Team Teaching

Robotika Cerdas
Aplikasi Robot di Berbagai Bidang

Universitas Gunadarma | 2021

 Tim Pengajar Kami

Pemateri 1 Pemateri 2 Pemateri 3 Pemateri 4 Pemateri 5

Tb. Maulana Kusuma, SKom., Yohanes Kurnia, ST, MMSI Isram Rasal, ST, MMSI, MSc. Yogi Permadi, SKom., MT Sandy Suryo Prayogo, ST, MT
MEngSc., PhD
 Agenda
01 Industrial Robots 04 Exploration Robots

02 Agricultural Robots 05 Service Robot

03 Medical Robot 06 Robot Competition

Industrial Robot
• Penerapan umum robot pada industri
seperti pengelasan, pengecatan, perakitan,
pemindah barang, pembongkaran,
pengemasan, pelabelan, pembuatan palet,
inspeksi produk dan pengujian, dan dapat
membantu dalam penanganan material
yang memiliki tingkat resiko tinggi
• Dengan robot, produk yang didapat
memiliki kecepatan produksi, tingkat
presisi, dan daya tahan yang lebih tinggi
Industrial Robot
• Selain itu dengan masuknya revolusi
Industri 4.0, robot industri tidak hanya
sekedar mesin otonom yang terprogram,
tetapi memiliki kecerdasan buatan (AI) dan
saling terintegrasi (IoT), robot dan manusia
bekerja berdampingan (Collaboration robot
- robot bertugas melakukan pekerjaan yang
berulang sehingga pekerja dapat fokus
pada tugas yang lebih intensif)
Tipe Robot Industri
• Articulated Robot : berbentuk
seperti lengan manusia, disebut juga
arm robot atau manipulator robot.
Memiliki beberapa derajat kebebasan
(DOF) yang memungkinkan
diartikulasikan berbagai gerakan
menyerupai tangan manusia
Tipe Robot Industri
• Cartesian Coordinate Robot :
disebut juga rectilinear, gantry robot,
dan XYZ robot. Memiliki tiga sumbu
kontrol utama yang bergerak linear
dan saling tegak lurus. Memiliki
keandalan dan presisi tinggi saat
beroperasi di ruang 3 dimensi
Tipe Robot Industri
• Cylindrical coordinate robot : memiliki
sambungan putar di dasar dan setidaknya
satu sambungan prismatik yang
menghubungkan tautannya. Dapat bergerak
secara vertical dan horizontal dengan
menggeser. Desain efektor yang ringkas
memungkinkan robot menjangkau ruang kerja
yang sempit tanpa kehilangan kecepatan
Tipe Robot Industri
• SCARA Robot : kependekan dari Selective
Compliance Assembly Robot Arm (SCARA)

• Robot SCARA dikenali dari dua sambungan

paralelnya yang memberikan gerakan pada
bidang XY. Poros berputar diposisikan secara
vertikal di efektor

• Robot SCARA digunakan untuk pekerjaan yang

membutuhkan gerakan lateral yang tepat.
Umumnya diterapkan untuk proses perakitan
Tipe Robot Industri
• Delta Robot : disebut juga parallel link
robot. Terdiri dari tautan parallel yang
terhubung ke common base.

