Nama Kelompok 3 :

- Alika Maharani
- Annisa Auliya
- Muhammad Raihan Akbar
Kelas :
- 6 ELB
TINKERCAD MODEL / DESAIN 3D
ARM ROBOT PEMOTONG BUAH

Lengan (arm robotic) adalah salah satu bagian yang seringkali digunakan
pada robot, terutama untuk aplikasi robot humanoid. Penguasaan lengan robot
dengan teknologi penjepit (gripper) dan pengontrolan motor untuk mengetahui
posisinya sangat penting dalam membuat robot humanoid. Lengan pada robot
tersebut digunakan untuk mengambil obyek-obyek di sekitar robot. Namun dalam
pengoperasiannya, kebanyakan robot lengan masih dioperasikan menggunakan
tombol ataupun tuas, sehingga dibutuhkan operator yang memiliki keahlian
khusus untuk mengoperasikannya.
Selain robot humanoid, Lengan (arm robotic) juga sering dimanfaatkan
sebagai pembantu petani untuk memetik buah buahan yang ada diperkebunan,
seperti apel, strawberry, dan lain lain
Robot ini menggunakan sensor ultrasonic (jarak), Sensor induktif dan
sensor kamera, sensor ultrasonic (jarak) berfungsi sebagai jarak pada buah untuk
memotong tangkai buahnya dan sensor kamera untuk mendeteksi berapa jarak
ideal memotong buah dan melihat buah sudah matang atau tidak, kemudian sensor
induktif yang terletak pada tiap ujung lengan robot, mengirim perintah agar pisau
pemotong tangkai buah nya yang matang.
Implementasi pada industri bisa digunakan di perusahaan mobil seperti
pemasangan pada part2 di mobil dengan sistem kamera sebagai pembacaan suatu
bentuk atau ukuran benda.