jarak untuk r adalah 0 → ∞, ∅ dari 0 → 2𝜋, dan z dari −∞ → +∞.
 Gambar 1.11
Vector derivatives dalam koordinat silinder adalah sebagai berikut:
𝜕𝑇 1 𝜕𝑇 𝜕𝑇
Gradient: ∇𝑇 = 𝑟̂ + 𝜙̂ + 𝑧̂ (1.41)
𝜕𝑟 𝑟 𝜕𝜙 𝜕𝑧
1 𝜕 1 𝜕𝜈𝜙 𝜕𝜈𝑧
Divergence: ∇ ∙ 𝜈 = 𝑟 𝜕𝑟 (𝑟𝜈𝑟 ) + 𝑟 + (1.42)
𝜕𝜙 𝜕𝑧
1 𝜕𝜈 𝜕𝜈𝜙 𝜕𝜈 𝜕𝜈𝑧 1 𝜕 𝜕𝜈𝑟
Curl: ∇ × 𝜈 = (𝑟 𝜕𝜙𝑧 − ) 𝑟̂ + ( 𝜕𝑧𝑟 − ) 𝜙̂ + 𝑟 [𝜕𝑟 (𝑟𝜈𝜙 ) − ] 𝑧̂ (1.43)
𝜕𝑧 𝜕𝑟 𝜕𝜙
1 𝜕 𝜕𝑇 1 𝜕2 𝑇 𝜕2 𝑇
Laplacian: ∇2 𝑇 = 𝑟 𝜕𝑟 (𝑟 𝜕𝑟 ) + 𝑟 2 𝜕𝜙2 + 𝜕𝑧 2 (1.44)