• Sangat berguna untuk tugas kontrol

langsung dan pengoperasian yang
bermanuver tinggi dengan gerakan
cepat
Penerapan Robot pada Industri
• Setiap pengaplikasian robot industri
memerlukan end effector yang sesuai dengan
tugas spesifik yang akan dijalankan, beberapa
contoh pengaplikasian nya : Collaborative
Robot, Robot painting, Robot Welding, Robotic
Assembly, Material Removal, Part Transfer and
Machine tending, Bin picking, Case Packing,
Palletizing, Logistics
Penerapan Robot pada Industri
• Collaborative Robot • Robot painting
Penerapan Robot pada Industri
• Robot Welding • Robotic Assembly
Penerapan Robot pada Industri
• Material Removal • Machine tending
Penerapan Robot pada Industri
• Part Transfer • Bin picking
Penerapan Robot pada Industri
• Case Packing • Palletizing
Penerapan Robot pada Industri
• Logistics
Agricultural Robot
• Robot Agrikultur adalah robot yang berfokus
dibidang tanaman pangan, perkebunan,
perhutanan, petertakan dan perikanan. Sebagai
strategi mengatasi kelangkaan pangan global
yang terus meningkat dan kurangnya Sumber
Daya Manusia
• Robot agrikultur dapat diterapkan untuk analisis
tanah, penyemaian bibit, penanaman benih,
pemantauan lingkungan dan pengendalian
gulma, pemanenan, pencukur bulu domba,
pemerah susu, pencucian kandang ternak,
pemberian pakan, dan pengembangan lainnya
Agricultural Robot
• Perkembangan robot agrikultur dimulai
pada awal tahun 1920-an, dengan
penelitian membuat kendaraan otomatis
terpandu. Penelitian ini mengarah pada
kemajuan antara tahun 1950-an dan 60-
an kendaraan pertanian otonom. Namun
konsepnya tidak sempurna, karena
kendaraan masih membutuhkan sistem
kabel untuk memandu jalan. Baru pada
tahun 1980-an, mengikuti perkembangan
computer, mesin terpandu otomatis
menjadi mungkin
Agricultural Robot
• Dibandingkan dengan robot industri, robot luar
ruangan untuk penggunaan dibidang agrikultur
dianggap lebih kompleks dan sulit dikembangkan.
Hal ini disebabkan kekhawatiran atas
keselamatan, kompleksitas memetik tanaman,
faktor lingkungan yang berbeda dan tidak pasti
• Namun seiring dengan perkembangan sensor
lingkungan, teknologi IoT dan analisi data,
pengendalian lahan agrikultur secara otomatis
adalah hal yang memungkinkan
Smart Agriculture
• Smart Agriculture membuat petani bekerja
lebih efisien, terukur dan terintegrasi.
Melalui teknologi, petani dapat
menganalisa kondisi tanah, tanaman
hingga lingkungan. Sehingga petani dapat
memutuskan tindakan perlakuan tanaman
lebih tepat dan terkendali, tidak tergantung
musim tanam
Penerapan Robot di Bidang Agrikultur
• autonomous modular multi-purpose • Vinobot and Vinoculer, for High-Throughput
agricultural robot (Saga Robotics) Field Phenotyping
Penerapan Robot di Bidang Agrikultur
• AgBot Multi-Function Robot Is Powered by the Sun • Harvest Automation Robot
Penerapan Robot di Bidang Agrikultur
• Tomato-picking robot for use in greenhouses • Strawberry picking robot (Harvesting Robot)
(Harvesting Robot)
Penerapan Robot di Bidang Agrikultur
• Agreenculture, Autonomous seeder and planter projects
• How small robots make farming efficient
Penerapan Robot di Bidang Agrikultur
• A solar-powered weeding and spraying robot • A tractor which only sprays plants that require
spraying, reducing herbicide use by 90%
Penerapan Robot di Bidang Agrikultur
• Casmobot, Computer Assisted Slope Mowing Robot • Competition in mobile agricultural robotics
Penerapan Robot di Bidang Agrikultur
• HortiBot - A Plant Nursing Robot • Lettuce Bot - Organic Weed Elimination
and Thinning of Lettuce
Penerapan Robot di Bidang Agrikultur
• Rice planting robot • ROS Agriculture - Open source software for
agricultural robots using the Robot
Operating System
Penerapan Robot di Bidang Agrikultur
• Autonomous weed spraying robot for • FarmBot, Open Source CNC Farming
extreme terrain
Penerapan Robot di Bidang Agrikultur
• Automatic Milking • Automatic Cow Farming Technology
Medical Robot
• Robot Medis adalah robot yang
digunakan dalam ilmu kedokteran.
Salah satunya robot bedah yang
sebagian besar menggunakan teknologi
telemanipulator, menggunakan aktivator
ahli bedah di satu sisi untuk mengontrol
"efektor" di sisi lain.
Tipe Robot Medis
• Robot Bedah : memungkinkan operasi
pembedahan dilakukan dengan presisi
tinggi daripada ahli bedah manusia
tanpa bantuan. Dengan robot bedah,
memungkinkan pembedahan jarak
jauh di mana seorang ahli bedah
manusia tidak secara fisik hadir
bersama pasien
Tipe Robot Medis
• Robot Rehabilitasi : memfasilitasi dan
mendukung kehidupan orang yang
lemah, lanjut usia, atau mereka yang
mengalami disfungsi bagian tubuh yang
mempengaruhi gerakan. Robot ini juga
digunakan untuk rehabilitasi dan
prosedur terkait, seperti pelatihan dan
terapi
Tipe Robot Medis

• Robot Telepresence : memungkinkan

tenaga medis profesional di luar lokasi untuk
bergerak, melihat-lihat, berkomunikasi, dan
berpartisipasi dari lokasi yang jauh
Tipe Robot Medis
• Otomatisasi Farmasi : sistem
robotik untuk mengeluarkan padatan
obat oral dalam pengaturan sesuai
resep dokter yang di input atau
menyiapkan pencampuran bahan
steril dalam pengaturan apotek
rumah sakit
Tipe Robot Medis

• Robot Pendamping : memiliki

kemampuan untuk terlibat secara
emosional dengan pengguna atau
pasien yang menemani mereka dan
memberi tahu jika ada masalah
dengan kesehatan mereka
Tipe Robot Medis
• Disinfection robot : Memiliki
kemampuan untuk mendisinfeksi
atau mensterilkan seluruh ruangan
hanya dalam beberapa menit,
umumnya menggunakan
gelombang sinar ultraviolet. Dapat
digunakan untuk melawan penyakit
virus
Penerapan Robot Medis

• Surgical Robot • Actuated and sensory prostheses

Penerapan Robot Medis

• Endoscopy Robot • Orthoses (AKA Exoskeletons)

Penerapan Robot Medis

• Targeted therapy micro-robot • Disinfectant robot

Penerapan Robot Medis

• Clinical Training Robot • Companion Robot

Penerapan Robot Medis

• Telepresence Robot Surrogates • Robotic nurses

Penerapan Robot Medis

• Pharmabotics • AI diagnostics
Penerapan Robot Medis

• Robotic-Assisted Biopsy • AI epidemiology

Penerapan Robot Medis

• Antibacterial nanorobots
Exploration Robots
• Robot eksplorasi berkaitan dengan
penggunaan robot untuk memaksimalkan
pengetahuan di area tertentu

• Robot eksplorasi berguna untuk pemetaan

lingkungan dan pencarian situasi dan
penyelamatan, di mana lingkungan yang
dijelajahi mungkin berbahaya atau tidak
dapat diakses oleh manusia.
Tipe Robot Eksplorasi
• Space Exploration : dirancang untuk
dapat menjelajahi permukaan padat,
berbatu dan medan terjal. Bertugas
mengumpulkan informasi tentang
medan yang diteliti, dan mengambil
sampel kerak seperti debu, tanah,
batu, dan bahkan cairan
Tipe Robot Eksplorasi
• Underwater Exploration : robot eksplorasi
bawah air dapat berupa kendaraan bawah air
tak berawak (AUV) atau kendaraan bawah air
yang dioperasikan dari jarak jauh (ROV)
• Underwater robot dikembangkan untuk
kepentingan komersial seperti untuk membuat
peta detail dasar laut sebelum membangun
infrastruktur bawah laut, dan sebagai penelitian
untuk mengukur konsentrasi berbagai elemen
atau senyawa, penyerapan atau pantulan
cahaya, dan keberadaan kehidupan
mikroskopis
Tipe Robot Eksplorasi
• Deep Sea Exploration : Eksplorasi laut dalam
bertujuan untuk penyelidikan kondisi fisik, kimia
dan biologi di dasar laut dalam, untuk tujuan
ilmiah atau komersial

• Salah satu robot laut dalam tak berawak

dikembangkan oleh Universitas California
dengan hibah dari Allan Hancock Foundation
pada awal 1950-an untuk mengambil foto
bermil-mil di bawah laut higga tekanan 3000lb.
Penerapan Robot Eksplorasi
• Valkyrie R5, The astronaut assistant • Building ‘Moon Valley’
Penerapan Robot Eksplorasi
• A floating space Alexa • Send for the satellite mechanic
Penerapan Robot Eksplorasi
• Marsbee explorer swarms • Apollo Lunar Roving Vehicle
Penerapan Robot Eksplorasi
• Robotics Beneath the Waves • Shipwreck Search
Penerapan Robot Eksplorasi
• Robot ROVs • Diving Buddy
Penerapan Robot Eksplorasi
• Yellow Submarine • Deep Divers
Penerapan Robot Eksplorasi
• Wave Gliders • Ocean Gliders
Penerapan Robot Eksplorasi
• Underwater Mapping • Fly and Dive
Penerapan Robot Eksplorasi
• Underwater warriors • Experimental Naval Drone
Penerapan Robot Eksplorasi
• Science Swarm • Plankton Mapping Swarms
Penerapan Robot Eksplorasi
• Floating Sensor Networks • Underwater Robot Miners
Penerapan Robot Eksplorasi
• Drones Under the Ice • Wartime Wreck Search
Penerapan Robot Eksplorasi
• Manta Ray Drone • Anti-Lionfish Drones
Penerapan Robot Eksplorasi
• Robotic Jellyfish • Human Occupied Vehicle
Service Robot
• Service Robot digunakan untuk membantu
manusia melakukan pekerjaan yang kotor,
membosankan, jauh, berbahaya atau
berulang-ulang, termasuk pekerjaan rumah
tangga. Dapat dirancang secara otonom atau
dikendalikan oleh pengguna secara jarak jauh.
• Robot layanan dikategorikan berdasarkan
penggunaannya yaitu penggunaan pribadi atau
professional untuk komersial, seperti di
restoran, pusat perbelanjaan, hotel, kantor,
transportasi dan area umum lainnya
Service Robot
• Semakin majunya ilmu robotika, AI dan
teknologi IoT memberikan dampak bahwa
robot tidak hanya sebatas kebutuhan
industri atau penelitian, tetapi robot
dibutuhkan untuk membantu pekerjaan
manusia sehari-hari, dapat dikendalikan
secara jarak jauh, maupun hanya sekedar
pemantauan dan keamanan.
Contoh Robot Layanan
• Aido Robot : personal assistant,
home automation, voice activated,
entertainment hub, a playmate,
object recognition, face regognition,
health assistant, remotely monitor
home, home monitoring & security,
smart charging
Contoh Robot Layanan
• Alpha 2 : 20 joint replicate human movement,
reminders & alarms, simultaneous
interpretation, health management reminders,
free talk, calls & voicemails, send messages &
emails, print & fax, location based weather
forecasts, general knowledge, web search,
voice control, facial recognition, handsfree
photos & video, smart control
Contoh Robot Layanan

• Pillo, Home health robot : pill

dispenser, High definition camera,
omni-directional microphones, 7”
touch screen, text to speech
software, voice & faical recognition,
artificial intelligence
Contoh Robot Layanan
• Robelf, Your Moving Monitor Guardian :
home security patrol, schedule patrol, notify
user, identification, remote monitoring,
automatic charging, monitor in charging,
family member system, speech command,
elf-eye removable camera, Assistant –
pushing news, teaching schedule
Contoh Robot Layanan
• Zenbo : home healthcare assistant,
control connected devices in the smart
home, monitor security, perform various
online tasks, and function as a
playmate, Amazon Echo with mobility
and the ability to point the screen, the
camera sensor, infrared LED
Contoh Robot Layanan
• Smart Humanoid Waiter : Face
recognition, laser trackless walking,
welcome reception, Cloud voice
interaction, voice control, Definitely
explain, guide customers to visit,
attractions, Mobile APP control,
remote control
Robot Competition
• Kompetisi robot adalah ajang dimana
kemampuan dan karakteristik robot
dapat diuji dan dinilai. Biasanya mereka
harus mengalahkan robot lain untuk
menjadi yang terbaik. Banyak kompetisi
diperuntukan untuk pelajar, tetapi
terdapat pula kompetisi dengan peserta
profesional dan penghobi
Contoh Robot Kompetisi
• Micromouse Competition : Kompetisi
dimana robot kecil mencari titik finish
secara otonom di labirin 16x16. Robot
harus dapat mendeteksi dinding
penghalang, memetakan labirin dan
mendeteksi ketika sampai tujuan, dan
setelah memetakan labirin dan
mengoptimalkan jalur, robot akan dapat
memecahkan labirin dengan rute
terpendek dan waktu sesingkat mungkin
Contoh Robot Kompetisi
• Aerial Robotics Competition : tujuan
kompetisi mendorong kemajuan aerial
robotics. Perkembangan robot udara sangat
bermanfaat untuk perkembangan teknologi
militer dan pertahanan udara di
kedepannya.
• Robot dirancang sebagai robot otonom
maupun dikendalikan jarak jauh. Robot
diharuskan menyelesaikan misi tertentu
dengan waktu tercepat
Contoh Robot Kompetisi
• Intelligent Ground Vehicle
Competition : Kompetisi merancang
dan membangan kendaraan darat
otonom yang mampu menyelesaikan
beberapa tantangan sulit, seperti
menavigasi rintangan luar ruangan,
hambatan dalam berbagai bentuk dan
warna, dan menyelesaikan misi tertentu
Contoh Robot Kompetisi
• Firefighting robot contest : Robot
dirancang untuk mencari titik api dan
memadamkannya secara cepat.
Beberapa kompetisi menambahkan
misi tambahan berupa mencari dan
mengevakuasi bayi simulasi dari
arena.
Contoh Robot Kompetisi
• RoboCup : atau Robot Soccer World
Cup, bertujuan mengembangkan
robotika dalam penelitian AI, dimana
robot dapat berlari, mendeteksi
lingkungan, bekerja secara koloni
dan bermain bola layaknya
pertandingan sepak bola
Contoh Robot Kompetisi
• Robot Combat : Pertarungan robot
menggunakan berbagai metode untuk
melumpuhkan satu sama lain. Desain
robot biasanya menggabungkan senjata
untuk menyerang lawan, seperti kapak,
palu, pisau berputar dan sebagainya.
Umumnya pertandingan merupakan
kendaraan yang dikendalikan jarak jauh
Contoh Robot Kompetisi

• Roborace : kompetisi balap

kendaraan bertenaga listrik yang
dapat dikendarai secara otonom
dengan algoritma dan kecerdasan
buatan yang ditanamkan.
TERIMA KASIH
Sistem Penginderaan Visual Robot